JP2014131851A - Page turning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ページを捲る技術に関する。 The present invention relates to a technique for turning pages.
一般に通帳は、複数ページからなる冊子である。このため、自動取引装置(例えばATM (Automated Teller Machine))内において通帳に印字する際に、印字が複数ページにまたがる場合や、印字対象ページ以外のページが開かれた状態で、通帳が装置に挿入される場合がある。このような場合に備え、自動取引装置は、通帳のページ捲りを行うページ捲り装置を内蔵する。 In general, a passbook is a booklet composed of a plurality of pages. For this reason, when printing on a passbook in an automatic transaction machine (for example, ATM (Automated Teller Machine)), if the print spans multiple pages, or a page other than the print target page is opened, May be inserted. In preparation for such a case, the automatic transaction apparatus has a built-in page turning device for turning pages in the passbook.
ページ捲り装置は、ページを正しく捲ることに失敗する場合がある。ページ捲りの失敗とは、捲られるページの枚数が、多過ぎたり少な過ぎたりすることである。通常、捲るべき枚数は1枚なので、1枚も捲れなかったり2枚以上捲ったりすると、ページ捲りに失敗することになる。この場合、そのまま印字せずに本来の印字ページに戻るのが好ましい。しかし、本来のページに戻るためには、ページ捲り装置が再度、ページを捲ることになり、余分な時間が掛かってしまう。そのためページを正しく捲る機能が要求されている。 The page turning device may fail to page correctly. The page turning failure means that the number of pages to be turned is too many or too few. Normally, the number of pages to be turned is one, and if one page is not rolled or two or more pages are rolled, page turning fails. In this case, it is preferable to return to the original print page without printing as it is. However, in order to return to the original page, the page turning device turns the page again, which takes extra time. For this reason, a function for correctly turning the page is required.
この要求に対して、予捲りによってページ間の摩擦係数を下げてから、ページ捲りを行う方法が提案されている。予捲りとは、捲る対象のページ(以下「対象ページ」という)を捲る前に、対象ページが捲れかけるように僅かに移動させ、その後、元に戻す動作のことである。 In response to this requirement, there has been proposed a method of turning pages after reducing the coefficient of friction between pages by page turning. Prediction is an operation of moving a target page slightly so that it is turned before turning the target page (hereinafter referred to as “target page”), and then returning it to the original page.
特許文献1は、ページを捲るページ替えローラに、予捲り専用の予捲りローラを設ける方法を提案している。ページ替えローラ及び予捲りローラは、同軸で互いに独立して回転できる。予捲りローラは、ページ捲りローラがページと接触する前に、ページを予め捲り上げる。その後、ページ捲りローラが、予捲りされたページを捲り上げることによってページ捲りを行う。 Patent Document 1 proposes a method in which a page turning roller for turning a page is provided with a page turning roller dedicated to page turning. The page changing roller and the pre-rolling roller are coaxial and can rotate independently of each other. The pre-rolling roller rolls up the page in advance before the page turning roller contacts the page. Thereafter, the page turning roller performs page turning by turning up the pre-set page.
特許文献1の手法では、予捲りローラを別途、設ける必要がある。この結果、ローラの数など、部品点数が増え、コスト増となる課題があった。 In the method of Patent Document 1, it is necessary to separately provide a pre-rolling roller. As a result, the number of parts, such as the number of rollers, increased, and there was a problem of increased costs.
本発明は、上記課題に鑑みて、安価で、安定的にページを捲ることができるページ捲り装置を提供することを目的とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a page turning apparatus capable of turning a page stably at a low cost.
