JP2014143311A

JP2014143311A - 巻線機

Info

Publication number: JP2014143311A
Application number: JP2013011175A
Authority: JP
Inventors: Chiharu Saito; 千春斉藤; Shinji Ogiwara; 伸治荻原; Nozomi Tsuchiya; 千望土屋
Original assignee: Hioki EE Corp
Current assignee: Hioki EE Corp
Priority date: 2013-01-24
Filing date: 2013-01-24
Publication date: 2014-08-07

Abstract

【課題】複数の線材を巻付対象に整然と巻き付ける。
【解決手段】コア１００を支持する支持部６と、線材２００が巻回されたボビン１０を回転可能に保持する保持部４と、ボビン１０から繰り出される線材２００を支持しつつ供給するアーム３１ｂを有すると共に第１軸線を中心として回転可能に構成されて回転の際に支持部６によって支持されているコア１００の周囲をアーム３１ｂが周回して線材２００をコア１００に巻き付ける巻付部３と、巻付部３を回転させるモータ５ａとを備え、保持部４は、第２軸線を中心としてモータ５ｂによって回転可能な状態で複数のボビン１０を保持可能に構成され、巻付部３は、複数のボビン１０から繰り出される複数の線材２００をコア１００に巻き付け可能に構成され、モータ５ｂは、巻付部３の回転速度と同じ回転速度で保持部４を回転させ、線材２００の巻き付け方向に沿って移動可能に支持部６が構成されている。
【選択図】図１

Description

本発明は、巻付対象に対して線材を巻き付ける巻線機に関するものである。

この種の巻線機として、特開２００３−６１３２０号公報に開示された巻線機が知られている。この巻線機は、コア保持手段、フライヤ、ノズルおよびフライヤ回転用モータ等を備えて構成されている。この巻線機では、フライヤ回転用モータがフライヤを回転させ、フライヤに配設されているノズルがフライヤの回転に伴ってコア保持手段に保持されているステータコア（巻付対象）の周囲を周回する。これにより、ノズルから引き出される線材がステータコアに巻き付けられる。

特開２００３−６１３２０号公報（第４頁、第１図）

ところが、上記の巻線機には、以下の問題点が存在する。すなわち、上記の巻線機を含む従来のこの種の巻線機は、１本の線材だけを巻付対象に巻き付けることを前提として各構成されている。一方、磁気センサや電流センサなどでは、１つのコアに２つのコイルを設けることがあり、このようなセンサを製造する際には、１つのコアに２本の線材を巻き付ける必要がある。この場合、センサの特性を低下させないようにするためには、ねじれや重なり合いが生じないように等間隔で均一に２本の線材をコアに巻き付ける必要がある。しかしながら、従来の巻線機では、１本の線材を巻き付ける機能しか有していないため、仮に２本の線材をノズルから引き出しつつフライヤを回転させたときには、２本の線材が捻れながらコアに巻き付けられることとなり、等間隔で均一な巻き付けを行うのが困難となる。このように、従来の巻線機には、複数の線材を巻付対象に整然と（等間隔で均一に）巻き付けることが困難であるという問題点が存在する。

本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、複数の線材を巻付対象に整然と巻き付け得る巻線機を提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載の巻線機は、線材を巻き付ける巻付対象を支持する支持部と、前記線材が巻回されたボビンを回転可能な状態で保持する保持部と、前記ボビンから繰り出される当該線材を支持しつつ供給する供給部を有すると共に第１軸線を中心として回転可能に構成されて回転の際に前記支持部によって支持されている前記巻付対象の周囲を当該供給部が周回して当該線材を当該巻付対象に巻き付ける巻付部と、当該巻付部を前記第１軸線を中心として回転させる回転機構とを備え、前記保持部は、第２軸線を中心として前記回転機構によって回転可能な状態で複数の前記ボビンを保持可能に構成され、前記巻付部は、前記複数のボビンからそれぞれ繰り出される複数の前記線材を前記供給部によって支持しつつ供給して前記巻付対象に巻き付け可能に構成され、前記回転機構は、前記巻付部の回転速度と同じ回転速度で前記保持部を回転させ、前記支持部および前記巻付部の少なくとも一方が前記線材の巻き付け方向に沿って移動可能に構成されている。

