JP2014150307A - 映像圧縮フォーマット変換装置、映像圧縮フォーマット変換方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる圧縮方式間であっても、画質の低下の抑制と、符号化性能の向上と、変換に要する処理コストの低減と、を実現すること。
【解決手段】映像圧縮フォーマット変換装置は、ＭＶ類似性算出部２１１、ＭＶ類似性判定部２１２、およびＰＵサイズ決定部２１３を備える。ＭＶ類似性算出部２１１は、動きベクトルに基づいて、変換後の処理ＣＵに該当する領域に含まれる変換前の互いに隣接する予測ブロック間について、映像信号の類似性を算出する。ＭＶ類似性判定部２１２は、ＭＶ類似性算出部２１１による算出結果に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する。ＰＵサイズ決定部２１３は、ＭＶ類似性判定部２１２による判定結果に基づいて、変換後の符号化におけるＰＵ１つあたりの面積が最大となるようにＰＵサイズを決定する。
【選択図】図４

Description

本発明は、映像圧縮フォーマット変換装置、映像圧縮フォーマット変換方法、およびプログラムに関する。

映像圧縮方式技術の高性能化に関する研究開発が、世界的に継続して実施されている。そして、映像圧縮技術に関する国際標準規格として、数年ごとに新しい技術が規格化されている。

近年では、２００３年にＨ．２６４（例えば、非特許文献１参照）が規格化され、普及しつつある。しかしながら、国際標準規格の規格化の場では、新たな圧縮技術としてＨＥＶＣ（例えば、非特許文献２参照）が議論されている。

Ｈ．２６４とＨＥＶＣといった、互いに異なる圧縮方式間では、類似した技術が用いられるものの、圧縮データのフォーマットとしての互換性はない場合がある。例えばＨ．２６４とＨＥＶＣとでは、どちらも動き補償および直交変換（離散コサイン変換）をベースとした方式であるが、フォーマットに関する互換性はない。

このため、新たな映像圧縮方式が普及する際には、圧縮データフォーマットが互いに異なる映像コンテンツが、混在することになる。したがって、映像コンテンツを、旧来の圧縮データフォーマットから、新たな圧縮データフォーマットに変換する、フォーマット変換技術が求められる。

Joint Video Team(JVT) of ISO/IEC MPEG and ITU-T VCEG, "Text of ISO/IEC 14496-10 Advanced Video Coding," High Efficiency Video Coding (HEVC) text specification draft 6, JCTVC-H1003 ISO/IEC MPEG and ITU-T VCEG, "Text of ISO/IEC 13818-2 Generic coding of moving pictures and associated audio information: Video," 2000.

従来のフォーマット変換技術は、変換の前後で符号化処理の単位ブロックサイズが同一である場合を想定した技術である。

例えばＭＰＥＧ−２（例えば、非特許文献３参照）とＨ．２６４とでは、符号化処理の単位ブロックサイズが同一である。このため、映像コンテンツをＭＰＥＧ−２からＨ．２６４に変換する場合、変換対象となる符号化処理ブロックが１対１で対応するため、変換前の符号化情報を変換後の圧縮処理に用いることは容易であり、従来のフォーマット変換技術を適用することが可能であった。

しかしながら、Ｈ．２６４からＨＥＶＣのように、変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる場合、上述のように変換前の符号化情報を変換後の圧縮処理に単純に用いると、適切な予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを選択できず、画質が低下してしまう場合があった。

上述の画質の低下を抑制するためには、変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを適切に決定する必要がある。

変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを決定するに際して、変換前の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズとして適用することが考えられる。しかしながら、この場合、変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズの上限値は、変換前の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズの最大値になってしまう。ここで、ＨＥＶＣのように大きな単位ブロックが許容される符号化では、映像信号の特徴が類似する領域において、できる限り大きな予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを適用することで、高い符号化性能を得ることができる。このため、変換前の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズとして単純に適用すると、変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズの上限が制限されてしまい、高い符号化性能を得ることはできなかった。

また、変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを決定するに際して、変換後のブロックサイズとして適用可能な全てのブロックサイズのそれぞれについて、適用した場合のコスト値を算出することが考えられる。これによれば、コスト値に応じて変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを決定することができるので、変換後の予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを適切に決定することができる。しかしながら、コスト値の算出を、変換後のブロックサイズとして適用可能な全てのブロックサイズに対して行うことになるため、映像フォーマットの変換に要する処理コストが高くなってしまっていた。

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる圧縮方式間であっても、画質の低下の抑制と、符号化性能の向上と、変換に要する処理コストの低減と、を実現できる映像圧縮フォーマット変換装置、映像圧縮フォーマット変換方法、およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。
（１） 本発明は、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置（例えば、図１の映像圧縮フォーマット変換装置１や、図１０の映像圧縮フォーマット変換装置１Ａや、図１４の映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂに相当）であって、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴（例えば、後述の動きベクトルや、後述の画素値に相当）に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出する類似性算出手段（例えば、図４のＭＶ類似性算出部２１１や、図１２のＭＶ類似性算出部２１１に相当）と、前記類似性算出手段よる算出結果に基づいて、前記変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する類似性判定手段（例えば、図４のＭＶ類似性判定部２１２や、図１２のＭＶ類似性判定部２２２に相当）と、前記類似性判定手段による判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズ（例えば、後述のＰＵサイズやＴＵサイズに相当）を決定するブロックサイズ決定手段（例えば、図４のＰＵサイズ決定部２１３や、図１２のＴＵサイズ決定部２２３に相当）と、を備えることを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置に、類似性算出手段、類似性判定手段、およびブロックサイズ決定手段を設けた。また、類似性算出手段により、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出し、類似性判定手段により、類似性算出手段よる算出結果に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定することとした。また、ブロックサイズ決定手段により、類似性判定手段による判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズを決定することとした。

このため、変換前の各予測ブロックにおける信号特徴に基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のブロックサイズを決定することができる。したがって、変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる圧縮方式間であっても、画質の低下を抑制しつつ、映像圧縮フォーマットを変換できる。

また、上述のように、変換前の各予測ブロックにおける信号特徴に基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のブロックサイズを決定することができる。このため、映像信号の特徴が類似する領域において、できる限り大きな予測ブロックサイズや変換ブロックサイズを適用することができるので、符号化性能を向上させることができる。

また、上述のように、変換前の各予測ブロックにおける信号特徴に基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のブロックサイズを決定することができる。このため、変換後のブロックサイズとして適用可能な全てのブロックサイズのそれぞれについて、適用した場合のコスト値を算出しなくても、変換後のブロックサイズを決定することができる。したがって、映像圧縮フォーマットの変換に要する処理コストを低減できる。

（２） 本発明は、（１）の映像圧縮フォーマット変換装置について、前記類似性算出手段は、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、前記映像信号の類似性を算出することを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、（１）の映像圧縮フォーマット変換装置において、類似性算出手段により、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の類似性を算出することとした。このため、変換前の予測ブロックにおける動きベクトルを用いて、変換後のブロックサイズを決定できる。

（３） 本発明は、（１）または（２）の映像圧縮フォーマット変換装置について、前記類似性算出手段は、変換前の互いに隣接する予測ブロック間における動きベクトル間の距離を用いて、当該予測ブロック間の映像信号の類似性を算出することを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、（１）または（２）の映像圧縮フォーマット変換装置において、類似性算出手段により、変換前の互いに隣接する予測ブロック間における動きベクトル間の距離を用いて、これら予測ブロック間の映像信号の類似性を算出することとした。このため、変換前の互いに隣接する予測ブロック間における動きベクトル間の距離を用いて、変換後のブロックサイズを決定できる。

（４） 本発明は、（１）の映像圧縮フォーマット変換装置について、前記類似性算出手段は、変換前の各予測ブロックにおける画素値に基づいて、前記映像信号の類似性を算出することを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、（１）の映像圧縮フォーマット変換装置において、類似性算出手段により、変換前の各予測ブロックにおける画素値に基づいて、映像信号の類似性を算出することとした。このため、変換前の各予測ブロックにおける画素値を用いて、変換後のブロックサイズを決定できる。

（５） 本発明は、（１）〜（４）のいずれかの映像圧縮フォーマット変換装置について、前記ブロックサイズ決定手段は、前記変換後のブロックサイズとして、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、のいずれか一方を決定することを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、（１）〜（４）のいずれかの映像圧縮フォーマット変換装置において、ブロックサイズ決定手段により、変換後のブロックサイズとして、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、のいずれか一方を決定することとした。このため、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴を用いて、変換後の予測ブロックサイズ、または、変換後の変換ブロックサイズを決定できる。

（６） 本発明は、（１）〜（５）のいずれかの映像圧縮フォーマット変換装置について、前記ブロックサイズ決定手段は、前記変換後のブロックサイズとして、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、の両方を決定することを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、（１）〜（５）のいずれかの映像圧縮フォーマット変換装置において、ブロックサイズ決定手段により、変換後のブロックサイズとして、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、の両方を決定することとした。このため、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴を用いて、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、の両方を決定できる。

（７） 本発明は、（６）の映像圧縮フォーマット変換装置について、前記類似性判定手段は、前記類似性算出手段より算出された変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性と、予め定められた閾値（例えば、後述の閾値Ｔ_ＰＵ、Ｔ_ＴＵに相当）と、を比較し、比較結果に基づいて当該予測ブロック同士の類似性を判定し、前記ブロックサイズ決定手段により前記変換後の予測ブロックサイズを決定する場合と、前記ブロックサイズ決定手段により前記変換後の変換ブロックサイズを決定する場合とで、互いに独立した値を前記閾値として用いることを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置を提案している。

この発明によれば、（６）の映像圧縮フォーマット変換装置において、類似性判定手段により、類似性算出手段より算出された変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性と、予め定められた閾値と、を比較し、比較結果に基づいて当該予測ブロック同士の類似性を判定することとした。また、ブロックサイズ決定手段により変換後の予測ブロックサイズを決定する場合と、ブロックサイズ決定手段により変換後の変換ブロックサイズを決定する場合とで、互いに独立した値を閾値として用いることとした。このため、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズとで、それぞれ最適な閾値を用いることができ、上述した効果をより効果的に奏することができる。

（８） 本発明は、類似性算出手段（例えば、図４のＭＶ類似性算出部２１１や、図１２のＭＶ類似性算出部２１１に相当）、類似性判定手段（例えば、図４のＭＶ類似性判定部２１２や、図１２のＭＶ類似性判定部２２２に相当）、およびブロックサイズ決定手段（例えば、図４のＰＵサイズ決定部２１３や、図１２のＴＵサイズ決定部２２３に相当）を備え、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置（例えば、図１の映像圧縮フォーマット変換装置１や、図１０の映像圧縮フォーマット変換装置１Ａや、図１４の映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂに相当）における映像圧縮フォーマット変換方法であって、前記類似性算出手段が、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴（例えば、後述の動きベクトルや、後述の画素値に相当）に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出する第１のステップ（例えば、図９のステップＳ１の処理や、図１３のステップＳ１１の処理に相当）と、前記類似性判定手段が、前記第１のステップにおける算出結果に基づいて、前記変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する第２のステップ（例えば、図９のステップＳ２の処理や、図１３のステップＳ１２の処理に相当）と、前記ブロックサイズ決定手段が、前記第２のステップにおける判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズ（例えば、後述のＰＵサイズやＴＵサイズに相当）を決定する第３のステップ（例えば、図９のステップＳ５の処理や、図１３のステップＳ１５の処理に相当）と、を備えることを特徴とする映像圧縮フォーマット変換方法を提案している。

この発明によれば、類似性算出手段により、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出し、類似性判定手段により、類似性算出手段よる算出結果に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定することとした。また、ブロックサイズ決定手段により、類似性判定手段による判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズを決定することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。

（９） 本発明は、類似性算出手段（例えば、図４のＭＶ類似性算出部２１１や、図１２のＭＶ類似性算出部２１１に相当）、類似性判定手段（例えば、図４のＭＶ類似性判定部２１２や、図１２のＭＶ類似性判定部２２２に相当）、およびブロックサイズ決定手段（例えば、図４のＰＵサイズ決定部２１３や、図１２のＴＵサイズ決定部２２３に相当）を備え、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置（例えば、図１の映像圧縮フォーマット変換装置１や、図１０の映像圧縮フォーマット変換装置１Ａや、図１４の映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂに相当）における映像圧縮フォーマット変換方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記類似性算出手段が、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴（例えば、後述の動きベクトルや、後述の画素値に相当）に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出する第１のステップ（例えば、図９のステップＳ１の処理や、図１３のステップＳ１１の処理に相当）と、前記類似性判定手段が、前記第１のステップにおける算出結果に基づいて、前記変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する第２のステップ（例えば、図９のステップＳ２の処理や、図１３のステップＳ１２の処理に相当）と、前記ブロックサイズ決定手段が、前記第２のステップにおける判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズ（例えば、後述のＰＵサイズやＴＵサイズに相当）を決定する第３のステップ（例えば、図９のステップＳ５の処理や、図１３のステップＳ１５の処理に相当）と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。

この発明によれば、コンピュータを用いてプログラムを実行することで、類似性算出手段により、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出し、類似性判定手段により、類似性算出手段よる算出結果に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定することとした。また、ブロックサイズ決定手段により、類似性判定手段による判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズを決定することとした。このため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。

本発明によれば、変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる圧縮方式間であっても、画質の低下の抑制と、符号化性能の向上と、変換に要する処理コストの低減と、を実現できる。

本発明の第１実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置のブロック図である。 前記映像圧縮フォーマット変換装置に設けられた変換前復号処理部のブロック図である。 前記映像圧縮フォーマット変換装置に設けられた変換処理部のブロック図である。 前記変換処理部に設けられた第２の予測値生成部のブロック図である。 前記第２の予測値生成部の動作を説明するための図である。 前記第２の予測値生成部の動作を説明するための図である。 前記第２の予測値生成部の動作を説明するための図である。 前記第２の予測値生成部の動作を説明するための図である。 前記第２の予測値生成部のフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置のブロック図である。 前記映像圧縮フォーマット変換装置に設けられた変換処理部のブロック図である。 前記変換処理部に設けられたＤＣＴ／量子化部のブロック図である。 前記ＤＣＴ／量子化部のフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置のブロック図である。 前記映像圧縮フォーマット変換装置に設けられた変換処理部のブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素などとの置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

＜第１実施形態＞
［映像圧縮フォーマット変換装置１の構成および動作］
図１は、本発明の第１実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置１のブロック図である。映像圧縮フォーマット変換装置１は、変換前圧縮データａを、変換前圧縮データａよりも符号化処理の単位ブロックサイズが大きい圧縮方式の変換後圧縮データｂに、変換する。この映像圧縮フォーマット変換装置１は、変換前復号処理部１０および変換処理部２０を備える。

（変換前復号処理部１０の構成および動作）
図２は、変換前復号処理部１０のブロック図である。変換前復号処理部１０は、エントロピー復号部１１、第１の予測値生成部１２、逆ＤＣＴ／逆量子化部１３、およびローカルメモリ１４を備える。

