JP2014143519A

JP2014143519A - Electronic camera

Info

Publication number: JP2014143519A
Application number: JP2013010072A
Authority: JP
Inventors: Keiichi Hirose; 恵一広瀬
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2013-01-23
Filing date: 2013-01-23
Publication date: 2014-08-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve such a problem that the size of a captured image or a through-image displayed on the monitor screen does not change smoothly due to unevenness of the zoom operation, when the magnification of optical zoom is variable, thus causing discomfort.SOLUTION: An electronic camera includes optical zoom means including an optical zoom for changing the magnification optically, image pick-up means for picking up an image via the optical zoom means, acceleration detection means detecting the acceleration for changing the magnification of the optical zoom means, electronic zoom means for changing the magnification of an image captured by the image pick-up means by image processing, and control means for controlling the magnification of the electronic zoom means so that the acceleration of change in the total magnification combining the magnification of the optical zoom means and the magnification of the electronic zoom means falls within a preset range.

Description

本発明は、ズーム機能を有する電子カメラに関する。 The present invention relates to an electronic camera having a zoom function.

電子カメラのズーム機能を実現する方法として、光学レンズの倍率を変更する光学ズームと、画像処理によって拡大や縮小を行う電子ズームとがある（例えば、特許文献１参照）。 As a method for realizing a zoom function of an electronic camera, there are an optical zoom for changing the magnification of an optical lens and an electronic zoom for enlarging or reducing by image processing (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−１８５９９９号公報JP2011-185999A

ところが、光学ズームの倍率を変更する場合、ズーム操作のムラによりモニタ画面に表示される画像の大きさが滑らかに変化せず、撮影者が違和感を覚えることがあるという問題があった。 However, when the magnification of the optical zoom is changed, there is a problem that the photographer may feel uncomfortable because the size of the image displayed on the monitor screen does not change smoothly due to uneven zoom operation.

上記課題に鑑み、本発明の目的は、光学ズームの操作にムラがある場合でも画像の大きさを滑らかに変化させることができる電子カメラを提供することである。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an electronic camera capable of smoothly changing the size of an image even when the operation of the optical zoom is uneven.

本発明に係る電子カメラは、光学的に倍率を変更する光学ズームを含む光学ズーム手段と、前記光学ズーム手段を介して画像を撮像する撮像手段と、前記光学ズーム手段の倍率を変更する加速度を検出する加速度検出手段と、前記撮像手段により撮像された画像の倍率を画像処理により変更する電子ズーム手段と、前記光学ズーム手段の倍率と前記電子ズーム手段の倍率とを合わせた総合倍率の変化する加速度が予め設定した範囲内に収まるように、前記電子ズーム手段の倍率を制御する制御手段とを有することを特徴とする。 An electronic camera according to the present invention includes an optical zoom unit including an optical zoom that optically changes a magnification, an imaging unit that captures an image through the optical zoom unit, and an acceleration that changes a magnification of the optical zoom unit. Acceleration detecting means for detecting, electronic zoom means for changing the magnification of the image picked up by the image pickup means by image processing, and the total magnification of the combined magnification of the optical zoom means and the magnification of the electronic zoom means is changed. And a control means for controlling the magnification of the electronic zoom means so that the acceleration falls within a preset range.

また、前記撮像手段により撮像され、前記電子ズーム手段が出力する画像を表示する表示手段を更に設け、前記制御手段は、前記表示手段に表示する画像の画角が変化する加速度が予め設定した範囲内に収まるように、前記電子ズーム手段の倍率を制御することを特徴とする。 Further, display means for displaying an image picked up by the image pickup means and output from the electronic zoom means is further provided, and the control means has a preset acceleration range in which the angle of view of the image displayed on the display means changes. The magnification of the electronic zoom means is controlled so as to be within the range.

また、前記光学ズーム手段のズームレンズ位置の移動を強制的に固定させる固定手段を更に設け、前記制御手段は、前記光学ズーム手段の倍率と前記電子ズーム手段の倍率とを合わせた総合倍率が前記光学ズーム手段の最大倍率に達した場合に、前記固定手段により前記光学ズーム手段のズームレンズ位置の移動を固定させることを特徴とする。 Further, a fixing means for forcibly fixing the movement of the zoom lens position of the optical zoom means is further provided, and the control means has a total magnification obtained by combining the magnification of the optical zoom means and the magnification of the electronic zoom means. When the maximum magnification of the optical zoom means is reached, the movement of the zoom lens position of the optical zoom means is fixed by the fixing means.

本発明に係る電子カメラは、光学ズームの操作にムラがある場合でも画像の大きさを滑らかに変化させることができる。 The electronic camera according to the present invention can smoothly change the size of an image even when the optical zoom operation is uneven.

本実施形態に係る電子カメラ１０１の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the electronic camera 101 which concerns on this embodiment. ズーム倍率の制御例を示す図である。It is a figure which shows the example of control of zoom magnification. 電子ズームの様子を示す図である。It is a figure which shows the mode of an electronic zoom. ズーム倍率のその他の制御例を示す図である。It is a figure which shows the other example of control of zoom magnification. ズーム処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of a zoom process. 電子ズームの範囲を表示する一例を示す図である。It is a figure which shows an example which displays the range of an electronic zoom. 光学ズームと電子ズームの並列表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the parallel display of an optical zoom and an electronic zoom. ズーム処理のその他の例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the other example of a zoom process. 光学ズームの倍率が変化する速度が変わった場合の制御例を示す図である。It is a figure which shows the example of control when the speed which the magnification of an optical zoom changes changes. 本実施形態に係る電子カメラ１０１の応用例を示す図である。It is a figure which shows the application example of the electronic camera 101 which concerns on this embodiment. ズーム処理の応用例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the application example of a zoom process.

以下、本発明に係る電子カメラ１０１の実施形態について図面を用いて詳しく説明する。 Hereinafter, an embodiment of an electronic camera 101 according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は電子カメラ１０１の構成例を示すブロック図である。図１において、電子カメラ１０１は、ズームレンズ１０２と、撮像素子１０３と、フレームバッファ１０４と、電子ズーム制御部１０５と、画像処理部１０６と、ビデオエンコード部１０７と、外部メモリー１０８と、表示部１０９と、レンズ制御部１１０と、制御部１１１と、操作部１１２とで構成される。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of the electronic camera 101. In FIG. 1, an electronic camera 101 includes a zoom lens 102, an image sensor 103, a frame buffer 104, an electronic zoom control unit 105, an image processing unit 106, a video encoding unit 107, an external memory 108, and a display unit. 109, a lens control unit 110, a control unit 111, and an operation unit 112.

ズームレンズ１０２は、電子カメラ１０１の光学系を構成し、撮影者が手動で光学ズームレンズの位置を操作して光学ズームの倍率を変更する。尚、ズームレンズ１０２にはフォーカスレンズなども含まれるが、本実施形態では説明を省略している。 The zoom lens 102 constitutes the optical system of the electronic camera 101, and the photographer manually operates the position of the optical zoom lens to change the magnification of the optical zoom. The zoom lens 102 includes a focus lens and the like, but the description thereof is omitted in this embodiment.

撮像素子１０３は、例えばフォトダイオードを有する複数の画素が二次元状に配置され、ズームレンズ１０２によりフォトダイオードの受光面に結像される被写体像を光量に応じた電気信号に変換する。そして、各画素から読み出される電気信号は、Ａ／Ｄ変換器でデジタルデータに変換され、フレームバッファ１０４に取り込まれる。静止画撮影の場合は、１画面分（１フレーム分）の画像データがフレームバッファ１０４に取り込まれ、動画撮影やスルー画像撮影の場合は、予め決められたフレームレートで画像データが連続してフレームバッファ１０４に取り込まれる。 The image sensor 103 has, for example, a plurality of pixels having photodiodes arranged two-dimensionally, and converts an object image formed on the light receiving surface of the photodiode by the zoom lens 102 into an electrical signal corresponding to the amount of light. The electrical signal read from each pixel is converted into digital data by an A / D converter and is taken into the frame buffer 104. In the case of still image shooting, image data for one screen (one frame) is taken into the frame buffer 104, and in the case of moving image shooting or through-image shooting, image data is continuously framed at a predetermined frame rate. The data is taken into the buffer 104.

