JP2014133435A - Vehicle failure recording device and vehicle failure recording method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施の形態は、鉄道列車などの電気車における車両故障状況を記録する技術に関する。 Embodiments of the present invention relate to a technique for recording a vehicle failure situation in an electric vehicle such as a railway train.
鉄道列車などの車両の運転中に故障等の事象が発生した場合に、その事象発生時の状況把握及び原因解析を行うことは車両の安全な走行を確保する上で必要不可欠である。このため、車両には発生した故障の状況を収集する故障記録装置が搭載されている。 When an event such as a failure occurs during operation of a vehicle such as a railroad train, it is indispensable to ascertain the safe traveling of the vehicle by grasping the situation and analyzing the cause when the event occurs. For this reason, the vehicle is equipped with a failure recording device that collects the status of the failure that has occurred.
従来の故障記録装置では、例えば、車両の走行を制御する各装置の動作状態を示す信号を所定の間隔で収集しておき、故障が発生した時に故障発生信号をトリガとしてその前後のデータを故障記録情報として記憶装置に保存する。 In the conventional failure recording device, for example, signals indicating the operation state of each device that controls the running of the vehicle are collected at predetermined intervals, and when a failure occurs, the failure occurrence signal is used as a trigger to break the data before and after the failure. It is stored in a storage device as recorded information.
このようにして記録された情報を活用することにより、列車に搭載された機器・設備の不具合を解析し、不具合の原因を追究することが可能となっている。 By utilizing the information recorded in this way, it is possible to analyze the failure of the equipment / equipment mounted on the train and to investigate the cause of the failure.
ところで、収集されて記憶装置に保存される情報の量は膨大であるため、従来の故障記録装置では、故障記録を保存する記録エリアをサイクリック使用し、古い故障記録の上に新しい故障記録を上書きすることで、最新の故障記録を残すように構成されている。 By the way, since the amount of information collected and stored in the storage device is enormous, the conventional failure recording device cyclically uses the recording area for storing the failure record and records a new failure record on the old failure record. It is configured to leave the latest failure record by overwriting.
このため、従来の故障記録装置では所望の故障記録が消去されるケースがあった。例えば、車両の起動開始後の初期段階において発生する故障記録を見たい場合であっても、営業運転されている状態では、車両の運行を止めて故障記録を採取することはできない為、運行終了後に故障記録を読出すことになる。従って、運転終了までに他の故障が複数発生した場合は、起動開始直後の故障記録がその後発生した故障記録により上書きされて消去されてしまうことがあった。 For this reason, the conventional failure recording apparatus sometimes erases a desired failure record. For example, even if you want to see the failure record that occurs in the initial stage after the start of vehicle startup, you cannot stop the operation of the vehicle and collect the failure record when the vehicle is in commercial operation. The failure record will be read later. Therefore, when a plurality of other failures occur before the end of the operation, the failure record immediately after the start of startup may be overwritten and erased by the failure record that subsequently occurred.
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、車両に発生する所定の故障記録が上書き消去されることを防止することのできる車両故障記録装置及び車両故障記録方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a vehicle failure recording apparatus and a vehicle failure recording method capable of preventing a predetermined failure record generated in a vehicle from being overwritten and erased. The purpose is to do.
上記課題を解決するための本発明の実施の形態によれば、所定周期で収集された電気車の運転状況に関する信号を記録した状況記録メモリと、故障発生毎に取得される故障記録を保存するための格納エリアを有する故障記録メモリと、前記格納エリアのうち上書きを禁止する格納エリアと上書きを禁止する期間とを規定した禁止情報を保存する制御テーブルと、前記禁止情報に基づいて上書き禁止されていない格納エリアを選択し、故障発生時を含む期間の前記信号を前記故障記録として前記故障記録メモリに記録し、前記故障が所定の故障であるときは、前記選択した格納エリアを所定期間上書き禁止とするための前記禁止情報を前記制御テーブルに記録する故障記録手段とを備える車両故障記録装置が提供される。 According to an embodiment of the present invention for solving the above problems, a situation record memory that records signals relating to the driving situation of an electric vehicle collected at a predetermined period, and a failure record that is acquired each time a failure occurs are stored. A failure recording memory having a storage area for storing, a control table for storing prohibition information that defines a storage area that prohibits overwriting and a period during which overwriting is prohibited, and overwriting is prohibited based on the prohibition information. The storage area is selected, and the signal of the period including the time of occurrence of the failure is recorded as the failure record in the failure recording memory. When the failure is a predetermined failure, the selected storage area is overwritten for a predetermined period. There is provided a vehicle failure recording apparatus comprising failure recording means for recording the prohibition information for prohibition in the control table.
[第1の実施の形態]
図1は、第1の実施の形態の車両故障記録装置12を備えた運転状況収集システムの構成を示す図である。
[First embodiment]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a driving situation collection system including a vehicle
運転状況収集システムは、入力手段1、状態監視手段2、制御手段3、制御信号出力手段4、車両故障記録装置12、及び外部装置11を備えている。
そして、車両故障記録装置12には、故障記録手段5、状況記録メモリ6、故障記録メモリ7、制御テーブル8、上書禁止解除手段9、及び故障記録読出し手段10が設けられている。
The driving situation collection system includes an input unit 1, a
The vehicle
入力手段1は、列車の運転状況に関する信号(アナログ入力、デジタルステータス入力など)を読み込む。入力手段1が信号を読み込むサンプリング周期には、例えば、短周期、中周期、長周期の3種類が設けられている。インバータのゲート制御信号などは、短周期(1〜2ms)で読み込まれる。車両駆動モータの電流信号などは、中周期(10〜20ms)で読み込まれる。車両速度、架線電圧などは、長周期(1〜2s)で読み込まれる。 The input means 1 reads a signal (analog input, digital status input, etc.) relating to the train operation status. For example, there are three types of sampling periods in which the input means 1 reads a signal: a short period, a medium period, and a long period. The inverter gate control signal and the like are read in a short cycle (1 to 2 ms). The current signal of the vehicle drive motor and the like are read at a medium cycle (10 to 20 ms). Vehicle speed, overhead line voltage, and the like are read in a long cycle (1-2 s).
状態監視手段2は、読み込んだ信号について上下限チェックなどを行って異常の有無を判断し、その結果を制御手段3に出力する。制御手段3は、制御信号出力手段4を介して該当する装置に対して所要の制御信号を出力する。
The
また、状態監視手段2は、読み込んだ信号を状況記録メモリ6に保存する。状況記録メモリ6は、信号が読み込まれる毎に記録されるバッファメモリである。更に、状態監視手段2は、読み込んだ信号から異常を検知した場合、あるいは不図示の外部から異常検知信号を受取ったときは、故障記録手段5に故障の発生を通知する。
In addition, the
故障記録手段5は、状態監視手段2から故障が発生したことを受信したときは、その故障の種類に対応して状況記録メモリ6に保存されたデータを抽出する。故障記録手段5は、例えば故障発生の前後の所定期間のデータを抽出する。そして、故障記録手段5は、制御テーブル8を参照しつつ、抽出したデータを故障記録メモリ7に保存する。また上書禁止解除手段9は、制御テーブル8の初期化を行う。故障記録手段5と上書禁止解除手段9の動作の詳細は後述する。
When the failure recording means 5 receives from the state monitoring means 2 that a failure has occurred, the failure recording means 5 extracts data stored in the situation recording
異常データ採取者(技術者、運転者など)は、例えば、1日の走行終了時において、外部装置(パーソナルコンピュータ、PDAなど)を車両故障記録装置12に接続して当日の異常データを収集する。故障記録読出し手段10は、外部装置11からの求めに応じて故障記録メモリ7に保存されているデータを抽出して外部装置11に提供する。
Abnormal data collectors (engineers, drivers, etc.) collect external data for the day by connecting an external device (personal computer, PDA, etc.) to the vehicle
図2は、第1の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられた故障記録メモリ7の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the
故障記録メモリ7には、複数(n個)の異常データを格納するための格納エリア1〜nが設けられている。それぞれの格納エリアのサイズは同一であり、1回の異常発生で収集されたデータは、一つの格納エリアに保存される。そして、格納エリアはサイクリックに使用され、最も古い格納エリアの故障記録の上に新しい故障記録が上書きされる。
The
図3は、第1の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられた制御テーブル8の内容を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating the contents of the control table 8 provided in the vehicle
第1の実施の形態では、所定の起点から最初に発生した故障を所定の故障として上書き消去されることを禁止する方法を説明する。即ち、特定の一つの格納エリアが上書き消去されることを禁止する方法を説明する。 In the first embodiment, a method for prohibiting overwriting of a failure that has occurred first from a predetermined starting point as a predetermined failure will be described. That is, a method for prohibiting a specific one storage area from being overwritten and erased will be described.
