JP2014155357A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】磁束集中型ブラシレスモータにおいて、マグネットの磁束を効率良く外周方向に向け、マグネット量を増やすことなくトルクの増大を図る。
【解決手段】磁束集中型モータであるブラシレスモータ１のロータ３に、マグネット３６が収容されるマグネット取付孔３３を放射状に形成する。隣接するマグネット取付孔３３の間には疑似磁極部３７が形成される。マグネット取付孔３３の径方向内端とマグネット３６の径方向内端との間には、磁気抵抗部として空隙部３８が形成されている。疑似磁極部３７の内周側中央部には、磁気抵抗部として空隙溝３９が形成されている。空隙溝３９は、マグネット３６の径方向内側端面３６ａからＬ／８（Ｌ：マグネットの径方向長）の位置よりも内周側に設けられる。
【選択図】図３

Description

本発明は、磁束集中型のブラシレスモータに関し、特に、マグネットを放射状に配したスポーク型構造のブラシレスモータに関する。

近年、特許文献１のように、回転軸の周囲に複数個のマグネットを放射状に配置したロータを有する所謂スポーク型のブラシレスモータが種々提案されている。図８は、このようなスポーク型ブラシレスモータのロータ構成を示す説明図である。図８に示すように、ロータ５１では、マグネット５２とコア部材５３が周方向に交互に配置されており、隣接するマグネット５２は、対向する面が同極性となっている。各マグネット５２からの磁束は、コア部材５３内にて互いに反発し合い、外周方向に向かって集中する（矢示Ｐ）。これにより、ロータ５１の外周には、周方向に沿って疑似磁極部５４が形成され、ロータ側の磁極となる。

特開平６−３１１６７９号公報

しかしながら、このようなスポーク型の磁束集中型ブラシレスモータでは、マグネット５２の径方向内側部分５２ａでは、自身のＮ極から出た磁束がマグネット５２の径方向内側のコア部材５３を経由してＳ極に至る磁路により磁束の漏れ（ショートカット）が発生し（矢示Ｑ）、マグネットの磁力を有効に使用することができなかった。この場合、マグネットの寸法を長くすれば、外周方向に向かう磁束を増やすことはできるが、その分、マグネット量が増加し、ロータ外径も大きくなってしまうため、自ずと限度がある。

本発明の目的は、磁束集中型ブラシレスモータにおいて、マグネットの磁束を効率良く外周方向に向け、マグネット量を増やすことなくトルクの増大を図ることにある。

本発明のブラシレスモータは、径方向内側に向けて突出する複数のティースと、該ティース間に形成されたスロットを介して前記ティースに巻装されたコイルと、を備えるステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置され、複数の極を構成するマグネットが、放射状に形成されたマグネット収容部内に収容されてなるロータと、を有するブラシレスモータであって、前記ロータは、隣接する前記マグネット収容部間に形成される複数個の疑似磁極部と、前記マグネット収容部の径方向内端と前記マグネットの径方向内端との間に形成された第１磁気抵抗部と、前記疑似磁極部の内周側中央部に形成された第２磁気抵抗部と、を有し、前記第２磁気抵抗部は、前記マグネットの径方向長さをＬとしたとき、該マグネットの径方向内側の端面からＬ／８の位置よりも内周側にそれぞれ設けられることを特徴とする。

本発明にあっては、前記マグネット収容部の径方向内端側に第１磁気抵抗部、前記マグネット収容部間に第２磁気抵抗部を設け、この第２磁気抵抗部を、マグネットの径方向内側端面からＬ／８（Ｌ：マグネットの径方向長）の位置よりも内周側に設けることにより、マグネット異極間の延面距離が長くなり、Ｎ,Ｓ極をショートカットする磁路が長くなる。このため、マグネットの径方向内側部位における磁気抵抗が大きくなり、当該部位における漏れ磁束が低減する。

前記ブラシレスモータにおいて、前記ロータを、磁性材料にて形成されたコアプレートを複数枚積層して形成し、前記第１磁気抵抗部を、前記ロータの中央に形成された中心孔から前記コアプレートの板厚以上離れて設けても良い。また、前記第２磁気抵抗部を、隣接する前記マグネット収容部から前記コアプレートの板厚以上離れて設けても良い。さらに、前記第２磁気抵抗部の径方向内端と前記ロータの中央に形成された中心孔との間の距離を、前記第１磁気抵抗部の径方向内端と前記中心孔との間の距離と同じかそれ以下に設定しても良い。