また、請求項２記載の巻線機は、請求項１記載の巻線機において、前記巻付部および前記保持部は、前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに平行となるように配置されている。

また、請求項３記載の巻線機は、請求項２記載の巻線機において、前記巻付部および前記保持部は、前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに同軸となるように配置されている。

また、請求項４記載の巻線機は、請求項１から３のいずれかに記載の巻線機において、前記ボビンに負荷を与えて前記線材が繰り出される際の当該ボビンの回転を制限する回転制限部を備えている。

また、請求項５記載の巻線機は、請求項１から４のいずれかに記載の巻線機において、前記支持部によって支持されている前記巻付対象を前記巻付部の回転速度に応じた速度で移動させる移動機構を備えている。

請求項１記載の巻線機では、複数のボビンを保持する保持部が、第２軸線を中心として回転可能に構成され、回転機構が巻付部の回転速度と同じ回転速度で保持部を回転させる。このため、この巻線機によれば、巻付部の供給部が各ボビンからそれぞれ繰り出される複数の線材を支持した状態で巻付対象の周囲を周回したときの各線材同士の捻れを確実に回避することができる。したがって、この巻線機によれば、複数の線材を巻付対象に整然と巻き付けることができる。

また、請求項２記載の巻線機によれば、巻付部の回転中心となる第１軸線と保持部の回転中心となる第２軸線とが互いに平行となるように巻付部および保持部を配置したことにより、保持部に保持されているボビンから繰り出される線材を巻付部にスムーズに案内するための案内部を簡易に構成することができる。

また、請求項３記載の巻線機によれば、巻付部の回転中心となる第１軸線と保持部の回転中心となる第２軸線とが互いに同軸となるように巻付部および保持部を配置したことにより、保持部に保持されている各ボビンからそれぞれ繰り出される各線材を巻付部に案内するための案内部を設けることなく、線材を巻付部にスムーズに案内することができる。したがって、この巻線機によれば、このような案内部が不要な分、巻線機１の構成を十分に簡略化することができる。

また、請求項４記載の巻線機によれば、ボビンに負荷を与えて線材が繰り出される際のボビンの回転を制限する回転制限部を備えたことにより、ボビンの過剰な回転による線材の弛みを確実に防止することができる結果、線材の弛みに起因する線材の巻き乱れを確実に防止することができる。

また、請求項５記載の巻線機によれば、支持部を巻付部の回転速度に応じた速度で巻き付け方向に沿って移動させる移動機構を備えたことにより、例えば、巻付部によって１回の巻き付けが行われる間に巻線の１ピッチ分だけ巻付対象が長さ方向に沿って移動するように移動機構が支持部を移動させることで、各線材を互いに重なり合うことなく等間隔で巻付対象に巻き付けることができる。

巻線機１の構成を示す斜視図である。巻線機１の正面図である。巻線機１の平面図である。巻線機１動作を説明する説明図である。

以下、巻線機の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。

最初に、図１に示す巻線機１の構成について説明する。巻線機１は、巻線機の一例であって、巻付対象の一例としてのコア１００に線材２００を巻き付け可能に構成されている。この場合、この巻線機１は、コア１００に対して２本（複数の一例）の線材２００を一度に巻き付けることが可能に構成されている。

ここで、コア１００は、電流センサ等に用いられるコイル部を構成するためのコアであって、一例として、円弧状に形成された磁性板（鉄板）を複数積層して形成した積層体の外周部を樹脂のカバーで覆って構成されている。また、２本の線材２００の一方をコア１００に巻き付けることによって形成されるコイル（巻線）は、例えば電圧注入用コイル（励磁用コイル）として用いられ、２本の線材２００の他方をコア１００に巻き付けることによって形成されるコイル（巻線）は、例えば帰還用コイルとして用いられる。

