JP2014129783A - ラジアルピストン式油圧機械および風力発電装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シリンダブロック本体が高い耐久性を有するラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供する。
【解決手段】ラジアルピストン式の油圧機械は、半径方向に配置された複数のピストン２２と、ピストン２２を案内するための複数のシリンダスリーブ４０と、前記複数のシリンダスリーブ４０がそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体と、前記複数のピストン２２に対向して設けられたカム２９Ａとを備え、前記複数のシリンダスリーブ４０のピストン案内部は、それぞれ、周方向における位置が、前記カム２９Ａに近い前記シリンダスリーブ４０の端部側が他端部の周方向における位置よりも前記カム２９Ａの回転方向の下流側にずれるように半径方向に対して傾斜しており、前記スリーブ穴中心軸が前記半径方向に対してなす角度は、それぞれ、前記複数のスリーブ穴の中心軸が前記半径方向に対してなす角度よりも大きい。
【選択図】図６

Description

本開示は、ラジアルピストン式油圧機械及びこれを備えた風力発電装置に関する。

従来から、複数のピストンが放射状に並んだラジアルピストン式の油圧機械が知られている。
例えば、特許文献１には、動力伝達装置に用いられるラジアルピストン式の油圧ポンプが開示されている。この油圧ポンプでは、内周面にカム面を有するアウターレースと、このアウターレースに対向して放射状に配置された複数のシリンダを有するインナーレースとを備えている。インナーレースの複数のシリンダは、それぞれ、複数のピストンを案内するように構成されている。なお、各々のピストンには、カム面と当接するボールが取り付けられている。

また、特許文献２には、風力発電装置のドライブトレインとして機能するラジアルピストン式油圧機械が開示されている。特許文献２記載のラジアルピストン式油圧機械では、シリンダ内を往復運動するピストンと、ピストンに取り付けられたローラと、ローラに当接するカム面を有するカムとを備えている。

特開２０１０−１９１９２号公報 米国特許公開第２０１０／００４０４７０号

ラジアルピストン式油圧機械では、シリンダの一端部側と他端部側とでシリンダブロックに作用する負荷の方向が異なる。この方向の相違によりシリンダブロックには捻るような力（サイドフォース）が作用する。サイドフォースは、シリンダブロックの耐久性に係わるので、サイドフォース対策として、油圧機械の半径方向に対しシリンダを傾斜させることが考えられる。

一方、シリンダのような摺動部のメンテナンス性を考慮して、シリンダブロック本体にスリーブ穴を設け、スリーブ穴に、シリンダを有するシリンダスリーブを配置することが考えられる。この場合、油圧機械の半径方向に対するシリンダの傾斜角を確保するために、シリンダスリーブが挿入されるシリンダブロック本体のスリーブ穴を半径方向に対して大きく傾斜させると、シリンダスリーブを固定するためにシリンダブロック本体に施す座繰り加工量が多くなり、シリンダブロック本体の強度低下を招いてしまう。 この点に付き、特許文献１及び２には何ら記載がない。

本発明の少なくとも一実施形態の目的は、シリンダブロック本体が高い耐久性を有するラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することである。

本発明の少なくとも一実施形態に係るラジアルピストン式油圧機械は、
ラジアルピストン式の油圧機械であって、
前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダをそれぞれ有する複数のシリンダスリーブと、前記複数のシリンダスリーブがそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体とを含むシリンダブロックと、
前記複数のピストンに対向して設けられたカムとを備え、
前記複数のシリンダは、それぞれ、前記シリンダの一端部の前記油圧機械の周方向における位置が、前記一端部よりも前記カムに近い前記シリンダの他端部の前記周方向における位置よりも前記カムの回転方向の下流側にずれるように前記半径方向に対して傾斜しており、
前記複数のシリンダのシリンダ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は、それぞれ、前記複数のシリンダスリーブのスリーブ中心軸が前記半径方向に対してなす角度よりも大きいことを特徴とする。

上記ラジアルピストン式油圧機械では、半径方向に対してシリンダが傾斜しているので、ピストンの往復運動に伴いシリンダに作用するサイドフォースが低減される。
その上、上記ラジアルピストン式油圧機械では、スリーブ中心軸に対しシリンダ中心軸がなす角度Ｔｓｃを利用して、半径方向に対してシリンダを傾斜させることができる。このため、半径方向からのシリンダの傾斜を、半径方向に対しシリンダスリーブがなす角度Ｔｒｓのみによって実現する場合に比べて、角度Ｔｒｓを小さくすることができる。

角度Ｔｒｓが大きい場合、シリンダスリーブを固定するためにシリンダブロック本体に施す座繰り加工量が大きくなるが、角度Ｔｒｓを小さくすることで、座繰り加工量を少なくし、シリンダブロック本体の強度を高くすることができる。また、角度Ｔｒｓを小さくすることで、角度Ｔｒｓが大きい場合に比べて、シリンダブロック本体の内周側においてスリーブ穴の開口面積を小さくすることができる。この結果、シリンダブロック本体の内周側の強度を高くすることができ、シリンダブロック本体の大型化を防止することができる。

幾つかの実施形態では、前記スリーブ中心軸は、前記半径方向に対して前記シリンダ中心軸と同一方向に傾斜している。

この構成では、スリーブ中心軸が半径方向に対して前記シリンダ中心軸と同一方向に傾斜しているので、半径方向に対しスリーブ中心軸がなす角度Ｔｒｓと、スリーブ中心軸に対しシリンダ中心軸がなす角度Ｔｓｃを合わせた分だけ、半径方向に対しシリンダを傾斜させることができる。このように、半径方向に対してシリンダ中心軸がなす角度Ｔｒｃを、半径方向に対してスリーブ中心軸がなす角度Ｔｒｓと、スリーブ中心軸に対してシリンダがなす角度Ｔｓｃに分担させて実現することで、角度Ｔｒｓと角度Ｔｒｃの何れか一方にのみによって実現する場合に比べて、角度Ｔｒｓと角度Ｔｒｃを小さくすることができる。

角度Ｔｒｓを小さくすることができる結果として、シリンダブロック本体の強度を高くすることができ、また、大型化を防止することができる。
一方、角度Ｔｒｃが大きい場合、シリンダスリーブの肉厚を確保するためにシリンダスリーブの大径化を招くが、角度Ｔｒｃを小さくすることで、シリンダスリーブの小径化を図ることができる。この結果としても、ラジアルピストン式油圧機械の大型化を防止することができる。

幾つかの実施形態では、前記複数のシリンダのシリンダ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は５度以上１５度以下であり、
前記複数のシリンダスリーブのスリーブ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は３度以上１０度以下である。

この構成では、半径方向に対するシリンダ中心軸の角度が５度以上１５度以下であり、半径方向に対するスリーブ中心軸の角度が３度以上１０度以下であるため、サイドフォースが有効に低減される。

幾つかの実施形態では、各々の前記シリンダスリーブを含むシリンダカートリッジは、少なくとも各々の前記ピストンとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記スリーブ穴に対して前記スリーブ中心軸に沿って挿脱可能に構成されている。

この構成では、シリンダスリーブがピストンとの摺動部を形成しており、シリンダスリーブの摩耗が進行した場合、シリンダスリーブのみを交換すればよい。そして、シリンダスリーブを交換する際、シリンダブロック本体のスリーブ穴からスリーブ中心軸に沿って交換対象のシリンダカートリッジを引き抜き、新品のシリンダスリーブを含むシリンダカートリッジをスリーブ穴に挿入すればよく、交換作業が容易である。このため、このラジアルピストン式油圧機械は、メンテナンスが容易である。

幾つかの実施形態では、前記複数のピストンは、それぞれ、前記複数のシリンダスリーブからの抜け出しが規制されるように前記複数のシリンダスリーブと係合可能である。
この構成では、シリンダスリーブからのピストンの抜け出しが規制されるので、シリンダスリーブの交換作業時に、シリンダスリーブからピストンが脱落することがない。

幾つかの実施形態では、前記複数のピストンのそれぞれに回動自在に設けられ、前記カムに当接するように構成された複数のローラをさらに備え、
前記シリンダカートリッジは、少なくとも各々の前記ピストン及び各々の前記ローラととともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記スリーブ穴に対して前記スリーブ中心軸に沿って挿脱可能に構成されている。
この構成では、ピストンやローラの交換等を行う際、シリンダブロック本体から、シリンダスリーブとともに、ピストン及びローラを抜き出せばよく、作業が容易である。

幾つかの実施形態では、前記複数のローラは、それぞれ、前記複数のピストンからのピストン軸方向における抜け出しが規制されるように前記複数のピストンに係合可能である。
この構成では、ローラの交換等を行う際、ピストンからローラが脱落することがなく、作業が容易である。

幾つかの実施形態では、前記複数のスリーブ穴は、それぞれ、前記複数のローラが通過可能なサイズを有する。
この構成では、ローラの交換等を行う際、ローラの大きさによらずに、シリンダブロック本体から、シリンダ穴を通じてローラを抜き出すことができる。

幾つかの実施形態では、前記シリンダブロックは、前記シリンダブロック本体に取り付けられ、前記複数のスリーブ穴に挿入された前記複数のシリンダカートリッジの前記シリンダブロック本体からの前記スリーブ中心軸に沿った抜け出しをそれぞれ規制するための複数の蓋部材をさらに含む。

