JP2014156218A - Driving device - Google Patents
Driving device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014156218A JP2014156218A JP2013028921A JP2013028921A JP2014156218A JP 2014156218 A JP2014156218 A JP 2014156218A JP 2013028921 A JP2013028921 A JP 2013028921A JP 2013028921 A JP2013028921 A JP 2013028921A JP 2014156218 A JP2014156218 A JP 2014156218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- shaft
- speed reducer
- way clutch
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 39
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 3
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電動自転車などに用いられる駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device used for an electric bicycle or the like.
従来、電動自転車の車輪に取り付けられ、搭乗者によるペダルの踏込を補助する駆動装置、或いは、電動自転車を自走させる駆動装置が知られている。
特許文献1に記載の駆動装置は、電動自転車のフロントフォークに車軸が固定され、その車軸にモータが固定されている。モータは、車軸に固定されたステータに対し、ロータシャフトが回転可能に設けられている。このロータシャフトの回転は、第1減速機、第2減速機およびワンウェイクラッチを経由し、ハブに伝えられる。ハブの回転により電動自転車の車輪が回転する。
なお、電動自転車が前進するとき、ワンウェイクラッチは、モータの回転を車輪に伝えるが、それに対し車輪の回転がモータへ伝わることを遮断する。
2. Description of the Related Art Conventionally, a driving device that is attached to a wheel of an electric bicycle and assists a passenger to step on a pedal, or a driving device that self-propels an electric bicycle is known.
In the drive device described in Patent Document 1, an axle is fixed to a front fork of an electric bicycle, and a motor is fixed to the axle. In the motor, a rotor shaft is rotatably provided with respect to a stator fixed to the axle. The rotation of the rotor shaft is transmitted to the hub via the first reduction gear, the second reduction gear, and the one-way clutch. The wheel of the electric bicycle is rotated by the rotation of the hub.
When the electric bicycle moves forward, the one-way clutch transmits the rotation of the motor to the wheel, but blocks the rotation of the wheel from being transmitted to the motor.
しかしながら、特許文献1に記載の駆動装置は、第2減速機とハブとの間にワンウェイクラッチが設けられている。モータの回転は、第1減速機および第2減速機により減速された後、ワンウェイクラッチに伝えられるので、ワンウェイクラッチに作用するトルクが大きいものとなる。そのため、ワンウェイクラッチの剛性を高めるため、ワンウェイクラッチを大型化すると、駆動装置の径方向の体格が大型化することが懸念される。
また、特許文献1に記載の駆動装置は、ワンウェイクラッチがハブに直接接続されているので、ワンウェイクラッチの作動音がハブの外に漏れるおそれがある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、体格を小型化することの可能な駆動装置を提供することを目的とする。
However, in the drive device described in Patent Document 1, a one-way clutch is provided between the second reduction gear and the hub. Since the rotation of the motor is decelerated by the first reducer and the second reducer and then transmitted to the one-way clutch, the torque acting on the one-way clutch becomes large. Therefore, if the one-way clutch is enlarged in order to increase the rigidity of the one-way clutch, there is a concern that the physique in the radial direction of the drive device is enlarged.
In the driving device described in Patent Document 1, since the one-way clutch is directly connected to the hub, there is a possibility that the operation sound of the one-way clutch leaks out of the hub.
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a drive device that can be reduced in size.
本発明は、モータの有するロータシャフトの回転をワンウェイクラッチおよび減速機を経由して回転体に伝える駆動装置において、ワンウェイクラッチの一方の側がロータシャフトに接続され、他方の側が減速機の入力軸に接続されることを特徴とする。
これにより、減速機と回転体との間にワンウェイクラッチを設けることに比べ、ワンウェイクラッチに作用するトルクが小さいものとなる。したがって、ワンウェイクラッチを小型化すると共に、駆動装置の体格を小型化することができる。
また、ワンウェイクラッチがハブに直接接続されることがないので、ワンウェイクラッチの作動音がハブの外に漏れることが抑制される。そのため、駆動装置の静粛性を高めることができる。
The present invention relates to a drive device that transmits rotation of a rotor shaft of a motor to a rotating body via a one-way clutch and a speed reducer. One side of the one-way clutch is connected to the rotor shaft, and the other side is used as an input shaft of the speed reducer. It is connected.
