JP2014136277A

JP2014136277A - Device and method for reversing workpiece

Info

Publication number: JP2014136277A
Application number: JP2013005623A
Authority: JP
Inventors: Kenta Hayashi; 健太林; Daisuke Nishioka; 大介西岡
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2014-07-28
Anticipated expiration: 2033-01-16
Also published as: JP5874652B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a workpiece reversing device that reverses a workpiece with simple means, and returns a gripping member to an original position.SOLUTION: A workpiece reversing device is provided with: a gripping member 20 rotatably arranged around a rotating shaft extending in the right and left direction, and gripping an end cover 2; and a locking mechanism 60 for holding the gripping member 20 in a gripping position for gripping the end cover 2 by controlling the rotation of the gripping member 20. A gripping member 20 is held in the gripping position by the locking mechanism 60. An eccentric position of the end cover 2 is gripped by the gripping member 20 held in the gripping position by the locking mechanism 60. Then, the holding to the gripping position of the gripping member 20 by the locking mechanism 60 is released. Accordingly, the gripping member 20 gripping the end cover 2 is rotated by own weight of the end cover 2, and the end cover 2 is reversed. Consequently, the holding of the end cover 2 by the gripping member 20 is released, and then the gripping member 20 is returned and rotated in the gripping position by the own weight.

Description

本発明は、ワークを反転させるワーク反転装置及びワーク反転方法に関するものである。 The present invention relates to a work reversing apparatus and a work reversing method for reversing a work.

ワークを反転させるワーク反転装置が従来技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。 A work reversing device for reversing a work is known as a prior art (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１のワーク反転装置は、反転フレームと、吸着装置とにより構成されている。反転フレームは、搬送装置の上方に両端に回転可能な軸を持っている。吸着装置は、２つの爪と、吸着パイプとを備えている。２つの爪は、アクチュエータにより開閉させられ、円形ワークを保持する。２つの爪はまた、センタリングを行う反転フレーム上に左右対称で相対する位置に設けられている。吸着パイプは、円形ワークをその先端に吸着する。 The work reversing device of Patent Document 1 is composed of a reversing frame and a suction device. The reversal frame has rotatable shafts at both ends above the conveying device. The adsorption device includes two claws and an adsorption pipe. The two claws are opened and closed by an actuator and hold a circular workpiece. The two claws are also provided at symmetrical positions on the reversing frame for centering. The suction pipe sucks the circular workpiece at its tip.

このワーク反転装置では、吸着パイプを、搬入されて来た円形ワークを吸着保持した状態で爪の高さまで上昇させる。次に、全開状態の２つの爪が閉じ、円形ワークを保持すると共にセンタリングを行い、吸着を停止させる。次に、吸着パイプを反転時に反転フレームと干渉しない高さまで上昇させる。次に、円形ワークが爪に保持された状態で、反転用アクチュエータにより、円形ワークを反転フレームとともに１８０度反転させる。反転完了後、吸着パイプを円形ワークの上面まで下降させ円形ワークを吸着する。そして、爪を全開の状態にし、吸着パイプを下降させた後、吸着を停止し、円形ワークを元の位置に載置する。 In this work reversing device, the suction pipe is raised to the height of the claw while the circular work that has been carried in is sucked and held. Next, the two claws in the fully opened state are closed to hold the circular workpiece and perform centering to stop the suction. Next, the suction pipe is raised to a height that does not interfere with the reversal frame during reversal. Next, in a state where the circular workpiece is held by the claw, the circular workpiece is reversed 180 degrees together with the reverse frame by the reversing actuator. After the reversal is completed, the suction pipe is lowered to the upper surface of the circular workpiece to suck the circular workpiece. Then, after the claw is fully opened and the suction pipe is lowered, the suction is stopped and the circular workpiece is placed at the original position.

特開平３−２７９１１６号公報JP-A-3-279116

しかしながら、特許文献１のワーク反転装置では、円形ワークを反転させるための反転用アクチュエータを設けているため、その装置構造が複雑になるという課題がある。また、反転完了後、反転フレームを原位置に復帰させる必要がある。特許文献１には、この復帰をどのように行っているかについての記載はないが、これも簡単な装置構造で行うことが好ましい。 However, since the work reversing device of Patent Document 1 is provided with a reversing actuator for reversing a circular work, there is a problem that the structure of the device is complicated. Further, after the reversal is completed, it is necessary to return the reversal frame to the original position. Patent Document 1 does not describe how this return is performed, but it is also preferable to perform this with a simple device structure.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることにある。 The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to reverse the workpiece and return the gripping member to the original position by simple means.

上記の課題を解決するため、本発明は、ワークを把持した把持部材をワークの自重で回転させてワークを反転させるとともに、把持部材をその自重で把持位置に復帰回転させることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is characterized in that a gripping member that grips a workpiece is rotated by its own weight to reverse the workpiece, and the gripping member is rotated back to the gripping position by its own weight.

具体的には、第１の発明は、ワークを反転させるワーク反転装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。 Specifically, the first invention is directed to a work reversing device for reversing a work, and the following solution is taken.

すなわち、第１の発明は、ワークを把持して反転させるワーク把持反転機構を備えており、上記ワーク把持反転機構は、所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつ上記ワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、該把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを有していて、該ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、上記ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、該把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させるように構成されていることを特徴とするものである。 That is, the first invention includes a workpiece gripping / reversing mechanism for gripping and reversing a workpiece, and the workpiece gripping / reversing mechanism is configured to be rotatable about a predetermined rotation axis and grips the workpiece. And a lock mechanism for holding the gripping member at a gripping position for gripping the workpiece by restricting the rotation of the gripping member, and holding the gripping member at the gripping position by the lock mechanism. The gripping member held at the gripping position by the lock mechanism grips the work piece by holding the gripping member at the gripping position by the lock mechanism after gripping the eccentric position of the work. The gripping member is rotated by its own weight to reverse the work, and the gripping member is released from the gripping position by releasing the gripping of the work by the gripping member. It is configured to return rotated and is characterized in.

これによれば、ロック機構により把持位置に保持した把持部材により、ワークの偏心位置を把持した後、ロック機構による把持部材の把持位置への保持を解除することで、ワークを把持した把持部材をワークの自重で回転させてワークを反転させ、把持部材によるワークの把持を解除した後、把持部材をその自重で把持位置に復帰回転させるため、ワークを反転させるための駆動装置や把持部材を把持位置に復帰させるための駆動装置を別途設ける必要がない。このため、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることができる。 According to this, after holding the eccentric position of the workpiece by the holding member held at the holding position by the locking mechanism, the holding member holding the holding position to the holding position by the locking mechanism is released. Rotate the workpiece by its own weight, reverse the workpiece, release the gripping of the workpiece by the gripping member, and then rotate the gripping member back to the gripping position by its own weight, grip the drive device and gripping member to reverse the workpiece There is no need to separately provide a driving device for returning the position. For this reason, the workpiece can be reversed and the gripping member can be returned to the original position by simple means.

ここに、「ワークの偏心位置」とは、その位置を把持部材により把持すると、把持部材により把持したワークの重心位置が、所定の回転軸方向と直交する方向（以下、回転軸直交方向という）において、所定の回転軸に対して一方側にずれるような位置をいう。このとき、把持部材により把持したワークのうち、把持部材の回転軸よりも回転軸直交方向の一方側の部分の重量と他方側の部分の重量とがアンバランスになっている。 Here, “the eccentric position of the workpiece” means a direction in which the position of the center of gravity of the workpiece gripped by the gripping member is orthogonal to a predetermined rotation axis direction (hereinafter referred to as a rotation axis orthogonal direction) when the position is gripped by the gripping member. , A position that deviates to one side with respect to a predetermined rotation axis. At this time, among the workpieces gripped by the gripping member, the weight of one side in the direction orthogonal to the rotational axis of the gripping member is unbalanced from the weight of the other side.

第２の発明は、上記第１の発明において、上記ワークは、その反転前に上面側に所定の処理が行われており、上記偏心位置は、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような位置であることを特徴とするものである。 According to a second aspect, in the first aspect, the workpiece is subjected to a predetermined process on the upper surface side before reversing, and the eccentric position is subjected to the predetermined process when the workpiece is reversed. The position is such that the upper surface side faces the operator side.

これによれば、ロック機構により把持位置に保持した把持部材により、ワークの反転時に所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような偏心位置を把持するため、操作者は、ワークの反転時にその上面側に行った所定の処理の結果を確認することができる。 According to this, since the gripping member held at the gripping position by the lock mechanism grips the eccentric position where the upper surface side where the predetermined processing is performed when the workpiece is reversed faces the operator side, the operator can reverse the workpiece. Sometimes the result of a predetermined process performed on the upper surface side can be confirmed.

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記把持部材は、その自重で該把持部材を上記把持位置に復帰回転させるウェイト部材を有していることを特徴とするものである。 According to a third invention, in the first or second invention, the gripping member includes a weight member that rotates the gripping member back to the gripping position by its own weight. .

これによれば、把持部材に、その自重で把持部材を把持位置に復帰回転させるウェイト部材を設けているため、より一層簡単な手段で、把持部材を原位置に復帰させることができる。 According to this, since the weight member for returning and rotating the gripping member to the gripping position by its own weight is provided on the gripping member, the gripping member can be returned to the original position by a simpler means.