フレームバッファ１０４は、揮発性の高速メモリ（ＳＲＡＭなど）が用いられ、撮像素子１０３により撮影された画像データを一時的に記憶する。 The frame buffer 104 uses a volatile high-speed memory (SRAM or the like) and temporarily stores image data captured by the image sensor 103.

電子ズーム制御部１０５は、フレームバッファ１０４に取り込まれた１画面分の画像データのうち制御部１１１に指定された部分の画像データを読み出して画像処理部１０６に出力する。ここで、電子ズーム制御部１０５は、読み出し範囲可変部１５４と、データ読み出し部１５５とを有する。読み出し範囲可変部１５４は、制御部１１１の指令に応じて、フレームバッファ１０４から画像データを読み出す範囲を変更する。そして、データ読み出し部１５５は、読み出し範囲可変部１５４が出力するフレームバッファ１０４の領域から画像データを読み出して画像処理部１０６に出力する。 The electronic zoom control unit 105 reads out image data of a portion designated by the control unit 111 from the image data for one screen captured in the frame buffer 104 and outputs the read image data to the image processing unit 106. Here, the electronic zoom control unit 105 includes a read range variable unit 154 and a data read unit 155. The reading range variable unit 154 changes the range in which image data is read from the frame buffer 104 in accordance with a command from the control unit 111. Then, the data reading unit 155 reads the image data from the area of the frame buffer 104 output by the reading range variable unit 154 and outputs the image data to the image processing unit 106.

画像処理部１０６は、撮像素子１０３で撮像された画像に対して予め設定された画像処理を行う。画像処理は、例えば色補間処理、ホワイトバランス処理、ガンマ補正処理、輪郭強調処理などである。特に、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、電子ズーム制御部１０５がフレームバッファ１０４から読み出した画像の補間処理などを行って、所定の解像度の画像を生成する。例えば外部メモリー１０８に保存する撮影画像の画素数が４０００×３０００画素で、撮像素子１０３によりフレームバッファ１０４に取り込まれた撮影画像の画素数が４０００×３０００画素である場合、当該画像の中央部分の２０００×１５００画素が電子ズーム制御部１０５により読み出されると、画像処理部１０６は、この中央部分の２０００×１５００画素の領域を補間処理またはフィルタ処理で４０００×３０００画素の画像に拡大する。そして、動画の場合は、ビデオエンコード部１０７でＭＰＥＧ規格などの動画圧縮処理を行って外部メモリー１０８に保存する。静止画の場合は、ビデオエンコード部１０７でＪＰＥＧ規格などの静止画圧縮処理を行って外部メモリー１０８に保存する。また、画像処理部１０６は、表示部１０９に表示するためのサムネイル画像も作成する。サムネイル画像は、例えば６４０×４８０画素の画像が用いられ、画像処理部１０６は、電子ズーム制御部１０５により読み出される撮影画像の画素数が２０００×１５００画素の場合、６４０×４８０画素に間引いてサムネイル画像を作成し、ビデオエンコード部１０７でＪＰＥＧ規格などの静止画圧縮処理を行って外部メモリー１０８に保存したり、表示部１０９に表示したりする。 The image processing unit 106 performs preset image processing on the image captured by the image sensor 103. The image processing includes, for example, color interpolation processing, white balance processing, gamma correction processing, and contour enhancement processing. In particular, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, the electronic zoom control unit 105 performs an interpolation process on an image read from the frame buffer 104 and generates an image with a predetermined resolution. For example, when the number of pixels of the captured image stored in the external memory 108 is 4000 × 3000 pixels and the number of pixels of the captured image captured by the image sensor 103 into the frame buffer 104 is 4000 × 3000 pixels, When 2000 × 1500 pixels are read out by the electronic zoom control unit 105, the image processing unit 106 enlarges the 2000 × 1500 pixel region in the center portion to an image of 4000 × 3000 pixels by interpolation processing or filter processing. In the case of a moving image, the video encoding unit 107 performs moving image compression processing such as the MPEG standard and stores it in the external memory 108. In the case of a still image, the video encoding unit 107 performs still image compression processing such as the JPEG standard and stores it in the external memory 108. The image processing unit 106 also creates a thumbnail image to be displayed on the display unit 109. As the thumbnail image, for example, an image of 640 × 480 pixels is used. When the number of pixels of the photographed image read out by the electronic zoom control unit 105 is 2000 × 1500 pixels, the image processing unit 106 thins out the thumbnail to 640 × 480 pixels. An image is created, and the video encoding unit 107 performs still image compression processing such as the JPEG standard and saves it in the external memory 108 or displays it on the display unit 109.

ビデオエンコード部１０７は、画像処理部１０６が出力する撮影画像に対して、ＪＰＥＧ規格などの静止画圧縮処理やＭＰＥＧ規格などの動画圧縮処理を行って外部メモリー１０８に保存する。 The video encoding unit 107 performs still image compression processing such as the JPEG standard or moving image compression processing such as the MPEG standard on the photographed image output from the image processing unit 106 and stores it in the external memory 108.

外部メモリー１０８は、例えば不揮発性のメモリーカードなどが用いられ、撮影された静止画や動画が保存される。 For example, a non-volatile memory card is used as the external memory 108, and captured still images and moving images are stored.

表示部１０９は、例えば液晶モニタなどが用いられ、画像処理部１０６から出力される撮影画像や制御部１１１から出力される操作メニューなどが表示される。 As the display unit 109, for example, a liquid crystal monitor is used, and a captured image output from the image processing unit 106, an operation menu output from the control unit 111, and the like are displayed.

レンズ制御部１１０は、ズームレンズ１０２のズーム位置や倍率を変更する加速度などを取得して、制御部１１１に出力する。レンズ制御部１１０は、例えばレンズ位置センサ１５１と、ズーム移動情報取得部１５２と、ズーム移動加速度判定部１５３とを有する。レンズ位置センサ１５１は、ズームレンズ１０２を構成するズームレンズの位置を検出する。図１の点線吹き出し部分に示した例では、撮影者がズームレンズ１０２のズーム操作部１６１を回転させると、ズームレンズ１０２のレンズ位置が移動する機構になっている。この場合、レンズ位置センサ１５１は、レンズの位置を検出してもよいし、ズーム操作部１６１の回転量を検出してもよい。そして、ズーム移動情報取得部１５２は、レンズ位置またはズーム操作部１６１の回転量からズームの移動情報（例えばレンズ位置の場合は動いた距離、ズーム操作部１６１の場合は回転量など）を取得する。さらに、ズーム移動加速度判定部１５３は、単位時間当たりにズームレンズ１０２の光学ズーム倍率が変化する速度および加速度を求め、制御部１１１に出力する。ズームレンズ１０２のズーム位置や倍率を変更する加速度を、ズーム操作部１６１の回転量より求めたが、後述する制御部１１１が表示部１０９に表示されるスルー画像を基に、ズームの移動情報を画像処理によって取得するようにしても良い。 The lens control unit 110 acquires an acceleration or the like for changing the zoom position or magnification of the zoom lens 102 and outputs the acceleration to the control unit 111. The lens control unit 110 includes, for example, a lens position sensor 151, a zoom movement information acquisition unit 152, and a zoom movement acceleration determination unit 153. The lens position sensor 151 detects the position of the zoom lens constituting the zoom lens 102. In the example shown in the dotted line balloon portion of FIG. 1, the lens position of the zoom lens 102 is moved when the photographer rotates the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102. In this case, the lens position sensor 151 may detect the position of the lens, or may detect the amount of rotation of the zoom operation unit 161. Then, the zoom movement information acquisition unit 152 acquires zoom movement information (for example, the distance moved in the case of the lens position, the rotation amount in the case of the zoom operation unit 161) from the lens position or the rotation amount of the zoom operation unit 161. . Further, the zoom movement acceleration determination unit 153 obtains the speed and acceleration at which the optical zoom magnification of the zoom lens 102 changes per unit time, and outputs it to the control unit 111. The acceleration for changing the zoom position and magnification of the zoom lens 102 is obtained from the rotation amount of the zoom operation unit 161. Based on the through image displayed on the display unit 109 by the control unit 111 described later, the zoom movement information is obtained. It may be acquired by image processing.

