JP2014144488A

JP2014144488A - Turret lathe

Info

Publication number: JP2014144488A
Application number: JP2013012864A
Authority: JP
Inventors: Junichi Fukami; 純市深見; Takashi Iwama; 崇岩間; Kazuhiro Ouchi; 一弘大内; Haruaki Ozawa; 治明小澤; Osamu Matsuno; 修松野
Original assignee: Murata Machinery Ltd; Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd; Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2013-01-28
Filing date: 2013-01-28
Publication date: 2014-08-14
Anticipated expiration: 2033-01-28
Also published as: JP5953241B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a turret lathe in which a mechanism for changing a cutting tool is not positioned in the periphery outside the turret and a sufficient space can be ensured in the periphery outside the turret.SOLUTION: A turret lathe 1 includes: a rotary spindle 11 for supporting a workpiece 8 by a chuck 111; cutting tool holding units 5A, 5B for holding cutting tools 7A, 7B; a turret 4 for arranging the cutting tool holders 5A, 5B in plural numbers; a tool rest 2 for turnably supporting the turret 4; a turning drive source 22 for turning the turret 4; a cutting tool replacing drive source 21 disposed at the back side D2 in the tool rest 2; a transmission mechanism unit 3 for transmitting the power by the cutting tool replacing drive source 21 to the cutting tool holders 5A, 5B; and locking mechanism units 6A, 6B for performing the locking and unlocking of the cutting tools 7A, 7B to the cutting tool holders 5A, 5B.

Description

本発明は、刃具を保持する刃具保持具が複数配列されたタレットを備えるタレット旋盤に関する。 The present invention relates to a turret lathe provided with a turret in which a plurality of cutting tool holders for holding a cutting tool are arranged.

タレット旋盤においては、刃具保持具を周方向に複数配列したタレットを、刃具保持具を配列する間隔に合わせて所定角度ずつ旋回させるようになっている。そして、刃具保持具に保持する刃具を所定のワーク加工位置に移動させ、この刃具によって、回転主軸によって回転するワークに対して切削加工を行っている。タレット旋盤は、加工室内に配置されて、ワークに対する切削加工を行う。また、刃具保持具に対する刃具の交換（着脱）は、作業者によって行われることが多い。 In the turret lathe, a turret having a plurality of cutting tool holders arranged in the circumferential direction is turned by a predetermined angle in accordance with the interval at which the cutting tool holders are arranged. Then, the cutting tool held by the cutting tool holder is moved to a predetermined workpiece machining position, and the cutting work is performed on the workpiece rotated by the rotation spindle by the cutting tool. The turret lathe is disposed in the machining chamber and performs cutting on the workpiece. Also, the replacement (detachment) of the blade with respect to the blade holder is often performed by an operator.

また、刃具保持具に対する刃具の交換を、種々のアクチュエータを用いて行う技術も知られている。例えば、特許文献１の工具交換装置は、旋盤における工具タレットの工具着脱ソケット装置に対して、工具の交換を行うために用いられる。工具交換装置は、工具を収容する工具マガジン、工具交換を行う交換装置本体、工具を把持するための一対のグリッパ等を有しており、旋盤の工具タレットと工具マガジンとの間で、一対のグリッパによって把持する工具を交換するよう構成されている。また、内径加工用の工具と外径加工用の工具とを、簡単な構成により、交換可能にしている。 There is also known a technique for exchanging the blade with respect to the blade holder using various actuators. For example, the tool change apparatus of patent document 1 is used in order to change a tool with respect to the tool attachment / detachment socket apparatus of the tool turret in a lathe. The tool changer has a tool magazine for storing tools, an exchange device body for changing tools, a pair of grippers for gripping tools, etc., and a pair of tools between the tool turret of the lathe and the tool magazine. The tool gripped by the gripper is configured to be changed. In addition, the inner diameter machining tool and the outer diameter machining tool can be exchanged with a simple configuration.

実公平２−４３６４１号公報Japanese Utility Model Publication 2-43641

しかしながら、上記特許文献１の工具交換装置は、旋盤に対して併設されており、旋盤の工具タレットに対して外部から接近して工具の交換を行うものである。そのため、旋盤の加工室内部において工具交換装置が大きなスペースを占めることになり、旋盤によって加工を行うワークのサイズが制限される可能性がある。また、工具交換装置が、回転主軸に対してワークを着脱する装置等に干渉する可能性も生ずる。 However, the tool changer disclosed in Patent Document 1 is attached to a lathe and performs tool exchange by approaching the tool turret of the lathe from the outside. Therefore, the tool changer occupies a large space inside the lathe machining chamber, and there is a possibility that the size of the workpiece to be machined by the lathe may be limited. In addition, there is a possibility that the tool changer may interfere with a device for attaching and detaching a workpiece with respect to the rotation main shaft.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、刃具を交換するための機構がタレットの外部の周辺に位置せず、タレットの外部の周辺に十分なスペースを確保することができるタレット旋盤を提供しようとして得られたものである。 The present invention has been made in view of such a background, and a turret lathe capable of securing a sufficient space around the outside of the turret without a mechanism for exchanging the blade being located around the outside of the turret. It was obtained by trying to provide.

本発明の一態様は、チャックによってワークを支持して回転する回転主軸と、
刃具を保持する刃具保持具と、
該刃具保持具を周方向に複数装着可能なタレットと、
該タレットを旋回可能に支持する刃物台と、
上記タレットを旋回させ、上記各刃具保持具を、上記ワークに対して加工を行うためのワーク加工位置と、上記刃具の交換を行うための刃具交換位置とに移動させるための旋回用駆動源と、
上記刃物台内、又は該刃物台に対して上記タレットが配設された正面側とは反対側の裏面側に配設された刃具交換用駆動源と、
上記刃物台内に配設され、上記刃具交換用駆動源による動力を上記刃具交換位置まで伝達する動力伝達機構部と、
上記刃具保持具内に設けられ、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのロック機構部と、を備えており、
該ロック機構部は、その上記刃具保持具が上記刃具交換位置に位置するときに、上記動力伝達機構部における被係合部と係合する係合部を有しており、
上記刃具交換用駆動源によって、上記動力伝達機構部を介して上記刃具交換位置にある上記刃具保持具の上記ロック機構部を駆動し、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うよう構成されていることを特徴とするタレット旋盤にある（請求項１）。 One aspect of the present invention is a rotating spindle that rotates while supporting a workpiece by a chuck;
A blade holder for holding the blade; and
A turret capable of mounting a plurality of the blade holders in the circumferential direction;
A tool post for pivotally supporting the turret;
A turning drive source for turning the turret and moving each blade tool holder to a workpiece machining position for machining the workpiece and a blade tool exchange position for exchanging the blade tool; ,
A cutting tool replacement drive source disposed in the tool post or on the back side opposite to the front side on which the turret is disposed with respect to the tool post;
A power transmission mechanism that is arranged in the tool post and transmits power from the blade replacement drive source to the blade replacement position;
A locking mechanism for locking the blade tool with respect to the blade tool holder and for releasing the lock;
The lock mechanism has an engagement portion that engages with an engaged portion in the power transmission mechanism when the blade holder is located at the blade replacement position.
The blade tool replacement drive source drives the lock mechanism portion of the blade tool holder at the blade tool replacement position via the power transmission mechanism portion, and locks the blade tool with respect to the blade tool holder and releases the lock. A turret lathe is characterized in that it is configured to perform (claim 1).