第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、上記把持部材は、それぞれ互いに所定の回転軸方向に間隔を開けて配置された対のものであり、所定の回転軸方向に移動させることで、上記ワークの把持及びその解除を行うように構成されており、上記ワーク把持反転機構は、上記把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、該第１操作部材の近傍に設けられ、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持の解除を行うための第２操作部材とをさらに有していることを特徴とするものである。 According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the gripping members are a pair of members that are spaced apart from each other in a predetermined rotational axis direction. The workpiece gripping and reversing mechanism is configured to move the gripping member in a predetermined rotational axis direction by moving the gripping member in a predetermined direction. And a second operating member provided in the vicinity of the first operating member for releasing the holding of the gripping member to the gripping position by the lock mechanism. It is.

これによれば、把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、ロック機構による把持部材の把持位置への保持の解除を行うための第２操作部材とを互いに近傍に設けているため、把持部材の所定の回転軸方向への移動操作と、ロック機構による把持部材の把持位置への保持の解除操作とを操作者の手元で簡単に行うことができる。 According to this, the first operating member for moving the gripping member in the predetermined rotation axis direction and the second operating member for releasing the holding of the gripping member to the gripping position by the lock mechanism are mutually connected. Since it is provided in the vicinity, the operation of moving the gripping member in the predetermined rotation axis direction and the operation of releasing the holding of the gripping member at the gripping position by the lock mechanism can be easily performed by the operator.

第５の発明は、上記第１〜第４のいずれか１つの発明において、上記ワーク把持反転機構は、上記第１操作部材の近傍に設けられ、上記把持部材による上記ワークの把持の解除を行うための第３操作部材をさらに有していることを特徴とするものである。 In a fifth aspect based on any one of the first to fourth aspects, the workpiece gripping and reversing mechanism is provided in the vicinity of the first operation member, and releases the gripping of the workpiece by the gripping member. And a third operating member.

これによれば、把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、把持部材によるワークの把持の解除を行うための第３操作部材とを互いに近傍に設けているため、把持部材の所定の回転軸方向への移動操作と、把持部材によるワークの把持の解除操作とを操作者の手元で簡単に行うことができる。 According to this, the first operation member for moving the gripping member in the predetermined rotation axis direction and the third operation member for releasing the gripping of the workpiece by the gripping member are provided in the vicinity of each other. Therefore, the operation of moving the gripping member in the predetermined rotation axis direction and the operation of releasing the gripping of the workpiece by the gripping member can be easily performed by the operator.

第６の発明は、ワークを反転させるワーク反転方法を対象とし、次のような解決手段を講じた。 The sixth invention is directed to a work reversing method for reversing a work, and has taken the following solution.

すなわち、第６の発明は、所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、上記把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを設けておき、上記ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、該ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、上記把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させることを特徴とするものである。 That is, the sixth invention is configured to be configured to be rotatable about a predetermined rotation axis and to grip a workpiece, and to grip the grip member to grip the workpiece by restricting the rotation of the grip member. A lock mechanism that holds the workpiece in position, holds the grip member in the grip position by the lock mechanism, and grips the eccentric position of the workpiece by the grip member held in the grip position by the lock mechanism. By releasing the holding of the gripping member to the gripping position by the lock mechanism, the gripping member that grips the work is rotated by its own weight to reverse the work, and the work of the work by the gripping member is reversed. After releasing the grip, the grip member is rotated back to the grip position by its own weight.

これによれば、第１の発明と同様の作用効果が得られる。 According to this, the same effect as the first invention can be obtained.

第７の発明は、上記第６の発明において、上記ワークに、その反転前に上面側に所定の処理を行い、上記ロック機構により上記把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような偏心位置を把持することを特徴とするものである。 According to a seventh invention, in the sixth invention, the workpiece is subjected to a predetermined process on the upper surface side before reversing, and the gripping member held at the gripping position by the lock mechanism is used when the workpiece is reversed. It is characterized by holding an eccentric position such that the upper surface side on which the predetermined processing has been performed faces the operator side.

これによれば、第２の発明と同様の作用効果が得られる。 According to this, the same effect as the second invention can be obtained.

本発明によれば、ワークを把持した把持部材をワークの自重で回転させてワークを反転させるとともに、把持部材をその自重で把持位置に復帰回転させるため、ワークを反転させるための駆動装置や把持部材を把持位置に復帰させるための駆動装置を別途設ける必要がなく、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることができる。 According to the present invention, the gripping member that grips the workpiece is rotated by its own weight to reverse the workpiece, and the gripping member is rotated back to the gripping position by its own weight. There is no need to separately provide a driving device for returning the member to the gripping position, and the workpiece can be reversed and the gripping member can be returned to the original position by simple means.

本発明の実施形態に係るワーク反転装置により反転されるエンドカバー、及びトランスミッションケースを示す斜視図であり、（ａ）は、エンドカバーのトランスミッションケースへの組付け前の状態を示す図、（ｂ）は、エンドカバーのトランスミッションケースへの組付け後の状態を示す図である。It is a perspective view which shows the end cover reversed by the workpiece reversing apparatus which concerns on embodiment of this invention, and a transmission case, (a) is a figure which shows the state before the assembly | attachment to the transmission case of an end cover, (b) ) Is a view showing a state after the end cover is assembled to the transmission case. ワーク反転装置、シール塗布装置及び載置台の位置関係を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows the positional relationship of a workpiece | work reversing apparatus, a seal coating device, and a mounting base. ワーク反転装置を示す正面図である。It is a front view showing a work reversing device. ワーク反転装置を示す左側面図である。It is a left view which shows a workpiece | work reversing apparatus. ワーク反転装置を示す右側面図である。It is a right view which shows a workpiece inversion apparatus. 把持部材を除いた状態のワーク反転装置を示す平面図である。It is a top view which shows the workpiece inversion apparatus of the state which excluded the holding member. ボールスプライン、シャフト及び板状部材を除いた状態のワーク反転装置を示す平面図である。It is a top view which shows the workpiece inversion apparatus of a state except a ball spline, a shaft, and a plate-shaped member. 把持部材によるエンドカバーの把持前の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。It is a figure which shows the state before holding | grip of the end cover by a holding member, (a) is a figure equivalent to FIG. 3, (b) is a figure equivalent to FIG. 把持部材によるエンドカバーの把持後の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。It is a figure which shows the state after holding | griping an end cover with a holding member, (a) is a figure equivalent to FIG. 3, (b) is a figure equivalent to FIG. エンドカバーの反転後の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。It is a figure which shows the state after inversion of an end cover, (a) is a figure equivalent to FIG. 3, (b) is a figure equivalent to FIG. 把持部材によるエンドカバーの把持の解除後の状態を示す図であり、（ａ）は図３相当図、（ｂ）は図７相当図である。It is a figure which shows the state after releasing the holding | grip of the end cover by a holding member, (a) is a figure equivalent to FIG. 3, (b) is a figure equivalent to FIG.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of the preferred embodiments is merely exemplary in nature and is not intended to limit the invention, its application, or its use.

ワーク反転装置１は、エンドカバー２（ワーク）を反転させるものである。図１に示すように、エンドカバー２（組付部品）は、トランスミッションケース３（被組付部品）の開口３ａを覆うものである。エンドカバー２の重量は、例えば、約７ｋｇである。エンドカバー２は、盤部２ａと、筒部２ｂとを有している。盤部２ａは、略円盤状に形成されている。筒部２ｂは、盤部２ａの一方側の面の外縁寄りに一体に形成されている。筒部２ｂは、盤部２ａに対して直角方向に延びている。盤部２ａの外縁部の筒部２ｂ側の面２ｃ（以下、シール面という）に対しては、シール塗布装置４によりシール材が塗布されるシール塗布処理（所定の処理）が行われる。図２に示すように、シール塗布装置４は、ワーク反転装置１の近くに設置されている。エンドカバー２は、そのシール面２ｃに塗布されたシール材を介して載置台５に載置されたトランスミッションケース３の開口縁部に取付固定される。載置台５は、ワーク反転装置１の近くで且つシール塗布装置４よりも下側に設置されている。 The work reversing device 1 reverses the end cover 2 (work). As shown in FIG. 1, the end cover 2 (assembled part) covers the opening 3a of the transmission case 3 (assembled part). The weight of the end cover 2 is about 7 kg, for example. The end cover 2 has a board part 2a and a cylinder part 2b. The board part 2a is formed in a substantially disk shape. The cylinder part 2b is integrally formed near the outer edge of the surface on one side of the board part 2a. The cylinder portion 2b extends in a direction perpendicular to the board portion 2a. A seal application process (predetermined process) in which a sealant is applied by the seal application device 4 is performed on the surface 2c (hereinafter referred to as a seal surface) on the cylindrical part 2b side of the outer edge of the board part 2a. As shown in FIG. 2, the seal coating device 4 is installed near the work reversing device 1. The end cover 2 is attached and fixed to an opening edge portion of the transmission case 3 placed on the placing table 5 via a sealing material applied to the sealing surface 2c. The mounting table 5 is installed near the work reversing device 1 and below the seal coating device 4.

