JP2014146164A - 物体検出装置 - Google Patents
物体検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014146164A JP2014146164A JP2013014315A JP2013014315A JP2014146164A JP 2014146164 A JP2014146164 A JP 2014146164A JP 2013014315 A JP2013014315 A JP 2013014315A JP 2013014315 A JP2013014315 A JP 2013014315A JP 2014146164 A JP2014146164 A JP 2014146164A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- area
- region
- extracted
- exposure time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】画像から対象物(例えば、歩行者)を検出する物体検出装置1であって、異なる露光条件で撮像可能な撮像手段10と、撮像手段10で撮像した露光条件の異なる複数の画像からそれぞれ抽出された同じ画像位置の対象物候補領域間で高輝度領域の形状の特徴(例えば、高輝度領域の重心位置、高輝度領域の数)を比較する比較手段26,27と、この比較手段での比較結果に基づいて対象物候補領域が対象物か否かを判定する判定手段28,29を備えることを特徴とし、特に、この判定手段では、比較手段の比較結果から露光条件の異なる複数の対象物候補領域間で高輝度領域の形状の特徴の変化が小さい場合には対象物候補領域が発光物であると判定する。
【選択図】図1
Description
Claims (4)
- 画像から対象物を検出する物体検出装置であって、
異なる露光条件で撮像可能な撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した露光条件の異なる複数の画像からそれぞれ抽出された同じ画像位置の対象物候補領域間で高輝度領域の形状の特徴を比較する比較手段と、
前記比較手段での比較結果に基づいて前記対象物候補領域が対象物か否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする物体検出装置。 - 前記判定手段は、前記比較手段の比較結果から露光条件の異なる複数の対象物候補領域間で高輝度領域の形状の特徴の変化が小さい場合、前記対象物候補領域が発光物であると判定することを特徴とする請求項1に記載の物体検出装置。
- 前記比較手段は、露光条件の異なる複数の対象物候補領域間で高輝度領域の重心位置を比較することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の物体検出装置。
- 前記比較手段は、露光条件の異なる複数の対象物候補領域間で高輝度領域の数を比較することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の物体検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013014315A JP5892079B2 (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013014315A JP5892079B2 (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 物体検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014146164A true JP2014146164A (ja) | 2014-08-14 |
JP5892079B2 JP5892079B2 (ja) | 2016-03-23 |
Family
ID=51426382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013014315A Active JP5892079B2 (ja) | 2013-01-29 | 2013-01-29 | 物体検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5892079B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016081271A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | セコム株式会社 | 物体検出装置 |
JP2018005682A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
CN109800683A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-24 | 昆明物理研究所 | 一种基于fpga的红外行人检测方法及装置 |
JP2021144689A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | 株式会社豊田中央研究所 | 車載センシング装置及びセンサパラメータ最適化装置。 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0981753A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体抽出装置 |
JP2005092861A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-04-07 | Hitachi Ltd | 車両制御システム |
JP2007213191A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Fujitsu Ltd | 動き検出プログラム、動き検出方法、動き検出装置、 |
JP2008054200A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Olympus Corp | 撮像装置及び画像処理プログラム |
JP2008065757A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 運転支援装置 |
JP2012240530A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Koito Mfg Co Ltd | 画像処理装置 |
-
2013
- 2013-01-29 JP JP2013014315A patent/JP5892079B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0981753A (ja) * | 1995-09-11 | 1997-03-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体抽出装置 |
JP2005092861A (ja) * | 2003-08-11 | 2005-04-07 | Hitachi Ltd | 車両制御システム |
JP2007213191A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Fujitsu Ltd | 動き検出プログラム、動き検出方法、動き検出装置、 |
JP2008054200A (ja) * | 2006-08-28 | 2008-03-06 | Olympus Corp | 撮像装置及び画像処理プログラム |
JP2008065757A (ja) * | 2006-09-11 | 2008-03-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 運転支援装置 |
JP2012240530A (ja) * | 2011-05-18 | 2012-12-10 | Koito Mfg Co Ltd | 画像処理装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
玉木 徹: "画像系列からの人物領域の抽出", 電気学会論文誌C VOL.119−C NO.1, vol. 電学論C, 119巻1号, 平成11年, JPN6015048325, 1 January 1999 (1999-01-01), JP, pages 37 - 43, ISSN: 0003242298 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016081271A (ja) * | 2014-10-16 | 2016-05-16 | セコム株式会社 | 物体検出装置 |
JP2018005682A (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
WO2018008461A1 (ja) * | 2016-07-05 | 2018-01-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
CN109800683A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-05-24 | 昆明物理研究所 | 一种基于fpga的红外行人检测方法及装置 |
JP2021144689A (ja) * | 2020-03-12 | 2021-09-24 | 株式会社豊田中央研究所 | 車載センシング装置及びセンサパラメータ最適化装置。 |
JP7230896B2 (ja) | 2020-03-12 | 2023-03-01 | 株式会社豊田中央研究所 | 車載センシング装置及びセンサパラメータ最適化装置。 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5892079B2 (ja) | 2016-03-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10929693B2 (en) | Vehicular vision system with auxiliary light source | |
US10635896B2 (en) | Method for identifying an object in a surrounding region of a motor vehicle, driver assistance system and motor vehicle | |
US10552688B2 (en) | Method and device for detecting objects in the surroundings of a vehicle | |
JP7009987B2 (ja) | 自動運転システム及び自動運転方法 | |
JP7268001B2 (ja) | 演算処理装置、オブジェクト識別システム、学習方法、自動車、車両用灯具 | |
KR101511853B1 (ko) | 단일 다중 노출 카메라를 이용한 야간 전방 차량 검출 및 위치 측정 시스템 및 방법 | |
EP3118831B1 (en) | Traffic light detection device and traffic light detection method | |
JP5892079B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP2008040615A (ja) | 車両検出装置及びヘッドランプ制御装置 | |
KR101344034B1 (ko) | 보행자 인식기반 사고방지 시스템 및 그 제어 방법 | |
JP6236039B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP6420650B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
CN110087946A (zh) | 车辆用照明***和车辆 | |
JP2009015759A (ja) | 信号機認識装置 | |
EP3220637B1 (en) | Vehicle-mounted camera system | |
US20170083775A1 (en) | Method and system for pattern detection, classification and tracking | |
JP2019020956A (ja) | 車両周囲認識装置 | |
US11518465B2 (en) | Motorcycle providing visual light warning to detected vehicles to notify detected vehicles of presence of motorcycle | |
JP6339840B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
Tang et al. | Robust vehicle surveillance in night traffic videos using an azimuthally blur technique | |
CN116234720A (zh) | 用于运行照明装置的方法和机动车 | |
JP6853890B2 (ja) | 物体検出システム | |
JP6335065B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP6747390B2 (ja) | 撮影制御装置、車両用撮影装置、撮影制御方法およびプログラム | |
US10217006B2 (en) | Method and device for detecting objects in the dark using a vehicle camera and a vehicle lighting system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20151201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160208 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5892079 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |