JP2014148953A - Control device of engine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ECU 10 as a control device of an engine 1 capable of improving accuracy in calculating a cetane value while stabilizing an operating state of the engine 1.SOLUTION: A delayed injection angle θr is calculated while considering a delay angle amount of a fuel injection timing of one cylinder Ai, on the basis of a rotational velocity V of an engine 1, an increase amount ΔQ of an injection amount Qi as a fuel injection amount of one cylinder Ai necessary for keeping the rotational velocity V of the engine 1, is calculated on the basis of the delayed injection angle θr, the injection amount Qi of one cylinder Ai is increased simultaneously with delaying of the fuel injection timing of one cylinder Ai, and a cetane value C of the fuel is calculated on the basis of the rotational velocity V of the engine 1, the increase amount ΔQ of the injection amount Qi of one cylinder Ai, and the total increase/decrease amount ΔQtotal(i) of an injection amount Qj as a fuel injection amount of the other cylinder Aj of which the injection amount Qi is increased or decreased due to increase of the injection amount Qi of one cylinder simultaneously with delaying of the fuel injection timing of one cylinder Ai.

Description

本発明はエンジンの制御装置に関する。詳しくは燃料のセタン価を算出するエンジンの制御装置に関する。   The present invention relates to an engine control device. More specifically, the present invention relates to an engine control device that calculates a cetane number of fuel.

従来、排気エミッションの低減を目的として燃料を安定着火限界付近で着火させるエンジンが知られている。このようなエンジンにおいては、使用する燃料のセタン価に応じて着火時期を調整しなければ失火や出力の低下だけでなく白煙の排出等が発生し、かえって排気エミッションの悪化を招く。そこで、使用する燃料のセタン価を算出するエンジンの制御装置が知られている。例えば特許文献１に記載の如くである。   Conventionally, an engine that ignites fuel near the stable ignition limit for the purpose of reducing exhaust emission is known. In such an engine, if the ignition timing is not adjusted in accordance with the cetane number of the fuel used, not only misfire and a decrease in output occur, but also white smoke is emitted, and exhaust emissions are worsened. Therefore, an engine control device that calculates the cetane number of the fuel to be used is known. For example, as described in Patent Document 1.

特許文献１に記載のエンジンの制御装置は、複数の気筒のうち一部の気筒について燃料噴射時期や燃料噴射量を操作してエンジンの回転速度を変動させる。そして、当該回転速度と通常の状態でのエンジンの回転速度との対比から燃料の性状（セタン価）を判定（算出）するものである。すなわち、エンジンの制御装置は、燃料のセタン価を算出するためにエンジンの回転速度を意図的に変動させる。このため、エンジンの運転環境によっては、作業者が違和感を覚える可能性や不具合が生じていると判断する可能性が懸念される。   The engine control device described in Patent Document 1 operates the fuel injection timing and the fuel injection amount for some cylinders among a plurality of cylinders to vary the rotational speed of the engine. Then, the property (cetane number) of the fuel is determined (calculated) from the comparison between the rotational speed and the rotational speed of the engine in a normal state. That is, the engine control device intentionally varies the rotational speed of the engine in order to calculate the cetane number of the fuel. For this reason, there is a concern that the operator may feel uncomfortable or may have a problem depending on the operating environment of the engine.

特開２０１２−７７７２３号公報JP 2012-77723 A

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、エンジンの運転状態を安定させつつセタン価の算出精度を向上させることができるエンジンの制御装置の提供を目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide an engine control device that can improve the calculation accuracy of the cetane number while stabilizing the operating state of the engine.

即ち、請求項１においては、エンジンの回転速度を維持するため気筒毎に燃料噴射を制御するエンジンの制御装置において、エンジンの回転速度に基づいて一の気筒の燃料噴射時期の遅角量を算出し、遅角量に基づいてエンジンの回転速度を維持するために必要な一の気筒の燃料噴射量の増加量を算出し、一の気筒の燃料噴射時期を遅角すると同時に一の気筒の燃料噴射量を増加し、エンジンの回転速度と、一の気筒の燃料噴射量の増加量と、一の気筒の燃料噴射時期を遅角すると同時に一の気筒の燃料噴射量を増加したことで燃料噴射量が増減した他の気筒の燃料噴射量の増減量と、に基づいて燃料のセタン価を算出するものである。   That is, in claim 1, in the engine control device that controls fuel injection for each cylinder in order to maintain the rotational speed of the engine, the retard amount of the fuel injection timing of one cylinder is calculated based on the rotational speed of the engine. The amount of increase in the fuel injection amount of one cylinder necessary to maintain the engine speed is calculated based on the retard amount, and the fuel injection timing of one cylinder is retarded and at the same time the fuel of one cylinder Fuel injection by increasing the injection amount, retarding the engine speed, increasing the fuel injection amount of one cylinder, and the fuel injection timing of one cylinder and simultaneously increasing the fuel injection amount of one cylinder The cetane number of the fuel is calculated based on the increase / decrease amount of the fuel injection amount of the other cylinders whose amount has increased / decreased.

請求項２においては、全ての気筒について所定の順番で前記一の気筒に設定し、設定した一の気筒毎の前記他の気筒の燃料噴射量の増減量を平均して前記燃料のセタン価を算出するものである。   According to a second aspect of the present invention, all the cylinders are set to the one cylinder in a predetermined order, and the cetane number of the fuel is obtained by averaging the fuel injection amount increase / decrease amounts of the other cylinders for each set one cylinder. Is to be calculated.

請求項３においては、燃料噴射が行われる気筒の順番にそって前記エンジンの気筒数の倍数でない気筒数毎に選択した前記一の気筒の順番を前記所定の順番とするものである。   According to a third aspect of the present invention, the order of the one cylinder selected for each number of cylinders that is not a multiple of the number of cylinders of the engine along the order of the cylinders in which fuel injection is performed is set as the predetermined order.

請求項４においては、前記一の気筒の燃料噴射時期を遅角したことによる燃料噴射量の増減が行われていない前記他の気筒の燃料噴射量の平均噴射量を算出し、一の気筒の燃料噴射時期を遅角したことによる燃料噴射量の増減が行われた他の気筒毎の燃料噴射量と平均噴射量との差の積算値を他の気筒の燃料噴射量の増減量とするものである。   According to a fourth aspect of the present invention, an average injection amount of the fuel injection amount of the other cylinder, in which the fuel injection amount is not increased or decreased by delaying the fuel injection timing of the one cylinder, is calculated. The integrated value of the difference between the fuel injection amount and the average injection amount for each of the other cylinders where the fuel injection amount has been increased or decreased due to the retarded fuel injection timing is used as the amount of increase or decrease in the fuel injection amount of the other cylinders It is.

請求項５においては、負荷の増減によって前記エンジンの回転速度が変動した場合、前記一の気筒の燃料噴射時期の遅角を中止するものである。   According to a fifth aspect of the present invention, when the rotational speed of the engine fluctuates due to increase / decrease in load, the retardation of the fuel injection timing of the one cylinder is stopped.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

即ち、請求項１に係る発明によれば、遅角によるエンジンの回転速度の低下を低減させている。また、把握が容易な燃料噴射量の増減に基づいてセタン価が算出される。これにより、エンジンの運転状態を安定させつつセタン価の算出精度を向上させることができる。   In other words, according to the first aspect of the present invention, a decrease in the rotational speed of the engine due to the retard is reduced. Further, the cetane number is calculated based on the increase / decrease in the fuel injection amount that is easy to grasp. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number can be improved while stabilizing the operating state of the engine.