図３〜図７に示すように、ワーク反転装置１は、ワーク把持反転機構６を備えている。ワーク把持反転機構６は、エンドカバー２を把持（クランプ）して反転させるものである。ワーク把持反転機構６は、板状部材１０と、把持部材（チャック部材）２０と、ボールスプライン３０と、シャフト４０と、板状部材５０と、ロック機構６０と、反転戻り用ウェイト７０（本発明のウェイト部材に対応。以下、単にウェイトという）と、クランプ用操作ハンドル８０（第１操作部材）と、ロック解除用操作ハンドル８１（第２操作部材）と、アンクランプ用操作ハンドル８２（第３操作部材）とを有している。尚、図３〜図７では、図を見易くするため、部材の図示を適宜省略している。 As shown in FIGS. 3 to 7, the work reversing device 1 includes a work gripping reversing mechanism 6. The workpiece gripping / reversing mechanism 6 grips (clamps) the end cover 2 and reverses it. The workpiece gripping / reversing mechanism 6 includes a plate-like member 10, a gripping member (chuck member) 20, a ball spline 30, a shaft 40, a plate-like member 50, a lock mechanism 60, and a reverse return weight 70 (the present invention). (Hereinafter simply referred to as a weight), a clamp operation handle 80 (first operation member), a lock release operation handle 81 (second operation member), and an unclamping operation handle 82 (third Operation member). In FIGS. 3 to 7, illustration of members is omitted as appropriate for easy viewing of the drawings.

尚、以下の説明では、図３の左右方向をワーク反転装置１の左右方向（以下、単に左右方向という）と、図６及び図７の上下方向をワーク反転装置１の前後方向（以下、単に前後方向という）とする。 In the following description, the left-right direction in FIG. 3 is the left-right direction of the work reversing device 1 (hereinafter simply referred to as the left-right direction), and the up-down direction in FIGS. Called the front-rear direction).

上記板状部材１０は、それぞれ互いに左右方向に間隔を開けて配置された対のものである。各板状部材１０は、上下方向に延びている。各板状部材１０は、縦長に形成されている。 The plate-like members 10 are a pair of members that are spaced apart from each other in the left-right direction. Each plate-like member 10 extends in the vertical direction. Each plate-like member 10 is formed in a vertically long shape.

上記把持部材２０は、左右方向に延びる回転軸（所定の回転軸）回りに回転可能に構成されかつエンドカバー２を受け取って把持するものである。把持部材２０は、それぞれ互いに左右方向（所定の回転軸方向）に間隔を開けて配置された対のものである。 The grip member 20 is configured to be rotatable about a rotation axis (predetermined rotation axis) extending in the left-right direction, and receives and grips the end cover 2. The gripping members 20 are a pair of members that are spaced apart from each other in the left-right direction (predetermined rotation axis direction).

各把持部材２０は、軸部２１と、把持部２２と、環部２３とを有している。軸部２１は、左右方向に延びている。左側把持部材２０の軸部２１は、左側板状部材１０の下端部にカムクラッチ２４を介して挿通固定されている。このように、左側把持部材２０の軸部２１は、カムクラッチ２４を介して固定されているため、一方向（図４では反時計回り方向）にのみ回転可能になっている。 Each gripping member 20 has a shaft portion 21, a gripping portion 22, and a ring portion 23. The shaft portion 21 extends in the left-right direction. The shaft portion 21 of the left grip member 20 is inserted and fixed to the lower end portion of the left plate member 10 via a cam clutch 24. Thus, since the shaft portion 21 of the left grip member 20 is fixed via the cam clutch 24, it can rotate only in one direction (counterclockwise in FIG. 4).

左側把持部材２０の軸部２１の左端部には、補助回転用操作ハンドル２５が取付固定されている。補助回転用操作ハンドル２５は、左側把持部材２０の回転方向の位置の微調整操作を行うためのものである。 An auxiliary rotation operation handle 25 is attached and fixed to the left end portion of the shaft portion 21 of the left grip member 20. The auxiliary rotation operation handle 25 is for finely adjusting the position of the left gripping member 20 in the rotation direction.

右側把持部材２０の軸部２１は、右側板状部材１０の下端部にベアリング２６を介して挿通固定されている。このように、右側把持部材２０の軸部２１は、ベアリング２６を介して固定されているため、両方向に回転可能になっている。 The shaft portion 21 of the right grip member 20 is inserted and fixed to the lower end portion of the right plate member 10 through a bearing 26. Thus, since the shaft part 21 of the right grip member 20 is fixed via the bearing 26, it can rotate in both directions.

把持部２２は、本体部２７と、挟持部２８とを有している。本体部２７は、軸部２１の左右方向内側の端部に一体に形成されている。本体部２７は、円盤状に形成されている。本体部２７の軸は、軸部２１の軸と一致している。左側把持部材２０の本体部２７の近傍には、ボールプランジャ２９が設けられている。ボールプランジャ２９は、左側把持部材２０の位置を規制するものである。ボールプランジャ２９は、左側板状部材１０の右側面に取付固定されている。ボールプランジャ２９は、上下方向に延びている。ボールプランジャ２９は、その先端が左側把持部材２０の本体部２７の外周面に接することで、左側把持部材２０の位置規制を行っている。 The gripping part 22 has a main body part 27 and a clamping part 28. The main body portion 27 is formed integrally with the end portion of the shaft portion 21 on the inner side in the left-right direction. The main body 27 is formed in a disc shape. The axis of the main body portion 27 coincides with the axis of the shaft portion 21. A ball plunger 29 is provided in the vicinity of the main body 27 of the left grip member 20. The ball plunger 29 regulates the position of the left grip member 20. The ball plunger 29 is attached and fixed to the right side surface of the left plate member 10. The ball plunger 29 extends in the vertical direction. The front end of the ball plunger 29 is in contact with the outer peripheral surface of the main body 27 of the left grip member 20, thereby restricting the position of the left grip member 20.

挟持部２８は、本体部２７の左右方向内側の端面に一体に形成されている。挟持部２８は、それぞれ互いに把持部材２０の回転軸を挟んで上下方向に間隔を開けて配置された対のものである。各挟持部２８は、板状（爪状）に形成されている。各挟持部２８は、左右方向に延びている。各挟持部２８は、ロック機構６０による把持部材２０の後述する把持位置への保持時には、水平方向に延びている。各挟持部２８は、その間にエンドカバー２の盤部２ａの外縁部を受け入れて挟持する。 The sandwiching portion 28 is formed integrally with the end surface of the main body portion 27 on the inner side in the left-right direction. The sandwiching portions 28 are a pair of members that are spaced apart in the vertical direction across the rotation axis of the gripping member 20. Each clamping part 28 is formed in plate shape (claw shape). Each clamping part 28 is extended in the left-right direction. Each clamping portion 28 extends in the horizontal direction when the gripping member 20 is held at a gripping position described later by the lock mechanism 60. Each clamping part 28 receives and clamps the outer edge part of the board part 2a of the end cover 2 between them.

環部２３は、軸部２１の左右方向外側の端部側に外嵌固定されている。環部２３は、略円環状に形成されている。左側把持部材２０の環部２３の外縁部には、切欠き２３ａが形成されている。切欠き２３ａは、それぞれ互いに軸部２１を中心に上下に対称に配置された対のものである。つまり、左側把持部材２０の環部２３は、軸部２１を中心に対称な形状となっている。各切欠き２３ａは、略三角形状に形成されている。右側把持部材２０の環部２３の外縁部には、その前側の略半周に亘って切欠き２３ｂが形成されている。 The ring portion 23 is externally fitted and fixed to the outer end portion side of the shaft portion 21 in the left-right direction. The ring portion 23 is formed in a substantially annular shape. A notch 23 a is formed in the outer edge portion of the ring portion 23 of the left grip member 20. The cutouts 23a are pairs that are arranged symmetrically with respect to each other about the shaft portion 21. That is, the ring portion 23 of the left grip member 20 has a symmetrical shape with the shaft portion 21 as the center. Each notch 23a is formed in a substantially triangular shape. A cutout 23b is formed on the outer edge portion of the ring portion 23 of the right grip member 20 over a substantially half circumference on the front side thereof.

上記ボールスプライン３０は、左右方向に延びている。ボールスプライン３０は、右側板状部材１０の上端部に挿通固定されている。ボールスプライン３０は、外筒３１と、スプライン軸３２とを有している。スプライン軸３２は、外筒３１に左右方向に摺動可能に挿通配置されている。 The ball spline 30 extends in the left-right direction. The ball spline 30 is inserted and fixed to the upper end portion of the right plate member 10. The ball spline 30 has an outer cylinder 31 and a spline shaft 32. The spline shaft 32 is inserted in the outer cylinder 31 so as to be slidable in the left-right direction.

上記シャフト４０は、左右方向に延びている。シャフト４０の左端部は、左側板状部材１０の右側面の上端部に固定部材４１を介して取付固定されている。シャフト４０の右端部は、スプライン軸３２の左端部に固定部材４２を介して取付固定されている。 The shaft 40 extends in the left-right direction. The left end portion of the shaft 40 is attached and fixed to the upper end portion of the right side surface of the left plate member 10 via a fixing member 41. The right end portion of the shaft 40 is attached and fixed to the left end portion of the spline shaft 32 via a fixing member 42.

そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持時には、スプライン軸３２が外筒３１に対して右側に摺動する。このスプライン軸３２の右側摺動により、シャフト４０も右側に移動する。このシャフト４０の右側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して右側に相対移動する。この左側板状部材１０の右側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して右側に相対移動する。 When the end cover 2 is gripped by the gripping members 20, 20, the spline shaft 32 slides to the right with respect to the outer cylinder 31. As the spline shaft 32 slides to the right, the shaft 40 also moves to the right. Due to the rightward movement of the shaft 40, the left side plate member 10 moves relative to the right side with respect to the right side plate member 10. By the rightward movement of the left plate member 10, the left gripping member 20 moves relative to the right with respect to the right gripping member 20.

一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時（エンドカバー２のアンクランプ時）には、スプライン軸３２が外筒３１に対して左側に摺動する。このスプライン軸３２の左側摺動により、シャフト４０も左側に移動する。このシャフト４０の左側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して左側に相対移動する。この左側板状部材１０の左側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して左側に相対移動する。 On the other hand, when the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20, 20 is released (when the end cover 2 is unclamped), the spline shaft 32 slides to the left with respect to the outer cylinder 31. As the spline shaft 32 slides to the left, the shaft 40 also moves to the left. Due to the leftward movement of the shaft 40, the left plate member 10 moves relative to the left side with respect to the right plate member 10. As the left plate member 10 moves to the left, the left grip member 20 moves relative to the left with respect to the right grip member 20.

シャフト４０には、アイボルト４３が取付固定されている。アイボルト４３は、それぞれ互いに左右方向に間隔を開けて配置された対のものである。各アイボルト４３には、図示しないスプリングバランサーが取付固定されている。ワーク反転装置１は、室内にスプリングバランサーを介して移動可能に懸垂されている。 An eyebolt 43 is attached and fixed to the shaft 40. The eyebolts 43 are pairs that are arranged at intervals in the left-right direction. A spring balancer (not shown) is attached and fixed to each eyebolt 43. The work reversing device 1 is suspended in a room so as to be movable via a spring balancer.

上記板状部材５０は、左右方向に延びている。板状部材５０は、横長に形成されている。板状部材５０の左端部には、案内孔５１が形成されている。案内孔５１は、Ｌ字状に形成されている。案内孔５１は、第１案内孔部５１ａと、第２案内孔部５１ｂとを有している。第１案内孔部５１ａは、左右方向に延びている。第２案内孔部５１ｂは、第１案内孔部５１ａの右端部に連続している。第２案内孔部５１ｂは、上下方向に延びている。案内孔５１には、挿通部材５２が案内孔５１内を移動可能に挿通されている。挿通部材５２は、棒状に形成されている。挿通部材５２は、前後方向に延びている。挿通部材５２の前端部は、左側板状部材１０の後側面の上端部に取付固定されている。 The plate member 50 extends in the left-right direction. The plate-like member 50 is formed horizontally long. A guide hole 51 is formed at the left end of the plate-like member 50. The guide hole 51 is formed in an L shape. The guide hole 51 has a first guide hole 51a and a second guide hole 51b. The first guide hole 51a extends in the left-right direction. The second guide hole 51b is continuous with the right end of the first guide hole 51a. The second guide hole 51b extends in the vertical direction. An insertion member 52 is inserted into the guide hole 51 so as to be movable in the guide hole 51. The insertion member 52 is formed in a rod shape. The insertion member 52 extends in the front-rear direction. The front end portion of the insertion member 52 is attached and fixed to the upper end portion of the rear side surface of the left plate member 10.

板状部材５０の案内孔５１の左側には、ハンドル孔５３が形成されている。ハンドル孔５３には、アンクランプ用操作ハンドル８２が取付固定されている。アンクランプ用操作ハンドル８２の詳細は、後述する。 A handle hole 53 is formed on the left side of the guide hole 51 of the plate-like member 50. An unclamping operation handle 82 is fixedly attached to the handle hole 53. Details of the unclamping operation handle 82 will be described later.

板状部材５０のハンドル孔５３の左斜め下側には、スプリング孔５４が形成されている。スプリング孔５４には、スプリング５５の上端部が取付固定されている。スプリング５５の下端部は、左側板状部材１０の左側面における上下方向中央部の後端部に取付固定されている。スプリング５５は、板状部材５０を下側に付勢している。 A spring hole 54 is formed on the lower left side of the handle hole 53 of the plate-like member 50. The upper end of the spring 55 is attached and fixed to the spring hole 54. The lower end of the spring 55 is attached and fixed to the rear end of the central portion in the vertical direction on the left side surface of the left plate member 10. The spring 55 urges the plate-like member 50 downward.

板状部材５０の右端部は、右側板状部材１０の後側面の上端部に前後方向に延びる回転軸回りに回転可能に取付支持されている。 The right end portion of the plate-like member 50 is attached to and supported by the upper end portion of the rear side surface of the right-side plate-like member 10 so as to be rotatable around a rotation axis extending in the front-rear direction.

そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持時には、左側板状部材１０の右側移動により、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの左端部から右端部へ右側に移動する。すると、スプリング５５の下側付勢により、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に下側に回転するとともに、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの右端部から第２案内孔部５１ｂの上端側へ上側に移動する。この挿通部材５２の上側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動が規制され、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持が保持される。 When the end cover 2 is gripped by the gripping members 20, 20, the insertion member 52 moves to the right from the left end portion of the first guide hole portion 51 a to the right end portion due to the rightward movement of the left plate member 10. Then, the lower bias of the spring 55 causes the plate-like member 50 to rotate downward about the rotation axis of the right end portion, and the insertion member 52 extends from the right end portion of the first guide hole portion 51a to the second guide hole. It moves upward to the upper end side of the part 51b. By the upward movement of the insertion member 52, the relative movement of the grip members 20 and 20 in the left-right direction is restricted, and the grip of the end cover 2 by the grip members 20 and 20 is held.

一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時には、スプリング５５の付勢力に抗して、板状部材５０をその右端部の回転軸を中心に上側に回転させる。この板状部材５０の上側回転により、挿通部材５２が第２案内孔部５１ｂの上端側から下端部へ下側に移動する。この挿通部材５２の下側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動の規制が解除され、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の保持が解除可能となる。 On the other hand, when releasing the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20, 20, the plate-shaped member 50 is rotated upward about the rotation axis of the right end portion against the biasing force of the spring 55. By the upper rotation of the plate-like member 50, the insertion member 52 moves downward from the upper end side to the lower end portion of the second guide hole portion 51b. By the downward movement of the insertion member 52, the restriction of the relative movement of the grip members 20, 20 in the left-right direction is released, and the holding of the end cover 2 by the grip members 20, 20 can be released.

上記ロック機構６０は、把持部材２０の回転を規制して、把持部材２０を、エンドカバー２を受け取って把持する把持位置（原位置。図３〜図５参照）に保持するものである。ロック機構６０は、それぞれ左右の板状部材１０，１０に配置された対のものである。各ロック機構６０は、リニアガイド６１と、回転ストッパ６２とを有している。リニアガイド６１は、板状部材１０の左右方向外側の面の中央部に取付固定されている。 The lock mechanism 60 regulates the rotation of the gripping member 20 and holds the gripping member 20 at a gripping position (original position; see FIGS. 3 to 5) where the end cover 2 is received and gripped. The locking mechanism 60 is a pair disposed on the left and right plate-like members 10, 10. Each lock mechanism 60 includes a linear guide 61 and a rotation stopper 62. The linear guide 61 is attached and fixed to the central portion of the outer surface of the plate member 10 in the left-right direction.

回転ストッパ６２は、板状部６３と、ストッパ部６４とを有している。板状部６３は、リニアガイド６１に上下方向移動可能に支持されている。板状部６３は、上下方向に延びている。板状部６３の上端部には、ハンドル孔６３ａが形成されている。ハンドル孔６３ａには、ロック解除用操作ハンドル８１が取付固定されている。ロック解除用操作ハンドル８１の詳細は、後述する。板状部６３は、その下端部側に行くに従って先細状に形成されている。 The rotation stopper 62 has a plate-like portion 63 and a stopper portion 64. The plate-like portion 63 is supported by the linear guide 61 so as to be movable in the vertical direction. The plate-like portion 63 extends in the vertical direction. A handle hole 63 a is formed at the upper end of the plate-like portion 63. An unlocking operation handle 81 is fixedly attached to the handle hole 63a. Details of the unlocking operation handle 81 will be described later. The plate-like portion 63 is formed in a tapered shape as it goes to the lower end side.

左側ロック機構６０のストッパ部６４は、板状部６３の右側面の先端部に取付固定されている。左側ロック機構６０のストッパ部６４は、板状部６３から出ている小突起である。右側ロック機構６０のストッパ部６４は、板状部６３の右側面の先端部に取付固定されている。右側ロック機構６０のストッパ部６４は、棒状に形成されている。右側ロック機構６０のストッパ部６４は、左右方向に延びている。 The stopper portion 64 of the left lock mechanism 60 is attached and fixed to the tip portion on the right side surface of the plate-like portion 63. The stopper portion 64 of the left lock mechanism 60 is a small protrusion protruding from the plate-like portion 63. The stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 is attached and fixed to the tip portion of the right side surface of the plate-like portion 63. The stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 is formed in a rod shape. The stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 extends in the left-right direction.