この構成では、蓋部材を用いたことにより、シリンダブロック本体からのシリンダカートリッジの抜け出しを容易に規制することができる。
また、この構成では、シリンダスリーブがラジアルピストン式油圧機械の半径方向に対し傾斜していても、蓋部材の形状によって傾斜を吸収しながら、シリンダカートリッジの抜け出しを規制することができ、シリンダカートリッジを固定するためにシリンダブロック本体に施す座繰り加工量を減らすことができる。この結果として、シリンダブロック本体の強度を高くすることができる。
また、蓋部材の形状によって傾斜を吸収する場合、蓋部材の成形はシリンダブロック本体に比べて容易であり、ラジアルピストン式油圧機械の生産性を高くすることができる。

幾つかの実施形態では、前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に関する作動油の供給状態又は排出状態を切り換えるための複数のバルブをさらに備え、
前記シリンダカートリッジは、少なくとも各々の前記ピストン及び各々の前記バルブとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記スリーブ穴に対して前記スリーブ中心軸に沿って挿脱可能に構成されている。

この構成では、バルブとともにシリンダカートリッジはスリーブ穴に対して挿脱可能に構成されているため、バルブのメンテナンス時にシリンダカートリッジとともにバルブをスリーブ穴から抜き出すことができる。よって、バルブのメンテナンス作業を容易に行うことができる。

本発明の少なくとも一実施形態に係る風力発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
前記ラジアルピストン式の油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダをそれぞれ有する複数のシリンダスリーブと、前記複数のシリンダスリーブがそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体とを含むシリンダブロックと、前記複数のピストンに対向して設けられたカムとを含み、
前記複数のシリンダは、それぞれ、前記シリンダの一端部の前記油圧機械の周方向における位置が、前記一端部よりも前記カムに近い前記シリンダの他端部の前記周方向における位置よりも前記カムの回転方向の下流側にずれるように前記半径方向に対して傾斜しており、
前記複数のシリンダのシリンダ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は、それぞれ、前記複数のシリンダスリーブのスリーブ中心軸が前記半径方向に対してなす角度よりも大きいことを特徴とする。

上記風力発電装置のラジアルピストン式油圧機械では、半径方向に対してシリンダが傾斜しているので、ピストンの往復運動に伴いシリンダに作用するサイドフォースが低減される。この結果として、ラジアルピストン式油圧機械は耐久性が高く、風力発電装置は長寿命である。
その上、上記ラジアルピストン式油圧機械では、スリーブ中心軸に対するシリンダ中心軸の角度Ｔｒｃを利用して、半径方向に対してシリンダを傾斜させることができる。このため、半径方向からのシリンダの傾斜を、半径方向からのシリンダスリーブの角度Ｔｒｓのみによって実現する場合に比べて、角度Ｔｒｓを小さくすることができる。

角度Ｔｒｓが大きい場合、シリンダスリーブを固定するためにシリンダブロック本体に施す座繰り加工量が大きくなるが、角度Ｔｒｓを小さくすることで、座繰り加工量を少なくし、シリンダブロック本体の強度を高くすることができる。また、角度Ｔｒｓを小さくすることで、角度Ｔｒｓが大きい場合に比べて、シリンダブロック本体の内周側においてスリーブ穴の開口面積を小さくすることができる。この結果、シリンダブロック本体の内周側の強度を高くすることができ、シリンダブロック本体の大型化を防止することができる。
この結果として、ラジアルピストン式油圧機械の大型化が防止され、風力発電装置の大型化も防止される。

本発明の少なくとも一実施形態によれば、シリンダブロック本体が高い耐久性を有するラジアルピストン式油圧機械及び風力発電装置を提供することができる。

幾つかの実施形態に係る風力発電装置を示す図である。 図１中の油圧モータ又は油圧ポンプに適用可能なラジアルピストン式の油圧機械の概略的な縦断面図である。 図２の一部を拡大して示す概略的な部分縦断面図である。 図２の油圧機械の概略的な部分横断面図である。 図２中のシリンダブロックを、一つのスリーブ穴から抜き出したシリンダカートリッジ、ピストン及びローラとともに概略的に示す斜視図である。 図２のスリーブ穴に配置されたシリンダアセンブリの概略的な断面図である。 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。 図８中の係合板を概略的に示す斜視図である。 他の実施形態に係るシリンダアセンブリの概略的な断面図である。 図６中のシリンダアセンブリを、シリンダスリーブからピストン及びローラを外した状態で、スリーブ穴とともに概略的に示す斜視図である。 図１１中のスリーブ穴を、ローラとともに概略的に示す平面図である。 他の実施形態に係るシリンダスリーブの一部を、ピストン及びローラを外した状態で、スリーブ穴とともに概略的に示す斜視図である。 図１３中のスリーブ穴の第２部分を、ローラとともに概略的に示す平面図である。 図６中のＸＶ−ＸＶ線に沿う概略的な断面図である。 図６中のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う概略的な断面図である。 図２中のシリンダブロックを概略的に示す平面図である。 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。 他の実施形態に係るシリンダブロックを概略的に示す平面図である。

以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、特定的な記載がない限り本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

図１は、幾つかの実施形態に係る風力発電装置を示す図である。
同図に示すように、風力発電装置１は、少なくとも一本のブレード２及びハブ４で構成されるロータ３を備える。なお、ハブ４はハブカバー５によって覆われていてもよい。
幾つかの実施形態では、ロータ３には、回転シャフト６を介して油圧ポンプ８が連結される。油圧ポンプ８には、高圧油ライン１２及び低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０が接続される。具体的には、油圧ポンプ８の出口が高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０の入口に接続され、油圧ポンプ８の入口が低圧油ライン１４を介して油圧モータ１０の出口に接続される。

油圧ポンプ８は、回転シャフト６によって駆動されて作動油を昇圧し、高圧の作動油（圧油）を生成する。油圧ポンプ８で生成された圧油は高圧油ライン１２を介して油圧モータ１０に供給され、この圧油によって油圧モータ１０が駆動される。油圧モータ１０で仕事をした後の低圧の作動油は、油圧モータ１０の出口と油圧ポンプ８の入口との間に設けられた低圧油ライン１４を経由して、油圧ポンプ８に再び戻される。

油圧モータ１０には発電機１６が連結される。幾つかの実施形態では、発電機１６は、電力系統に連系されるとともに、油圧モータ１０によって駆動される同期発電機である。
なお、回転シャフト６の少なくとも一部は、タワー１９上に設置されたナセル１８によって覆われている。幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８、油圧モータ１０及び発電機１６は、ナセル１８の内部に設置される。

幾つかの実施形態では、油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方は、以下で説明するラジアルピストン式の油圧機械である。

図２は、幾つかの実施形態に係るラジアルピストン式の油圧機械の軸方向に沿う概略的な縦断面図であり、図３は、図２の一部を拡大して示す概略的な部分縦断面図であり、図４は、図２の油圧機械の軸方向と直交する断面を拡大して示す概略的な部分横断面図である。
図２〜４に示す実施形態では、油圧機械２０は、油圧機械２０の半径方向に沿って配置される複数のピストン２２と、複数のピストン２２をそれぞれ摺動自在に保持するための複数のシリンダ２４が設けられたシリンダブロック２６とを備える。各々のピストン２２は、シリンダ２４によって案内されて油圧機械２０の半径方向に沿って往復運動可能になっている。各々のピストン２２がシリンダ２４内で往復運動すると、ピストン２２とシリンダ２４によって形成される油圧室２５の体積が周期的に変化する。このような油圧室２５の周期的な体積変化を伴うピストン２２の往復運動は、機械要素２９の回転運動との間で運動モードが変換されるようになっている。

例えば、油圧機械２０が油圧ポンプである場合、油圧機械２０の回転シャフト２８とともに回転する機械要素２９の回転運動がピストン２２の往復運動に変換され、油圧室２５の周期的な体積変化が起こり、油圧室２５で高圧の作動油（圧油）が生成される。これに対し、油圧機械２０が油圧モータである場合、油圧室２５への圧油の導入によってピストン２２の往復運動が起こり、この往復運動が機械要素２９の回転運動に変換される結果、機械要素２９とともに油圧機械２０の回転シャフト２８が回転する。
こうして、機械要素２９の働きにより、油圧機械２０の回転シャフト２８の回転エネルギー（機械的エネルギー）と作動油の流体エネルギーとの間でエネルギーが変換され、油圧機械２０が油圧ポンプ又は油圧モータとしての所期の役割を果たすようになっている。

幾つかの実施形態では、機械要素２９は、図２に示すように、回転シャフト２８とともに回転するように構成されたカム２９Ａである。カム２９Ａは、ピストン２２と対向して配置され、ピストン２２に設けられた当接部２３と当接するカム面を有する。この場合、当接部２３に対するカム（機械要素２９）の相対的な回転運動を作り出すために、カム（機械要素２９）とシリンダブロック２６との間に少なくとも一つの軸受２７を設けてもよい。
なお、図３及び４に示す実施形態では、当接部２３は、ピストン２２に回転可能に取り付けられたローラ２３Ａである。そして、カム２９Ａは、油圧機械２０の周方向に沿って並べられて複数のローラ２３Ａと当接するように構成された複数のローブ（カム山）３１を有するリングカムである。

