JP2014154027A - Image inspection apparatus, image inspection system, and image inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像検査装置、画像検査システム及び画像検査方法に関し、特に、欠陥判定の高精度化に関する。 The present invention relates to an image inspection apparatus, an image inspection system, and an image inspection method, and more particularly, to increase the accuracy of defect determination.
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。 Conventionally, inspection of printed matter has been performed manually, but in recent years, an apparatus for performing inspection has been used as post-processing of offset printing. In such an inspection apparatus, a master image serving as a reference is generated by manually selecting and reading a non-defective product from the read image of the printed matter, and a corresponding portion of the master image and the read image of the printed matter to be inspected. And the defect of the printed matter is discriminated by the degree of these differences.
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。 However, plateless printing devices such as electrophotography, which have become popular in recent years, are good at printing a small number of parts, and there are many cases where the content of printing on each page differs, such as variable printing, and a master image is generated from printed matter like an offset printer. In comparison, it is inefficient. In order to cope with this problem, it is conceivable to generate a master image from print data. Thereby, it can respond to variable printing efficiently (for example, refer to patent documents 1).
特許文献１に開示された技術によれば、画像形成出力の結果物である用紙を撮像した撮像画像と、正確な出力結果を示す基準画像とを位置合わせしながら比較し、画像の欠陥を判定することが可能である。従って、画像形成出力によって画像に何らかの欠陥が生じた場合には、それを検知することが可能となる。
According to the technique disclosed in
しかしながら、結果物である用紙を撮像して撮像画像を生成する際に欠陥が生じた場合にも、撮像画像と基準画像とに差異が生じるため、欠陥として判定されてしまう。即ち、用紙に対しては正確な画像が出力されているにも関わらず、欠陥として検知されてしまうため、画像検査の効率が低下してしまう。 However, even when a defect occurs when the resultant sheet is imaged and a captured image is generated, a difference is generated between the captured image and the reference image, so that it is determined as a defect. That is, although an accurate image is output on the paper, it is detected as a defect, so that the efficiency of image inspection is reduced.
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査する際に、用紙の読み取りに際して生じた欠陥による誤検知を回避することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and when a result of image formation output is inspected by comparing a read image obtained by reading a sheet with an image for inspection, erroneous detection due to a defect caused when the sheet is read. The purpose is to avoid.
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査装置であって、第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像及び第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得する読取画像取得部と、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, an aspect of the present invention is an image inspection apparatus that inspects a read image obtained by reading an image formed and output on a sheet, and the image forming output is performed by a first reading apparatus. A read image acquisition unit for acquiring a first read image generated by reading the generated image and a second read image generated by reading the image formed and output by the second reading device; An inspection image generating unit that generates an inspection image for inspecting the first read image and the second read image based on information on an image to be imaged and output, the inspection image, and the first image The defect of the second read image is determined based on the result of determining the defect of the first read image based on the difference from the first read image and the difference between the inspection image and the second read image. To obtain the result When the result acquisition unit and the result of determining the defect have different positions on the image of the defect detected in the first read image and positions of the defect detected in the second read image, And a reading defect determination unit that determines that there is a defect in image reading by at least one of the first reading device and the second reading device.
また、本発明の他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査システムであって、画像形成出力を実行する画像形成部と、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第１の読取画像を生成する第１の画像読取部と、画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第２の読取画像を生成する第２の画像読取部と、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の画像読取部及び前記第２の画像読取部の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする。 According to another aspect of the present invention, there is provided an image inspection system for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface, the image forming unit executing the image formation output, and the image formation output A first image reading unit that generates a first read image by reading the applied paper, and a second image reading unit that generates a second read image by reading the paper on which image formation output has been performed An inspection image generation unit that generates an inspection image for inspecting the first read image and the second read image based on information on an image to be imaged and output; and the inspection image; The result of determining the defect of the first read image based on the difference from the first read image and the defect of the second read image based on the difference between the inspection image and the second read image Inspection to obtain the result of judging When the result acquisition unit and the result of determining the defect have different positions on the image of the defect detected in the first read image and positions of the defect detected in the second read image, And a reading defect determination unit that determines that there is a defect in image reading by at least one of the first image reading unit and the second image reading unit.
また、本発明の更に他の態様は、紙面上に画像形成出力された画像を読み取った読取画像の検査を行う画像検査方法であって、第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像を取得し、第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得し、画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断することを特徴とする。 According to still another aspect of the present invention, there is provided an image inspection method for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface, and the image formed and output by a first reading device. An image to be acquired by acquiring a first read image generated by reading and acquiring a second read image generated by reading the image formed and output by the second reading device. An inspection image for inspecting the first read image and the second read image is generated based on the information of the first read image, and the first read image is generated based on the difference between the inspection image and the first read image. The result of determining the defect of the second read image obtained based on the result of determining the defect of the first read image and the difference between the inspection image and the second read image In the first read image When the position on the image of the defect detected in step 2 differs from the position of the defect detected in the second read image, the image is read by at least one of the first reading device and the second reading device. It is characterized by determining that there is a defect.