そして、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持時には、左側ロック機構６０のストッパ部６４が左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部に係合している。この係合により、左側把持部材２０の回転が規制されている。また、右側ロック機構６０のストッパ部６４の左端部（基端部）は、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部に係合している。この係合により、右側把持部材２０の回転が規制されている。 When the holding member 20 is held at the holding position by the lock mechanism 60, the stopper portion 64 of the left side locking mechanism 60 is engaged with the stepped portion of one notch 23 a of the ring portion 23 in the left side holding member 20. By this engagement, the rotation of the left grip member 20 is restricted. Further, the left end portion (base end portion) of the stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 is engaged with the upper step portion of the notch 23 b of the ring portion 23 in the right grip member 20. By this engagement, the rotation of the right grip member 20 is restricted.

一方、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、左側ロック機構６０の板状部６３が上側に移動して、左側ロック機構６０のストッパ部６４の、左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部への係合が解除される。そして、エンドカバー２の自重により、左側把持部材２０が図４に示す反時計回り方向に１８０度回転し、左側ロック機構６０のストッパ部６４が左側把持部材２０における環部２３のもう一方の切欠き２３ａの段部に再係合する。この再係合により、左側及び右側把持部材２０，２０の回転が規制される。また、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、左側ロック機構６０の板状部６３も上側に移動して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部への係合も解除される。そして、エンドカバー２の自重により、右側把持部材２０が図５に示す時計回り方向に１８０度回転し、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂのもう一方の段部（図５では下側段部）に略当接する。 On the other hand, when the holding of the gripping member 20 to the gripping position by the lock mechanism 60 is released, the plate-like portion 63 of the left-side lock mechanism 60 moves upward, and the stopper 64 of the left-side lock mechanism 60 in the left-side gripping member 20 is moved. The engagement of one notch 23a of the ring portion 23 with the stepped portion is released. Then, due to the weight of the end cover 2, the left gripping member 20 is rotated 180 degrees counterclockwise as shown in FIG. 4, and the stopper portion 64 of the left lock mechanism 60 is engaged with the other cutting of the ring portion 23 in the left gripping member 20. Re-engage with the stepped portion of the notch 23a. By this re-engagement, the rotation of the left and right gripping members 20, 20 is restricted. Further, when the holding of the gripping member 20 to the gripping position by the lock mechanism 60 is released, the plate-like portion 63 of the left-side lock mechanism 60 is also moved upward, and the stopper portion 64 of the right-side lock mechanism 60 in the right-side gripping member 20 is moved. The engagement of the notch 23b of the ring portion 23 with the upper stepped portion is also released. Then, due to the weight of the end cover 2, the right grip member 20 rotates 180 degrees in the clockwise direction shown in FIG. 5, and the other step portion of the notch 23 b of the ring portion 23 in the right grip member 20 (the lower portion in FIG. 5). Side contact).

右側把持部材２０は、上記ウェイト７０をさらに有している。ウェイト７０は、その自重で右側把持部材２０を把持位置に復帰回転させるものである。ウェイト７０は、円柱状のものである。ウェイト７０は、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの下側段部近傍に板状部材７１を介して取り付けられている。板状部材７１は、その位置が左右方向において右側把持部材２０の軸部２１の右端部（先端部）と対応するように配置されている。板状部材７１は、細長に形成されている。板状部材７１の上端部は、環部２３に左右方向に延びる回転軸回りに回転可能に取付支持されている。板状部材７１の下端部は、ウェイト７０の左端面に取付固定されている。 The right grip member 20 further includes the weight 70. The weight 70 rotates the right grip member 20 back to the grip position by its own weight. The weight 70 is cylindrical. The weight 70 is attached via a plate-like member 71 in the vicinity of the lower step of the notch 23 b of the ring portion 23 in the right grip member 20. The plate-like member 71 is disposed so that the position thereof corresponds to the right end portion (tip portion) of the shaft portion 21 of the right grip member 20 in the left-right direction. The plate member 71 is formed in an elongated shape. An upper end portion of the plate-like member 71 is attached and supported by the ring portion 23 so as to be rotatable around a rotation axis extending in the left-right direction. The lower end of the plate-like member 71 is attached and fixed to the left end surface of the weight 70.

そして、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、右側把持部材２０の回転により、板状部材７１がその下側から右側把持部材２０の軸部２１の右端部に支持されて、水平方向に延びる。これにより、ウェイト７０が右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動する。 When releasing the holding of the gripping member 20 to the gripping position by the lock mechanism 60, the plate-like member 71 is supported from the lower side to the right end portion of the shaft portion 21 of the right gripping member 20 by the rotation of the right gripping member 20. Extending horizontally. As a result, the weight 70 moves obliquely upward to the rear of the rotation axis of the right grip member 20.

一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持を解除した後には、右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動したウェイト７０の自重により、右側把持部材２０が図５に示す反時計回り方向に１８０度回転して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の左端部が右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部に再係合する。このようにして、右側把持部材２０が把持位置に自動的に復帰回転する。つまり、右側把持部材２０は、その重量アンバランスで把持位置に戻る。 On the other hand, after releasing the grip of the end cover 2 by the grip members 20, 20, the right grip member 20 is counterclockwise as shown in FIG. The left end of the stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 is re-engaged with the upper step portion of the notch 23 b of the ring portion 23 in the right grip member 20 by rotating 180 degrees in the rotation direction. In this way, the right grip member 20 automatically returns to the grip position and rotates. That is, the right grip member 20 returns to the grip position with its weight unbalance.

尚、左側把持部材２０は、その環部２３が軸部２１を中心に対称な形状となっているため、一方向に１８０度回転する毎に、把持位置に保持される。このため、本実施形態では、右側把持部材２０とは違って、左側把持部材２０を把持位置に復帰回転させる必要性がない。 The left grip member 20 is held at the grip position every time it rotates 180 degrees in one direction because the ring portion 23 has a symmetrical shape with the shaft portion 21 as the center. For this reason, in this embodiment, unlike the right grip member 20, there is no need to rotate the left grip member 20 back to the grip position.

上記クランプ用操作ハンドル８０は、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持操作及びその解除操作を行うためのものである。クランプ用操作ハンドル８０は、それぞれ左右の板状部材１０，１０に配置された対のものである。各クランプ用操作ハンドル８０は、板状部材１０の左右方向外側の面に取付固定されている。各クランプ用操作ハンドル８０は、板状部材１０から左右方向外側に突出している。各クランプ用操作ハンドル８０は、略Ｕ字状に形成されている。各クランプ用操作ハンドル８０は、その左右方向中央部から外側の端部に亘って、左右方向外側に行くに従って前側に傾斜するように形成されている。各クランプ用操作ハンドル８０の上端部は、板状部材１０におけるリニアガイド６１の上側近傍に取り付けられている。各クランプ用操作ハンドル８０の下端部は、板状部材１０におけるリニアガイド６１の下端部の前側近傍に取り付けられている。 The clamping operation handle 80 is for performing a gripping operation of the end cover 2 by the gripping members 20 and 20 and a releasing operation thereof. The clamp operation handle 80 is a pair disposed on the left and right plate-like members 10, 10. Each clamp operation handle 80 is attached and fixed to the outer surface of the plate member 10 in the left-right direction. Each clamp operation handle 80 protrudes outward in the left-right direction from the plate member 10. Each clamp operation handle 80 is formed in a substantially U shape. Each clamp operation handle 80 is formed so as to incline forward as it goes outward in the left-right direction from the center in the left-right direction to the outer end. The upper end of each clamp operation handle 80 is attached to the vicinity of the upper side of the linear guide 61 in the plate member 10. The lower end portion of each clamp operation handle 80 is attached to the vicinity of the front side of the lower end portion of the linear guide 61 in the plate member 10.

そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持時には、ワーク反転装置１の前側に居る操作者（作業者）がクランプ用操作ハンドル８０，８０を把持して、離反した左右の板状部材１０，１０が接近するようにクランプ用操作ハンドル８０，８０に左右方向内側向きの力を加える。これにより、左側把持部材２０が右側把持部材２０に対して右側に相対移動する。 When the end cover 2 is gripped by the gripping members 20, 20, an operator (operator) on the front side of the work reversing device 1 grips the clamping operation handles 80, 80 and separates the left and right plate-like members 10 separated from each other. , 10 is applied to the clamping operation handles 80, 80 so as to approach each other. As a result, the left grip member 20 moves relative to the right grip member 20 to the right.

一方、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時には、操作者がクランプ用操作ハンドル８０，８０を把持して、接近した左右の板状部材１０，１０が離反するようにクランプ用操作ハンドル８０，８０に左右方向外側向きの力を加える。これにより、左側把持部材２０が右側把持部材２０に対して左側に相対移動する。 On the other hand, when releasing the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20, 20, the operator grips the clamping operation handles 80, 80, and the clamping operation is performed so that the left and right plate-like members 10, 10 approaching each other are separated. A force in the laterally outward direction is applied to the handles 80, 80. As a result, the left gripping member 20 moves relative to the right gripping member 20 to the left.

上記ロック解除用操作ハンドル８１は、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除操作を行うためのものである。ロック解除用操作ハンドル８１は、それぞれ左右の板状部材１０，１０に配置された対のものである。各ロック解除用操作ハンドル８１は、上述の如く、回転ストッパ６２の上端部のハンドル孔６３ａに取付固定されている。このようにして、各ロック解除用操作ハンドル８１は、各クランプ用操作ハンドル８０の近傍に設けられている。各ロック解除用操作ハンドル８１は、回転ストッパ６２から左右方向外側に突出している。各ロック解除用操作ハンドル８１は、円柱状に形成されている。 The unlocking operation handle 81 is used for releasing the holding of the gripping member 20 at the gripping position by the lock mechanism 60. The unlocking operation handle 81 is a pair disposed on the left and right plate-like members 10, 10. Each unlocking operation handle 81 is fixedly attached to the handle hole 63a at the upper end of the rotation stopper 62 as described above. Thus, each unlocking operation handle 81 is provided in the vicinity of each clamping operation handle 80. Each unlocking operation handle 81 protrudes outward in the left-right direction from the rotation stopper 62. Each unlocking operation handle 81 is formed in a cylindrical shape.