また、他の実施形態では、シリンダブロックが回転シャフト２８と一体に回転可能に設けられ、シリンダブロックを囲むように設けられた機械要素が静止状態で配置される。この場合、ピストン２２に対し、当接部が径方向外側に設けられる。つまり、リングカムは、外向きであっても内向きであってもよい。

シリンダブロック２６には、複数の油圧室２５に連通する少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成される。
幾つかの実施形態では、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が油圧機械２０の軸方向に沿って設けられており、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）にそれぞれ連通する環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）が環状のエンドプレート３４の内部に形成される。エンドプレート３４は、シリンダブロック２６の端部に取り付けられた環状板部材である。

幾つかの実施形態では、軸受２７は、エンドプレート３４と回転シャフト２８との間に設けられ、エンドプレート３４及びシリンダブロック２６は、図示しない支持手段により、機械要素２９の回転運動の影響を受けずに静止状態を維持可能になっている。エンドプレート３４の内部の環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）は、それぞれ、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に接続される。こうして、各油圧室２５は、内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）及び環状集合路３５（３５Ａ，３５Ｂ）を介して、外部配管３６（３６Ａ，３６Ｂ）に連通される。

幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６は、複数のシリンダ２４をそれぞれ有する複数のシリンダスリーブ４０と、複数のシリンダスリーブ４０がそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴５２を有するシリンダブロック本体５０とを含む。
シリンダブロック２６に求められる役割として、ピストン２２を摺動自在に案内するための摺動部としてのシリンダ２４の形成と、シリンダ２４を保持するための構造体の形成とが挙げられる。上述のように、シリンダスリーブ４０とシリンダブロック本体５０とを別に設ければ、シリンダブロック２６に求められる役割（シリンダ２４の形成および構造体の形成）をそれぞれシリンダスリーブ４０とシリンダブロック本体５０とに分担させることができる。そのため、シリンダスリーブ４０およびシリンダブロック本体５０のそれぞれの役割に応じた好適な設計が可能になり、シリンダブロック２６の全体としての軽量化を実現できる。

図５は、幾つかの実施形態に係るシリンダブロック本体５０を、一つのスリーブ穴５２から抜き出したシリンダカートリッジ３８、ピストン２２及びローラ２３Ａとともに、概略的に示す斜視図である。シリンダカートリッジ３８は、シリンダ２４を形成する交換可能な容器であって、シリンダスリーブ４０を少なくとも含み、シリンダスリーブ４０と組み合わされる部品も含む。なお、シリンダスリーブ４０は、少なくともシリンダ２４を形成する筒状の部分（スリーブ本体部）を含んでいればよい。

シリンダブロック本体５０は、鍛造によって成形された鍛造品部５１を少なくとも一部に含む。鍛造部品５１には、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が設けられている。鍛造品部５１は、液密性に優れているため、シリンダブロック２６の鍛造品部５１に設けた内部油路３０によって、作動油のリークを抑制しながら作動油を流すことができる。

図２〜５に示す実施形態では、鍛造品部５１は、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と複数のスリーブ穴５２との両方を有する環状体である。
この場合、鍛造品部５１は比較的高い剛性を有するので、ピストン２２及びシリンダスリーブ４０を介して鍛造品部５１に作用する外力に耐えることができる。なお、鍛造品部５１に作用する外力の一例として、ピストン２２を往復運動せしめる機械要素（例えばカム）２９からの押圧力を挙げることができる。

また、鍛造品部５１が環状体であるため、鍛造品部５１の周方向における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配置の自由度が向上し、鍛造品部５１における内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）の配列密度を高めることができる。よって、各内部油路３０の断面積を小さくして、鍛造品部５１の厚さを低減できる。したがって、比較的高価な鍛造品部５１の製造コストを低減できる。

ところで、油圧機械２０の周方向において複数のセグメントに分割されたシリンダブロックの場合、セグメント毎に交換可能であるというメリットがある反面、各セグメントの加工精度や組立精度が不十分であると、油圧機械２０の回転中心に対する各シリンダ２４の位置精度が低下する。もちろん、セグメント間にシムを挿入することで、油圧機械２０の回転中心に対する各シリンダ２４の位置精度をある程度改善することは可能であるが、この場合、シリンダブロックの組立作業に多大な労力を費やすことになる。

また、例えば風力発電装置のドライブトレイン用の油圧機械の場合において一部のセグメントを現地交換する際、シリンダブロックには少なからず風荷重が作用しているため、一部のセグメントを取り外した直後に他のセグメントの位置がわずかにずれて、新品のセグメントを組み付けるのは困難である。
この点、図２〜５に示す実施形態のように、油圧機械２０の周方向における全周に亘って連続したシリンダブロック本体５０（鍛造品部５１）を採用すれば、上記問題は生じない。

幾つかの実施形態では、少なくとも一本の油路３０は、シリンダブロック本体５０の内部において油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。この構成では、油路３０が軸方向に沿って延在しているので、油路３０が油圧機械２０の径方向に沿って延在している場合に比べて、シリンダブロック本体５０の小型化を図ることができる。

幾つかの実施形態では、図６に示すように、複数のシリンダ２４は、それぞれ、シリンダ２４の一端部の油圧機械２０の周方向における位置が、一端部よりもカム２９Ａに近いシリンダ２４の他端部の周方向における位置よりも、カム２９Ａの回転方向の下流側にずれるように油圧機械２０の半径方向Ｒに対して傾斜している。そして、複数のシリンダ２４のシリンダ中心軸Ａｃが半径方向Ｒに対してなす角度Ｔｒｃは、それぞれ、複数のシリンダスリーブ４０のスリーブ中心軸Ａｓが半径方向Ｒに対してなす角度Ｔｒｓよりも大きい。

この構成では、半径方向Ｒに対してシリンダ２４が傾斜しているので、ピストン２２の往復運動に伴いシリンダ２４に作用するサイドフォースが低減される。
その上、上記ラジアルピストン式油圧機械２０では、スリーブ中心軸Ａｓに対しシリンダ中心軸Ａｃがなす角度Ｔｒｃを利用して、半径方向Ｒに対してシリンダ２４を傾斜させることができる。このため、半径方向Ｒからのシリンダ２４の傾斜を、半径方向Ｒに対しシリンダスリーブ４０がなす角度Ｔｒｓのみによって実現する場合に比べて、角度Ｔｒｓを小さくすることができる。

角度Ｔｒｓが大きい場合、シリンダスリーブ４０を固定するためにシリンダブロック本体５０に施す座繰り加工量が大きくなるが、角度Ｔｒｓを小さくすることで、座繰り加工量を少なくし、シリンダブロック本体５０の強度を高くすることができる。また、角度Ｔｒｓを小さくすることで、角度Ｔｒｓが大きい場合に比べて、シリンダブロック本体５０の内周側においてスリーブ穴５２の開口面積を小さくすることができる。この結果、シリンダブロック本体５０の内周側の強度を高くすることができ、シリンダブロック本体５０の大型化を防止することができる。
なお、幾つかの実施形態では、油圧機械２０の半径方向Ｒは、回転シャフト２８及びシリンダブロック２６の半径方向に一致している。

幾つかの実施形態では、図７に示したように、スリーブ中心軸Ａｓは、半径方向Ｒに対してシリンダ中心軸Ａｃと同一方向に傾斜している。

この構成では、スリーブ中心軸Ａｓが半径方向Ｒに対してシリンダ中心軸Ａｃと同一方向に傾斜しているので、半径方向Ｒに対しスリーブ中心軸Ａｓがなす角度Ｔｒｓと、スリーブ中心軸Ａｓに対してシリンダ中心軸Ａｃがなす角度Ｔｓｃを合わせた分だけ、半径方向Ｒに対しシリンダ２４を傾斜させることができる。このように、半径方向Ｒに対しシリンダ中心軸Ａｃがなす角度Ｔｒｃを、半径方向Ｒに対しスリーブ中心軸Ａｓがなす角度Ｔｒｓと、スリーブ中心軸Ａｓに対しシリンダ中心軸Ａｃがなす角度Ｔｓｃに分担させて実現することで、角度Ｔｒｓと角度Ｔｓｃの何れか一方にのみによって実現する場合に比べて、角度Ｔｒｓと角度Ｔｓｃを小さくすることができる。
角度Ｔｒｓを小さくすることができる結果として、シリンダブロック本体５０の強度を高くすることができ、また、大型化を防止することができる。
一方、角度Ｔｓｃが大きい場合、シリンダスリーブ４０の肉厚を確保するためにシリンダスリーブ４０の大径化を招くが、角度Ｔｓｃを小さくすることで、シリンダスリーブ４０の小径化を図ることができる。この結果としても、ラジアルピストン式油圧機械２０の大型化を防止することができる。

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４のシリンダ中心軸Ａｃが半径方向Ｒに対してなす角度Ｔｒｃは５度以上１５度以下であり、複数のシリンダスリーブ４０のスリーブ中心軸Ａｓが半径方向Ｒに対してなす角度Ｔｒｓは３度以上１０度以下である。

この構成では、半径方向Ｒに対するシリンダ中心軸Ａｃの角度Ｔｒｃが５度以上１５度以下であり、半径方向Ｒに対するスリーブ中心軸Ａｓの角度Ｔｒｓが３度以上１０度以下であるため、サイドフォースが有効に低減される。

幾つかの実施形態では、図５に示すように、各々のシリンダスリーブ４０を含むシリンダカートリッジ３８が、各々のピストン２２とともに、シリンダブロック本体５０の各々のスリーブ穴５２に対してスリーブ中心軸Ａｓに沿って挿脱可能に構成されている。なお、スリーブ中心軸Ａｓは、スリーブ穴５２の中心軸に一致している。
この構成では、シリンダスリーブ４０がピストン２２との摺動部を形成しており、シリンダスリーブ４０の摩耗が進行した場合、シリンダスリーブ４０のみを交換すればよい。そして、シリンダスリーブ４０を交換する際、シリンダブロック本体５０のスリーブ穴５２からスリーブ中心軸Ａｓに沿って交換対象のシリンダカートリッジ３８を引き抜き、新品のシリンダスリーブ４０を含むシリンダカートリッジ３８をスリーブ穴５２に挿入すればよく、交換作業が容易である。このため、このラジアルピストン式の油圧機械２０は、メンテナンスが容易である。

ところで、ラジアルピストン式の油圧機械のシリンダブロックの形状は、通常、台形、円弧、及び、傾斜面等の組み合わせからなっており、加工難易度が高い。特に、風力発電装置のドライブトレイン用のラジアルピストン式の油圧機械に適用されるシリンダブロックは大型であり、加工難易度が高い。
その上、シリンダブロックにシリンダが一体的に設けられている場合、シリンダブロックに対し多数必要であり、加工難易度が更に高くなる。また、加工のために素材に高い信頼性が要求される。

これに対し、上記油圧機械２０では、シリンダブロック本体５０と、シリンダ２４を有するシリンダスリーブ４０とが別体に設けられているので、シリンダブロック本体５０に対する加工を減らすことができ、加工工数を減らすことができるとともに、加工によるシリンダブロック本体５０の強度低下も防止することができる。

幾つかの実施形態では、複数のピストン２２は、それぞれ、複数のシリンダスリーブ４０からの抜け出しが規制されるように複数のシリンダスリーブ４０と係合可能である。この構成では、シリンダスリーブ４０からのピストン２２の抜け出しが規制されるので、シリンダスリーブ４０の交換作業時に、シリンダスリーブ４０からピストン２２が脱落することがない。

再び図６を参照すると、図６は、スリーブ穴５２内に配置されるシリンダアセンブリ４３の構成を概略的に示している。幾つかの実施形態では、シリンダアセンブリ４３は、シリンダカートリッジ３８、ピストン２２、及び、ローラ２３Ａを含んでいる。
幾つかの実施形態では、図６に示したように、シリンダスリーブ４０とピストン２２とを係合させる係合手段として、係合螺子５４と係合溝５５が設けられている。係合溝５５は、ピストン２２の側部に設けられてシリンダ２４の軸方向に延在し、ピストン２２の側面にて開口している。係合螺子５４は、シリンダスリーブ４０を貫通して設けられた螺子穴にねじ込まれ、係合螺子５４の先端部が係合溝５５内に配置される。係合螺子５４は、シリンダ２４の軸方向でのピストン２２の往復運動を許容しながら、シリンダスリーブ４０からのピストン２２の抜け出しを規制する。

他の実施形態では、図８及び図９に示したように、シリンダスリーブ４０とピストン２２とを係合させる係合手段として、係合板５６が設けられている。係合板５６は、帯板形状を有し、ピストン２２の上面に螺子で固定され、係合板５６の両端部がピストン２２の外縁から僅かに突出する。シリンダスリーブ４０には縮径部が設けられ、係合板５６は、縮径部に当接することで、シリンダスリーブ４０からのピストン２２の抜け出しを規制する。
なお、係合板５６は、ピストン２２よりも前にシリンダスリーブ４０内に挿入しておき、ピストン２２の挿入後、シリンダスリーブ４０に設けられた穴を通じて螺子止めすることができる。
あるいは、シリンダスリーブ４０に、係合板５６を挿入可能な穴を形成しておき、該穴を閉塞可能な螺子込み式の閉塞部材５７を用いてもよい。

更に他の実施形態では、図１０に示したように、シリンダスリーブ４０とピストン２２とを係合させる係合手段として、スナップリング５８が設けられている。スナップリング５８は、ピストン２２の外周に嵌合され、シリンダスリーブ４０の縮径部に当接することで、シリンダスリーブ４０からのピストン２２の抜け出しを規制する。
なお、スナップリング５８を嵌合するために、シリンダスリーブ４０は分割可能であってもよい。

幾つかの実施形態では、シリンダカートリッジ３８は、ピストン２２及びローラ２３Ａととともに、シリンダブロック本体５０の複数のスリーブ穴５２に対してスリーブ中心軸Ａｓに沿って挿脱可能に構成されている。
この構成では、ピストン２２やローラ２３Ａの交換等を行う際、シリンダブロック本体５０から、シリンダスリーブ４０とともに、ピストン２２及びローラ２３Ａを抜き出せばよく、作業が容易である。

幾つかの実施形態では、複数のローラ２３Ａは、それぞれ、複数のピストン２２からのピストン２２の軸方向における抜け出しが規制されるように複数のピストン２２に係合可能である。この構成では、ローラ２３Ａの交換等を行う際、ピストン２２からローラ２３Ａが脱落することがなく、作業が容易である。
幾つかの実施形態では、図６に示したように、ピストン２２とローラ２３Ａを係合させる係合手段として、ピストン２２に２つの腕部５９が設けられている。２つの腕部５９は円弧面を有する。円弧面は、ピストン２２の軸方向と直交する略円筒形状の空間を規定し、ローラ２３Ａが該空間に同軸に挿入される。２つの腕部５９の先端は、ローラ２３Ａとカム２９Ａの接触を阻害しないように相互に離れており、２つの腕部５９は、ローラ２３Ａを回転可能に支持しながら、ピストン２２の軸方向におけるピストン２２からのローラ２３Ａの抜け出しを規制する。

幾つかの実施形態では、複数のスリーブ穴５２は、それぞれ、複数のローラ２３Ａが通過可能なサイズを有する。この構成では、ローラ２３Ａの交換等を行う際、ローラ２３Ａの大きさによらずに、シリンダブロック本体５０から、スリーブ穴５２を通じてローラ２３Ａを抜き出すことができる。

図１１は、シリンダアセンブリ４３とスリーブ穴５２を概略的に示す斜視図である。ただし、ピストン２２及びローラ２３Ａは、シリンダスリーブ４０から抜き出されている。また、図１２は、ローラ２３Ａとスリーブ穴５２を概略的に示す平面図である。
図１１及び図１２に示したように、幾つかの実施形態では、複数のスリーブ穴５２は、それぞれ、断面円形であり、複数のローラ２３Ａの対角長Ｌよりも大きな直径Ｄ１を有する。この構成によれば、シリンダブロック本体５０から、スリーブ穴５２を通じてローラ２３Ａを抜き出すことができる。
なお、ローラ２３Ａ側に位置するシリンダスリーブ４０の一端部には、ローラ２３Ａの両端部に対応して切欠き部６３が形成されている。切欠き部６３は、ローラ２３Ａの両端部を受け容れ可能であり、ピストン２２の往復運動を許容する。

図１３は、他の実施形態に係るシリンダアセンブリ４３とスリーブ穴５２を概略的に示す斜視図である。ただし、シリンダスリーブ４０は一部のみ示され、ピストン２２及びローラ２３Ａは、シリンダスリーブ４０から抜き出されている。また、図１４は、ローラ２３Ａとスリーブ穴５２を概略的に示す平面図である。
幾つかの実施形態では、図１３及び図１４に示したように、複数のスリーブ穴５２は、第１部分５２Ａと第２部分５２Ｂとを含む。第１部分Ａは、複数のピストン２２と複数のシリンダ２４によってそれぞれ形成される複数の油圧室２５に対応するシリンダブロック本体５０の第１領域に設けられ、断面円形状を有する。

第２部分５２Ｂは、第１領域よりもローラ２３Ａ寄りのシリンダブロック本体５０の第２領域に設けられている。そして、第２部分５２Ｂは、各々のローラ２３Ａの対角長Ｌよりも小の直径Ｄ２の断面円形に対して、各々のローラ２３Ａの両端部に対応する切欠き部６１を少なくとも付加した断面形状を有する。

この構成によれば、シリンダブロック本体５０から、スリーブ穴５２の第２部分５２Ｂ及び第１部分５２Ａを通じてローラ２３Ａを抜き出すことができる。一方、この構成によれば、スリーブ穴５２の第２部分５２Ｂの断面積は、第１部分５２Ａの断面積よりも小さく、第２部分５２Ｂを囲むシリンダブロック本体５０の部分の肉厚を厚くすることができる。これにより、シリンダブロック本体５０の強度を高くすることができる。
なお、幾つかの実施形態では、ピストン２２に、ローラ２３Ａの軸方向での移動を規制する２つの側板６９が取り付けられる。２つの側板６９は、ローラ２３Ａを軸方向両側から相対回転可能に挟む。図１４に示したように、切欠き部６１は、側板６９にも対応しており、複数の円弧面によって形成されている。

また幾つかの実施形態では、図１３に示したように、複数のシリンダスリーブ４０は、複数のスリーブ穴５２の第１部分５２Ａに対応する第１スリーブ部４０Ａと、複数のスリーブ穴５２の第２部分５２Ｂに対応する第２スリーブ部Ｂとを含む。そして、第１スリーブ部４０Ａと、第２スリーブ部４０Ｂとの間には段差６５が設けられている。
この構成の場合、シリンダスリーブ４０の段差６５を用いて、スリーブ穴５２内におけるシリンダスリーブ４０の位置決めを行うことができる。すなわち、シリンダスリーブ４０の段差をスリーブ穴５２の段差６７に当接させることにより、スリーブ穴５２内におけるシリンダスリーブ４０の位置決めを行うことができる。また、段差６５に対応して第１スリーブ部４０Ａの肉厚を第２スリーブ部４０Ｂに比べて厚くすることができ、シリンダスリーブ４０に高い強度をもたせることができる。

幾つかの実施形態では、図２〜４に示したように、シリンダブロック２６は、シリンダブロック本体５０に取り付けられ、複数のスリーブ穴５２に挿入された複数のシリンダカートリッジ３８のスリーブ中心軸Ａｓに沿った抜け出しをそれぞれ規制するための複数の蓋部材７０をさらに含む。蓋部材７０は、例えばボルト７１を用いてシリンダブロック本体５０に固定される。

この構成では、蓋部材７０を用いたことにより、シリンダブロック本体５０からのシリンダカートリッジ３８の抜け出しを容易に規制することができる。このため、シリンダスリーブ４０に作動油の圧力が作用しても、シリンダスリーブ４０の抜け出しを規制することができる。
また、この構成では、図７に示したように、スリーブ中心軸Ａｓが半径方向Ｒに対し傾斜していても、蓋部材７０の形状によって傾斜を吸収しながら、シリンダカートリッジ３８の抜け出しを規制することができ、シリンダカートリッジ３８を固定するためにシリンダブロック本体５０に施す座繰り加工量を減らすことができる。具体的には、スリーブ穴５２の開口周辺におけるシリンダアセンブリ４３の形状に蓋部材７０の形状を対応させることにより、座繰り加工量を減らすことができる。この結果として、シリンダブロック本体５０の強度を高くすることができる。
また、蓋部材７０の形状によって傾斜を吸収する場合、蓋部材７０の成形はシリンダブロック本体５０に比べて容易であり、油圧機械２０の生産性を高くすることができる。

幾つかの実施形態では、図７に示したように、スリーブ中心軸Ａｓが半径方向Ｒに対し傾斜している場合、ボルト７１の軸線をスリーブ中心軸Ａｓに一致させる。これにより、ボルト７１に剪断力が加わることを防止することができる。なお、ボルト７１の軸線と直交するように、蓋部材７０にボルト７１のための座面７３が形成される。

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、油圧機械２０は、複数のピストン２２と複数のシリンダ２４によってそれぞれ形成される複数の油圧室２５に関する作動油の供給状態又は排出状態を切り換えるための複数のバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）をさらに備える。そして、シリンダカートリッジ３８は、ピストン２２及びバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）とともに、シリンダブロック本体５０の複数のスリーブ穴５２に対してスリーブ中心軸Ａｓに沿って挿脱可能に構成されている。

この構成では、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）とともにシリンダカートリッジ３８がスリーブ穴５２に対して挿脱可能に構成されているため、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）のメンテナンス時にシリンダカートリッジ３８とともにバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）をスリーブ穴５２から抜き出すことができる。よって、バルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）のメンテナンス作業を容易に行うことができる。

幾つかの実施形態では、図３及び４に示すように、シリンダカートリッジ３８は、シリンダカートリッジ３８の外周面に設けられて、少なくとも一本の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）に開口する少なくとも一つの油溝４１を有する。
この構成では、シリンダカートリッジ３８の外周面に、油路３０に開口する油溝４１を設けたことで、簡単な構成にて、油路３０と油圧室２５とを確実に連通させることができる。よって、油圧室２５と油路３０との接続に高い加工精度は必要ないため、油圧機械２０は高い生産性を有する。
幾つかの実施形態では、油溝４１はシリンダスリーブ４０の外周面に形成される。

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示すように、少なくとも一本の油路３０は、油圧機械２０の軸方向に沿って延在する複数本の油路３０を含み、少なくとも一つの油溝４１は、それぞれ、複数本の油路３０のうち２本以上の油路３０に開口している。
この構成では、シリンダカートリッジ３８の外周面に油溝４１が設けられているので、作動油の流路の構成の自由度が高く、１つの油溝４１を介して、２本以上の油路３０を油圧室２５に連通させることができる。よって、各々の油路３０を小径化することができ、作動油の流路抵抗を抑えながら、シリンダブロック２６の強度を向上させることができる。

幾つかの実施形態では、図１１に示したように、少なくとも一つの油溝４１は、シリンダカートリッジ３８の外周面の全周に亘って連続した環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）を含む。この構成では、シリンダブロック本体５０の内部の油路３０に開口するシリンダスリーブ４０外周面の油溝４１が環状溝４２であるので、シリンダカートリッジ３８に対する油路３０の配置の自由度が向上する。
幾つかの実施形態では、環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）は、シリンダスリーブ４０の外周面の全周に亘って形成される。

幾つかの実施形態では、図６に示したように、油圧機械２０は、環状溝４２の両側においてシリンダカートリッジ３８の外周面に設けられて各々の環状溝４２をシールするための複数のシール部材４４をさらに備える。この構成では、シール部材４４によって環状溝４２の両側がシールされるので、良好な液密性が確保される。
幾つかの実施形態では、シール部材４４は、環状をなすシリンダカートリッジ３８とスリーブ穴５２との間の隙間をシールする。シール部材４４は、例えば、弾性材料からなるＯリングである。

幾つかの実施形態では、図６に示したように、シリンダカートリッジ３８の内部には、各々の環状溝４２（４２Ａ，４２Ｂ）と油圧室２５とを連通させるための連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）が設けられている。そして、各々の連通路４６（４６Ａ，４６Ｂ）には、シリンダブロック２６の各々の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）と油圧室２５との連通状態を切り換えるためのバルブ６０（６０Ａ，６０Ｂ）が設けられている。

幾つかの実施形態では、図２〜４に示したように、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）に設けられた少なくとも一本の内部油路３０は、油圧室２５に作動油を供給するための給油路３０Ａと、油圧室２５から作動油を排出するための排油路３０Ｂとを含む。

そして、幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６の内部に設けられた給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂが、油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。
この構成によれば、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂが何れも軸方向に延在しているので、シリンダブロック２６の大径化を防止することができ、また、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂに接続される配管構造も簡単にすることができる。

また幾つかの実施形態では、シリンダブロック２６の内部に設けられた給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂが、油圧機械２０の半径方向Ｒで異なる位置にある。
この構成によれば、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂが半径方向Ｒで異なる位置にあり、同一の半径方向位置で並列に配列されていない。このため、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂのために必要なスペースが小さくてよく、シリンダ２４同士の距離を広げる必要がない。これによって、シリンダブロック２６の大型化を防止することができる。あるいは、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂのために必要なスペースが小さくてよいので、周方向に配列するシリンダ２４の数を増やすことができる。シリンダ２４の数を増やした場合、脈動や振動を抑制することができる。

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、複数のバルブ６０は、複数のスリーブ穴５２にそれぞれ配置され、複数の油圧室２５への作動油の供給状態をそれぞれ切り換えるための複数の給油バルブ６０Ａと、複数のスリーブ穴５２にそれぞれ配置され、複数の油圧室２５からの作動油の排出状態をそれぞれ切り換えるための複数の排油バルブ６０Ｂとを有する。

この構成では、スリーブ穴５２に給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂが配置されており、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂをスリーブ穴５２とは別の部位に設置する場合に比べて、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂを設置するためのスペースが削減されている。この結果、シリンダブロック本体５０の小型化を図ることができ、ラジアルピストン式の油圧機械２０の小型化を図ることができる。
また、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂをスリーブ穴５２内に配置したことで、給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂと油圧室２５との間の距離を短くすることができ、油圧室２５周辺のデッドスペースを小さくすることができる。この結果として、ラジアルピストン式の油圧機械２０の高効率化を図ることができる。

また、幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、シリンダカートリッジ３８に設けられた少なくとも一つの環状溝４２は、鍛造品部５１内の給油路３０Ａに開口する給油溝４２Ａと、鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに開口する排油溝４２Ｂとを含む。さらに、連通路４６は、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５を給油溝４２Ａに連通させるための給油連通路４６Ａと、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５を排油溝４２Ｂに連通させるための排油連通路４６Ｂとを含む。
この構成では、シリンダカートリッジ３８に給油連通路４６Ａ及び排油連通路４６Ｂを設けたことにより、簡単な構成にて、給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂと給油バルブ６０Ａ及び排油バルブ６０Ｂとをそれぞれ確実に連通させることができる。

換言すれば、各々のシリンダカートリッジ３８には、油圧室２５を給油路３０Ａに連通させるための第１連通路と、油圧室２５を排油路３０Ｂに連通させるための第２連通路とが設けられており、第１連通路は、シリンダカートリッジ３８の外周面に設けられて給油路３０Ａに開口する給油溝（第１環状溝）４２Ａを含み、第２連通路は、給油溝４２Ａから半径方向Ｒに離れた位置においてシリンダカートリッジ３８の外周面に設けられて排油路３０Ｂに開口する排油溝（第２環状溝）４２Ｂを含む。

この構成では、シリンダカートリッジ３８の外周面に、給油路３０Ａに開口する給油溝４２Ａを設けたことで、簡単な構成にて、給油路３０Ａと油圧室２５とを確実に連通させることができる。また、この構成では、シリンダカートリッジ３８の外周面における給油溝４２Ａとは異なる径方向位置に、排油路３０Ｂに開口する排油溝４２Ｂを設けたことで、簡単な構成にて、排油路３０Ｂと油圧室２５とを確実に連通させることができる。

なお、幾つかの実施形態では、第１連通路は、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５を少なくとも一本の給油路３０Ａに連通させ、第２連通路は、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５を少なくとも一本の排油路３０Ｂに連通させている。

幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、シリンダスリーブ４０を含むシリンダカートリッジ３８には、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとが、油圧機械２０の半径方向Ｒに並んだ状態で組み込まれている。

また、この構成では、シリンダカートリッジ３８に給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂとが半径方向Ｒに並んだ状態で配置されている。このため、隣接するシリンダ２４間に給油バルブ６０Ａや排油バルブ６０Ｂが配置されておらず、シリンダブロック本体５０に給油バルブ６０Ａや排油バルブ６０Ｂを設置するスペースを独立して設ける必要がない。このため、隣接するシリンダ２４間の距離を短くすることができ、シリンダブロック本体５０の小型化を図ることができる。この結果として、ラジアルピストン式の油圧機械２０の小型化を図ることができる。
或いは、周方向でのシリンダ２４の数を増やし、脈動や振動を抑制し、ラジアルピストン式の油圧機械２０の低騒音化を図ることができる。

ところで、油圧機械２０が高圧で使用される場合、作動油が高圧になり、非圧縮性流体といえども作動油の体積が減少する。このため、油圧室２５周辺にデッドスペースが存在すると、油圧機械２０の効率が低下する。特に、この問題は風力発電装置のような大型機械において顕著になる。
上記構成では、シリンダカートリッジ３８に給油バルブ及び排油バルブが組み込まれているので、油圧室２５周辺のデッドスペースを減らすことができる。これより、油圧機械２０の効率を高めることができる。

また、シリンダカートリッジ３８に、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂが、油圧機械２０の半径方向Ｒに並んだ状態で組み込まれていれば、蓋部材７０を用いてスリーブ穴５２からの抜け出しを一括して防止することができる。
更に、シリンダカートリッジ３８に、給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂが、油圧機械２０の半径方向Ｒに並んだ状態で組み込まれていれば、シリンダブロック本体５０に対する加工を減らすことができ、加工工数を減らすことができるとともに、加工によるシリンダブロック本体５０の強度低下も防止することができる。

また、幾つかの実施形態では、図３及び４に示したように、各々のスリーブ穴５２において、給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａと排油バルブ６０Ｂの弁体６２Ｂとが油圧機械２０の半径方向Ｒに関してオーバーラップしている。
この構成では、給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａと排油バルブ６０Ｂの弁体６２Ｂとが半径方向Ｒにオーバーラップしているので、スリーブ穴５２内における給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂの設置スペースを確実に小さくすることができる。
こうして油圧機械２０の半径方向Ｒの異なる位置に設けられた給油バルブ６０Ａと排油バルブ６０Ｂに対応して、給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂもまた、各々のシリンダカートリッジ３８の外周面上において油圧機械２０の半径方向Ｒの異なる位置に設けられる。

幾つかの実施形態では、図６に示したように、複数の給油バルブ６０Ａは、それぞれ、複数の排油バルブ６０Ｂよりも複数の油圧室２５から離れた位置に設けられる。給油路３０Ａと油圧室２５を連通する第１連通路は、各々の油圧室２５から各々の給油バルブ６０Ａの弁体６２Ａに向かって油圧機械２０の半径方向Ｒに沿って延びる少なくとも一本の給油用径方向流路（第１流路）４８を含む。排油路３０Ｂと油圧室２５を連通する第２連通路は、少なくとも一本の第１流路を避けるように第１流路に直交する方向に沿って延在する少なくとも一本の排油用直交流路（第２流路）７２を含む。
この構成によれば、半径方向Ｒに沿って延びる第１流路４８を避けるように第２流路７２を設けたことで、簡単な構成にて、給油バルブ６０Ａを介して油圧室２５と給油路３０Ａを連通させながら、排油バルブ６０Ｂを介して油圧室２５と排油路３０Ｂを連通させることができる。

そして、幾つかの実施形態では、第１連通路は、各々の給油バルブ６０Ａを介して少なくとも一本の第１流路４８を給油溝４２Ａに連通させる少なくとも一本の給油用直交流路（第３流路）４７を含む。

図１５は、図６中のＸＶ−ＸＶ線に沿う概略的な断面図であり、図１６は、図６中のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う概略的な断面図である。
幾つかの実施形態では、図１５に示すように、複数の第１流路４８及び第３流路４７が、シリンダスリーブ４０の中心軸の周りに配列されている。そして、図１６に示すように、複数の第２流路７２が、複数の第１流路４８間を延びている。

上述した油圧機械２０が油圧ポンプの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、鍛造品部５１内の給油路３０Ａからの作動油が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された作動油は、下死点から上死点に向かうピストン２２の動きに伴う油圧室２５の体積縮小によって圧縮されて昇圧される。こうして生成された高圧の作動油（圧油）は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由して鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに取り出される。

一方、油圧機械２０が油圧モータの場合、給油バルブ６０Ａが開くと、鍛造品部５１内の給油路３０Ａからの高圧の作動油（圧油）が給油溝４２Ａ及び給油連通路４６Ａを経由して油圧室２５に導入される。そして、油圧室２５に導入された圧油によって、ピストン２２を上死点から下死点に向けて動かされる。この後、油圧室２５内の作動油は、排油バルブ６０Ｂが開くことで、排油連通路４６Ｂ及び排油溝４２Ｂを経由して鍛造品部５１内の排油路３０Ｂに取り出される。

幾つかの実施形態では、油圧機械２０は複数のピストン２２の往復運動によって作動油を昇圧する油圧ポンプである。そして、複数の排油バルブ６０Ｂは、図６に示したように、それぞれ、複数の油圧室２５に少なくとも一つの弁孔７４を介して連通する弁室７５に配置された少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂと、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂを少なくとも一つの弁孔７４に向けて付勢するための少なくとも一つの付勢部材７６とを含み、少なくとも一本の第１流路４８は、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂを配置した弁室７５を避けて配置される。

この構成では、排油バルブ６０Ｂが球形の弁体６２Ｂを有する逆止弁であり、電磁弁に比べて簡単な構成を有する。このため、排油バルブ６０Ｂを給油バルブ６０Ａよりも油圧室２５の近くに配置しても、排油バルブ６０Ｂを跨いで給油バルブ６０Ａと油圧室２５とを容易に接続することができる。
また、排油バルブ６０Ｂは電磁弁ではないので、電気的な接続を必要としない。よって、逆止弁である排油バルブ６０Ｂを油圧室２５の近くに配置しても、配線が複雑になることもない。
なお、付勢部材７６としては、圧縮コイルばねを用いることができる。

幾つかの実施形態では、少なくとも一つの球形の弁体６２Ｂは、各々のシリンダ２４の中心軸上に配置された一つの球形の弁体６２Ｂであり、少なくとも一本の第１流路４８は、一つの球形の弁体６２Ｂを配置した弁室７５の周囲に配置されている。
この構成では、弁体６２Ｂが球形の弁体であり、弁室７５を小さくすることができるので、弁室７５の周りに第１流路４８のためのスペースを容易に確保することができる。

幾つかの実施形態では、図３及び図４に示すように、シリンダブロック２６の内周側から外周側に向かって、複数の油圧室２５、複数の排油バルブ６０Ｂ、及び、複数の給油バルブ６０Ａがこの順で配置されており、複数の給油バルブ６０Ａは、それぞれ、ソレノイド電磁弁である。
この構成では、ソレノイド電磁弁からなる給油バルブ６０Ａがシリンダブロック２６の外周側に配置されているので、電気配線が容易である。

幾つかの実施形態では、図６に示したように、複数のシリンダスリーブ４０は、それぞれ、スリーブ本体部８０と、スリーブ本体部８０の一端と一体のスリーブ端部８１とを含む。スリーブ本体部８０は、略円筒形状を有し、シリンダ２４を形成している。スリーブ端部８１は、スリーブ本体部８０の一端を閉塞している。
そして、スリーブ端部８１には、各々の給油バルブ６０Ａおよび各々の排油バルブ６０Ｂのうち各々の油圧室２５に近いバルブが組み込まれ、各々の給油バルブ６０Ａおよび各々の排油バルブ６０Ｂのうち各々の油圧室２５から遠いバルブがシリンダスリーブ４０と別体に設けられる。

図６のシリンダアセンブリ４３では、排油バルブ６０Ｂがスリーブ端部８１に組み込まれている。より詳しくは、油圧室２５側のスリーブ端部８１の内端面には、シリンダスリーブ４０の軸方向に延びる有底孔が形成されている。弁室７５は、該有底孔によって形成されている。有底孔には、弁孔７４を形成する弁座を有するスリーブ８３がねじ込まれ、弁座によって、弁室７５からの弁体６２Ｂの抜け出しが防止されている。
そして、有底孔の底面には、ばね座を形成するばね孔が設けられ、ばね孔に付勢部材７６としての圧縮コイルばねの一端が収容されている。

一方、シリンダカートリッジ３８は、シリンダスリーブ４０に取り付けられるバルブケーシング８５を含む。バルブケーシング８５には、給油バルブ６０Ａおよび排油バルブ６０Ｂのうち油圧室２５に近いバルブが組み込まれている。図６のシリンダアセンブリ４３では、給油バルブ６０Ａがバルブケーシング８５に組み込まれている。

より詳しくは、バルブケーシング８５は、スリーブ穴５２に配置され、シリンダスリーブ４０のスリーブ端部８１の外端面に隣接して配置されている。スリーブ端部８１の外端面には、円柱形状の凹部が同軸に形成されている。バルブケーシング８５は、小径部と大径部とからなる段付き円筒形状を有し、シリンダスリーブ４０と同軸に配置される。バルブケーシング８５の小径部が、シリンダスリーブ４０側に配置され、スリーブ端部８１の凹部の開口に嵌合される。これにより、スリーブ端部８１の凹部の開口が小径部によって閉塞され、凹部と小径部との間の隙間に弁体６２Ａのための弁室８７が形成される。給油用径方向流路４８は、スリーブ端部８１をシリンダスリーブ４０の軸方向に貫通し、スリーブ端部８１の凹部に開口している。

給油用直交流路４７は、バルブケーシング８５の小径部に放射状に設けられている。バルブケーシング８５の小径部には、複数の給油用直交流路４７の内端と、バルブケーシング８５の小径部の外端面とを連通する複数の弁孔８８が設けられている。複数の弁孔８８は、小径部の軸方向に延びている。

給油バルブ６０Ａは、ポペット弁であり、バルブケーシング８５の小径部の外端面には、弁孔８８が開口する領域に、弁体６２Ａのための円環状の弁座が設けられている。弁体６２Ａの軸部は、バルブケーシング８５の小径部を軸方向に貫通し、軸部の先端は、バルブケーシング８５の大径部に配置されている。

そして、弁体６２Ａの軸部の先端には、バルブケーシング８５の大径部の内部に往復運動自在に設けられたアーマチュア８９が一体に設けられている。また、バルブケーシング８５の大径部の内部には、コア９０及びソレノイド９２が固定して設けられ、コア９０とアーマチュア８９との間には、付勢部材９４として圧縮コイルばねが設けられている。付勢部材９４としての圧縮コイルばねは、シリンダスリーブ４０の軸線方向にて、弁座から離れる方向に弁体６２Ａを付勢している。
給油バルブ６０Ａでは、ソレノイド９２に電力を供給することにより、付勢部材９４の付勢力に抗して、コア９０に向かってアーマチュア８９が吸引され、給油バルブ６０Ａが閉弁するように構成されている。

図６に示したシリンダアセンブリ４３では、シリンダスリーブ４０とは別体のバルブケーシング８５に給油バルブ３０Ａ又は排油バルブ３０Ｂバルブを組み込むことで、シリンダカートリッジ３８に対し、給油バルブ３０Ａ及び排油バルブ３０Ｂを組み込むための加工が容易になる。この結果として、ラジアルピストン式の油圧機械２０の生産性を高くすることができる。

幾つかの実施形態では、図５に示すように、油圧機械２０の軸方向に沿って並んだ複数のスリーブ穴５２で形成される軸方向穴列５３が、油圧機械２０の周方向に複数列設けられる。一方、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）の内部では、図２〜４に示すように、複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂが油圧機械２０の軸方向に沿って延在している。鍛造品部５１内の各給油路３０Ａ及び各排油路３０Ｂは、それぞれ、各々の軸方向穴列５３に属する複数のスリーブ穴５２に挿入された複数のシリンダカートリッジ３８の給油溝４２Ａと排油溝４２Ｂに開口しており、軸方向穴列５３に対応する複数の油圧室２５に連通している。この際、図３、図４及び図１７に示すように、各々の油圧室２５に対して複数の給油路３０Ａ及び複数の排油路３０Ｂを連通させてもよい。
なお、図１７は、シリンダブロック２６を概略的に示す平面図である。

また、幾つかの実施形態では、図２〜４に示すように、油圧機械２０の半径方向Ｒにおける複数の給油路３０Ａの位置は、油圧機械２０の半径方向Ｒにおける複数の排油路３０Ｂの位置と異なっている。
これにより、各々のシリンダカートリッジ３８の外周面上において油圧機械２０の半径方向Ｒの異なる位置に設けられた給油溝４２Ａ及び排油溝４２Ｂと、シリンダブロック本体５０内の給油路３０Ａ及び排油路３０Ｂとのそれぞれの接続が容易になる。また、複数の給油路３０Ａと複数の排油路３０Ｂとの油圧機械２０の半径方向Ｒにおける位置を異ならせることで、同種の内部油路３０（給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂ）と各環状集合路３５Ａ，３５Ｂ（図２参照）との接続が容易になる。

また、幾つかの実施形態では、図４に示すように、各給油路３０Ａと各排油路３０Ｂとは、油圧機械２０の周方向における位置も互いに異なる。
この構成では、給油路３０Ａと排油路３０Ｂの周方向位置を異ならせることで、同じ周方向位置に設けた場合に比べて、給油路３０Ａや排油路３０Ｂが設けられた周方向位置でのシリンダブロック２６の径方向での厚さを大きくすることができる。このため、シリンダブロック２６の強度を高めることができ、ピストン２２が往復運動する際、ピストン２２からシリンダブロック２６に対しサイドフォースが作用しても、シリンダブロック２６の捩れが抑制される。この結果、シリンダブロック２６の耐久性が向上し、油圧機械２０の寿命を長くすることができる。
具体的には、幾つかの実施形態では、鍛造品部５１（シリンダブロック本体５０）内において、複数の内部油路３０（３０Ａ，３０Ｂ）はジグザグ状（千鳥状）に配置されている。これにより、当接部２３を介して機械要素２９からピストン２２が受ける力に起因した捻じりモーメントに対する鍛造品部５１の剛性を確保することができる。

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置されたシリンダ列を少なくとも一列含む。即ち、複数のスリーブ穴５２は、軸方向穴列５３を少なくとも一列含む。
そして、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における給油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち給油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループの方がより多くの給油路３０Ａに連通している。

図１８は、軸方向穴列５３が、４個のスリーブ穴５２によって構成されている場合における、給油路３０Ａの配列を示している。この構成では、上流側グループの油圧室２５の方が下流側グループの油圧室２５より多くの給油路３０Ａに連通しているので、上流側グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができ、下流側グループの油圧室２５に作動油を円滑に供給することができる。

そして、幾つかの実施形態では、図１８に示したように、複数の給油路３０Ａは、ｍ個の油圧室２５の全てに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた貫通穴と、上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５のみに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた非貫通穴とを含む。

この構成では、給油路３０Ａとして上流グループの油圧室２５に連通させる非貫通穴を設けたことで、簡単な構成にて、上流グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができる。

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置されたシリンダ列を少なくとも一列含み、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における給油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち給油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループの方がより大きな流路面積の給油路３０Ａに連通している。

図１９は、軸方向穴列５３が、４個のスリーブ穴５２によって構成されている場合における、給油路３０Ａの構成を示している。この構成では、上流側グループの油圧室２５の方が下流側グループの油圧室２５より流路断面積が大の給油路３０Ａに連通しているので、上流側グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができ、下流側グループの油圧室２５に作動油を円滑に供給することができる。

そして、幾つかの実施形態では、図１９に示したように、複数の給油路３０Ａは、シリンダブロック２６の給油流れ方向の上流側の端部から上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に向かって延在し、上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する大径穴部と、大径穴部よりも給油流れ方向の下流側に大径穴部と同芯で設けられて下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する小径穴部とを有する少なくとも一本の軸方向給油路を含む。

この構成では、給油路３０Ａとして上流グループの油圧室２５に連通させる大径穴部を設けたことで、簡単な構成にて、上流グループの油圧室２５よりも上流での給油路３０Ａの流路抵抗を小さくすることができ、大径穴部と同芯の小径穴部を介して、下流グループの油圧室２５に円滑に作動油を供給することができる。

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置されたシリンダ列を少なくとも一列含み、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における排油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち排油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループの方がより多くの排油路３０Ｂに連通している。

図１８は、軸方向穴列５３が、４個のスリーブ穴５２によって構成されている場合における、排油路３０Ｂの配列も示している。この構成では、下流側グループの油圧室２５の方が上流側グループの油圧室２５より多くの排油路３０Ｂに連通しているので、下流側グループの油圧室２５よりも下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができ、上流側グループの油圧室２５から作動油を円滑に排出することができる。

そして、図１８に示したように、幾つかの実施形態では、複数の排油路３０Ｂは、ｍ個の油圧室２５の全てに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた貫通穴と、下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５のみに連通するようにシリンダブロック２６に設けられた非貫通穴とを含む。

この構成では、排油路３０Ｂとして下流グループの油圧室２５に連通させる非貫通穴を設けたことで、簡単な構成にて、下流グループの油圧室２５より下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができる。

幾つかの実施形態では、複数のシリンダ２４は、軸方向に沿ってｍ個（ただしｍは２以上の整数）の油圧室２５に対応するｍ個のシリンダ２４が配置された軸方向穴列５３を少なくとも一列含み、ｍ個の油圧室２５のうちシリンダブロック２６内における排油流れ方向の上流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む上流側グループに比べて、ｍ個の油圧室２５のうち排油流れ方向の下流側に位置する少なくとも一つの油圧室２５を含む下流側グループの方がより大きな流路面積の排油路３０Ｂに連通している。

図１９は、軸方向穴列５３が、４個のスリーブ穴５２によって構成されている場合における、排油路３０Ｂの構成も示している。この構成では、下流側グループの油圧室２５の方が上流側グループの油圧室２５より流路断面積が大の排油路３０Ｂに連通しているので、下流側グループの油圧室２５よりも下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができ、上流側グループの油圧室２５から作動油を円滑に排出することができる。

そして、幾つかの実施形態では、図１９に示したように、複数の排油路３０Ｂは、シリンダブロック２６の排油流れ方向の下流側の端部から下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に向かって延在し、下流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する大径穴部と、大径穴部よりも排油流れ方向の上流側に大径穴部と同芯で設けられて上流側グループの少なくとも一つの油圧室２５に連通する小径穴部とを有する少なくとも一本の軸方向排油路を含む。

この構成では、排油路３０Ｂとして下流グループの油圧室２５に連通させる大径穴部を設けたことで、簡単な構成にて、下流グループの油圧室２５よりも下流での排油路３０Ｂの流路抵抗を小さくすることができ、大径穴部と同芯の小径穴部を介して、上流グループの油圧室２５から円滑に作動油を排出することができる。

また、幾つかの実施形態では、油圧機械２０の周方向に配列された複数のシリンダ２４が環状のシリンダ群を形成し、複数のシリンダ群が油圧機械の軸方向に配列されているときに、図２０、図２１及び図２２に示すように、隣接するシリンダ群が相互に位相差をもって配列されていてもよい。即ち、複数のシリンダ２４やスリーブ穴５２が、油圧機械２０の軸方向及び周方向に配列されているときに、必ずしも軸方向に一致して配列されている必要は無い。

幾つかの実施形態では、図３に示したように、給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂに連通し、給油路３０Ａ又は排油路３０Ｂにおける脈動を抑制するためのアキュムレータ９６をさらに備える。
この構成では、アキュムレータ９６によって脈動が抑制されるので、ラジアルピストン式の油圧機械２０を安定に動作させることができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。例えば、上述した実施形態のうち複数を適宜組み合わせてもよい。

例えば、上述の実施形態では風力発電装置１の油圧ポンプ８又は油圧モータ１０の少なくとも一方として用いられる油圧機械２０について説明したが、油圧機械２０の用途はこれに限定されない。

なお、上述の実施形態を説明する際に用いた「沿って」との用語は、基準となる方向又は物に対して幾何学的な意味で厳密に平行である状態のみを指すものではなく、基準となる方向又は物に対してある程度の角度（例えば３０度以内の角度）をなす状態をも包含する。

１ 風力発電装置
２ ブレード
３ ロータ
４ ハブ
５ ハブカバー
６ 回転シャフト
８ 油圧ポンプ
１０ 油圧モータ
１２ 高圧油ライン
１４ 低圧油ライン
１６ 発電機
１８ ナセル
１９ タワー
２０ 油圧機械
２２ ピストン
２３ 当接部
２３Ａ ローラ
２４ シリンダ
２５ 油圧室
２６ シリンダブロック
２７ 軸受
２８ 回転シャフト
２９ 機械要素
２９Ａ カム
３０ 内部油路
３０Ａ 給油路
３０Ｂ 排油路
３４ エンドプレート
３５Ａ，３５Ｂ 環状集合路
３６Ａ，３６Ｂ 外部配管
３８ シリンダカートリッジ
４０ シリンダスリーブ
４０Ａ 第１スリーブ部
４０Ｂ 第２スリーブ部
４１ 油溝
４２ 環状溝
４３ シリンダアセンブリ
４２Ａ 給油溝
４２Ｂ 排油溝
４４ シール部材
４６ 連通路
４６Ａ 給油連通路
４６Ｂ 排油連通路
４７ 給油用直交流路（第３流路，第４流路）
４８ 給油用径方向流路（第１流路）
５０ シリンダブロック本体
５１ 鍛造品部
５２ スリーブ穴
５２Ａ 第１部分
５２Ｂ 第２部分
５３ 軸方向穴列
５４ 係合螺子
５５ 係合溝
５６ 係合板
５７ 閉塞部材
５８ スナップリング
５９ 腕部
６０ バルブ
６０Ａ 給油バルブ
６０Ｂ 排油バルブ

Claims (11)

1. ラジアルピストン式の油圧機械であって、
   前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、
   前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダをそれぞれ有する複数のシリンダスリーブと、前記複数のシリンダスリーブがそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体とを含むシリンダブロックと、
   前記複数のピストンに対向して設けられたカムとを備え、
   前記複数のシリンダは、それぞれ、前記シリンダの一端部の前記油圧機械の周方向における位置が、前記一端部よりも前記カムに近い前記シリンダの他端部の前記周方向における位置よりも前記カムの回転方向の下流側にずれるように前記半径方向に対して傾斜しており、
   前記複数のシリンダのシリンダ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は、それぞれ、前記複数のシリンダスリーブのスリーブ中心軸が前記半径方向に対してなす角度よりも大きいことを特徴とするラジアルピストン式油圧機械。
2. 前記スリーブ中心軸は、前記半径方向に対して前記シリンダ中心軸と同一方向に傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のラジアルピストン式油圧機械。
3. 前記複数のシリンダのシリンダ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は５度以上１５度以下であり、
   前記複数のシリンダスリーブのスリーブ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は３度以上１０度以下であることを特徴とする請求項２に記載のラジアルピストン式油圧機械。
4. 各々の前記シリンダスリーブを含むシリンダカートリッジは、少なくとも各々の前記ピストンとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記スリーブ穴に対して前記スリーブ中心軸に沿って挿脱可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
5. 前記複数のピストンは、それぞれ、前記複数のシリンダスリーブからの抜け出しが規制されるように前記複数のシリンダスリーブと係合可能であることを特徴とする請求項４に記載のラジアルピストン式油圧機械。
6. 前記複数のピストンのそれぞれに回動自在に設けられ、前記カムに当接するように構成された複数のローラをさらに備え、
   前記シリンダカートリッジは、少なくとも各々の前記ピストン及び各々の前記ローラととともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記スリーブ穴に対して前記スリーブ中心軸に沿って挿脱可能に構成されたことを特徴とする請求項４又は５に記載のラジアルピストン式油圧機械。
7. 前記複数のローラは、それぞれ、前記複数のピストンからのピストン軸方向における抜け出しが規制されるように前記複数のピストンに係合可能であることを特徴とする請求項６に記載のラジアルピストン式油圧機械。
8. 前記複数のスリーブ穴は、それぞれ、前記複数のローラが通過可能なサイズを有することを特徴とする請求項６又は７に記載のラジアルピストン式油圧機械。
9. 前記シリンダブロックは、前記シリンダブロック本体に取り付けられ、各々の前記スリーブ穴に挿入された前記シリンダカートリッジの前記シリンダブロック本体からの前記スリーブ中心軸に沿った抜け出しをそれぞれ規制するための複数の蓋部材をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
10. 前記複数のピストンと前記複数のシリンダによってそれぞれ形成される複数の油圧室に関する作動油の供給状態又は排出状態を切り換えるための複数のバルブをさらに備え、
    前記シリンダカートリッジは、少なくとも各々の前記ピストン及び各々の前記バルブとともに、前記シリンダブロック本体の各々の前記スリーブ穴に対して前記スリーブ中心軸に沿って挿脱可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一項に記載のラジアルピストン式油圧機械。
11. 少なくとも一本のブレードと、
    前記少なくとも一本のブレードが取付けられるハブと、
    前記ハブの回転によって駆動されるように構成された油圧ポンプと、
    前記油圧ポンプで生成された圧油によって駆動されるように構成された油圧モータと、
    前記油圧モータによって駆動される発電機とを備える風力発電装置であって、
    前記油圧ポンプ及び前記油圧モータの少なくとも一方は、ラジアルピストン式の油圧機械であり、
    前記ラジアルピストン式の油圧機械は、前記油圧機械の半径方向に沿って配置された複数のピストンと、前記半径方向に沿って往復運動可能に前記複数のピストンをそれぞれ案内するための複数のシリンダをそれぞれ有する複数のシリンダスリーブと、前記複数のシリンダスリーブがそれぞれ挿入される複数のスリーブ穴を有するシリンダブロック本体とを含むシリンダブロックと、前記複数のピストンに対向して設けられたカムとを含み、
    前記複数のシリンダは、それぞれ、前記シリンダの一端部の前記油圧機械の周方向における位置が、前記一端部よりも前記カムに近い前記シリンダの他端部の前記周方向における位置よりも前記カムの回転方向の下流側にずれるように前記半径方向に対して傾斜しており、
    前記複数のシリンダのシリンダ中心軸が前記半径方向に対してなす角度は、それぞれ、前記複数のシリンダスリーブのスリーブ中心軸が前記半径方向に対してなす角度よりも大きいことを特徴とする風力発電装置。

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