請求項２に係る発明によれば、一つの気筒毎に所定の順番で遅角させることで遅角によるエンジンの回転速度の低下が低減される。また、各気筒のねじり振動の影響が低減される。これにより、エンジンの運転状態を安定させつつセタン価の算出精度を向上させることができる。   According to the second aspect of the present invention, the decrease in the engine rotation speed due to the retard is reduced by retarding in a predetermined order for each cylinder. Further, the influence of torsional vibration of each cylinder is reduced. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number can be improved while stabilizing the operating state of the engine.

請求項３に係る発明によれば、遅角によるエンジンの回転速度の変動が重なることによる速度変動の共振の発生を防止する。また、エリアジングによる算出誤差を防止する。これにより、エンジンの運転状態を安定させつつセタン価の算出精度を向上させることができる。   According to the third aspect of the invention, the occurrence of resonance of the speed fluctuation due to the overlapping of the fluctuations in the rotational speed of the engine due to the retard angle is prevented. Also, calculation errors due to aliasing are prevented. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number can be improved while stabilizing the operating state of the engine.

請求項４に係る発明によれば、一の気筒の燃料噴射時期を遅角するだけでセタン価の算出に必要な燃料噴射量の増減量が精度よく取得される。また、遅角の影響による燃料噴射量の増減量のみが取得される。これにより、エンジンの運転状態を安定させつつセタン価の算出精度を向上させることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, the increase / decrease amount of the fuel injection amount necessary for calculating the cetane number can be obtained with high accuracy only by retarding the fuel injection timing of one cylinder. Further, only the increase / decrease amount of the fuel injection amount due to the influence of the retardation is acquired. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number can be improved while stabilizing the operating state of the engine.

請求項５に係る発明によれば、セタン価の算出制御によって作業機等による作業が中断されることがない。これにより、エンジンの運転状態を安定させつつセタン価の算出精度を向上させることができる。   According to the invention which concerns on Claim 5, the operation | work by a working machine etc. is not interrupted by calculation control of a cetane number. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number can be improved while stabilizing the operating state of the engine.

本発明に係るエンジンの制御装置の構成を示した概略図。Schematic which showed the structure of the control apparatus of the engine which concerns on this invention. （ａ）本発明に係るエンジンの制御装置において遅角時の燃料の増加量を算出する際の入力値と出力値との関係を示す図（ｂ）本発明に係るエンジンの制御装置において遅角時の燃料噴射量を算出する際の入力値と出力値との関係を示す図（ｃ）本発明に係るエンジンの制御装置において遅角による燃料の増減量を算出する際の入力値と出力値との関係を示す図（ｄ）本発明に係るエンジンの制御装置において遅角による燃料の増減量の平均値を算出する際の入力値と出力値との関係を示す図（ｅ）本発明に係るエンジンの制御装置においてセタン価を算出する際の入力値と出力値との関係を示す図。(A) The figure which shows the relationship between the input value and output value at the time of calculating the increase amount of the fuel at the time of retardation in the engine control apparatus which concerns on this invention (b) Delay angle in the engine control apparatus which concerns on this invention (C) The input value and output value at the time of calculating the increase / decrease amount of the fuel by delay in the engine control apparatus according to the present invention (D) is a diagram showing the relationship between the input value and the output value when calculating the average value of the fuel increase / decrease amount due to the retard angle in the engine control device according to the present invention (e) The figure which shows the relationship between the input value at the time of calculating a cetane number in the control apparatus of the engine which concerns, and an output value. 本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施形態におけるセタン価算出制御の実施判定についての制御態様を表すフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart showing the control aspect about the implementation determination of the cetane number calculation control in one Embodiment of the fuel-injection control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施形態におけるセタン価算出制御の制御態様を表すフローチャートを示す図。The figure which shows the flowchart showing the control aspect of the cetane number calculation control in one Embodiment of the fuel-injection control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施形態における各気筒の燃料噴射の順番を示す図。The figure which shows the order of the fuel injection of each cylinder in one Embodiment of the fuel-injection control apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る燃料噴射制御装置の一実施形態における噴射時期と燃料噴射量との関係を示したグラフを示す図。The figure which shows the graph which showed the relationship between the injection timing and fuel injection quantity in one Embodiment of the fuel-injection control apparatus which concerns on this invention.

以下に、図１を用いて、本発明の一実施形態に係るエンジン１について説明する。   Below, the engine 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.

図１に示すように、エンジン１は、ディーゼルエンジンであり、本実施形態においては、六つの気筒Ａ１、気筒Ａ２、気筒Ａ３、気筒Ａ４、気筒Ａ５、気筒Ａ６を有する直列六気筒エンジンである。エンジン１は、吸気管２を介して供給される外気と、アクセルペダル６の操作に基づいて各燃料噴射弁４・４・・から供給される燃料とを気筒Ａ１からＡ６の内部において混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させる。エンジン１は、燃料の燃焼により発生する排気を、排気管３を介して外部へ排出する。また、エンジン１は、燃料の燃焼により発生する熱をラジエータ５を介して外部へ排出する。なお、エンジン１は、ディーゼルエンジンに限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, the engine 1 is a diesel engine. In this embodiment, the engine 1 is an in-line six-cylinder engine having six cylinders A1, C2, A3, A4, A5, and A6. The engine 1 mixes the outside air supplied through the intake pipe 2 and the fuel supplied from the fuel injection valves 4, 4... In the cylinders A 1 to A 6 based on the operation of the accelerator pedal 6. The output shaft is driven to rotate by burning. The engine 1 discharges exhaust generated by fuel combustion to the outside through an exhaust pipe 3. Further, the engine 1 discharges heat generated by the combustion of fuel to the outside through the radiator 5. The engine 1 is not limited to a diesel engine.

エンジン１は、エンジン１の回転速度Ｖを検出する回転速度センサ７、アクセルペダル６の操作量Ｓを検出する操作量検出センサ８、エンジン１の冷却水温度Ｔを検出する冷却水温度センサ９、燃料噴射弁４の燃料噴射量と燃料噴射時期とを制御するＥＣＵ１０を具備する。   The engine 1 includes a rotation speed sensor 7 that detects the rotation speed V of the engine 1, an operation amount detection sensor 8 that detects an operation amount S of the accelerator pedal 6, a cooling water temperature sensor 9 that detects a cooling water temperature T of the engine 1, An ECU 10 that controls the fuel injection amount and fuel injection timing of the fuel injection valve 4 is provided.

回転速度センサ７は、エンジン１の回転速度Ｖを検出するものである。回転速度センサ７は、ロータリーエンコーダから構成され、エンジン１の出力軸に設けられる。なお、本実施形態において、回転速度センサ７をロータリーエンコーダから構成しているが、回転速度Ｖを検出することができるものであればよい。   The rotational speed sensor 7 detects the rotational speed V of the engine 1. The rotational speed sensor 7 is composed of a rotary encoder and is provided on the output shaft of the engine 1. In the present embodiment, the rotational speed sensor 7 is composed of a rotary encoder, but it is sufficient that the rotational speed V can be detected.

操作量検出センサ８は、アクセルペダル６の操作量Ｓを検出するものである。操作量検出センサ８は、ストロークセンサ又は角度センサから構成され、アクセルペダル６の出力レバーに設けられる。なお、本実施形態において、操作量検出センサ８をストロークセンサ又は角度センサから構成しているが、操作量Ｓを検出することができればよい。   The operation amount detection sensor 8 detects the operation amount S of the accelerator pedal 6. The operation amount detection sensor 8 includes a stroke sensor or an angle sensor, and is provided on the output lever of the accelerator pedal 6. In the present embodiment, the operation amount detection sensor 8 is composed of a stroke sensor or an angle sensor, but it is sufficient that the operation amount S can be detected.

冷却水温度センサ９は、エンジン１の冷却水温度Ｔを検出するものである。冷却水温度センサ９は、温度センサ等から構成され、エンジン１の冷却水の熱交換を行うラジエータ５に配置される。   The coolant temperature sensor 9 detects the coolant temperature T of the engine 1. The cooling water temperature sensor 9 includes a temperature sensor and the like, and is disposed in the radiator 5 that performs heat exchange of the cooling water of the engine 1.