そして、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除時には、ワーク反転装置１の前側に居る操作者がロック解除用操作ハンドル８１，８１を把持して、ロック解除用操作ハンドル８１，８１に上向きの力を加える。これにより、左側ロック機構６０の板状部６３が上側に移動して、左側ロック機構６０のストッパ部６４の、左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部への係合が解除される。また、右側ロック機構６０の板状部６３も上側に移動して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部への係合が解除される。 When the holding of the gripping member 20 to the gripping position by the lock mechanism 60 is released, the operator on the front side of the work reversing device 1 grips the unlocking operation handles 81, 81, and the unlocking operation handles 81, 81 Apply upward force to 81. As a result, the plate-like portion 63 of the left-side lock mechanism 60 moves upward, and the stopper portion 64 of the left-side lock mechanism 60 is engaged with the step portion of one notch 23a of the ring portion 23 of the left-side gripping member 20. Is released. Further, the plate-like portion 63 of the right lock mechanism 60 is also moved upward, and the engagement of the stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 with the upper step portion of the notch 23b of the ring portion 23 in the right grip member 20 is released. Is done.

上記アンクランプ用操作ハンドル８２は、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除操作を行うためのものである。アンクランプ用操作ハンドル８２は、上述の如く、板状部材５０の左端部のハンドル孔５３に取付固定されている。アンクランプ用操作ハンドル８２は、板状部材５０の左端部から前側に突出している。このようにして、アンクランプ用操作ハンドル８２は、左側板状部材１０のクランプ用操作ハンドル８０の近傍に設けられている。アンクランプ用操作ハンドル８２は、棒状に形成されている。 The unclamping operation handle 82 is used for releasing the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20, 20. The unclamping operation handle 82 is fixedly attached to the handle hole 53 at the left end of the plate-like member 50 as described above. The unclamping operation handle 82 projects forward from the left end of the plate-like member 50. In this way, the unclamping operation handle 82 is provided in the vicinity of the clamping operation handle 80 of the left plate member 10. The unclamping operation handle 82 is formed in a rod shape.

そして、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除時には、ワーク反転装置１の前側に居る操作者がアンクランプ用操作ハンドル８２を把持して、スプリング５５の付勢力に抗して、アンクランプ用操作ハンドル８２に上向きの力を加える。これにより、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に上側に回転して、挿通部材５２が第２案内孔部５１ｂの上端側から下端部へ下側に移動する。 When the gripping members 20, 20 release the gripping of the end cover 2, the operator on the front side of the work reversing device 1 grips the unclamping operation handle 82 and resists the urging force of the spring 55. An upward force is applied to the clamp operation handle 82. Thereby, the plate-like member 50 rotates upward about the rotation axis of the right end portion thereof, and the insertion member 52 moves downward from the upper end side to the lower end portion of the second guide hole portion 51b.

以下、ワーク反転装置１等によるエンドカバー２のトランスミッションケース３への組付け工程を、図８〜図１１等を参照しながら説明する。 Hereinafter, the process of assembling the end cover 2 to the transmission case 3 by the work reversing device 1 will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、エンドカバー２を、そのシール面２ｃが上側を向くようにシール塗布装置４にセットする。次に、エンドカバー２のシール面２ｃに対して、シール塗布装置４よりシール材を塗布するシール塗布処理を行う。次に、シール面２ｃにシール材を塗布したエンドカバー２を、そのシール面２ｃを上側に向けた状態でシール塗布装置４から水平方向に払い出し移動させる。 As shown in FIG. 2, the end cover 2 is set in the seal coating device 4 so that the seal surface 2c faces upward. Next, a seal coating process is performed on the seal surface 2 c of the end cover 2 by applying a seal material from the seal coating device 4. Next, the end cover 2 coated with the sealing material on the seal surface 2c is discharged and moved in the horizontal direction from the seal coating device 4 with the seal surface 2c facing upward.

次に、図８に示すように、ワーク反転装置１の前側に居る操作者が、ワーク反転装置１を、シール塗布装置４から払い出されたエンドカバー２のところに移動させる。このとき、左右の板状部材１０，１０は、離反している。また、各把持部材２０は、ロック機構６０により把持位置に保持されている。 Next, as shown in FIG. 8, the operator on the front side of the work reversing device 1 moves the work reversing device 1 to the end cover 2 that has been paid out from the seal coating device 4. At this time, the left and right plate-like members 10 are separated from each other. Each gripping member 20 is held at a gripping position by a lock mechanism 60.

次に、操作者がクランプ用操作ハンドル８０，８０を把持して、離反した左右の板状部材１０，１０が接近するようにクランプ用操作ハンドル８０，８０に左右方向内側向きの力を加える。 Next, the operator grips the clamping operation handles 80 and 80 and applies a force inward to the clamping operation handles 80 and 80 so that the separated left and right plate-like members 10 and 10 approach each other.

すると、スプライン軸３２が外筒３１に対して右側に摺動する。このスプライン軸３２の右側摺動により、シャフト４０も右側に移動する。このシャフト４０の右側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して右側に相対移動する。この左側板状部材１０の右側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して右側に相対移動する。この把持部材２０，２０の相対移動により、図９に示すように、ロック機構６０，６０により把持位置に保持された把持部材２０，２０は、その挟持部２８，２８の間にエンドカバー２の盤部２ａの外縁部を受け入れて挟持する。 Then, the spline shaft 32 slides to the right with respect to the outer cylinder 31. As the spline shaft 32 slides to the right, the shaft 40 also moves to the right. Due to the rightward movement of the shaft 40, the left side plate member 10 moves relative to the right side with respect to the right side plate member 10. By the rightward movement of the left plate member 10, the left gripping member 20 moves relative to the right with respect to the right gripping member 20. As a result of the relative movement of the gripping members 20 and 20, the gripping members 20 and 20 held at the gripping position by the lock mechanisms 60 and 60 are held between the holding portions 28 and 28, as shown in FIG. The outer edge part of the board part 2a is received and clamped.

このとき、把持部材２０，２０により、エンドカバー２の偏心位置を把持する。この偏心位置とは、その位置を把持部材２０，２０により把持すると、把持部材２０，２０により把持したエンドカバー２の重心位置が、前後方向（所定の回転軸方向と直交する方向）において、把持部材２０，２０の回転軸（図９に示す一点鎖線）に対して一方側にずれるような位置であって、後述の如く、エンドカバー２の反転時にシール材を塗布したシール面２ｃ側が操作者側（前側）に向くような位置をいう。つまり、把持部材２０，２０により把持したエンドカバー２のうち、把持部材２０，２０の回転軸よりも前側の部分の重量が後側の重量よりも重くなっている。 At this time, the eccentric position of the end cover 2 is held by the holding members 20 and 20. The eccentric position means that when the position is gripped by the gripping members 20, 20, the position of the center of gravity of the end cover 2 gripped by the gripping members 20, 20 is gripped in the front-rear direction (direction perpendicular to the predetermined rotation axis direction). The position is shifted to one side with respect to the rotation axis of the members 20 and 20 (the one-dot chain line shown in FIG. 9), and the seal surface 2c side to which the seal material is applied when the end cover 2 is reversed as described later. A position that faces the front (front side). That is, in the end cover 2 gripped by the gripping members 20, 20, the weight of the portion on the front side of the rotation shaft of the gripping members 20, 20 is heavier than the weight on the rear side.

また、上述の如く、左側板状部材１０の右側移動により、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの左端部から右端部へ右側に移動する。すると、スプリング５５の下側付勢により、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に下側に回転するとともに、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの右端部から第２案内孔部５１ｂの上端側へ上側に移動する。この挿通部材５２の上側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動が規制され、把持部材２０によるエンドカバー２の把持が保持される。 Further, as described above, the insertion member 52 moves from the left end portion to the right end portion of the first guide hole portion 51a to the right side by the right side movement of the left plate member 10. Then, the lower bias of the spring 55 causes the plate-like member 50 to rotate downward about the rotation axis of the right end portion, and the insertion member 52 extends from the right end portion of the first guide hole portion 51a to the second guide hole. It moves upward to the upper end side of the part 51b. By the upward movement of the insertion member 52, the relative movement of the grip members 20, 20 in the left-right direction is restricted, and the grip of the end cover 2 by the grip member 20 is held.

次に、操作者が、ワーク反転装置１を、把持したエンドカバー２がこの周囲の物に接触しないように吊り上げ移動させる。 Next, the operator lifts and moves the work reversing device 1 so that the gripped end cover 2 does not come into contact with the surrounding objects.

次に、操作者がロック解除用操作ハンドル８１，８１を把持して、ロック解除用操作ハンドル８１，８１に上向きの力を加える。 Next, the operator holds the unlocking operation handles 81, 81 and applies an upward force to the unlocking operation handles 81, 81.

