JP2014134754A - ロック装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】引き出しユニットの装着作業性を向上させることができ、かつ、引き出しユニットの画像形成装置へのロックし忘れが発生することがないロック装置および画像形成装置を提供する。
【解決手段】引き出しユニット７６が装置本体にセットされたことを検知するセット検知手段と、引き出しユニット７６を装置本体にロックするためのロック機構１６０などのロック部と、ロック部を駆動する駆動モータ７０１などの駆動源と、セット検知手段が、引き出しユニット７６が装置本体にセットされたことを検知したら、駆動源によりロック部を駆動して、引き出しユニットを装置本体にロックするように制御する制御部１２１などの制御手段とを備えた。
【選択図】図３１

Description

本発明は、引き出しユニットを装置本体にロックするロック装置およびこのロック装置を備えた画像形成装置に関するものである。

一般に、静電写真プロセスが利用されている画像成形装置では、給紙部に収容された記録媒体である用紙を、給紙搬送路を通って画像形成部へ搬送し、画像形成部で作像されたトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は定着装置へ搬送され、用紙上のトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、排紙路を通って排紙トレイへ搬送されるか、反転搬送路へ搬送される。反転搬送路へ搬送された用紙は、反転させられて、再び、画像形成部へ搬送され、用紙の裏面にトナー像が転写される。

特許文献１には、上記給紙搬送路、上記定着装置、上記反転搬送路および上記排紙路などを収納し、画像形成装置本体に対して引き出し自在に構成された引き出しユニットを備えた画像形成装置が記載されている。上記引き出しユニットに収納された搬送路内でジャムが生じた場合、引き出しユニットを置本体から引き出すことで、容易に用紙を除去できる。

また、特許文献１には、引き出しユニットを装置本体に手動でロックするロック装置を有している。

特許文献１に記載のロック装置は、手動で引き出しユニットの装置本体にロックを行うものである。よって、引き出しユニットを装置本体に装着した際は、ロック装置を操作する必要があり、引き出しユニットの装着作業が多く、ジャム処理の作業効率が悪いという不具合があった。また、引き出しユニットを装置本体に装着した後、ユーザーがロック装置の操作をし忘れる場合があった。

本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、引き出しユニットの装着作業性を向上させることができ、かつ、引き出しユニットの画像形成装置へのロックし忘れが発生することがないロック装置および画像形成装置を提供することである。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体を搬送する搬送路を収納し、画像形成装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットを、前記画像形成装置本体にロックするロック装置において、前記引き出しユニットが装置本体にセットされたことを検知するセット検知手段と、引き出しユニットを装置本体の被ロック部にロックするためのロック部と、前記ロック部を駆動する駆動源と、前記セット検知手段が、前記引き出しユニットが装置本体にセットされたことを検知したら、前記駆動源によりロック部を駆動して、引き出しユニットを装置本体にロックするように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

本発明によれば、引き出しユニットが装置本体にセットされたら、自動的に引き出しユニットが装置本体にロックされる。これにより、引き出しユニットを装置本体にロックするための作業が不要となり、引き出しユニットの装着作業性を向上させることができる。また、引き出しユニットの装置本体へのロックし忘れが発生することがなくなり、引き出しユニットを装置本体に確実にロックすることができる。

実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図。 画像形成装置の斜視図。 引き出しユニットを引き出したときの模式図。 引き出しユニットの斜視図。 用紙検知センサの配置位置の一例を示す図。 引き出しユニットが引き出された状態の画像形成装置の概略構成図。 （ａ）は、引き出しユニットのキャリアと前カバーとの分解斜視図。（ｂ）は、前カバーを引き出しユニットのキャリアに固定した斜視図。 前カバーを引き出しユニットと別体にした画像形成装置の斜視図。 前カバーを取り外した引き出しユニットの斜視図。 ロック機構の構成を示す斜視図。 駆動部の構成を示す斜視図。 駆動部の正面図。 ２次転写ローラ接離機構の概略構成図。 ２次転写ローラを離間位置に位置させた状態を示す図。 引き出しユニットが引き出された状態の装置本体部後側の斜視図。 引き出しユニットが装置本体部にセットされた状態の装置本体部後側の斜視図。 セット検知センサ付近の拡大構成図。 ロック受け部材付近の拡大構成図。 ロック受け部材の斜視図。 ２次転写駆動ユニットの配置位置を説明する図。 ロック受け部材を図１９のＡ−Ａ方向に切った図 本体後側板を示す斜視図。 ロック検知機構を示す斜視図。 制御系の要部構成の一例を示す機能ブロック図。 ロック解除状態からロック状態に遷移する際のセット検知機構、ロック検知機構などの状態を説明する図。 ロック解除からロック状態にするときの動作フロー図。 引き出しユニットをロックしたときの駆動部の正面図。 ロック状態からロック解除へ遷移するときの回転コロの移動について説明する図。 ロック解除→ロック→ロック解除を、ロックシャフトの（１／２）回転動作で行うようにした形態を示す図。 ロックしたときのロック受け部材とロック機構との引き出し方向の位置関係を説明する図。 ジャム発生時の動作フロー図。 引き出しユニットの位置決め部を示す斜視図。 位置決めピンの概略構成図。 位置決めピンと位置決め穴との挿入関係と、引き出しユニットの引き込みとの関係を示す図。 位置決めピンの案内部全体をテーパ状とした例を示す図。

まず、図１を参照して本発明の実施の形態に係る画像形成装置１について説明する。本実施の形態では、画像形成装置１はタンデム型のカラー複写機としている。
図１に示すように、画像形成装置１は、自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦという）１０と、画像形成装置本体１１とから構成されている。また、画像形成装置本体１１は、給紙部３と、画像読取部４と、装置本体部５とから構成されている。

ＡＤＦ１０は、原稿トレイ２０と、原稿給紙ローラ２１と、原稿搬送ベルト２２と、原稿排紙ローラ２３と、原稿排紙トレイ２４とを含んで構成されている。ＡＤＦ１０は、画像読取部４に対し、ヒンジなどの開閉機構（図示せず）を介して開閉自在に取り付けられている。

原稿給紙ローラ２１は、原稿トレイ２０に載置された原稿（図示せず）束から１枚ずつ分離して、画像読取部４に向かって搬送する。原稿搬送ベルト２２は、原稿給紙ローラ２１によって分離された原稿を画像読取部４に搬送する。原稿排紙ローラ２３は、原稿搬送ベルト２２によって画像読取部４から排紙される原稿を、原稿トレイ２０の下方の原稿排紙トレイ２４に排紙する。

画像読取部４は、筐体４０と、走査光学ユニット４１と、コンタクトガラス４２と、駆動手段（図示せず）とを含んで構成されている。
走査光学ユニット４１は、筐体４０の内部に設けられるとともに、ＬＥＤユニットを備えている。走査光学ユニット４１は、ＬＥＤユニットから主走査方向に光を照射するとともに、駆動手段によって全照射領域内において副走査方向に走査される。これにより、走査光学ユニット４１は、原稿の２次元カラー画像を読み取るようになっている。

コンタクトガラス４２は、画像読取部４の筐体４０の上部に設けられ、筐体４０の上面部を構成している。駆動手段は、走査光学ユニット４１に固定された不図示のワイヤと、このワイヤに橋架される複数の従動プーリ（不図示）および駆動プーリ（不図示）と、駆動プーリを回転させるモータとを備えている。

給紙部３は、給紙カセット３０と、給紙手段３１とを備えている。給紙カセット３０は用紙サイズの異なる記録媒体としての用紙（図示せず）を収容する。給紙手段３１は、給紙カセット３０に収納された用紙を装置本体部５の主搬送路７０まで搬送する。

また、装置本体部５の側面には、手差しトレイ３２が装置本体部５に対して開閉可能に配設されており、装置本体部５に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の用紙は、手差しトレイ３２の送出ローラによって主搬送路７０に向けて送り出される。

主搬送路７０には、レジストローラ対７０ａが配設されている。レジストローラ対７０ａは、主搬送路７０内を搬送されてくる用紙をローラ間に挟み込んだ後、所定のタイミングで２次転写ニップに向けて送り込む。

装置本体部５は、露光ユニット５１、タンデム画像形成装置５０、中間転写ベルト５４、中間転写ローラ５５、２次転写装置５２、定着ユニット５３などを有している。また、主搬送路７０、反転搬送路７３、排紙路６０などを有している。

図１に示すように、露光ユニット５１は、タンデム画像形成装置５０に隣接して配置されている。露光ユニット５１は、各色に設けられた感光体ドラム７４に露光を行うようになっている。
タンデム画像形成装置５０は、中間転写ベルト５４の上であって、中間転写ベルト５４の回転方向に沿ってイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つの画像形成手段７５から構成されている。個々の画像形成手段７５は、詳細な図示を省略するが、上記各色に設けられた感光体ドラム７４の周りに帯電装置、現像装置、感光体クリーニング装置、除電装置などを備えている。そして、各感光体ドラム７４とその周りに設けられる上記各装置がユニット化されて１つのプロセスカートリッジを構成している。

タンデム画像形成装置５０では、画像読取部４によって読み取られて色別分解された画像情報に基づいて、各感光体ドラム７４に色分けしてトナーにより形成された可視画像（トナー画像）を形成するようになっている。また、各感光体ドラム７４に形成された可視画像は、各感光体ドラム７４と中間転写ローラ５５との間で中間転写ベルト５４に転写されるようになっている。

一方、中間転写ベルト５４を挟んでタンデム画像形成装置５０の反対側には、２次転写装置５２が設けられている。２次転写装置５２は、転写部材としての２次転写ローラ５２１を有している。この２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に押し当てることにより、２次転写ニップを形成している。この２次転写ニップには、中間転写ベルト５４に形成されたトナー画像が、給紙部３から主搬送路７０を介して搬送された用紙に転写されるように構成されている。

２次転写ニップでトナー画像が転写された用紙は、２つの支持ローラ５７に張架された用紙搬送ベルト５６により定着ユニット５３へ送り込まれる。

定着ユニット５３は、無端ベルトである定着ベルト５８に加圧ローラ５９を押し当てて構成している。そして、定着ユニット５３は、加圧ローラ５９により用紙に熱と圧力を加えることにより、用紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、用紙にカラー画像として定着するようになっている。

このようにしてカラー画像が定着された用紙は、排紙搬送路としての排紙路６０を経由して機外の排紙トレイ６１上にスタックされる。

また、図１に示すように、反転搬送路７３が、２次転写装置５２および定着ユニット５３の下側に設けられている。反転搬送路７３は、用紙の両面に画像を形成するために、定着ユニット５３から排出された用紙の表裏を反転させて再度、主搬送路７０を介して２次転写装置５２に供給するためのものである。

また、主搬送路７０や反転搬送路７３には、搬送経路に沿って複数の紙詰まり検知手段としての用紙検知センサが配置されている。なお、用紙検知センサの数や配置箇所は適宜設定される。各用紙検知センサが、それぞれ予め決められた時間内に用紙の通過を検知しないとき、用紙ジャムが発生したことを把握し、画像形成装置１の不図示の表示部などにジャムが発生したことを通知する。

また、本実施形態の画像形成装置１においては、図１で示した２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、排紙路６０、反転搬送路７３、を保持し、装置本体部５に対して引き出し自在に構成された引き出しユニット７６を備えている。

図２は、画像形成装置１の斜視図である。
引き出しユニット７６は、２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、反転搬送路７３を保持するキャリア７１を有している。また、キャリア７１には、前カバー６が取り付けられている。また、キャリア７１は、装置本体に設けられたレール７２により装置本体部５に対して前後方向（図２中、矢印ＦＲ）に移動可能に支持されている。前カバー６に設けられた取っ手部６ａをユーザが握って前カバー６を装置本体部５に対して前後方向（図２中、矢印ＦＲ）に移動することにより、引出しユニット７６を装置本体部５に対して引き出すことができる。また、本明細書中において、画像形成装置１の前側Ｆとは画像形成装置１の手前側を意味するとともに、後側Ｒとは画像形成装置１の奥側を意味する。

図３は、引き出しユニット７６を引き出したときの模式図である。なお、この図３においては、キャリア７１に保持される２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、反転搬送路７３については、図示を省略している。また、以下に図示する引き出しユニット７６においても、キャリア７１に保持される２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、反転搬送路７３については、適宜図示を省略する。
図３に示すように、引き出しユニット７６には、電装基板１２０が配置されている。電装基板１２０には、ＣＰＵやＲＯＭなどを有している。ＲＯＭには、２次転写装置５２の制御、定着ユニット５３の制御、主搬送路７０における用紙の搬送制御、反転搬送路７３における用紙の搬送制御、ジャム検知制御などを行うための制御プログラムなどが記憶されている。本実施形態においては、図３に示すように、引き出しユニット７６を引き出した状態でも、電装基板１２０と装置本体とを電線としての束線１０５を用いて繋げて、電気的な接続が維持されるようになっている。このように、引き出しユニット７６に、キャリア７１に保持される装置の制御を行う電装基板１２０を配置することで、接続に必要な束線はこの電装基板１２０と装置本体とを繋ぐ束線１０５ひとつだけでよく、束線経路の確保が容易である。

図４は、引き出しユニット７６の斜視図である。
図４に示すように、前カバー６には、引き出しユニット７６を装置本体に閉じたときも、装置から露出しているアウターカバー部６０２と、装置本体部５から引き出しユニット７６を引き出したときに露出するインナーカバー部６０１とを備えている。このインナーカバー部６０１の上面には、用紙ジャムの発生箇所を報知するための報知手段としての、複数の引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃが設けられている。

引き出しユニット７６に保持される２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、排紙路６０、反転搬送路７３においてジャムが検知されると、ジャムが発生した箇所に対応する引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃが発光する。本実施形態においては、図４に示したように、引き出しユニット７６を装置本体から引き出したときも、束線１０５により電気的に接続されている。よって、ユーザーがジャム処理のために引き出しユニット７６を引き出したときも、ジャムが発生した箇所に対応する引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃを点灯させておくことができる。各引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃは、ジャムが発生した箇所に対応する箇所に配置されている。例えば、第１の引き出しユニットＬＥＤ１１２ａは、引き出しユニット７６の給紙部３から２次転写ニップまでの搬送路に詰まった用紙を除去するときに操作する不図示の操作部材と対応する位置設けられている。第２の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｂは、２次転写ニップから定着ユニット５３までの搬送路に詰まった用紙を除去するときに操作する不図示の操作部材と対応する位置設けられている。第３の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｃは、定着ユニット５３から排紙トレイ６１まで排紙路６０に詰まった用紙を除去するときに操作する不図示の操作部材と対応する位置設けられている。また、図示してないが、反転搬送路７３内で詰まった用紙を除去するときに操作するアウターカバー部６０２の前面に設けられた不図示の操作部材に対応する箇所にも、引き出しユニットＬＥＤが設けられている。

図５は、紙詰まり検知手段としての用紙検知センサの配置位置の一例を示す図である。図５に示すように、レジストローラ対７０ａを通過する用紙を検知する２次転写前用紙検知センサ２０１ａ、用紙搬送ベルト５６を通過する用紙を検知する２次転写後用紙検知センサ２０１ｂを有している。また、定着ユニット５３の前に配置され、定着ユニット５３に搬送される用紙を検知する定着前用紙検知センサ２０１ｃ、定着ユニット５３の後に配置され、定着ユニット５３を通過した用紙を検知する定着後用紙検知センサ２０１ｄも有している。

例えば、ジャム発生時に、２次転写前用紙検知センサ２０１ａが用紙を検知している場合は、第１の引き出しユニットＬＥＤ１１２ａを点灯させる。また、ジャム発生時に、２次転写後用紙検知センサ２０１ｂや定着前用紙検知センサ２０１ｃが用紙を検知している場合は、第２の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｂを点灯させる。また、ジャム発生時に、定着後用紙検知センサ２０１ｄが用紙を検知している場合は、第３の引き出しユニットＬＥＤ１１２ｃを点灯させる。

これにより、ユーザーは、点灯している引き出しユニットＬＥＤから、ジャム処理を行うためには、どの操作部材を操作すればよいかを容易に把握することができ、的確なジャム処理を行うことができる。また、ユーザーがジャム紙を除去し、用紙検知センサが用紙を検知しなくなったら、対応する引き出しユニットＬＥＤを消灯させる。そして、全ての引き出しユニットＬＥＤが点灯していないことをユーザーが目視で確認したら、引き出しユニット７６を装置本体に戻して、ジャム処理を終了する。これにより、ユーザーのジャム処理のし忘れを防止することもできる。

引き出しユニット７６は、装置本体の引き出しユニット引き出し方向長さ以上に引き出せるようにするのが好ましい。かかる構成とすることで、引き出しユニット７６に保持されている２次転写装置５２、定着ユニット５３、主搬送路７０、排紙路６０、反転搬送路７３を、完全に装置本体から引き出すことができる。これにより、ジャム処理を容易に行うことができる。

これら報知手段としての引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃの配置に関しては、引出しユニット７６を開放した状態で正面から視認しやすい箇所に設けることが望ましい。本実施形態においては、引き出しユニット７６を装置本体から引き出したときに視認が容易と考えられる前カバー６のインナーカバー部６０１上面に設置した。

ジャムが発生して、用紙の搬送が停止したとき、引き出しユニット７６の搬送路と引き出しユニット以外の搬送路との間で用紙が跨いで停止する場合がある。本実施形態においては、図５で示すように、給紙部３から引き出しユニットに搬送されるときに用紙が跨ぐ給紙パス跨ぎ部Ａが存在する。また、手差しトレイ３２から引き出しユニットに搬送されるときに用紙が跨ぐ手差しパス跨ぎ部Ｂも存在する。さらに、引き出しユニット７６から排紙トレイ６１へ排紙されるときに用紙が跨ぐ排紙パス跨ぎ部Ｃも存在する。

図６は、引き出しユニット７６を引き出した時の画像形成装置１の概略構成図である。図６に示すように、引き出しユニット７６を引き出したとき、給紙部３、手差しトレイ３２、排紙トレイ６１は、装置本体側に位置している。

ジャム処理時において、これら跨ぎ部のいずれかで、用紙が跨った状態で引き出しユニット７６を引き出した場合、用紙の引き出しユニット側に位置する部分は、皺くちゃになりながら装置本体部側に寄っていく。また、用紙の装置本体部５または給紙部３側に位置する部分は、皺くちゃになりながら引き出しユニット７６の引き出し方向へ寄っていく。そして、引き出しユニット７６を完全に装置本体から引き出すと、用紙が引き裂かれてしまう所謂用紙の泣き別れが生じてしまう。装置本体部５から引き出された引き出しユニット７６の装置本体部側に寄って引きちぎられた用紙は、引き出しユニット７６の装置本体側の隙間などに複雑に入り込むなどして、用紙の取り出し作業が困難となる。同様に、装置本体部または給紙部の引き出し方向に寄って引きちぎられた用紙も装置本体部または給紙部の引き出し方向側の隙間などに複雑に入り込むなどして、用紙の取り出し作業が困難となる。このように、引き出しユニット７６および装置本体部５や給紙部３の一方向に皺くちゃに寄って隙間などに複雑に入り込んだ用紙を無理やり取り出そうとすると、用紙が破れて、紙片が引き出しユニット７６や装置本体部５（給紙部３）に残る場合があった。その結果、引き出しユニット７６に設けられた搬送ローラや装置本体部や給紙部に設けられた搬送ローラなどに紙片が噛み込んで、搬送不良が生じるおそれがあった。また、引き出しユニット７６などに設けられた用紙検知センサに紙片が留まると、良好なジャム検知を行うことができなくなるおそれがあった。

そこで、本実施形態においては、ジャム処理時において、上記跨ぎ部のいずれかで用紙が跨いだ状態のときは、引き出しユニット７６を装置本体から引き出せなくし、跨いでいる用紙が除去されたら、引き出しユニット７６を装置本体から引き出せるようにしている。

図５に示すように、本実施形態においては、給紙パス跨ぎ部Ａの近傍に、給紙パス跨ぎ部Ａでの用紙の跨ぎを検知する跨ぎ検知手段としての給紙搬送センサ２０７ａが設けられている。また、手差しパス跨ぎ部Ｂの近傍に、手差しパス跨ぎ部Ｂでの用紙の跨ぎを検知する跨ぎ検知手段としての手差し給紙センサ２０７ｂも備えている。また、排紙パス跨ぎ部Ｃの近傍に排紙パス跨ぎ部Ｃでの用紙の跨ぎを検知する跨ぎ検知手段としての排紙センサ２０７ｃも備えている。給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂは装置本体部５に設置されており、排紙センサ２０７ｃは引き出しユニット７６に設置されている。以下、上記用紙の跨ぎを検知する給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂ、排紙センサ２０７ｃについて、区別しない場合は、総称して跨ぎセンサ２０７と呼ぶ。これら跨ぎセンサ２０７がジャムを検知した場合は、後述するロック装置により、引き出しユニット７６を装置本体にロックする。

また、図５に示すように、装置本体部の右側カバー部材には、報知手段とのしての右上カバーＬＥＤ２０８ｂが設けられている。また、給紙部３の右側カバー部材には、右下カバーＬＥＤ２０８ａが設けられている。これらカバーＬＥＤ２０８ａ，２０８ｂも、ユーザーがジャム処理する際に、どこの箇所を操作するかを報知するためのものである。

図７（ａ）は、引き出しユニット７６のキャリア７１と前カバー６との分解斜視図であり、（ｂ）は、前カバー６を引き出しユニット７６のキャリア７１に固定した斜視図である。
前カバー６は引き出しユニット前側板１５０にネジ締結されており、工具を使わずには外れない構成になっている。このように、本実施形態では、前カバー６を引き出しユニット７６に固定することで、前カバー６を引き出すだけで、引き出しユニット７６を引き出すことができる。これにより、引き出しユニット７６を引き出す作業がワンアクションになり、図８に示すように、前カバー６を開閉して引き出しユニット７６を引き出す構成に比べて、ジャム処理の作業効率を高めることができる。

図９は、前カバー６を取り外した引き出しユニット７６の斜視図である。
図９は、装置本体部に引き出しユニットが収納されている状態を示している。
図９に示すように、引き出しユニット７６の図中右側端部（主搬送路７０側端部）には、束線１０５が配置されており、束線１０５は、コードガイド１３０に保持されている。束線１０５は、螺旋状にコードを巻いた所謂カールコードである。束線１０５をカールコードとすることで、束線１０５を引き出し方向に伸縮自在にできる。これにより、束線１０５を、伸縮しないものを用いた場合に比べて、束線１０５の撓みを抑制することができる。これにより、引き出しユニット７６の引き出し方向から見たとき、引き出しユニット７６から束線１０５がはみ出して撓むのを抑制することができ、束線１０５が装置本体内の部品に引っ掛かるのを抑制することができる。コードガイド１３０は、後述する装置本体部５の本体後側板５０１（図１５参照）に取り付けられている。図９に示すように、装置本体部５に引き出しユニットが収納されている状態のとき、コードガイド１３０は、引き出しユニット７６に収納されている。引き出しユニット７６が、装置本体から引き出されると、コードガイド１３０は、引き出しユニット後側板１５１から相対的に束線１０５とともに引き出しユニット７６から引き出される。これにより、引き出しユニット７６から相対的に引き出された束線１０５は、コードガイド１３０にガイドされ、撓むのを防止することができる（図１５参照）。

引き出しユニット前側板１５０と後側板１５１とには、ロックシャフト７０３が回転自在に支持されている。ロックシャフト７０３の後側端部には、ロック手段としてのロック機構１６０が設けられている。

図１０は、ロック機構１６０の構成を示す斜視図である。
図１０に示すように、ロックシャフト７０３の後側端部は、引き出しユニット後側板１５１から突出しており、その端部に、ロック機構１６０が取り付けられている。ロック機構１６０は、ロックシャフト７０３に固定された角柱形状の嵌合部材１６３を有している。また、ロック機構１６０には、ロックシャフト７０３の軸方向と直交する方向に貫通するように嵌合部材１６３に固定されたコロ軸１６１を有している。このコロ軸１６１の両端部付近には、コロ軸１６１に対して回動可能に取り付けられた回転コロ１６２を有している。

また、図１０に示すように、ロックシャフト７０３は、焼結軸受７２１を介して、引き出しユニット後側板１５１に取り付けられている。また、引き出しユニット後側板１５１の前側面に接触するように、Ｅリング７２２がロックシャフト７０３に設けられた溝に固定されている。

また、先の図９に示すように、引き出しユニット前側板１５０には、ロックシャフト７０３を介して、ロック機構１６０を回転駆動させる駆動部７００が設けられている。

図１１は、駆動部７００の構成を示す斜視図である。
図１１に示すように、駆動部７００は、駆動モータ７０１を備えている。駆動モータ７０１は、モータ軸が、引き出しユニット前側板１５０と平行となるように引き出しユニット前側板１５０に固定されている。このように駆動モータ７０１を固定することで、駆動モータ７０１のモータ軸を引き出しユニット前側板１５０に対して直交するように固定した場合に比べて、引き出しユニット７６が、引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。

駆動モータ７０１のモータ軸には、ウォームギヤ７０４のネジ歯車７０４ａが固定されている。このネジ歯車７０４ａと噛み合うウォームギヤ７０４のハス歯歯車７０４ｂから、複数のアイドラギヤからなるギヤ列７０５を経て、ロックシャフト７０３に固定された従動ギヤ７０６に駆動モータ７０１の駆動力が伝達され、ロックシャフト７０３が回転駆動する。

図１２は、駆動部７００の正面図である。
図１２に示すように、ウォームギヤ７０４、ギヤ列７０５を構成する複数のアイドラギヤ、ロックシャフト７０３に固定された従動ギヤ７０６は、ケース７０２に収納されている。
ロックシャフト７０３の前側端部には、後述する２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離させる接離機構に駆動を伝達するリンク機構７１０が接続されている。

リンク機構７１０は、出力リンク部材７１１、連結リンク部材７１２、入力リンク部材７１３を備えている。出力リンク部材７１１の一端は、ロックシャフト７０３に固定されており、他端に出力突起部７１１ａを備えている。ロックシャフト７０３の前側端部は、断面Ｄ字形状をしており、出力リンク部材７１１の一端にＤ字形状の嵌合孔を形成し、ロックシャフト７０３の前側端部に嵌め込む。出力リンク部材７１１がロックシャフト７０３から抜け出さないようにＥリング７１４をロックシャフト７０３に取り付ける。これにより、出力リンク部材７１１が、ロックシャフト７０３に固定される。

出力リンク部材７１１の出力突起部７１１ａには、連結リンク部材７１２の一端が回動可能に取り付けられている。連結リンク部材７１２の他端には、長穴７１２ａが形成されており、この長穴７１２ａに入力リンク部材７１３の一端に設けられた入力突起部７１３ａが嵌合している。また、後述する接離機構に駆動力を入力する入力軸３６１の端部も、断面Ｄ字形状となっており、入力リンク部材７１３の他端に形成されたＤ字形状の嵌合孔を入力軸３６１の一端に嵌め込んでいる。そして、Ｅリング７１４を入力軸３６１に取り付けて、入力リンク部材７１３が入力軸３６１から抜け出さないようにしている。

ロックシャフト７０３から入力軸３６１への駆動伝達にリンク機構７１０を用いることで、各リンク部材として、板材を用いることができ、ギヤにより駆動伝達する場合に比べて、引き出しユニット７６を引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。

ここで、２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離させる接離機構について説明する。接離機構は、２次転写ローラの軸方向両端（前側と後側）に設けられており、同じ構成を有している。
図１３は、２次転写ローラ５２１の軸方向一端側に設けられる接離機構の概略構成図である。
２次転写ローラ５２１は、保持部材３５４に回転自在に支持されている。保持部材３５４は、２次転写装置のフレーム３５０に取り付けられた支持軸３５９に回転自在に支持されている。保持部材３５４の支持軸３５９側と２次転写ローラ５２１を挟んで反対側の端部には、バネ受け３５４ａが設けられている。このバネ受け３５４ａにスプリング３５１の一端が取り付けらており、保持部材３５４は、このスプリング３５１により図中上方（中間転写ベルト５４側）に付勢されている。また、保持部材３５４の支持軸３５９側と２次転写ローラ５２１を挟んで反対側には、長穴３５４ｃが設けられており、この長穴３５４ｃに上述の入力軸３６１が貫通している。この入力軸３６１には、解除カム３６２が取り付けられている。保持部材３５４には、解除カム３６２が突き当たる突き当て部３５４ｂが設けられている。

図１３に示すように、解除カム３６２が、突き当て部３５４ｂから離間している状態のときは、２次転写ローラ５２１は、スプリング３５１の付勢力により所定の圧力で中間転写ベルト５４に当接している。引き出しユニット７６を引き出すときは、入力軸３６１が回動せしめられ、解除カム３６２が図中時計回りに回動する。すると、解除カム３６２が、突き当て部３５４ｂに突き当たる。さらに入力軸３６１が回動すると、解除カム３６２により保持部材３５４が、図１４に示すように、スプリング３５１の付勢力に抗して支持軸３５９を支点にして図中時計回りに回動せしめられる。これにより、２次転写ローラ５２１が、中間転写ベルト５４から離間する。すなわち、本実施形態においては、保持部材３５４、スプリング３５１、解除カム３６２などにより、２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離する接離機構を構成している。
なお、本実施形態においては、２次転写ローラ５２１は、図１３に示す加圧位置から図１４に示す退避位置まで、約５〜７ｍｍ移動する構成をとっている。

図１５は、引き出しユニット７６が引き出された状態の装置本体部後側の斜視図であり、図１６は、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされた状態の装置本体部後側の斜視図である。
装置本体部５の本体後側板５０１の図中左側端部付近には、引き出しユニット７６の図中左側端部に設けられた位置決めピン１５２が挿入される位置決め穴５０２が設けられている。

また、引き出しユニット後側板１５１には、引き出しユニット７６が搭載する定着ユニットや２次転写装置などに電力を供給するためのユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３が設けられている。これらユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３は、引き出しユニット７６が装置本体に装着されたとき、本体後側板５０１に設けられた装置側コネクタ２２１，２２２，２２３に接続される。

位置決めピン１５２は、図３２に示すように、引き出しユニット後側板１５１の両端付近に設けられている。また、引き出しユニット前側板１５０の両端には、装置本体に設けられた不図示の位置決めピンが挿入される位置決め穴１５３が設けられている。装置本体に設けられた不図示の位置決めピンは、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２と同様な形状を有している。

図３３は、位置決めピン１５２を示す図である。
図３３に示すように、位置決めピン１５２は、位置決め穴５０２に嵌合する嵌合部１５２ｂ、この嵌合部１５２ｂへ位置決め穴を案内するための案内部１５２ａを備えている。また、位置決めピン１５２は、後述するロック機構１６０により引き出しユニットが装置本体部５にロックされたとき、本体後側板５０１に押し当たる嵌合部１５２ｂよりも大径の座面部１５２ｃを有している。

嵌合部１５２ｂの直径は１０ｍｍであり、位置決め穴５０２と同じ直径となっている。案内部１５２ａは、直径９．８ｍｍの直線部１５２ａ２、直線部１５２ａ２から先端に向けて直径が徐々に短くなる先端部１５２ａ１、直線部１５２ａ２から嵌合部１５２へ向けて徐々に直径が大きくなるテーパ部１５２ａ３とで構成されている。

また、本体後側板５０１には、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされたことを検知するためのセット検知センサ１７２が設けられている。引き出しユニット後側板１５１には、セット検知センサ１７２により検知される被セット検知部としてのセット検知用フィラー１７１が設けられている。すなわち、本実施形態においては、セット検知センサ１７２、セット検知用フィラー１７１などで、引き出しユニット７６の装置本体部５のセットを検知するセット検知手段としてのセット検知機構を構成している。

図１７は、セット検知センサ１７２付近の拡大構成図である。
図１７に示すように、セット検知センサ１７２としては、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）を用いている。そして、引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、引き出しユニット後側板１５１に設けられたセット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａの光を遮る。これにより、受光部１７２ｂが発光部１７２ａからの光を検知しなくなり、引き出しユニット７６が、装置本体部５にセットされたことを検知することができる。

また、先の図１５、図１６に示すように、引き出しユニット７６が装置本体部５にロックされているとき、上述したロック機構１６０の回転コロ１６２が押し当たるロック受け部材１８０が設けられている。

図１８は、ロック受け部材１８０付近の拡大構成図であり、図１９は、ロック受け部材１８０の斜視図である。
ロック受け部材１８０には、ロック機構１６０が挿入されるロック用貫通孔１８４が設けられている。ロック用貫通孔１８４の上部には、２次転写ローラ５２１の軸に固定された継手部材３５３ｂが、挿入される２次転写用貫通孔１８５が設けられている。図１９に示すように、ロック受け部材１８０の２次転写用貫通孔１８５およびロック用貫通孔１８４は、筒状形状をしている。

引き出しユニット７６が装置本体部５にセットされると、上記継手部材３５３ｂが上記２次転写用貫通孔１８５を貫通して、図２０に示す２次転写駆動ユニット８００の不図示の継手部材に組み付けられる。これにより、２次転写モータの駆動力により、２次転写ローラ５２１が回転駆動する。

図１８に示すように、ロック用貫通孔１８４の内周面には、ロック機構１６０の回転コロ１６２が接触して引き出しユニット７６を装置本体部５にロックするための被ロック部としてのロック受け面１８２ａ，１８２ｂが形成されている。また、各ロック受け面１８２ａ，１８２ｂの図中時計回り方向側端部には、ロック機構１６０の回転コロ１６２をロック受け面１８２ａ，１８２ｂに案内するための案内面１８３ａ，１８３ｂがそれぞれ接続されている。

図２１は、ロック受け部材を図１９のＡ−Ａ方向に切った図であり、（ａ）は、ロック受け部材１８０を横側から見た断面図であり、（ｂ）は、ロック受け部材の断面斜視図である。
図２１に示すように、各案内面１８３ａ，１８３ｂは、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから離れるに連れて、引き出しユニット側（前側）へ傾斜したテーパ面となっている。

また、先の図１８に示すように、各案内面１８３ａ，１８３ｂの図中時計回り側端部側には、ロック機構１６０の回転コロ１６２が挿入されるための切り欠き１８１ａ，１８１ｂが形成されている。

また、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂの図中反時計回り側端部にも、前側へ傾斜した傾斜面１８６ａ，１８６ｂが形成されている。

図２２に示すように、ロック受け部材１８０の筒状形状の２次転写用貫通孔１８５およびロック用貫通孔１８４は、本体後側板５０１よりも引き出しユニット７６側に突出している。このように、ロック受け部材１８０を、本体後側板５０１の引き出しユニット側と反対側の面から突出させないようにしている。先の図２０に示すように、２次転写駆動ユニット８００が、ロック受け部材１８０と対向するように、本体後側板５０１の後面にネジ８０１によりネジ止めされている。ロック受け部材１８０が、本体後側板５０１の引き出しユニット側と反対側の面から突出させた場合、２次転写駆動ユニット８００を、ロック受け部材１８０の突出分、本体後側板５０１の後ろ面から離して設けなければならない。その結果、装置が引き出し方向に大型化するおそれがある。

本体後側板５０１は、感光体などを備えたプロセスカートリッジ、中間転写ベルト５４などを備えた転写ユニット、定着ユニットや２次転写装置などを収納した引き出しユニット７６などを装置本体部５内で位置決めするための部材である。このため、本体後側板５０１は、画像読取部４の筐体４０（図１参照）の後側側面に固定している。このように、本体後側板５０１を画像読取部４の筐体４０（図１参照）の後側側面に固定することで、装置本体部５内で、本体後側板５０１は、引き出し方向に傾かずに固定することができる。これにより、プロセスカートリッジ、転写ユニット、引き出しユニット７６などを装置本体部５内で精度良く位置決めすることができる。一般的に、画像読取部４前後方向長さは、この画像形成装置が、画像形成可能な画像の幅方向長さより長い。一方、引き出しユニット７６などの前後方向長さは、画像形成可能な画像の幅方向長さよりも多少長いくらいである。よって、引き出しユニット７６を装置本体部５に装着したとき、引き出しユニット後側板１５１と、本体後側板５０１との間には、ある程度の隙間を有する。よって、ロック受け部材１８０を、本体後側板５０１の引き出しユニット側（前側）に突出させても、引き出しユニット後側板１５１が邪魔になることがない。よって、ロック受け部材１８０を、本体後側板５０１の引き出しユニット側に突出させることで、装置が引き出し方向に大型化するのを抑制することができる。

次に、引き出しユニット７６がロック状態か、ロック解除状態かを検知するロック検知手段としてのロック検知機構について説明する。
図２３は、ロック検知機構を示す斜視図である。
図２３に示すように、ロック検知機構は、ロックシャフト７０３に取り付けられ、一部が欠けた円盤形状のロック検知用フィラー１９２と、フォトインタラプタ（透過型光学センサ）のロック検知センサ１９１とを有している。ロック検知用フィラー１９２が、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａの間に入り込み、発光部１９１ａの光を遮る。これにより、受光部１９１ｂが発光部１９１ａからの光を検知しなくなり、受光部１９１ｂからの信号が「ＯＦＦ：遮蔽状態」となる。一方、ロック検知用フィラー１９２が、発光部１９１ａと受光部１９１ｂとの間にないときは、受光部１９１ｂは、発光部１９１ａからの光を受光する。これにより、受光部１９１ｂからの信号が「ＯＮ：非遮蔽状態」となる。この受光部１９１ａからのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、制御部１２１（図２４参照）は、引き出しユニット７６がロック状態か、ロック解除状態かを把握する。

図２４は、本実施形態の制御系の要部構成の一例を示す機能ブロック図である。
図２４に示すように、制御手段としての制御部１２１には、駆動モータ７０１、用紙検知センサ２０１ａ〜２０１ｄ、引き出しＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃなどが接続されている。また、跨ぎ検知センサ２０７ａ〜２０７ｃ、ロック検知センサ１９１、セット検知センサ１７２、右カバーＬＥＤ２０８ａ，２０８ｂなどが接続されている。制御部１２１は、例えば予め組み込まれた制御プログラムが実行されることにより、駆動モータ７０１を制御して、引き出しユニット７６のロックを制御したり、引き出しＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃや右カバーＬＥＤ２０８ａ，２０８ｂを点灯させたりする。

次に、引き出しユニット７６のロック動作につい説明する。
図２５は、ロック解除状態からロック状態に遷移する際のセット検知機構、ロック検知機構などの状態を説明する図であり、図２６は、ロック解除からロック状態にするときの動作フロー図である。
図２５（ａ）に示すように、引き出しユニット７６のロックが解除されて、引き出し可能状態のとき（Ｓ１）、ロック機構１６０の回転コロ１６２が、ロック受け部材１８０の切り欠き１８１ａ，１８１ｂに対応する箇所にある。また、ロック解除状態のとき、ロック検知機構のロック検知用フィラー１９２が、丁度、ロック検知センサ１９１の受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの対向部から抜けたところに位置している。よって、このとき、ロック検知センサの受光部１９１ｂは、発光部１９１ａの光を検知しており、「ＯＮ：非遮蔽状態」となっている。また、このとき、２次転写ローラ５２１は、中間転写ベルト５４から離間した離間位置に位置しており、リンク機構７１０は、先の図１２のような状態となっている。

この状態から、引き出しユニット７６を装置本体部５にセットしていくと（Ｓ２）、ロック機構１６０が、ロック受け部材１８０のロック用貫通孔１８４に挿入されていく。そして、回転コロ１６２が、案内面１８３ａ，１８３ｂの引き出しユニット側端部よりも後側まで移動すると、セット検知用フィラー１７１が、セット検知センサ１７２の受光部１７２ｂと発光部１７２ａの間に入り込み、発光部１７２ａの光を遮る。これにより、セット検知部が、引き出しユニット７６のセットを検知し（Ｓ３）、先の図１１に示した駆動モータ７０１の駆動を開始し（Ｓ４）、ロックシャフト７０３を回転させる。

ロックシャフト７０３が回転すると、図２５（ｂ）に示すように、ロック機構１６０の回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂに接触し、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側のロック受け面１８２ａ，１８２ｂへ移動する。このように、回転コロ１６２が、案内面１８３ａ，１８３ｂに案内されながら、後側へ移動することで、ロックシャフト７０３が、後側へ引き込まれる。先の図１０に示したように、引き出しユニット後側板１５１の前側面に接触するように、ロックシャフト７０３の溝にＥリング７２２が固定されている。よって、ロックシャフト７０３が後側に移動しようとすると、Ｅリング７２２により引き出しユニット後側板１５１が後側押され、引き出しユニット７６が装置本体部５へ引き込まれる。

また、ロックシャフト７０３、リンク機構７１０を介して、上述した接離機構が駆動して、２次転写ローラ５２１が離間位置から、接触位置へ移動する。

回転コロ１６２は、コロ軸１６１に回転自在に取り付けられているので、回転コロ１６２が回転しながら、案内面１８３ａ，１８３ｂを移動する。これにより、案内面１８３ａ，１８３ｂとの摩擦抵抗の増加を抑制することができ、スムーズに引き出しユニットを後側に引きこむことができる。

本実施形態においては、ロック機構１６０による引き込みが開始されてから、位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合して位置決めが行われる構成としている。引き込みが開始される（セット検知用フィラー１７１をセット検知センサ１７２が検知する）前に、位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する構成の場合、手動で引き出しユニット７６を押し入れているときに、嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する。その結果、手動で押し入れている途中で押し入れる際の抵抗が増加する。特に、本実施形態においては、図３２に示すように、引き出しユニット後側板１５１の２箇所、引き出しユニット前側板１５０の２箇所の計４箇所で、ほぼ同時に位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが位置決め穴５０２に嵌合する。よって、手動で押し入れている途中で押し入れる際の抵抗が急激に増加することになる。その結果、ユーザーが上記引き込み開始位置まで押し入れたと勘違いして、引き出しユニットの押し入れを止めてしまうおそれがある。

一方、本実施形態においては、図３４に示すように、位置決めピン１５２のテーパ部１５２ａ３が、位置決め穴５０２に到達したら、セット検知用フィラー１７１をセット検知センサ１７２が検知して、引き込みが開始される。ロック機構１６０により引き出しユニットが引き込まれながら、位置決めピン１５２のテーパ部１５２ａ３が、位置決め穴５０２を移動していき、位置決めピン１５２の嵌合部１５２ｂが、位置決め穴５０２に嵌合する。よって、ロック機構１６０による引き込み開始位置（セット検知用フィラー１７１をセット検知センサ１７２が検知する位置）へ引き出しユニット７６を押し入れるまで、押し入れ抵抗が急激に増加するのを抑制することができる。これにより、確実に、ロック機構１６０による引き込み開始位置まで、手動で引き出しユニットを押し入れさせることができる。

また、本実施形態の位置決めピン１５２には、図３３に示すように、案内部１５２ａに直径９．８ｍｍの直線部１５２ａ２が設けられている。図３５に示すように、位置決めピン１５２の案内部１５２ａ全体をテーパ状とした場合、以下の不具合が生じる。すなわち、案内部１５２ａ全体を、嵌合部１５２ｂに向かうに連れて徐々に径が大きくなるようなテーパ部とした場合、傾斜した面であることから、研磨加工などを施しても、表面の平滑性を上げることができない。従って、引き出しユニット７６を手動で押し入れている際に、位置決め穴５０２の縁が、位置決め突起１５２のテーパ状の案内部に接触して位置決め突起１５２に対して相対的に移動する際の抵抗が直線状に比べて大きい。その結果、手動で引き出しユニット７６を押し入れているときの抵抗が大きくなるという不具合が生じる。

これに対して、本実施形態の位置決め突起の案内部１５２ａには、図３３に示すように直線部１５２ａ２が設けられている。この直線部１５２ａは、研磨加工になどにより平滑にすることができる。また、この直線部１５２ａ２の直径は、９．８ｍｍであり、直径１０ｍｍの位置決め穴５０２に対して、０．２ｍｍのガタとなっており、位置決め穴が、位置決め突起に接触するおそれがあるガタに設定されている。これにより、位置決め穴５０２の縁が案内部に接触した際、位置決め穴の縁は、案内部の直線部と接触しながら、位置決め突起１５２に対して相対的に移動する。上述したように、直線部１５２ａ２の表面は、テーパ状の表面に比べて平滑であるので、位置決め穴の縁が、案内部の直線部の表面をスムーズに移動することができる。これにより、手動で引き出しユニット７６を押し入れているときの抵抗が大きくなるのを抑制することができる。

また、位置決め突起の直線部１５２ａ２が、位置決め穴５０２に到達してからテーパ面１５２ａ３が位置決め穴５０２に到達するまでの間に、先の図１５に示したユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３が装置側コネクタ２２１，２２２，２２３に差し込まれる。このときは、ユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３が装置側コネクタ２２１，２２２，２２３に完全に嵌合しておらず、一方側のコネクタのピンが、他方側のピン穴に軽く差し込まれた状態である。ロック機構１６０により引き出しユニットが引き込まれていくと、ユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３が装置側コネクタ２２１，２２２，２２３に嵌り込む。これにより、ユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３が装置側コネクタ２２１，２２２，２２３と電気的に接続される。

また、引き出しユニット７６と、装置本体部とにコネクタを設けて、引き出しユニットを装置本体にセットしたら、引き出しユニットのコネクタが装置本体のコネクタに嵌合して通電する構成にした場合、次の不具合がある。すなわち、コネクタ同士が嵌合してからでないと駆動モータ７０１を駆動することができないという不具合である。コネクタ同士が嵌合する際、引き出しユニットの押し入れ抵抗が増加する。よって、ユーザーが上記引き込み開始位置まで押し入れたと勘違いして、引き出しユニットの押し入れを止めてしまうおそれがある。

しかし、本実施形態においては、束線１０５により引き出しユニット７６を引き出した状態でも、引き出しユニット７６は、通電状態であり、駆動モータ７０１を駆動させることができる。よって、引き出しユニットのコネクタが装置本体のコネクタに嵌合して通電する構成にした場合に比べて、引き出しユニットを引き込み開始位置まで確実に手動で押し入れさせることができる。

位置決めピン１５２が、位置決め穴５０２に嵌合した後も、案内面１８３ａ，１８３ｂにより引き出しユニット７６は、後側に引き込まれる。図３４に示すように、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たる。そして、図２５（ｃ）に示すように、ロック機構１６０の回転コロ１６２が、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂに到達すると、ロック検知センサの受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間にロック検知用フィラー１９２が入り込み、「ＯＦＦ：遮蔽状態」となる。これにより、ロック検知機構により、引き出しユニット７６が装置本体部５にロックされたことが検知され（Ｓ５）、駆動モータ７０１の駆動が停止される（Ｓ６）。また、このとき、２次転写ローラが、所定の圧力で中間転写ベルト５４に当接する。このときのリンク機構７１０は、図２７に示す状態となっている。