エントロピー復号部１１は、変換前圧縮データａを入力とする。このエントロピー復号部１１は、変換前圧縮データａをエントロピー復号して、変換前における符号化処理の単位ブロックである変換前単位ブロックごとに、予測情報ｃおよび残差信号ｅを抽出し、出力する。

第１の予測値生成部１２は、予測情報ｃと、ローカルメモリ１４から出力される後述の復号済み映像ｄと、を入力とする。この第１の予測値生成部１２は、予測情報ｃに従って、変換前単位ブロックごとに復号済み映像ｄから予測値ｆを生成し、出力する。

逆ＤＣＴ／逆量子化部１３は、残差信号ｅを入力とする。この逆ＤＣＴ／逆量子化部１３は、変換前単位ブロックごとに残差信号ｅに対して逆ＤＣＴ処理および逆量子化処理を行って、逆ＤＣＴおよび逆量子化された残差信号ｇとして出力する。

第１の予測値生成部１２から出力された予測値ｆと、逆ＤＣＴ／逆量子化部１３から出力された残差信号ｇとは、変換前単位ブロックごとに加算器で加算され、復号済み映像ｄとして変換前復号処理部１０から出力される。

ローカルメモリ１４は、復号済み映像ｄを入力とする。このローカルメモリ１４は、入力された復号済み映像ｄを蓄積し、適宜、第１の予測値生成部１２に供給する。

（変換処理部２０の構成および動作）
図３は、変換処理部２０のブロック図である。変換処理部２０は、第２の予測値生成部２１、ＤＣＴ／量子化部２２、エントロピー符号化部２３、逆ＤＣＴ／逆量子化部２４、およびローカルメモリ２５を備える。

第２の予測値生成部２１は、ローカルメモリ２５から出力される後述の変換後ローカルデコード映像ｍと、予測情報ｃと、復号済み映像ｄと、を入力とする。第２の予測値生成部２１は、予測情報ｃに含まれる変換前の各予測ブロックにおける動きベクトル（ＭＶ：Ｍｏｖｉｎｇ Ｖｅｃｔｏｒｓ）に基づいて、予測精度が最適となるように変換後の予測ユニット（ＰＵ：Ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）サイズを決定する。そして、各ＰＵについて、最適な予測方法を求めて予測情報ｉとして出力するとともに、最適な予測方法による予測値を求めて予測値ｈとして出力する。この第２の予測値生成部２１は、図４に示すように、ＭＶ類似性算出部２１１、ＭＶ類似性判定部２１２、ＰＵサイズ決定部２１３、および単位予測値生成部２１４を備える。

ＭＶ類似性算出部２１１は、動きベクトルに基づいて、変換後の処理符号化単位（ＣＵ：Ｃｏｄｉｎｇ Ｕｎｉｔ）に該当する領域に含まれる変換前の互いに隣接する予測ブロック間について、映像信号の類似性を算出する。

映像信号の類似性の算出は、例えば、変換前の互いに隣接する２つの予測ブロックにおける２つの動きベクトル間の距離を用いて行うことができる。具体的には、動きベクトルＭＶ_Ａが以下の数式（１）で表されるとともに、動きベクトルＭＶ_Ｂが以下の数式（２）で表されるものとすると、これら動きベクトルＭＶ_Ａ、ＭＶ_Ｂの類似性Ｓは、以下の数式（３）で求めることができる。

ＭＶ類似性判定部２１２は、ＭＶ類似性算出部２１１による算出結果に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する。具体的には、ＭＶ類似性算出部２１１により算出された映像信号の類似性と、予め定められた閾値Ｔ_ＰＵと、を比較する。そして、ＭＶ類似性算出部２１１により算出された映像信号の類似性が閾値Ｔ_ＰＵより小さい場合には、この映像信号の類似性が算出された２つの予測ブロック間における映像信号の類似性が高く、変換後の符号化においてこれら２つの予測ブロックをマージすることが可能であると判定する。一方、ＭＶ類似性算出部２１１により算出された映像信号の類似性が閾値Ｔ_ＰＵ以上である場合には、この映像信号の類似性が算出された２つの予測ブロック間における映像信号の類似性が低く、変換後の符号化においてこれら２つの予測ブロックをマージすることは不可能であると判定する。

ＰＵサイズ決定部２１３は、ＭＶ類似性判定部２１２による判定結果に基づいて、変換後の符号化におけるＰＵ１つあたりの面積が最大となるようにＰＵサイズを決定する。具体的には、予め定められた複数種類のＰＵサイズのうち、できる限り大きいＰＵサイズになるように、マージ可能と判断した予測ブロック同士を結合していき、各ＰＵのＰＵサイズを決定する。

ＭＶ類似性算出部２１１、ＭＶ類似性判定部２１２、およびＰＵサイズ決定部２１３の動作について、変換後のＣＵサイズが６４×６４である場合を例に、図５〜８を用いて以下に説明する。

図５は、変換後の処理ＣＵに該当する領域に含まれる変換前の各予測ブロックの形状と、各予測ブロックにおける動きベクトルと、を示す図である。ＭＶ類似性算出部２１１は、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の動きベクトルの類似性を算出する。

図６は、ＭＶ類似性判定部２１２による判定結果を示す図である。図６において、破線は、その破線を挟んで隣り合う２つの予測ブロックがマージ可能であると判断されたことを表しており、実線は、その実線を挟んで隣り合う２つの予測ブロックがマージ不可能であると判断されたことを表している。

図７は、ＰＵサイズ決定部２１３により決定された各ＰＵのＰＵサイズを示す図である。図７において、実線で囲まれた各矩形ブロックが、ＰＵサイズ決定部２１３によってＰＵサイズが決定された各ＰＵを表している。ＰＵサイズ決定部２１３は、予め定められた複数種類のＰＵサイズのうち、できる限り大きいＰＵサイズになるように、図６において破線を挟んで隣り合う予測ブロック同士を結合する。

ＰＵサイズの決定について、図８を用いて詳述する。図８は、図６を書き直したものである。図８において、斜線で表した部分は、全て、ＭＶ類似性判定部２１２によりマージ可能であると判断された予測ブロックである。これら斜線で表した全ての予測ブロック同士を結合することが、上述のできる限り大きいＰＵサイズになるようにという条件を最も充足することになる。しかしながら、斜線で表した全ての予測ブロック同士を結合した場合のＰＵサイズは、ＰＵサイズ決定部２１３に予め定められていない。このため、図８の斜線で表した各予測ブロックは、図７に示すように、ＰＵサイズ決定部２１３に予め定められている３２×３２のＰＵサイズのブロックと、ＰＵサイズ決定部２１３に予め定められている１６×１６のＰＵサイズのブロックと、の３つのブロックに結合され、ＰＵサイズが決定されることになる。

図４に戻って、単位予測値生成部２１４は、予測値生成手順と、コスト値算出手順と、予測方法決定手順と、を実行する。

予測値生成手順では、単位予測値生成部２１４は、ＰＵサイズ決定部２１３によりＰＵサイズが決定されたＰＵごとに、変換処理部２０が適用可能な全ての予測方法のそれぞれにおける予測値を、各予測方法に従って復号済み映像ｄおよび変換後ローカルデコード映像ｍから生成する。これによれば、ＰＵサイズ決定部２１３によりＰＵサイズが決定された各ＰＵについて、変換処理部２０が適用可能である予測方法ごとに、予測値が求まる。

コスト値算出手順では、単位予測値生成部２１４は、ＰＵサイズ決定部２１３によりＰＵサイズが決定された各ＰＵについて、変換処理部２０が適用可能な各予測方法を適用した場合に生じる符号化歪および符号量を、復号済み映像ｄと、変換後ローカルデコード映像ｍと、予測値生成手順において求めた予測値と、に基づいて算出する。これによれば、ＰＵサイズ決定部２１３によりＰＵサイズが決定された各ＰＵについて、変換処理部２０が適用可能である予測方法ごとに、コスト値が求まる。

予測方法決定手順では、単位予測値生成部２１４は、ＰＵサイズ決定部２１３によりＰＵサイズが決定されたＰＵごとに、コスト値算出手順において求めたコスト値が最も良い予測方法を、最適な予測方法として決定する。そして、ＰＵサイズ決定部２１３によりＰＵサイズが決定されたＰＵごとに、最適な予測方法を示す情報を予測情報ｉとして出力するとともに、最適な予測方法による予測値を予測値ｈとして出力する。

以上の構成を備える第２の予測値生成部２１のフローチャートを、図９に示す。

第２の予測値生成部２１は、以下のステップＳ１〜Ｓ４の処理を、変換後の処理ＣＵに該当する領域に含まれる変換前の各予測ブロックに対して、実行する。

ステップＳ１において、第２の予測値生成部２１は、ＭＶ類似性算出部２１１により、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出し、ステップＳ２に処理を移す。

ステップＳ２において、第２の予測値生成部２１は、ＭＶ類似性判定部２１２により、ステップＳ１において算出した映像信号の類似性と、閾値Ｔ_ＰＵと、を比較する。そして、ステップＳ１において算出した映像信号の類似性が閾値Ｔ_ＰＵより小さい場合には、ステップＳ３に処理を移し、ステップＳ１において算出した映像信号の類似性が閾値Ｔ_ＰＵ以上である場合には、ステップＳ４に処理を移す。

ステップＳ３において、第２の予測値生成部２１は、ＭＶ類似性判定部２１２により、ステップＳ２において映像信号の類似性を判定した２つの予測ブロックを、変換後の符号化においてマージ可能であると判断する。

ステップＳ４において、第２の予測値生成部２１は、ＭＶ類似性判定部２１２により、ステップＳ２において映像信号の類似性を判定した２つの予測ブロックを、変換後の符号化においてマージ不可能であると判断する。

第２の予測値生成部２１は、以上のステップＳ１〜Ｓ４の処理を、変換後の処理ＣＵに該当する領域に含まれる変換前の各予測ブロックに対して実行すると、ステップＳ５に処理を移す。

ステップＳ５において、第２の予測値生成部２１は、ＰＵサイズ決定部２１３により、ステップＳ１〜Ｓ４における結果に基づいてＰＵサイズを決定し、ステップＳ６に処理を移す。

ステップＳ６において、第２の予測値生成部２１は、単位予測値生成部２１４により、ステップＳ５においてＰＵサイズを決定した各ＰＵについて、最適な予測方法と、その予測方法による予測値と、を求め、図９に示した処理を終了する。

図３に戻って、ＤＣＴ／量子化部２２は、予測値ｈと復号済み映像ｄとの差分信号（残差信号）を入力とする。このＤＣＴ／量子化部２２は、直行変換ブロック（変換ユニット（ＴＵ：Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ Ｕｎｉｔ））サイズを適宜決定し、決定したＴＵサイズに従って、残差信号に対してＤＣＴを行ってＤＣＴ係数を求め、このＤＣＴ係数に対して量子化処理を行って、ＤＣＴおよび量子化された残差信号ｊとして出力する。

エントロピー符号化部２３は、予測情報ｉと、ＤＣＴおよび量子化された残差信号ｊと、を入力とする。このエントロピー符号化部２３は、変換後単位ブロックごとに、入力された情報に対して可変長符号化または算術符号化を行い、その結果を符号化シンタックスに従って圧縮データストリームとして書き出し、変換後圧縮データｂとして出力する。

逆ＤＣＴ／逆量子化部２４は、ＤＣＴおよび量子化された残差信号ｊを入力とする。この逆ＤＣＴ／逆量子化部２４は、変換後単位ブロックごとに、ＤＣＴおよび量子化された残差信号ｊに対して逆量子化処理および逆ＤＣＴ処理を行って、逆量子化および逆ＤＣＴされた残差信号ｋとして出力する。

ローカルメモリ２５は、変換後ローカルデコード映像ｍを入力とする。変換後ローカルデコード映像ｍは、予測値ｈと、逆量子化および逆ＤＣＴされた残差信号ｋと、の加算情報のことである。このローカルメモリ２５は、入力された変換後ローカルデコード映像ｍを蓄積し、適宜、第２の予測値生成部２１に供給する。

以上の映像圧縮フォーマット変換装置１によれば、以下の効果を奏することができる。

映像圧縮フォーマット変換装置１は、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のＰＵサイズを決定する。したがって、変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる圧縮方式間であっても、画質の低下を抑制しつつ、映像圧縮フォーマットを変換できる。

また、映像圧縮フォーマット変換装置１は、上述のように、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のＰＵサイズを決定する。このため、映像信号の特徴が類似する領域において、できる限り大きなＰＵサイズを適用することができるので、符号化性能を向上させることができる。

また、映像圧縮フォーマット変換装置１は、上述のように、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のＰＵサイズを決定する。このため、変換後のＰＵサイズとして適用可能な全てのＰＵサイズのそれぞれについて、適用した場合のコスト値を算出しなくても、変換後のＰＵサイズを決定することができる。したがって、映像圧縮フォーマットの変換に要する処理コストを低減できる。

＜第２実施形態＞
［映像圧縮フォーマット変換装置１Ａの構成および動作］
図１０は、本発明の第２実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置１Ａのブロック図である。映像圧縮フォーマット変換装置１Ａは、図１に示した本発明の第１実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置１とは、変換処理部２０の代わりに変換処理部２０Ａを備える点が異なる。なお、映像圧縮フォーマット変換装置１Ａにおいて、映像圧縮フォーマット変換装置１と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。

（変換処理部２０Ａの構成および動作）
図１１は、変換処理部２０Ａのブロック図である。変換処理部２０Ａは、図３に示した本発明の第１実施形態に係る変換処理部２０とは、第２の予測値生成部２１の代わりに第２の予測値生成部２１Ａを備える点と、ＤＣＴ／量子化部２２の代わりにＤＣＴ／量子化部２２Ａを備える点と、が異なる。

第２の予測値生成部２１Ａは、変換後ローカルデコード映像ｍと、復号済み映像ｄと、を入力とする。この第２の予測値生成部２１Ａは、ＰＵサイズを適宜決定し、ＰＵサイズを決定したＰＵごとに、変換後ローカルデコード映像ｍおよび復号済み映像ｄを用いて最適な予測方法を決定して予測情報ｉとして出力するとともに、最適な予測方法による予測値を予測値ｈとして出力する。

ＤＣＴ／量子化部２２Ａは、予測値ｈと復号済み映像ｄとの差分信号（残差信号）と、予測情報ｃと、を入力とする。ＤＣＴ／量子化部２２Ａは、予測情報ｃに含まれる変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、符号化性能が最も高くなるようにＴＵサイズを決定する。そして、決定したＴＵサイズに従って、残差信号に対してＤＣＴを行ってＤＣＴ係数を求め、このＤＣＴ係数に対して量子化処理を行って、ＤＣＴおよび量子化された残差信号ｊとして出力する。このＤＣＴ／量子化部２２は、図１２に示すように、ＭＶ類似性算出部２２１、ＭＶ類似性判定部２２２、ＴＵサイズ決定部２２３、および単位ＤＣＴ／量子化部２２４を備える。

ＭＶ類似性算出部２２１およびＭＶ類似性判定部２２２は、それぞれ、図４のＭＶ類似性算出部２１１およびＭＶ類似性判定部２１２と同様に動作する。

ＴＵサイズ決定部２２３は、ＰＵサイズ決定部２１３と同様に動作して、ＭＶ類似性判定部２２２による判定結果に基づいて、変換後の符号化におけるＴＵ１つあたりの面積が最大となるようにＴＵサイズを決定する。

単位ＤＣＴ／量子化部２２４は、ＴＵサイズ決定部２２３により決定されたＴＵサイズに従って、残差信号に対してＤＣＴを行ってＤＣＴ係数を求め、このＤＣＴ係数に対して量子化処理を行って、ＤＣＴおよび量子化された残差信号ｊとして出力する。

以上の構成を備えるＤＣＴ／量子化部２２Ａのフローチャートを、図１３に示す。

ＤＣＴ／量子化部２２Ａは、ステップＳ１１〜Ｓ１５のそれぞれにおいて、図８のステップＳ１〜Ｓ５のそれぞれにおいて第２の予測値生成部２１が行う処理と同様の処理を行う。

ステップＳ１６において、ＤＣＴ／量子化部２２Ａは、ステップＳ１５において決定したＴＵサイズに従って、残差信号に対してＤＣＴを行ってＤＣＴ係数を求め、ＤＣＴ係数に対して量子化処理を行って、図１３に示した処理を終了する。

以上の映像圧縮フォーマット変換装置１Ａによれば、以下の効果を奏することができる。

映像圧縮フォーマット変換装置１Ａは、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のＴＵサイズを決定する。したがって、変換前と比べて変換後の方が符号化処理の単位ブロックサイズが大きくなる圧縮方式間であっても、画質の低下を抑制しつつ、映像圧縮フォーマットを変換できる。

また、映像圧縮フォーマット変換装置１Ａは、上述のように、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のＴＵサイズを決定する。このため、映像信号の特徴が類似する領域において、できる限り大きなＴＵサイズを適用することができるので、ここで、一般に、映像信号の特性が均一な領域では、大きなＴＵサイズを採用することで、変換後の変換係数についてエネルギー集中度が高くなり、高い符号化性能が得られる。したがって、映像圧縮フォーマット変換装置１Ａは、符号化性能を向上させることができる。

また、映像圧縮フォーマット変換装置１Ａは、上述のように、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、映像信号の特徴が類似する領域を判定し、判定結果に基づいて変換後のＴＵサイズを決定する。このため、変換後のＴＵサイズとして適用可能な全てのＴＵサイズのそれぞれについて、適用した場合のコスト値を算出しなくても、変換後のＴＵサイズを決定することができる。したがって、映像圧縮フォーマットの変換に要する処理コストを低減できる。

＜第３実施形態＞
［映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂの構成および動作］
図１４は、本発明の第３実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂのブロック図である。映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂは、図１に示した本発明の第１実施形態に係る映像圧縮フォーマット変換装置１とは、変換処理部２０の代わりに変換処理部２０Ｂを備える点が異なる。なお、映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂにおいて、映像圧縮フォーマット変換装置１と同一構成要件については、同一符号を付し、その説明を省略する。

（変換処理部２０Ｂの構成および動作）
図１５は、変換処理部２０Ｂのブロック図である。変換処理部２０Ｂは、図３に示した本発明の第１実施形態に係る変換処理部２０とは、ＤＣＴ／量子化部２２の代わりに、本発明の第２実施形態に係るＤＣＴ／量子化部２２Ａを備える点が異なる。

なお、ＰＵサイズについては、第２の予測値生成部２１により、予測精度が最適となるように決定される。一方、ＴＵサイズについては、ＤＣＴ／量子化部２２Ａにより、符号化性能が最も高くなるように決定される。このため、ＰＵサイズおよびＴＵサイズは、ともに映像信号の特徴に依存してブロックサイズが決定されるものの、決定に寄与する規範が両者で異なる。したがって、第２の予測値生成部２１が用いる閾値Ｔ_ＰＵと、ＤＣＴ／量子化部２２Ａが用いる閾値Ｔ_ＴＵとは、独立した値であるものとする。

以上の映像圧縮フォーマット変換装置１Ｂによれば、映像圧縮フォーマット変換装置１が奏することのできる上述の効果と、映像圧縮フォーマット変換装置１Ａが奏することのできる上述の効果と、を奏することができる。

なお、本発明の映像圧縮フォーマット変換装置１や映像圧縮フォーマット変換装置１Ａ、１Ｂの処理を、コンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを映像圧縮フォーマット変換装置１や映像圧縮フォーマット変換装置１Ａ、１Ｂに読み込ませ、実行することによって、本発明を実現できる。

ここで、上述の記録媒体には、例えば、ＥＰＲＯＭやフラッシュメモリといった不揮発性のメモリ、ハードディスクといった磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭなどを適用できる。また、この記録媒体に記録されたプログラムの読み込みおよび実行は、映像圧縮フォーマット変換装置１や映像圧縮フォーマット変換装置１Ａ、１Ｂに設けられたプロセッサによって行われる。

また、上述のプログラムは、このプログラムを記憶装置などに格納した映像圧縮フォーマット変換装置１や映像圧縮フォーマット変換装置１Ａ、１Ｂから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネットなどのネットワーク（通信網）や電話回線などの通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。

また、上述のプログラムは、上述の機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述の機能を映像圧縮フォーマット変換装置１や映像圧縮フォーマット変換装置１Ａ、１Ｂにすでに記録されているプログラムとの組み合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計なども含まれる。

例えば、上述の各実施形態では、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性の算出を、これら予測ブロックにおける動きベクトルを用いて行うこととした。しかし、これに限らず、例えばこれら予測ブロックの画素値を用いて行ってもよい。この場合には、これら予測ブロックのそれぞれの画素値の平均値や分散値を算出し、各予測ブロックの算出結果の差分値に基づいて、信号類似性を算出する。

なお、上述の各実施形態において、変換前圧縮データａの圧縮方式は、例えばＨ．２６４であり、変換後圧縮データｂの圧縮方式は、例えばＨＥＶＣであってもよい。また、変換前圧縮データａの圧縮方式は、例えばＭＰＥＧ−２であり、変換後圧縮データｂの圧縮方式は、例えばＨＥＶＣであってもよい。

１、１Ａ、１Ｂ・・・映像圧縮フォーマット変換装置
１０・・・変換前復号処理部
２０、２０Ａ、２０Ｂ・・・変換処理部
２１、２１Ａ・・・第２の予測値生成部
２２、２２Ａ・・・ＤＣＴ／量子化部
２１１、２２１・・・ＭＶ類似性算出部
２１２、２２２・・・ＭＶ類似性判定部
２１３・・・ＰＵサイズ決定部
２２３・・・ＴＵサイズ決定部
Ｔ_ＰＵ、Ｔ_ＴＵ・・・閾値

Claims (9)

1. 符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置であって、
   変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出する類似性算出手段と、
   前記類似性算出手段よる算出結果に基づいて、前記変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する類似性判定手段と、
   前記類似性判定手段による判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズを決定するブロックサイズ決定手段と、を備えることを特徴とする映像圧縮フォーマット変換装置。
2. 前記類似性算出手段は、変換前の各予測ブロックにおける動きベクトルに基づいて、前記映像信号の類似性を算出することを特徴とする請求項１に記載の映像圧縮フォーマット変換装置。
3. 前記類似性算出手段は、変換前の互いに隣接する予測ブロック間における動きベクトル間の距離を用いて、当該予測ブロック間の映像信号の類似性を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の映像圧縮フォーマット変換装置。
4. 前記類似性算出手段は、変換前の各予測ブロックにおける画素値に基づいて、前記映像信号の類似性を算出することを特徴とする請求項１に記載の映像圧縮フォーマット変換装置。
5. 前記ブロックサイズ決定手段は、前記変換後のブロックサイズとして、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、のいずれか一方を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の映像圧縮フォーマット変換装置。
6. 前記ブロックサイズ決定手段は、前記変換後のブロックサイズとして、変換後の予測ブロックサイズと、変換後の変換ブロックサイズと、の両方を決定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の映像圧縮フォーマット変換装置。
7. 前記類似性判定手段は、
   前記類似性算出手段より算出された変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性と、予め定められた閾値と、を比較し、比較結果に基づいて当該予測ブロック同士の類似性を判定し、
   前記ブロックサイズ決定手段により前記変換後の予測ブロックサイズを決定する場合と、前記ブロックサイズ決定手段により前記変換後の変換ブロックサイズを決定する場合とで、互いに独立した値を前記閾値として用いることを特徴とする請求項６に記載の映像圧縮フォーマット変換装置。
8. 類似性算出手段、類似性判定手段、およびブロックサイズ決定手段を備え、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置における映像圧縮フォーマット変換方法であって、
   前記類似性算出手段が、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出する第１のステップと、
   前記類似性判定手段が、前記第１のステップにおける算出結果に基づいて、前記変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する第２のステップと、
   前記ブロックサイズ決定手段が、前記第２のステップにおける判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズを決定する第３のステップと、を備えることを特徴とする映像圧縮フォーマット変換方法。
9. 類似性算出手段、類似性判定手段、およびブロックサイズ決定手段を備え、符号化処理の単位ブロックサイズが第１のサイズである第１の圧縮方式から、符号化処理の単位ブロックサイズが当該第１のサイズよりも大きい第２のサイズである第２の圧縮方式に、映像圧縮フォーマットの変換を行う映像圧縮フォーマット変換装置における映像圧縮フォーマット変換方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記類似性算出手段が、変換前の各予測ブロックにおける映像信号の特徴に基づいて、変換前の互いに隣接する予測ブロック間の映像信号の類似性を算出する第１のステップと、
   前記類似性判定手段が、前記第１のステップにおける算出結果に基づいて、前記変換前の互いに隣接する予測ブロック同士の映像信号の類似性を判定する第２のステップと、
   前記ブロックサイズ決定手段が、前記第２のステップにおける判定結果に基づいて、変換後のブロックサイズを決定する第３のステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。

Images