すると、左側ロック機構６０の板状部６３が上側に移動して、左側ロック機構６０のストッパ部６４の、左側把持部材２０における環部２３の一方の切欠き２３ａの段部への係合が解除される。そして、エンドカバー２の自重により、左側把持部材２０が図４に示す反時計回り方向に１８０度回転し、左側ロック機構６０のストッパ部６４が左側把持部材２０における環部２３のもう一方の切欠き２３ａの段部に再係合する。この再係合により、左側及び右側把持部材２０の回転が規制される。また、右側ロック機構６０の板状部６３も上側に移動して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部への係合が解除される。そして、エンドカバー２の自重により、右側把持部材２０が図５に示す時計回り方向に１８０度回転し、右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂのもう一方の段部（図５では下側段部）に略当接する。 Then, the plate-like part 63 of the left side lock mechanism 60 moves upward, and the stopper part 64 of the left side lock mechanism 60 is engaged with the step part of one notch 23a of the ring part 23 in the left side gripping member 20. Canceled. Then, due to the weight of the end cover 2, the left gripping member 20 is rotated 180 degrees counterclockwise as shown in FIG. 4, and the stopper portion 64 of the left lock mechanism 60 is engaged with the other cutting of the ring portion 23 in the left gripping member 20. Re-engage with the stepped portion of the notch 23a. By this re-engagement, the rotation of the left and right gripping members 20 is restricted. Further, the plate-like portion 63 of the right lock mechanism 60 is also moved upward, and the engagement of the stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 with the upper step portion of the notch 23b of the ring portion 23 in the right grip member 20 is released. Is done. Then, due to the weight of the end cover 2, the right grip member 20 rotates 180 degrees in the clockwise direction shown in FIG. 5, and the other step portion of the notch 23 b of the ring portion 23 in the right grip member 20 (the lower portion in FIG. 5). Side contact).

このようにして、図１０に示すように、エンドカバー２が、シール材を塗布したシール面２ｃ側が操作者側に向くように自動的に反転する。この反転により、エンドカバー２のシール面２ｃは、下側を向く。 In this way, as shown in FIG. 10, the end cover 2 is automatically reversed so that the seal surface 2c side to which the sealing material is applied faces the operator side. By this inversion, the sealing surface 2c of the end cover 2 faces downward.

また、上述の如く、右側把持部材２０の回転により、板状部材７１がその下側から右側把持部材２０の軸部２１の右端部に支持されて、水平方向に延びる。これにより、ウェイト７０が右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動する。 Further, as described above, the plate member 71 is supported by the right end portion of the shaft portion 21 of the right grip member 20 from the lower side by the rotation of the right grip member 20 and extends in the horizontal direction. As a result, the weight 70 moves obliquely upward to the rear of the rotation axis of the right grip member 20.

次に、操作者が、反転した状態のエンドカバー２を把持したワーク反転装置１を、載置台５に載置された、その開口３ａを上側に向けた状態のトランスミッションケース３のところに下側移動させる。 Next, the work reversing device 1 holding the end cover 2 in the inverted state is placed on the mounting table 5, and the lower side of the transmission case 3 with the opening 3a facing upward is placed on the lower side. Move.

次に、操作者が、ワーク反転装置１により把持した反転した状態のエンドカバー２を、そのシール面２ｃに塗布されたシール材を介してトランスミッションケース３の開口縁部に取付固定する。つまり、エンドカバー２に対して、その反転後、トランスミッションケース３への組付け処理（所定の処理）を行う。 Next, the operator attaches and fixes the inverted end cover 2 gripped by the work reversing device 1 to the opening edge portion of the transmission case 3 through the sealing material applied to the sealing surface 2c. That is, after the reversal of the end cover 2, the assembly process (predetermined process) to the transmission case 3 is performed.

次に、操作者がアンクランプ用操作ハンドル８２を把持して、スプリング５５の下側付勢力に抗して、アンクランプ用操作ハンドル８２に上向きの力を加える。 Next, the operator grips the unclamping operation handle 82 and applies an upward force to the unclamping operation handle 82 against the lower biasing force of the spring 55.

すると、板状部材５０がその右端部の回転軸を中心に上側に回転する。この板状部材５０の上側回転により、挿通部材５２が第２案内孔部５１ｂの上端側から下端部へ下側に移動する。この挿通部材５２の下側移動により、把持部材２０，２０の左右方向の相対移動の規制が解除され、把持部材２０によるエンドカバー２の把持の保持が解除可能となる。 Then, the plate-like member 50 rotates upward about the rotation axis at the right end portion. By the upper rotation of the plate-like member 50, the insertion member 52 moves downward from the upper end side to the lower end portion of the second guide hole portion 51b. By the downward movement of the insertion member 52, the restriction of the relative movement of the grip members 20, 20 in the left-right direction is released, and the holding of the end cover 2 by the grip member 20 can be released.

次に、操作者がクランプ用操作ハンドル８０を把持して、接近した左右の板状部材１０，１０が離反するようにクランプ用操作ハンドル８０に左右方向外側向きの力を加える。 Next, the operator grips the clamping operation handle 80 and applies a force in the laterally outward direction to the clamping operation handle 80 so that the left and right plate-like members 10, 10 approaching each other are separated.

すると、スプライン軸３２が外筒３１に対して左側に摺動する。このスプライン軸３２の左側摺動により、シャフト４０も左側に移動する。このシャフト４０の左側移動により、左側板状部材１０が右側板状部材１０に対して左側に相対移動する。この左側板状部材１０の左側移動により、左側把持部材２０は、右側把持部材２０に対して左側に相対移動する。この把持部材２０の相対移動により、図１１に示すように、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持が解除され、エンドカバー２がワーク反転装置１から取り外される。 Then, the spline shaft 32 slides to the left with respect to the outer cylinder 31. As the spline shaft 32 slides to the left, the shaft 40 also moves to the left. Due to the leftward movement of the shaft 40, the left plate member 10 moves relative to the left side with respect to the right plate member 10. As the left plate member 10 moves to the left, the left grip member 20 moves relative to the left with respect to the right grip member 20. By the relative movement of the gripping member 20, as shown in FIG. 11, the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20 and 20 is released, and the end cover 2 is removed from the work reversing device 1.

また、上述の如く、左側板状部材１０の左側移動により、挿通部材５２が第１案内孔部５１ａの右端部から左端部側へ左側に移動する。 Further, as described above, the left side plate-shaped member 10 moves to the left side from the right end portion of the first guide hole portion 51a to the left end portion of the first guide hole portion 51a.

さらに、上述の如く、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除により、右側把持部材２０の回転軸の後斜め上側に移動したウェイト７０の自重により、右側把持部材２０が図５に示す反時計回り方向に１８０度回転して、右側ロック機構６０のストッパ部６４の左端部が右側把持部材２０における環部２３の切欠き２３ｂの上側段部に再係合する。このようにして、右側把持部材２０が把持位置に自動的に復帰回転する。 Further, as described above, the right gripping member 20 is shown in FIG. 5 by the weight of the weight 70 that has moved diagonally above the rotational axis of the right gripping member 20 by releasing the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20, 20. By rotating 180 degrees counterclockwise, the left end portion of the stopper portion 64 of the right lock mechanism 60 is re-engaged with the upper step portion of the notch 23 b of the ring portion 23 in the right grip member 20. In this way, the right grip member 20 automatically returns to the grip position and rotates.

以上のようにして、エンドカバー２のトランスミッションケース３への組付けが完了する。 As described above, the assembly of the end cover 2 to the transmission case 3 is completed.

−効果−
以上より、本実施形態によれば、ロック機構６０，６０により把持位置に保持した把持部材２０，２０により、エンドカバー２の偏心位置を把持した後、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持を解除することで、エンドカバー２を把持した把持部材２０，２０をエンドカバー２の自重で回転させてエンドカバー２を反転させ、把持部材２０によるエンドカバー２の把持を解除した後、右側把持部材２０をその自重で把持位置に復帰回転させるため、エンドカバー２を反転させるための駆動装置や右側把持部材２０を把持位置に復帰させるための駆動装置を別途設ける必要がない。このため、簡単な手段で、エンドカバー２を反転させるとともに右側把持部材２０を原位置に復帰させることができる。 -Effect-
As described above, according to the present embodiment, after the eccentric position of the end cover 2 is gripped by the gripping members 20, 20 held at the gripping position by the locking mechanisms 60, 60, the gripping member 20 is gripped by the locking mechanism 60. The holding members 20 and 20 holding the end cover 2 are rotated by the dead weight of the end cover 2 to reverse the end cover 2 and release the holding of the end cover 2 by the holding member 20. Since the right grip member 20 is rotated back to the grip position by its own weight, it is not necessary to separately provide a drive device for inverting the end cover 2 or a drive device for returning the right grip member 20 to the grip position. For this reason, the end cover 2 can be reversed and the right grip member 20 can be returned to the original position by simple means.

また、ロック機構６０，６０により把持位置に保持した把持部材２０，２０により、エンドカバー２の反転時にシール塗布装置４によりシール塗布処理を行った上面側としてのシール面２ｃ側が操作者側に向くような偏心位置を把持するため、操作者は、エンドカバー２の反転時にその上面側に行ったシール塗布処理の結果を確認することができる。 Further, by the gripping members 20, 20 held at the gripping positions by the lock mechanisms 60, 60, the seal surface 2 c side, which is the upper surface side on which the seal coating process is performed by the seal coating device 4 when the end cover 2 is reversed, faces the operator side. In order to hold such an eccentric position, the operator can confirm the result of the seal coating process performed on the upper surface side when the end cover 2 is reversed.