本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査する際に、用紙の読み取りに際して生じた欠陥による誤検知を回避することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to avoid erroneous detection due to a defect caused when reading a sheet when inspecting a result of an image formation output by comparing a read image obtained by reading the sheet with an image for inspection. .
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する検査装置を含む画像検査システムにおいて、出力結果の読み取りの際に生じる欠陥の検知態様について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｆｒｏｎｔ Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the present embodiment, in an image inspection system including an inspection apparatus that inspects an output result by comparing a read image obtained by reading an output result by image formation output with a master image, a defect caused when the output result is read is detected. A detection mode will be described. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming system according to the present embodiment includes a DFE (Digital Front End) 1, an engine controller 2, a print engine 3, and an inspection device 4.
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。 The DFE 1 generates image data to be printed out based on the received print job, that is, bitmap data that is an output target image, and outputs the generated bitmap data to the engine controller 2. The engine controller 2 controls the print engine 3 based on the bitmap data received from the DFE 1 to execute image formation output. Further, the engine controller 2 according to the present embodiment is a source of an inspection image for referring to the bitmap data received from the DFE 1 when the inspection apparatus 4 inspects the result of the image formation output by the print engine 3. Information is transmitted to the inspection device 4.
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。 The print engine 3 is an image forming apparatus that executes image forming output based on bitmap data in accordance with control of the engine controller 2. The inspection device 4 generates a master image based on the bitmap data input from the engine controller 2. The inspection device 4 is an image inspection device that inspects an output result by comparing a read image generated by reading a sheet output from the print engine 3 with a reading device with the generated master image.
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。 When the inspection device 4 determines that the output result is defective by comparing the master image and the read image, the inspection device 4 notifies the engine controller 2 of information indicating a page that is recognized as a defect. Thereby, reprint control of the defective page is executed by the engine controller 2.
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。 Here, a hardware configuration constituting functional blocks of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram illustrating a hardware configuration of the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 2, the hardware configuration of the inspection apparatus 4 is shown, but the same applies to the engine controller 2 and the print engine 3.
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
As shown in FIG. 2, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment has the same configuration as an information processing apparatus such as a general PC (Personal Computer) or a server. That is, the inspection apparatus 4 according to the present embodiment includes a CPU (Central Processing Unit) 10, a RAM (Random Access Memory) 20, a ROM (Read Only Memory) 30, an HDD (Hard Disk Drive) 40, and an I /
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
The
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
The I / F 50 connects and controls the
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
The
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
In such a hardware configuration, a program stored in a recording medium such as the ROM 30, the
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００ａ、４００ｂ、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of the engine controller 2, the print engine 3, and the inspection apparatus 4 according to the present embodiment. In FIG. 3, data transmission / reception is indicated by a solid line, and the flow of paper is indicated by a broken line. As shown in FIG. 3, the engine controller 2 according to the present embodiment includes a
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
The
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
The
読取装置４００ａ、４００ｂは、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００ａ、４００ｂは、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。
The
本実施形態においては、図３に示すように２つの読取装置が設けられている。この２つの読取装置によって夫々生成された読取画像の検査結果を比較することにより、読取画像の生成の際に生じた欠陥と、画像形成出力によって生じた欠陥とを選別することが本実施形態に係る要旨である。尚、本実施形態においては、読取装置４００ａ及び読取装置４００ｂとして、解像度等の特性が同一の装置を用いる。即ち、読取装置４００ａ及び読取装置４００ｂによって夫々生成された読取画像は解像度や色深度等の画像としての特性の面で同一である。
In the present embodiment, two reading devices are provided as shown in FIG. In this embodiment, the inspection results of the read images generated by the two reading devices are compared to select a defect generated when the read image is generated and a defect generated by the image forming output. This is the gist. In the present embodiment, devices having the same characteristics such as resolution are used as the
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００ａ、４００ｂによって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために比較検査部４０４に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
The read
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。マスター画像処理部４０２によるマスター画像の生成処理については後に詳述する。
The master
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。比較検査部４０４は、読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。本実施形態においては、検査制御部４０３が、比較検査部４０４を制御することによって画像検査部として機能すると共に、比較検査部４０４による検査結果を取得する検査結果取得部として機能する。
The
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。即ち、検査制御部４０３が検査装置４に含まれる各部を制御することにより画像検査部として機能する。
In the
尚、読取画像とマスター画像との比較に際しては、図４に示すように、読取画像を所定範囲毎に分割し、分割された範囲の画像をマスター画像に重ね合わせて各画素の画素値の差分算出を行う。さらに、分割された範囲をマスター画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。 When comparing the read image with the master image, as shown in FIG. 4, the read image is divided into predetermined ranges, and the image of the divided range is overlaid on the master image to obtain a difference in pixel value of each pixel. Perform the calculation. Furthermore, while shifting the position where the divided range is superimposed on the master image vertically and horizontally, the position where the calculated difference value is the smallest is determined as the exact overlapping position, and the calculated difference value is Adopted as a comparison result.
このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が産出される。また、読取画像全体をマスター画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、読取画像全体とマスター画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図４に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。 By such processing, the read image and the master image are aligned and a difference value is produced. Also, instead of calculating the difference value by superimposing the entire read image on the master image, the calculation amount can be reduced as a whole by calculating the difference value for each divided range. Furthermore, even if there is a difference in scale between the entire read image and the entire master image, it is possible to reduce the influence of the difference in scale by dividing and positioning for each range as shown in FIG. It is.
尚、差分値と閾値との大小関係の比較方法として、本実施形態に係る検査制御部４０３は、夫々の画素について比較検査部４０４によって算出された差分値を画像上の所定範囲毎に合計し、その合計値について設定された閾値と合計値とを比較する。このように各画素の差分値を合計する所定範囲としては、図４において説明したような夫々の分割範囲であり、例えば数ドット〜数十ドット四方若しくは百数十ドット四方の範囲である。
As a comparison method of the magnitude relationship between the difference value and the threshold value, the
上述したように所定範囲毎に差分値を合計して閾値と比較する方法は、判断基準が厳し過ぎることによって欠陥の誤検知が多発する状態を回避するために用いられる。例えば、マスター画像と読取画像との寸法合わせや位置合わせが不十分であると、本来重ならない画素、即ち、画像上において異なる部分の画素が比較されてしまい、その結果画像自体には欠陥が生じていないにも関わらず欠陥として判定されてしまう可能性がある。 As described above, the method of summing the difference values for each predetermined range and comparing with the threshold value is used to avoid a state in which erroneous detection of defects frequently occurs due to excessive criteria. For example, if the dimensional alignment and alignment between the master image and the read image are insufficient, non-overlapping pixels, that is, pixels in different parts on the image are compared, resulting in defects in the image itself. Although it is not, it may be determined as a defect.
このような課題に対して、上述したような所定範囲毎に定められた差分値を適用すれば、マスター画像と読取画像との寸法合わせや位置合わせが不十分である場合の検知誤差が夫々の範囲毎に平滑化され、誤検知を低減することが可能である。但し、マスター画像と読取画像との寸法合わせや位置合わせが高精度に行われている場合には、画素毎に差分値と閾値とを比較しても良い。 If the difference value determined for each predetermined range as described above is applied to such a problem, the detection error in the case where the dimensional alignment or alignment between the master image and the read image is insufficient It is smoothed for each range, and false detection can be reduced. However, when the dimensional alignment and alignment between the master image and the read image are performed with high accuracy, the difference value and the threshold value may be compared for each pixel.
また、本実施形態に係る検査制御部４０３は、読取装置４００ａによって生成された読取画像の検査結果と、読取装置４００ｂによって生成された読取画像の検査結果とを比較することにより、読取画像の生成に際して生じた欠陥の有無を判断する。この処理が、本実施形態の要旨に係る処理の１つである。
Also, the
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
Next, the mechanical configuration of the print engine 3 and the inspection apparatus 4 and the paper conveyance path will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 5, the
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
Each color image developed with toner on the surface of the photosensitive drum 102 of each color is superimposed on the
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
The paper on which the image is formed on the paper surface is further transported, the image is fixed by the fixing
読取装置４００ａ、４００ｂは、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００ａ、４００ｂによって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、スタッカ５に搬送され、排紙トレイ５０１に排出される。
The
次に、マスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図６を参照して説明する。図６は、マスター画像処理部４０２内部の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力処理部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ＡＳＩＣとして構成されたハードウェアが、ソフトウェアの制御に従って動作することにより実現される。
Next, details of functions included in the master
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係るビットマップデータは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジンはＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、基本三原色であるＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
The low-value / multi-value
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
In this embodiment, the print engine 3 executes image formation output based on CMYK binary images, and the master