上記課題を解決するために、本発明は、複数の媒体を綴った冊子のページを捲る捲り部と、冊子の表紙と接触し、冊子を前記捲り部に搬入したり、前記捲り部から搬出したりするために運動する表紙側搬送部と、冊子の見開きと接触し、冊子を前記捲り部に搬入したり、前記捲り部から搬出したりするために回転する見開き側ローラとを備え、前記表紙側搬送部による搬送速度と、前記見開き側ローラの回転による搬送速度とに差を発生させることによって、冊子の見開きの何れかの媒体を隣接する媒体に対して移動させることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention is directed to a booklet part that pages a booklet in which a plurality of media are bound, and a booklet cover, and the booklet is carried into the booklet part or carried out of the booklet part. A cover-side conveyance unit that moves to move the booklet, and a spread-side roller that contacts the spread of the booklet and rotates to carry the booklet into and out of the pager. By causing a difference between the conveyance speed by the side conveyance unit and the conveyance speed by the rotation of the spread-side roller, one of the two spread pages of the booklet is moved with respect to the adjacent medium.
冊子の見開きの何れかの媒体を隣接する媒体に対して移動させることは、予捲りの効果がある。よって、安定的にページを捲ることができる。しかも、部品点数が増やさないので、あまりコストを増加させることがない。 Moving any medium of the booklet spread with respect to the adjacent medium has an effect of prejudice. Therefore, the page can be turned stably. Moreover, since the number of parts does not increase, the cost is not increased much.
以下、実施例を図面を用いて説明する。 Hereinafter, examples will be described with reference to the drawings.
実施例1は、媒体のページ捲りに関する。媒体とは、例えば、通帳である。通帳のページを捲る装置は、例えば、ATM等の自動取引装置である。自動取引装置は、例えば、銀行システムなどの金融機関システムに採用される。なお、本発明は、装置内で冊子のページ捲りを行う機構を有するものであれば適用できるため、適用される装置がATMに限定されることはない。例えば、本のページを捲る装置が挙げられる。この装置は、例えば、書見台やスキャナー等に利用される。 Example 1 relates to page turning of a medium. The medium is, for example, a passbook. The device for turning the page of the bankbook is an automatic transaction device such as ATM. An automatic transaction apparatus is employed in, for example, a financial institution system such as a bank system. Note that the present invention can be applied as long as it has a mechanism for turning pages of a booklet in the apparatus, and thus the apparatus to be applied is not limited to ATM. For example, a device that reads a page of a book can be mentioned. This apparatus is used, for example, for a book stand or a scanner.
図1は、自動取引装置の通帳記帳部10の構成を示す。自動取引装置は、通帳等の媒体を用いて、取引を行うための装置である。自動取引装置は、例えば、次の手順に従って動作する。(1)装置取扱者により通帳70の挿入を受けて取引を開始する。(2)入出金等の取引をする。(3)通帳70を搬送手段22によって搬送する。搬送手段22は、駆動手段28によって駆動される。駆動手段28は、制御部27によって制御される。制御部27は、CPU、ROM、RAM等を備え、プログラムの実行によって制御機能を発揮する。(4)光学センサ24によって印字済み行数とページ数とを読み取る。(5)ページ捲りが不要な場合は、印字部25によって通帳70に取引内容の印字をすると共に、記録部23によって磁気ストライプ(MS:Magnetic Stripe)に取引情報の記録を行う。ページ捲りが不要であることは、光学センサ24の読み取り結果に基づき判断される。(6)挿入された通帳等を装置取扱者に返却する。
FIG. 1 shows a configuration of a
なお、図1において、搬送手段22は、挿入口21と記録部23との間に配置されているように模式的に示されている。但し、実際の搬送手段22は、挿入口21からページ捲り部26までに渡り、多数のローラを備える。
In FIG. 1, the
一方、光学センサ24の読み取り結果に基づき、ページ捲りが必要であると判断された場合、上記(4)の後かつ上記(5)の前に次の手順を実行する。(4a)通帳70をページ捲り部26に搬送する。(4b)ページ捲り部26がページを捲ることによって、印字対象ページを開く。(4c)光学センサ24が、印字対象ページが開かれているかを検査する。(4d)印字対象ページが開かれている場合、搬送手段22が通帳70を印字部25に搬送する。