上記タレット旋盤は、刃具を交換（着脱）するための機構が、タレットの外部の周辺に位置しない工夫をしたものである。
具体的には、タレット旋盤は、刃具交換用駆動源を、刃物台内、又は刃物台の裏面側に配設し、刃具交換用駆動源による動力を刃具交換位置まで伝達する動力伝達機構部を、刃物台内に配設している。また、タレット旋盤は、刃具保持具に対する刃具のロック及びロックの解除を行うためのロック機構部をタレット内に有している。また、刃具交換位置に位置する刃具保持具においては、そのロック機構部における係合部が、動力伝達機構部における被係合部と係合する。 The turret lathe is devised so that the mechanism for exchanging (detaching) the cutting tool is not located around the outside of the turret.
Specifically, the turret lathe is provided with a power transmission mechanism for disposing a tool replacement drive source in the tool post or on the back side of the tool rest and transmitting power from the tool replacement drive source to the tool replacement position. Is disposed in the tool post. Further, the turret lathe has a lock mechanism portion in the turret for locking and unlocking the blade with respect to the blade holder. Further, in the blade holder provided at the blade replacement position, the engaging portion in the lock mechanism portion engages with the engaged portion in the power transmission mechanism portion.

このように、タレット旋盤においては、刃具保持具に対する刃具の交換を行うための刃具交換用駆動源及び動力伝達機構部が、タレットの外部の周辺に位置しない。これにより、タレットの外部の周辺に十分なスペースを確保することができる。そのため、刃物台のワーク加工位置に位置する刃具保持具の刃具によって回転主軸に支持するワークに加工を行う際に、加工を行うワークのサイズが、刃具の交換を行う機構によっては制限されない。また、刃具の交換を行う機構が、回転主軸に対してワークを着脱する装置等に干渉する可能性をなくすことができる。 As described above, in the turret lathe, the blade tool replacement drive source and the power transmission mechanism for exchanging the blade tool with respect to the blade holder are not located around the outside of the turret. Thereby, a sufficient space can be secured around the outside of the turret. For this reason, when processing a workpiece supported on the rotary spindle by the cutter of the cutter holder located at the workpiece processing position of the tool post, the size of the workpiece to be processed is not limited by the mechanism for exchanging the cutter. Further, it is possible to eliminate the possibility that the mechanism for exchanging the blades interferes with a device for attaching and detaching the workpiece with respect to the rotation main shaft.

タレット旋盤における刃具の交換は次のように行うことができる。
旋回用駆動源によって刃物台に対してタレットを旋回させ、交換を行う刃具を保持する刃具保持具を刃具交換位置に移動させる。このとき、刃具保持具のロック機構部における係合部が、刃物台の動力伝達機構部における被係合部と係合する。次いで、刃具交換用駆動源によって動力伝達機構部を駆動すると、被係合部と係合部との係合を介して、ロック機構部が駆動される。そして、このロック機構部の動作によって、刃具保持具に対する刃具のロック及びロックの解除が行われる。 The cutting tool can be replaced in the turret lathe as follows.
The turret is turned with respect to the tool post by the turning drive source, and the blade holder holding the blade to be replaced is moved to the blade replacement position. At this time, the engaging part in the lock mechanism part of the tool holder is engaged with the engaged part in the power transmission mechanism part of the tool rest. Next, when the power transmission mechanism is driven by the blade replacement drive source, the lock mechanism is driven through the engagement between the engaged portion and the engaging portion. The operation of the lock mechanism unit locks and unlocks the blade with respect to the blade holder.

実施例にかかる、タレット旋盤を上方から見た状態で示す断面説明図。Sectional explanatory drawing shown in the state which looked at the turret lathe from the upper direction concerning an Example. 実施例にかかる、タレット旋盤を側方から見た状態で示す説明図。Explanatory drawing which shows the state which looked at the turret lathe concerning the Example from the side. 実施例にかかる、図１におけるタレットの周辺を拡大して示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which expands and shows the periphery of the turret in FIG. 1 concerning an Example. 実施例にかかる、タレットの周辺を正面から見た状態で示す図で、図３におけるＡ−Ａ線矢視断面説明図。It is a figure which shows the periphery of the turret concerning the Example when it looked from the front, and is AA sectional view explanatory drawing in FIG. 実施例にかかる、ロックシャフトがロック位置にあるロック機構部の周辺を拡大して示す図で、図３におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。FIG. 5 is an enlarged view of the periphery of the lock mechanism portion where the lock shaft is in the lock position according to the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line BB in FIG. 3. 実施例にかかる、ロックシャフトがアンロック位置にあるロック機構部の周辺を拡大して示す図で、図３におけるＢ−Ｂ線矢視断面説明図。FIG. 5 is an enlarged view of the periphery of the lock mechanism portion in which the lock shaft is in the unlock position according to the embodiment, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line B-B in FIG. 3.

上述したタレット旋盤における好ましい実施の形態につき説明する。
上記タレット旋盤においては、上記動力伝達機構部は、上記刃物台内において上記タレットの旋回中心軸線に平行に配設され、上記刃具交換用駆動源によって回転駆動される交換用駆動軸と、該交換用駆動軸に直交して上記刃物台内に配設され、上記交換用駆動軸に従動して回転駆動される交換用従動軸と、を有しており、上記ロック機構部は、上記交換用従動軸の回転を受けて、上記刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのカムを有していてもよい（請求項２）。
この場合には、動力伝達機構部を、交換用駆動軸と交換用従動軸とを用いて構成することにより、刃具交換用駆動源による回転駆動力を、ロック機構部に容易に伝達することができる。また、ロック機構部においてカムを用いることにより、ロック機構部に伝達される回転駆動力によって、刃具のロック及びロックの解除を容易に行うことができる。 A preferred embodiment of the above-described turret lathe will be described.
In the turret lathe, the power transmission mechanism is disposed in parallel with the turning center axis of the turret in the tool post and is rotated by the cutting tool replacement drive source, and the replacement A replacement driven shaft that is disposed in the tool post perpendicular to the drive shaft and is driven to rotate following the replacement drive shaft. It may have a cam for receiving the rotation of the driven shaft and locking the blade tool with respect to the blade tool holder and releasing the lock.
In this case, by configuring the power transmission mechanism unit using the replacement drive shaft and the replacement driven shaft, the rotational driving force by the blade replacement drive source can be easily transmitted to the lock mechanism unit. it can. In addition, by using a cam in the lock mechanism portion, the blade can be easily locked and unlocked by the rotational driving force transmitted to the lock mechanism portion.