「上書き禁止有効・無効」は、上記最初の故障記録が上書き消去されることを禁止する動作を有効とするか無効とするかを指定する。「上書き禁止インデックス」は、上書きが禁止される格納エリアの番号(1〜n)を表している。即ち、所定の起点から最初に発生した故障記録が保存されている格納エリアの番号(1〜n)を表している。「発生日時」は、状態監視手段2が故障を検知した日時である。「最新インデックス」は、一番新しい故障記録が格納されている格納エリアの番号(1〜n)を表している。
“Overwrite prohibition valid / invalid” designates whether the operation for prohibiting the first failure record from being overwritten and erased is valid or invalid. The “overwrite prohibition index” represents the number (1 to n) of the storage area where overwriting is prohibited. That is, it represents the number (1 to n) of the storage area in which a failure record that has occurred first from a predetermined starting point is stored. “Occurrence date and time” is the date and time when the
「上書き禁止期間」は、最初の故障記録が上書き消去されることを禁止する期間を表している。この期間は、時間、または日単位で表す。即ち、「発生日時」から「上書き禁止期間」を経過した後は、当該故障記録は上書き消去され得る。 The “overwrite prohibition period” represents a period during which the first failure record is prohibited from being overwritten and erased. This period is expressed in hours or days. That is, after the “overwrite prohibition period” has elapsed from the “occurrence date and time”, the failure record can be overwritten and erased.
図4は、第1の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられる上書禁止解除手段9の処理手順を示すフロー図である。上書禁止解除手段9は、所定周期で起動されて「上書き禁止期間」が経過したか否かを調べる。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the overwriting prohibition releasing means 9 provided in the vehicle
ステップS01において、上書禁止解除手段9は現在時刻を取得する。ステップS02において、上書禁止解除手段9は、制御テーブル8の「発生日時」と現在時刻とから経過時間を算出する。ステップS03において、上書禁止解除手段9は、算出した経過時間が「上書き禁止期間」よりも大きいかどうかを調べる。「上書き禁止期間」を超えていない場合(ステップS03でNO)は、本処理を終了する。
In step S01, the overwriting
「上書き禁止期間」を超えている場合(ステップS03でYES)は、上書禁止動作を停止させる。即ち、制御テーブル8の「上書き禁止有効・無効」を無効とする。また、「上書き禁止インデックス」をクリアする。そして本処理を終了する。 If the “overwrite prohibition period” is exceeded (YES in step S03), the overwrite prohibition operation is stopped. That is, “overwrite prohibition valid / invalid” in the control table 8 is invalidated. In addition, the “overwrite prohibition index” is cleared. Then, this process ends.
図5は、第1の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられる故障記録手段5の処理手順を示すフロー図である。故障記録手段5は、故障発生時において、状態監視手段2により起動されて故障記録メモリ7に故障記録を保存する。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure of the
ステップS11において、故障記録手段5は、制御テーブル8の「最新インデックス」に1を加算したアドレスを、故障記録を格納すべき故障記録メモリ7の格納エリアのアドレスとする。即ち、制御テーブル8の「最新インデックス」を、1を加算した値に更新する。ステップS12において、故障記録手段5は、制御テーブル8の「上書き禁止有効・無効」を調べて、上書き禁止処理が有効になっているかどうかを判断する。
In step S11, the failure recording means 5 sets the address obtained by adding 1 to the “latest index” of the control table 8 as the address of the storage area of the
イニシャル状態では、図4で説明した上書禁止解除手段9の処理によって、「上書き禁止有効・無効」は無効となっている。従って、「上書き禁止有効・無効」が無効である場合は(ステップS12でNO)、今回の故障記録が、車両に発生した最初の故障記録であるため、この故障記録が上書き消去されることを禁止する処理を実行する。 In the initial state, “overwrite prohibition valid / invalid” is invalidated by the processing of the overwrite prohibition release means 9 described in FIG. Therefore, if “overwrite prohibition valid / invalid” is invalid (NO in step S12), the current failure record is the first failure record that has occurred in the vehicle, so that the failure record is overwritten and erased. Execute the prohibited process.
ステップS13において、故障記録手段5は、ステップS11において更新された「最新インデックス」が制御テーブル8の最大格納エリア数(n)を超えているかどうかを調べる。「最新インデックス」が制御テーブル8の最大格納エリア数(n)を超えていないときは(ステップS13でNO)、ステップS15の処理を実行する。「最新インデックス」が制御テーブル8の最大格納エリア数(n)を超えているときは(ステップS13でYES)、ステップS14において、故障記録手段5は、「最新インデックス」を1に設定し、今回の故障記録を格納する格納エリアのアドレスを1とする。
In step S <b> 13, the
ステップS15において、故障記録手段5は、制御テーブル8の「上書き禁止有効・無効」を有効に設定する。そして、故障記録手段5は、制御テーブル8の「上書き禁止インデックス」に「最新インデックス」の値を設定する。この処理によって、今回故障記録を書き込む格納エリアが上書き禁止エリアであることが設定される。ステップS20において、故障記録手段5は、「最新インデックス」の示すアドレスの格納エリアに故障記録を格納する。そして、本処理を終了する。
In step S <b> 15, the
「上書き禁止有効・無効」が有効である場合は(ステップS12でYES)、ステップS16において、故障記録手段5は、制御テーブル8の「最新インデックス」が「上書き禁止インデックス」と一致するかどうかを調べる。即ち、故障記録を格納しようとする格納エリアが上書き禁止となっているかどうかを調べる。故障記録を格納しようとする格納エリアが上書き禁止となっていない場合は(ステップS16でNO)、ステップS18の処理を実行する。故障記録を格納しようとする格納エリアが上書き禁止となっている場合は(ステップS16でYES)、ステップS17において、「最新インデックス」に1を加算して、故障記録を格納しようとする格納エリアを次の格納エリアと設定する。 If “overwrite prohibition valid / invalid” is valid (YES in step S12), in step S16, the failure recording means 5 determines whether the “latest index” in the control table 8 matches the “overwrite prohibition index”. Investigate. That is, it is checked whether or not the storage area where the failure record is to be stored is prohibited from being overwritten. If the storage area where the failure record is to be stored is not overwritten (NO in step S16), the process of step S18 is executed. If the storage area in which the failure record is to be stored is prohibited from being overwritten (YES in step S16), 1 is added to the “latest index” in step S17, and the storage area in which the failure record is to be stored is determined. Set as the next storage area.
ステップS18において、故障記録手段5は、「最新インデックス」が制御テーブル8の最大格納エリア数(n)を超えているかどうかを調べる。「最新インデックス」が制御テーブル8の最大格納エリア数(n)を超えていないときは(ステップS18でNO)、ステップS20の処理を実行する。「最新インデックス」が制御テーブル8の最大格納エリア数(n)を超えているときは(ステップS18でYES)、ステップS19において、故障記録手段5は、「最新インデックス」を1に設定し、今回格納する格納エリアのアドレスを1とする。
In step S <b> 18, the
ステップS20において、故障記録手段5は、「最新インデックス」の示すアドレスの格納エリアに故障記録を格納する。そして、本処理を終了する。 In step S20, the failure recording means 5 stores the failure record in the storage area of the address indicated by “latest index”. Then, this process ends.
以上説明した第1の実施の形態によれば、所定の起点からの車両に発生した最初の故障記録が上書き消去されることを禁止するとともに、その禁止処理を当該故障が発生した日時から所定の時間が経過するまで継続することができる。 According to the first embodiment described above, the first failure record that has occurred in the vehicle from a predetermined starting point is prohibited from being overwritten and deleted, and the prohibition process is performed from the date and time when the failure has occurred. Can continue until time passes.
[第2の実施の形態]
第2の実施の形態では、所定の故障記録が故障記録メモリ7内に複数記録されている点が第1の実施の形態と異なっている。第1の実施の形態と同様の機能を備えた部位には同一の符号を付して、その詳細の説明は省略する。
[Second Embodiment]
The second embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of predetermined failure records are recorded in the
図6は、第2の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられた故障記録メモリ7の内容を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating the contents of the
故障記録メモリ7には、複数(n個)の異常データを格納するための格納エリア1〜nが設けられている。それぞれの格納エリアのサイズは同一であり、1回の異常発生で収集されたデータは、一つの格納エリアに保存される。そして、格納エリアはサイクリックに使用され、最も古い格納エリアの故障記録の上に新しい故障記録が上書きされる。第2の実施の形態では、複数の格納エリアに保存された故障記録が上書き禁止となっている。例えば、図6に示すように格納エリア2、格納エリアj、格納エリア(nー1)の3つの格納エリアが上書き禁止となっている。
The
図7は、第2の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられた制御テーブル18の内容を示す図である。制御テーブル18には、共通定義エリア18aと個別定義エリア18bとが設けられている。共通定義エリア18aには、複数の故障記録に対して共通に適用される値が定義されている。個別定義エリア18bには、複数の故障記録に対してそれぞれ個別に適用される値が定義されている。
FIG. 7 is a diagram illustrating the contents of the control table 18 provided in the vehicle
共通定義エリア18aには、「上書き禁止最大数」、「上書き禁止数」、「最新インデックス」及び「上書き禁止期間」が設けられている。
The
「上書き禁止最大数」は、上書きを禁止する故障記録数の最大値である。「上書き禁止数」は、現在において上書きが禁止されている故障記録数を示している。 The “maximum overwrite prohibition number” is a maximum value of the number of failure records for which overwrite is prohibited. The “overwrite prohibition number” indicates the number of failure records for which overwrite is currently prohibited.