On the other hand, if it is determined that page turning is necessary based on the reading result of the
図2は、搬送手段22の一部を示した図である。搬送手段22は、下ローラ40、下ローラ50、下ローラ60、上ローラ20、上ローラ30、予捲りローラ100、位置検出センサ80及びペーパガイド90を備える。これら各ローラは、先述した多数のローラの一部である。下ローラ40、下ローラ50及び下ローラ60は、通帳70の表紙に接触する。上ローラ20、上ローラ30及び予捲りローラ100は、通帳70の見開きに接触する。下ローラ40、下ローラ50、下ローラ60、上ローラ20及び上ローラ30は、同じ周速度で回転するために、同じ直径をしていると共に同じ回転速度(単位時間当たりの回転数(rpm等))で回転する。予捲りローラ100は、他のローラと同じ直径をしている。予捲りローラ100は、他のローラと同じ回転速度で回転したり、他のローラよりも速い回転速度で回転したりするために、他のローラとは異なる駆動系によって回転を制御される。
FIG. 2 is a view showing a part of the conveying
位置検出センサ80は、通帳70の位置を検出する。ペーパガイド90は、通帳70の搬送をガイドする床面として機能する。
The
図3〜図5は、ページ捲り部26に向けて通帳70が搬送される様子を示す。図3は、下ローラ40と下ローラ50と上ローラ20と予捲りローラ100とが、通帳70に接触している状態を示す。この状態においては、これら4つのローラは、同じ回転速度で回転する。
3 to 5 show how the
図4は、通帳70が位置検出センサ80を通過してから更に搬送され、下ローラ50と下ローラ60と予捲りローラ100と上ローラ30とが、通帳70に接触している状態を示す。通帳70が位置検出センサ80を通過したことが検出されると、予捲りローラ100の回転速度が増大させられる(例えば5〜10%増)。予捲りローラ100の回転速度が増大したことによって、位置検出センサ80を通過した時点から図4の状態に至るまでにおいて、図4に示されるように予捲りが実現される。この予捲りは、順捲りのためのものである。順捲りとは、見開きのページが小さい数字から大きい数字に変化する捲り方のことである。
FIG. 4 shows a state where the
図5は、更に搬送が進み、下ローラ60と上ローラ30とが、通帳70に接触している状態を示す。図5に示されるように、予捲りによる膨らみが、上ローラ30によって押しつぶされ、通常の見開き状態に戻る。この後、ページ捲り部26に搬送され、ページ捲りが実行される。
FIG. 5 shows a state in which the conveyance further proceeds and the
このページ捲りが順捲りの場合、予捲りが実行されたことによって、正しく捲ることができる可能性が高い。さらに、上記の通り予捲りは搬送中に実行されるために、予捲りのために余分な時間が使われることがない。加えて、予捲りローラ100の回転速度を制御する手法を採用することによって、予捲りが成功する確率を上げるための調整(回転速度の調整)が容易に実行できる。
When this page turn is in order, there is a high possibility that the page can be correctly read by executing the pre-order. Furthermore, since the pre-curing is performed during the conveyance as described above, no extra time is used for the pre-curing. In addition, by adopting a method of controlling the rotation speed of the
図6及び図7は、実施例1とは異なり、予捲りが失敗する場合を説明する図である。図6は、2枚まとめて予捲りされる場合を示す。2枚まとめて予捲りされることは、ページ捲り部26が2枚まとめて捲ることを誘発するので好ましくない。
FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams for explaining a case where the prediction fails, unlike the first embodiment. FIG. 6 shows a case where two sheets are preliminarily set together. It is not preferable that the two pages are preliminarily brought together because the
2枚まとめて予捲りされる原因は、ページ間の摩擦力に対して座屈抵抗力が小さ過ぎることである。ページ間の摩擦力とは、予捲りの対象となる見開きのページと、見開きのページに接触しているページ(見開きの次のページ)との間に作用する摩擦力のことである。座屈抵抗力とは、ページが座屈しないように抵抗する力のことである。予捲りは、ページを僅かに座屈させることである。よって、座屈抵抗力が小さ過ぎると、複数のページが予捲りされやすくなる。 The reason that the two sheets are preliminarily gathered is that the buckling resistance force is too small with respect to the frictional force between the pages. The frictional force between pages is a frictional force that acts between a spread page to be preliminarily applied and a page that is in contact with the spread page (the next page after the spread). The buckling resistance is a force that resists the page from buckling. Precursion is to buckle the page slightly. Therefore, if the buckling resistance is too small, a plurality of pages are likely to be skewed.