本実施形態においては、引き出しユニット後側板１５１に設けられた位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たってから、０〜１ｍｍ引き出しユニット７６を後側に引きこんで、引き出しユニット７６が装置本体にロックされる。これにより、引き出しユニット７６が、前後方向にガタなく装置本体部５にロックすることができる。その結果、画像形成時の振動などにより、画像が乱れたりするのを抑制することができる。水平方向に長い引き出しユニット後側板１５１や、本体後側板５０１などが撓む。また、引き出しユニット７６の本体後側板５０１に突き当たる部材のうち樹脂で形成されたものが弾性変形する。これにより、位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たってから、０〜１ｍｍ引き出しユニット７６を後側に引きこむことができる。

後述するように、ジャムなどが発生し、引き出しユニット７６を引き出す必要性が生じたときは、駆動モータ７０１を回転させ、ロック機構１６０を図中反時計回りに回動させる。すると、回転コロ１６２が、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから傾斜面１８６ａ，１８６ｂへ移動する。そして、図２５（ｄ）に示すように、ロック受け面１８２ａに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ａの位置へ到達する。すると、ロック受け面１８２ｂに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ｂの位置へ到達すると、ロック検知用フィラー１９２がロック検知センサの受光部１９１ｂと発光部１９１ａとの間に存在しなくなる。これにより、「ＯＦＦ：遮蔽状態」から「ＯＮ：非遮蔽状態」に切り替わり、ロック検知機構により、引き出しユニット７６のロックが解除されたことを検知することができる。

また、先の図２７に示した状態から、ロックシャフト７０３が、図２７の時計回りに回動すると、入力軸３６１が図２７の反時計回りに少し回動した後、入力軸３６１の回動方向が図２７の時計回り方向に切り替わる。これにより、２次転写ローラ５２１が中間転写ベルト５４に近接する方向から離間する方向に切り替わる。そして、ロックが解除されると、リンク機構７１０は、先の図１２に示した状態となり、２次転写ローラ５２１が中間転写ベルト５４から離間した位置に到達する。

このように、本実施形態においては、自動で引き出しユニットのロックおよびロック解除することができる。よって、レバーなどを引き出しユニットに設けて、手動で引き出しユニットのロックおよびロック解除する場合に比べて、ジャム処理作業を簡素化することができる。これにより、ジャム処理作業の効率化を図ることができる。

また、２次転写ローラ５２１の中間転写ベルト５４に対する接離が、引き出しユニット７６のロック動作に連動して行われる。これにより、引き出しユニット７６が引き出し可能な状態のときは、必ず、２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４から離間させた状態にすることができる。よって、引き出しユニット７６を装置本体から引き出すときに、２次転写ローラ５２１が中間転写ベルト５４と擦れるのを防止することができ、２次転写ローラ５２１の表面や中間転写ベルト５４表面に傷が発生するのを抑制することができる。また、２次転写ローラ５２１の中間転写ベルト５４への当接し忘れが生じることがない。

また、駆動モータ７０１の駆動により自動で引き出しユニット７６のロック解除が行われるので、ロックを解除する作業が不要となる。これにより、手動でロックを解除する構成に比べて、引き出しユニット７６の引き出し作業を容易に行うことができる。

また、本実施形態においては、先の図２に示したように、前カバー６を引き出しユニット７６に固定して、前カバー６が引き出しユニット７６ともに、引き出されるように構成している。かかる構成において、引き出しユニット７６のロックおよびロック解除を手動で行う構成とした場合、操作部を、装置から露出した箇所に設ける必要がある。そのため、装置の見栄えが悪くなるという不具合が生じる。そこで、例えば、取っ手部６ａに引き出しユニットのロック解除を行うための操作部を設けることも考える。具体的には、ユーザーが取っ手部６ａを握ると、操作部が押されて、ロック解除が成されるような構成である。しかしながら、本実施形態においては、上述したように、位置決めピン１５２の座面部１５２ｃなどが、本体後側板５０１に突き当たってから、０〜１ｍｍ引き出しユニット７６を後側に引きこんでロックしている。このため、回転コロ１６２を、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから移動させて、ロック解除させたり、案内面１８３ａ，１８３ｂを移動させて、ロックさせたりするときに、大きな力が必要となってくる。このように、強固に装置本体部５にロックされる引き出しユニット７６を、ユーザーの操作部の操作で容易にロックおよびロック解除できる構成とするには、操作部の操作量を多くする必要がある。よって、取っ手部６ａを握るときの操作量で、強固に装置本体部５にロックされる引き出しユニット７６のロックおよびロック解除するような構成とした場合、操作にかなり大きな力が必要となり、操作部を容易に動かすことができない。

これに対し、本実施形態においては、引き出しユニットのロックおよびロック解除を自動で行うことで、装置の見栄えを損なうことが防止することができる。

また、ロックシャフト７０３が容易に回転する構成であると、引き出しユニット７６を装着するときに、ロックシャフト７０３が回転するおそれがある。引き出しユニット７６を装着するときに、ロックシャフト７０３が回転すると、ロック機構１６０の回転コロ１６２が切り欠き１８１ａ，１８１ｂに挿入されずに、案内面１８３ａ，１８３ｂなどに突き当り、引き出しユニット７６が装着できなくなるおそれがある。また、引き出しユニット７６が装置本体部５に装着されているときに、振動などによりロックシャフト７０３が回転し、引き出しユニットのロックが解除されるおそれもある。そのため、本実施形態においては、駆動モータ７０１からロックシャフト７０３への駆動伝達に減速比が大きく高トルクのウォームギヤ７０４を用いた。ウォームギヤ７０４を用いることで、ロックシャフト７０３が容易に回転できないようにすることができる。これにより、引き出しユニット７６が装置本体に装着できなかったり、振動などによりロックが外れたりする不具合を防止することができる。

また、本実施形態においては、図１７に示すように、セット検知センサ１７２を、ロック受け部材１８０の近傍に配置している。ロック受け部材１８０から離れた位置にセット検知センサ１７２を配置した場合、次の不具合が生じる。すなわち、引き出しユニット後側板１５１の変形や、本体後側板５０１の変形の影響を大きく受け、回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂよりも後側に位置する前にセット検知センサ１７２がフィラー１７１を検知するおそれがあるという不具合である。

一方、本実施形態のように、セット検知センサ１７２を、ロック受け部材１８０の近傍に配置することで、引き出しユニット後側板１５１の変形や、本体後側板５０１の変形の影響を抑えることができる。これにより、回転コロ１６２が案内面１８３ａ，１８３ｂよりも後側に位置する前にセット検知センサ１７２がフィラー１７１を検知してしまう不具合を抑制することができる。

また、本実施形態においては、ロックを解除するとき、各回転コロ１６２は、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂから傾斜面１８６ａ，１８６ｂへ案内されて、切り欠き１８１ａ，１８１ｂへ移動する。このように、傾斜面１８６ａ，１８６ｂを設けることで、トルクが急激に変化するのを抑制することができ、駆動モータ７０１などに負荷がかかるのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、図２８に示すように、ロック解除→ロック→ロック解除を、ロックシャフト７０３の１回転動作で行っている。これは、先の図１２、図２７を用いて説明したように、リンク機構７１０を用い、ロックシャフト７０３の１回転動作において入力軸３６１の回転方向を切り替えて、２次転写ローラ５２１を中間転写ベルト５４に対して接離させているからである。よって、引き出しユニット７６のロックと、２次転写ローラ５２１の接離とをそれぞれ別に行う場合は、図２９に示す構成としてもよい。

図２９に示す構成は、図に示すように、ロック解除→ロック→ロック解除を、ロックシャフト７０３の（１／２）回転動作で行うようにしたものである。このため、ロック検知機構のロック検知用フィラー１９２を扇形状にして、ロックシャフト７０３の円周方向に２箇所、１８０°の間隔を開けて設けた構成にしている。かかる構成とすることで、ロック受け面１８２ａに当接していた回転コロ１６２が、切り欠き１８１ｂに到達した段階で、ロック検知センサ１９１が、「ＯＦＦ：遮蔽状態」から、「ＯＮ：非遮蔽状態」に切り替わり、ロックが解除されたことが検知される。かかる構成とすることで、ロック状態からロック解除状態に遷移するまでの時間を短縮することができる。

また、本実施形態においては、図３０に示すように、引き出しユニット７６をロックした状態において、ロック機構１６０の後側端部は、本体後側板５０１の後側の面よりも距離Ｄだけ、前側に位置している。このように、装置本体にロックされたとき、ロック機構１６０が、本体後側板５０１の後面から突出しないようになっている。よって、先の図２０に示したロック受け部材１８０に対向して設けられる２次転写駆動ユニット８００を、本体後側板５０１の後面に接触させて設けることができる。これにより、画像形成装置の前後方向の小型化を図ることができる。

図３１は、ジャム発生時の動作フロー図である。
画像形成動作が行われているとき、引き出しユニット７６は、装置本体部５にロックされている（Ｓ１１）。
主搬送路７０や反転搬送路７３などの搬送経路に沿って配置された複数の用紙検知センサにより用紙ジャムが発生したことを検知したら（Ｓ１２）、各搬送ローラの駆動を停止する。次に、制御部１２１は、跨ぎ検知センサである給紙搬送センサ２０７ａが用紙を検知していないかチェックする（Ｓ１３）。

給紙搬送センサ２０７ａが、用紙を検知しているとき（Ｓ１３のＮｏ）は、先の図５に示した給紙パス跨ぎ部Ａに用紙が存在する。よって、このときは、給紙部３の右側カバー部材に設けられた右下カバーＬＥＤ２０８ａを点灯させるとともに、不図示の操作表示部に給紙パス跨ぎ部Ａに用紙が存在する旨や、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示して、ユーザーに報知する（Ｓ１５）。ユーザーは、不図示の操作表示部および点灯した右下カバーＬＥＤ２０８ａを目視で確認し、給紙部３の右側カバー部材を開けて、給紙パス跨ぎ部Ａの用紙を除去する。そして、ユーザーのジャム処理が終了し、給紙搬送センサ２０７ａが用紙を検知しなくなったら（Ｓ１６のＹｅｓ）、右下カバーＬＥＤ２０８ａを消灯させるとともに、操作表示部の表示を消す。

制御部１２１は、給紙搬送センサ２０７ａが、用紙を検知していないとき（Ｓ１３のＮｏ）は、手差し給紙センサ２０７ｂが用紙を検知しているか否かをチェックする（Ｓ１７）。手差し給紙センサ２０７ｂが用紙を検知しているとき（Ｓ１７のＮｏ）は、先の図５に示した手差しパス跨ぎ部Ｂに用紙が存在する。よって、このときは、装置本体部５の右側カバー部材に設けられた右上カバーＬＥＤ２０８ｂを点灯させる。また、不図示の操作表示部に手差しパス跨ぎ部Ｂに用紙が存在する旨や、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示する（Ｓ１９）。ユーザーは、不図示の操作表示部内容に従うとともに、右下カバーＬＥＤ２０８ａの点灯を目視で確認し、手差しパス跨ぎ部Ｂに跨いだ用紙を除去する。手差しパス跨ぎ部Ｂに用紙が跨っている場合は、用紙の後端が、手差しトレイ３２上にある状態である。よって、ユーザーは、手差しトレイ上にある用紙後端をつかんで、引き抜くことで、ジャム処理を行うことができる。手差しパス跨ぎ部Ｂの用紙を除去して、手差し給紙センサ２０７ｂが用紙を検知しなくなったら（Ｓ２０のＹｅｓ）、右上カバーＬＥＤ２０８ｂを消灯させるとともに、操作表示部の表示を消す。

給紙搬送センサ２０７ａおよび手差し給紙センサ２０７ｂが、用紙を検知していないとき（Ｓ１３のＹｅｓ，Ｓ１７のＹｅｓ）は、排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しているか否かをチェックする（Ｓ２１）。排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しているとき（Ｓ２１のＮｏ）は、先の図５に示した排紙パス跨ぎ部Ｃに用紙が存在する。よって、このときは、不図示の操作表示部に排紙パス跨ぎ部Ｃに用紙が存在する旨や、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示して、ユーザーに報知する（Ｓ２２）ユーザーは、不図示の操作表示部の指示に従って、排紙パス跨ぎ部Ｃにある用紙を除去する。排紙パス跨ぎ部Ｃに用紙が跨っている場合は、用紙の先端が、排紙トレイ６１上にある状態である。よって、ユーザーは、排紙トレイ上にある用紙先端をつかんで、引き抜くことで、ジャム処理を行うことができる。排紙パス跨ぎ部Ｃの用紙を除去して、排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しなくなったら（Ｓ２３のＹｅｓ）、操作表示部の表示を消す。また、装置本体部５の左側カバー部材にＬＥＤを設け、排紙センサ２０７ｃが用紙を検知しているときに、点灯させて排紙パス跨ぎ部Ｃの用紙を除去する際の作業箇所を表示するようにしてもよい。

給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂおよび排紙センサ２０７ｃいずれも用紙を検知していないとき（Ｓ１３のＹｅｓ，Ｓ１７のＹｅｓ，Ｓ２１Ｙｅｓ）は、引き出しユニット７６の搬送路に沿って配置された複数の用紙検知センサのいずれかが用紙を検知しているか否かをチェックする（Ｓ２４）。引き出しユニットの用紙検知センサが、用紙を検知していない場合（Ｓ２４のＹｅｓ）は、ジャム処理を終了する（Ｓ２５）。

一方、引き出しユニットの用紙検知センサが、用紙を検知している場合（Ｓ２４のＮｏ）は、引き出しユニット７６のロック解除動作が実行される。すなわち、上述したように、駆動モータ７０１を駆動して、ロック受け面１８２ａ，１８２ｂに当接していた回転コロ１６２を、切り欠き１８１ａ，１８１ｂの位置まで移動させる。そして、回転コロ１６２が切り欠き１８１ａ，１８１ｂの位置に到達し、ロック検知センサ１９１が、「ＯＦＦ：遮蔽状態」から、「ＯＮ：非遮蔽状態」に切り替わる。これにより、ロックが解除されたことを検知（Ｓ２７）したら、駆動モータ７０１を停止し（Ｓ２８）、引き出しユニット７６引き出し可能状態にする（Ｓ２９）。

次に、引き出しユニット７６の搬送路に配置された用紙検知センサの検知結果に基づいて、先の図４に示した引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃを点灯させる（Ｓ３０）。また、不図示の操作表示部に、ジャム処理作業箇所、ジャム処理方法などを表示して、ユーザーに報知する（Ｓ３１）。例えば、セット検知センサ１７２が、引き出しユニット７６のセットを検知しているときは、操作表示部に引き出しユニット７６を引き出すように指示する旨を表示する。また、前カバー６の取っ手部６ａの上部にＬＥＤを設けて、ＬＥＤを点灯させて、ユーザーに作業箇所を表示するようにしてもよい。ユーザーが、引き出しユニット７６を引き出して、セット検知センサ１７２が、引き出しユニット７６のセットを検知しなくなったら、操作表示部に、引き出しユニット内の用紙を除去する手順を表示する。

ユーザーが操作表示部の指示や、引き出しユニットＬＥＤ１１２ａ〜１１２ｃの点灯表示に基づいて、引き出しユニット７６搬送路内の用紙を除去する。そして、引き出しユニット７６の搬送路に配置された複数の用紙検知センサいずれも用紙を検知しなくなったら、操作表示部に、引き出しユニット７６を閉める旨を表示する。そして、先の図２６に示したロック動作フローを実施し（Ｓ３３）、引き出しユニット７６をロックしてジャム処理が終了する（Ｓ３４）。

このように、本実施形態においては、給紙搬送センサ２０７ａ、手差し給紙センサ２０７ｂおよび排紙センサ２０７ｃいずれかが用紙を検知しているときは、引き出しユニット７６は、ロック状態となっている。よって、給紙パス跨ぎ部Ａ、手差しパス跨ぎ部Ｂ、排紙パス跨ぎ部Ｃのいずれかに用紙が存在する状態で、引き出しユニット７６が引き出されることがない。これにより、用紙の泣き別れが生じるのを防止することができる。さらに、本実施形態においては、引き出しユニット７６内の搬送路内に用紙が詰まっているときのみ、引き出しユニット７６のロックが解除され、引き出し可能となる。これにより、引き出しユニット７６が、無闇に引き出され、引き出しユニット７６内の部品が傷付いたりするのを抑制することができる。

また、本実施形態においては、操作表示部や、ＬＥＤにより、用紙ジャム処理の作業箇所を表示することで、適切にジャム処理作業を行わせることができる。これにより、ユーザーがロック状態の引き出しユニット７６を、引き出そうとするのを抑制することができる。

また、前カバー６のうち、引き出しユニット７６をカバーする部分のみを、引き出しユニット７６に取り付けて、その部分のみ引き出しユニット７６と一体で引き出される構成としてもよい。

また、上述では、前カバー６が引き出しユニット７６に取り付けられ、前カバー６と一体で引き出しユニット７６が引き出される構成の画像形成装置に本発明を適用した実施形態について説明した。しかし、先の図８に示した前カバー６と引き出しユニット７６とが別体で、前カバー６を開いてから、引き出しユニット７６が引き出される構成の画像形成装置にも、本発明を適用することができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
用紙などの記録媒体を搬送する搬送路を収納し、画像形成装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット７６を、画像形成装置本体にロックするロック装置において、引き出しユニット７６が装置本体にセットされたことを検知するセット検知手段（本実施形態においては、セット検知センサ１７２、セット検知用フィラー１７１などで構成）と、引き出しユニットを装置本体にロックするためのロック機構１６０などのロック部と、ロック部を駆動する駆動モータ７０１などの駆動源と、セット検知手段が、引き出しユニット７６が装置本体にセットされたことを検知したら、駆動源によりロック部を駆動して、引き出しユニットを装置本体にロックするように制御する制御部１２１などの制御手段とを備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニット７６の装着作業性を向上させることができる。また、引き出しユニット７６の画像形成装置へのロックし忘れが発生することがない

（態様２）
（態様１）において、引き出しユニット７６を画像形成装置本体にロックするときに、引き出しユニット７６を装置本体に引き込む引き込み手段を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニット７６の装置本体の装着が不完全でも、引き出しユニット７６をロックすることができる。

（態様３）
また、（態様２）において、ロック機構１６０などのロック部は、駆動モータ７０１の駆動源により回転駆動するように構成されており、引き出しユニット７６が画像形成装置本体にロックするときに、ロック部と接触するロック受け面１８２ａ、１８２ｂなどの被ロック部を備え、引き込み手段は、引き出しユニット７６の引き出し方向に傾斜し、ロック部を被ロック部に案内する案内面１８３ａ，１８３ｂなどの案内部である。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニットを装置本体に引きこんで、引き出しユニットを装置本体にロックすることができる。

（態様４）
また、（態様３）において、ロック機構１６０などのロック部が、案内面１８３ａ，１８３ｂなどの案内部の引き出しユニット７６引き出し方向手前側端部よりも引き出し方向奥側に位置あるときに、セット検知手段は、引き出しユニットの装置本体のセットを検知する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニットを装置本体に引きこんで、引き出しユニットを装置本体にロックすることができる。

（態様５）
また、（態様１）乃至（態様４）いずれかにおいて、引き出しユニット７６がロック状態か、ロック解除状態かを検知するロック検知機構などロック検知手段を備え、制御部１２１などの制御手段は、ロック検知手段がロック状態を検知したら、駆動モータ７０１などの駆動源の駆動を停止する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き出しユニットのロックを自動で行うことができる。

（態様６）
また、用紙などの記録媒体を搬送する搬送路を収納し、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニット７６と、引き出しユニット７６を装置本体にロックするロック手段とを備えた画像形成装置において、ロック手段として、（態様１）乃至（態様５）いずれかのロック装置を用いた。
かかる構成を備えることで、引き出しユニットの装着作業を向上させることができ、ジャム処理作業の効率化を図ることができる。また、引き出しユニット７６のロックし忘れが生じることがない。

（態様７）
また、（態様６）において、ロック装置は、引き出しユニット７６を画像形成装置本体にロックするときに、引き出しユニット７６を装置本体に引き込む引き込み手段を備えており、引き込み手段の引き込みにより、引き出しユニット７６の位置決め部１５２が、装置本体の位置決め穴５０２などの被位置決め部に嵌合するように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、引き込み手段による引き込み可能な位置まで引き出しユニット７６を引き入れるまで、引き出しユニット７６の挿入抵抗が急激に増加するのを抑制することができる。これにより、引き込み手段による引き込み可能な位置まで引き出しユニット７６を引き入れる前、ユーザーが、引き出しユニット７６の装着を完了したと勘違いするのを抑制することができる。これにより、再度、引き出しユニットの装着作業が生じてしまうのを抑制することができる。

（態様８）
また、（態様７）において、位置決め部は、位置決め突起１５２であり、被位置決め部は、位置決め穴５０２であって、位置決め突起１５２は、位置決め穴５０２と嵌合する嵌合部１５２ｂと、位置決め穴５０２を嵌合部１５２ｂに案内する案内部１５２ａとを有し、案内部１５２ａには、嵌合部１５２ｂよりも細い外径で、引き出し方向に外径が一定の直線部１５２ａ２を有する。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、案内部１５２ａがテーパ状のみで構成されたものに比べて、引き込み手段による引き込み可能な位置まで引き出しユニット７６を引き入れる際の抵抗の増加を抑制することができる。

（態様９）
また、（態様８）において、直線部１５２ａ２が、位置決め穴５０２の挿入されてから、引き込み手段の引き込みが開始される。
かかる構成を備えることで、引き込み手段による引き込み可能な位置まで引き出しユニット７６を引き入れる際の抵抗の増加を抑制することができる。

（態様１０）
また、（態様９）において、直線部１５２ａ２が、位置決め穴５０２内を相対的に移動しているときに、ユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３などの引き出しユニット７６の嵌合部品と、装置側コネクタ２２１，２２２，２２３などの装置本体の嵌合部品との嵌合が開始される。
かかる構成を備えることで、引き込み手段による引き込みによって、ユニット側コネクタ２１１，２１２，２１３などの引き出しユニット７６の嵌合部品と装置側コネクタ２２１，２２２，２２３などの装置本体の嵌合部品とを嵌合させることができる。

（態様１１）
また、（態様６）乃至（態様１０）いずれかにおいて、装置本体の引き出しユニット引き出し方向手前側をカバーする外装カバーを引き出しユニット７６に設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、前カバー６などの外装カバーを引き出せば、引き出しユニット７６を引き出すことができる。これにより、引き出しユニットの引き出し作業を簡素化することができる。

１：画像形成装置
３：給紙部
４：画像読取部
５：装置本体部
６：前カバー
６ａ：取っ手部
１１：画像形成装置本体
３２：手差しトレイ
５０：タンデム画像形成装置
５２：２次転写装置
５３：定着ユニット
５４：中間転写ベルト
５６：用紙搬送ベルト
６０：排紙路
６１：排紙トレイ
７０：主搬送路
７０ａ：レジストローラ対
７３：反転搬送路
７４：感光体ドラム
７５：画像形成手段
７６：引き出しユニット
１１２：引き出しユニットＬＥＤ
１０５：束線
１２１：制御部
１３０：コードガイド
１５０：引き出しユニット前側板
１５１：引き出しユニット後側板
１５２：位置決めピン
１５２ａ：案内部
１５２ｂ：嵌合部
１５２ｃ：座面部
１６０：ロック機構
１６１：コロ軸
１６２：回転コロ
１６３：嵌合部材
１７１：セット検知用フィラー
１７２：セット検知センサ
１８０：ロック受け部材
１８１ａ，１８１ｂ：切り欠き
１８２ａ，１８２ｂ：ロック受け面
１８３ａ，１８３ｂ：案内面
１８４：ロック用貫通孔
１８５：２次転写用貫通孔
１８６ａ，１８６ｂ：傾斜面
１９１：ロック検知センサ
１９２：ロック検知用フィラー
２０１ａ：２次転写前用紙検知センサ
２０１ｂ：２次転写後用紙検知センサ
２０１ｃ：定着前用紙検知センサ
２０１ｄ：定着後用紙検知センサ
２０７ａ：給紙搬送センサ
２０７ｂ：手差し給紙センサ
２０７ｃ：排紙センサ
２０８ａ：右下カバーＬＥＤ
２０８ｂ：右上カバーＬＥＤ
５０１：本体後側板
５０２：位置決め穴
５２１：２次転写ローラ
６０１：インナーカバー部
６０２：アウターカバー部
７００：駆動部
７０１：駆動モータ
７０２：ケース
７０３：ロックシャフト
７０４：ウォームギヤ
７０４ａ：ネジ歯車
７０４ｂ：ハス歯歯車
７０５：ギヤ列
７０６：従動ギヤ
７１０：リンク機構
７１１：出力リンク部材
７１２：連結リンク部材
７１３：入力リンク部材
８００：２次転写駆動ユニット

特許第４４８４２１０号公報

Claims (11)

1. 記録媒体を搬送する搬送路を収納し、画像形成装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットを、前記画像形成装置本体にロックするロック装置において、
   前記引き出しユニットが装置本体にセットされたことを検知するセット検知手段と、
   引き出しユニットを装置本体の被ロック部にロックするためのロック部と、
   前記ロック部を駆動する駆動源と、
   前記セット検知手段が、前記引き出しユニットが装置本体にセットされたことを検知したら、前記駆動源によりロック部を駆動して、引き出しユニットを装置本体にロックするように制御する制御手段とを備えたことを特徴とするロック装置。
2. 請求項１のロック装置において、
   前記引き出しユニットを画像形成装置本体にロックするときに、前記引き出しユニットを装置本体に引き込む引き込み手段を備えたことを特徴とするロック装置。
3. 請求項２のロック装置において、
   前記ロック部は、前記駆動源により回転駆動するように構成されており、
   前記引き込み手段は、前記引き出しユニットの引き出し方向に傾斜し、前記ロック部を前記被ロック部に案内する案内部であることを特徴とするロック装置。
4. 請求項３のロック装置において、
   前記ロック部が、前記案内部の引き出しユニットの引き出し方向手前側端部よりも前記引き出し方向奥側に位置あるときに、前記セット検知手段は、前記引き出しユニットの装置本体のセットを検知することを特徴とするロック装置。
5. 請求項１乃至４いずれかのロック装置において、
   前記引き出しユニットがロック状態か、ロック解除状態かを検知するロック検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記ロック検知手段がロック状態を検知したら、前記駆動源の駆動を停止することを特徴とするロック装置。
6. 記録媒体を搬送する搬送路を収納し、装置本体に対して引き出し可能に構成された引き出しユニットと、
   前記引き出しユニットを前記装置本体にロックするロック装置とを備えた画像形成装置において、
   前記ロック装置として、請求項１乃至５いずれかのロック装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６の画像形成装置において、
   前記ロック装置は、前記引き出しユニットを画像形成装置本体にロックするときに、前記引き出しユニットを装置本体に引き込む引き込み手段を備えており、
   前記引き込み手段の引き込みにより、引き出しユニットの位置決め部が、装置本体の被位置決め部に嵌合するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
   
8. 請求項７の画像形成装置において、
   前記位置決め部は、位置決め突起であり、前記被位置決め部は、位置決め穴であって、
   前記位置決め突起は、前記位置決め穴と嵌合する嵌合部と、前記位置決め穴を前記嵌合部に案内する案内部とを有し、
   前記案内部には、前記嵌合部よりも細い外径で、引き出し方向に外径が一定の直線部を有することを特徴とする画像形成装置。
9. 請求項８の画像形成装置において、
   前記直線部が、前記位置決め穴の挿入されてから、前記引き込み手段の引き込みが開始されることを特徴とする画像形成装置。
10. 請求項９の画像形成装置において、
    前記直線部が、前記位置決め穴内を相対的に移動しているときに、前記引き出しユニットの嵌合部品と、装置本体の嵌合部品との嵌合が開始されることを特徴とする画像形成装置。
11. 請求項６乃至１０いずれかの画像形成装置において、
    前記引き出しユニットの引き出し方向手前側に配置された装置本体の外装カバーの少なくとも引き出しユニットをカバーする部分を、引き出しユニットに取り付けて引き出しユニットと一体で引き出し可能に構成したことを特徴とする画像形成装置。

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