「最新インデックス」は、一番新しい故障記録が格納されている格納エリアの番号(1〜n)を表している。「上書き禁止期間」は、故障記録が上書き消去されることを禁止する期間を表している。 The “latest index” represents the number (1 to n) of the storage area in which the latest failure record is stored. The “overwrite prohibition period” represents a period during which failure records are prohibited from being overwritten and erased.
個別定義エリア18bには、「上書き禁止インデックス」及び「発生日時」がそれぞれの故障記録に対応して設けられている。なお、共通定義エリア内の情報は、前詰めされて格納される。
In the
「上書き禁止インデックス」は、上書が禁止される格納エリアの番号(1〜n)を表している。即ち、車両に発生した所定の故障記録が保存されている格納エリアの番号(1〜n)を表している。「発生日時」は、状態監視手段2が故障を検知した日時である。
The “overwrite prohibition index” represents the number (1 to n) of the storage area where overwriting is prohibited. That is, it represents the number (1 to n) of the storage area where a predetermined failure record generated in the vehicle is stored. “Occurrence date and time” is the date and time when the
図8は、第1の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられる上書禁止解除手段9の処理手順を示すフロー図である。上書禁止解除手段9は、所定周期で起動されて「上書き禁止期間」が経過したか否かを調べる。
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the overwriting prohibition releasing means 9 provided in the vehicle
ステップS21において、上書禁止解除手段9は現在時刻を取得する。ステップS22において、上書禁止解除手段9は、制御テーブル8の共通定義エリア18aにある「上書き禁止数」を調べ、その数を処理ループ数の最大値とする。そして、ステップS23〜ステップS25の処理を繰り返して実行する。
In step S21, the overwriting
ステップS23において、上書禁止解除手段9は、制御テーブル8の「発生日時」と現在時刻とから経過時間を算出する。ステップS24において、上書禁止解除手段9は、算出した経過時間が「上書き禁止期間」よりも大きいかどうかを調べる。「上書き禁止期間」を超えていない場合(ステップS24でNO)は、ステップS23に戻って処理を実行する。「上書き禁止期間」を超えている場合(ステップS24でYES)は、この故障記録についての上書禁止動作を停止させる。即ち、制御テーブル8の「上書き禁止インデックス」、「発生日時」を消去する。そしてステップS23に戻って処理を実行する。
In step S <b> 23, the overwriting
ステップS23〜ステップS25の処理を「上書き禁止数」だけ処理した後、上書禁止解除手段9は、個別定義エリア18bのデータを前詰めにする。従って、個別定義エリア18b内では、故障記録は発生時間順に保存されるため、故障記録の検索処理、保存処理の効率化を図ることができる。そして本処理を終了する。
After the processing of step S23 to step S25 is processed by “overwrite prohibition number”, the overwriting
図9は、第2の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられる故障記録手段5の処理手順を示すフロー図である。故障記録手段5は、故障発生時において、状態監視手段2により起動されて故障記録メモリ7に故障記録を保存する。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of the
ステップS31において、故障記録手段5は、制御テーブル8の「最新インデックス」に1を加算したアドレスを、故障記録を格納すべき故障記録メモリ7の格納エリアのアドレスとする。即ち、制御テーブル8の「最新インデックス」を、1を加算した値に更新する。
In step S31, the failure recording means 5 uses the address obtained by adding 1 to the “latest index” in the control table 8 as the address of the storage area of the
ステップS32において、故障記録手段5は、制御テーブル8の共通定義エリア18aにある「上書き禁止数」を調べ、その数を処理ループ数の最大値とする。そして、ステップS33〜ステップS34の処理を繰り返して実行する。ここで、処理ループを構成するのは、上書き禁止の故障記録が連続して存在する場合に対応するためである。
In step S32, the failure recording means 5 checks the “overwrite prohibition number” in the
ステップS33において、「最新インデックス」の示す格納エリアが上書き禁止かどうかを「上書き禁止インデックス」を調べて判断する。「最新インデックス」の示す格納エリアが上書き禁止であった場合は(ステップS33でYES)、ステップS34において、故障記録手段5は、制御テーブル8の「最新インデックス」に1を加算したアドレスを、故障記録を格納すべき故障記録メモリ7の格納エリアのアドレスとする。即ち、制御テーブル8の「最新インデックス」を、1を加算した値に更新する。
In step S33, it is determined whether or not the storage area indicated by “latest index” is overwritten by checking the “overwrite-inhibited index”. If the storage area indicated by “latest index” is overwritten prohibited (YES in step S33), in step S34, the
「最新インデックス」の示す格納エリアが上書き禁止でなかった場合は(ステップS33でNO)、ステップS35において、今回の故障が上書き禁止に該当する故障かどうかを調べる。上書き禁止の対象となる故障かどうかは、別途の手段(不図示)によって取得されているものとする。今回の故障が上書き禁止に該当する故障である場合(ステップS35でYES)、ステップS36において、今回の故障記録によって「上書き禁止最大数」を超えることになるかどうかを調べる。即ち、制御テーブル8の「上書き禁止数」が「上書き禁止最大数」と等しいかどうかを調べる。 If the storage area indicated by “latest index” is not overwrite-protected (NO in step S33), it is checked in step S35 whether or not the current failure corresponds to overwrite-protection. It is assumed that whether or not the failure is a target of overwriting prohibition is acquired by a separate means (not shown). If the current failure is a failure corresponding to overwriting prohibition (YES in step S35), in step S36, it is checked whether or not the “maximum number of overwriting prohibition” will be exceeded by the current failure record. That is, it is checked whether the “overwrite prohibition number” in the control table 8 is equal to the “overwrite prohibition maximum number”.
今回の故障記録によって「上書き禁止最大数」を超えることにならない場合(ステップS36でYES)は、ステップS37において、制御テーブル8の「上書き禁止数」に1を加算する。この更新された「上書き禁止数」をKとする。ステップS38において、制御テーブル8の「上書き禁止インデックスK」に「最新インデックス」の値を記録する。そして、「発生日時K」に状態監視手段2が故障を検知した日時を記録する。ステップS39において、故障記録手段5は、「最新インデックス」の示すアドレスの格納エリアに故障記録を格納する。そして、本処理を終了する。
If the current failure record does not exceed the “maximum overwrite prohibition number” (YES in step S36), 1 is added to the “overwrite prohibition number” in the control table 8 in step S37. This updated “overwrite prohibition number” is set as K. In step S 38, the value of “latest index” is recorded in “overwrite prohibition index K” of the control table 8. Then, the date and time when the
今回の故障記録によって「上書き禁止最大数」を超えることになる場合(ステップS36でNO)は、故障記録手段5は、「最新インデックス」の示すアドレスの格納エリアに故障記録を格納する。そして、本処理を終了する。 If the current failure record exceeds the “maximum overwrite prohibition number” (NO in step S36), the failure recording means 5 stores the failure record in the storage area of the address indicated by “latest index”. Then, this process ends.
今回の故障が上書き禁止に該当する故障でない場合(ステップS35でNO)、故障記録手段5は、「最新インデックス」の示すアドレスの格納エリアに故障記録を格納する。そして、本処理を終了する。 If the current failure is not a failure corresponding to overwriting prohibition (NO in step S35), the failure recording means 5 stores the failure record in the storage area of the address indicated by "latest index". Then, this process ends.
以上説明した第2の実施の形態によれば、車両に発生した複数の所定の故障記録が上書き消去されることを禁止するとともに、その禁止処理を当該故障が発生した日時から所定の時間が経過するまで継続することができる。 According to the second embodiment described above, a plurality of predetermined failure records that have occurred in the vehicle are prohibited from being overwritten and deleted, and a predetermined time has elapsed since the date and time when the failure occurred. Can continue until.