Thereby, compared with providing a one-way clutch between a reduction gear and a rotary body, the torque which acts on a one-way clutch becomes small. Therefore, it is possible to reduce the size of the one-way clutch and the size of the drive device.
In addition, since the one-way clutch is not directly connected to the hub, the operation sound of the one-way clutch is suppressed from leaking out of the hub. Therefore, the quietness of the drive device can be improved.
以下、本発明による実施形態を図面に基づいて説明する。
(一実施形態)
本発明の一実施形態を図1〜図5に示す。本実施形態では、電動自転車の駆動源として用いられる駆動装置1について説明する。この駆動装置1は、電動自転車の車輪に取り付けられ、搭乗者によるペダルの踏力に応じた駆動力を出力する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(One embodiment)
One embodiment of the present invention is shown in FIGS. In the present embodiment, a drive device 1 used as a drive source for an electric bicycle will be described. This driving device 1 is attached to the wheel of an electric bicycle and outputs a driving force corresponding to the pedaling force of the rider.
駆動装置1は、固定軸としての車軸10、モータハウジング20、モータ30、減速機50、回転体としてのハブ70、及びワンウェイクラッチ80などを備えている。
車軸10は、同軸に設けられた第1車軸11と第2車軸12とから構成され、電動自転車の左右のフロントフォークに固定される。図1の紙面上側に記載した第1車軸11は、軸部13及びその軸部13の端部から径外方向に延びる固定盤14を有する。第1車軸11の固定盤14は、後述するモータハウジング20にボルト15により固定される。図1の紙面下側に記載した第2車軸12は、モータハウジング20にナット16により固定される。
The drive device 1 includes an
The
モータハウジング20は、例えばアルミなどから形成され、有底筒状の第1ハウジング21と、皿状の第2ハウジング22とから構成される。第1ハウジング21は第1車軸側の端面から軸方向に突出するブロック211が、第1車軸11の固定盤14にボルト15により固定される。第1ハウジング21は、モータ30のステータ31を覆うステータ保護部23、およびそのステータ保護部23の径内側でロータ側へ凹むロータ保護部24を有する。
第2ハウジング22の中央部に設けられた孔に第2車軸12は挿入され、第2ハウジング22と第2車軸12とがナット16により固定される。
The
The
モータ30は、モータハウジング20の内側に設けられた例えばブラシレスモータであり、ステータ31、ロータ40およびロータシャフト41を有する。
ステータ31は、環状のステータコア32、絶縁体33およびコイル34などから構成される。
ステータコア32は磁性体から形成され、第1ハウジング21と第2ハウジング22との間で、ステータ保護部23の内側に通しボルト25により固定される。
コイル34は、ステータコア32の有する図示しないスロットに絶縁体33を介して巻き回される。ステータコア32から軸方向に突出したコイル34を、コイルエンド341と称する。
コイル34は、コイルエンド341の第2車軸側に設けられたバスバー35により、例えばY結線またはデルタ結線されている。
The
The
The
The
For example, the