一方、巻線機１は、図１〜図３に示すように、テーブル２ａ，２ｂ、巻付部３、保持部４、モータ５ａ，５ｂ、支持部６、移動機構７および回転制限部８を備えて構成されている。この場合、モータ５ａ，５ｂによって回転機構が構成される。

テーブル２ａは、図１〜図３に示すように、台座２１ａを備えて構成され、この台座２１ａには、巻付部３における後述する回転軸３２（図３参照）を支持する図外の軸受け、およびモータ５ａが取り付けられている。テーブル２ｂは、図１〜図３に示すように、台座２１ｂを備えて構成され、この台座２１ｂには、保持部４における後述する回転軸４４（図３参照）を支持する図外の軸受け、およびモータ５ｂが取り付けられている。

巻付部３は、図１〜図３に示すように、アーム３１ａ，３１ｂを備えて構成されている。この場合、アーム３１ａは、棒状に形成されている。また、アーム３１ａの中央部（長さ方向の中央部）には、回転軸３２（図３参照）が取り付けられている。この場合、回転軸３２は、テーブル２ａの台座２１ａに取り付けられている図外の軸受けに支持されており、アーム３１ａは、この回転軸３２の中心軸線Ｘ１（第１軸線に相当する：同図参照）を中心として回転することが可能となっている。また、回転軸３２にはプーリー３２ａが取り付けられている。

また、回転軸３２には、中心軸線Ｘ１に沿って図外の挿通孔が形成されて、その挿通孔に線材２００を挿通させることが可能となっている。また、図２に示すように、アーム３１ａの中央部には、回転軸３２の挿通孔を挿通させた線材２００を引き出すための２つの引出孔３３が形成されている。さらに、アーム３１ａにおける一方の端部には、バランス調整用のおもり３４が配設されている。

アーム３１ｂは、供給部に相当し、図１〜図３に示すように、アーム３１ａにおける他方の端部から水平方向に突出するようにアーム３１ａに取り付けられている。また、アーム３１ｂには、線材２００を挿通可能でかつアーム３１ｂの基端部（図２における紙面奥側の端部）から先端部（同図における紙面手前側の端部）まで連通する挿通孔３５が形成されている。この場合、同図に示すように、アーム３１ａの引出孔３３から引き出された線材２００は、挿通孔３５における基端部側の開口部３６から挿通孔３５内に挿入されて挿通孔３５内を挿通し、挿通孔３５における先端部側の開口部３７から引き出される。

この巻付部３は、線材２００が巻回されたボビン１０（図１〜図３参照）から繰り出される線材２００をアーム３１ｂで支持しつつアーム３１ｂの先端部（挿通孔３５における先端部側の開口部３７）から供給して、上記した中心軸線Ｘ１を中心としてアーム３１ａが回転させられることで、支持部６によって支持されているコア１００の周囲をアーム３１ｂが周回し、これによって線材２００をコア１００に巻き付けるように構成されている。

保持部４は、円筒部１０ａの両端部にフランジ１０ｂがそれぞれ形成されて線材２００が巻回されたボビン１０を回転可能な状態で保持することが可能に構成されている。具体的には、保持部４は、図１〜図３に示すように、底板４１と、底板４１に対して直角をなすように配設された背板４２とを備えて構成されている。また、底板４１には、各ボビン１０の円筒部１０ａに挿通されて各ボビン１０を回転可能な状態で保持する２本の保持軸４３が配設されている。また、図３に示すように、背板４２の中央部には、回転軸４４が取り付けられている。この回転軸４４は、テーブル２ｂの台座２１ｂに取り付けられている図外の軸受けに支持されており、これによって、保持部４は、回転軸４４の中心軸線Ｘ２（第２軸線に相当する：同図参照）を中心として回転することが可能となっている。また、保持部４は、巻付部３のアーム３１ａに取り付けられている回転軸３２の中心軸線Ｘ１と回転軸４４の中心軸線Ｘ２とが同軸（平行の一例）となるようにその配置位置が規定されている。

モータ５ａは、図外の制御部の制御に従って作動するサーボモータであって、図１〜図３に示すように、テーブル２ａの台座２１ａに取り付けられている。また、モータ５ａの駆動軸５１ａ（図３参照）には、プーリー５１ｂが取り付けられている。また、このプーリー５１ｂと巻付部３のアーム３１ａの回転軸３２に取り付けられているプーリー３２ａとの間にはベルト５１ｃが掛け渡されており、このベルト５１ｃを介してモータ５ａの回転力が回転軸３２に伝達され、これによって巻付部３（アーム３１ａ）が回転させられる。

モータ５ｂは、図外の制御部（モータ５ａを制御する上記の制御部）の制御に従って作動するサーボモータであって、図１〜図３に示すように、テーブル２ｂの台座２１ｂに取り付けられている。また、モータ５ｂの駆動軸５２ａ（図３参照）は、保持部４の回転軸４４に連結されており、これによってモータ５ｂの回転力が回転軸４４に伝達されて、保持部４が回転させられる。この場合、モータ５ａ，５ｂは、制御部の制御に従い、巻付部３の回転速度と保持部４の回転速度とが同じ回転速度となるように巻付部３および保持部４をそれぞれ回転させる。

支持部６は、図１〜図３に示すように、支柱６１と、支柱６１の先端部（図１，２における上端部）に配設された挟持部６２とを備えて構成されている。この支持部６は、コア１００の一端部を挟持部６２によって挟持して固定することによってコア１００を支持可能に構成されている。

移動機構７は、アーム３１ｂの先端部の回転軌跡によって描かれる仮想円の中心が、コア１００の軸線上に位置する状態を維持しつつ、コア１００における線材２００の被巻付位置（線材２００が巻き付けられる位置）がコア１００の長さ方向（線材２００の巻き付け方向の一例）に沿って移動するように支持部６を移動（回動）させる。

具体的には、移動機構７は、図１，２に示すように、モータ７１と、一端部がモータの駆動軸に固定されると共に他端部が支持部６における支柱６１の基端部に固定されたアーム７２とを備えて構成されている。この場合、移動機構７は、モータ５ａ，５ｂを制御する上記の制御部の制御に従ってモータ７１がモータ５ａ，５ｂの作動と連動して作動することで、１回の巻き付けが行われる間に（巻付部３が１回転する間に）巻線の１ピッチＰ分（例えば、コア１００に巻き付ける２つの線材２００における各々の直径の合計に相当する長さ：図４参照）だけコア１００が長さ方向に沿って移動するように支持部６（支柱６１）を回動させる。

回転制限部８は、ボビン１０に負荷を与えて線材２００が繰り出される際のボビン１０の過剰な回転（慣性による回転）を制限して、線材２００の弛みを防止するための機構であって、図１，２に示すように、保持部４の底板４１に取り付けられている。この回転制限部８は、上方に向けて付勢されたロッド８１が保持部４に保持されているボビン１０における下側のフランジ１０ｂを押圧することにより、その摩擦力（負荷）によってボビン１０の過剰な回転を制限する。

次に、巻線機１を用いてコア１００に２本の線材２００を巻き付ける方法について、添付図面を参照して説明する。

まず、線材２００が巻回された２つのボビン１０を保持部４にセットする（保持させる）。具体的には、保持部４の底板４１に配設されている２本の保持軸４３にボビン１０の円筒部１０ａを挿通させ、次いで、各保持軸４３の先端部にナットをねじ込んで各ボビン１０を固定する。この状態では、回転制限部８のロッド８１の先端部が、ボビン１０における下側のフランジ１０ｂを押圧している。

続いて、巻付部３のアーム３１ｂに線材２００を支持させる。具体的には、各ボビン１０に巻回されている各線材２００の先端部を、巻付部３のアーム３１ａに取り付けられている回転軸３２における図外の挿通孔に挿通させて、アーム３１ａの各引出孔３３（図２参照）からそれぞれ引き出す。次いで、各引き出した線材２００の先端部をアーム３１ｂに形成されている挿通孔３５における基端部側の開口部３６から挿通孔３５内に挿入して挿通孔３５内を挿通させ、挿通孔３５における先端部側の開口部３７から引き出す。

次いで、支持部６にコア１００を支持させる。具体的には、支持部６の挟持部６２でコア１００の一端部を挟持してコア１００の一端部を固定する。続いて、支持部６に支持させたコア１００の一端部（巻き付け開始位置）に、図外の固定具を用いて各線材２００の先端部を固定する。

次いで、図外の操作部を操作して巻線機１に対して巻き付けを開始させる。これに応じて、制御部が、モータ５ａ，５ｂを作動させて、駆動軸５１ａ，５２ａを回転させる。この際に、駆動軸５１ａの回転に伴い、駆動軸５１ａに取り付けられているプーリー５１ｂと巻付部３の回転軸３２に取り付けられているプーリー３２ａとの間に掛け渡されているベルト５１ｃを介してモータ５ａの回転力が巻付部３の回転軸３２に伝達され、これによって回転軸３２が回転する。

また、回転軸３２の回転によって巻付部３のアーム３１ａが回転軸３２の中心軸線Ｘ１を中心として回転し、このアーム３１ａの回転に伴ってアーム３１ａの端部に取り付けられているアーム３１ｂが、支持部６によって支持されているコア１００の周囲を周回する。この際に、アーム３１ｂによって支持されつつ供給される２本の線材２００が、アーム３１ｂの周回に伴ってコア１００に巻き付けられる（図４参照）。

また、モータ５ｂの駆動軸５２ａの回転に伴い、駆動軸５２ａに連結されている回転軸４４が回転し、これによって保持部４が回転する。この場合、制御部は、巻付部３（アーム３１ａ）の回転速度と保持部４の回転速度とが同じ回転速度となるようにモータ５ａ，５ｂを制御する。

また、制御部は、移動機構７のモータ７１を制御して、モータ５ａ，５ｂの作動に連動してモータ７１を作動させる。この際に、モータ７１の駆動軸の回転に伴ってアーム７２が回動し、これによって支持部６の支柱６１が移動（回動）する。また、支柱６１の回動に伴い、挟持部６２によって固定されているコア１００が長さ方向に沿って移動する。

この場合、制御部は、１回の巻き付けが行われる間に（巻付部３が１回転する毎に）コア１００が巻線の１ピッチＰ分だけコア１００が長さ方向に沿って移動するようにモータ７１を制御する。このため、図４に示すように、各線材２００が互いに重なり合うことなく等間隔でコア１００に巻き付けられる。

ここで、ボビン１０を保持している保持部４を巻付部３の回転に連動して回転させる機能を備えていない構成では、アーム３１ｂがコア１００の周囲を１回周回する毎（巻付部３が１回転する毎）に２本の線材２００が互いに１回捻れることとなる。このため、この構成では、２本の線材２００をコア１００に整然と巻き付けることが困難である。これに対して、この巻線機１では、保持部４が巻付部３の回転に連動して巻付部３の回転速度と同じ回転速度で回転するため、２本の線材２００同士の捻れが回避される。したがって、この巻線機１では、図４に示すように、２本の線材２００をコア１００に整然と（等間隔で均一に）巻き付けることが可能となっている。