[第3の実施の形態]
第3の実施の形態では、故障の種類、車両の運転状態によって上書きの可否と上書き禁止期間を可変とする点が第2の実施の形態と異なっている。第2の実施の形態と同様の機能を備えた部位には同一の符号を付して、その詳細の説明は省略する。
[Third embodiment]
The third embodiment is different from the second embodiment in that the possibility of overwriting and the overwriting prohibition period are variable depending on the type of failure and the driving state of the vehicle. Parts having the same functions as those of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
図10は、第2の実施の形態の車両故障記録装置12における上書き禁止を制御する方法を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a method for controlling overwriting prohibition in the vehicle
図10には、故障の種類によって、上書き禁止を行うか否か、及び上書き禁止を行う場合の上書き禁止期間を示している。例えば、ゲート出力異常が発生した場合は、そのときの故障記録は上書き禁止とし、上書き禁止期間は72時間(Hour)であることが示されている。一方、伝送異常が発生した場合は、そのときの故障記録は上書き禁止を行わないことが示されている。 FIG. 10 shows whether or not overwriting is prohibited depending on the type of failure, and the overwriting inhibition period when overwriting is prohibited. For example, when a gate output abnormality occurs, the failure record at that time is prohibited from being overwritten, and the overwriting prohibited period is 72 hours (Hour). On the other hand, when a transmission abnormality occurs, the failure record at that time is not overwritten.
また、図10に示した内容に加えて、運転状態(例えば、低速走行中、高速走行中など)に対応して、上書き禁止を行うか否か、及び上書き禁止を行う場合の上書き禁止期間を規定しても良い。 Further, in addition to the contents shown in FIG. 10, whether or not to perform overwriting prohibition and the overwriting prohibition period in the case of overwriting prohibition corresponding to the operation state (for example, during low speed traveling or during high speed traveling) is set. You may prescribe.
図11は、第3の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられた制御テーブル28の内容を示す図である。第2の実施の形態と異なり、制御テーブル28の共通定義エリア18aには、「上書き禁止期間」が設けられておらず、制御テーブル28の個別定義エリア18bには、「上書き禁止インデックス」及び「発生日時」に加えて、新たに「上書き禁止期間」がそれぞれの故障記録に対応して設けられている。
FIG. 11 is a diagram illustrating the contents of the control table 28 provided in the vehicle
続いて、図8を参照しつつ、第3の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられる上書禁止解除手段9の処理手順を説明する。ステップS21〜ステップS22までは、第2の実施の形態と同様である。ステップS23において、上書禁止解除手段9は、制御テーブル8の「発生日時」と現在時刻とから経過時間を算出する。ステップS24において、上書禁止解除手段9は、算出した経過時間が「上書き禁止期間」よりも大きいかどうかを調べる。ここで「上書き禁止期間」は、故障記録ごとに定められている値を用いる。
Next, the processing procedure of the overwriting
「上書き禁止期間」を超えている場合(ステップS24でYES)は、この故障記録についての上書き禁止動作を停止させる。即ち、制御テーブル8の「上書き禁止インデックス」、「発生日時」、及び「上書き禁止期間」を消去する。 If the “overwrite prohibition period” is exceeded (YES in step S24), the overwrite prohibition operation for this failure record is stopped. That is, the “overwrite prohibition index”, “occurrence date / time”, and “overwrite prohibition period” of the control table 8 are deleted.
図9を参照しつつ、第3の実施の形態の車両故障記録装置12に設けられる故障記録手段5の処理手順を説明する。ステップS31〜ステップS34までは、第2の実施の形態と同様である。ステップS35において、故障記録手段5は、今回の故障が上書き禁止に該当する故障か否かを判断する。ここで、故障記録手段5は、今回発生した故障の種類を状態監視手段2から受信し、その故障の種類に基づいて上述の判断を行う。
With reference to FIG. 9, the processing procedure of the failure recording means 5 provided in the vehicle
ステップS36〜ステップS37までは、第2の実施の形態と同様である。ステップS38において、制御テーブル8の「上書き禁止インデックスK」に「最新インデックス」の値を記録する。そして、「発生日時K」に状態監視手段2が故障を検知した日時を記録する。更に、「上書き禁止期間K」に当該故障について定められた上書き禁止期間を記録する。ステップS39において、故障記録手段5は、「最新インデックス」の示すアドレスの格納エリアに故障記録を格納する。そして、本処理を終了する。
Steps S36 to S37 are the same as those in the second embodiment. In step S 38, the value of “latest index” is recorded in “overwrite prohibition index K” of the control table 8. Then, the date and time when the
以上説明した第3の実施の形態によれば、車両に発生した複数の所定の故障記録が上書き消去されることを禁止するとともに、その禁止処理を当該故障が発生した日時から故障種類ごとに定められる所定の時間が経過するまで継続することができる。 According to the third embodiment described above, a plurality of predetermined failure records generated in the vehicle are prohibited from being overwritten, and the prohibition process is determined for each failure type from the date and time when the failure occurred. Until a predetermined time has elapsed.
なお、上述の第2及び第3の実施の形態は、所定の起点からの車両に発生した最初の故障記録に限られず、任意のタイミングで発生した所定の条件を満たす故障記録を上書き禁止とする際にも適用できることは明らかである。 Note that the second and third embodiments described above are not limited to the first failure record that has occurred in the vehicle from a predetermined starting point, and overwriting prohibition records that satisfy a predetermined condition that occurs at an arbitrary timing is prohibited. Obviously, it can also be applied.
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウェアを用いて構成するに留まらず、ソフトウェアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウェア、ハードウェアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。 Note that the functions described in the above-described embodiments are not limited to being configured using hardware, and can be realized by causing a computer to read a program describing each function using software. Each function may be configured by appropriately selecting either software or hardware.
尚、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment as it is, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage.
Various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of constituent elements disclosed in the embodiment. For example, some components may be deleted from all the components shown in the embodiment. Furthermore, you may combine suitably the component covering different embodiment.
1…入力手段、2…状態監視手段、3…制御手段、4…制御信号出力手段、5…故障記録手段、6…状況記録メモリ、7…故障記録メモリ、8…制御テーブル、9…上書禁止解除手段、10…故障記録読出し手段、11…外部装置、12…車両故障記録装置、18…制御テーブル、18a…共通定義エリア、18b…個別定義エリア、28…制御テーブル。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input means, 2 ... Status monitoring means, 3 ... Control means, 4 ... Control signal output means, 5 ... Failure recording means, 6 ... Situation recording memory, 7 ... Failure recording memory, 8 ... Control table, 9 ... Overwriting Prohibition canceling means, 10 ... failure record reading means, 11 ... external device, 12 ... vehicle failure recording device, 18 ... control table, 18a ... common definition area, 18b ... individual definition area, 28 ... control table.
Claims (7)
故障発生毎に取得される故障記録を保存するための格納エリアを有する故障記録メモリと、
前記格納エリアのうち上書きを禁止する格納エリアと上書きを禁止する期間とを規定した禁止情報を保存する制御テーブルと、
前記禁止情報に基づいて上書き禁止されていない格納エリアを選択し、
故障発生時を含む期間の前記信号を前記故障記録として前記故障記録メモリに記録し、
前記故障が所定の故障であるときは、前記選択した格納エリアを所定期間上書き禁止とするための前記禁止情報を前記制御テーブルに記録する故障記録手段と
を備える車両故障記録装置。 A status recording memory that records signals related to the driving status of electric vehicles collected at a predetermined period;
A fault record memory having a storage area for storing a fault record acquired at each occurrence of the fault;
A control table for storing prohibition information defining a storage area for prohibiting overwriting and a period for prohibiting overwriting of the storage area;
Select a storage area that is not overwritten based on the prohibition information,
Record the signal of the period including the time of occurrence of the failure in the failure recording memory as the failure record,
A vehicle failure recording device comprising: failure recording means for recording, in the control table, the prohibition information for prohibiting overwriting of the selected storage area for a predetermined period when the failure is a predetermined failure.
故障発生毎に取得される故障記録を保存するための格納エリアを有する故障記録メモリと、
前記格納エリアのうち上書きを禁止する格納エリアと上書きを禁止する期間とを規定した禁止情報を保存する制御テーブルと、を有する車両故障記録装置の車両故障記録方法であって、
前記禁止情報に基づいて上書き禁止されていない格納エリアを選択し、
故障発生時を含む期間の前記信号を前記故障記録として前記故障記録メモリに記録し、
前記故障が所定の故障であるときは、前記選択した格納エリアを所定期間上書き禁止とするための前記禁止情報を前記制御テーブルに記録すること
を備える車両故障記録方法。 A status recording memory that records signals related to the driving status of electric vehicles collected at a predetermined period;
A fault record memory having a storage area for storing a fault record acquired at each occurrence of the fault;
A vehicle failure recording method for a vehicle failure recording apparatus, comprising: a storage area that prohibits overwriting of the storage area and a control table that stores prohibition information that defines a period during which overwriting is prohibited,
Select a storage area that is not overwritten based on the prohibition information,
Record the signal of the period including the time of occurrence of the failure in the failure recording memory as the failure record,
A vehicle failure recording method comprising: recording the prohibition information for prohibiting overwriting the selected storage area for a predetermined period when the failure is a predetermined failure.
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