図1及び図2に示すように、ロータ40は、ステータ31の径内側でステータ31に対して回転可能に設けられ、ロータコア42、磁石43及び接続部44を有する。ロータコア42は、磁性体から形成され、ステータコア32の軸方向の厚さと同一の厚さに形成される。ロータコア42に設けられた穴に複数の磁石43が設けられる。この複数の磁石43により、ロータコア42の回転方向にN極とS極とが交互に形成される。接続部44は、ロータコア42とロータシャフト41とを接続している。そのため、ロータシャフト41は、ロータ40と共に回転する。
ロータシャフト41は、一端が軸受45を介して第1ハウジング21に回転可能に設けられ、他端が軸受46を介して第2ハウジング22に回転可能に設けられる。ロータシャフト41は、減速機50が設けられる第1車軸側から軸方向第2車軸側に凹む収容穴47を有する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
One end of the
ロータ40の軸方向第2車軸側に設けられた円盤状の回路基板48には、図示しない磁気センサが設けられている。この磁気センサにより、ロータ40の回転方向の位置が検出される。ロータ40の位置に応じて、第2ハウジング22に取り付けられたハーネス36からバスバー35を通じてコイル34に通電されると、ステータコア32は、回転磁界を生じる。これにより、ロータ40とロータシャフト41は、ステータ31に対して回転駆動する。
A disk-
ロータシャフト41の収容穴47の内側に2個のワンウェイクラッチ80が設けられる。ワンウェイクラッチ80は、一方の側がロータシャフト41に接続され、他方の側が後述する第1減速機51の入力軸55に接続されている。つまり、ロータシャフト41とワンウェイクラッチ80と入力軸55とは、径方向に重なるように設けられている。
ワンウェイクラッチ80は、例えばニードル型クラッチであり、軸方向に2個直列に配設されている。
ワンウェイクラッチ80は、外輪81およびローラ82などを有する。外輪81は、ロータシャフト41の収容穴47の内壁に圧入固定される。ローラ82の内側に、第1減速機51の入力軸55が挿入される。
Two one-
The one-
The one-
図3に示すように、ロータシャフト41と外輪81が、図3の矢印Aに示す方向に回転すると、ローラ82が破線Bの場所へ移動し、外輪81の傾斜面83と入力軸55とを係合する。これにより、ロータシャフト41の回転が入力軸55に伝わる。
一方、入力軸55が、図3の矢印Cに示す方向に回転すると、ローラ82は図3の実線の状態になり、外輪81の傾斜面83と入力軸55との係合を解除する。これにより、入力軸55の回転がロータシャフト41に伝わることが遮断される。
なお、図3に示すものは、ワンウェイクラッチ80の一例である。
As shown in FIG. 3, when the
On the other hand, when the
3 is an example of the one-
図1及び図2に示すように、第1ハウジング21と第1車軸11との間に減速機50が設けられる。減速機50は、第1減速機51および第2減速機60から構成される。
第1減速機51は、第1ハウジング21が有する凹状のロータ保護部24の内側に設けられる。ロータ保護部24は、ステータ31のコイルエンド341の径内側に設けられる。つまり、第1減速機51は、ステータ31のコイルエンド341の径内側に、ロータ保護部24を挟んで設けられる。
第1減速機51は、例えば遊星歯車減速機であり、第1サンギヤ52、第1遊星ギヤ53、及び第1リングギヤ54を有する。この第1減速機51は、第1サンギヤ52が入力、第1遊星ギヤ53が出力、及び第1リングギヤ54が固定である。
第1サンギヤ52は、第1ハウジング21のロータシャフト41の回転が入力される入力軸55に固定されるか、又は入力軸55と一体に形成される。
第1リングギヤ54は、径外側に突出する突起部542がロータ保護部24に設けられた溝部241への嵌合し、ロータ保護部24の径内側にねじ56により固定される(図4及び図5参照)。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
The
The
The
In the
第1遊星ギヤ53は、第1リングギヤ54の内側に例えば3個設けられる。図2に示すように、それぞれの第1遊星ギヤ53は、軸部材531、及びその軸部材531に軸受532を介して設けられたリング状の外歯533を有する。
第1遊星ギヤ53の外歯533は、第1サンギヤ52の外歯と、第1リングギヤ54の内歯に噛合う。
第1遊星ギヤ53の軸部材531は、第2車軸側の端部が下支持部材57に固定され、第1車軸側の端部が上支持部材58に固定されている。
For example, three first
The
The
下支持部材57は、入力軸55と第1ハウジング21にそれぞれ軸受26,27を介して設けられる。
図1に示すように、上支持部材58は、第1遊星ギヤ53の軸部材531の端部が固定される回転盤581と、その回転盤581から第1車軸側へ延びる第2入力軸582を有する。第2入力軸582は、第1車軸11に形成された凹部17の内側に軸受18を介して設けられる。
下支持部材57と上支持部材58とは、第1遊星ギヤ53の軸部材531、およびビス59により連結し、同時に回転する。
入力軸55に固定された第1サンギヤ52が回転すると、第1遊星ギヤ53は自転すると共に第1サンギヤ52の周りを公転する。この第1遊星ギヤ53の公転は、入力軸55の回転が減速されたものであり、上支持部材58の第2入力軸582から第2減速機60へ出力される。
The
As shown in FIG. 1, the
The
When the
第2減速機60は、第1減速機51の軸方向の反モータ側に設けられる。第2減速機60の外径は、第1減速機51の外径よりも大きい。
第2減速機60も、例えば遊星歯車減速機であり、第2サンギヤ61、第2遊星ギヤ62、及び第2リングギヤ63を有する。この第2減速機60は、第2サンギヤ61が入力、第2遊星ギヤ62が固定、及び第2リングギヤ63が出力である。
第2サンギヤ61は、第1減速機51の回転が入力される第2入力軸582に固定されるか、又は第2入力軸582と一体に形成される。
第2リングギヤ63は、後述するハブ70の径内側に、ねじ64により固定される。
The
The
The
The
第2遊星ギヤ62は、第2リングギヤ63の内側に例えば3個設けられている。それぞれの第2遊星ギヤ62は、軸部材621、及びその軸部材621に軸受622を介して設けられたリング状の外歯623を有する。
第2遊星ギヤ62の外歯623は、第2サンギヤ61の外歯と、第2リングギヤ63の内歯に噛合う。
第2遊星ギヤ62の軸部材621は、第2車軸側の端部が第1リングギヤ54の孔541に固定され、第1車軸側の端部が第1車軸11の固定盤14に固定されている。なお、ロータ保護部24の剛性が高ければ、第2遊星ギヤ62の軸部材621の第2車軸側の端部は、ロータ保護部24に固定してもよい。
第2入力軸582に固定された第2サンギヤ61が回転すると、第2遊星ギヤ62は自転し、第2リングギヤ63を回転させる。この第2リングギヤ63の回転は、第2入力軸582の回転が減速されたものであり、ハブ70へ出力される。
For example, three second
The
The
When the
ハブ70は、筒状に形成され、モータハウジング20及び減速機50の外側に、モータハウジング20及び減速機50に対して相対回転可能に設けられる。
ハブ70は、皿状の第1ハブ71と、筒状の第2ハブ72とから構成される。図1の紙面上側に記載した第1ハブ71は、第1車軸11に軸受73を介して設けられ、図1の紙面下側に記載した第2ハブ72は第2ハウジング22に軸受74を介して設けられる。第1ハブ71と第2ハブ72とはボルト75により固定される。そのため、第2減速機60の回転が、第2リングギヤ63から第1ハブ71へ出力されると、第1ハブ71と第2ハブ72とは一体で回転する。
The
The
ハブ70は、フランジに設けられた穴76に、図示しない電動自転車のスポークを接続可能である。その電動自転車のスポークは、リムを介してタイヤに連結する。これにより、モータ30の回転は、ワンウェイクラッチ80、減速機50及びハブ70を経由し、電動自転車の車輪を回転させる。
一方、電動自転車が前進するときの車輪の回転は、ワンウェイクラッチ80により遮断され、モータ30に伝わらない。
The
On the other hand, the rotation of the wheel when the electric bicycle moves forward is blocked by the one-way clutch 80 and is not transmitted to the
本実施形態では、次の作用効果を奏する。
(1)本実施形態では、ワンウェイクラッチ80の一方の側がロータシャフト41に接続され、他方の側が第1減速機51の入力軸55に接続される。
これにより、仮にハブと第2減速機60との間にワンウェイクラッチ80を設けることに比べ、ワンウェイクラッチ80に作用するトルクが小さいものとなる。したがって、ワンウェイクラッチ80を小型化すると共に、駆動装置1の体格を小型化することができる。
また、ワンウェイクラッチ80がハブ70に直接接続されることがないので、ワンウェイクラッチ80の作動音がハブ70の外に漏れることが抑制される。そのため、駆動装置1の静粛性を高めることができる。
In the present embodiment, the following operational effects are achieved.