また、この巻線機１では、巻付部３の回転中心となる中心軸線Ｘ１と保持部４の回転中心となる中心軸線Ｘ２とが互いに同軸となるように巻付部３および保持部４が配置されている。この場合、両中心軸線Ｘ１，Ｘ２が同軸ではない構成では、保持部４に保持されているボビン１０から繰り出される線材２００を巻付部３にスムーズに案内するためにローラー等の案内部が必要となる。これに対して、この巻線機１では、両中心軸線Ｘ１，Ｘ２が同軸であるため、このような案内部を設けることなく線材２００を巻付部３にスムーズに案内することができる結果、巻線機１の構成を十分に簡略化することが可能となっている。

さらに、この巻線機１では、回転制限部８によってボビン１０の過剰な回転が制限されている。このため、この巻線機１では、ボビン１０の過剰な回転による線材２００の弛みが防止される結果、線材２００の弛みに起因する線材２００の巻き乱れを防止することが可能となっている。

続いて、コア１００における巻き付け終了位置まで各線材２００の巻き付け行われたときには、制御部は、モータ５ａ，５ｂ，７１を停止させることにより、巻付部３および保持部４の回転、並びに支持部６（コア１００）の移動を終了させる。次いで、巻き付け終了位置の近傍において線材２００を切断する。以上により、コア１００に対する線材２００の巻き付けが完了する。

このように、この巻線機１では、複数（上記の例では、２つ）のボビン１０を保持する保持部４が、中心軸線Ｘ２を中心として回転可能に構成され、モータ５ｂが巻付部３の回転速度と同じ回転速度で保持部４を回転させる。このため、この巻線機１によれば、巻付部３のアーム３１ｂが各ボビン１０からそれぞれ繰り出される複数（上記の例では、２本）の線材２００を支持した状態でコア１００の周囲を周回したときの各線材２００同士の捻れを確実に回避することができる。したがって、この巻線機１によれば、複数の線材２００をコア１００に整然と（等間隔で均一に）巻き付けることができる。

また、この巻線機１によれば、巻付部３の回転中心となる中心軸線Ｘ１と保持部４の回転中心となる中心軸線Ｘ２とが互いに平行となるように巻付部３および保持部４を配置したことにより、保持部４に保持されているボビン１０から繰り出される線材２００を巻付部３にスムーズに案内するためにローラー等の案内部を簡易に構成することができる。

また、この巻線機１によれば、巻付部３の回転中心となる中心軸線Ｘ１と保持部４の回転中心となる中心軸線Ｘ２とが互いに同軸となるように巻付部３および保持部４を配置したことにより、保持部４に保持されている各ボビン１０からそれぞれ繰り出される各線材２００を巻付部３に案内するための案内部を設けることなく、線材２００を巻付部３にスムーズに案内することができる。したがって、この巻線機１によれば、このような案内部が不要な分、巻線機１の構成を十分に簡略化することができる。

また、この巻線機１によれば、ボビン１０に負荷を与えて線材２００が繰り出される際のボビン１０の回転を制限する回転制限部８を備えたことにより、ボビン１０の過剰な回転による線材２００の弛みを確実に防止することができる結果、線材２００の弛みに起因する線材２００の巻き乱れを確実に防止することができる。

また、この巻線機１によれば、支持部６を巻付部３の回転速度に応じた速度で巻き付け方向に沿って移動させる移動機構７を備えたことにより、例えば、巻付部３によって１回の巻き付けが行われる間に巻線の１ピッチＰ分だけコア１００が長さ方向に沿って移動するように移動機構７が支持部６を移動させることで、各線材２００を互いに重なり合うことなく等間隔でコア１００に巻き付けることができる。

なお、巻線機の構成は、上記の構成に限定されない。例えば、コア１００に対して２本の線材２００を一度に巻き付ける構成例について上記したが、３本以上の線材２００を一度に巻き付ける構成を採用することもできる。この構成では、巻き付ける線材２００の数分のボビン１０を保持可能に保持部４を構成し、これらのボビン１０からそれぞれ繰り出される線材２００を支持可能に巻付部３を構成することで、上記した巻線機１と同様の効果を実現することができる。