制御装置であるＥＣＵ１０は、エンジン１を制御するものである。ＥＣＵ１０には、エンジン１の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。ＥＣＵ１０は、エンジン１の回転速度Ｖが負荷によらず目標回転速度Ｖｔを維持するようにエンジン１を制御するアイソクロナス制御を行う。   The ECU 10 that is a control device controls the engine 1. The ECU 10 stores various programs and data for controlling the engine 1. The ECU 10 may be configured such that a CPU, a ROM, a RAM, an HDD, and the like are connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like. The ECU 10 performs isochronous control for controlling the engine 1 so that the rotational speed V of the engine 1 maintains the target rotational speed Vt regardless of the load.

ＥＣＵ１０は、燃料の噴射制御を行うための種々のプログラムや、操作量Ｓに基づいたエンジン１の目標回転速度Ｖｔを算出するための回転速度マップＭ１、目標回転速度Ｖｔと回転速度Ｖとに基づいた気筒Ａｉ（気筒Ａ１、気筒Ａ２、気筒Ａ３、気筒Ａ４、気筒Ａ５、気筒Ａ６のうち選択した任意の気筒を示す）への噴射量Ｑｉ（噴射量Ｑ１、噴射量Ｑ２、噴射量Ｑ３、噴射量Ｑ４、噴射量Ｑ５、噴射量Ｑ６のうち選択した任意の噴射量を示す）を算出するための基準燃料噴射量マップＭ２、回転速度Ｖと噴射量Ｑｉとに基づいた燃料の基準噴射角θｓを算出するための基準噴射角マップＭ３、回転速度Ｖと噴射量Ｑｉとに基づいた燃料の遅角噴射角θｒを算出するための遅角噴射角マップＭ４、回転速度Ｖと噴射量Ｑｉと遅角噴射角θｒとに基づいた増加量ΔＱを算出するための噴射増加量マップＭ５、冷却水温度Ｔに基づいた温度補正係数Ｔｆを算出するための温度補正マップＭ６、回転速度Ｖと増加量ΔＱと遅角によって他の気筒で増減した燃料の平均増減量ΔＱａｖｅとに基づいたセタン価Ｃを算出するためのセタン価マップＭ７、等を記憶する。   The ECU 10 is based on various programs for performing fuel injection control, a rotational speed map M1 for calculating the target rotational speed Vt of the engine 1 based on the operation amount S, the target rotational speed Vt and the rotational speed V. Injection amount Qi (injection amount Q1, injection amount Q2, injection amount Q3, injection) to cylinder Ai (indicating any cylinder selected from cylinder A1, cylinder A2, cylinder A3, cylinder A4, cylinder A5, cylinder A6) A reference fuel injection amount map M2 for calculating an amount Q4, an injection amount Q5, and an injection amount Q6 (which indicates an arbitrary injection amount selected), a reference injection angle θs of fuel based on the rotational speed V and the injection amount Qi The reference injection angle map M3 for calculating the retard angle injection angle map M4 for calculating the fuel retard angle injection angle θr based on the rotation speed V and the injection amount Qi, the rotation speed V and the injection amount Qi and the delay Angular injection angle θr and The injection increase amount map M5 for calculating the increase amount ΔQ based on this, the temperature correction map M6 for calculating the temperature correction coefficient Tf based on the cooling water temperature T, the other depending on the rotational speed V, the increase amount ΔQ and the retard angle. A cetane number map M7 for calculating a cetane number C based on the average increase / decrease amount ΔQave of the fuel increased / decreased in the cylinder is stored.

目標回転速度Ｖｔは、アクセルペダル６が操作量Ｓだけ操作された場合に、エンジン１が一定速度で回転する回転速度である。   The target rotation speed Vt is a rotation speed at which the engine 1 rotates at a constant speed when the accelerator pedal 6 is operated by the operation amount S.

噴射量Ｑｉは、回転速度Ｖを目標回転速度Ｖｔにするために必要な出力Ｗをエンジン１が出力するための基準となる気筒Ａｉの燃料噴射量である。   The injection amount Qi is the fuel injection amount of the cylinder Ai that serves as a reference for the engine 1 to output the output W necessary for setting the rotational speed V to the target rotational speed Vt.

基準噴射角θｓは、回転速度Ｖ及び噴射量Ｑｉのときに黒煙、ＮＯｘ等の排気成分及び騒音の発生を抑制し最適化させる基準となる燃料噴射時期である。   The reference injection angle θs is a fuel injection timing that serves as a reference for suppressing and optimizing the generation of exhaust components such as black smoke and NOx and noise at the rotational speed V and the injection amount Qi.

遅角噴射角θｒは、回転速度Ｖ及び噴射量Ｑｉのときに燃料のセタン価Ｃを算出するため一の気筒Ａｉの燃料噴射時期を遅角させる遅角操作の基準となる遅角噴射角である。   The retarded injection angle θr is a retarded injection angle serving as a reference for retarding operation for retarding the fuel injection timing of one cylinder Ai in order to calculate the cetane number C of the fuel at the rotational speed V and the injection amount Qi. is there.

増加量ΔＱは、回転速度Ｖ、噴射量Ｑｉ及び遅角噴射角θｒのときにエンジン１の回転速度Ｖを目標回転速度Ｖｔにするため一の気筒Ａｉへの燃料噴射量を増加させる基準となる燃料増加量である。   The increase amount ΔQ serves as a reference for increasing the fuel injection amount to one cylinder Ai in order to set the rotation speed V of the engine 1 to the target rotation speed Vt at the rotation speed V, the injection amount Qi, and the retarded injection angle θr. The amount of fuel increase.

平均噴射量Ｑａｖｅは、一の気筒Ａｉにおける遅角操作の影響を受けることなく、燃料噴射量の増減が行われていない他の気筒Ａｊ（気筒Ａ１、気筒Ａ２、気筒Ａ３、気筒Ａ４、気筒Ａ５、気筒Ａ６のうち選択した任意の気筒を示す）の平均噴射量である。   The average injection amount Qave is not affected by the retard operation in one cylinder Ai, and other cylinders Aj (cylinder A1, cylinder A2, cylinder A3, cylinder A4, cylinder A5) in which the fuel injection amount has not been increased or decreased are not affected. , Indicates an arbitrary cylinder selected from among the cylinders A6).

合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）は、一の気筒Ａｉの噴射量Ｑｉを増加量ΔＱだけ増加させて遅角噴射角θｒ噴射した場合の他の気筒において、エンジン１の回転速度Ｖを目標回転速度Ｖｔにするため平均噴射量Ｑａｖｅよりも増加された噴射量の合計増減量である。   The total increase / decrease amount ΔQtotal (i) is obtained by changing the rotational speed V of the engine 1 to the target rotational speed Vt in the other cylinders when the injection amount Qi of one cylinder Ai is increased by the increase amount ΔQ and the retarded injection angle θr is injected. Therefore, the total increase / decrease amount of the injection amount increased from the average injection amount Qave.

平均増減量ΔＱａｖｅは、各気筒Ａ１からＡ６の全てについて所定の順番で前記一の気筒Ａｉに設定した場合に、それぞれ算出された合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）の平均値である。   The average increase / decrease amount ΔQave is an average value of the total increase / decrease amounts ΔQtotal (i) calculated when the cylinders A1 to A6 are all set to the one cylinder Ai in a predetermined order.

温度補正係数Ｔｆは、冷却水温度Ｔのときに燃料のセタン価Ｃを算出するため決定される遅角噴射角θｒと増加量ΔＱとを補正する基準となる補正係数である。   The temperature correction coefficient Tf is a correction coefficient serving as a reference for correcting the retarded injection angle θr and the increase amount ΔQ that are determined in order to calculate the cetane number C of the fuel at the coolant temperature T.