(1) In the present embodiment, one side of the one-way clutch 80 is connected to the
As a result, the torque acting on the one-way clutch 80 is smaller than if the one-way clutch 80 is provided between the hub and the
In addition, since the one-way clutch 80 is not directly connected to the
(2)本実施形態では、ワンウェイクラッチ80は、ロータシャフト41の収容穴47の内側に設けられる。
これにより、ワンウェイクラッチ80とロータシャフト41と入力軸55とは、径方向に重なる。そのため、仮にロータシャフト41とワンウェイクラッチ80と減速機50とを軸方向に並べて設けることに比べ、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
(2) In the present embodiment, the one-way clutch 80 is provided inside the
Thereby, the one-way clutch 80, the
(3)本実施形態では、ワンウェイクラッチ80は、ニードル型クラッチであり、軸方向に複数個設けられる。
これにより、個々のワンウェイクラッチ80に作用するトルクを分散させ、ワンウェイクラッチ80を小型化することができる。
(3) In the present embodiment, the one-way clutch 80 is a needle-type clutch, and a plurality of one-
Thereby, the torque which acts on each one-way clutch 80 can be disperse | distributed, and the one-way clutch 80 can be reduced in size.
(4)本実施形態では、減速機50は、第1減速機51および第2減速機60から構成される。
これにより、減速比を大きくすることが可能になる。そのため、モータ30の出力するトルクを小さくし、モータ30を小型化することができる。
さらに、本実施形態では、第1減速機51は、ステータ31に巻回されたコイル34のコイルエンド341の径内側に設けられる。
これにより、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
(4) In the present embodiment, the
As a result, the reduction ratio can be increased. Therefore, the torque output from the
Further, in the present embodiment, the
Thereby, the physique of the axial direction of the drive device 1 can be reduced in size.
(5)本実施形態では、第2遊星ギヤ62の軸部材621は、一端が第1車軸11に固定され、他端が第1リングギヤ54またはモータハウジング20に固定される。
これにより、第2遊星ギヤ62の軸部材621を固定する部材を第1減速機51と第2減速機60との間に別途設けることなく、駆動装置1の軸方向の体格を小型化することができる。
(5) In the present embodiment, the
Accordingly, the size of the drive device 1 in the axial direction can be reduced without separately providing a member for fixing the
(6)本実施形態では、第1減速機51および第2減速機60に遊星歯車減速機構を使用している。これにより、減速機の回転軸が軸ぶれすることなく、駆動装置1の振動を低減することができる。
(6) In the present embodiment, planetary gear reduction mechanisms are used for the
(他の実施形態)
上述した実施形態では、電動自転車の駆動源として使用される駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置は、種々の駆動源として使用することが可能である。
上述した実施形態では、ブラシレスモータを用いた駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置に用いるモータは、例えばブラシ付モータなど、種々のモータを用いることが可能である。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the drive device used as the drive source of the electric bicycle has been described. On the other hand, in other embodiments, the drive device can be used as various drive sources.
In the above-described embodiment, the driving device using the brushless motor has been described. On the other hand, in other embodiments, various motors such as a motor with a brush can be used as the motor used in the driving device.
上述した実施形態では、遊星歯車減速機を用いた駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置に用いる減速機は、例えばサイクロイド減速機など、種々の減速機を用いることが可能である。
上述した実施形態では、ニードル型のワンウェイクラッチを用いた駆動装置について説明した。これに対し、他の実施形態では、駆動装置に用いるワンウェイクラッチは、外輪またはローラの形状または個数を変更するか、または例えばカム式クラッチを使用する等、種々のワンウェイクラッチを用いることが可能である。
このように、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の形態で実施することができる。
In the above-described embodiment, the drive device using the planetary gear reducer has been described. On the other hand, in other embodiments, various speed reducers such as a cycloid speed reducer can be used as the speed reducer used in the drive device.