また、巻付部３における回転軸３２の中心軸線Ｘ１（巻付部３の回転中心）と保持部４における保持軸４３の中心軸線Ｘ２（保持部４の回転中心）とが同軸となるように巻付部３および保持部４を配置した例について上記したが、両中心軸線Ｘ１，Ｘ２が平行で軸ずれしている状態（同軸ではない状態）や、両中心軸線Ｘ１，Ｘ２が平行ではない状態で巻付部３および保持部４を配置する構成を採用することもできる。このような構成においては、保持部４に保持されたボビン１０から繰り出される線材２００を巻付部３に案内するローラー等の案内部を設けることで、巻付部３に対して線材２００をスムーズに案内することができる。

また、ロッド８１の先端部でボビン１０のフランジ１０ｂを押圧することでボビン１０に負荷を与えて線材２００が繰り出される際のボビン１０の回転を制限する回転制限部８を採用した例について上記したが、回転制限部の構成は、これに限定されない。例えば、ボビン１０を保持する保持軸４３を押圧したり挟持したりすることでボビン１０に負荷を与えてボビン１０の回転を制限する回転制限部を採用することもできる。

また、線材２００をコア１００に巻き付ける際に、支持部６を巻き付け方向に沿って移動させる構成例について上記したが、支持部６を移動させずに、巻付部３を巻き付け方向に沿って移動させる構成を採用することもできる。また、支持部６および巻付部３の双方を移動させる構成を採用することもできる。さらに、移動機構７によって支持部６を移動させる構成に代えて、手動で支持部６（または巻付部３、または支持部６および巻付部３の双方）を手動で移動させる構成を採用することもできる。

また、線材２００を巻き付ける巻付対象は、上記したコア１００に限定されず、例えば、モータ用のコアやボビンを巻付対象とすることができる。

１巻線機
３巻付部
４保持部
６支持部
８回転制限部
１０ボビン
３１ａ，３１ｂアーム
３２，４４回転軸
５ａ，５ｂモータ
１００コア
２００線材
Ｘ１，Ｘ２中心軸線

Claims

線材を巻き付ける巻付対象を支持する支持部と、前記線材が巻回されたボビンを回転可能な状態で保持する保持部と、前記ボビンから繰り出される当該線材を支持しつつ供給する供給部を有すると共に第１軸線を中心として回転可能に構成されて回転の際に前記支持部によって支持されている前記巻付対象の周囲を当該供給部が周回して当該線材を当該巻付対象に巻き付ける巻付部と、当該巻付部を前記第１軸線を中心として回転させる回転機構とを備え、
前記保持部は、第２軸線を中心として前記回転機構によって回転可能な状態で複数の前記ボビンを保持可能に構成され、
前記巻付部は、前記複数のボビンからそれぞれ繰り出される複数の前記線材を前記供給部によって支持しつつ供給して前記巻付対象に巻き付け可能に構成され、
前記回転機構は、前記巻付部の回転速度と同じ回転速度で前記保持部を回転させ、
前記支持部および前記巻付部の少なくとも一方が前記線材の巻き付け方向に沿って移動可能に構成されている巻線機。
前記巻付部および前記保持部は、前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに平行となるように配置されている請求項１記載の巻線機。
前記巻付部および前記保持部は、前記第１軸線と前記第２軸線とが互いに同軸となるように配置されている請求項２記載の巻線機。
前記ボビンに負荷を与えて前記線材が繰り出される際の当該ボビンの回転を制限する回転制限部を備えている請求項１から３のいずれかに記載の巻線機。
前記支持部を前記巻付部の回転速度に応じた速度で前記巻き付け方向に沿って移動させる移動機構を備えている請求項１から４のいずれかに記載の巻線機。