一方、前記マグネット収容部の径方向外端に、前記ロータの外周面に臨んで開口する開口部を設けても良い。この場合、前記開口部に、隣り合う前記疑似磁極部の少なくとも一方から、該疑似磁極部の外周面に連続する鍔部を延出形成しても良い。また、前記開口部を、前記マグネット収容部の周方向に沿った幅に対する開口率が７５％以下に形成しても良い。

加えて、前記マグネット収容部内の前記マグネットの径方向内側部分と径方向外側部分にそれぞれ非磁性部を設けても良く、この非磁性部を、合成樹脂にて構成しても良い。

本発明のブラシレスモータによれば、所謂スポーク型の磁束集中型ブラシレスモータにて、マグネット収容部の径方向内端側に第１磁気抵抗部、マグネット収容部間に第２磁気抵抗部を設け、この第２磁気抵抗部を、マグネットの径方向内側端面からＬ／８（Ｌ：マグネットの径方向長）の位置よりも内周側に設けたので、マグネットの径方向内側部位における磁気抵抗を増大でき、当該部位における漏れ磁束を低減させることが可能となる。このため、従来の磁束集中型ブラシレスモータに比して、マグネットの磁束を効率良く使うことができ、マグネット量を増やすことなくトルクの増大を図ることが可能となる。

本発明の実施の形態１であるブラシレスモータの断面図である。 図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。 図１のブラシレスモータにおけるマグネット取付孔近傍の構成を示す説明図である。 （ａ）はマグネット取付孔に空隙部（第１磁気抵抗部）を設けた場合のトルク変化を示す説明図、（ｂ）はマグネット取付孔間に空隙溝（第２磁気抵抗部）を設けた場合のトルク変化を示す説明図である。 本発明の実施の形態２であるブラシレスモータのロータ構造を示す説明図であり、マグネット取付孔の径方向外端を開放させた構成を示している。 本発明の実施の形態２であるブラシレスモータのロータ構造を示す説明図であり、マグネット取付孔の径方向外端に開口部と鍔部を設けた構成を示している。 開口部の幅（開口率）とトルク及びリップルの関係を示した説明図である。 従来のスポーク型ブラシレスモータのロータ構造を示す説明図である。

（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１であるブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）の断面図、図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。モータ１は、ロータのマグネットが放射状に配置された所謂スポーク型の磁束集中型モータとなっており、例えば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。モータ１は、図１に示すように、外側にステータ（固定子）２、内側にロータ（回転子）３を配したインナーロータ型のブラシレスモータとなっている。

ステータ２は、有底円筒形状のモータケース４（以下、ケース４と略記する）の内側に接着剤等の固定手段により固定されている。ステータ２は、ステータコア５と、ステータコア５のティース９に巻装されたステータコイル６（以下、コイル６と略記する）及びステータコア５に取り付けられコイル６と電気的に接続されるバスバーユニット（端子ユニット）７とから構成されている。ケース４は、鉄等にて有底円筒状に形成されており、その開口部には、図示しない固定ネジによって、ブラケット８（例えば、アルミダイキャスト製）が取り付けられる。

ステータコア５は、鋼製の板材（例えば、電磁鋼板）を積層して形成されており、複数個（本実施形態においては１２個）のティース９が径方向内側に向かって突設されている。隣接するティース９の間にはスロット３１が形成され、その中にはコイル６が収容されている。ステータコア５には合成樹脂製のインシュレータ１１が取り付けられており、インシュレータ１１の外側にコイル６が巻装されている。これにより、本ステータ２は１２極（１２スロット）構成となっている。