制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、インターフェース回路などで構成され、内部に予め記憶されたプログラムに従って動作する。例えば制御部１１１は、操作部１１２から入力する操作情報に基づいて、電源のＯＮ／ＯＦＦや撮影モードの設定、或いは撮像素子１０３への撮影指示、画像処理部１０６への画像処理の指示などを行う。さらに、制御部１１１は、表示部１０９に操作メニューの表示などを行う。特に、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、制御部１１１は、撮影者が手動でズームレンズ１０２の光学ズームの倍率を変化させたときに、撮影画像の倍率の変化が滑らかになるように電子ズーム制御部１０５の電子ズームの倍率を制御する。つまり、撮影画像の倍率が変化する加速度が予め設定された範囲内に収まるように電子ズームの倍率を変更する。例えば、制御部１１１は、光学ズームの倍率が変化する加速度が増加する場合は電子ズームの倍率が変化する加速度が減少する方向に制御し、光学ズームの倍率が変化する加速度が減少する場合は電子ズームの倍率が変化する加速度が増加する方向に制御する。ここで、光学ズームの倍率が変化する加速度が正の場合は光学ズームの倍率が変化する速度が徐々に速くなり、逆に光学ズームの倍率が変化する加速度が負の場合は光学ズームの倍率が変化する速度が徐々に遅くなる。尚、光学ズームの倍率が変化する加速度が０の場合は光学ズームの倍率が変化する速度は一定となり、時間に比例して光学ズームの倍率が増加する。また、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、倍率の変化を加速度で検出するが、倍率が変化する速度を検出して、速度が一定（つまり加速度≒０）になるように制御してもよいし、速度の変化が所定の範囲内になるように制御してもよい。 The control unit 111 includes a CPU (Central Processing Unit), an interface circuit, and the like, and operates according to a program stored therein in advance. For example, based on the operation information input from the operation unit 112, the control unit 111 sets power ON / OFF, a shooting mode, a shooting instruction to the image sensor 103, an image processing instruction to the image processing unit 106, and the like. Do. Further, the control unit 111 displays an operation menu on the display unit 109. In particular, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, the control unit 111 performs electronic control so that when the photographer manually changes the optical zoom magnification of the zoom lens 102, the change in the magnification of the captured image becomes smooth. The magnification of the electronic zoom of the zoom control unit 105 is controlled. That is, the magnification of the electronic zoom is changed so that the acceleration at which the magnification of the captured image changes falls within a preset range. For example, when the acceleration at which the optical zoom magnification changes increases, the control unit 111 performs control so that the acceleration at which the electronic zoom magnification changes decreases, and when the acceleration at which the optical zoom magnification changes decreases, the electronic zoom changes. Control is performed so that the acceleration at which the zoom magnification changes increases. Here, when the acceleration at which the optical zoom magnification changes is positive, the speed at which the optical zoom magnification changes gradually increases. Conversely, when the acceleration at which the optical zoom magnification changes is negative, the optical zoom magnification is The rate of change gradually slows down. When the acceleration at which the optical zoom magnification changes is zero, the speed at which the optical zoom magnification changes is constant, and the optical zoom magnification increases in proportion to time. In the electronic camera 101 according to the present embodiment, the change in magnification is detected by acceleration, but the speed at which the magnification changes may be detected and controlled so that the speed is constant (that is, acceleration≈0). However, the speed change may be controlled to be within a predetermined range.

操作部１１２は、電源ボタン、レリーズボタン、撮影モード選択ダイヤル、十字カーソルボタンなどの操作部材で構成され、これらのボタンやダイヤルの操作情報は制御部１１１に出力される。 The operation unit 112 includes operation members such as a power button, a release button, a shooting mode selection dial, and a cross cursor button, and operation information on these buttons and dials is output to the control unit 111.

このように、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、ズームレンズ１０２による光学ズームと、電子ズーム制御部１０５による電子ズームとの両方を備えている。 As described above, the electronic camera 101 according to the present embodiment includes both the optical zoom by the zoom lens 102 and the electronic zoom by the electronic zoom control unit 105.

次に、ズーム操作時のズーム倍率の変化について説明する。図２（ａ）は、横軸に時間、縦軸に倍率を示した図である。図２（ａ）において、実線で示したズーム倍率曲線２０１は、電子ズームを固定にした状態で、撮影者がズームレンズ１０２のズーム操作部１６１を手動で操作したときの光学ズームの倍率の変化を示している。この場合、表示部１０９に表示されるスルー画像は、図２（ｂ）に示すように、時間ｔ１では画像（１）、時間ｔ２では画像（２ａ）、時間ｔ３では画像（３）、時間ｔ４では画像（４ａ）、時間ｔ５では画像（５）、のように表示される。図２（ａ）において、時間ｔ１と時間ｔ２ではズーム倍率曲線２０１は殆ど変化していないので、図２（ｂ）に示すように、表示部１０９に表示される画像のサイズも殆ど変わらない。そして、図２（ａ）において、時間ｔ２と時間ｔ３ではズーム倍率曲線２０１は大きく変化しているので、図２（ｂ）に示すように、表示部１０９に表示される画像のサイズも大きく変化する。さらに、図２（ａ）において、時間ｔ３と時間ｔ４ではズーム倍率曲線２０１は殆ど変化していないので、図２（ｂ）に示すように、表示部１０９に表示される画像のサイズも殆ど変わらない。次の時間ｔ４と時間ｔ５ではズーム倍率曲線２０１は再び大きく変化しているので、表示部１０９に表示される画像のサイズも大きく変化する。 Next, a change in zoom magnification during a zoom operation will be described. FIG. 2A shows time on the horizontal axis and magnification on the vertical axis. In FIG. 2A, a zoom magnification curve 201 indicated by a solid line indicates a change in magnification of the optical zoom when the photographer manually operates the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102 with the electronic zoom fixed. Is shown. In this case, as shown in FIG. 2B, the through image displayed on the display unit 109 is the image (1) at time t1, the image (2a) at time t2, the image (3) at time t3, and the time t4. Is displayed as image (4a), and at time t5, image (5) is displayed. In FIG. 2A, since the zoom magnification curve 201 hardly changes at time t1 and time t2, as shown in FIG. 2B, the size of the image displayed on the display unit 109 hardly changes. In FIG. 2A, the zoom magnification curve 201 changes greatly at time t2 and time t3, so that the size of the image displayed on the display unit 109 also changes significantly as shown in FIG. 2B. To do. Further, in FIG. 2A, the zoom magnification curve 201 hardly changes at time t3 and time t4, so that the size of the image displayed on the display unit 109 also changes almost as shown in FIG. Absent. At the next time t4 and time t5, the zoom magnification curve 201 again changes greatly, so the size of the image displayed on the display unit 109 also changes greatly.

このように、電子ズームを固定にした状態で、撮影者がズームレンズ１０２のズーム操作部１６１を手動で操作したときの光学ズームの倍率の変化は、大きくなったり小さくなったりするので、表示部１０９に表示される画像や動画撮影して外部メモリー１０８に保存される撮影画像の倍率の変化が一定にならない問題が生じる。 As described above, the change in the magnification of the optical zoom when the photographer manually operates the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102 with the electronic zoom fixed is increased or decreased. There arises a problem that the change in the magnification of the image displayed on the screen 109 or the moving image is stored in the external memory 108 is not constant.

そこで、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、撮影者がズームレンズ１０２のズーム操作部１６１を手動で操作したときに、表示部１０９に表示される画像や動画として外部メモリー１０８に保存される画像の倍率の変化が一定になるように制御する。尚、手動で光学ズームを操作するのではなく、モータで光学ズームの倍率を変える場合でも、機構や操作具合によっては、撮影画像の倍率の変化が一定にならないことがあるので、この場合でも同様の効果が得られる。 Therefore, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, when the photographer manually operates the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102, an image displayed on the display unit 109 or an image stored in the external memory 108 as a moving image. Control is performed so that the change in the magnification is constant. Even when the optical zoom is not manually operated, the magnification of the photographed image may not be constant depending on the mechanism and operation condition even when the magnification of the optical zoom is changed by a motor. The effect is obtained.

ここで、光学ズーム倍率と電子ズーム倍率との関係について説明する。本実施形態に係る電子カメラ１０１では、光学ズームと電子ズームとを併用して、光学ズームの倍率と電子ズームの倍率とを併せた総合ズーム倍率が滑らかに変化するように制御する。具体的には、光学ズーム倍率の変化する加速度と電子ズーム倍率の変化する加速度との和が一定になるように制御する。これにより、光学ズーム倍率が滑らかに変化しない場合でも総合ズーム倍率の変化が一定になり、表示部１０９に表示される画像や動画として外部メモリー１０８に保存される画像の倍率の変化は滑らかになる。 Here, the relationship between the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification will be described. In the electronic camera 101 according to the present embodiment, the optical zoom and the electronic zoom are used together, and the total zoom magnification including the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification is controlled to change smoothly. Specifically, control is performed so that the sum of the acceleration at which the optical zoom magnification changes and the acceleration at which the electronic zoom magnification changes are constant. Thereby, even when the optical zoom magnification does not change smoothly, the change of the overall zoom magnification becomes constant, and the change of the magnification of the image stored in the external memory 108 as an image displayed on the display unit 109 or a moving image becomes smooth. .

例えば図２（ａ）の場合、電子ズームの倍率が固定されている場合は、総合ズーム倍率は光学ズームの倍率の変化と同じになるので、ズーム倍率曲線２０１のように総合ズーム倍率の変化が一定にならないが、電子ズームを併用して光学ズーム倍率の変化する速度が初期速度に対して小さい場合は電子ズーム倍率を大きくすることにより、点線で示したズーム倍率曲線２０２のように総合ズーム倍率の変化を一定にすることができる。ここで、撮影者のズーム操作部１６１の操作が速くなったり遅くなったりするので、ズーム倍率曲線２０１は、垂直方向に曲がったり、水平方向に曲がったりして、波状に変化する。尚、撮影者は、ズーム操作部１６１の倍率が上がる方向に操作しているので、ズーム倍率曲線２０１が水平になることはあっても倍率が負になることはない。また、ズーム倍率曲線２０１が水平の場合は、ズーム操作部１６１の操作が一時的に停止した状態であり、倍率が変化する速度および加速度は０である。尚、ズーム倍率曲線２０２のように総合ズーム倍率の変化が一定の場合は、倍率が変化する速度は一定で、この時の倍率が変化する加速度は０である。 For example, in the case of FIG. 2A, when the magnification of the electronic zoom is fixed, the total zoom magnification is the same as the change of the optical zoom magnification. If the speed at which the optical zoom magnification changes using the electronic zoom is smaller than the initial speed, the overall zoom magnification is increased by increasing the electronic zoom magnification, as shown by the dotted zoom magnification curve 202. Can be kept constant. Here, since the photographer operates the zoom operation unit 161 faster or slower, the zoom magnification curve 201 changes in a wavy shape by bending in the vertical direction or in the horizontal direction. Since the photographer operates the zoom operation unit 161 in the direction in which the magnification increases, the magnification does not become negative even if the zoom magnification curve 201 is horizontal. Further, when the zoom magnification curve 201 is horizontal, the operation of the zoom operation unit 161 is temporarily stopped, and the speed and acceleration at which the magnification changes are zero. When the change in the overall zoom magnification is constant as in the zoom magnification curve 202, the speed at which the magnification changes is constant, and the acceleration at which the magnification changes at this time is zero.

具体的には、時間ｔ２における光学ズーム倍率の変化する加速度が小さいので、図２（ｂ）に示したように、電子ズーム制御部１０５は、フレームバッファ１０４に取り込まれた光学ズームの画像（２ａ）の一部を読み出し、画像処理部１０６で拡大して得られる画像（２）を表示部１０９に表示する。同様に、時間ｔ４における光学ズーム倍率の変化する加速度が小さいので、電子ズーム制御部１０５は、フレームバッファ１０４に取り込まれた光学ズームの画像（４ａ）の一部を読み出し、画像処理部１０６で拡大して得られる画像（４）を表示部１０９に表示する。 Specifically, since the acceleration at which the optical zoom magnification changes at time t2 is small, as shown in FIG. 2B, the electronic zoom control unit 105 displays the optical zoom image (2a) captured in the frame buffer 104. ) Is read out and an image (2) obtained by enlarging the image processing unit 106 is displayed on the display unit 109. Similarly, since the acceleration at which the optical zoom magnification changes at time t4 is small, the electronic zoom control unit 105 reads a part of the optical zoom image (4a) captured in the frame buffer 104 and enlarges it with the image processing unit 106. The image (4) obtained in this way is displayed on the display unit 109.

尚、光学ズーム操作の初期速度は、例えば図２（ａ）の場合、時間ｔ１で求める。この時、制御部１１１は、時間ｔ１のタイミングで得られた速度を初期速度としてもよいが、ある期間（例えばズーム操作が開始されてから予め設定された所定時間）の平均速度を初期速度としてもよい。そして、制御部１１１は、ズーム操作が終了するまで、光学ズーム倍率と電子ズーム倍率とを合わせた総合ズーム倍率が変化する速度が最初に求めた初期速度になるように、電子ズームの倍率を制御する。 The initial speed of the optical zoom operation is obtained at time t1, for example, in the case of FIG. At this time, the control unit 111 may use the speed obtained at the timing of the time t1 as the initial speed, but uses the average speed for a certain period (for example, a predetermined time set in advance after the zoom operation is started) as the initial speed. Also good. Then, the control unit 111 controls the magnification of the electronic zoom so that the speed at which the total zoom magnification, which is the combination of the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification, is changed to the initially obtained initial speed until the zoom operation is completed. To do.

このようにして、画像処理部１０６は、図２（ａ）および図２（ｂ）に示したような倍率の変化が一定となる画像（１）、画像（２）、画像（３）、画像（４）、画像（５）をスルー画像として表示部１０９に表示し、、動画撮影の場合は外部メモリー１０８に保存する。尚、実際には表示部１０９に表示される画像は、画像（１）、画像（２）、画像（３）、画像（４）、画像（５）のサムネイル画像である。 In this way, the image processing unit 106 has the image (1), the image (2), the image (3), and the image in which the change in magnification is constant as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). (4) The image (5) is displayed as a through image on the display unit 109, and is stored in the external memory 108 for moving image shooting. Note that the images actually displayed on the display unit 109 are thumbnail images of the image (1), the image (2), the image (3), the image (4), and the image (5).

（応用例）
図２の例では、光学ズーム倍率が常に総合ズーム倍率より倍率が低くなるように総合ズーム倍率のズーム倍率曲線２０２を設定したので、電子ズームは図３（ａ）に示すように、撮像素子１０３の撮像範囲１０３ａを表示部１０９の表示画像１０９ａとする拡大処理（倍率を大きくする処理）だけを行うようにしていた。拡大処理は、表示画像１０９ａの画角を矢印の方向に狭くすることで電子ズーム倍率を大きくする処理である。本応用例では、電子カメラ１０１は、図４（ａ）に示すように、光学ズーム倍率のズーム倍率曲線２０３の変化に対して、総合ズーム倍率のズーム倍率曲線２０４が中心になるように電子ズームの倍率を制御する。尚、図４（ａ）及び図４（ｂ）は、図２（ａ）及び図２（ｂ）と同様の図で、光学ズーム倍率および総合ズーム倍率の変化と、その時の画像を示している。 (Application examples)
In the example of FIG. 2, since the zoom magnification curve 202 of the overall zoom magnification is set so that the optical zoom magnification is always lower than the overall zoom magnification, the electronic zoom is performed as shown in FIG. The enlargement process (the process of increasing the magnification) is performed so that the imaging range 103a of the display unit 109 becomes the display image 109a. The enlargement process is a process for increasing the electronic zoom magnification by narrowing the angle of view of the display image 109a in the direction of the arrow. In this application example, as shown in FIG. 4A, the electronic camera 101 is configured so that the zoom magnification curve 204 of the total zoom magnification is centered with respect to the change of the zoom magnification curve 203 of the optical zoom magnification. Control the magnification. FIGS. 4A and 4B are similar to FIGS. 2A and 2B, and show changes in the optical zoom magnification and the overall zoom magnification, and images at that time. .

例えば、時間ｔ１１における光学ズーム倍率が総合ズーム倍率よりも大きいので、電子ズーム制御部１０５は、フレームバッファ１０４に取り込まれた光学ズームの撮影画像（１ｂ）を縮小する必要がある。ところが、先に説明した図３（ａ）の例では、撮像素子１０３の撮像範囲１０３ａと表示部１０９に表示する表示画像１０９ａの範囲とが同じであるため、画角を変えて表示画像１０９ａを縮小処理することが難しい。そこで、ズーム操作の有無に依らず、常に表示部１０９に表示する画像範囲を撮像素子１０３で撮像する画像範囲の一部に設定しておく。つまり、図３（ｂ）に示すように、撮像素子１０３の撮像範囲１０３ａに対して少し小さい範囲３０１を表示画像１０９ａとして表示部１０９に表示する。これにより、範囲３０１を狭くすることで電子ズームによる表示画像１０９ａの拡大処理と、逆に範囲３０１を広くすることで電子ズームによる表示画像１０９ａの縮小処理とを行うことが可能となる。 For example, since the optical zoom magnification at time t11 is larger than the total zoom magnification, the electronic zoom control unit 105 needs to reduce the captured image (1b) of the optical zoom captured in the frame buffer 104. However, in the example of FIG. 3A described above, since the imaging range 103a of the imaging element 103 and the range of the display image 109a displayed on the display unit 109 are the same, the display image 109a is changed by changing the angle of view. Difficult to reduce. Therefore, the image range displayed on the display unit 109 is always set as a part of the image range captured by the image sensor 103 regardless of the zoom operation. That is, as shown in FIG. 3B, a range 301 slightly smaller than the imaging range 103a of the imaging element 103 is displayed on the display unit 109 as a display image 109a. Accordingly, it is possible to perform enlargement processing of the display image 109a by electronic zoom by narrowing the range 301, and conversely, reduction processing of the display image 109a by electronic zoom by widening the range 301.

このように、本応用例では、光学ズームで撮影される画像に対して拡大処理と縮小処理とを行えるようになっている。 As described above, in this application example, enlargement processing and reduction processing can be performed on an image photographed with the optical zoom.

例えば、図４（ａ）の時間ｔ１０において、光学ズーム倍率と総合ズーム倍率とが等しいので、電子ズーム倍率は１倍となり、図４（ｂ）に示すように、撮像素子１０３の撮影画像（０ｂ）の所定の範囲３０１を読み出して表示部１０９に表示または動画を記録する。 For example, at time t10 in FIG. 4A, since the optical zoom magnification and the total zoom magnification are equal, the electronic zoom magnification is 1, and the captured image (0b) of the image sensor 103 is obtained as shown in FIG. 4B. ) And a display or moving image is recorded on the display unit 109.

次に、図４（ａ）の時間ｔ１１において、光学ズーム倍率のズーム倍率曲線２０３が総合ズーム倍率を滑らかに変化させるズーム倍率曲線２０４に対して大きいので、電子ズーム制御部１０５は、図４（ｂ）に示すように、フレームバッファ１０４に取り込まれた光学ズームの撮影画像（１ｂ）の範囲３０１を広げた範囲３０２を読み出す縮小処理を行う。そして、画像処理部１０６は、フレームバッファ１０４から読み出された範囲３０２の画像を表示部１０９に表示可能な画素数に変換した画像（１）を表示部１０９に表示する。 Next, at time t11 in FIG. 4A, the zoom magnification curve 203 of the optical zoom magnification is larger than the zoom magnification curve 204 that smoothly changes the overall zoom magnification. As shown in b), a reduction process is performed to read out a range 302 obtained by expanding the range 301 of the captured image (1b) of the optical zoom captured in the frame buffer 104. Then, the image processing unit 106 displays an image (1) obtained by converting the image in the range 302 read from the frame buffer 104 into the number of pixels that can be displayed on the display unit 109 on the display unit 109.

次の時間ｔ１２では、光学ズーム倍率のズーム倍率曲線２０３が総合ズーム倍率を滑らかに変化させるズーム倍率曲線２０４に対して小さいので、電子ズーム制御部１０５は、図４（ｂ）に示すように、フレームバッファ１０４に取り込まれた光学ズームの撮影画像（１ｂ）の範囲３０１を狭めた範囲３０３を読み出す拡大処理を行う。そして、画像処理部１０６は、フレームバッファ１０４から読み出された範囲３０３の画像を表示部１０９に表示可能な画素数に変換した画像（２）を表示部１０９に表示する。 At the next time t12, since the zoom magnification curve 203 of the optical zoom magnification is smaller than the zoom magnification curve 204 that smoothly changes the total zoom magnification, the electronic zoom control unit 105, as shown in FIG. An enlargement process for reading a range 303 obtained by narrowing the range 301 of the optical zoom captured image (1b) captured in the frame buffer 104 is performed. Then, the image processing unit 106 displays an image (2) obtained by converting the image in the range 303 read from the frame buffer 104 into the number of pixels that can be displayed on the display unit 109 on the display unit 109.

以後同様に、画像処理部１０６は、時間ｔ１３では縮小処理を行い画像（３）を、時間ｔ１４では拡大処理を行い画像（４）を、時間ｔ１５では縮小処理を行い画像（５）を、それぞれ表示部１０９に表示する。 Thereafter, similarly, the image processing unit 106 performs the reduction process at time t13 to perform the image (3), performs the enlargement process at time t14, performs the reduction process at time t15, and performs the reduction process to perform the image (5). It is displayed on the display unit 109.

このようにして、画像処理部１０６は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示したような滑らかに倍率が変化する画像（０）、画像（１）、画像（２）、画像（３）、画像（４）、画像（５）が画像として表示部１０９に表示され、動画撮影の場合は外部メモリー１０８に保存される。尚、実際には表示部１０９に表示される画像は画像（０）、画像（１）、画像（２）、画像（３）、画像（４）、画像（５）のサムネイル画像である。 In this way, the image processing unit 106 performs the image (0), the image (1), the image (2), the image (the image (0), whose magnification changes smoothly as shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b). 3) Image (4) and image (5) are displayed on the display unit 109 as images, and are stored in the external memory 108 in the case of moving image shooting. In practice, the images displayed on the display unit 109 are thumbnail images of the image (0), the image (1), the image (2), the image (3), the image (4), and the image (5).

［ズーム処理］
次に、上述した光学ズーム操作時のズーム処理について、図５のフローチャートを用いて説明する。尚、図５のフローチャートは、制御部１１１に予め記憶されたプログラムに従って実行される処理を中心とする。 [Zoom processing]
Next, zoom processing during the above-described optical zoom operation will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the flowchart of FIG. 5 focuses on processing executed in accordance with a program stored in the control unit 111 in advance.

（ステップＳ１０１）制御部１１１は、レンズ制御部１１０により、光学ズームの操作が開始されたか否か、換言するとズームレンズ１０２のズーム操作部１６１が操作されたか否かを検出する。具体的には、制御部１１１は、レンズ制御部１１０のレンズ位置センサ１５１によりズーム移動情報取得部１５２およびズーム移動加速度判定部１５３がズームレンズの移動を検出したか否かにより、判定する。そして、ズームレンズ１０２が操作された場合はステップＳ１０２に進み、ズームレンズ１０２が操作されていない場合はステップＳ１０１で待機する。 (Step S <b> 101) The control unit 111 detects whether the lens control unit 110 has started an optical zoom operation, in other words, whether the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102 has been operated. Specifically, the control unit 111 determines whether the zoom movement information acquisition unit 152 and the zoom movement acceleration determination unit 153 detect movement of the zoom lens by the lens position sensor 151 of the lens control unit 110. If the zoom lens 102 is operated, the process proceeds to step S102. If the zoom lens 102 is not operated, the process waits in step S101.

（ステップＳ１０２）制御部１１１は、光学ズームの倍率を変更する速度を検出する。具体的には、レンズ制御部１１０のズーム移動加速度判定部１５３により、ズームレンズの移動速度が求められ、制御部１１１は、これを初期速度として保持する。 (Step S102) The control unit 111 detects the speed at which the magnification of the optical zoom is changed. Specifically, the zoom movement acceleration determination unit 153 of the lens control unit 110 obtains the moving speed of the zoom lens, and the control unit 111 holds this as the initial speed.

（ステップＳ１０３）制御部１１１は、光学ズーム倍率と電子ズーム倍率とを併せた総合ズーム倍率が変化する速度が初期速度になるように電子ズームの倍率を制御する。 (Step S103) The control unit 111 controls the magnification of the electronic zoom so that the speed at which the total zoom magnification including the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification is changed becomes the initial speed.