座屈抵抗力が小さくなる原因は、通帳70の前小口の付近で、つまり通帳70の背から遠い位置で、予捲りが実行されることである。予捲りローラ100の回転速度が増大するタイミングが遅いと、通帳70の前小口の付近で予捲りが実行されることになる。
The reason that the buckling resistance is reduced is that pre-warping is performed in the vicinity of the front edge of the
図7は、1枚も予捲りされない場合を示す。1枚も予捲りされない原因は、ページ間の摩擦力に対して座屈抵抗力が大き過ぎることである。座屈抵抗力が大きくなる原因は、通帳70の背からある程度、離れた位置で、予捲りローラ100の回転速度が増大していないことである。この現象は、例えば、予捲りローラ100の回転速度を増大させるタイミングが早すぎる場合に発生する。
FIG. 7 shows a case where no sheet is preliminarily set. The reason that no sheet is warped is that the buckling resistance force is too large with respect to the frictional force between pages. The cause of the increased buckling resistance is that the rotational speed of the
実施例1においては、このような事情を考慮し、予捲りローラ100の回転速度を増大させるタイミングが決定されている。実施例1においては、予捲りローラ100が概ねページの中央付近に接触している時に、予捲りが実行されるようにタイミングが決定されている。
In the first embodiment, in consideration of such circumstances, the timing for increasing the rotation speed of the
図8〜図10は、ページ捲り部26から通帳70が搬出される様子を示す。この際には、逆捲りのための予捲りが実行される。逆捲りとは、順捲りとは逆に、見開きのページが大きい数字から小さい数字に変化する捲り方のことである。図8〜図10に示されるように、逆捲りのための予捲りは、順捲りのための予捲りに対して動作の向きが反転したこと以外はほぼ同じであるので、異なる点のみを説明する。動作の向きとは、通帳70が搬送される向きと、各ローラが回転する向きとのことである。
8 to 10 show how the
図8に示される段階においては、予捲りローラ100及び他のローラの回転速度は同じである。予捲りローラ100が予捲りの対象となるページに接触しておらず、予捲りを実行できる坦懐にないからである。
In the stage shown in FIG. 8, the rotational speeds of the
図9は、予捲りが実行されている様子を示す。逆捲りのための予捲りには、順捲りのための予捲りのために配置された位置検出センサ80による位置検出を利用する。このため、逆捲りのための予捲りは、通帳70全体が位置検出センサ80を通過した時点から所定時間後に開始する。その後、図10に示されるように、予捲りによる膨らみが、上ローラ20によって元に戻される。
FIG. 9 shows a state in which pre-warming is being executed. The position detection by the
このようにして逆捲りのための予捲りが実行されることによって、後に逆捲りが実行されることがあった場合に、正しく捲ることができる可能性が高くなる。後の逆捲りは、他の自動取引装置において実行される可能性がある。通帳70は他の自動取引装置に挿入される可能性があるので、本発明によれば、他の自動取引装置の使用時におけるページ捲りをも正しく実行させることができる。
By executing the pre-turning for the reverse turning in this way, there is a high possibility that the reverse turning can be performed correctly when the reverse turning is executed later. Later reversal may be performed in other automated transaction devices. Since the
図11〜図13は、実施例2の予捲りを説明するための図である。実施例2は実施例1と共通の内容が多いので、以下、実施例1と異なる点を説明する。実施例2の自動取引装置は、図11に示されるように、実施例1の予捲りローラ100に替えて、予捲りローラ200を備える。予捲りローラ200は、他のローラと常に同じ回転速度で回転する一方、他のローラよりも直径が大きい。
FIGS. 11-13 is a figure for demonstrating the preparation of Example 2. FIG. Since the second embodiment has much in common with the first embodiment, the differences from the first embodiment will be described below. As shown in FIG. 11, the automatic transaction apparatus according to the second embodiment includes a
予捲りローラ200の直径が大きいことによって、予捲りローラ200の周速度は、他のローラの周速度よりも速くなる。この結果、順捲りのための予捲り(図11,図12)と、逆捲りのための予捲り(図13)が実行される。
Since the diameter of the
実施例2によれば、実施例1とは異なり、予捲りローラ200の回転速度を制御しなくてもよいので、簡単な構成で予捲りを実現できる。
According to the second embodiment, unlike the first embodiment, it is not necessary to control the rotation speed of the