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００ａ、４００ｂは２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
The resolution
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成される。即ち、本実施形態においては、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２及び色変換処理部４２３が、検査用画像生成部として機能する。
The color
画像出力処理部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたＲＧＢ８ｂｉｔ、２００ｄｐｉの画像に対して、変倍処理を施すことにより、プリントエンジン３の読取装置４００ａ、４００ｂから検査装置４に入力される読取画像とマスター画像とのサイズを合わせ、画像の位置ずれを低減させる。
The image
このようなシステムにおいて、本実施形態に係る要旨は、読取装置４００ａによって生成された読取画像の検査結果と、読取装置４００ｂによって生成された読取画像の検査結果との比較による、検査結果の信頼性の向上にある。以下、本実施形態に係るシステムの処理について説明する。
In such a system, the gist of the present embodiment is that the reliability of the inspection result by comparing the inspection result of the read image generated by the
図７は、本実施形態に係る検査装置４全体の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータに基づき、上述したような処理によってマスター画像を生成する（Ｓ７０１）。ここで、上述したように、読取装置４００ａ及び読取装置４００ｂ夫々の特性は同一であり、解像度や色深度等の画像としての特性が同一の読取画像を生成する。従って、一のビットマップデータに基づいて生成されたマスター画像が、読取装置ａによって生成された読取画像（以降、「読取画像ａ」とする）と、読取装置ｂによって生成された読取画像（以降、「読取画像ｂ」とする）との両方と比較するためのマスター画像として用いられる。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the entire inspection apparatus 4 according to this embodiment. As shown in FIG. 7, in the image inspection of the inspection apparatus 4 according to the present embodiment, the master
ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００ａが読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像ａを取得する（Ｓ７０２）。
Before and after transmission of bitmap data from the
読取画像取得部４０１が読取画像ａを取得すると、検査制御部４０３は、比較検査部４０４を制御し、読取画像取得部４０１が取得した読取画像ａと、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との比較検査を行う（Ｓ７０３）。読取画像とマスター画像との比較処理は、上述したように、画面を所定の範囲毎に分割した分割範囲毎に位置合わせを行いながら実行される。
When the read
これにより、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から欠陥と判断された画像の位置（以降、「欠陥位置情報」とする）を取得する。検査制御部４０３は、比較検査部４０４から取得した比較結果の情報である欠陥位置情報を、ＲＡＭ２０上に確保された記憶領域や、ＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に保存する（Ｓ７０４）。
As a result, the
尚、Ｓ７０４の処理により保存される欠陥位置情報の内容は、図４において説明した差分値と閾値との比較態様により異なる。即ち、差分値を分割範囲毎に合計して閾値と比較する場合、欠陥判定は上述した分割範囲毎に行われるため、上述した欠陥位置情報の内容は、分割範囲を示す情報となる。他方、画素毎に算出された差分値を閾値と比較する場合、欠陥判定は画素毎に行われるため、上述した欠陥位置情報の内容は、画素を示す情報となる。 Note that the content of the defect position information stored by the processing of S704 differs depending on the comparison mode between the difference value and the threshold value described in FIG. That is, when the difference values are summed for each division range and compared with the threshold value, the defect determination is performed for each division range described above, and thus the content of the defect position information described above is information indicating the division range. On the other hand, when the difference value calculated for each pixel is compared with the threshold value, the defect determination is performed for each pixel, and thus the content of the defect position information described above is information indicating the pixel.
また、読取装置４００ａによって読み取られた用紙は、読取装置４００ｂに搬送される。その用紙の紙面を読取装置４００ｂが読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像ｂを取得する（Ｓ７０５）。検査制御部４０３は、Ｓ７０４において読取画像ａの比較結果を保存した後、比較検査部４０４を制御し、Ｓ７０３と同様に、読取画像取得部４０１が取得した読取画像ｂと、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との比較検査を行う（Ｓ７０６）。
Further, the sheet read by the
これにより、検査制御部４０３は、比較検査部４０４から欠陥と判断された画像の位置（以降、「欠陥位置情報」とする）を取得する。検査制御部４０３は、比較検査部４０４から取得した比較結果の情報である欠陥位置情報を、ＲＡＭ２０上に確保された記憶領域や、ＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に保存する（Ｓ７０７）。このようにして、読取画像ａ及び読取画像ｂについての比較結果が保存される。
As a result, the
読取画像ａ及び読取画像ｂについての比較結果が保存されると、検査制御部４０３は、夫々の比較結果、即ち欠陥位置情報の相違を判断する（Ｓ７０８）。その判断の結果、検知された欠陥の位置が異なる場合（Ｓ７０８／ＹＥＳ）、検査制御部４０３は、読取画像ａ、読取画像ｂのいずれかに欠陥が生じているとして、読み取りエラー通知を行う（Ｓ７０９）。即ち、検査制御部４０３が、読取欠陥判断部として機能する。
When the comparison results for the read image a and the read image b are stored, the
Ｓ７０９の通知は、読取画像ａ、読取画像ｂのいずれかに欠陥が生じていることを検査装置４のオペレータに知らせるための通知であり、検査装置４に接続されている表示装置へのエラーメッセージの表示や、あらかじめ設定されているオペレータ用のＰＣへネットワークを介したメッセージ送信等により行われる。 The notification in S709 is a notification for notifying the operator of the inspection apparatus 4 that a defect has occurred in either the read image a or the read image b, and an error message to the display device connected to the inspection apparatus 4 Is displayed or a message is transmitted to the operator's PC set in advance via the network.
他方、検知された欠陥の位置が同一若しくは読取画像ａ及び読取画像ｂのいずれにも欠陥が検知されなかった場合（Ｓ７０８／ＮＯ）、検査制御部４０３は、読取画像ａ、読取画像ｂのいずれも正確な読み取りが行われていると判断し、検査結果を出力して（Ｓ７１０）、処理を終了する。
On the other hand, when the position of the detected defect is the same or no defect is detected in any of the read image a and the read image b (S708 / NO), the
このように本実施形態に係る検査装置４においては、異なる２つの読取装置４００ａ、４００ｂ夫々によって生成された読取画像ａ、読取画像ｂについての比較検査を行い、検査結果を取得する。読取装置４００ａ、４００ｂの両方において同一の読み取り位置にゴミが付着し、同一の読み取り上の欠陥が生じる可能性は極めて低いと言える。従って、読取画像ａ、読取画像ｂについての検査結果として異なる位置に欠陥が検知された場合、いずれか一方の欠陥は読み取り上の欠陥であると判断することができる。
As described above, in the inspection apparatus 4 according to the present embodiment, the comparison inspection is performed on the read image a and the read image b generated by the two
従って、本実施形態に係る検査装置４によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により画像形成出力の結果を検査する際に、用紙の読み取りに際して生じた欠陥による誤検知を回避することができる。 Therefore, according to the inspection apparatus 4 according to the present embodiment, when the result of the image formation output is inspected by comparing the read image obtained by reading the paper with the image for inspection, the erroneous detection due to the defect caused when the paper is read. Can be avoided.
尚、図７の説明においては、Ｓ７０４において読取画像ａの比較結果が保存された後に、読取画像ｂが取得される順番の説明となっているが、読取画像取得部４０１による読取画像の取得は、検査制御部４０３による検査処理の進行とは無関係に実行され得る。
In the description of FIG. 7, the order in which the read image b is acquired after the comparison result of the read image a is stored in S <b> 704 is described. However, the read
また、上記実施形態においては、読取画像ａの検査結果と読取画像ｂの検査結果とを常に比較する場合を例として説明した。しかしながら、例えば読取画像ａについての比較検査を行った結果、画像に欠陥が検知されなかった場合には、読取装置４００ａによる読取画像ａの生成に際しての欠陥の発生を疑う必要もない。従って、画像に欠陥が検知された場合にのみ、画像欠陥の検証として読取画像ｂの検査結果との比較を行うようにしても良い。そのような態様について以下に説明する。
In the above embodiment, the case where the inspection result of the read image a and the inspection result of the read image b are always compared has been described as an example. However, for example, when a defect is not detected in the image as a result of the comparative inspection on the read image a, it is not necessary to suspect the occurrence of a defect when the
図８は、画像に欠陥が検知された場合にのみ画像欠陥の検証を行う場合の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、Ｓ８０１〜Ｓ８０４までは、図７のＳ７０１〜Ｓ７０４と同様に処理が実行される。ここで、図８の例においては、検査制御部４０３が検査装置４内部を搬送される用紙の搬送を制御し、読取装置４００ａの読取位置を通過した用紙は、読取装置４００ｂの読取位置若しくはその手前でいったん搬送が停止される。
FIG. 8 is a flowchart showing an operation in the case of verifying an image defect only when a defect is detected in the image. As shown in FIG. 8, from S801 to S804, processing is executed in the same manner as S701 to S704 in FIG. Here, in the example of FIG. 8, the
検査制御部４０３は、比較検査部４０４から取得した検査結果において画像に欠陥が検知されていた場合（Ｓ８０５／ＹＥＳ）、搬送が停止されていた用紙の搬送を再開し、読取装置ｂに用紙の読み取りを実行させ、読取画像ｂを生成させる。これにより、読取画像取得部４０１が読取画像ｂを取得する（Ｓ８０６）。
If a defect is detected in the image in the inspection result acquired from the comparative inspection unit 404 (S805 / YES), the
その後、図７のＳ７０６〜Ｓ７１０と同様の処理が実行されることにより、画像欠陥の検証が実行される（Ｓ８０７〜Ｓ８１１）。他方、読取画像ａの検査結果において画像に欠陥が検知されなかった場合（Ｓ８０５／ＮＯ）、検査制御部４０３は、画像欠陥の検証が不要であると判断し、そのまま検査結果を出力して（Ｓ８１１）、処理を終了する。図８に示す態様によれば、二重の検査が必要となる画像欠陥の検証処理の頻度を低減することができ、画像の検査に要する時間を全体として短縮することができる。
Thereafter, the same processing as S706 to S710 in FIG. 7 is executed, so that the image defect is verified (S807 to S811). On the other hand, if no defect is detected in the image in the inspection result of the read image a (S805 / NO), the
また、上記実施形態によれば、読取装置４００ａ、読取装置４００ｂの特性が同一であり、マスター画像処理部４０２において生成されたマスター画像を、読取画像ａ及び読取画像ｂの検査において用いることが可能である場合を例として説明した。これに対して、読取装置４００ａ、読取装置４００ｂの特性が異なる場合、読取画像ａ及び読取画像ｂの夫々に対応したマスター画像を生成する必要がある。
Further, according to the above-described embodiment, the characteristics of the
また、読取装置４００ａ、読取装置４００ｂの特性が同一であったとしても、装置の個体差の関係で読取画像ａと読取画像ｂとの特性、例えば画像の濃度が異なる可能性がある。このような場合も、読取画像ａ及び読取画像ｂの夫々に対応したマスター画像を生成する必要がある。以下、そのような態様について説明する。
Further, even if the characteristics of the
図９は、読取画像ａ及び読取画像ｂ夫々に対して異なるマスター画像を生成する場合の動作を示すフローチャートである。図９に示すように、Ｓ９０１〜Ｓ９０４までは、図７のＳ７０１〜Ｓ７０４までと同様に処理が実行される。この際、Ｓ９０１において、マスター画像処理部４０２は、読取装置４００ａの特性に対応したパラメータに基づき、読取画像ａと比較するためのマスター画像ａを生成する。マスター画像処理部４０２がマスター画像ａを生成するための動作設定は、検査制御部４０３によって実行される。
FIG. 9 is a flowchart showing an operation when different master images are generated for the read image a and the read image b. As shown in FIG. 9, processing from S901 to S904 is executed in the same manner as S701 to S704 in FIG. 7. At this time, in S901, the master
読取画像ａについての比較検査が完了すると、検査制御部４０３は、マスター画像処理部４０２に対して、読取装置４００ｂによって生成される読取画像ｂを生成するための動作設定を行う。これにより、マスター画像処理部４０２が読取画像ｂに対応したマスター画像ｂを生成する（Ｓ９０５）。以降、図７のＳ７０５〜７１０と同様の処理が実行され、画像欠陥の検証が実行される（Ｓ９０６〜Ｓ９１１）。
When the comparison inspection for the read image a is completed, the
このような処理により、読取装置４００ａと４００ｂとの特性が異なる場合や、同一の特性であっても個体差により異なる読取画像が生成される場合であっても、夫々の読取画像ａ、読取画像ｂについての比較検査を行うことが可能であり、画像欠陥の検証を適正に行うことができる。尚、図９の動作は図７をベースとして説明したが、図８において説明したように、読取画像ａについて欠陥が検知された場合にのみ、読取画像ｂの検査及び欠陥検知結果の比較を行うようにしても良い。
Even if the characteristics of the
上述したように、マスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々の生成は、マスター画像処理部４０２に対して、夫々のパラメータ設定を行うことにより実行される。そのようなマスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々に対応したパラメータは、例えば読取装置４００ａ、読取装置４００ｂ夫々から取得した読取画像に基づいて生成することができる。
As described above, the generation of each of the master image a and the master image b is executed by setting respective parameters for the master
即ち、マスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々に対応したパラメータの生成に際して、まずは、所定のカラーパターンによって構成されるパラメータ生成用の画像の画像形成出力を、エンジンコントローラ２による制御に従ってプリントエンジン３が実行する。このカラーパターンの出力は、通常の画像形成出力と同様にＤＦＥ１から入力されたビットマップデータに従って実行される。また、エンジンコントローラ２のビットマップ送信部２０３は、通常の画像形成出力と同様に、カラーパターンのビットマップデータを検査装置４に送信する。
That is, when generating parameters corresponding to each of the master image a and the master image b, first, the print engine 3 executes an image formation output of an image for parameter generation composed of a predetermined color pattern according to control by the engine controller 2. To do. The output of the color pattern is executed according to the bitmap data input from the
カラーパターンの画像形成出力が実行されることにより、読取装置４００ａ、４００ｂによって夫々カラーパターンが形成された用紙を読み取った読取画像ａ、読取画像ｂが生成され、読取画像取得部４０１が取得する。読取画像取得部４０１が読取画像ａ、読取画像ｂを夫々取得すると、検査制御部４０３は、取得した読取画像の解像度、色深度及び読取画像中においてあらかじめ定められた位置の画素値を夫々マスター画像処理部４０２に入力する。
When the image formation output of the color pattern is executed, a read image a and a read image b obtained by reading the paper on which the color pattern is formed by the
検査制御部４０３からマスター画像処理部４０２に入力される情報のうち、色深度は、少値多値変換処理部４２１の動作パラメータを決定するための情報である。また、解像度は、解像度変換処理部４２２の動作パラメータを決定するための情報である。また、画素値は、色変換処理部４２３の動作パラメータを決定するための情報である。