（ステップＳ１０４）制御部１１１は、電子ズームの範囲を表示部１０９に表示する。例えば、図６に示したように、表示部１０９の表示画像１０９ａに撮像素子１０３の撮像画像を表示するようにして、実際に動画として保存される撮影範囲を示す情報（図６の例では点線）を表示する。さらに、電子ズームの方向を図６の例のように矢印で表示してもよい。尚、図６は、図４（ｂ）に対応する図である。これにより、撮影者は、ズームレンズ１０２を操作する際の加速度の方向を表示部１０９で確認することができる。また、ズームレンズ１０２をを操作する際に表示部１０９で光学ズームによる変化の様子を確認することができるため、初心者でも容易に光学ズームの倍率の変化を一定にする操作が可能になる。また、制御部１１１は、光学ズーム倍率を変更する加速度が予め設定した閾値を超えた場合に表示部１０９に警告表示（例えば電子ズームの範囲や矢印を点滅させる）を行うようにしてもよい。或いは、音声出力部を設けて警告音を鳴らすようにしてもよい。 (Step S <b> 104) The control unit 111 displays the electronic zoom range on the display unit 109. For example, as illustrated in FIG. 6, information indicating a shooting range that is actually stored as a moving image by displaying the captured image of the image sensor 103 on the display image 109 a of the display unit 109 (dotted line in the example of FIG. 6). ) Is displayed. Further, the direction of the electronic zoom may be displayed by an arrow as in the example of FIG. FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. Thus, the photographer can check the direction of acceleration when operating the zoom lens 102 on the display unit 109. Further, since the state of change due to the optical zoom can be confirmed on the display unit 109 when the zoom lens 102 is operated, even a beginner can easily perform an operation of making the change in magnification of the optical zoom constant. Further, the control unit 111 may display a warning (for example, blinking an electronic zoom range or an arrow) on the display unit 109 when the acceleration for changing the optical zoom magnification exceeds a preset threshold value. Alternatively, a sound output unit may be provided to sound a warning sound.

尚、本処理ステップは、撮影者が光学ズーム操作を行い易くするための処理であり、省略してもよい。 Note that this processing step is processing for facilitating the photographer to perform the optical zoom operation, and may be omitted.

（ステップＳ１０５）制御部１１１は、光学ズームの操作が継続されているか否かを判別する。そして、操作が継続されている場合は、ステップＳ１０３に戻って同様の操作を繰り返し、光学ズーム操作が停止した場合はステップＳ１０１に戻る。尚、光学ズーム操作の停止は、予め設定された時間中に操作がない場合に検出するようにしてもよい。 (Step S105) The control unit 111 determines whether or not the optical zoom operation is continued. If the operation is continued, the process returns to step S103 and the same operation is repeated. If the optical zoom operation is stopped, the process returns to step S101. The stop of the optical zoom operation may be detected when there is no operation during a preset time.

このようにして、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、光学ズームと電子ズームとを併用して、光学ズームの倍率と電子ズームの倍率とを併せた総合ズーム倍率の変化が一定になるように制御することができる。 As described above, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, the change in the overall zoom magnification combining the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification is made constant by using both the optical zoom and the electronic zoom. Can be controlled.

また、制御部１１１は、表示部１０９に撮像素子１０３の撮像画像を表示して、実際に動画として保存される撮影範囲を示す情報を表示するので、撮影者は、光学ズームの操作により倍率が変化する加速度を表示部１０９で確認することができる。 In addition, the control unit 111 displays the captured image of the image sensor 103 on the display unit 109 and displays information indicating the shooting range that is actually saved as a moving image. Therefore, the photographer can increase the magnification by operating the optical zoom. The changing acceleration can be confirmed on the display unit 109.

ここで、上記の説明では、光学ズームで撮影される撮像素子１０３の撮影画像に、電子ズームを介して外部メモリー１０８に保存する画像の範囲を表示するようにしたが、図７に示すように、光学ズームのみにより定まった撮影範囲３５１と光学ズームと電子ズームにより定まった撮影範囲３５２とを並べて表示部１０９の画面に表示するようにしてもよい。この場合、撮影者は、光学ズームと電子ズームを併せた撮影範囲３５２と光学ズームの撮影範囲３５１とに表示される画像が同じ倍率になるように、ズームレンズ１０２のズーム操作部１６１を操作すればよい。 Here, in the above description, the range of the image to be stored in the external memory 108 is displayed on the captured image of the image sensor 103 captured with the optical zoom, but the electronic zoom is used, as shown in FIG. The shooting range 351 determined only by the optical zoom and the shooting range 352 determined by the optical zoom and the electronic zoom may be displayed side by side on the screen of the display unit 109. In this case, the photographer operates the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102 so that the images displayed in the shooting range 352 that combines the optical zoom and the electronic zoom and the shooting range 351 of the optical zoom have the same magnification. That's fine.

次に、撮影者がズーム操作部１６１の回転速度を変更した場合の処理について、図８のフローチャートおよび図９のズーム倍率曲線を用いて説明する。尚、図８は、図５のフローチャートに対応する図で、図５のフローチャートと同符号のステップは同様の処理を示している。図８のフローチャートにおいて、図５のフローチャートと異なるのは、ステップＳ１０３とステップＳ１０４との間にステップＳ１５１を追加して、撮影者がズーム操作部１６１の回転速度を変更したか否かを検出することである。そして、撮影者がズーム操作部１６１の回転速度を変更した場合にステップＳ１５２からステップＳ１５６までの処理を行う。以下、図５で説明した処理に対応するステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理の説明は省略して、ステップＳ１５１からステップＳ１５６までの処理について説明する。 Next, processing when the photographer changes the rotation speed of the zoom operation unit 161 will be described using the flowchart of FIG. 8 and the zoom magnification curve of FIG. FIG. 8 is a diagram corresponding to the flowchart of FIG. 5, and steps having the same reference numerals as those in the flowchart of FIG. 5 indicate similar processes. 8 is different from the flowchart of FIG. 5 in that step S151 is added between step S103 and step S104 to detect whether the photographer has changed the rotation speed of the zoom operation unit 161 or not. That is. Then, when the photographer changes the rotation speed of the zoom operation unit 161, the processing from step S152 to step S156 is performed. Hereinafter, the description of the processing from step S101 to step S105 corresponding to the processing described in FIG. 5 will be omitted, and the processing from step S151 to step S156 will be described.

（ステップＳ１５１）制御部１１１は、撮影者がズーム操作部１６１の回転速度を変更したか否かを検出する。例えば、制御部１１１は、レンズ制御部１１０が出力するズームレンズ１０２のズーム位置や倍率を変更する加速度が予め設定された閾値以上に変化したか否かを検出する。そして、制御部１１１は、加速度が閾値以上である場合に撮影者が意識的にズーム操作部１６１の回転速度を変更したと判断してステップＳ１５２の処理に進み、加速度が閾値未満である場合には撮影者の操作のブレであると判断してステップＳ１０４の処理に進む。 (Step S151) The control unit 111 detects whether or not the photographer has changed the rotation speed of the zoom operation unit 161. For example, the control unit 111 detects whether or not the acceleration for changing the zoom position and magnification of the zoom lens 102 output from the lens control unit 110 has changed to a predetermined threshold value or more. Then, the control unit 111 determines that the photographer has intentionally changed the rotation speed of the zoom operation unit 161 when the acceleration is equal to or greater than the threshold value, and proceeds to the process of step S152. Is determined to be a camera shake of the photographer, and the process proceeds to step S104.

ここで、図８のフローチャートに対応するズーム倍率曲線の例を示している。図９において、実線２０５は光学ズームの倍率の変化を示し、点線２０６は光学ズームの倍率と電子ズームの倍率とを合わせた総合ズーム倍率の変化を示している。図９の例では、撮影者は、光学ズームの操作を開始後、時間ｔ３１でズーム操作部１６１の回転速度を変更する。ところが、ステップＳ１０３において、制御部１１１は、初期加速度を維持するように電子ズームの倍率を制御するので、時間ｔ３１から時間ｔ３２までの期間、総合ズーム倍率の変化は一定に維持されている。 Here, an example of the zoom magnification curve corresponding to the flowchart of FIG. 8 is shown. In FIG. 9, a solid line 205 indicates a change in the optical zoom magnification, and a dotted line 206 indicates a change in the overall zoom magnification obtained by combining the optical zoom magnification and the electronic zoom magnification. In the example of FIG. 9, the photographer changes the rotation speed of the zoom operation unit 161 at time t31 after starting the optical zoom operation. However, in step S103, the control unit 111 controls the magnification of the electronic zoom so as to maintain the initial acceleration, so that the change in the overall zoom magnification is kept constant during the period from time t31 to time t32.

（ステップＳ１５２）制御部１１１は、総合ズーム倍率と光学ズームの倍率との差（Δ）が閾値（Δｘ）以上であるか否かを判別する。そして、差（Δ）が閾値（Δｘ）以上である場合はステップＳ１５３の処理に進み、差（Δ）が閾値（Δｘ）未満である場合にはステップＳ１０４の処理に進む。ここで、総合ズーム倍率と光学ズームの倍率との差は、初期速度とズーム操作部１６１の回転速度を変更後の速度との差と等価であり、制御部１１１は、ズーム操作部１６１の回転速度を変更後の速度と初期速度との差が閾値以上であるか否かを判別するようにしてもよい。 (Step S152) The control unit 111 determines whether or not the difference (Δ) between the total zoom magnification and the optical zoom magnification is equal to or greater than a threshold (Δx). If the difference (Δ) is greater than or equal to the threshold (Δx), the process proceeds to step S153. If the difference (Δ) is less than the threshold (Δx), the process proceeds to step S104. Here, the difference between the overall zoom magnification and the optical zoom magnification is equivalent to the difference between the initial speed and the speed after changing the rotation speed of the zoom operation unit 161, and the control unit 111 rotates the zoom operation unit 161. You may make it discriminate | determine whether the difference of the speed after changing speed and an initial speed is more than a threshold value.

（ステップＳ１５３）制御部１１１は、Δｘの量を記憶する
（ステップＳ１５４）制御部１１１は、電子ズームの倍率をΔｘに固定して、（光学ズームの倍率＋Δｘ）の倍率に制御する。 (Step S153) The control unit 111 stores the amount of Δx. (Step S154) The control unit 111 fixes the magnification of the electronic zoom to Δx and controls it to the magnification of (optical zoom magnification + Δx).

ここで、図９において、時間ｔ３２で総合ズーム倍率と光学ズームの倍率との差（Δ）が閾値（Δｘ）以上になるので、制御部１１１は、光学ズームの倍率と、Δｘの量に固定された電子ズームの倍率とを合わせた総合ズーム倍率に制御する。図９の例では、時間ｔ３２から時間ｔ３３までの期間、総合ズーム倍率の変化を示す点線２０６は、光学ズームの倍率の変化を示す実線２０５にΔｘの量を加算した倍率になる。 Here, in FIG. 9, since the difference (Δ) between the total zoom magnification and the optical zoom magnification becomes equal to or greater than the threshold (Δx) at time t32, the control unit 111 fixes the magnification of the optical zoom and the amount of Δx. The total zoom magnification combined with the electronic zoom magnification is controlled. In the example of FIG. 9, during the period from time t32 to time t33, the dotted line 206 indicating the change in the overall zoom magnification is a magnification obtained by adding the amount of Δx to the solid line 205 indicating the change in the optical zoom magnification.

（ステップＳ１５５）制御部１１１は、総合ズーム倍率と光学ズームの倍率との差（Δ）が閾値（Δｘ）以上の期間が予め設定された所定時間（図９の例では、時間ｔ３２から時間ｔ３３までの時間）以上を経過したか否かを判別する。そして、所定時間以上経過した場合はステップＳ１５６の処理に進み、所定時間未満である場合にはステップＳ１０４の処理に進む。 (Step S155) The control unit 111 sets a predetermined time during which the difference (Δ) between the total zoom magnification and the optical zoom magnification is equal to or greater than the threshold (Δx) (in the example of FIG. 9, from time t32 to time t33). It is determined whether or not the time has elapsed. If the predetermined time or more has elapsed, the process proceeds to step S156, and if it is less than the predetermined time, the process proceeds to step S104.

（ステップＳ１５６）制御部１１１は、ズーム操作部１６１の回転速度が変更された後の加速度を算出し、ステップＳ１０２で設定した初期加速度を再設定し、ステップＳ１０４に進む。 (Step S156) The control unit 111 calculates the acceleration after the rotation speed of the zoom operation unit 161 is changed, resets the initial acceleration set in step S102, and proceeds to step S104.

そして、図５のフローチャートと同様に、ステップＳ１０４において、制御部１１１は、電子ズームの範囲を表示部１０９に表示する。また、動画を撮影する場合、制御部１１１は、電子ズームの範囲の画像を外部メモリー１０８に記憶する。この場合、図９の時間ｔ３２から時間ｔ３３までの期間における総合ズーム倍率の変化が滑らかになるように、画像処理部１０６によって画像処理を行った後、外部メモリー１０８に記憶するようにしてもよい。 Then, similarly to the flowchart of FIG. 5, in step S <b> 104, the control unit 111 displays the electronic zoom range on the display unit 109. In addition, when shooting a moving image, the control unit 111 stores an image in the electronic zoom range in the external memory 108. In this case, the image processing unit 106 may perform image processing so that the change in the overall zoom magnification during the period from time t32 to time t33 in FIG. .

［ロック機構］
次に、総合ズーム倍率が光学ズームの最大倍率に到達した場合に、ズームレンズ１０２の光学ズームを操作するズーム操作部１６１をロックして、それ以上ズームアップできないように制御する例について説明する。例えば図２（ａ）の場合は、時刻ｔ５で光学ズームの倍率が最大になるので、時刻ｔ４から電子ズームの倍率の変化を徐々に小さくして、最終的に光学ズームの最大倍率に滑らかに移行するようにしている。ところが、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの総合ズーム倍率のズーム倍率曲線２０２は直線的に変化しているが、時刻ｔ４から時刻ｔ５の間は直線的に変化せず、ズーム操作部１６１の操作と表示部１０９に表示される画面の倍率の変化とが一致せず、撮影者が違和感を覚えることになる。 [Lock mechanism]
Next, an example will be described in which when the total zoom magnification reaches the maximum optical zoom magnification, the zoom operation unit 161 for operating the optical zoom of the zoom lens 102 is locked so that the zoom cannot be further increased. For example, in the case of FIG. 2A, since the magnification of the optical zoom becomes maximum at time t5, the change in the magnification of the electronic zoom is gradually reduced from time t4, and finally the maximum magnification of the optical zoom is smoothly achieved. I try to migrate. However, the zoom magnification curve 202 of the total zoom magnification from time t1 to time t4 changes linearly, but does not change linearly from time t4 to time t5, and the operation and display of the zoom operation unit 161 are displayed. The change in magnification of the screen displayed on the unit 109 does not match, and the photographer feels uncomfortable.

そこで、本実施形態に係る電子カメラ１０１では、図１０に示すように、ズームレンズ１０２のズームレンズの移動やズーム操作部１６１の操作を機械的にロックするロック機構１１３を設ける。そして、制御部１１１は、ロック機構１１３により、ズームレンズ１０２の光学ズームの倍率の変化を停止する。ここで、図１０のブロック図において、図１と同符号のブロックは同様のものを示す。図１１は、図１０の電子カメラ１０１のズーム処理を示すフローチャートである。尚、図５のフローチャートと同符号のステップは同様の処理を示す。また、図１１のフローチャートにおいて、図５のフローチャートと異なるのは、ステップＳ１０４とステップＳ１０５との間に、ステップＳ１６１とステップＳ１６２とが追加されていることである。 Therefore, in the electronic camera 101 according to the present embodiment, as shown in FIG. 10, a lock mechanism 113 that mechanically locks the movement of the zoom lens of the zoom lens 102 and the operation of the zoom operation unit 161 is provided. Then, the control unit 111 stops the change in the optical zoom magnification of the zoom lens 102 by the lock mechanism 113. Here, in the block diagram of FIG. 10, the same reference numerals as those in FIG. FIG. 11 is a flowchart showing zoom processing of the electronic camera 101 of FIG. Note that steps denoted by the same reference numerals as those in the flowchart of FIG. 11 is different from the flowchart in FIG. 5 in that steps S161 and S162 are added between steps S104 and S105.

（ステップＳ１６１）制御部１１１は、総合ズーム倍率が光学ズームの最大倍率と同じであるか否かを判別する。そして、同じ場合はステップＳ１６２に処理を進め、異なる場合はステップＳ１０５に処理を進める。 (Step S161) The control unit 111 determines whether or not the total zoom magnification is the same as the maximum magnification of the optical zoom. If they are the same, the process proceeds to step S162. If they are different, the process proceeds to step S105.

（ステップＳ１６２）制御部１１１は、ズームレンズ１０２のロック機構１１３を制御し、ズーム用レンズの移動やズーム操作部１６１の操作を機械的にロックする。 (Step S162) The control unit 111 controls the lock mechanism 113 of the zoom lens 102 to mechanically lock the movement of the zoom lens and the operation of the zoom operation unit 161.