ＥＣＵ１０は、燃料噴射弁４・４・・と接続され、燃料噴射弁４・４・・を制御することが可能である。   The ECU 10 is connected to the fuel injection valves 4, 4, and can control the fuel injection valves 4, 4.

ＥＣＵ１０は、回転速度センサ７に接続され、回転速度センサ７が検出する回転速度Ｖを取得することが可能である。   The ECU 10 is connected to the rotation speed sensor 7 and can acquire the rotation speed V detected by the rotation speed sensor 7.

ＥＣＵ１０は、操作量検出センサ８に接続され、操作量検出センサ８が検出する操作量Ｓを取得することが可能である。   The ECU 10 is connected to the operation amount detection sensor 8 and can acquire the operation amount S detected by the operation amount detection sensor 8.

ＥＣＵ１０は、冷却水温度センサ９に接続され、冷却水温度センサ９が検出する冷却水温度Ｔを取得することが可能である。   The ECU 10 is connected to the coolant temperature sensor 9 and can acquire the coolant temperature T detected by the coolant temperature sensor 9.

ＥＣＵ１０は、取得した操作量Ｓに基づいて回転速度マップＭ１から目標回転速度Ｖｔを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the target rotation speed Vt from the rotation speed map M1 based on the acquired operation amount S.

ＥＣＵ１０は、算出した目標回転速度Ｖｔと回転速度Ｖとの差に基づいて基準燃料噴射量マップＭ２から噴射量Ｑｉを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the injection amount Qi from the reference fuel injection amount map M2 based on the difference between the calculated target rotation speed Vt and the rotation speed V.

ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと噴射量Ｑｉとに基づいて基準噴射角マップＭ３から基準噴射角θｓを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the reference injection angle θs from the reference injection angle map M3 based on the acquired rotation speed V and the injection amount Qi.

ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと噴射量Ｑｉとに基づいて遅角噴射角マップＭ４から遅角噴射角θｒを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the retarded injection angle θr from the retarded injection angle map M4 based on the acquired rotation speed V and the injection amount Qi.

ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと、噴射量Ｑｉと、遅角噴射角θｒとに基づいて噴射増加量マップＭ５から増加量ΔＱを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the increase amount ΔQ from the injection increase amount map M5 based on the acquired rotational speed V, the injection amount Qi, and the retarded injection angle θr.

ＥＣＵ１０は、取得した冷却水温度Ｔに基づいて温度補正マップＭ６から温度補正係数Ｔｆを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the temperature correction coefficient Tf from the temperature correction map M6 based on the acquired cooling water temperature T.

ＥＣＵ１０は、算出した温度補正係数Ｔｆに基づいて遅角噴射角θｒを適切な噴射時期に進角補正又は遅角補正し、増加量ΔＱを適切な量に増量又は減量することが可能である。   The ECU 10 can advance or retard the retarded injection angle θr at an appropriate injection timing based on the calculated temperature correction coefficient Tf, and can increase or decrease the increase amount ΔQ to an appropriate amount.

ＥＣＵ１０は、一の気筒Ａｉにおける遅角操作の影響を受けることなく、燃料噴射量の増減が行われていない他の気筒の噴射量Ｑｉの平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）を算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the average injection amount Qave (i) of the injection amounts Qi of the other cylinders in which the fuel injection amount is not increased or decreased without being affected by the retard operation in one cylinder Ai. is there.

ＥＣＵ１０は、一の気筒Ａｉにおける遅角操作の影響を受け、燃料噴射量の増減が行われた他の気筒毎の燃料噴射量Ｑｉ（以下、「Ｑｊ」と記す）と平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）との差を積算した他の気筒の合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を算出することが可能である。   The ECU 10 is influenced by the retard operation in one cylinder Ai, and the fuel injection amount Qi (hereinafter referred to as “Qj”) and the average injection amount Qave (i) for each of the other cylinders in which the fuel injection amount is increased or decreased. ) And the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) of the other cylinders can be calculated.

ＥＣＵ１０は、気筒Ａ１からＡ６毎の合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）の平均増減量ΔＱａｖｅを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the average increase / decrease amount ΔQave of the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) for each of the cylinders A1 to A6.

ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと、算出した増加量ΔＱと、平均増減量ΔＱａｖｅとに基づいてセタン価マップＭ７からセタン価Ｃを算出することが可能である。   The ECU 10 can calculate the cetane number C from the cetane number map M7 based on the acquired rotation speed V, the calculated increase amount ΔQ, and the average increase / decrease amount ΔQave.

ＥＣＵ１０は、取得した操作量Ｓと、回転速度Ｖと、算出した目標回転速度Ｖｔと噴射量Ｑｉと基準噴射角θｓとに基づいて燃料噴射弁４を制御することが可能である。   The ECU 10 can control the fuel injection valve 4 based on the acquired operation amount S, the rotation speed V, the calculated target rotation speed Vt, the injection amount Qi, and the reference injection angle θs.

以下では、図２を用いて、本発明の一実施形態に係るエンジン１の始動後におけるＥＣＵ１０のセタン価Ｃを算出する制御態様について説明する。   Below, the control aspect which calculates the cetane number C of ECU10 after the start of the engine 1 which concerns on one Embodiment of this invention is demonstrated using FIG.

図２（ａ）に示すように、ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状態がアイドリング状態である場合、回転速度Ｖと算出した噴射量Ｑｉとに基づいて遅角噴射角マップＭ４から遅角噴射角θｒを算出する。合わせて、ＥＣＵ１０は、回転速度Ｖと噴射量Ｑｉと遅角噴射角θｒとに基づいて噴射増加量マップＭ５から増加量ΔＱを算出する。なお、本実施形態において、エンジン１はアイドリング状態であるがこれに限定するものではなく、エンジン１の出力Ｗと回転速度Ｖが一定である状態であればよい。   As shown in FIG. 2A, when the operating state of the engine 1 is the idling state, the ECU 10 determines the retarded injection angle θr from the retarded injection angle map M4 based on the rotational speed V and the calculated injection amount Qi. Is calculated. In addition, the ECU 10 calculates the increase amount ΔQ from the injection increase amount map M5 based on the rotation speed V, the injection amount Qi, and the retarded injection angle θr. In the present embodiment, the engine 1 is in the idling state, but the present invention is not limited to this, and it is sufficient that the output W and the rotation speed V of the engine 1 are constant.

ＥＣＵ１０は、気筒Ａ１、気筒Ａ４、気筒Ａ２、気筒Ａ６、気筒Ａ３、気筒Ａ５の順に燃料を噴射させる気筒Ａ１からＡ６のうち、遅角操作を行う一の気筒Ａｉを設定する。ＥＣＵ１０は、遅角操作が行われる一の気筒Ａｉの燃料噴射の直前に燃料噴射がされた気筒Ａ１からＡ６の噴射量Ｑ１からＱ６の平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）を算出する。   The ECU 10 sets one cylinder Ai that performs a retard operation among the cylinders A1 to A6 that inject fuel in the order of the cylinder A1, the cylinder A4, the cylinder A2, the cylinder A6, the cylinder A3, and the cylinder A5. The ECU 10 calculates an average injection amount Qave (i) of the injection amounts Q1 to Q6 of the cylinders A1 to A6 that are injected immediately before the fuel injection of the one cylinder Ai in which the retarding operation is performed.

図２（ｂ）に示すように、ＥＣＵ１０は、算出した平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）に算出した増加量ΔＱを加えて遅角操作時の噴射量（Ｑａｖｅ（ｉ）＋ΔＱ）を算出する。ＥＣＵ１０は、一の気筒Ａｉに遅角噴射角θｒで、算出した遅角操作時の噴射量（Ｑａｖｅ（ｉ）＋ΔＱ）の燃料を噴射するように燃料噴射弁４を制御する。   As shown in FIG. 2B, the ECU 10 adds the calculated increase amount ΔQ to the calculated average injection amount Qave (i) to calculate the injection amount (Qave (i) + ΔQ) during the retard operation. The ECU 10 controls the fuel injection valve 4 so as to inject the fuel of the calculated injection amount (Qave (i) + ΔQ) during the retard operation at the retard injection angle θr into one cylinder Ai.

図２（ｃ）に示すように、ＥＣＵ１０は、一の気筒Ａｉの遅角操作の影響で噴射量が増減された他の気筒の噴射量Ｑｊにおける平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）からの増減量を積算した合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を以下の数１によって算出する。ここでｋは積算する噴射回数（本実施形態においてはｋ＝４）、ｉは積算する気筒番号を示す。なお、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を算出する他の気筒（本実施形態におけるｋの値）はこれに限定されるものではない。

Figure 2014148953
As shown in FIG. 2 (c), the ECU 10 calculates an increase / decrease amount from the average injection amount Qave (i) in the injection amount Qj of the other cylinders whose injection amount has been increased / decreased due to the influence of the retard operation of one cylinder Ai. The integrated total increase / decrease amount ΔQtotal (i) is calculated by the following equation (1). Here, k is the number of injections to be integrated (in this embodiment, k = 4), and i is the cylinder number to be integrated. The other cylinders (value of k in the present embodiment) for calculating the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) are not limited to this.
Figure 2014148953

ＥＣＵ１０は、遅角操作による影響をうけない程度の間隔で、全気筒が順番に一の気筒Ａｉに設定されるまで一度しか一の気筒Ａｉに設定されないように総気筒数の倍数でない間隔をあけた気筒を次の一の気筒Ａｉに設定する。そして、ＥＣＵ１０は、遅角操作を行う一の気筒Ａｉ毎に合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を前述の数１により算出する。   The ECU 10 provides an interval that is not a multiple of the total number of cylinders at intervals that are not affected by the retard operation so that all the cylinders are set to one cylinder Ai in order until all the cylinders are set to one cylinder Ai in order. The next cylinder is set as the next cylinder Ai. Then, the ECU 10 calculates the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) by the above-described equation 1 for each cylinder Ai that performs the retard operation.

図２（ｄ）に示すように、ＥＣＵ１０は、各気筒Ａ１からＡ６における遅角操作により算出した合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）の平均増減量ΔＱａｖｅを以下の数２によって算出する。ここでｍは遅角操作を行った回数（合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）の数、本実施形態においてはｍ＝６）を示す。なお、平均増減量ΔＱａｖｅを算出するための遅角操作の回数は（本実施形態におけるｍの値）はこれに限定されるものではない。

Figure 2014148953
As shown in FIG. 2D, the ECU 10 calculates the average increase / decrease amount ΔQave of the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) calculated by the retard operation in each of the cylinders A1 to A6 by the following formula 2. Here, m represents the number of times of performing the retard operation (the number of total increase / decrease amount ΔQtotal (i), m = 6 in the present embodiment). Note that the number of retard operations for calculating the average increase / decrease amount ΔQave (value of m in the present embodiment) is not limited to this.
Figure 2014148953

図２（ｅ）に示すように、ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと、算出した増加量ΔＱと、平均増減量ΔＱａｖｅとに基づいて、セタン価マップＭ７からセタン価Ｃを算出する。   As shown in FIG. 2E, the ECU 10 calculates the cetane number C from the cetane number map M7 based on the acquired rotation speed V, the calculated increase amount ΔQ, and the average increase / decrease amount ΔQave.

また、ＥＣＵ１０は、冷却水温度Ｔが基準温度Ｔｓ以下の場合、冷却水温度Ｔに基づいて温度補正マップＭ６から温度補正係数Ｔｆを算出する。ＥＣＵ１０は、算出した温度補正係数Ｔｆに基づいて遅角噴射角θｒを適切な噴射時期に進角補正又は遅角補正し、増加量ΔＱを適切な量に増量又は減量することがきる。これにより、エンジン１の冷却水温度Ｔが基準温度Ｔｓよりも低く、エンジンの燃焼状態が通常の状態と異なる場合においても適切にセタン価Ｃを算出することができる（図４参照）。   Further, when the coolant temperature T is equal to or lower than the reference temperature Ts, the ECU 10 calculates a temperature correction coefficient Tf from the temperature correction map M6 based on the coolant temperature T. The ECU 10 can advance or correct the retarded injection angle θr at an appropriate injection timing based on the calculated temperature correction coefficient Tf, and increase or decrease the increase amount ΔQ to an appropriate amount. Thereby, even when the coolant temperature T of the engine 1 is lower than the reference temperature Ts and the combustion state of the engine is different from the normal state, the cetane number C can be calculated appropriately (see FIG. 4).

次に、図３から図６を用いて、ＥＣＵ１０のセタン価Ｃ算出のため噴射時期を遅角する制御態様について具体的に説明する。ここでは、気筒Ａ１の噴射時期を遅角する際の制御態様について説明する。   Next, a control mode in which the injection timing is retarded for the calculation of the cetane number C of the ECU 10 will be specifically described with reference to FIGS. Here, the control mode when retarding the injection timing of the cylinder A1 will be described.

図３に示すように、エンジン１の始動後、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１０は、回転速度センサ７が検出する回転速度Ｖと、操作量検出センサ８が検出する操作量Ｓと、冷却水温度センサ９が検出する冷却水温度Ｔとを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。   As shown in FIG. 3, after starting the engine 1, in step S <b> 110, the ECU 10 detects the rotational speed V detected by the rotational speed sensor 7, the operation amount S detected by the operation amount detection sensor 8, and the cooling water temperature sensor 9. Is acquired, and the process proceeds to step S120.

ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１０は、取得した操作量Ｓに基づいて回転速度マップＭ１から目標回転速度Ｖｔを算出し、取得した回転速度Ｖと、算出した目標回転速度Ｖｔに基づいて基準燃料噴射量マップＭ２から噴射量Ｑｉを算出し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。   In step S120, the ECU 10 calculates the target rotation speed Vt from the rotation speed map M1 based on the acquired operation amount S, and the reference fuel injection amount map M2 based on the acquired rotation speed V and the calculated target rotation speed Vt. The injection amount Qi is calculated from the above, and the process proceeds to step S130.

ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと、算出した噴射量Ｑｉとからエンジン１がアイドリング状態か否か判定する。
その結果、エンジン１がアイドリング状態であると判定した場合、ＥＣＵ１０はステップをステップＳ２００に移行させる。
一方、エンジン１がアイドリング状態でないと判定した場合、ＥＣＵ１０はステップをステップＳ１１０に移行させる。 In step S130, the ECU 10 determines whether or not the engine 1 is idling based on the acquired rotation speed V and the calculated injection amount Qi.
As a result, when it is determined that the engine 1 is in the idling state, the ECU 10 shifts the step to step S200.
On the other hand, when it determines with the engine 1 not being in an idling state, ECU10 makes a step transfer to step S110.

ステップＳ２００において、ＥＣＵ１０は、セタン価算出制御Ａを開始し、ステップをステップＳ２１０に移行させる（図４参照）。ＥＣＵ１０は、セタン価算出制御Ａが終了すると噴射時期を遅角する制御を終了する。   In step S200, the ECU 10 starts the cetane number calculation control A and shifts the step to step S210 (see FIG. 4). When the cetane number calculation control A ends, the ECU 10 ends the control for retarding the injection timing.

図４に示すように、セタン価算出制御ＡのステップＳ２１０において、ＥＣＵ１０は、算出した回転速度Ｖと噴射量Ｑｉとから遅角噴射角θｒを算出し、更に算出した回転速度Ｖと、噴射量Ｑｉと、遅角噴射角θｒとから増加量ΔＱを算出する。   As shown in FIG. 4, in step S210 of the cetane number calculation control A, the ECU 10 calculates the retarded injection angle θr from the calculated rotation speed V and the injection amount Qi, and further calculates the calculated rotation speed V and the injection amount. An increase amount ΔQ is calculated from Qi and the retarded injection angle θr.

ステップＳ２２０において、ＥＣＵ１０は、取得した冷却水温度Ｔが基準温度Ｔｓ以下か否か判定する。
その結果、取得した冷却水温度Ｔが基準温度Ｔｓ以下であると判定した場合、ＥＣＵ１０はステップをステップＳ２３０に移行させる。
一方、取得した冷却水温度Ｔが基準温度Ｔｓ以下よりも高いと判定した場合、ＥＣＵ１０はステップをステップＳ２４０に移行させる。 In step S220, the ECU 10 determines whether or not the acquired cooling water temperature T is equal to or lower than the reference temperature Ts.
As a result, when it is determined that the acquired coolant temperature T is equal to or lower than the reference temperature Ts, the ECU 10 shifts the step to step S230.
On the other hand, when it determines with the acquired cooling water temperature T being higher than the reference temperature Ts or less, ECU10 makes a step transfer to step S240.

ステップＳ２３０において、ＥＣＵ１０は、取得した冷却水温度Ｔに基づいて温度補正マップＭ６から温度補正係数Ｔｆを算出し、算出した温度補正係数Ｔｆに基づいて遅角噴射角θｒを適切な噴射時期に進角補正又は遅角補正し、増加量ΔＱを適切な量に増量又は減量する補正をし、ステップをステップＳ２４０に移行させる。   In step S230, the ECU 10 calculates a temperature correction coefficient Tf from the temperature correction map M6 based on the acquired coolant temperature T, and advances the retarded injection angle θr to an appropriate injection timing based on the calculated temperature correction coefficient Tf. Angle correction or retardation correction is performed, and the increase ΔQ is corrected to increase or decrease to an appropriate amount, and the process proceeds to step S240.

ステップＳ２４０において、ＥＣＵ１０は、遅角操作による影響をうけない程度の間隔で、全気筒が順番に一の気筒Ａｉに設定されるまで一度しか一の気筒Ａｉに設定されないように総気筒数の倍数でない間隔をあけた気筒を次の一の気筒Ａｉに設定し、ステップをステップＳ２５０に移行させる。
本実施形態において、図５に示すように、まず一の気筒として気筒Ａ１を設定し、その次に気筒Ａ１の遅角操作による影響をうけない程度の間隔で総気筒数の倍数でない１１気筒分の間隔をあけた気筒Ａ５を次に遅角操作を行う一の気筒として設定する。これにより、気筒Ａ１からＡ６は、気筒Ａ１、気筒Ａ５、気筒Ａ３、気筒Ａ６、気筒Ａ２、気筒Ａ４の順に一の気筒に設定される。なお、気筒数の間隔はこれに限定されるものではない。 In step S240, the ECU 10 is a multiple of the total number of cylinders so that only one cylinder Ai is set at a time until all cylinders are sequentially set to one cylinder Ai at intervals that are not affected by the retard operation. A non-interval cylinder is set as the next cylinder Ai, and the process proceeds to step S250.
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the cylinder A1 is first set as one cylinder, and then 11 cylinders that are not a multiple of the total number of cylinders at an interval that is not affected by the retarding operation of the cylinder A1. The cylinder A5 with the interval of is set as one cylinder for performing the retard operation next. Thereby, the cylinders A1 to A6 are set as one cylinder in the order of the cylinder A1, the cylinder A5, the cylinder A3, the cylinder A6, the cylinder A2, and the cylinder A4. Note that the interval of the number of cylinders is not limited to this.

ステップＳ２５０において、ＥＣＵ１０は、一の気筒Ａｉにおける遅角操作の影響を受けることなく燃料噴射量の増減が行われていない他の気筒の噴射量の平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）を算出し、これに算出したΔＱを加えて遅角操作時の噴射量（Ｑａｖｅ（ｉ）＋ΔＱ）を算出し、ステップをステップＳ２６０に移行させる。
本実施形態において、図５及び図６に示すように、遅角操作が行われる気筒Ａ１の燃料噴射の直前に燃料噴射がされた気筒Ａ１からＡ６の噴射量Ｑ１からＱ６の平均噴射量Ｑａｖｅ（１）を算出し、これに算出したΔＱを加えて気筒Ａ１の遅角操作時の噴射量Ｑ１を算出する。 In step S250, the ECU 10 calculates an average injection amount Qave (i) of the injection amounts of the other cylinders that have not been increased or decreased without being affected by the retard operation in the one cylinder Ai. Is added to ΔQ to calculate the injection amount (Qave (i) + ΔQ) at the time of the retard operation, and the process proceeds to step S260.
In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, the average injection amount Qave (injection amounts Q1 to Q6) of the cylinders A1 to A6 injected just before the fuel injection of the cylinder A1 in which the retarding operation is performed. 1) is calculated, and the calculated amount Q1 is calculated by adding the calculated ΔQ to the retarded operation of the cylinder A1.

ステップＳ２６０において、ＥＣＵ１０は、遅角操作を行う一の気筒Ａｉに遅角噴射角θｒで算出した遅角操作時の噴射量（Ｑａｖｅ（ｉ）＋ΔＱ）の燃料を噴射するように燃料噴射弁４を制御し、ステップをステップＳ２７０に移行させる。
本実施形態において、図６に示すように、一の気筒Ａ１に遅角噴射角θｒで、算出した遅角操作時の噴射量Ｑ１（Ｑａｖｅ（ｉ）＋ΔＱ）の燃料を噴射するように燃料噴射弁４を制御する。 In step S260, the ECU 10 injects the fuel of the injection amount (Qave (i) + ΔQ) at the time of the retard operation calculated by the retard injection angle θr into the one cylinder Ai that performs the retard operation. And the process proceeds to step S270.
In the present embodiment, as shown in FIG. 6, fuel injection is performed so as to inject the fuel of the injection amount Q1 (Qave (i) + ΔQ) at the time of the retard operation at the retard injection angle θr into one cylinder A1. The valve 4 is controlled.

ステップＳ２７０において、ＥＣＵ１０は、一の気筒Ａｉの遅角操作の影響で噴射量が増減された他の気筒の噴射量Ｑｊにおいて、平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）からの増減量を積算した合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を前述の数１によって算出し、ステップをステップＳ２７０に移行させる。
本実施形態において、図５及び図６に示すように、一の気筒Ａ１の遅角操作の影響で遅角操作後に燃料が噴射された４つの気筒である気筒Ａ４、気筒Ａ２、気筒Ａ６及び気筒Ａ３の噴射量が増減された場合、その噴射量Ｑ４、噴射量Ｑ２、噴射量Ｑ６及び噴射量Ｑ３における平均噴射量Ｑａｖｅ（１）よりも増減された噴射量の積算値である合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（１）を数１により算出する。 In step S270, the ECU 10 adds the increase / decrease amount obtained by integrating the increase / decrease amount from the average injection amount Qave (i) in the injection amount Qj of the other cylinders whose injection amount has been increased / decreased due to the delay operation of the one cylinder Ai. ΔQtotal (i) is calculated by the above equation 1, and the process proceeds to step S270.
In this embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, four cylinders A <b> 4, cylinder A <b> 2, cylinder A <b> 6, and cylinders in which fuel is injected after the retarded operation due to the effect of the retarded operation of one cylinder A <b> 1. When the injection amount of A3 is increased or decreased, the total increase / decrease amount ΔQtotal that is an integrated value of the injection amount that is increased or decreased from the average injection amount Qave (1) in the injection amount Q4, injection amount Q2, injection amount Q6, and injection amount Q3 (1) is calculated by Equation 1.

ステップＳ２８０において、ＥＣＵ１０は、全ての気筒Ａｉのそれぞれにおいて合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を算出したか否か判定する。
その結果、全ての気筒Ａｉのそれぞれにおいて合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を算出したと判定した場合、ＥＣＵ１０はステップをステップＳ２９０に移行させる。
一方、全ての気筒Ａｉのそれぞれにおいて合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を算出していないと判定した場合、ＥＣＵ１０はステップをステップＳ２４０に移行させる。
本実施形態において、図５に示すように、全ての気筒Ａ１からＡ６のそれぞれにおいて合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（１）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（２）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（３）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（４）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（５）及び合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（６）を算出したか否か判定する。 In step S280, the ECU 10 determines whether or not the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) has been calculated for each of all the cylinders Ai.
As a result, when it is determined that the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) has been calculated for each of all the cylinders Ai, the ECU 10 shifts the step to step S290.
On the other hand, when it is determined that the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) has not been calculated for each of all the cylinders Ai, the ECU 10 proceeds to step S240.
In this embodiment, as shown in FIG. 5, the total increase / decrease amount ΔQtotal (1), the total increase / decrease amount ΔQtotal (2), the total increase / decrease amount ΔQtotal (3), and the total increase / decrease amount ΔQtotal ( 4) It is determined whether the total increase / decrease amount ΔQtotal (5) and the total increase / decrease amount ΔQtotal (6) have been calculated.

ステップＳ２９０において、ＥＣＵ１０は、各気筒Ａ１からＡ６における遅角操作により算出した合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）の平均増減量ΔＱａｖｅを前述の数２によって算出し、ステップをステップＳ３００に移行させる。
本実施形態において、全ての気筒Ａ１からＡ６について一度ずつ遅角操作が行われているので合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（１）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（２）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（３）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（４）、合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（５）及び合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（６）の平均増減量ΔＱａｖｅを数２によって算出する。 In step S290, the ECU 10 calculates the average increase / decrease amount ΔQave of the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) calculated by the retard operation in each of the cylinders A1 to A6 by the above-described equation 2, and the step proceeds to step S300.
In this embodiment, since the retard operation is performed once for all the cylinders A1 to A6, the total increase / decrease amount ΔQtotal (1), the total increase / decrease amount ΔQtotal (2), the total increase / decrease amount ΔQtotal (3), the total increase / decrease amount The average increase / decrease amount ΔQave of ΔQtotal (4), the total increase / decrease amount ΔQtotal (5), and the total increase / decrease amount ΔQtotal (6) is calculated by Equation 2.

ステップＳ３００において、ＥＣＵ１０は、取得した回転速度Ｖと、算出した増加量ΔＱと、平均増減量ΔＱａｖｅとに基づいてセタン価Ｃを算出した後、セタン価算出制御Ａを終了すると同時に噴射時期を遅角する制御を終了する（図３参照）。
本実施形態において、平均増減量ΔＱａｖｅを算出するために６×１１＝６６回の燃料噴射が必要になる。エンジン１の回転速度を８００ｒｐｍとした場合、６６／｛８００／６０×（６／２）｝＝１．６５ｓのエンジン運転時間で平均増減量ΔＱａｖｅが算出される。つまり、セタン価Ｃの算出に全気筒を用いても作業者が違和感を覚えない程度の時間でセタン価算出制御を完了することができる。 In step S300, the ECU 10 calculates the cetane number C based on the acquired rotation speed V, the calculated increase amount ΔQ, and the average increase / decrease amount ΔQave, and then ends the cetane number calculation control A and delays the injection timing. The cornering control is terminated (see FIG. 3).
In the present embodiment, 6 × 11 = 66 fuel injections are required to calculate the average increase / decrease amount ΔQave. When the rotational speed of the engine 1 is set to 800 rpm, the average increase / decrease amount ΔQave is calculated in an engine operation time of 66 / {800/60 × (6/2)} = 1.65 s. That is, even if all cylinders are used for calculating the cetane number C, the cetane number calculation control can be completed in a time that does not cause the operator to feel uncomfortable.

以上の如く、本発明の一実施形態に係るエンジン１は、エンジン１の回転速度Ｖを維持するため気筒毎に燃料噴射を制御するエンジン１の制御装置であるＥＣＵ１０において、エンジン１の回転速度Ｖに基づいて一の気筒Ａｉの燃料噴射時期の遅角量を考慮した遅角噴射角θｒを算出し、遅角噴射角θｒに基づいてエンジン１の回転速度Ｖを維持するために必要な一の気筒Ａｉの燃料噴射量である噴射量Ｑｉの増加量ΔＱを算出し、一の気筒Ａｉの燃料噴射時期を遅角すると同時に一の気筒Ａｉの噴射量Ｑｉを増加し、エンジン１の回転速度Ｖと、一の気筒Ａｉの噴射量Ｑｉの増加量ΔＱと、一の気筒Ａｉの燃料噴射時期を遅角すると同時に一の気筒の噴射量Ｑｉを増加したことで噴射量Ｑｉが増減した他の気筒Ａｊの燃料噴射量である噴射量Ｑｊの合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）と、に基づいて燃料のセタン価Ｃを算出するものである。
このように構成することにより、遅角によるエンジン１の回転速度Ｖの低下を低減させている。また、把握が容易な噴射量Ｑｉの増減に基づいてセタン価Ｃが算出される。これにより、エンジン１の運転状態を安定させつつセタン価Ｃの算出精度を向上させることができる。 As described above, the engine 1 according to the embodiment of the present invention is configured so that the ECU 10 is a control device for the engine 1 that controls fuel injection for each cylinder in order to maintain the rotational speed V of the engine 1. The retard angle injection angle θr that takes into account the retard amount of the fuel injection timing of one cylinder Ai is calculated based on the above, and one necessary for maintaining the rotational speed V of the engine 1 based on the retard angle injection angle θr. An increase amount ΔQ of the injection amount Qi, which is the fuel injection amount of the cylinder Ai, is calculated, the fuel injection timing of one cylinder Ai is retarded, and at the same time, the injection amount Qi of one cylinder Ai is increased, and the rotational speed V of the engine 1 And an increase amount ΔQ of the injection amount Qi of one cylinder Ai and another cylinder whose injection amount Qi has increased or decreased by retarding the fuel injection timing of one cylinder Ai and at the same time increasing the injection amount Qi of one cylinder Injection amount that is the fuel injection amount of Aj And j total decrease amount ΔQtotal of (i), and calculates the cetane number C of the fuel based on.
With this configuration, a decrease in the rotational speed V of the engine 1 due to the retard is reduced. Further, the cetane number C is calculated based on the increase / decrease in the injection amount Qi that is easy to grasp. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number C can be improved while the operating state of the engine 1 is stabilized.

また、全ての気筒について所定の順番で前記一の気筒Ａｉに設定し、設定した一の気筒Ａｉ毎の他の気筒Ａｊの噴射量Ｑｊの合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）を平均して燃料のセタン価Ｃを算出するものである。
このように構成することにより、一つの気筒毎に所定の順番で遅角させることで遅角によるエンジン１の回転速度Ｖの低下が低減される。また、各気筒のねじり振動の影響が低減される。これにより、エンジン１の運転状態を安定させつつセタン価Ｃの算出精度を向上させることができる。 Further, all cylinders are set to the one cylinder Ai in a predetermined order, and the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) of the injection amount Qj of another cylinder Aj for each set one cylinder Ai is averaged to set the fuel cetane. The value C is calculated.
By configuring in this way, a decrease in the rotational speed V of the engine 1 due to the retard is reduced by retarding in a predetermined order for each cylinder. Further, the influence of torsional vibration of each cylinder is reduced. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number C can be improved while the operating state of the engine 1 is stabilized.