Of the information input from the
マスター画像処理部４０２においては、上述したように入力された夫々の情報に基づき、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータの形式を読取画像に合わせるために少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３を動作させる際のパラメータを決定する。
In the master
例えば、少値多値変換処理部４２１は、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータの色深度と、検査制御部４０３から入力された色深度とを比較し、少値多値変換に際しての変換パラメータを決定する。また、解像度変換処理部４２２は、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータの解像度と、検査制御部４０３から入力された解像度とを比較し、解像度の変倍数を決定する。
For example, the small-value multivalue
また、色変換処理部４２３は、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータにおける所定位置の画素値と、検査制御部４０３から入力された画素値とを比較し、ＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式に変換する際のパラメータを決定する。
Further, the color
尚、ＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式への変換に際してのパラメータのため、上述したカラーパターンには、様々な色のパターンが表示されており、夫々のパターンが表示された位置の画素値が検査制御部４０３によってマスター画像処理部４０２に入力される。マスター画像処理部４０２においては、夫々のカラーパターンの位置に対応したビットマップデータ上の位置の画素値を参照し、上述したパラメータを生成する。
Note that because of the parameters for conversion from the RGB format to the CMYK format, various color patterns are displayed in the color pattern described above, and the pixel value at the position where each pattern is displayed is the
検査制御部４０３及びマスター画像処理部４０２は、このような処理を読取画像ａ、読取画像ｂの夫々について実行することにより、マスター画像ａ及びマスター画像ｂ夫々に対応したパラメータを生成する。マスター画像処理部４０２は、このようにして夫々生成されたパラメータを、図９のＳ９０１及びＳ９０５において用い、マスター画像ａ及びマスター画像ｂを生成する。
The
このような処理は、一のビットマップデータを基準として、マスター画像ａ及びマスター画像ｂを別個に生成する処理であるが、ビットマップデータからマスター画像ａを生成し、マスター画像ａをマスター画像ｂに変換することも可能である。そのような場合であっても、マスター画像処理部４０２には、上述した場合と同様に読取画像ａ及び読取画像ｂ夫々の解像度、色深度及び読取画像中においてあらかじめ定められた位置の画素値が入力される。
Such a process is a process of separately generating a master image a and a master image b on the basis of a single bitmap data. However, the master image a is generated from the bitmap data, and the master image a is converted into the master image b. It is also possible to convert to Even in such a case, the resolution, color depth, and pixel value at a predetermined position in the read image are stored in the master
マスター画像処理部４０２においては、上述した処理と同様の処理によりマスター画像ａに対応したパラメータを生成すると共に、実際にマスター画像ａを生成する。その後、マスター画像処理部４０２においては、読取画像ｂについて入力された解像度などの情報に基づき、既に生成したマスター画像ａの形式を読取画像ｂに合わせるために少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３を動作させる際のパラメータを決定する。
In the master
例えば、少値多値変換処理部４２１は、既に生成されたマスター画像ａの色深度と、検査制御部４０３から入力された読取画像ｂの色深度とを比較し、少値多値変換に際しての変換パラメータを決定する。また、解像度変換処理部４２２は、既に生成されたマスター画像ａの解像度と、検査制御部４０３から入力された解像度とを比較し、解像度の変倍数を決定する。また、色変換処理部４２３は、既に生成されたマスター画像ａにおける所定位置の画素値と、検査制御部４０３から入力された画素値とを比較し、ＲＧＢ形式からＣＭＹＫ形式に変換する際のパラメータを決定する。
For example, the low-value multi-value
このようにして夫々のパラメータを生成すると、マスター画像処理部４０２は、図９に示すＳ９０１においては、マスター画像ａ用のパラメータを用いて、ビットマップデータに基づいてマスター画像ａを生成する。他方、Ｓ９０５においては、マスター画像ｂ用のパラメータを用いて、マスター画像ａに基づいてマスター画像ｂを生成する。
When the respective parameters are generated in this way, the master
このような処理により、読取画像ａの特性と読取画像ｂの特性とが異なる場合であっても、夫々の読取画像についての比較検査が可能となり、画像欠陥の検証を適正に行うことが可能となる。 By such processing, even if the characteristics of the read image a and the characteristics of the read image b are different, the comparison inspection for each read image can be performed, and the image defect can be properly verified. Become.
