JP2014145712A - Recording meter - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording meter capable of discovering abnormality of a measuring system at an early stage even when a signal from a temperature sensor is within a set range.SOLUTION: A recording meter 1 includes: a plurality of drive means 33a, 33b operating respectively according to fluctuations of a plurality of measuring signals input from the outside; a plurality of recording means for recording respective measuring values based on each measuring signal in a recording medium by being driven by each drive means; and a plurality of operation detection means 35a, 35b for detecting an operation amount of each recording means. Each measuring signal is a measuring signal linked to each other, and when a difference between a value based on the operation amount of one recording means detected by one operation detection means and a value based on the operation amount of the other recording means detected by the other operation detection means exceeds a predetermined value, abnormality determination means 27 for determining that abnormality occurs on a measuring system relating to the recording means having less value based on the operation amount is provided.

Description

本発明は、センサからの測定信号に基づいて測定値を記録する記録計に関し、特に複数のセンサが測定する各測定値の間にある関係を利用して測定系統の異常を早期に発見する記録計に関する。   The present invention relates to a recorder that records a measurement value based on a measurement signal from a sensor, and more particularly, a record that detects an abnormality in a measurement system at an early stage using a relationship between measurement values measured by a plurality of sensors. Regarding the total.

工場等に設置される煤煙発生施設で発生し、排出口から大気中に排出される大気汚染物質には、排出許容限度としての排出基準が定められている。排出基準を遵守するため、煤煙発生施設を有する工場等では、排ガス中の大気汚染物質の濃度を測定し、常時監視している。
例えば、煤煙発生施設の一つである火力発電所では、大気汚染物質として硫黄酸化物（ＳＯｘ）や窒素酸化物（ＮＯｘ）の排ガス中の濃度を濃度センサにより検知し、これを記録計で記録することによって監視している。一般的にＳＯｘやＮＯｘの測定値（濃度値）には上限値が設定されており、発電所の運転中に測定値が設定した値から逸脱した場合、即ち測定値が上限値を超えた場合には、測定値が異常であるとして、外部に警報を発する。 For air pollutants generated at smoke generation facilities installed in factories and the like and discharged into the atmosphere through discharge ports, emission standards are set as allowable emission limits. In order to comply with emission standards, factories and other facilities that have smoke generation facilities measure the concentration of air pollutants in exhaust gas and constantly monitor them.
For example, a thermal power plant, one of the soot generation facilities, detects the concentration of sulfur oxide (SOx) and nitrogen oxide (NOx) in the exhaust gas as air pollutants using a concentration sensor and records this with a recorder. By monitoring. Generally, an upper limit is set for the measured value (concentration value) of SOx and NOx, and when the measured value deviates from the set value during operation of the power plant, that is, when the measured value exceeds the upper limit value If the measured value is abnormal, an alarm is issued to the outside.

このような測定値を記録する記録計として、例えば特許文献１に記載の記録計が挙げられる。
特許文献１の記録計は、いわゆるチャートレコーダであり、測定値をチャート紙に記録するものである。この記録計は、自動的に記録部の故障診断を行い、故障時に外部への報知を行う機能を有している。例えば、記録ヘッドを進退移動させるキャリッジについては、到達側のホームポジションを通過しなかった場合に異常であると判定して外部への報知を行う。この記録計では、キャリッジが常に出発側と到達側のホームポジションの間を往復するため、測定値の大きさとは関係なく、故障診断を行うことができる。 As a recorder for recording such measurement values, for example, a recorder described in Patent Document 1 can be cited.
The recorder of patent document 1 is what is called a chart recorder, and records a measured value on a chart paper. This recorder has a function of automatically diagnosing a failure of the recording unit and notifying the outside when a failure occurs. For example, a carriage that moves the recording head forward and backward is determined to be abnormal when it does not pass the home position on the arrival side, and is notified to the outside. In this recorder, since the carriage always reciprocates between the home position on the departure side and the arrival side, failure diagnosis can be performed regardless of the magnitude of the measured value.

特開２００４−１７０３４２公報JP 2004-170342 A

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、測定値の大きさに応じて記録手段（例えばプロッタペン）を駆動してチャート紙に記録するタイプの記録計の不具合を発見することはできない。即ち、プロッタペンが駆動せずに一定値を記録するような場合であっても、濃度センサからの信号が設定した範囲内にある限り、警報は発報されない。この場合には、チャート紙を確認しても、測定値が正確に記録されているのか判断することはできない。
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、センサからの測定信号が設定範囲内にある場合であっても、測定系統の異常を早期に発見できる記録計を提供することを目的とする。 However, in the invention described in Patent Document 1, it is not possible to find a problem with a recorder that records on chart paper by driving recording means (for example, a plotter pen) according to the magnitude of the measured value. That is, even when the plotter pen is not driven and a constant value is recorded, no alarm is issued as long as the signal from the density sensor is within the set range. In this case, even if the chart paper is confirmed, it cannot be determined whether the measured value is recorded accurately.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a recorder that can detect an abnormality in a measurement system at an early stage even when a measurement signal from a sensor is within a set range. To do.

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、外部から入力された複数の測定信号の変動に応じて夫々動作する複数の駆動手段と、該各駆動手段によって駆動されることにより前記各測定信号に基づく夫々の測定値を記録媒体に記録する複数の記録手段と、を備えた記録計であって、前記各記録手段の動作量を夫々検出する複数の動作検出手段を備え、前記各測定信号は、互いに連動する測定信号であり、一の前記動作検出手段が検出した一の前記記録手段の動作量に基づく値と、他の前記動作検出手段が検出した他の前記記録手段の動作量に基づく値との差が所定のしきい値を超える場合に、前記動作量に基づく値の少ない記録手段に関わる測定系統に異常が発生していると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする。
記録計の駆動手段は測定信号の変動に応じて動作するから、測定信号の変動が大きければ駆動手段の動作量が大きくなり、測定信号の変動が小さければ駆動手段の動作量も小さくなる。請求項１の発明では、互いに連動する測定信号を記録計に入力していることから、測定系統が正常に動作している場合は、各駆動手段の動作量に基づく値に大きな差は生じない。即ち、各駆動手段の動作量に基づく値に大きな差が生じた場合に、測定系統に異常が発生していると判定する。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is driven by a plurality of driving means that operate according to fluctuations of a plurality of measurement signals inputted from the outside, and the respective driving means. And a plurality of recording means for recording the respective measurement values based on the respective measurement signals on a recording medium, comprising a plurality of operation detection means for detecting the operation amounts of the respective recording means, respectively. Each of the measurement signals is a measurement signal interlocking with each other, the value based on the operation amount of the one recording unit detected by the one operation detecting unit, and the other recording detected by the other operation detecting unit. When there is a difference between the value based on the operation amount of the means and exceeds a predetermined threshold value, there is provided abnormality determination means for determining that an abnormality has occurred in the measurement system related to the recording means having a small value based on the operation amount. It is characterized by that.
Since the driving means of the recorder operates in accordance with the fluctuation of the measurement signal, the movement amount of the driving means increases if the fluctuation of the measurement signal is large, and the movement quantity of the driving means also decreases if the fluctuation of the measurement signal is small. In the first aspect of the present invention, since the measurement signals interlocking with each other are input to the recorder, when the measurement system is operating normally, there is no significant difference in the values based on the operation amounts of the driving means. . That is, when a large difference occurs in the value based on the operation amount of each driving means, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system.

請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記異常判定手段は、前記各測定信号の変動量を夫々算出すると共に、一の前記測定信号の変動量に基づく値と他の前記測定信号の変動量に基づく値との差が所定のしきい値以下の場合に、前記駆動手段に異常が発生していると判定することを特徴とする。
請求項２の発明では、更に測定信号の変動量に基づく値に差があるか否かを確認する。測定信号の変動量に基づく値に大きな差がない場合には、測定信号は正常な値を示していると推定される。この場合、駆動手段は測定信号の変動に応じて動作していない状態であるから、駆動手段に異常が発生していると判定する。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the abnormality determination unit calculates a variation amount of each of the measurement signals, and a value based on one variation amount of the measurement signal and another measurement signal. When the difference from the value based on the fluctuation amount is equal to or less than a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the driving means.
In the invention of claim 2, it is further confirmed whether or not there is a difference in values based on the variation amount of the measurement signal. If there is no significant difference in the value based on the variation amount of the measurement signal, it is estimated that the measurement signal shows a normal value. In this case, it is determined that an abnormality has occurred in the driving unit because the driving unit is not operating in accordance with the variation of the measurement signal.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記異常判定手段は、前記各測定信号の変動量を夫々算出すると共に、一の前記測定信号の変動量に基づく値と他の前記測定信号の変動量に基づく値との差が所定のしきい値を超える場合に、前記測定信号が記録計に入力されるまでの測定系統に異常が発生していると判定することを特徴とする。
請求項３の発明では、更に測定信号の変動量に基づく値に差があるか否かを確認する。測定信号の変動量に基づく値に大きな差がある場合には、測定信号は正常な値を示していないと推定される。この場合、駆動手段は測定信号の変動に応じて正常に動作しているだけであるから、駆動手段以外に異常が発生していると判定する。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the abnormality determination unit calculates a variation amount of each of the measurement signals, and determines a value based on one variation amount of the measurement signal and the other of the measurement signals. When the difference from the value based on the variation amount of the measurement signal exceeds a predetermined threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system until the measurement signal is input to the recorder. To do.
In the invention of claim 3, it is further confirmed whether or not there is a difference in values based on the variation amount of the measurement signal. If there is a large difference in values based on the amount of fluctuation of the measurement signal, it is estimated that the measurement signal does not show a normal value. In this case, it is determined that an abnormality has occurred other than the driving means, since the driving means is only operating normally in accordance with the variation of the measurement signal.

請求項４に記載の発明は、外部から入力された一の測定信号の変動に応じて動作する駆動手段と、該駆動手段によって駆動されることにより前記測定信号に基づく測定値を記録媒体に記録する記録手段と、を備えた記録計であって、前記記録手段の動作量を検出する動作検出手段と、外部から入力された他の測定信号の変動量を監視する変動監視手段と、を備え、前記各測定信号は、互いに連動する測定信号であり、前記動作検出手段が検出した前記記録手段の動作量に基づく値と、前記変動監視手段が検出した他の前記測定信号の変動量に基づく値との差が所定のしきい値を超える場合に、前記記録手段が関わる測定系統に異常が発生していると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする。
記録計の駆動手段は測定信号の変動に応じて動作するから、測定信号の変動が大きければ駆動手段の動作量が大きくなり、測定信号の変動が小さければ駆動手段の動作量も小さくなる。請求項４の発明では、互いに連動する測定信号を記録計に入力していることから、測定系統が正常に動作している場合は、一の駆動手段の動作量に基づく値と、他の測定信号の変動量に基づく値とに大きな差は生じない。即ち、両者に大きな差が生じた場合に、測定系統に異常が発生していると判定する。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a driving means that operates in accordance with a change in one measurement signal input from the outside, and a measurement value based on the measurement signal is recorded on a recording medium by being driven by the driving means. A recording unit comprising: an operation detecting unit that detects an operation amount of the recording unit; and a fluctuation monitoring unit that monitors a fluctuation amount of another measurement signal input from the outside. Each of the measurement signals is a measurement signal linked to each other, and is based on a value based on the operation amount of the recording unit detected by the operation detection unit and a variation amount of the other measurement signal detected by the variation monitoring unit. An abnormality determination unit is provided that determines that an abnormality has occurred in the measurement system related to the recording unit when the difference from the value exceeds a predetermined threshold value.
Since the driving means of the recorder operates in accordance with the fluctuation of the measurement signal, the movement amount of the driving means increases if the fluctuation of the measurement signal is large, and the movement quantity of the driving means also decreases if the fluctuation of the measurement signal is small. In the invention of claim 4, since the measurement signals interlocking with each other are input to the recorder, when the measurement system is operating normally, the value based on the operation amount of one drive means and the other measurement There is no significant difference from the value based on the fluctuation amount of the signal. That is, when a large difference occurs between the two, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system.

請求項５に記載の発明は、外部から入力された複数の測定信号の変動に応じて夫々動作する複数の駆動手段と、該各駆動手段によって駆動されることにより前記各測定信号に基づく夫々の測定値を記録媒体に記録する複数の記録手段と、を備えた記録計であって、前記各記録手段の動作量を夫々検出する複数の動作検出手段を備え、前記各測定信号は、互いに連動する測定信号であり、一の前記動作検出手段が検出した一の前記記録手段の動作量が第一のしきい値を超え、他の前記動作検出手段が検出した他の前記記録手段の動作量が、前記第一のしきい値が示す前記第一の記録手段の動作量から推定される前記第二の記録手段の動作量としての第二のしきい値以下の場合に、他の前記記録手段に関わる測定系統に異常が発生していると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする。
記録計の駆動手段は測定信号の変動に応じて動作するから、測定信号の変動が大きければ駆動手段の動作量が大きくなり、測定信号の変動が小さければ駆動手段の動作量も小さくなる。請求項５の発明では、互いに連動する測定信号を記録計に入力していることから、測定系統が正常に動作している場合は、一の駆動手段の動作量が大きくなれば、他の駆動手段の動作量も大きくなる。即ち、駆動手段の動作量が連動していない場合に、測定系統に異常が発生していると判定する。 According to the fifth aspect of the present invention, a plurality of driving units that operate according to fluctuations of a plurality of measurement signals input from the outside, and each of the measurement signals based on the respective measurement signals by being driven by the respective driving units. A recorder having a plurality of recording means for recording measured values on a recording medium, comprising a plurality of operation detecting means for detecting the operation amounts of the recording means, and the measurement signals are linked to each other. An operation amount of one recording means detected by one operation detection means exceeds a first threshold value, and an operation amount of another recording means detected by another operation detection means. Is less than or equal to the second threshold value as the operation amount of the second recording means estimated from the operation amount of the first recording means indicated by the first threshold value, the other recording Determines that an abnormality has occurred in the measurement system related to the instrument Characterized by comprising a that abnormality judgment means.
Since the driving means of the recorder operates in accordance with the fluctuation of the measurement signal, the movement amount of the driving means increases if the fluctuation of the measurement signal is large, and the movement quantity of the driving means also decreases if the fluctuation of the measurement signal is small. In the invention of claim 5, since the measurement signals interlocking with each other are input to the recorder, when the measurement system is operating normally, if the operation amount of one drive means increases, the other drive The operation amount of the means is also increased. That is, when the operation amount of the drive means is not linked, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system.

本発明によれば、連動する測定信号を記録計に取り込んで、一の測定信号に応じて動作する駆動手段が、他の測定信号の変動量、又は他の測定信号に応じて動作する駆動手段の動作量に連動していない場合に、測定系統に異常が発生していると判定するので、センサからの信号が設定範囲内にある場合であっても、測定系統の異常を早期に発見できる。   According to the present invention, the driving means that operates in accordance with one measurement signal by taking the interlocking measurement signal into the recorder, and the driving means that operates in accordance with the fluctuation amount of the other measurement signal or other measurement signal. If it is not linked to the amount of movement, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system, so that even if the signal from the sensor is within the set range, an abnormality in the measurement system can be detected early. .

（ａ）、（ｂ）は、発電機負荷に対するＮＯｘ及びＳＯｘの濃度変動の一例を示す図である。(A), (b) is a figure which shows an example of the density | concentration fluctuation | variation of NOx with respect to a generator load, and SOx. 記録計の概略構成図である。It is a schematic block diagram of a recorder. 記録計の主要部の構成の一例を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed an example of the structure of the principal part of a recorder. 記録計の主要部の構成の他の例を示した機能ブロック図である。It is the functional block diagram which showed the other example of the structure of the principal part of a recorder.

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
〔本発明の原理〕
まず、本発明の原理について説明する。ここでは、工場等に設置される煤煙発生施設として、火力発電所を例に挙げて説明する。
火力発電所では、大気汚染物質として硫黄酸化物（ＳＯｘ）や窒素酸化物（ＮＯｘ）の排ガス中の濃度を測定・監視している。濃度値（測定値）には上限値が設定されており、測定値が上限値を超えない場合（測定値が設定範囲内に入っている場合）には正常と判定される。測定値が設定範囲を逸脱した場合には、外部に警報が発報される。
火力発電所の排ガスに含まれるＮＯｘ、ＳＯｘの濃度は、発電所の運転状況、例えば発電機負荷によって変化する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings. However, the components, types, combinations, shapes, relative arrangements, and the like described in this embodiment are merely illustrative examples and not intended to limit the scope of the present invention only unless otherwise specified. .
[Principle of the present invention]
First, the principle of the present invention will be described. Here, a thermal power plant will be described as an example of a soot generation facility installed in a factory or the like.
Thermal power plants measure and monitor the concentration of sulfur oxide (SOx) and nitrogen oxide (NOx) in exhaust gas as air pollutants. An upper limit value is set for the concentration value (measurement value), and when the measurement value does not exceed the upper limit value (when the measurement value is within the set range), it is determined to be normal. When the measured value deviates from the set range, an alarm is issued to the outside.
The concentration of NOx and SOx contained in the exhaust gas of the thermal power plant varies depending on the operation status of the power plant, for example, the generator load.

図１は、発電機負荷に対するＮＯｘ及びＳＯｘの濃度変動の一例を示す図である。（ａ）に示すように、発電機負荷が一定の場合は、ＮＯｘ濃度とＳＯｘ濃度は殆ど変動しない。また、（ｂ）に示すように、発電機負荷が大きく変動すると、ＮＯｘ濃度及びＳＯｘ濃度も大きく変動する。このように、発電機負荷に対してＮＯｘ及びＳＯｘ濃度値はある程度連動する。
従って、例えばＮＯｘ濃度又はＳＯｘ濃度を記録計によって記録する場合、記録計が示すＮＯｘ濃度又はＳＯｘ濃度のうちの一方の値が大きく変動しているのに対し、他方の値が変動しない（又は変動が僅かである）場合には、センサから記録計までを含む測定系統に何らかの不具合が発生していると判定できる。 FIG. 1 is a diagram illustrating an example of concentration fluctuations of NOx and SOx with respect to a generator load. As shown in (a), when the generator load is constant, the NOx concentration and the SOx concentration hardly fluctuate. Further, as shown in (b), when the generator load varies greatly, the NOx concentration and SOx concentration also vary greatly. Thus, the NOx and SOx concentration values are linked to some extent with respect to the generator load.
Therefore, for example, when recording NOx concentration or SOx concentration with a recorder, one value of the NOx concentration or SOx concentration indicated by the recorder varies greatly, but the other value does not vary (or varies). In the case where there is a slight amount), it can be determined that some trouble has occurred in the measurement system including the sensor to the recorder.

また、発電機負荷が変動しているにも関わらず、記録計が示すＮＯｘ濃度又はＳＯｘ濃度が変動しない（又は変動が僅かである）場合にも、測定系統に何らかの不具合が発生していると判定できる。
即ち、本発明は、互いにある程度関連して変動する複数の信号を記録計に取り込み、記録計の示す複数の値が互いに関連した変動を示しているか否か、或いは入力される信号と記録計の示す値が互いに関連した変動を示しているか否かを確認することによって、センサから記録計までを含む測定系統の故障の有無を判定するものである。
なお、本発明においては、一方の値又は測定信号と他方の値又は測定信号が、必ずしも１対１の対応関係をもって厳密に連動する必要はない。 Also, if the NOx concentration or SOx concentration indicated by the recorder does not fluctuate (or the fluctuation is slight) even though the generator load fluctuates, there is a problem in the measurement system. Can be judged.
That is, the present invention captures a plurality of signals that fluctuate in relation to each other to a recorder, and whether or not a plurality of values indicated by the recorder indicate fluctuations related to each other, or whether an input signal and a recorder By checking whether or not the indicated values indicate fluctuations related to each other, it is determined whether or not there is a failure in the measurement system including from the sensor to the recorder.
In the present invention, one value or measurement signal and the other value or measurement signal do not necessarily have to be strictly linked with one-to-one correspondence.

〔第一の実施形態〕
本発明の第一の実施形態に係る記録計について図２に基づいて説明する。図２は、記録計の概略構成図である。本実施形態に示す記録計は、複数のセンサから夫々入力された測定信号に応じた測定値を記録媒体に記録する複数のプロッタペン（記録手段）を備えている。本実施形態においては、記録計に互いに連動する値（測定信号）を入力すると共に、各プロッタペンの動作量に大きな差がある場合に、測定系統に異常が発生していると判定する点に特徴がある。
記録計１は、複数のセンサ１００（１００ａ、１００ｂ、１００ｃ：測定手段）からの複数の測定信号が入力される記録計である。例えばセンサ１００ａはＮＯｘ濃度計であり、センサ１００ｂはＳＯｘ濃度計であり、センサ１００ｃは発電機負荷を検出するセンサである。本実施形態においては、互いにある程度の関連性をもって変動する複数の値（測定信号）を記録計１に入力する。特に、本実施形態において記録計１に入力する測定信号は、互いにある程度連動する異種の測定信号である。
記録計１は、外部から入力された複数の測定信号のうちの一つを選択的に出力するマルチプレクサ１１（信号処理手段）と、マルチプレクサ１１が出力する信号を増幅する増幅器１３と、増幅器１３が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路１５と、Ａ／Ｄ変換回路１５が出力するデジタル信号を処理する制御部２０と、を備えている。
マルチプレクサ１１は、制御部２０から入力された選択制御用信号に基づいて、複数のセンサからの入力信号を所定時間ごとにスイッチングしながら選択的に出力する。 [First embodiment]
The recorder according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the recorder. The recorder shown in the present embodiment includes a plurality of plotter pens (recording means) that record measurement values corresponding to measurement signals respectively input from a plurality of sensors on a recording medium. In this embodiment, a value (measurement signal) interlocked with each other is input to the recorder, and when there is a large difference in the operation amount of each plotter pen, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system. There are features.
The recorder 1 is a recorder to which a plurality of measurement signals from a plurality of sensors 100 (100a, 100b, 100c: measuring means) are input. For example, the sensor 100a is a NOx concentration meter, the sensor 100b is an SOx concentration meter, and the sensor 100c is a sensor that detects a generator load. In the present embodiment, a plurality of values (measurement signals) that vary with a certain degree of relevance are input to the recorder 1. In particular, the measurement signals input to the recorder 1 in this embodiment are different types of measurement signals that are linked to each other to some extent.
The recorder 1 includes a multiplexer 11 (signal processing means) that selectively outputs one of a plurality of measurement signals input from the outside, an amplifier 13 that amplifies a signal output from the multiplexer 11, and an amplifier 13 An A / D conversion circuit 15 that converts an analog signal to be output into a digital signal and a control unit 20 that processes the digital signal output from the A / D conversion circuit 15 are provided.
The multiplexer 11 selectively outputs input signals from a plurality of sensors based on the selection control signal input from the control unit 20 while switching every predetermined time.

この記録計１は、測定信号に基づく測定値をチャート紙（記録媒体：不図示）に記録するいわゆる「チャートレコーダ」である。記録計１は、チャート紙に測定値を記録する記録手段として、各センサ１００に対応する複数のプロッタペンを備えている。
記録計１は、チャート紙を走行させるチャート紙制御モータ３１と、各測定値の大きさに応じて夫々動作し、各プロッタペンを夫々駆動する複数のペン制御モータ３３（３３ａ、３３ｂ：駆動手段）と、各プロッタペンの動作を夫々検出する複数のペン動作検出器３５（３５ａ、３５ｂ：動作検出手段）と、各ペン動作検出器３５が検出した各プロッタペンの動作から測定系統に異常が発生していると判定された場合に、その旨を外部に報知する報知器３７と、を備えている。 The recorder 1 is a so-called “chart recorder” that records measurement values based on measurement signals on chart paper (recording medium: not shown). The recorder 1 includes a plurality of plotter pens corresponding to the sensors 100 as recording means for recording measured values on chart paper.
The recorder 1 has a chart paper control motor 31 for running the chart paper, and a plurality of pen control motors 33 (33a, 33b: driving means) that operate according to the size of each measurement value and respectively drive each plotter pen. ), A plurality of pen motion detectors 35 (35a, 35b: motion detection means) for detecting the motion of each plotter pen, and an abnormality in the measurement system from the motion of each plotter pen detected by each pen motion detector 35. When it is determined that the alarm has occurred, an alarm 37 that notifies the outside of the fact is provided.

チャート紙制御モータ３１は、チャート紙をその長手方向に所定の線速にて走行するように駆動力を与える。
ペン制御モータ３３は、各センサ１００からの測定信号の大きさに応じて、各センサ１００に対応するプロッタペンを夫々移動させる。例えばペン制御モータ３３ａはセンサ１００ａに対応し、センサ１００ａが検知したＮＯｘ濃度を記録するプロッタペンを制御する。また例えば、ペン制御モータ３３ｂはセンサ１００ｂに対応し、センサ１００ｂが検知したＳＯｘ濃度を記録するプロッタペンを制御する。ペン制御モータ３３としては、例えばサーボモータを用いることができる。
ペン動作検出器３５は、プロッタペンの動作を直接検出するものであってもよいし、間接的に検出するものであってもよい。間接的に検出する例として、ペン動作検出器３５を例えば周知のロータリーエンコーダから構成することができる。ロータリーエンコーダは、周方向に複数のスリット（開口部）が貫通形成されたスリット円板と、各スリットを通過する光を検知するフォトインタラプタと、を備えている。スリット円板は、その回転中心がペン制御モータ３３の出力軸に軸支され、出力軸と一体回転する。 The chart paper control motor 31 applies a driving force so that the chart paper travels in the longitudinal direction at a predetermined linear velocity.
The pen control motor 33 moves the plotter pen corresponding to each sensor 100 according to the magnitude of the measurement signal from each sensor 100. For example, the pen control motor 33a corresponds to the sensor 100a and controls a plotter pen that records the NOx concentration detected by the sensor 100a. For example, the pen control motor 33b corresponds to the sensor 100b, and controls the plotter pen that records the SOx concentration detected by the sensor 100b. As the pen control motor 33, for example, a servo motor can be used.
The pen motion detector 35 may directly detect the operation of the plotter pen or may indirectly detect it. As an example of detecting indirectly, the pen motion detector 35 can be constituted by a known rotary encoder, for example. The rotary encoder includes a slit disk in which a plurality of slits (openings) are formed in a circumferential direction, and a photo interrupter that detects light passing through each slit. The slit disk is pivotally supported at the output shaft of the pen control motor 33 and rotates integrally with the output shaft.

プロッタペンが動作するとスリット円板が回転するので、フォトインタラプタはスリットを通過する光のオン／オフを検知する。ペン動作検出器３５は、検知したオン／オフ信号（動作検出信号）を制御部２０に出力する。
報知器３７は、測定系統に何らかの異常が見つかった場合に、音や光により異常を外部に報知する。報知器３７としては例えば、スピーカーやＬＥＤランプ等を用いることができる。 Since the slit disk rotates when the plotter pen operates, the photo interrupter detects on / off of light passing through the slit. The pen motion detector 35 outputs the detected on / off signal (motion detection signal) to the control unit 20.
When any abnormality is found in the measurement system, the notification device 37 notifies the outside of the abnormality by sound or light. As the alarm device 37, for example, a speaker, an LED lamp, or the like can be used.

図３は、記録計の主要部の構成の一例を示した機能ブロック図である。
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えている。ＲＯＭには、記録計１の各部を制御するための制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭには、ＲＯＭに記憶されたプログラムがブートされ、プログラムの起動時にＲＡＭがこれらプログラムのＣＰＵによるワークエリアとなる。ＣＰＵは、ＲＯＭ内のプログラムをＲＡＭにブートし、ＲＡＭをワークメモリとして使用しつつ、各プログラムを実行する。
制御部２０は、チャート紙制御モータ３１を駆動制御するチャート紙制御部２１と、ペン制御モータ３３を駆動制御するペン制御部２３（駆動手段）と、ペン動作検出器３５からの動作検出信号（オン／オフ信号）に基づいてプロッタペンの動作量を検出する動作検出部２５と、動作検出部２５が検出した各プロッタペンの動作量に基づいて、測定系統の異常の有無を判定する異常判定部２７（異常判定手段）と、を備える。 FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the configuration of the main part of the recorder.
The control unit 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. In the ROM, a control program for controlling each part of the recorder 1 is stored. In the RAM, programs stored in the ROM are booted, and when the programs are started, the RAM becomes a work area for these programs by the CPU. The CPU boots the program in the ROM into the RAM, and executes each program while using the RAM as a work memory.
The control unit 20 includes a chart paper control unit 21 that drives and controls the chart paper control motor 31, a pen control unit 23 (drive means) that drives and controls the pen control motor 33, and an operation detection signal (from the pen operation detector 35). An operation detection unit 25 that detects an operation amount of the plotter pen based on the on / off signal), and an abnormality determination that determines whether there is an abnormality in the measurement system based on the operation amount of each plotter pen detected by the operation detection unit 25 Unit 27 (abnormality determination means).

ペン制御部２３は、各センサ１００からの測定信号の大きさに応じて夫々のプロッタペンを移動させるように、夫々のペン制御モータ３３を制御する。
チャート紙制御部２１は、チャート紙をその長手方向に所定の線速にて走行させるようにチャート紙制御モータ３１を制御する。 The pen control unit 23 controls each pen control motor 33 so as to move each plotter pen according to the magnitude of the measurement signal from each sensor 100.
The chart paper control unit 21 controls the chart paper control motor 31 so that the chart paper runs in the longitudinal direction at a predetermined linear velocity.

動作検出部２５は、ペン動作検出器３５が出力した動作検出信号から、プロッタペンの単位時間当たりの動作量（移動量）を算出する。即ち、動作検出部２５は、各ペン動作検出器３５が単位時間当たりに出力するオン信号のカウントアップ数を計数する。動作検出部２５は、計数結果を次段の異常判定部２７に出力する。
なお、上記単位時間は、測定値の種類や発電所の運転状況、或いは発電機負荷等に応じて不図示の入力手段から任意に設定できるようにしてもよい。 The motion detection unit 25 calculates the motion amount (movement amount) per unit time of the plotter pen from the motion detection signal output from the pen motion detector 35. That is, the motion detection unit 25 counts the number of ON signals counted up by the pen motion detector 35 per unit time. The operation detection unit 25 outputs the count result to the abnormality determination unit 27 at the next stage.
The unit time may be arbitrarily set from an input means (not shown) according to the type of measurement value, the operating condition of the power plant, the generator load, or the like.

異常判定部２７は、動作検出部２５が検出した各プロッタペンの単位時間当たりの移動量に基づいて、測定系統の異常の有無を判定する。即ち、プロッタペン間の単位時間当たりの移動量に大きな差がある場合には、測定系統に異常があると判定する。具体的には、一のプロッタペンの単位時間当たりの移動量（移動量に基づく値）から、他のプロッタペンの単位時間当たりの移動量（移動量に基づく値）を減算し、その差の絶対値を算出する。絶対値が所定のしきい値を超える場合は移動量（移動量に基づく値）の少ないプロッタペンに関わる測定系統に異常が発生していると判定し、絶対値が所定のしきい値以下の場合は測定系統に異常が発生していないと判定する。
なお、プロッタペンの単位時間当たりの移動量に対して、異常判定部２７が所定の係数を用いた演算を行うことにより比較用の移動量パラメータ（移動量に基づく値）を算出し、算出した移動量パラメータを比較に用いることによって、異常の有無を判定してもよい。例えば、一方の移動量を他方のパラメータのオーダに合わせた移動量パラメータを算出し、この移動量パラメータと他方の移動量とを比較することにより、異常の有無を判定してもよい。 The abnormality determination unit 27 determines whether there is an abnormality in the measurement system based on the movement amount of each plotter pen detected by the operation detection unit 25 per unit time. That is, if there is a large difference in the amount of movement per unit time between plotter pens, it is determined that there is an abnormality in the measurement system. Specifically, the amount of movement of one plotter pen per unit time (value based on the amount of movement) is subtracted from the amount of movement of other plotter pens per unit time (value based on the amount of movement). Calculate the absolute value. If the absolute value exceeds the predetermined threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system related to the plotter pen with a small amount of movement (value based on the movement amount), and the absolute value is below the predetermined threshold. In this case, it is determined that no abnormality has occurred in the measurement system.
The abnormality determination unit 27 calculates a movement amount parameter for comparison (a value based on the movement amount) by performing an operation using a predetermined coefficient for the movement amount per unit time of the plotter pen. The presence or absence of abnormality may be determined by using the movement amount parameter for comparison. For example, it may be determined whether there is an abnormality by calculating a movement amount parameter in which one movement amount is matched to the order of the other parameter, and comparing this movement amount parameter with the other movement amount.

記録計の駆動手段は測定信号の変動に応じて動作するから、測定信号の変動が大きければ駆動手段の動作量が大きくなり、測定信号の変動が小さければ駆動手段の動作量も小さくなる。
即ち、二つのプロッタペンの移動量が何れも大きい場合には、移動量に基づく値の差は大きく異ならない。また、二つのプロッタペンの移動量が何れも小さい場合にも、移動量に基づく値の差は大きく異ならない。本実施形態では、互いに連動する測定信号を記録計に入力していることから、測定系統が正常に動作している場合は、各駆動手段の動作量に基づく値に大きな差は生じない。従って、両プロッタペンの移動量に基づく値に大きな差がない場合、即ち移動量に基づく値の差の絶対値が所定のしきい値以下となる場合は、測定系統に異常が発生していないと判定することができる。 Since the driving means of the recorder operates in accordance with the fluctuation of the measurement signal, the movement amount of the driving means increases if the fluctuation of the measurement signal is large, and the movement quantity of the driving means also decreases if the fluctuation of the measurement signal is small.
That is, when the movement amounts of the two plotter pens are both large, the difference in values based on the movement amounts is not significantly different. Further, even when the movement amounts of the two plotter pens are both small, the difference in value based on the movement amount is not greatly different. In the present embodiment, since measurement signals that are linked to each other are input to the recorder, when the measurement system is operating normally, there is no significant difference in values based on the operation amount of each driving means. Therefore, when there is no large difference between the values based on the movement amounts of the two plotter pens, that is, when the absolute value of the difference between the values based on the movement amounts is equal to or less than a predetermined threshold, no abnormality has occurred in the measurement system Can be determined.

他方、一のプロッタペンの移動量が大きく、他のプロッタペンの移動量が小さい場合には、二つのプロッタペンが関連性をもって動作していないということになる。従って、移動量に基づく値の差の絶対値が所定のしきい値を超える場合は、動作量に基づく値の少ないプロッタペンに関わる測定系統に異常が発生していると判定することができる。
異常判定部２７は、異常が発生していると判定した場合には後段の報知器３７を制御して、外部に異常を報知させる。なお、異常判定部２７によって「異常が発生した」と判定されてから、異常状態が所定時間以上継続した場合に、報知器３７から異常を報知するようにしてもよい。 On the other hand, if the amount of movement of one plotter pen is large and the amount of movement of the other plotter pen is small, it means that the two plotter pens are not operating with relevance. Therefore, when the absolute value of the difference between the values based on the movement amount exceeds a predetermined threshold, it can be determined that an abnormality has occurred in the measurement system related to the plotter pen having a small value based on the movement amount.
If the abnormality determination unit 27 determines that an abnormality has occurred, the abnormality determination unit 27 controls the subsequent notification device 37 to notify the outside of the abnormality. It should be noted that when the abnormality determination unit 27 determines that “an abnormality has occurred” and the abnormal state continues for a predetermined time or longer, the notification device 37 may notify the abnormality.

以上のように本実施形態によれば、互いにある程度関連して変動する複数の測定信号を記録計に取り込み、互いの測定値がある程度関係して変動しているか否かによって、測定系統の故障の有無を判定する。
複数の測定値間にある関係を利用して測定系統の異常を判定するので、測定系統の異常の有無を確実に判定することができる。 As described above, according to the present embodiment, a plurality of measurement signals that fluctuate in relation to some extent are taken into the recorder, and whether or not the measurement system has failed depending on whether or not the mutual measurement values fluctuate to some extent. Determine presence or absence.
Since an abnormality in the measurement system is determined using a relationship between a plurality of measurement values, it is possible to reliably determine whether there is an abnormality in the measurement system.

本実施形態においては、測定信号としてＮＯｘ濃度信号とＳＯｘ濃度信号を用いたが、濃度信号の何れかを発電機負荷信号と置き換えて実施することができる。即ち、排ガス中のＮＯｘ濃度を示す信号、排ガス中のＳＯｘ濃度を示す信号、又は発電機負荷信号の中から選択される２つの信号を用いてもよい。
また、本実施形態において、互いに連動する測定信号として、同じ値を測定する複数のセンサからの測定信号を用いてもよいし、１つのセンサからの信号を複数に分割した測定信号を用いてもよい。しかし、上記説明のように、本来的に測定及び監視をするべき値を検知するセンサからの測定信号のみを利用する態様では、同じ値を測定するセンサを追加して設置したり、１つのセンサからの信号を複数に分割して記録計に入力する必要がない。従って、記録計に入力する測定信号が増加せず、簡易、且つ安価な構成で、測定系統の不調を早期に発見することができる。
なお、本実施形態は、測定系統の何れかに異常が発生していると判定するものとして説明した。しかし、センサから記録計までの間には動作部分（駆動部分）がないことから、センサと記録計との間についてはプロッタペン駆動部分に比べると故障頻度が低いと考えられる。そこで、異常判定部が測定系統の異常を判定した場合には、センサから記録計までの間に異常は発生しないとの仮定の下に、プロッタペンを駆動させるペン制御モータに異常が発生していると判定し、その旨を報知器から外部に報知する態様として実施してもよい。 In the present embodiment, the NOx concentration signal and the SOx concentration signal are used as measurement signals, but any one of the concentration signals can be replaced with the generator load signal. That is, two signals selected from a signal indicating the NOx concentration in the exhaust gas, a signal indicating the SOx concentration in the exhaust gas, or a generator load signal may be used.
In the present embodiment, measurement signals from a plurality of sensors that measure the same value may be used as measurement signals that are linked to each other, or a measurement signal that is obtained by dividing a signal from one sensor into a plurality may be used. Good. However, as described above, in an aspect in which only a measurement signal from a sensor that originally detects a value that should be measured and monitored is used, an additional sensor that measures the same value can be additionally installed, or one sensor There is no need to divide the signal from and input it to the recorder. Therefore, the measurement signal input to the recorder does not increase, and the malfunction of the measurement system can be detected early with a simple and inexpensive configuration.
Note that this embodiment has been described as determining that an abnormality has occurred in any of the measurement systems. However, since there is no operation portion (drive portion) between the sensor and the recorder, it is considered that the failure frequency is lower between the sensor and the recorder than the plotter pen drive portion. Therefore, when the abnormality determination unit determines an abnormality in the measurement system, an abnormality has occurred in the pen control motor that drives the plotter pen under the assumption that no abnormality occurs between the sensor and the recorder. This may be implemented as a mode in which it is determined that there is a notification and the fact is notified from the alarm device to the outside.

〔第一の変形例〕
第一の実施形態においては、２つのプロッタペンの移動量に基づく値を比較することにより、測定系統の異常を判定したが、各プロッタペンの単位時間当たりの移動量に対して、夫々しきい値を設定してもよい。
具体的には、異常判定部２７は、動作検出部２５が検出した各プロッタペンの単位時間当たりの移動量に基づいて、以下のように測定系統の異常の有無を判定する。
異常判定部２７は、一のプロッタペンの単位時間当たりの移動量が一のプロッタペンに対して設定された第一のしきい値を超えているにも関わらず、他のプロッタペンの単位時間当たりの移動量が他のプロッタペンについて設定された第二のしきい値以下の場合に、他のプロッタペンに関わる測定系統に異常が発生していると判定する。 [First modification]
In the first embodiment, an abnormality in the measurement system is determined by comparing values based on the movement amounts of the two plotter pens. However, the threshold values for the movement amounts of the plotter pens per unit time are different. A value may be set.
Specifically, the abnormality determination unit 27 determines the presence / absence of an abnormality in the measurement system based on the movement amount of each plotter pen detected by the motion detection unit 25 per unit time as follows.
The abnormality determination unit 27 is configured so that the amount of movement per unit time of one plotter pen exceeds the first threshold value set for one plotter pen, but the unit time of another plotter pen When the amount of movement per hit is equal to or less than the second threshold set for the other plotter pen, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system related to the other plotter pen.

第二のしきい値は、第一の記録手段が第一のしきい値に相当する動作量を示したときに、第二の記録手段が示すべき動作量とすることができる。即ち、第二のしきい値は、第一のしきい値から推定される第二の記録手段の動作量とすることができる。
このように、一方のプロッタペンが記録する測定値がある一定以上の変動を示している場合に、他方のプロッタペンが記録する測定値が所定の変動を示さない場合に、他方のプロッタペンに関わる測定系統に異常が発生していると判定することができる。 The second threshold value can be an operation amount to be indicated by the second recording means when the first recording means indicates an operation amount corresponding to the first threshold value. That is, the second threshold value can be the operation amount of the second recording means estimated from the first threshold value.
In this way, when the measured value recorded by one plotter pen shows a certain fluctuation, the measured value recorded by the other plotter pen does not show a predetermined fluctuation. It can be determined that an abnormality has occurred in the measurement system involved.

〔第二の実施形態〕
本発明の第二の実施形態に係る記録計について図３に基づいて説明する。本実施形態に係る記録計は、測定信号を異常判定部にも入力することにより、測定系統の異常発生部位を特定する点に特徴がある。以下、第一の実施形態と同一の構成については、その説明を省略する。
異常判定部２７は、動作検出部２５が検出した各プロッタペンの単位時間当たりの移動量と、Ａ／Ｄ変換回路１５から出力された測定信号（デジタル電気信号）の単位時間当たりの変動量と、に基づいて、プロッタペンを駆動させるペン制御モータに異常があるか、又は制御部２０以前に異常があるかを判定する。
異常判定部２７は、二つのプロッタペンの単位時間当たりの移動量の差の絶対値が所定のしきい値以下の場合は、測定系統に異常が発生していないと判定する。この動作は、第一の実施形態と同様である。 [Second Embodiment]
A recorder according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The recorder according to the present embodiment is characterized in that the measurement signal is also input to the abnormality determination unit to specify the abnormality occurrence part of the measurement system. Hereinafter, the description of the same configuration as that of the first embodiment is omitted.
The abnormality determination unit 27 includes a movement amount per unit time of each plotter pen detected by the motion detection unit 25 and a fluctuation amount per unit time of the measurement signal (digital electric signal) output from the A / D conversion circuit 15. , Whether there is an abnormality in the pen control motor that drives the plotter pen or whether there is an abnormality before the control unit 20 is determined.
The abnormality determination unit 27 determines that no abnormality has occurred in the measurement system when the absolute value of the difference in the amount of movement per unit time of the two plotter pens is equal to or less than a predetermined threshold value. This operation is the same as in the first embodiment.

異常判定部２７は、二つのプロッタペンの単位時間当たりの移動量の差の絶対値が所定のしきい値を超えている場合は、さらに以下の判定を行う。
一方のプロッタペンを動作させるための測定信号について、単位時間当たりの変動量を算出する。また、他方のプロッタペンを動作させるための測定信号について、単位時間当たりの変動量を算出する。一方の測定信号の単位時間当たりの変動量から、他方の測定信号の単位時間当たりの変動量を減算し、その差の絶対値を算出する。
なお、第一の実施形態と同様に、測定信号の単位時間当たりの変動量に対して、異常判定部２７が所定の係数を用いた演算を行うことにより比較用の変動量パラメータを算出し、算出した変動量パラメータを比較に用いることによって、異常の有無を判定してもよい。 If the absolute value of the difference between the movement amounts of the two plotter pens per unit time exceeds a predetermined threshold value, the abnormality determination unit 27 further performs the following determination.
A fluctuation amount per unit time is calculated for the measurement signal for operating one plotter pen. In addition, the fluctuation amount per unit time is calculated for the measurement signal for operating the other plotter pen. The absolute value of the difference is calculated by subtracting the fluctuation amount per unit time of the other measurement signal from the fluctuation amount per unit time of one measurement signal.
As in the first embodiment, the abnormality determining unit 27 calculates a variation parameter for comparison by performing a calculation using a predetermined coefficient for the variation per unit time of the measurement signal, The presence or absence of abnormality may be determined by using the calculated fluctuation amount parameter for comparison.

絶対値が所定のしきい値を超える場合は、センサ自体又は測定信号が制御部２０に到達するまでの測定系統の何れかに異常が発生していると判定する。また、絶対値が所定のしきい値以下の場合は、ペン制御モータに異常が発生していると判定する。
即ち、二つの測定信号の変動量の差が大きい場合には、二つのプロッタペンが測定信号に応じた値を正しく記録しているものと推定できる。しかし、実際には二つの測定信号は、互いにある程度の関連性をもって変動する値であるから、測定信号は正常な値を示していないと推定される。この場合、測定信号が制御部に到達する以前の測定系統に何らかの問題があると考えられる。
なお、マルチプレクサ１１や増幅器１３、Ａ／Ｄ変換回路１５等（図２参照）は、頻繁に故障することが考えにくいため、測定信号の変動量の小さい方のセンサ１００が故障しているか、又は当該センサ１００から測定信号を伝達するラインに何らかの異常があると判定することになる。 When the absolute value exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in either the sensor itself or the measurement system until the measurement signal reaches the control unit 20. If the absolute value is less than or equal to the predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the pen control motor.
That is, when the difference between the fluctuation amounts of the two measurement signals is large, it can be estimated that the two plotter pens correctly record the values corresponding to the measurement signals. However, in practice, the two measurement signals are values that fluctuate with a certain degree of relationship with each other, and therefore it is estimated that the measurement signals do not indicate normal values. In this case, it is considered that there is some problem in the measurement system before the measurement signal reaches the control unit.
Since the multiplexer 11, the amplifier 13, the A / D conversion circuit 15 and the like (see FIG. 2) are unlikely to fail frequently, the sensor 100 with the smaller fluctuation amount of the measurement signal has failed, or It is determined that there is some abnormality in the line that transmits the measurement signal from the sensor 100.

他方、二つの測定信号の変動量の差が小さい場合、測定信号は正常な値を示していると推定される。この場合、移動量の小さいプロッタペンが測定信号に応じた正しい値を記録していないものと推定できる。従って、移動量の小さいプロッタペンを駆動させるペン制御モータに何らかの異常があると判定する。
異常判定部２７は、異常が発生していると判定した場合には、異常の内容に応じた警報を発するように、報知器３７を制御する。
以上のように本実施形態によれば、プロッタペンの単位時間当たりの移動量と、プロッタペンを動作させる元になる測定信号の単位時間当たりの変動量とに基づいて異常の有無を判定するので、測定系統の何れの部位に異常が存在しているかを早期に判定することができる。 On the other hand, when the difference between the fluctuation amounts of the two measurement signals is small, it is estimated that the measurement signal shows a normal value. In this case, it can be estimated that the plotter pen with a small movement amount does not record a correct value according to the measurement signal. Therefore, it is determined that there is some abnormality in the pen control motor that drives the plotter pen with a small movement amount.
When the abnormality determination unit 27 determines that an abnormality has occurred, the abnormality determination unit 27 controls the alarm device 37 so as to issue an alarm according to the content of the abnormality.
As described above, according to the present embodiment, the presence / absence of abnormality is determined based on the amount of movement of the plotter pen per unit time and the amount of fluctuation per unit time of the measurement signal that causes the plotter pen to operate. It is possible to determine early in which part of the measurement system an abnormality exists.

〔第二の変形例〕
第二の実施形態においては、２つの測定信号の変動量を比較することにより、測定系統の異常を判定したが、各測定信号の単位時間当たりの変動量に対して、夫々しきい値を設定してもよい。
具体的には、異常判定部２７は、各プロッタペンを動作させるための測定信号について、単位時間当たりの変動量を作出する。
異常判定部２７は、一の測定信号の単位時間当たりの移動量が一の測定信号に対して設定された第一の信号用しきい値を超えているにも関わらず、他の測定信号の単位時間当たりの移動量が他の測定信号について設定された第二の測定用しきい値以下の場合に、他の測定信号に関わる測定系統であって、センサ自体又は測定信号が制御部に到達するまでの測定系統の何れかに異常が発生していると判定する。 [Second modification]
In the second embodiment, the abnormality of the measurement system is determined by comparing the fluctuation amounts of the two measurement signals, but a threshold is set for each fluctuation amount of each measurement signal per unit time. May be.
Specifically, the abnormality determination unit 27 creates a fluctuation amount per unit time for the measurement signal for operating each plotter pen.
The abnormality determination unit 27 is configured to detect other measurement signals in spite of the fact that the amount of movement of one measurement signal per unit time exceeds the first signal threshold value set for one measurement signal. When the movement amount per unit time is less than or equal to the second measurement threshold set for another measurement signal, the measurement system is related to the other measurement signal, and the sensor itself or the measurement signal reaches the control unit. It is determined that an abnormality has occurred in any of the measurement systems up to.

第二の測定用しきい値は、第一の測定信号が第一の測定用しきい値に相当する変動量を示したときに、第二の測定信号が示すべき変動量とすることができる。即ち、第二の測定用しきい値は、第一の測定用しきい値から推定される第二の測定信号の変動量とすることができる。
このように、一方の測定信号がある一定以上の変動を示している場合に、他方の測定信号が所定の変動を示さない場合に、他方の測定信号に関わる測定系統であって、センサ自体又は測定信号が制御部に到達するまでの測定系統の何れかに異常が発生していると判定することができる。 The second measurement threshold can be a variation that the second measurement signal should indicate when the first measurement signal exhibits a variation corresponding to the first measurement threshold. . That is, the second measurement threshold value can be a variation amount of the second measurement signal estimated from the first measurement threshold value.
In this way, when one measurement signal shows a certain fluctuation or more and the other measurement signal does not show a predetermined fluctuation, the measurement system related to the other measurement signal is the sensor itself or It can be determined that an abnormality has occurred in any of the measurement systems until the measurement signal reaches the control unit.

〔第三の実施形態〕
本発明の第三の実施形態に係る記録計について図２及び図４に基づいて説明する。図４は、記録計の主要部の構成の他の例を示した機能ブロック図である。本実施形態においては、記録計に入力された信号に変動があった場合に、プロッタペンの動作量を確認し、測定系統が正常であるか否かを判定する点に特徴がある。
本実施形態において図２に示すセンサ１００ｃは、例えば発電機負荷を検知するセンサであり、センサ１００ｃからの発電機負荷信号が記録計２に取り込まれている。上述のように、ＮＯｘ濃度及びＳＯｘ濃度は発電機負荷が変動すれば変動し、発電機負荷が一定の場合にはほとんど変動しない。従って、発電機負荷の変動量が大きくなった場合に、濃度値又はＳＯｘ濃度値をチャート紙に記録するプロッタペンの動作量を確認することで、記録計の不調を発見できる。即ち、発電機負荷信号に一定量以上の変動があったにも関わらず、プロッタペンが所定量以上移動しない場合には、記録計２のペン制御モータ３３に異常が発生していると判定することができる。 [Third embodiment]
A recorder according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a functional block diagram showing another example of the configuration of the main part of the recorder. The present embodiment is characterized in that when the signal input to the recorder varies, the operation amount of the plotter pen is confirmed to determine whether or not the measurement system is normal.
In this embodiment, a sensor 100c shown in FIG. 2 is a sensor that detects a generator load, for example, and a generator load signal from the sensor 100c is taken into the recorder 2. As described above, the NOx concentration and the SOx concentration change when the generator load changes, and hardly change when the generator load is constant. Therefore, when the fluctuation amount of the generator load becomes large, the malfunction of the recorder can be found by checking the operation amount of the plotter pen that records the density value or the SOx density value on the chart paper. That is, if the plotter pen does not move more than a predetermined amount even though the generator load signal fluctuates by a certain amount or more, it is determined that an abnormality has occurred in the pen control motor 33 of the recorder 2. be able to.

図４に示す記録計２は、制御部２０に発電機負荷の変動を監視する変動監視部２９（変動監視手段）を備える。変動監視部２９は、記録計２に入力された発電機負荷信号から、単位時間当たりの発電機負荷の変動量を算出する。単位時間当たりの変動量が所定のしきい値を超えた場合に異常判定部２７は、発電機負荷の単位時間当たりの変動量に対して所定の係数を用いた演算を行うことにより比較用の変動量パラメータ（測定信号の変動量に基づく値）を算出する。この変動量パラメータは、発電機負荷信号の単位時間当たりの変動量から推測した、プロッタペンの単位時間当たりの移動量とすることができる。
変動量パラメータから、動作検出部２５が出力した単位時間当たりのプロッタペンの移動量を減算する。減算した値の絶対値が所定のしきい値を超えた場合には、プロッタペンが発電機負荷の変動に応じた測定値をチャート紙に記録していない、即ち測定系統に異常が発生していると判定できる。
この場合、異常判定部２７は、報知器３７を制御して外部に異常を報知させる。 The recorder 2 shown in FIG. 4 includes a fluctuation monitoring unit 29 (fluctuation monitoring means) that monitors the fluctuation of the generator load in the control unit 20. The fluctuation monitoring unit 29 calculates the fluctuation amount of the generator load per unit time from the generator load signal input to the recorder 2. When the fluctuation amount per unit time exceeds a predetermined threshold value, the abnormality determination unit 27 performs a calculation using a predetermined coefficient on the fluctuation amount per unit time of the generator load for comparison. A fluctuation amount parameter (a value based on the fluctuation amount of the measurement signal) is calculated. The fluctuation amount parameter can be a movement amount of the plotter pen per unit time estimated from a fluctuation amount per unit time of the generator load signal.
The movement amount of the plotter pen per unit time output from the motion detection unit 25 is subtracted from the fluctuation amount parameter. If the absolute value of the subtracted value exceeds a predetermined threshold value, the plotter pen does not record the measured value corresponding to the fluctuation of the generator load on the chart paper, that is, an abnormality has occurred in the measuring system. Can be determined.
In this case, the abnormality determination unit 27 controls the alarm device 37 to notify the outside of the abnormality.

異常判定部２７は、さらに以下の判定を行ってもよい。即ち、測定系統に異常が発生していると判定した後、プロッタペンに対応するセンサからの濃度信号の単位時間当たりの変動量を算出し、単位時間当たりの負荷変動量から濃度信号の変動量を減算する。減算した値の絶対値が所定のしきい値を超えていた場合には、当該濃度信号を出力するセンサ１００自体、又は測定信号が制御部２０に到達するまでの信号線の何れかに異常が発生していると判定する。また、絶対値が所定のしきい値以下の場合は、ペン制御モータに異常が発生していると判定する。
なお、濃度信号の単位時間当たりの変動量に対して、異常判定部２７が所定の係数を用いた演算を行うことにより比較用の変動量パラメータを算出し、算出した変動量パラメータを比較して、異常の有無を判定してもよい。
異常判定部２７は、異常の内容に応じた警報を発するように、報知器３７を制御する。
以上のように本実施形態によっても、測定系統の不調を早期に発見することができる。なお、発電機負荷信号の代わりにＳＯｘ濃度信号を用いてもよいし、ＮＯｘ濃度信号を用いてもよい。 The abnormality determination unit 27 may further perform the following determination. That is, after determining that an abnormality has occurred in the measurement system, the fluctuation amount per unit time of the density signal from the sensor corresponding to the plotter pen is calculated, and the fluctuation amount of the density signal from the load fluctuation amount per unit time Is subtracted. If the absolute value of the subtracted value exceeds a predetermined threshold value, there is an abnormality in either the sensor 100 itself that outputs the concentration signal or the signal line until the measurement signal reaches the control unit 20. It is determined that it has occurred. If the absolute value is less than or equal to the predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the pen control motor.
The abnormality determination unit 27 calculates a variation parameter for comparison by performing a calculation using a predetermined coefficient for the variation amount per unit time of the density signal, and compares the calculated variation parameter. The presence or absence of abnormality may be determined.
The abnormality determination unit 27 controls the alarm device 37 so as to issue an alarm according to the content of the abnormality.
As described above, also according to the present embodiment, a malfunction of the measurement system can be detected at an early stage. Note that an SOx concentration signal may be used instead of the generator load signal, or an NOx concentration signal may be used.

〔第三の変形例〕
第三の実施形態においては、負荷変動量に基づく変動量パラメータと移動量とを比較することにより、測定系統の異常を判定したが、負荷変動量と移動量について夫々しきい値を設定してもよい。
即ち、変動監視部２９が、発電機負荷の単位時間当たりの変動量が所定の変動しきい値を超えた場合に、異常判定部２７は、以下の判定を行う。動作検出部２５が出力した単位時間当たりのプロッタペンの移動量が、所定の移動しきい値を超えた場合に、プロッタペンが発電機負荷の変動に応じた測定値をチャート紙に記録している、即ち測定系統が正常であると判定する。他方、動作検出部２５が出力した単位時間当たりのプロッタペンの移動量が、所定の移動しきい値以下の場合に、プロッタペンが発電機負荷の変動に応じた測定値をチャート紙に記録していない、即ち測定系統が異常であると判定する。
移動しきい値は、発電機負荷が変動しきい値に相当する変動量を示したときに、プロッタペンが示すべき移動量とすることができる。即ち、移動しきい値は、変動しきい値から推定されるプロッタペンの移動量とすることができる。 [Third Modification]
In the third embodiment, the abnormality of the measurement system is determined by comparing the fluctuation amount parameter based on the load fluctuation amount and the movement amount. However, a threshold value is set for each of the load fluctuation amount and the movement amount. Also good.
That is, when the fluctuation monitoring unit 29 has a fluctuation amount per unit time of the generator load exceeding a predetermined fluctuation threshold, the abnormality determination unit 27 performs the following determination. When the movement amount of the plotter pen per unit time output by the motion detection unit 25 exceeds a predetermined movement threshold, the plotter pen records a measurement value according to the fluctuation of the generator load on the chart paper. That is, it is determined that the measurement system is normal. On the other hand, when the amount of movement of the plotter pen per unit time output by the operation detection unit 25 is equal to or less than a predetermined movement threshold, the plotter pen records a measurement value corresponding to the fluctuation of the generator load on the chart paper. That is, it is determined that the measurement system is abnormal.
The movement threshold value can be a movement amount to be indicated by the plotter pen when the generator load shows a fluctuation amount corresponding to the fluctuation threshold value. That is, the movement threshold value can be a movement amount of the plotter pen estimated from the fluctuation threshold value.