また、上記刃物台の上記ワーク加工位置は、上記回転主軸と対向する横方向の一方側に形成されており、上記刃物台の上記刃具交換位置は、上記ワーク加工位置と反対側に位置する横方向の他方側に形成されていてもよい（請求項３）。
この場合には、ワーク加工位置と刃具交換位置との配置関係が適切であり、回転主軸に対してワークを着脱する装置等との干渉を防止して、刃具保持具に対する刃具の交換を行うことができる。 In addition, the workpiece machining position of the tool rest is formed on one side in the lateral direction facing the rotation main shaft, and the tool exchange position of the tool rest is a lateral position located opposite to the workpiece machining position. It may be formed on the other side of the direction (claim 3).
In this case, the arrangement relationship between the workpiece machining position and the blade replacement position is appropriate, and the blade is replaced with the blade holder while preventing interference with a device for attaching and detaching the workpiece to the rotating spindle. Can do.

また、上記刃具保持具には、上記回転主軸に支持する円筒形状のワークの内周を旋削加工するための内周用刃具を保持する内周用刃具保持具と、上記円筒形状のワークの外周を旋削加工するための外周用刃具を保持する外周用刃具保持具とがあり、該外周用刃具保持具と上記内周用刃具保持具とは、上記タレットの外周に着脱可能であってもよい（請求項４）。
この場合には、内周用刃具保持具と外周用刃具保持具とをタレットの外周に装着しておき、内周用刃具と外周用刃具とによって、円筒形状のワークの内周と外周とを旋削加工することができる。 The cutting tool holder includes an inner peripheral cutting tool holder for holding an inner peripheral cutting tool for turning the inner periphery of a cylindrical workpiece supported by the rotating spindle, and an outer periphery of the cylindrical workpiece. There is an outer peripheral blade holder for holding an outer peripheral blade tool for turning, and the outer peripheral blade holder and the inner peripheral blade holder may be detachable from the outer periphery of the turret. (Claim 4).
In this case, the inner peripheral blade holder and the outer peripheral blade holder are mounted on the outer periphery of the turret, and the inner periphery and outer periphery of the cylindrical workpiece are connected by the inner peripheral blade tool and the outer peripheral blade tool. Can be turned.

また、上記刃具交換用駆動源はサーボモータであってもよい（請求項５）。
この場合には、サーボモータのトルク指令を受けた常に一定のトルクによって、ロック機構部を駆動し、刃具保持具に対する刃具のロックを行うことができる。また、サーボモータに設けられたエンコーダの位置情報を用いることにより、刃具保持具に切粉等の異物が噛み込んでしまう不具合を検知することができる。
なお、刃具交換用駆動源を油圧シリンダとする場合には、作動油の温度変動によって、刃具保持具が刃具をロックする力にバラツキが生じ、このロックを行う精度が悪化するおそれがある。 Further, the cutting tool replacement drive source may be a servo motor.
In this case, the lock mechanism portion can be driven by a constant torque that has received a torque command from the servo motor, and the blade can be locked to the blade holder. Further, by using the position information of the encoder provided in the servo motor, it is possible to detect a problem that foreign matter such as chips is caught in the blade holder.
In the case where the cutting tool replacement drive source is a hydraulic cylinder, there is a possibility that the force with which the cutting tool holder locks the cutting tool varies due to temperature fluctuation of the hydraulic oil, and the accuracy of the locking may be deteriorated.

以下に、上記タレット旋盤にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のタレット旋盤１は、図１、図３、図４に示すごとく、回転主軸１１、刃具保持部５Ａ，５Ｂ、タレット４、刃物台２、旋回用駆動源２２、刃具交換用駆動源２１、動力伝達機構部３及びロック機構部６Ａ，６Ｂを備えている。
回転主軸１１は、チャック１１１によって加工対象であるワーク８を支持して回転するよう構成されている。刃具保持具５Ａ，５Ｂは刃具７Ａ，７Ｂを保持するよう構成されている。タレット４は、刃具保持具５Ａ，５Ｂを周方向Ｃに複数配列して形成されている。刃物台２は、タレット４を旋回可能に支持している。旋回用駆動源２２は、タレット４を旋回させ、各刃具保持具５Ａ，５Ｂを、ワーク８に対して加工を行うためのワーク加工位置２０１と、刃具７Ａ，７Ｂの交換（着脱）を行うための刃具交換位置２０２とに移動させるよう構成されている。 Hereinafter, embodiments of the turret lathe will be described with reference to the drawings.
The turret lathe 1 of this example includes a rotation spindle 11, blade holding parts 5A and 5B, a turret 4, a tool post 2, a turning drive source 22, and a blade replacement drive source 21 as shown in FIGS. The power transmission mechanism 3 and the lock mechanisms 6A and 6B are provided.
The rotation spindle 11 is configured to support the workpiece 8 to be processed by the chuck 111 and rotate. The blade holders 5A and 5B are configured to hold the blades 7A and 7B. The turret 4 is formed by arranging a plurality of blade holders 5A and 5B in the circumferential direction C. The tool post 2 supports the turret 4 so as to be rotatable. The turning drive source 22 turns the turret 4 so as to exchange (attach / remove) the work tool processing position 201 for working each work tool holder 5A, 5B with respect to the work 8 and the work tools 7A, 7B. It is comprised so that it may move to the cutting tool exchange position 202 of this.

図１、図２に示すごとく、刃具交換用駆動源２１は、刃物台２に対してタレット４が配設された正面側Ｄ１とは反対側の裏面側Ｄ２に配設されている。動力伝達機構部３は、刃物台２内に配設され、刃具交換用駆動源２１による動力を刃具交換位置２０２まで伝達するものである。図３、図４に示すごとく、ロック機構部６Ａ，６Ｂは、刃具保持具５Ａ，５Ｂ内に設けられ、刃具保持具５Ａ，５Ｂに対する刃具７Ａ，７Ｂのロック及びロックの解除を行うものである。ロック機構部６Ａ，６Ｂは、その刃具保持具５Ａ，５Ｂが刃具交換位置２０２に位置するときに、動力伝達機構部３における被係合部３３と係合する係合部６６を有している。
タレット旋盤１は、刃具交換用駆動源２１によって、動力伝達機構部３を介して刃具交換位置２０２にある刃具保持具５Ａ，５Ｂのロック機構部６Ａ，６Ｂを駆動し、刃具保持具５Ａ，５Ｂに対する刃具７Ａ，７Ｂのロック及びロックの解除を行うよう構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the blade tool replacement drive source 21 is disposed on the back surface side D 2 opposite to the front surface side D 1 where the turret 4 is disposed with respect to the tool rest 2. The power transmission mechanism unit 3 is disposed in the tool post 2 and transmits power from the blade replacement drive source 21 to the blade replacement position 202. As shown in FIGS. 3 and 4, the lock mechanisms 6A and 6B are provided in the blade holders 5A and 5B, and lock and release the blades 7A and 7B with respect to the blade holders 5A and 5B. . The lock mechanism portions 6A and 6B have an engagement portion 66 that engages with the engaged portion 33 in the power transmission mechanism portion 3 when the blade holders 5A and 5B are located at the blade replacement position 202. .
The turret lathe 1 drives the blade mechanism holders 5A and 5B by using the blade tool replacement drive source 21 to drive the lock mechanism portions 6A and 6B of the blade tool holders 5A and 5B at the blade tool replacement position 202 via the power transmission mechanism portion 3. The blades 7A and 7B are locked and unlocked.

以下に、本例のタレット旋盤１につき、図１〜図６を参照して詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例のタレット旋盤１は、複数の刃具保持具５Ａ，５Ｂに複数種類の刃具７Ａ，７Ｂを保持し、回転主軸１１の先端部に配置されたチャック１１１に支持するワーク８に対して、複数種類の刃具７Ａ，７Ｂによって旋削加工を可能にしたものである。また、各刃具保持具５Ａ，５Ｂに対する刃具７Ａ，７Ｂのロック及びロックの解除を、タレット旋盤１自体の動作によって実現している。タレット旋盤１における刃物台２は、移動用駆動源によって、タレット４と回転主軸１１が並ぶ横方向Ｗ、及びタレット４の旋回中心軸線Ｏに平行な奥行方向Ｄに移動可能である。回転主軸１１は、回転用駆動源によって駆動されて回転するよう構成されている。タレット旋盤１の動作を制御する制御装置は、旋回用駆動源２２、刃具交換用駆動源２１、移動用駆動源（図示略）及び回転用駆動源（図示略）の各動作を制御するよう構成されている。本例の各駆動源は、サーボモータによって構成されている。 Hereinafter, the turret lathe 1 of this example will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 1 and 2, the turret lathe 1 of this example holds a plurality of types of cutting tools 7A and 7B in a plurality of cutting tool holders 5A and 5B, and a chuck 111 disposed at the tip of the rotating spindle 11. The workpiece 8 to be supported can be turned by a plurality of types of cutting tools 7A and 7B. In addition, the locking and unlocking of the cutting tools 7A and 7B with respect to the respective cutting tool holders 5A and 5B is realized by the operation of the turret lathe 1 itself. The tool post 2 in the turret lathe 1 can be moved by a moving drive source in a lateral direction W in which the turret 4 and the rotary spindle 11 are aligned and in a depth direction D parallel to the turning center axis O of the turret 4. The rotation main shaft 11 is configured to be driven to rotate by a rotation drive source. The control device that controls the operation of the turret lathe 1 is configured to control the operations of the turning drive source 22, the blade replacement drive source 21, the movement drive source (not shown), and the rotation drive source (not shown). Has been. Each drive source in this example is constituted by a servo motor.

図３、図４に示すごとく、ワーク加工位置２０１は、刃物台２に対する刃具保持具５Ａ，５Ｂの周方向Ｃの位置として形成され、回転主軸１１と対向する横方向Ｗの一方側に形成されている。また、刃具交換位置２０２は、刃物台２に対する刃具保持具５Ａ，５Ｂの周方向Ｃの位置として形成され、ワーク加工位置２０１と反対側に位置する横方向Ｗの他方側に形成されている。
回転主軸１１は、回転用駆動源によって駆動されて、円筒形状のワーク８をチャック１１１によって支持して回転するよう構成されている。タレット４は、その旋回中心軸線Ｏを水平方向に向けて、刃物台２における正面側Ｄ１に配設されている。タレット４は、刃物台２における断面円形状の先端部の外周に対して、回転可能な状態で配設されている。タレット４の外周は、刃具保持具５Ａ，５Ｂを周方向Ｃに配置する数（本例では８つ）に合った多角形状に形成されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the workpiece machining position 201 is formed as a position in the circumferential direction C of the tool holders 5 A and 5 B with respect to the tool rest 2, and is formed on one side in the lateral direction W facing the rotary spindle 11. ing. Further, the cutting tool replacement position 202 is formed as a position in the circumferential direction C of the cutting tool holders 5A and 5B with respect to the tool rest 2, and is formed on the other side in the lateral direction W located on the side opposite to the workpiece machining position 201.
The rotation spindle 11 is driven by a rotation drive source, and is configured to rotate while a cylindrical workpiece 8 is supported by a chuck 111. The turret 4 is disposed on the front side D1 of the tool post 2 with its turning center axis O oriented in the horizontal direction. The turret 4 is disposed in a rotatable state with respect to the outer periphery of the tip portion having a circular cross section in the tool post 2. The outer periphery of the turret 4 is formed in a polygonal shape that matches the number (eight in this example) of the blade holders 5A and 5B arranged in the circumferential direction C.

動力伝達機構部３は、刃具交換用駆動源２１によって回転駆動される交換用駆動軸３１と、交換用駆動軸３１に従動して回転駆動される交換用従動軸３２とを有している。交換用駆動軸３１は、刃物台２内においてタレット４の旋回中心軸線Ｏに平行に配設されており、交換用従動軸３２は、交換用駆動軸３１に直交して刃物台２内に配設されている。本例の刃具交換位置２０２は、刃物台２における横方向Ｗの一方側に配置されており、交換用従動軸３２は、交換用駆動軸３１に対して横方向Ｗの一方側に、ロック機構部６Ａ，６Ｂの係合部６６と係合する被係合部３３を有している。また、刃具交換用駆動源２１には、減速機２１１が取り付けられており、動力伝達機構部３に伝達するトルクを大きくしている。 The power transmission mechanism unit 3 includes a replacement drive shaft 31 that is rotationally driven by the blade replacement drive source 21 and a replacement driven shaft 32 that is driven to rotate by the replacement drive shaft 31. The replacement drive shaft 31 is arranged in the tool post 2 in parallel with the turning center axis O of the turret 4, and the replacement driven shaft 32 is arranged in the tool post 2 perpendicular to the replacement drive shaft 31. It is installed. The cutting tool replacement position 202 of this example is disposed on one side in the lateral direction W of the tool post 2, and the replacement driven shaft 32 is located on one side in the lateral direction W with respect to the replacement driving shaft 31. It has the engaged part 33 engaged with the engaging part 66 of the part 6A, 6B. In addition, a reduction gear 211 is attached to the blade replacement drive source 21 to increase the torque transmitted to the power transmission mechanism unit 3.

交換用駆動軸３１と交換用従動軸３２とには、互いに噛合するかさ歯車３１１，３２１がそれぞれ設けられている。交換用駆動軸３１の回転力は、各かさ歯車３１１，３２１を介して交換用従動軸３２に伝達される。また、交換用従動軸３２における被係合部３３は、タレット４の旋回周方向Ｃに沿って形成された溝３３によって形成されており、ロック機構部６Ａ，６Ｂにおける係合部６６は、溝３３に挿入される突起６６によって形成されている。なお、被係合部３３を突起によって形成し、係合部６６を溝によって形成してもよい。
また、図１に示すごとく、タレット４を旋回させる旋回用駆動源２２による回転力は、タレット４の旋回中心軸線Ｏに対して平行に配設された旋回軸部２２１、及びギヤ等の動力伝達部材２２２を介して、タレット４に伝達される。 The replacement drive shaft 31 and the replacement driven shaft 32 are provided with bevel gears 311 and 321 that mesh with each other. The rotational force of the replacement drive shaft 31 is transmitted to the replacement driven shaft 32 via the bevel gears 311 and 321. Further, the engaged portion 33 in the replacement driven shaft 32 is formed by a groove 33 formed along the turning circumferential direction C of the turret 4, and the engaging portion 66 in the lock mechanism portions 6 A and 6 B is a groove. It is formed by a protrusion 66 to be inserted into 33. The engaged portion 33 may be formed by a protrusion, and the engaging portion 66 may be formed by a groove.
Further, as shown in FIG. 1, the rotational force by the turning drive source 22 for turning the turret 4 is transmitted to the turning shaft portion 221 arranged in parallel to the turning center axis O of the turret 4 and to the power transmission of gears and the like. It is transmitted to the turret 4 via the member 222.

図３、図４に示すごとく、タレット４の刃具保持具５Ａ，５Ｂが刃具交換位置２０２に移動したときには、刃具保持具５Ａ，５Ｂのロック機構部６Ａ，６Ｂにおける突起６６が、交換用従動軸３２における溝３３に挿入され、交換用従動軸３２に対してロック機構部６Ａ，６Ｂのロック用従動軸６１Ａが一体的に回転する。
刃具保持具５Ａ，５Ｂは、タレット４の外周に着脱可能であり、使用する刃具７Ａ，７Ｂの本数に応じた数をタレット４に取り付けることができる。刃具保持具５Ａ，５Ｂには、円筒形状のワーク８の内周を旋削加工するための内周用刃具７Ａを保持する内周用刃具保持具５Ａと、円筒形状のワーク８の外周を旋削加工するための外周用刃具７Ｂを保持する外周用刃具保持具５Ｂとがある。タレット４の外周には、内周用刃具保持具５Ａと外周用刃具保持具５Ｂとを装着しておき、内周用刃具７Ａと外周用刃具７Ｂとによって、円筒形状のワーク８の内周と外周とを旋削加工することができる。 As shown in FIGS. 3 and 4, when the blade holders 5A and 5B of the turret 4 are moved to the blade replacement position 202, the protrusions 66 on the lock mechanisms 6A and 6B of the blade holders 5A and 5B are replaced with the driven shaft for replacement. The locking driven shaft 61A of the locking mechanism portions 6A and 6B is integrally rotated with respect to the replacement driven shaft 32.
The blade holders 5A and 5B can be attached to and detached from the outer periphery of the turret 4, and a number corresponding to the number of blade tools 7A and 7B to be used can be attached to the turret 4. The cutting tool holders 5A and 5B include an inner peripheral cutting tool holder 5A for holding an inner peripheral cutting tool 7A for turning the inner periphery of the cylindrical workpiece 8, and a turning operation for the outer periphery of the cylindrical workpiece 8. There is an outer peripheral cutting tool holder 5B for holding an outer peripheral cutting tool 7B. An inner peripheral cutting tool holder 5A and an outer peripheral cutting tool holder 5B are attached to the outer periphery of the turret 4, and the inner periphery of the cylindrical workpiece 8 is formed by the inner peripheral cutting tool 7A and the outer peripheral cutting tool 7B. The outer periphery can be turned.

ロック機構部６Ａ，６Ｂは、内周用刃具保持具５Ａに設けられた内周用ロック機構部６Ａと、外周用刃具保持具５Ｂに設けられた外周用ロック機構部６Ｂとがある。
図５、図６に示すごとく、内周用ロック機構部６Ａは、交換用従動軸３２の被係合部３３と係合する係合部６６が形成されたロック用従動軸６１Ａと、ロック用従動軸６１Ａに設けられたカム６３Ａと、カム６３Ａに押されてスライドするロックシャフト６４Ａとを有している。ロック用従動軸６１Ａは、ケース６５Ａ内に回転可能に配設されている。ロックシャフト６４Ａは、スライドすることによって、内周用刃具７Ａの保持状態をロック（固定）するロック位置６０１と内周用刃具７Ａの保持状態を解除するアンロック位置６０２とに切り替わるよう構成されている。ロック用従動軸６１Ａ、カム６３Ａ及びロックシャフト６４Ａは、ケース６５Ａ内に収容されている。 The lock mechanisms 6A and 6B include an inner peripheral lock mechanism 6A provided on the inner peripheral blade holder 5A and an outer peripheral lock mechanism 6B provided on the outer peripheral blade holder 5B.
As shown in FIGS. 5 and 6, the inner peripheral lock mechanism 6 A includes a lock driven shaft 61 A in which an engagement portion 66 that engages with the engaged portion 33 of the replacement driven shaft 32 is formed. It has a cam 63A provided on the driven shaft 61A, and a lock shaft 64A that slides when pushed by the cam 63A. The locking driven shaft 61A is rotatably disposed in the case 65A. The lock shaft 64A is configured to switch between a lock position 601 for locking (fixing) the holding state of the inner peripheral cutting tool 7A and an unlocking position 602 for releasing the holding state of the inner peripheral cutting tool 7A by sliding. Yes. The lock driven shaft 61A, the cam 63A, and the lock shaft 64A are accommodated in the case 65A.

ロックシャフト６４Ａには、カム６３Ａの外周が摺動する摺動穴６４２が形成されている。ロックシャフト６４Ａは、スプリング６４３による付勢力によってロック位置６０１に付勢されており、ロック用従動軸６１Ａが回転する際にカム６３Ａによって押され、スプリング６４３の付勢力に抗してアンロック位置６０２に移動するよう構成されている。内周用刃具７Ａに係合するロックシャフト６４Ａの装着側先端部６４１は、刃物台２に対してタレット４が設けられた正面側Ｄ１とは反対側の裏面側Ｄ２に向けられている（図３参照）。内周用刃具７Ａは、ロックシャフト６４Ａの装着側先端部６４１に係合してケース６５Ａに装着され、刃先が円筒形状のワーク８の内周に向けられるように裏面側Ｄ２へ突出している。 The lock shaft 64A is formed with a slide hole 642 on which the outer periphery of the cam 63A slides. The lock shaft 64A is urged to the lock position 601 by the urging force of the spring 643. When the lock driven shaft 61A rotates, the lock shaft 64A is pushed by the cam 63A, and the unlock position 602 resists the urging force of the spring 643. Configured to move to. The mounting-side tip 641 of the lock shaft 64A that engages the inner peripheral cutting tool 7A is directed to the back surface D2 opposite to the front surface D1 where the turret 4 is provided with respect to the tool post 2 (see FIG. 3). The inner peripheral cutting tool 7A is mounted on the case 65A by engaging with the mounting-side tip 641 of the lock shaft 64A, and protrudes toward the back side D2 so that the cutting edge is directed to the inner periphery of the cylindrical workpiece 8.

内周用刃具７Ａには、内周用刃具保持具５Ａに対して装着される装着部７１が形成されている。また、ロックシャフト６４Ａの装着側先端部６４１は、一般部よりも拡径して形成されており、ロックシャフト６４Ａの外周であって装着側先端部６４１に対する基端側には、ロックシャフト６４Ａのロック位置６０１への移動に応じて装着部７１を係止することができる係止部材６４４が設けられている。図５に示すごとく、ロックシャフト６４Ａがロック位置６０１に移動すると、係止部材６４４が拡径して装着部７１を係止し、図６に示すごとく、ロックシャフト６４Ａがアンロック位置６０２に移動すると、係止部材６４４が縮径して装着部７１の係止を解除するようになっている。 The inner peripheral cutting tool 7A is formed with a mounting portion 71 that is attached to the inner peripheral cutting tool holder 5A. Further, the mounting-side distal end portion 641 of the lock shaft 64A is formed to have a diameter larger than that of the general portion, and the outer periphery of the lock shaft 64A and on the proximal end side with respect to the mounting-side distal end portion 641 has the lock shaft 64A. A locking member 644 that can lock the mounting portion 71 in accordance with the movement to the lock position 601 is provided. As shown in FIG. 5, when the lock shaft 64A moves to the lock position 601, the locking member 644 expands to lock the mounting portion 71, and the lock shaft 64A moves to the unlock position 602 as shown in FIG. Then, the locking member 644 is reduced in diameter so that the locking of the mounting portion 71 is released.

図３、図４に示すごとく、外周用ロック機構部６Ｂは、交換用従動軸３２の被係合部３３と係合する係合部６６が形成されたロック用第１従動軸６１Ｂと、ロック用第１従動軸６１Ｂの回転を受けて回転するロック用第２従動軸６２Ｂと、ロック用第２従動軸６２Ｂに設けられたカム６３Ｂと、カム６３Ｂに押されてスライドするロックシャフト６４Ｂとを有している。
ロック用第１従動軸６１Ｂは、ケース６５Ｂ内に回転可能に配設されており、ロック用第２従動軸６２Ｂは、ロック用第１従動軸６１Ｂに対して直交してケース６５Ｂ内に配設されている。ロック用第１従動軸６１Ｂの回転力は、各かさ歯車６１１，６２１を介してロック用第２従動軸６２Ｂに伝達される。ロックシャフト６４Ｂは、スライドすることによって、外周用刃具７Ｂの保持状態をロック（固定）するロック位置６０１と外周用刃具７Ｂの保持状態を解除するアンロック位置６０２とに切り替わるよう構成されている。ロック用第１従動軸６１Ｂ、ロック用第２従動軸６２Ｂ、カム６３Ｂ及びロックシャフト６４Ｂは、ケース６５Ｂ内に収容されている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the outer peripheral lock mechanism 6B includes a lock first driven shaft 61B formed with an engagement portion 66 that engages with the engaged portion 33 of the replacement driven shaft 32, and a lock. A second driven shaft 62B for locking that rotates in response to the rotation of the first driven shaft 61B, a cam 63B provided on the second driven shaft 62B for locking, and a lock shaft 64B that slides when pushed by the cam 63B. Have.
The locking first driven shaft 61B is rotatably disposed in the case 65B, and the second locking driven shaft 62B is disposed in the case 65B orthogonal to the first locking driven shaft 61B. Has been. The rotational force of the first locking driven shaft 61B is transmitted to the second locking driven shaft 62B via the bevel gears 611 and 621. The lock shaft 64B is configured to switch between a lock position 601 for locking (fixing) the holding state of the outer peripheral cutting tool 7B and an unlocking position 602 for releasing the holding state of the outer peripheral cutting tool 7B by sliding. The first locking driven shaft 61B, the second locking driven shaft 62B, the cam 63B, and the lock shaft 64B are housed in the case 65B.

ロックシャフト６４Ｂには、ロックシャフト６４Ａの場合と同様の構造で、摺動穴６４２及びスプリング６４３が設けられている。そして、ロックシャフト６４Ｂは、ロック位置６０１とアンロック位置６０２とに移動するよう構成されている。外周用刃具７Ｂに係合するロックシャフト６４Ｂの装着側先端部６４１は、刃物台２に対して旋回するタレット４の外周側に向けられている（図３参照）。外周用刃具７Ｂは、ロックシャフト６４Ｂの装着側先端部６４１に係合してケース６５Ｂに装着され、刃先が円筒形状のワーク８の外周に向けられるように外周側へ突出している。また、外周用刃具７Ｂについても、内周用刃具７Ａの場合と同様の構造で、装着部７１、装着側先端部６４１、係止部材６４４が設けられている。 The lock shaft 64B has a structure similar to that of the lock shaft 64A, and is provided with a sliding hole 642 and a spring 643. The lock shaft 64B is configured to move to a lock position 601 and an unlock position 602. The mounting-side tip 641 of the lock shaft 64B that engages with the outer cutter 7B is directed to the outer periphery of the turret 4 that turns with respect to the tool post 2 (see FIG. 3). The outer peripheral cutting tool 7B is mounted on the case 65B by engaging with the mounting-side distal end portion 641 of the lock shaft 64B, and protrudes toward the outer peripheral side so that the cutting edge is directed to the outer periphery of the cylindrical workpiece 8. Also, the outer peripheral cutting tool 7B has the same structure as that of the inner peripheral cutting tool 7A, and is provided with a mounting portion 71, a mounting-side tip portion 641, and a locking member 644.

次に、タレット旋盤１における刃具７Ａ，７Ｂの交換を行う動作、及びタレット旋盤１による作用効果につき説明する。
刃具保持具５Ａ，５Ｂに装着された刃具７Ａ，７Ｂを交換するに当たっては、まず、旋回用駆動源２２としてのサーボモータによって刃物台２に対してタレット４を旋回させ、交換を行う刃具７Ａ，７Ｂを保持する内周用刃具保持具５Ａ又は外周用刃具保持具５Ｂを刃具交換位置２０２に移動させる。このとき、内周用刃具保持具５Ａの内周用ロック機構部６Ａにおける係合部としての突起６６又は外周用刃具保持具５Ｂの外周用ロック機構部６Ｂにおける係合部としての突起６６が、刃物台２の動力伝達機構部３における被係合部としての溝３３に挿入される。これにより、動力伝達機構部３の交換用従動軸３２に対して、内周用ロック機構部６Ａのロック用従動軸６１Ａ又は外周用ロック機構部６Ｂのロック用第１従動軸６１Ｂが一体的に回転可能な状態が形成される。 Next, the operation of exchanging the cutting tools 7A and 7B in the turret lathe 1 and the effects of the turret lathe 1 will be described.
In exchanging the cutting tools 7A and 7B mounted on the cutting tool holders 5A and 5B, first, the turret 4 is swung with respect to the tool post 2 by a servo motor as the swiveling drive source 22, and the cutting tools 7A and 7B are replaced. The inner peripheral blade holder 5A or the outer peripheral blade holder 5B that holds 7B is moved to the blade replacement position 202. At this time, the protrusion 66 as the engaging portion in the inner peripheral lock mechanism 6A of the inner peripheral blade holder 5A or the protrusion 66 as the engaging portion in the outer peripheral lock mechanism 6B of the outer peripheral blade holder 5B It is inserted into a groove 33 as an engaged portion in the power transmission mechanism portion 3 of the tool post 2. Thus, the locking driven shaft 61A of the inner peripheral locking mechanism portion 6A or the locking first driven shaft 61B of the outer peripheral locking mechanism portion 6B is integrally formed with the replacement driven shaft 32 of the power transmission mechanism portion 3. A rotatable state is formed.

次いで、刃具交換用駆動源２１としてのサーボモータによって動力伝達機構部３を駆動する。この刃具交換用駆動源２１による回転力は、交換用駆動軸３１、交換用従動軸３２、ロック用従動軸６１Ａ（又はロック用第１従動軸６１Ｂ及びロック用第２従動軸６２Ｂ）を介してカム６３Ａ（又は６３Ｂ）へと伝達される。そして、カム６３Ａ（又は６３Ｂ）が回転して、その外周がロックシャフト６４Ａ（又は６４Ｂ）の摺動穴６４２を摺動するときには、ロックシャフト６４Ａ（又は６４Ｂ）がスプリング６４３の付勢力に抗してロック位置６０１からアンロック位置６０２へと移動する。この状態において、作業者等は、内周用刃具保持具５Ａ（又は外周用刃具保持具５Ｂ）から内周用刃具７Ａ（又は外周用刃具７Ｂ）を取り外す。そして、他の内周用刃具７Ａ（又は他の外周用刃具７Ｂ）を内周用刃具保持具５Ａ（又は外周用刃具保持具５Ｂ）に取り付け、再び刃具交換用駆動源２１としてのサーボモータによって動力伝達機構部３を駆動して、ロックシャフト６４Ａ（又は６４Ｂ）をロック位置６０１に移動させる。 Next, the power transmission mechanism unit 3 is driven by a servo motor as the blade replacement drive source 21. The rotational force generated by the blade replacement drive source 21 is transmitted via the replacement drive shaft 31, the replacement driven shaft 32, and the lock driven shaft 61A (or the lock first driven shaft 61B and the lock second driven shaft 62B). It is transmitted to the cam 63A (or 63B). When the cam 63A (or 63B) rotates and its outer periphery slides in the slide hole 642 of the lock shaft 64A (or 64B), the lock shaft 64A (or 64B) resists the biasing force of the spring 643. Then, it moves from the lock position 601 to the unlock position 602. In this state, the operator or the like removes the inner peripheral cutting tool 7A (or outer peripheral cutting tool 7B) from the inner peripheral cutting tool holder 5A (or outer peripheral cutting tool holder 5B). Then, the other inner peripheral cutting tool 7A (or other outer peripheral cutting tool 7B) is attached to the inner peripheral cutting tool holder 5A (or outer peripheral cutting tool holder 5B), and again by the servo motor as the blade tool replacement drive source 21. The power transmission mechanism unit 3 is driven to move the lock shaft 64A (or 64B) to the lock position 601.

本例のタレット旋盤１は、刃具７Ａ，７Ｂを交換（着脱）するための機構が、タレット４の外部の周辺に位置しない工夫をしたものである。
本例のタレット旋盤１においては、内周用刃具保持具５Ａ（又は外周用刃具保持具５Ｂ）に対する内周用刃具７Ａ（又は外周用刃具７Ｂ）の交換を行うための刃具交換用駆動源２１及び動力伝達機構部３が、タレット４の外部の周辺に位置しない。これにより、タレット４の外部の周辺に十分なスペースを確保することができる。 In the turret lathe 1 of this example, a mechanism for exchanging (detaching) the cutting tools 7A and 7B is devised so as not to be located around the outside of the turret 4.
In the turret lathe 1 of this example, a cutting tool replacement drive source 21 for replacing the inner peripheral cutting tool 7A (or the outer peripheral cutting tool 7B) with respect to the inner peripheral cutting tool holder 5A (or the outer peripheral cutting tool holder 5B). And the power transmission mechanism part 3 is not located in the outer periphery of the turret 4. Thereby, a sufficient space can be secured around the outside of the turret 4.

そのため、ワーク加工位置２０１に位置する各刃具保持具５Ａ，５Ｂの各刃具７Ａ，７Ｂによって、回転主軸１１にチャック１１１によって支持する円筒形状のワーク８の内周又は外周に加工を行う際に、加工を行うワーク８のサイズが、各刃具７Ａ，７Ｂの交換を行う機構によっては制限されない。また、各刃具７Ａ，７Ｂの交換を行う機構が、回転主軸１１に対してワーク８を着脱する装置等に干渉する可能性をなくすことができる。
なお、刃具交換用駆動源２１は、刃物台２内に配設することもできる。この場合にも、上記と同様の作用効果を得ることができる。 Therefore, when processing the inner periphery or the outer periphery of the cylindrical workpiece 8 supported by the chuck 111 on the rotary main shaft 11 by the cutters 7A and 7B of the cutter holders 5A and 5B located at the workpiece machining position 201, The size of the workpiece 8 to be machined is not limited by the mechanism for exchanging the blades 7A and 7B. Further, it is possible to eliminate the possibility that the mechanism for exchanging the blades 7A and 7B interferes with an apparatus for attaching / detaching the workpiece 8 to / from the rotary spindle 11.
The cutting tool replacement drive source 21 can also be disposed in the tool post 2. Also in this case, the same effect as described above can be obtained.

また、本例のタレット旋盤１においては、発熱部品である刃具交換用駆動源２１が、各刃具７Ａ，７Ｂを保持する各刃具保持具５Ａ,５Ｂのワーク加工位置２０２から離れた位置に配設されている。これにより、各刃具７Ａ，Ｂによってワーク８に加工を行う際に、各刃具７Ａ，７Ｂが刃具交換用駆動源２１によって加熱されにくく、各刃具７Ａ，７Ｂに熱変位が生じにくいことにより、ワーク８の加工精度を高めることができる。
それ故、本例のタレット旋盤１によれば、刃具７Ａ，７Ｂを交換するための機構がタレット４の外部の周辺に位置せず、タレット４の外部の周辺に十分なスペースを確保することができる。 Further, in the turret lathe 1 of this example, the blade tool replacement drive source 21 that is a heat generating component is disposed at a position away from the workpiece machining position 202 of the blade tool holders 5A and 5B that hold the blade tools 7A and 7B. Has been. As a result, when the workpiece 8 is processed by the blades 7A and 7B, the blades 7A and 7B are not easily heated by the blade tool replacement drive source 21, and thermal displacement is not easily generated in the blades 7A and 7B. 8 processing accuracy can be increased.
Therefore, according to the turret lathe 1 of this example, the mechanism for exchanging the cutting tools 7A and 7B is not located around the outside of the turret 4, and a sufficient space can be secured around the outside of the turret 4. it can.

１タレット旋盤
１１回転主軸
１１１チャック
２刃物台
２０１ワーク加工位置
２０２刃具交換位置
２１刃具交換用駆動源
２２旋回用駆動源
３動力伝達機構部
３１交換用駆動軸
３２交換用従動軸
３３被係合部（溝）
４タレット
５Ａ，５Ｂ刃具保持具
６Ａ，６Ｂロック機構部
６３Ａ,６３Ｂカム
６６係合部（突起）
７Ａ，７Ｂ刃具
８ワーク
Ｏ旋回中心軸線
Ｄ１正面側
Ｄ２裏面側 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Turret lathe 11 Rotating main shaft 111 Chuck 2 Tool post 201 Workpiece processing position 202 Cutting tool replacement position 21 Cutting tool replacement drive source 22 Turning drive source 3 Power transmission mechanism 31 Replacement drive shaft 32 Replacement driven shaft 33 Engaged portion (groove)
4 Turret 5A, 5B Cutting tool holder 6A, 6B Lock mechanism 63A, 63B Cam 66 Engagement (protrusion)
7A, 7B Cutting tool 8 Workpiece O Turning center axis D1 Front side D2 Back side

Claims

チャックによってワークを支持して回転する回転主軸と、
刃具を保持する刃具保持具と、
該刃具保持具を周方向に複数装着可能なタレットと、
該タレットを旋回可能に支持する刃物台と、
上記タレットを旋回させ、上記各刃具保持具を、上記ワークに対して加工を行うためのワーク加工位置と、上記刃具の交換を行うための刃具交換位置とに移動させるための旋回用駆動源と、
上記刃物台内、又は該刃物台に対して上記タレットが配設された正面側とは反対側の裏面側に配設された刃具交換用駆動源と、
上記刃物台内に配設され、上記刃具交換用駆動源による動力を上記刃具交換位置まで伝達する動力伝達機構部と、
上記刃具保持具内に設けられ、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのロック機構部と、を備えており、
該ロック機構部は、その上記刃具保持具が上記刃具交換位置に位置するときに、上記動力伝達機構部における被係合部と係合する係合部を有しており、
上記刃具交換用駆動源によって、上記動力伝達機構部を介して上記刃具交換位置にある上記刃具保持具の上記ロック機構部を駆動し、該刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うよう構成されていることを特徴とするタレット旋盤。 A rotating spindle that supports and rotates a workpiece by a chuck;
A blade holder for holding the blade; and
A turret capable of mounting a plurality of the blade holders in the circumferential direction;
A tool post for pivotally supporting the turret;
A turning drive source for turning the turret and moving each blade tool holder to a workpiece machining position for machining the workpiece and a blade tool exchange position for exchanging the blade tool; ,
A cutting tool replacement drive source disposed in the tool post or on the back side opposite to the front side on which the turret is disposed with respect to the tool post;
A power transmission mechanism that is arranged in the tool post and transmits power from the blade replacement drive source to the blade replacement position;
A locking mechanism for locking the blade tool with respect to the blade tool holder and for releasing the lock;
The lock mechanism has an engagement portion that engages with an engaged portion in the power transmission mechanism when the blade holder is located at the blade replacement position.
The blade tool replacement drive source drives the lock mechanism portion of the blade tool holder at the blade tool replacement position via the power transmission mechanism portion, and locks the blade tool with respect to the blade tool holder and releases the lock. Turret lathe characterized by being configured to perform.

請求項１に記載のタレット旋盤において、上記動力伝達機構部は、上記刃物台内において上記タレットの旋回中心軸線に平行に配設され、上記刃具交換用駆動源によって回転駆動される交換用駆動軸と、該交換用駆動軸に直交して上記刃物台内に配設され、上記交換用駆動軸に従動して回転駆動される交換用従動軸と、を有しており、
上記ロック機構部は、上記交換用従動軸の回転を受けて、上記刃具保持具に対する上記刃具のロック及び該ロックの解除を行うためのカムを有していることを特徴とするタレット旋盤。 2. The turret lathe according to claim 1, wherein the power transmission mechanism portion is disposed in parallel to the turning center axis of the turret in the tool post and is rotationally driven by the cutting tool replacement drive source. And a replacement driven shaft disposed in the tool post perpendicular to the replacement drive shaft and driven to rotate by being driven by the replacement drive shaft,
The turret lathe, wherein the lock mechanism section includes a cam for receiving the rotation of the replacement driven shaft and locking the blade tool with respect to the blade tool holder and releasing the lock.

請求項１又は２に記載のタレット旋盤において、上記刃物台の上記ワーク加工位置は、上記回転主軸と対向する横方向の一方側に形成されており、
上記刃物台の上記刃具交換位置は、上記ワーク加工位置と反対側に位置する横方向の他方側に形成されていることを特徴とするタレット旋盤。 In the turret lathe according to claim 1 or 2, the work processing position of the tool post is formed on one side in a lateral direction facing the rotation main shaft,
The turret lathe is characterized in that the tool exchange position of the tool post is formed on the other side in the lateral direction located on the opposite side to the workpiece machining position.

請求項１〜３のいずれか一項に記載のタレット旋盤において、上記刃具保持具には、上記回転主軸に支持する円筒形状のワークの内周を旋削加工するための内周用刃具を保持する内周用刃具保持具と、上記円筒形状のワークの外周を旋削加工するための外周用刃具を保持する外周用刃具保持具とがあり、
該外周用刃具保持具と上記内周用刃具保持具とは、上記タレットの外周に着脱可能であることを特徴とするタレット旋盤。 The turret lathe according to any one of claims 1 to 3, wherein the cutting tool holder holds an inner peripheral cutting tool for turning an inner periphery of a cylindrical workpiece supported by the rotating main shaft. There is an inner peripheral blade holder and an outer peripheral blade holder that holds an outer peripheral blade tool for turning the outer periphery of the cylindrical workpiece,
The turret lathe characterized in that the outer peripheral blade holder and the inner peripheral blade holder can be attached to and detached from the outer periphery of the turret.

請求項１〜４のいずれか一項に記載のタレット旋盤において、上記刃具交換用駆動源はサーボモータであることを特徴とするタレット旋盤。 The turret lathe according to any one of claims 1 to 4, wherein the cutting tool replacement drive source is a servomotor.