１ ＤＦＥ
２ エンジンコントローラ
３ プリントエンジン
４ 検査装置
５ スタッカ
１０ ＣＰＵ
２０ ＲＡＭ
３０ ＲＯＭ
４０ ＨＤＤ
５０ Ｉ／Ｆ
６０ ＬＣＤ
７０ 操作部
８０ 専用デバイス
９０ バス
１０１ 搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ 感光体ドラム
１０３ 給紙トレイ
１０４ 転写ローラ
１０５ 定着ローラ
１０６ 反転パス
４００ａ、４００ｂ 読取装置
４０１ 読取画像取得部
４０２ マスター画像処理部
４０３ 検査制御部
４０４ 比較検査部
４２１ 少値多値変換処理部
４２２ 解像度変換処理部
４２３ 色変換処理部
４２４ 画像出力処理部
５０１ 排紙トレイ
1 DFE
2 Engine controller 3 Print engine 4 Inspection device 5
20 RAM
30 ROM
40 HDD
50 I / F
60 LCD
70
Claims (8)
第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像及び第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得する読取画像取得部と、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする画像検査装置。 An image inspection apparatus for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface,
A first read image generated by reading the image formed and output by the first reading device and a second reading generated by reading the image formed and output by the second reading device A read image acquisition unit for acquiring an image;
An image generator for inspection that generates an image for inspection for inspecting the first read image and the second read image based on information of an image to be imaged and output;
Based on the result of determining the defect of the first read image based on the difference between the inspection image and the first read image, and on the difference between the inspection image and the second read image, the second An inspection result acquisition unit for acquiring a result of determining a defect in the read image of
When the position of the defect detected in the first read image is different from the position of the defect detected in the second read image as a result of determining the defect, the first reading device And a reading defect determination unit that determines that there is a defect in image reading by at least one of the second reading devices.
前記検査用画像生成部は、前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像として、１つの画像を生成することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査装置。 The first reading device and the second reading device generate a read image of the same format,
The inspection image generation unit generates one image as an inspection image for inspecting the first read image and the second read image. The image inspection apparatus according to item 1.
画像形成出力を実行する画像形成部と、
画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第１の読取画像を生成する第１の画像読取部と、
画像形成出力が施された用紙を読み取ることにより第２の読取画像を生成する第２の画像読取部と、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得する検査結果取得部と、
前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の画像読取部及び前記第２の画像読取部の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断する読取欠陥判断部とを含むことを特徴とする画像検査システム。 An image inspection system for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface,
An image forming unit that executes image forming output;
A first image reading unit that generates a first read image by reading a sheet on which image formation output has been performed;
A second image reading unit that generates a second read image by reading a sheet on which image formation output has been performed;
An image generator for inspection that generates an image for inspection for inspecting the first read image and the second read image based on information of an image to be imaged and output;
Based on the result of determining the defect of the first read image based on the difference between the inspection image and the first read image, and on the difference between the inspection image and the second read image, the second An inspection result acquisition unit for acquiring a result of determining a defect in the read image of
When the position of the defect detected in the first read image is different from the position of the defect detected in the second read image as a result of determining the defect, the first image reading And a reading defect determination unit that determines that there is a defect in image reading by at least one of the second image reading unit and the second image reading unit.
第１の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第１の読取画像を取得し、
第２の読取装置によって前記画像形成出力された画像が読み取られて生成された第２の読取画像を取得し、
画像形成出力するべき画像の情報に基づいて前記第１の読取画像及び前記第２の読取画像の検査を行うための検査用画像を生成し、
前記検査用画像と前記第１の読取画像との差分に基づいて前記第１の読取画像の欠陥を判定した結果及び前記検査用画像と前記第２の読取画像との差分に基づいて前記第２の読取画像の欠陥を判定した結果を取得し、
前記欠陥を判定した結果において、前記第１の読取画像において検知された欠陥の画像上の位置と、前記第２の読取画像において検知された欠陥の位置とが異なる場合、前記第１の読取装置及び前記第２の読取装置の少なくとも一方による画像の読み取りに欠陥があることを判断することを特徴とする画像検査方法。 An image inspection method for inspecting a read image obtained by reading an image formed and output on a paper surface,
Obtaining a first read image generated by reading the image formed and output by the first reading device;
Obtaining a second read image generated by reading the image formed and output by the second reading device;
Generating an inspection image for inspecting the first read image and the second read image based on information of an image to be imaged and output;
Based on the result of determining the defect of the first read image based on the difference between the inspection image and the first read image, and on the difference between the inspection image and the second read image, the second The result of judging the defect of the read image of
When the position of the defect detected in the first read image is different from the position of the defect detected in the second read image as a result of determining the defect, the first reading device And an image inspection method for determining that there is a defect in image reading by at least one of the second reading devices.
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