異常判定部２７は、さらに以下の判定を行ってもよい。即ち、測定系統に異常が発生していると判定した後、プロッタペンに対応するセンサからの濃度信号の単位時間当たりの変動量を算出する。変動量が所定のしきい値以下の場合には、当該濃度信号を出力するセンサ１００自体、又は測定信号が制御部２０に到達するまでの信号線の何れかに異常が発生していると判定する。また、絶対値が所定のしきい値を超えている場合は、ペン制御モータに異常が発生していると判定する。
以上、本発明については、火力発電所の発電機負荷、ＮＯｘ濃度、及びＳＯｘ濃度を例に挙げて説明した。本発明は、発電機負荷に対して連動する値として、例えばボイラに送り込む空気流量、燃料流量、或いは給水流量等を用いることができる。また、タービン回転数や振動の変化量などを記録する記録計に対して応用することが可能である。
さらに、火力発電所以外の設備であっても、連動又は追従して変動する値を利用することで、本発明を実施することができ、測定系統の不調を早期に発見することが可能となる。 The abnormality determination unit 27 may further perform the following determination. That is, after determining that an abnormality has occurred in the measurement system, the fluctuation amount per unit time of the density signal from the sensor corresponding to the plotter pen is calculated. When the fluctuation amount is equal to or smaller than a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in either the sensor 100 itself that outputs the concentration signal or the signal line until the measurement signal reaches the control unit 20. To do. When the absolute value exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the pen control motor.
As described above, the present invention has been described by taking the generator load, NOx concentration, and SOx concentration of a thermal power plant as examples. In the present invention, for example, an air flow rate, a fuel flow rate, a feed water flow rate, or the like fed into a boiler can be used as a value linked to the generator load. Further, the present invention can be applied to a recorder that records the turbine rotation speed and the amount of change in vibration.
Furthermore, even if it is equipment other than a thermal power plant, the present invention can be implemented by using a value that varies in conjunction with or follows, and it is possible to detect a malfunction of the measurement system at an early stage. .

１、２…記録計、１１…マルチプレクサ、１３…増幅器、１５…Ａ／Ｄ変換回路、２０…制御部、２１…チャート紙制御部、２３…ペン制御部（駆動手段）、２５…動作検出部、２７…異常判定部（異常判定手段）、２９…変動監視部、３１…チャート紙制御モータ、３３…ペン制御モータ（駆動手段）、３５…ペン動作検出器（動作検出手段）、３７…報知器、１００…センサ   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 2 ... Recorder, 11 ... Multiplexer, 13 ... Amplifier, 15 ... A / D conversion circuit, 20 ... Control part, 21 ... Chart paper control part, 23 ... Pen control part (drive means), 25 ... Motion detection part 27 ... Abnormality determination unit (abnormality determination unit), 29 ... Fluctuation monitoring unit, 31 ... Chart paper control motor, 33 ... Pen control motor (drive unit), 35 ... Pen motion detector (motion detection unit), 37 ... Notification 100, sensor

Claims (5)

外部から入力された複数の測定信号の変動に応じて夫々動作する複数の駆動手段と、該各駆動手段によって駆動されることにより前記各測定信号に基づく夫々の測定値を記録媒体に記録する複数の記録手段と、を備えた記録計であって、
前記各記録手段の動作量を夫々検出する複数の動作検出手段を備え、
前記各測定信号は、互いに連動する測定信号であり、
一の前記動作検出手段が検出した一の前記記録手段の動作量に基づく値と、他の前記動作検出手段が検出した他の前記記録手段の動作量に基づく値との差が所定のしきい値を超える場合に、前記動作量に基づく値の少ない記録手段に関わる測定系統に異常が発生していると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする記録計。 A plurality of driving means that operate according to fluctuations of a plurality of measurement signals input from the outside, and a plurality of measurement values that are driven by the respective driving means and that record respective measurement values based on the respective measurement signals on a recording medium A recording instrument comprising:
A plurality of motion detection means for detecting the motion amount of each recording means,
Each measurement signal is a measurement signal interlocking with each other,
The difference between the value based on the operation amount of the one recording means detected by the one motion detection means and the value based on the operation amount of the other recording means detected by the other motion detection means is a predetermined threshold. A recorder comprising an abnormality determination unit that determines that an abnormality has occurred in a measurement system related to a recording unit having a small value based on the operation amount when the value exceeds the value. 前記異常判定手段は、前記各測定信号の変動量を夫々算出すると共に、一の前記測定信号の変動量に基づく値と他の前記測定信号の変動量に基づく値との差が所定のしきい値以下の場合に、前記駆動手段に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項１に記載の記録計。   The abnormality determining means calculates the variation amount of each measurement signal, and the difference between the value based on the variation amount of one measurement signal and the value based on the variation amount of the other measurement signal is a predetermined threshold. The recorder according to claim 1, wherein when the value is equal to or smaller than the value, it is determined that an abnormality has occurred in the driving unit. 前記異常判定手段は、前記各測定信号の変動量を夫々算出すると共に、一の前記測定信号の変動量に基づく値と他の前記測定信号の変動量に基づく値との差が所定のしきい値を超える場合に、前記測定信号が記録計に入力されるまでの測定系統に異常が発生していると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録計。   The abnormality determining means calculates the variation amount of each measurement signal, and the difference between the value based on the variation amount of one measurement signal and the value based on the variation amount of the other measurement signal is a predetermined threshold. 3. The recorder according to claim 1, wherein when the value exceeds the value, it is determined that an abnormality has occurred in the measurement system until the measurement signal is input to the recorder. 外部から入力された一の測定信号の変動に応じて動作する駆動手段と、該駆動手段によって駆動されることにより前記測定信号に基づく測定値を記録媒体に記録する記録手段と、を備えた記録計であって、
前記記録手段の動作量を検出する動作検出手段と、
外部から入力された他の測定信号の変動量を監視する変動監視手段と、を備え、
前記各測定信号は、互いに連動する測定信号であり、
前記動作検出手段が検出した前記記録手段の動作量に基づく値と、前記変動監視手段が検出した他の前記測定信号の変動量に基づく値との差が所定のしきい値を超える場合に、前記記録手段が関わる測定系統に異常が発生していると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする記録計。 A recording unit comprising: a driving unit that operates according to a change in one measurement signal input from the outside; and a recording unit that records the measurement value based on the measurement signal on a recording medium by being driven by the driving unit. A total of
Operation detecting means for detecting an operation amount of the recording means;
Fluctuation monitoring means for monitoring the fluctuation amount of other measurement signals input from the outside,
Each measurement signal is a measurement signal interlocking with each other,
When the difference between the value based on the movement amount of the recording means detected by the movement detection means and the value based on the fluctuation amount of the other measurement signal detected by the fluctuation monitoring means exceeds a predetermined threshold value, A recorder comprising an abnormality determining unit that determines that an abnormality has occurred in a measurement system related to the recording unit. 外部から入力された複数の測定信号の変動に応じて夫々動作する複数の駆動手段と、該各駆動手段によって駆動されることにより前記各測定信号に基づく夫々の測定値を記録媒体に記録する複数の記録手段と、を備えた記録計であって、
前記各記録手段の動作量を夫々検出する複数の動作検出手段を備え、
前記各測定信号は、互いに連動する測定信号であり、
一の前記動作検出手段が検出した一の前記記録手段の動作量が第一のしきい値を超え、他の前記動作検出手段が検出した他の前記記録手段の動作量が、前記第一のしきい値が示す前記第一の記録手段の動作量から推定される前記第二の記録手段の動作量としての第二のしきい値以下の場合に、他の前記記録手段に関わる測定系統に異常が発生していると判定する異常判定手段を備えたことを特徴とする記録計。 A plurality of driving means that operate according to fluctuations of a plurality of measurement signals input from the outside, and a plurality of measurement values that are driven by the respective driving means and that record respective measurement values based on the respective measurement signals on a recording medium A recording instrument comprising:
A plurality of motion detection means for detecting the motion amount of each recording means,
Each measurement signal is a measurement signal interlocking with each other,
The operation amount of one recording means detected by one operation detection means exceeds a first threshold value, and the operation amount of another recording means detected by another operation detection means is the first operation amount. When the threshold value is less than or equal to the second threshold value as the operation amount of the second recording means estimated from the operation amount of the first recording means, the measurement system related to the other recording means A recorder comprising an abnormality determining means for determining that an abnormality has occurred.

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