図14〜図15は、実施例3の予捲りを説明するための図である。実施例3の予捲りは、印字中に実行される。実施例3の予捲りローラ300は、印字部25による印字中に見開きのページに接触するように配置される。予捲りローラ300は、図14に示されるように、印字中で通帳70が搬送されていない時に、通帳70の背に向かって周速度が発生する向きに回転する。この時、上ローラ330と、下ローラ360とが通帳70を挟み込んでいるので、予捲りローラ300の回転によって通帳70が搬送されることはない。
14-15 is a figure for demonstrating the preparation of Example 3. FIG. The pre-warping in the third embodiment is executed during printing. The
予捲りローラ300は、予捲りを実行した後、図15に示されるように逆向きに回転することによって、予捲りによって生じた膨らみを元に戻す。
The
実施例3によれば、搬送されていない時に予捲りを実行するので、予捲りのために余分な処理時間を掛ける必要がない。また、実施例3の場合は、搬送中には予捲りを実行しないので、「搬送中に予捲りをし、予捲りによる膨らみを元に戻すまでは逆向きに搬送できない」ということが発生しない。 According to the third embodiment, since pre-warming is executed when the paper is not being transported, it is not necessary to spend extra processing time for pre-warming. Further, in the case of the third embodiment, since pre-warping is not performed during transport, it does not occur that “it cannot be transported in the reverse direction until it is pre-warmed during transport and the bulge caused by pre-warping is restored”. .
実施例3の場合、予捲りによる膨らみを元に戻すことを、予捲りローラ300による引っ張りによって実行するので、元に戻すことに失敗する可能性が低い。この結果、予捲りの膨らみを大きくできる。予捲りの膨らみを大きくすると、予捲りの効果が大きくなる。
In the case of the third embodiment, returning the bulge caused by the pre-warping is performed by pulling by the
実施例1〜3において、表紙側に接触するローラに替えてベルト等、他の搬送手段を用いてもよい。実施例3において、印字中ではなく、通帳7を搬送しない他の動作の時に、予捲りを実行してもよい。
In the first to third embodiments, another conveying unit such as a belt may be used instead of the roller that contacts the cover side. In the third embodiment, pre-payment may be executed at the time of other operations that are not printing and that do not convey the
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Also, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and another configuration can be added to, deleted from, or replaced with a part of the configuration of one embodiment. Is possible.
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するためのプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するためのプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD(Solid State Drive)等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD(登録商標)等の記録媒体に置くことができる。 Each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, and the like may be realized by hardware by designing a part or all of them with, for example, an integrated circuit. Each of the above-described configurations, functions, and the like may be realized by software by interpreting and executing a program for the processor to realize each function. Information such as programs, tables, and files for realizing each function is stored in a recording device such as a memory, a hard disk, or an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, or a DVD (registered trademark). Can be put in.