ステータコア５のケース４の開口側の一端側には、バスバーユニット７が取り付けられている。バスバーユニット７は、合成樹脂製の本体部内に銅製のバスバーがインサート成形された構成となっている。バスバーユニット７の周囲には、複数個の給電用端子１２が径方向に突設されている。バスバーユニット７の取り付けに際し、給電用端子１２は、ステータコア５から引き出されたコイル６の端部６ａが溶接される。バスバーユニット７では、バスバーはモータ１の相数に対応した個数（ここでは、Ｕ相,Ｖ相,Ｗ相分の３個と各相同士の接続用の１個の計４個）設けられている。各コイル６は、その相に対応した給電用端子１２と電気的に接続される。ステータコア５は、バスバーユニット７を取り付けた後、ケース４内に圧入固定される。

ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３はロータシャフト１３を有しており、ロータシャフト１３はベアリング１４ａ,１４ｂによって回転自在に軸支されている。ベアリング１４ａはケース４の底部中央に、ベアリング１４ｂはブラケット８の中央部にそれぞれ固定されている。ロータシャフト１３には、円筒形状のロータコア１５と、回転角度検出手段であるレゾルバ２１のロータ（レゾルバロータ）２２が取り付けられている。レゾルバ２１のステータ（レゾルバステータ）２３は、合成樹脂製のレゾルバブラケット２４に収容されており、取付ネジ２５によってブラケット８の内側に固定される。

ロータコア１５は、磁性体にて形成された薄板状のコアプレート（鋼板材）を複数枚積層させた構成となっており、その外形は真円形ではなく偏芯形状となっている。ロータコア１５には、軸孔（中心孔）３２と、複数個のマグネット取付孔（マグネット収容部）３３が設けられている。軸孔３２はロータコア１５の中心部に形成されており、そこにはロータシャフト１３が圧入固定される。マグネット取付孔３３は、径方向に沿って延びる長方形状の孔であり、１０個が周方向等間隔に放射状に配置されている（１０極構成）。マグネット取付孔３３の径方向内側と外側は共に閉鎖されており、径方向外側にはブリッジ部３５が形成されている。各マグネット取付孔３３内には直方体状のマグネット３６がそれぞれ収容され、接着剤等の固定手段にて固定されている。隣接するマグネット３６は、対向する面が同極性となっている。マグネット取付孔３３よりも径方向内側には、コアプレートを所定位置に積層するための複数のボス孔３４が軸方向にプレス打出し加工にて設けられている。各ボス孔３４は、平面視で直径がｎ３の丸形に形成され、軸孔３２とマグネット取付孔３３との間には、積層されるコアプレートの板厚以上の間隔ｎ４がそれぞれ空くように設定されている。各ボス孔３４をこのように設定することで、プレス加工時にコアプレートの不用意な変形を抑制することができる。

図３は、マグネット取付孔３３近傍の構成を示す説明図である。ロータコア１５では、隣接するマグネット取付孔３３の間の外周は、半径Ｒの外形に形成されている。半径Ｒの中心Ｏ₁は、ロータ３の中心Ｏよりも外径側にずれた位置に偏芯配置されている。半径Ｒの部位、すなわち、隣接するマグネット取付孔３３の間の部分は、対向するマグネット３６からの磁束が反発し合って径方向外側に流れる疑似磁極部３７となっている。疑似磁極部３７は、上述のようにそれぞれ半径Ｒにて偏芯形成されているため、ロータコア１５の外周は、マグネット取付孔３３部分を谷、疑似磁極部３７部分を山とする凹凸形状となり、疑似磁極部３７はロータコア１５上に突極状に形成される。マグネット取付孔３３内の径方向内側部分には、マグネット３６が存在しない空隙部（第１磁気抵抗部）３８が形成されている。

マグネット３６の径方向内側にこのような空隙部３８を設けることにより、同一マグネット３６における異極間（反対面のＮ,Ｓ極間）の磁気抵抗が大きくなる。つまり、空隙部３８の存在により、マグネット３６では、径方向内側における異極間の延面距離（図３の破線Ｔ）が長くなり、その分、Ｎ,Ｓ極をショートカットする磁路が長くなる。このため、マグネット３６の径方向内側部位の磁気抵抗が大きくなり、当該部位における漏れ磁束が低減する。