また、右側把持部材２０に、その自重で右側把持部材２０を把持位置に復帰回転させるウェイト７０を設けているため、より一層簡単な手段で、右側把持部材２０を原位置に復帰させることができる。 Further, since the right grip member 20 is provided with the weight 70 for returning and rotating the right grip member 20 to the grip position by its own weight, the right grip member 20 can be returned to the original position by a simpler means. .

また、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持操作及びその解除操作を行うためのクランプ用操作ハンドル８０と、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除操作を行うためロック解除用操作ハンドル８１と、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除操作を行うためのアンクランプ用操作ハンドル８２とを互いに近傍に設けているため、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持操作及びその解除操作と、ロック機構６０による把持部材２０の把持位置への保持の解除操作と、把持部材２０，２０によるエンドカバー２の把持の解除操作とを操作者の手元で簡単に行うことができる。 In addition, the clamping operation handle 80 for performing the gripping operation of the end cover 2 by the gripping members 20, 20 and the releasing operation thereof, and the lock release for performing the release operation of holding the gripping member 20 to the gripping position by the lock mechanism 60. And the unclamping operation handle 82 for releasing the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20 and 20 are provided in the vicinity of each other. A gripping operation and a releasing operation thereof, a releasing operation of holding the gripping member 20 at the gripping position by the lock mechanism 60, and a releasing operation of the gripping of the end cover 2 by the gripping members 20 and 20 are easily performed by the operator. be able to.

（その他の実施形態）
上記実施形態では、ワークをエンドカバー２で構成したが、これに限らず、例えば、エンドカバー２以外の車両用部材で構成しても良い。 (Other embodiments)
In the above embodiment, the workpiece is configured by the end cover 2, but is not limited thereto, and may be configured by a vehicle member other than the end cover 2, for example.

また、上記実施形態では、把持部材２０を対のものとしたが、エンドカバー２を把持できる限り、例えば、単一のものとしても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the holding member 20 was used as a pair, as long as the end cover 2 can be hold | gripped, it is good also as a single thing, for example.

また、上記実施形態では、左側把持部材２０を把持位置に復帰回転させる必要性がないものとしたが、その必要性あるものとしても良い。つまり、左側把持部材２０を、右側把持部材２０と同様、その自重で把持位置に復帰回転させるものとしても良い。 In the above embodiment, it is not necessary to rotate the left gripping member 20 back to the gripping position, but it may be necessary. That is, the left gripping member 20 may be rotated back to the gripping position by its own weight, like the right gripping member 20.

また、上記実施形態では、所定の処理をシール塗布処理としたが、その他の処理としても良い。 In the above embodiment, the predetermined process is the seal application process, but other processes may be used.

また、上記実施形態では、シール塗布処理を、エンドカバー２をワーク反転装置１により把持する前に行ったが、エンドカバー２の反転前である限り、その他のタイミングで行っても良い。 Moreover, in the said embodiment, although the seal | sticker application | coating process was performed before the end cover 2 was hold | gripped with the workpiece reversing apparatus 1, as long as it is before the end cover 2 inversion, you may perform it at another timing.

以上説明したように、本発明に係るワーク反転装置及びワーク反転方法は、簡単な手段で、ワークを反転させるとともに把持部材を原位置に復帰させることが必要な用途等に適用することができる。 As described above, the work reversing apparatus and the work reversing method according to the present invention can be applied to a use that requires a simple means to reverse the work and return the gripping member to the original position.

１ワーク反転装置
２エンドカバー（ワーク）
６ワーク把持反転機構
２０把持部材
６０ロック機構
７０ウェイト（ウェイト部材）
８０クランプ用操作ハンドル（第１操作部材）
８１ロック解除用操作ハンドル（第２操作部材）
８２アンクランプ用操作ハンドル（第３操作部材）
1 Work reversing device
2 End cover (work)
6 Work gripping reversing mechanism
20 gripping member
60 Locking mechanism
70 weight (weight member)
80 Clamp operation handle (first operation member)
81 Lock release operation handle (second operation member)
82 Unclamp operating handle (third operating member)

Claims

ワークを把持して反転させるワーク把持反転機構を備えており、
上記ワーク把持反転機構は、所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつ上記ワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、該把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを有していて、該ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、上記ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、該把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させるように構成されていることを特徴とするワーク反転装置。 It is equipped with a workpiece gripping and reversing mechanism that grips and reverses the workpiece,
The workpiece gripping reversing mechanism is configured to be rotatable about a predetermined rotation axis and grips the workpiece by gripping the workpiece and by regulating the rotation of the gripping member. A holding mechanism that holds the gripping member at the holding position by the locking mechanism, and holds the eccentric position of the workpiece by the holding member held at the holding position by the locking mechanism. Thereafter, by releasing the holding of the gripping member to the gripping position by the lock mechanism, the gripping member that grips the work is rotated by its own weight to reverse the work, and the work by the gripping member is reversed. A workpiece reversing device configured to rotate the gripping member back to the gripping position by its own weight after releasing the gripping.

請求項１記載のワーク反転装置において、
上記ワークは、その反転前に上面側に所定の処理が行われており、
上記偏心位置は、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような位置であることを特徴とするワーク反転装置。 The work reversing device according to claim 1,
The workpiece is subjected to a predetermined process on the upper surface side before reversing,
The work reversing device, wherein the eccentric position is a position where an upper surface side on which the predetermined processing is performed at the time of reversing the work is directed to an operator side.

請求項１又は２記載のワーク反転装置において、
上記把持部材は、その自重で該把持部材を上記把持位置に復帰回転させるウェイト部材を有していることを特徴とするワーク反転装置。 In the work reversing device according to claim 1 or 2,
The workpiece reversing device, wherein the gripping member has a weight member that returns and rotates the gripping member to the gripping position by its own weight.

請求項１〜３のいずれか１つに記載のワーク反転装置において、
上記把持部材は、それぞれ互いに所定の回転軸方向に間隔を開けて配置された対のものであり、所定の回転軸方向に移動させることで、上記ワークの把持及びその解除を行うように構成されており、
上記ワーク把持反転機構は、上記把持部材の所定の回転軸方向への移動を行うための第１操作部材と、該第１操作部材の近傍に設けられ、上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持の解除を行うための第２操作部材とをさらに有していることを特徴とするワーク反転装置。 In the work reversing device according to any one of claims 1 to 3,
Each of the gripping members is a pair of members spaced apart from each other in a predetermined rotation axis direction, and configured to grip and release the workpiece by moving in the predetermined rotation axis direction. And
The workpiece gripping reversing mechanism is provided in the vicinity of the first operation member for moving the gripping member in a predetermined rotation axis direction, and in the vicinity of the first operation member, and gripping the gripping member by the lock mechanism A work reversing device further comprising a second operating member for releasing the holding at the position.

請求項４記載のワーク反転装置において、
上記ワーク把持反転機構は、上記第１操作部材の近傍に設けられ、上記把持部材による上記ワークの把持の解除を行うための第３操作部材をさらに有していることを特徴とするワーク反転装置。 The work reversing device according to claim 4,
The workpiece reversing device is further provided with a third operation member that is provided in the vicinity of the first operation member and for releasing the grip of the workpiece by the gripping member. .

所定の回転軸回りに回転可能に構成されかつワークを把持する把持部材と、該把持部材の回転を規制することで、上記把持部材を、上記ワークを把持する把持位置に保持するロック機構とを設けておき、
上記ロック機構により上記把持部材を上記把持位置に保持し、該ロック機構により該把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの偏心位置を把持した後、
上記ロック機構による上記把持部材の上記把持位置への保持を解除することで、上記ワークを把持した把持部材を該ワークの自重で回転させて該ワークを反転させ、
上記把持部材による上記ワークの把持を解除した後、
上記把持部材をその自重で上記把持位置に復帰回転させることを特徴とするワーク反転方法。 A gripping member configured to be rotatable around a predetermined rotation axis and gripping the workpiece; and a lock mechanism for holding the gripping member at a gripping position for gripping the workpiece by regulating the rotation of the gripping member. Set up
After holding the gripping member at the gripping position by the lock mechanism and gripping the eccentric position of the workpiece by the gripping member held at the gripping position by the lock mechanism,
By releasing the holding of the gripping member to the gripping position by the lock mechanism, the gripping member that grips the work is rotated by its own weight to reverse the work,
After releasing gripping of the workpiece by the gripping member,
A work reversing method comprising rotating the gripping member back to the gripping position by its own weight.

請求項６記載のワーク反転方法において、
上記ワークに、その反転前に上面側に所定の処理を行い、
上記ロック機構により上記把持位置に保持した把持部材により、上記ワークの反転時に上記所定の処理を行った上面側が操作者側に向くような偏心位置を把持することを特徴とするワーク反転方法。
The work reversing method according to claim 6,
Perform a predetermined treatment on the upper surface before reversing the workpiece,
A workpiece reversing method characterized by gripping an eccentric position such that an upper surface side subjected to the predetermined processing when the workpiece is reversed is directed toward an operator by a gripping member held at the gripping position by the lock mechanism.