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上の制御線や情報線を必ずしも全て示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。 Further, the control lines and information lines are those that are considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.
10…通帳記帳部
20…上ローラ
21…挿入口
22…搬送手段
23…記録部
24…光学センサ
25…印字部
26…ページ捲り部
27…制御部
28…駆動手段
30…上ローラ
40…下ローラ
50…下ローラ
60…下ローラ
70…通帳
80…位置検出センサ
90…ペーパガイド
100…予捲りローラ
200…予捲りローラ
300…予捲りローラ
330…上ローラ
360…下ローラ
DESCRIPTION OF
Claims (5)
冊子の表紙と接触し、冊子を前記捲り部に搬入したり、前記捲り部から搬出したりするために運動する表紙側搬送部と、
冊子の見開きと接触し、冊子を前記捲り部に搬入したり、前記捲り部から搬出したりするために回転する見開き側ローラとを備え、
前記表紙側搬送部による搬送速度と、前記見開き側ローラの回転による搬送速度とに差を発生させることによって、冊子の見開きの何れかの媒体を隣接する媒体に対して移動させる
ことを特徴とするページ捲り装置。 A scooping section that reads pages of a booklet with multiple media,
A cover-side transport unit that contacts the cover of the booklet and moves to carry the booklet into and out of the pager;
A spread-side roller that contacts the spread of the booklet and rotates to carry the booklet into and out of the pager;
One of the two-page spreads of the booklet is moved relative to the adjacent medium by generating a difference between the conveyance speed by the cover-side conveyance unit and the conveyance speed by the rotation of the spread-side roller. Page turning device.
前記表紙側搬送部の運動は、ローラの回転であり、
前記見開き側ローラの回転速度を前記表紙側搬送部のローラの回転速度よりも大きくすることによって、冊子の搬送中において前記搬送速度の差を発生させる
ページ捲り装置。 The page turning apparatus according to claim 1,
The movement of the cover side transport unit is rotation of a roller,
A page turning apparatus for generating a difference in the conveyance speed during conveyance of a booklet by making the rotation speed of the spread side roller larger than the rotation speed of the roller of the cover side conveyance section.
前記表紙側搬送部の運動は、ローラの回転であり、
前記見開き側ローラの外径が、前記表紙側搬送部のローラの外径よりも大きいことによって、冊子の搬送中において前記搬送速度の差を発生させる
ページ捲り装置。 The page turning apparatus according to claim 1,
The movement of the cover side transport unit is rotation of a roller,
A page turning device that generates a difference in the conveyance speed during conveyance of a booklet, because an outer diameter of the spread-side roller is larger than an outer diameter of a roller of the cover-side conveyance unit.
冊子が搬送されていない間に、前記見開き側ローラを回転させることによって、前記搬送速度の差を発生させる
ページ捲り装置。 The page turning apparatus according to claim 1,
A page turning device that generates the difference in the conveyance speed by rotating the spread side roller while the booklet is not being conveyed.
冊子に印字している間に、前記見開き側ローラを回転させることによって、前記周速度の差を発生させる
ページ捲り装置。 The page turning apparatus according to claim 4,
A page turning device that generates the difference in peripheral speed by rotating the spread-side roller while printing on a booklet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013000481A JP2014131851A (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Page turning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013000481A JP2014131851A (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Page turning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014131851A true JP2014131851A (en) | 2014-07-17 |
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ID=51411170
Family Applications (1)
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JP2013000481A Pending JP2014131851A (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Page turning device |
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Country | Link |
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Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1086553A (en) * | 1996-09-20 | 1998-04-07 | Oki Electric Ind Co Ltd | Page turning tool for bankbook |
JPH1111047A (en) * | 1997-06-27 | 1999-01-19 | Shinko Seisakusho Co Ltd | Method for controlling page turning-over mechanism |
-
2013
- 2013-01-07 JP JP2013000481A patent/JP2014131851A/en active Pending
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