また、燃料噴射が行われる一の気筒Ａｉの順番にそってエンジン１の気筒数である６気筒の倍数でない気筒数である１１気筒毎に選択した一の気筒Ａｉの順番を所定の順番とするものである。
このように構成することにより、遅角によるエンジン１の回転速度Ｖの変動が重なることによる速度変動の共振の発生を防止する。また、エリアジングによる算出誤差を防止する。これにより、エンジン１の運転状態を安定させつつセタン価Ｃの算出精度を向上させることができる。 Further, the order of one cylinder Ai selected for every 11 cylinders that is not a multiple of 6 cylinders that are the number of cylinders of the engine 1 along the order of one cylinder Ai in which fuel injection is performed is set as a predetermined order. Is.
With this configuration, the occurrence of resonance of the speed fluctuation due to the overlapping of the fluctuations in the rotational speed V of the engine 1 due to the retard angle is prevented. Also, calculation errors due to aliasing are prevented. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number C can be improved while the operating state of the engine 1 is stabilized.

また、一の気筒Ａｉの燃料噴射時期を遅角したことによる噴射量Ｑｉの増減が行われていない他の気筒の燃料噴射量の平均噴射量Ｑａｖｅ（ｉ）を算出し、一の気筒Ａｉの燃料噴射時期を遅角したことによる燃料噴射量の増減が行われた他の気筒Ａｊ毎の噴射量Ｑｊと平均噴射量Ｑａｖｅとの差の積算値を他の気筒Ａｊの噴射量Ｑｊの合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）とするものである。
このように構成することにより、一の気筒Ａｉの燃料噴射時期を遅角するだけでセタン価Ｃの算出に必要な燃料噴射量の増減量ΔＱと合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）とが取得される。また、遅角の影響による燃料噴射量の合計増減量ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ）が精度よく取得される。これにより、エンジン１の運転状態を安定させつつセタン価Ｃの算出精度を向上させることができる。 Further, an average injection amount Qave (i) of the fuel injection amounts of the other cylinders in which the increase or decrease of the injection amount Qi due to the delay of the fuel injection timing of one cylinder Ai is not calculated is calculated. The integrated value of the difference between the injection quantity Qj for each of the other cylinders Aj and the average injection quantity Qave for which the fuel injection quantity has been increased or decreased by retarding the fuel injection timing is the total increase or decrease of the injection quantity Qj for the other cylinders Aj. The amount is ΔQtotal (i).
With this configuration, the fuel injection amount increase / decrease amount ΔQ and the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) necessary for calculating the cetane number C are acquired by simply retarding the fuel injection timing of one cylinder Ai. . Further, the total increase / decrease amount ΔQtotal (i) of the fuel injection amount due to the influence of the retardation is obtained with high accuracy. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number C can be improved while the operating state of the engine 1 is stabilized.

また、負荷の増減によってエンジン１の回転速度Ｖが変動した場合、一の気筒Ａｉの燃料噴射時期の遅角を中止するものである。
このように構成することにより、セタン価Ｃの算出制御によって作業機等による作業が中断されることがない。これにより、エンジン１の運転状態を安定させつつセタン価Ｃの算出精度を向上させることができる。 Further, when the rotational speed V of the engine 1 fluctuates due to increase or decrease of the load, the delay of the fuel injection timing of one cylinder Ai is stopped.
With this configuration, the work by the work machine or the like is not interrupted by the calculation control of the cetane number C. Thereby, the calculation accuracy of the cetane number C can be improved while the operating state of the engine 1 is stabilized.

１ エンジン
１０ ＥＣＵ
Ａｉ 一の気筒
θｒ 遅角噴射角
Ｖ 回転速度
Ｑｉ 噴射量
ΔＱ 増加量
ΔＱｔｏｔａｌ（ｉ） 他の気筒の噴射量の増減量 1 engine 10 ECU
Ai One cylinder θr Slow injection angle V Rotational speed Qi Injection amount ΔQ Increase amount ΔQtotal (i) Increase / decrease amount of injection amount of other cylinders

Claims (5)

エンジンの回転速度を維持するため気筒毎に燃料噴射を制御するエンジンの制御装置において、
エンジンの回転速度に基づいて一の気筒の燃料噴射時期の遅角量を算出し、遅角量に基づいてエンジンの回転速度を維持するために必要な一の気筒の燃料噴射量の増加量を算出し、一の気筒の燃料噴射時期を遅角すると同時に一の気筒の燃料噴射量を増加し、エンジンの回転速度と、一の気筒の燃料噴射量の増加量と、一の気筒の燃料噴射時期を遅角すると同時に一の気筒の燃料噴射量を増加したことで燃料噴射量が増減した他の気筒の燃料噴射量の増減量と、に基づいて燃料のセタン価を算出するエンジンの制御装置。 In an engine control device that controls fuel injection for each cylinder in order to maintain the rotational speed of the engine,
Calculate the amount of retardation of the fuel injection timing of one cylinder based on the engine speed, and calculate the amount of increase in the fuel injection amount of one cylinder required to maintain the engine speed based on the amount of retard. Calculate, retard the fuel injection timing of one cylinder and increase the fuel injection amount of one cylinder at the same time, increase the engine speed, increase amount of fuel injection of one cylinder, and fuel injection of one cylinder An engine control device that calculates the cetane number of the fuel based on the amount of increase / decrease in the fuel injection amount of the other cylinder, which is increased or decreased by increasing the fuel injection amount of one cylinder at the same time as retarding the timing . 全ての気筒について所定の順番で前記一の気筒に設定し、設定した一の気筒毎の前記他の気筒の燃料噴射量の増減量を平均して前記燃料のセタン価を算出する請求項１に記載のエンジンの制御装置。   2. The cetane number of the fuel is calculated by setting the one cylinder in a predetermined order for all the cylinders, and averaging the fuel injection amount increase / decrease amount of the other cylinder for each set one cylinder. The engine control device described. 燃料噴射が行われる気筒の順番にそって前記エンジンの気筒数の倍数でない気筒数毎に選択した前記一の気筒の順番を前記所定の順番とする請求項２に記載のエンジンの制御装置。   The engine control device according to claim 2, wherein the predetermined order is the order of the one cylinder selected for each cylinder number that is not a multiple of the number of cylinders of the engine along the order of cylinders in which fuel injection is performed. 前記一の気筒の燃料噴射時期を遅角したことによる燃料噴射量の増減が行われていない前記他の気筒の燃料噴射量の平均噴射量を算出し、一の気筒の燃料噴射時期を遅角したことによる燃料噴射量の増減が行われた他の気筒毎の燃料噴射量と平均噴射量との差の積算値を他の気筒の燃料噴射量の増減量とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエンジンの制御装置。   The average injection amount of the fuel injection amount of the other cylinder, in which the fuel injection amount is not increased or decreased by delaying the fuel injection timing of the one cylinder, is calculated, and the fuel injection timing of the one cylinder is retarded The integrated value of the difference between the fuel injection amount and the average injection amount for each of the other cylinders in which the fuel injection amount has been increased or decreased due to the change is used as the amount of increase or decrease in the fuel injection amount of the other cylinders. The engine control device according to any one of the above. 負荷の増減によって前記エンジンの回転速度が変動した場合、前記一の気筒の燃料噴射時期の遅角を中止する請求項１から請求項４に記載のエンジンの制御装置。   The engine control device according to any one of claims 1 to 4, wherein when the rotational speed of the engine fluctuates due to an increase or decrease in load, the retarding of the fuel injection timing of the one cylinder is stopped.
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