また、空隙部３８は、その径方向の長さＶＬが大きいほど延面距離が長くなり、漏れ磁束低減効果が増す。このため、空隙部３８の長さＶＬは、加工可能な限界まで大きいことが望ましい。図４（ａ）に示すように、発明者らの実験では、マグネット３６の幅が２ｍｍの場合、ほとんど空隙のない従来構造に対し、空隙大（ＶＬ：１.７ｍｍ）では７％、特大（ＶＬ：３.２ｍｍ）では１３％のトルクアップが図られた。そこで、モータ１では、空隙部３８が、ボス孔３４と干渉しない範囲、あるいは、ロータシャフト１３の圧入代としてコアプレートの板厚以上が確保できる範囲で最大限大きく形成されている。従って、空隙部３８は、ロータ３の軸孔３２からコアプレートの板厚以上離れてボス孔３４を介し、前記ボス孔３４からコアプレートの板厚以上離れた位置に設けられている。なお、空隙部３８は、単純な四角形である必要はなく、ボス孔３４を避けるように、空隙部３８の内端３８ａは、多角形状や曲線孔状に形成することもできる。

一方、本発明によるモータ１では、隣接するマグネット取付孔３３の中間位置に空隙溝（第２磁気抵抗部）３９がさらに設けられている。図２,３に示すように、空隙溝３９は長方形状の貫通孔であり、マグネット取付孔３３から周方向にコアプレートの板厚以上離れた位置に形成されている。また、空隙溝３９の外端３９ａと内端３９ｂにはそれぞれ、次のような上限位置Ｙ１と下限位置Ｙ２が設定されている。

（ａ）上限位置Ｙ１
マグネット３６の径方向内側の端面３６ａから、マグネット３６の径方向長Ｌの１／８の位置を示す。空隙溝３９はこの上限位置Ｙ１より内周側に設けられる。発明者らの実験によれば、この１／８という上限値は、マグネット長Ｌが異なる場合でも同様の値を適用できる。また、空隙溝３９の外端３９ａをＬ／８位置よりも外周側に配すると、径方向外側に向かう磁束の流れが妨げられ、却ってトルクが低下する。つまり、上限位置Ｙ１は、空隙溝３９によって、マグネット３６から径方向外側に向かう磁束の流れが妨げられないような位置として設定されている。

（ｂ）下限位置Ｙ２
ロータシャフト１３の圧入代が確保できる範囲を示す。空隙溝３９はこの下限位置Ｙ２より外周側に設けられる。ここで、本実施形態のロータコア１５は１０極構成のため、各マグネット取付孔３３間のロータコア１５の中心からの角度は３６°となるが、ロータコア１５の径やマグネット３６の大きさ等を考慮すると、空隙溝３９の幅ｂは、マグネット取付孔３３の幅よりも小さくすることで下限位置Ｙ２を、空隙部３８の内端３８ａよりも軸孔３２側に近接させて設定できる。一方で、下限位置Ｙ２は、コアプレートの板厚よりも大きい寸法となるように設定されており、これにより、プレス加工時にコアプレートの不用意な変形を抑制することができる。また、マグネット取付孔３３の軸孔３２側の端面３８ａと軸孔３２の間の寸法をｎ２とすると、ｎ２は以下の関係となるように設定されている。
ｎ２＝ｎ３＋ｎ４×２
また、下限位置Ｙ２と軸孔３２との間の寸法ｎ１は、空隙部内端３８ａと軸孔３２との間の寸法ｎ２と以下の関係となるように設定されている。
ｎ１≦ｎ２

このような空隙溝３９を設けることにより、マグネット取付孔３３間（矢示Ｗ部分）の面積が減少し、マグネット３６の径方向内側部位の磁気抵抗がさらに増大する。このため、この部位における磁束密度が高まり磁気飽和がさらに生じ易くなり、マグネット３６の漏れ磁束も低減する。図４（ｂ）に示すように、発明者らの実験では、空隙溝３９がないものに比して、上下限位置一杯に空隙溝３９を設けたものでは１５％のトルクアップが図られた。また、空隙部３８のみを設ける場合よりも、空隙溝３９を設ける場合の方がトルクアップ効果は大きいが、両者を共に設けることがより望ましい。但し、空隙溝３９の方がレイアウト上も設け易く、ロータ強度も維持し易い。なお、空隙部３８や空隙溝３９は、ボス孔３４の有無に関わらず形成可能である。

このように、モータ１では、マグネット取付孔３３の径方向内端側に空隙部３８、マグネット取付孔３３間に空隙溝３９を設けると共に、この空隙溝３９を、マグネット３６の径方向内側端面３６ａからＬ／８の位置よりも内周側に設けることにより、径方向外側に向かう磁束の流れを妨げることなく、マグネット３６の径方向内側部位における磁気抵抗を増大できる。また、マグネット取付孔３３の径方向内側にボス孔３４を設けることにより、この部分の磁路を減少し、さらにマグネット３６の径方向内側部位における磁気抵抗を増大できる。これにより、当該部位における漏れ磁束が低減され、従来の磁束集中型ブラシレスモータに比して、マグネットの磁束を効率良く使うことができ、マグネット量を増やすことなくトルクの増大を図ることが可能となる。

（実施の形態２）
次に、本発明の実施形態２について説明する。図５,６は、実施の形態２であるブラシレスモータのロータ構造を示す説明図である。なお、以下の実施形態では、実施の形態１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。

先の実施の形態１では、マグネット取付孔３３の内外端が共に閉鎖されている構成を示したが、このような構成の前記ロータ３では、ブリッジ部３５を介して磁束がショートカットされてしまう可能性がある。この場合、図５のように、マグネット取付孔３３の外周側を開放させた構成とれば、磁束のショートカットは防止できる。但し、マグネット取付孔３３の外周側を完全に開放すると、コギングが増大するおそれがある。そこで、図６に示すように、マグネット取付孔３３の径方向外端を一部切り欠いて開口部４２を設けると共に、ロータ４１の外周に鍔部４３を設けることにより、磁束のショートカットを抑えつつ、コギングの増大を防止しても良い。なお、図５,６のロータ４１は１４極構成となっており、空隙溝３９の内周側にボス孔３４が配置されている。

鍔部４３は、隣接する疑似磁極部３７の少なくとも一方から、疑似磁極部３７の外周面３７ａに連続する形で延出形成されている。この場合、モータ回転方向によってどちらの側から延出させるかが決定され（回転方向と反対側に向かって延出させる）、正逆転するモータでは両方から鍔部４３を延出させる。鍔部４３を設けた場合、マグネット取付孔３３の開口部４２は、概ねコアプレートの板厚程度かそれよりも小さく設定される。図７は、開口部４２の幅Ｚとトルク及びリップルの関係を示した説明図である。図７に示すように、トルクは開口部４２の幅Ｚを広げるほど増大するが、リップルは開口部４２の幅Ｚを広げ過ぎると急激に大きくなる。そこで、図７の結果から、開口部４２の幅Ｚは、マグネット３６の幅（＝マグネット取付孔３３の幅）に対して７５％以下、すなわち、開口部４２は開口率７５％（マグネット３６の幅が２ｍｍの場合、１.５ｍｍ以下）が望ましい。

また、ロータ４１では、マグネット取付孔３３に非磁性体（例えば、合成樹脂）製のスペーサ（非磁性部）４４が取り付けられている。スペーサ４４は、マグネット取付孔３３の内側の空隙部３８と外側の空隙４５に共に装着されている。スペーサ４４は棒状に形成されており、ロータ３の端面から、軸方向に沿ってマグネット取付孔３３内に挿入される。このようなスペーサ４４をマグネット取付孔３３に取り付けることにより、マグネット３６が遠心力によって移動することがない。また、図６の構成では、鍔部４３がストッパとしても機能するため、マグネット３６の飛散も防止できる。

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前記実施形態では、１０極１２スロットのブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、本発明は、磁束集中型ブラシレスモータであれば、８極や１４極など、ロータ極数には関係なく広く適用可能である。また、前記実施形態では、ロータコア１５の外形が偏芯形状となったものを示したが、本発明は、偏芯のない外形が円形のロータコアを有するブラシレスモータにも適用可能である。さらに、本発明によるブラシレスモータは、電動パワーステアリング装置以外にも、ハイブリッド車や電気自動車などの他の電気機械・機器にも適用可能である。