このようにして、総合ズーム倍率が光学ズーム倍率の最大倍率になった場合に、ロック機構１１３によりズームレンズ１０２のズーム操作部１６１をロックするので、光学ズームを操作しているにも拘わらず表示部１０９に表示されている画面が拡大されない状態を回避できる。 In this way, when the overall zoom magnification becomes the maximum optical zoom magnification, the zoom operation unit 161 of the zoom lens 102 is locked by the lock mechanism 113, so that the display is performed even though the optical zoom is operated. A state in which the screen displayed in the unit 109 is not enlarged can be avoided.

以上、各実施形態において説明したように、本実施形態に係る電子カメラ１０１は、光学ズームの操作にムラがある場合でも画像の大きさを滑らかに変化させることができる。 As described above, as described in each embodiment, the electronic camera 101 according to this embodiment can smoothly change the size of an image even when there is unevenness in the operation of the optical zoom.

また、表示部１０９に表示した光学ズームの撮影画像に電子ズームの範囲を表示したり、光学ズームの画像と電子ズームの画像とを並べて表示したりすることで、光学ズームの操作する速さを確認できるので、初心者でも容易に滑らかなズーム操作を行うことができる。 Also, by displaying the electronic zoom range on the optical zoom photographed image displayed on the display unit 109 or displaying the optical zoom image and the electronic zoom image side by side, the operation speed of the optical zoom can be increased. Since it can be confirmed, even a beginner can easily perform a smooth zoom operation.

さらに、光学ズームと電子ズームとを合わせた総合ズーム倍率が光学ズームの最大倍率に達したときに、光学ズームの操作をロックするので、光学ズームを操作しているにも拘わらず表示部１０９に表示されている画面が拡大されない状態を回避できる。 Furthermore, since the optical zoom operation is locked when the total zoom magnification including the optical zoom and the electronic zoom reaches the maximum optical zoom magnification, the display unit 109 is displayed despite the optical zoom operation. The state where the displayed screen is not enlarged can be avoided.

以上、本発明に係る電子カメラについて、各実施形態で例を挙げて説明してきたが、その精神またはその主要な特徴から逸脱することなく他の多様な形で実施することができる。そのため、上述した実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明は、特許請求の範囲によって示されるものであって、本発明は明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。 As mentioned above, although the electronic camera according to the present invention has been described by way of example in each embodiment, it can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. Therefore, the above-described embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The present invention is defined by the claims, and the present invention is not limited to the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

１０１・・・電子カメラ；１０２・・・ズームレンズ；１０３・・・撮像素子；１０４・・・フレームバッファ；１０５・・・電子ズーム制御部；１０６・・・画像処理部；１０７・・・ビデオエンコード部；１０８・・・外部メモリー；１０９・・・表示部；１１０・・・レンズ制御部；１１１・・・制御部；１１２・・・操作部；１５１・・・レンズ位置センサ；１５２・・・ズーム移動情報取得部；１５３・・・ズーム移動加速度判定部；１５４・・・読み出し範囲可変部；１５５・・・データ読み出し部；１６１・・・ズーム操作部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Electronic camera; 102 ... Zoom lens; 103 ... Image pick-up element; 104 ... Frame buffer; 105 ... Electronic zoom control part; 106 ... Image processing part; Encoding unit 108 108 External memory 109 Display unit 110 Lens control unit 111 Control unit 112 Operation unit 151 Lens position sensor 152 Zoom movement information acquisition unit; 153, zoom movement acceleration determination unit; 154, read range variable unit; 155, data read unit; 161, zoom operation unit

Claims

光学的に倍率を変更する光学ズームを含む光学ズーム手段と、
前記光学ズーム手段を介して画像を撮像する撮像手段と、
前記光学ズーム手段の倍率を変更する加速度を検出する加速度検出手段と、
前記撮像手段により撮像された画像の倍率を画像処理により変更する電子ズーム手段と、
前記光学ズーム手段の倍率と前記電子ズーム手段の倍率とを合わせた総合倍率の変化する加速度が予め設定した範囲内に収まるように、前記電子ズーム手段の倍率を制御する制御手段と
を有することを特徴とする電子カメラ。 Optical zoom means including optical zoom for optically changing the magnification;
Imaging means for taking an image via the optical zoom means;
Acceleration detecting means for detecting acceleration for changing the magnification of the optical zoom means;
Electronic zoom means for changing the magnification of the image captured by the imaging means by image processing;
Control means for controlling the magnification of the electronic zoom means so that the changing acceleration of the total magnification obtained by combining the magnification of the optical zoom means and the magnification of the electronic zoom means falls within a preset range. A featured electronic camera.

請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記加速度検出手段は、前記光学ズーム手段のズームレンズ位置が移動する加速度を検出する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 1,
The electronic camera according to claim 1, wherein the acceleration detecting means detects an acceleration at which a zoom lens position of the optical zoom means moves.

請求項１または２に記載の電子カメラにおいて、
前記撮像手段により撮像され、前記電子ズーム手段が出力する画像を表示する表示手段を更に設け、
前記制御手段は、前記表示手段に表示する画像の画角が変化する加速度が予め設定した範囲内に収まるように、前記電子ズーム手段の倍率を制御する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 1 or 2,
A display unit that displays an image captured by the imaging unit and output by the electronic zoom unit;
The electronic camera characterized in that the control means controls the magnification of the electronic zoom means so that the acceleration at which the angle of view of the image displayed on the display means changes falls within a preset range.

請求項３に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学ズーム手段を介して撮像された画像を前記表示手段に表示し、当該画像に前記電子ズーム手段が出力する画像の範囲を表示する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 3.
The electronic camera characterized in that the control means displays an image captured through the optical zoom means on the display means, and displays a range of an image output by the electronic zoom means on the image.

請求項３に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学ズーム手段を介して撮像された画像と、前記電子ズーム手段が出力する画像と、を前記表示手段に並べて表示する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 3.
The electronic camera characterized in that the control means displays an image captured through the optical zoom means and an image output from the electronic zoom means side by side on the display means.

請求項１から５のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学ズーム手段の操作開始時の初期速度を前記加速度検出手段により求め、前記光学ズーム手段の倍率と前記電子ズーム手段の倍率とを合わせた総合倍率が変化する速度が前記初期速度になるように、前記電子ズーム手段の倍率を制御する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to any one of claims 1 to 5,
The control means obtains an initial speed at the start of operation of the optical zoom means by the acceleration detecting means, and a speed at which a total magnification of the magnification of the optical zoom means and the magnification of the electronic zoom means is changed is the initial speed. An electronic camera, wherein the magnification of the electronic zoom means is controlled so as to achieve speed.

請求項６に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学ズーム手段の倍率と前記電子ズーム手段の倍率とを合わせた総合倍率が変化する速度と、前記初期速度との差が予め設定された閾値を超えた場合に、前記初期速度を新たに設定する
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to claim 6.
When the difference between the initial speed and the speed at which the total magnification of the optical zoom means and the electronic zoom means is changed and the initial speed exceeds a preset threshold, the control means An electronic camera characterized by a new speed setting.

請求項１から７のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記光学ズーム手段のズームレンズ位置の移動を強制的に固定させる固定手段を更に設け、
前記制御手段は、前記光学ズーム手段の倍率と前記電子ズーム手段の倍率とを合わせた総合倍率が前記光学ズーム手段の最大倍率に達した場合に、前記固定手段により前記光学ズーム手段のズームレンズ位置の移動を固定させる
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to any one of claims 1 to 7,
A fixing means for forcibly fixing the movement of the zoom lens position of the optical zoom means;
When the total magnification of the magnification of the optical zoom means and the magnification of the electronic zoom means reaches the maximum magnification of the optical zoom means, the control means causes the zoom lens position of the optical zoom means to be adjusted by the fixing means. An electronic camera characterized in that the movement of the camera is fixed.

請求項３から８のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記制御手段は、前記光学ズーム手段の倍率を変更する加速度が予め設定した閾値を超えた場合に前記表示手段に警告表示を行う
ことを特徴とする電子カメラ。 The electronic camera according to any one of claims 3 to 8,
The electronic camera according to claim 1, wherein the control means displays a warning on the display means when an acceleration for changing a magnification of the optical zoom means exceeds a preset threshold value.