In the above-described embodiment, the drive device using the needle type one-way clutch has been described. On the other hand, in other embodiments, the one-way clutch used in the drive device can be various one-way clutches such as changing the shape or number of outer rings or rollers, or using a cam type clutch, for example. is there.
Thus, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the spirit of the invention.
1 ・・・駆動装置
10 ・・・車軸(固定軸)
20 ・・・モータハウジング
30 ・・・モータ
41 ・・・ロータシャフト
50 ・・・減速機
55 ・・・入力軸
70 ・・・ハブ(回転体)
80 ・・・ワンウェイクラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ...
DESCRIPTION OF
80 ・ ・ ・ One-way clutch
Claims (6)
前記固定軸に固定されたモータハウジング(20)と、
前記モータハウジングに固定されたステータ(31)、そのステータに対して回転可能に設けられたロータ(40)、及びそのロータと共に回転するロータシャフト(41)を有するモータ(30)と、
前記ロータシャフトの回転が入力される入力軸(55)を有し、その入力軸の回転を減速して出力する減速機(50)と、
前記モータハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記減速機の出力により回転する筒状の回転体(70)と、
一方の側が前記ロータシャフトに接続され、他方の側が前記入力軸に接続されたワンウェイクラッチ(80)と、を備えることを特徴とする駆動装置(1)。 A fixed shaft (10);
A motor housing (20) fixed to the fixed shaft;
A stator (31) fixed to the motor housing, a rotor (40) rotatably provided to the stator, and a motor (30) having a rotor shaft (41) rotating with the rotor;
A reduction gear (50) having an input shaft (55) to which rotation of the rotor shaft is input, and decelerating and outputting the rotation of the input shaft;
A cylindrical rotating body (70) provided so as to be relatively rotatable with respect to the motor housing and rotating by the output of the speed reducer;
A drive device (1), comprising: a one-way clutch (80) having one side connected to the rotor shaft and the other side connected to the input shaft.
前記ステータに巻回されたコイル(34)のコイルエンド(341)の径内側に設けられ、前記入力軸の回転を減速した回転を出力する第1減速機(51)と、
前記第1減速機の反モータ側に設けられ、前記第1減速機による出力を減速した回転を前記回転体へ出力する第2減速機(60)と、を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の駆動装置。 The speed reducer is
A first speed reducer (51) that is provided inside the coil end (341) of the coil (34) wound around the stator and outputs a rotation obtained by reducing the rotation of the input shaft;
2. A second speed reducer (60) provided on the side opposite to the motor of the first speed reducer and outputting the rotation reduced by the output from the first speed reducer to the rotating body. The drive apparatus as described in any one of -4.
前記第2減速機は、前記第1遊星ギヤの公転により回転する第2サンギヤ(61)、その第2サンギヤの外歯に噛合い自転する第2遊星ギヤ(62)、その第2遊星ギヤの外側で前記回転体に固定され前記第2遊星ギヤの自転により回転する第2リングギヤ(63)を有し、
前記第2遊星ギヤの軸部材(621)は、一端が前記固定軸に固定され、他端が前記第1リングギヤまたは前記モータハウジングに固定されることを特徴とする請求項5に記載の駆動装置。 The first reduction gear includes a first sun gear (52) fixed to the input shaft, a first planetary gear (53) revolving by meshing with an external tooth of the first sun gear, and an outer side of the first planetary gear. A first ring gear (54) fixed to the motor housing and meshing with the external teeth of the first planetary gear,
The second speed reducer includes a second sun gear (61) that rotates by the revolution of the first planetary gear, a second planetary gear (62) that rotates in mesh with the external teeth of the second sun gear, and the second planetary gear. A second ring gear (63) fixed to the rotating body on the outside and rotating by rotation of the second planetary gear;
The driving device according to claim 5, wherein the shaft member (621) of the second planetary gear has one end fixed to the fixed shaft and the other end fixed to the first ring gear or the motor housing. .