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ モータケース
５ ステータコア
６ ステータコイル
６ａ 端部
７ バスバーユニット
８ ブラケット
９ ティース
１１ インシュレータ
１２ 給電用端子
１３ ロータシャフト
１４ａ,１４ｂ ベアリング
１５ ロータコア
２１ レゾルバ
２２ レゾルバロータ
２３ レゾルバステータ
２４ レゾルバブラケット
２５ 取付ネジ
３１ スロット
３２ 軸孔（中心孔）
３３ マグネット取付孔（マグネット収容部）
３４ ボス孔
３５ ブリッジ部
３６ マグネット
３６ａ 径方向内側端面
３７ 疑似磁極部
３７ａ 外周面
３８ 空隙部（第１磁気抵抗部）
３８ａ 内端
３９ 空隙溝（第２磁気抵抗部）
３９ａ 外端
３９ｂ 内端
４１ ロータ
４２ 開口部
４３ 鍔部
４４ スペーサ（非磁性部）
４５ 空隙
５１ ロータ
５２ マグネット
５２ａ 径方向内側部分
５３ コア部材
５４ 疑似磁極部
Ｌ マグネット径方向長
Ｏ ロータ中心
Ｏ₁ 疑似磁極部半径中心
Ｒ 疑似磁極部半径
Ｙ１ 空隙溝上限位置
Ｙ２ 空隙溝下限位置
ｎ１ 空隙溝下限位置と軸孔との間の寸法
ｎ２ 空隙部内端と軸孔との間の寸法
ｎ３ ボス孔の径寸法
ｎ４ ボス孔と軸孔との間、ボス孔とマグネット取付孔との間の寸法
ｂ 空隙溝の幅
Ｚ 開口部の幅

Claims (9)

1. 径方向内側に向けて突出する複数のティースと、該ティース間に形成されたスロットを介して前記ティースに巻装されたコイルと、を備えるステータと、
   前記ステータの内側に回転自在に配置され、複数の極を構成するマグネットが、放射状に形成されたマグネット収容部内に収容されてなるロータと、を有するブラシレスモータであって、
   前記ロータは、隣接する前記マグネット収容部間に形成される複数個の疑似磁極部と、前記マグネット収容部の径方向内端と前記マグネットの径方向内端との間に形成された第１磁気抵抗部と、前記疑似磁極部の内周側中央部に形成された第２磁気抵抗部と、を有し、
   前記第２磁気抵抗部は、前記マグネットの径方向長さをＬとしたとき、該マグネットの径方向内側の端面からＬ／８の位置よりも内周側にそれぞれ設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータは、磁性材料にて形成されたコアプレートを複数枚積層して形成されており、
   前記第１磁気抵抗部は、前記ロータの中央に形成された中心孔から前記コアプレートの板厚以上離れて設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
3. 請求項１又は２記載のブラシレスモータにおいて、
   前記ロータは、磁性材料にて形成されたコアプレートを複数枚積層して形成されており、
   前記第２磁気抵抗部は、隣接する前記マグネット収容部から前記コアプレートの板厚以上離れて設けられることを特徴とするブラシレスモータ。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記第２磁気抵抗部の径方向内端と前記ロータの中央に形成された中心孔との間の距離は、前記第１磁気抵抗部の径方向内端と前記中心孔との間の距離と同じかそれ以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記マグネット収容部の径方向外端に、前記ロータの外周面に臨んで開口する開口部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
6. 請求項５記載のブラシレスモータにおいて、
   前記開口部に、隣り合う前記疑似磁極部の少なくとも一方から、該疑似磁極部の外周面に連続する鍔部を延出形成したことを特徴とするブラシレスモータ。
7. 請求項５又は６記載のブラシレスモータにおいて、
   前記開口部は、前記マグネット収容部の周方向に沿った幅に対する開口率が７５％以下であることを特徴とするブラシレスモータ。
8. 請求項１〜７の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
   前記マグネット収容部内の前記マグネットの径方向内側部分と径方向外側部分にそれぞれ非磁性部を設けたことを特徴とするブラシレスモータ。
9. 請求項８記載のブラシレスモータにおいて、
   前記非磁性部は、合成樹脂にて構成されることを特徴とするブラシレスモータ。

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