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013028921A JP6006137B2 (en) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | Drive device |
CN201410054061.6A CN103997158A (en) | 2013-02-18 | 2014-02-18 | Driving device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013028921A JP6006137B2 (en) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | Drive device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014156218A true JP2014156218A (en) | 2014-08-28 |
JP6006137B2 JP6006137B2 (en) | 2016-10-12 |
Family
ID=50070426
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013028921A Expired - Fee Related JP6006137B2 (en) | 2013-02-18 | 2013-02-18 | Drive device |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6006137B2 (en) |
CN (1) | CN103997158A (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101652703B1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-09-01 | 주식회사 세진아이지비 | A transmission device for converting a torque |
DE102017106399B4 (en) * | 2017-03-24 | 2023-10-05 | Nidec Corporation | Electric motor |
JP7126154B2 (en) * | 2018-03-13 | 2022-08-26 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Motor unit and electric bicycle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1016874A (en) * | 1996-07-04 | 1998-01-20 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor-assisted vehicle |
JPH11255177A (en) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor driven bicycle |
JP2000053068A (en) * | 1998-08-18 | 2000-02-22 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor driving unit for motor-driven bicycle |
JP2005335536A (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Sanyo Electric Co Ltd | Hub unit for electromotive vehicle wheel, and vehicle with the hub unit |
JP2012144237A (en) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Jun Shin Park | Drive device |
-
2013
- 2013-02-18 JP JP2013028921A patent/JP6006137B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-02-18 CN CN201410054061.6A patent/CN103997158A/en active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1016874A (en) * | 1996-07-04 | 1998-01-20 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor-assisted vehicle |
JPH11255177A (en) * | 1998-03-16 | 1999-09-21 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor driven bicycle |
JP2000053068A (en) * | 1998-08-18 | 2000-02-22 | Yamaha Motor Co Ltd | Motor driving unit for motor-driven bicycle |
JP2005335536A (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Sanyo Electric Co Ltd | Hub unit for electromotive vehicle wheel, and vehicle with the hub unit |
JP2012144237A (en) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Jun Shin Park | Drive device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103997158A (en) | 2014-08-20 |
JP6006137B2 (en) | 2016-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6143671B2 (en) | Motor / transmission | |
TWI391263B (en) | Drive system for driving a vehicle wheel | |
JP6753752B2 (en) | Support structure of electric motor for bicycle and drive unit for bicycle including this | |
WO2012096310A1 (en) | Device for transmitting driving force of motors | |
US8674573B2 (en) | Direct-current motor and hub unit | |
JP2005335536A (en) | Hub unit for electromotive vehicle wheel, and vehicle with the hub unit | |
TW201634335A (en) | Drive assembly for a manually driven vehicle with an electric auxiliary drive, method for regulating a drive assembly of this type, and use | |
JP5523770B2 (en) | Electric vehicle | |
KR101724787B1 (en) | In wheel motor system | |
JP5084977B1 (en) | Electric hub device and electric bicycle | |
JP2016082621A (en) | Driving device, and electrically-driven power steering device | |
CN109478826A (en) | Wave gear drive motor unit | |
JP6006137B2 (en) | Drive device | |
JP2015110382A (en) | Wheel drive device | |
JP2014177265A (en) | Drive device | |
EP3059155B1 (en) | Hub unit for electric power-assisted human powered vehicle | |
JP2007159287A (en) | Motor support mechanism of drive unit for vehicle | |
JP2008215550A (en) | Gear shifting mechanism and wheel driving device | |
WO2015100630A1 (en) | Hub driving device having planetary motor and wheel power system using same | |
JP2013129311A (en) | Motor drive force transmission device | |
WO2017222012A1 (en) | Strain wave gear speed reducer unit | |
JP7235227B2 (en) | Braked motors, braked drives and braked wheel drives | |
JP6678846B2 (en) | Drive assist unit and electric assist device provided with the same | |
WO2012137427A1 (en) | Hub unit and electric bicycle | |
CN103997159A (en) | Driving device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150619 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150702 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20150702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160405 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160525 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160908 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6006137 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |