JP2014127168A - 自動販売機管理装置、そのデータ処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動販売機管理装置100は、自動販売機10の位置情報を示す識別コード画像と、自動販売機10に陳列されている少なくとも1つの商品見本12とが一緒に撮像された、当該自動販売機10のフェイス画像を取得する画像取得部102と、取得したフェイス画像を画像認識し、画像認識された識別コード画像から自動販売機10の位置を特定する自動販売機特定部104と、取得したフェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、自動販売機特定部104により位置が特定された自動販売機10の位置情報に紐付ける商品特定部106と、を備える。
【選択図】図1
Description
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得する画像取得手段と、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定する自動販売機特定手段と、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記自動販売機特定手段により前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける商品特定手段と、を備える。
自動販売機管理装置が、
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得し、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定し、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける自動販売機管理装置のデータ処理方法である。
自動販売機管理装置を実現するコンピュータに、
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得する手順、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定する手順、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける手順を実行させるためのプログラムである。
図1は、本発明の実施の形態に係る自動販売機管理装置100の構成を示す機能ブロック図である。図2は、本発明の実施の形態に係る自動販売機管理装置100を用いた管理システム1の構成例を示すブロック図である。図3は、本発明の実施の形態に係る自動販売機管理装置100の利用シーンを説明するための図である。
図2または図3では、複数の自動販売機10a、10b、または10cが示されているが、自動販売機の台数はこれらに限定されるものではない。また、以後、特に複数の自動販売機を区別する必要がない場合は、単に自動販売機10と示す。
各自動販売機10は、複数の商品見本12が陳列される展示ウインドウ14を筐体の前面パネルに有する。あるいは、複数の商品見本12が表示される液晶表示器を筐体の前面パネルに有してもよい。
また、展示ウインドウ14は、複数の商品見本12に対応して設けられた複数の購入ボタンを含む。利用者は、商品を購入する際、たとえば、札投入口または硬貨投入口に金銭を投入し、展示ウインドウ14を参照し、複数の商品見本12の中から購入する商品を選択する。そして、その商品の購入ボタンを押下することにより商品を購入し、商品搬出口に払い出された商品を受け取ることができる。必要に応じて、釣銭戻しレバーを操作し、釣銭口から釣銭を受け取る。
どの識別コード画像を採用するかは、システムの管理対象となる自動販売機10の台数や、サーバまたは端末のコード識別能力、端末とサーバとの通信負荷や接続環境等により適宜選択することができる。
自動販売機特定部104は、画像取得部102が取得したフェイス画像を画像認識し、画像認識された識別コード画像から自動販売機10の位置を特定する。
自動販売機特定部104は、識別コード画像をシリアルナンバーやビット列に変換して識別コードを取得し、自動販売機10の位置情報をシリアルナンバーやビット列(識別コード)に対応付けて管理することで、識別コード画像から自動販売機10の位置情報を特定する。但し、自動販売機特定部104は、識別コード画像から、直接、対応する自動販売機10の位置情報を取得するようにしてもよい。
たとえば、識別コード画像からシリアルナンバーやビット列への変換を携帯端末20で行い、その変換されたシリアルナンバーやビット列に対応する位置情報の特定をサーバ30が行ってもよい。
あるいは、識別コード画像が、自動販売機10の位置情報そのものを有している場合、携帯端末20で画像から自動販売機10の位置情報を特定することもできる。すなわち、必ずしもサーバ30等でコードと位置情報を管理する必要がない。また、ネットワークに接続できないような撮影現場であっても、携帯端末20により、オフライン状態で位置情報を確認することができる。
図4に示すように、本実施形態の管理システム1は、自動販売機10が設置されている現場で使用される携帯端末20と、データセンタ5(図2)に設けられるサーバ30と、を備える。携帯端末20とサーバ30は、ネットワーク3を介して接続される。本実施形態において、図1の自動販売機管理装置100は、図4の携帯端末20とサーバ30により実現される。
サーバ30は、受信部40と、画像認識部42と、位置特定部46と、商品特定部50と、を備え、データウェアハウス32と、特徴量データベース44と、自動販売機データベース48と、商品データベース52と、に接続される。
図4の実施形態の構成例では、受信部40が図1の画像取得部102に対応し、画像認識部42と位置特定部46が、図1の自動販売機特定部104に対応し、画像認識部42と商品特定部50が、図1の商品特定部106に対応する。
送信部24の通信手段は、有線または無線通信のいずれでもよいし、携帯通信網、公衆回線網、LAN(Local Area Network)、またはWAN(Wide Area Network)のいずれを介した通信でもよく、携帯端末20の構成等に応じて適宜採用するのが好ましい。このように、画像の通信方法は様々な方法が考えられ、本発明の本質に関わらないので、詳細な説明は省略する。また、通信時のセキュリティ対策として、暗号化処理や認証処理を行う構成を含むこともできる。
図5(a)に示すように、特徴量データベース44には、各商品のフェイス画像の情報が登録されている。さらに、特徴量データベース44は、図示されない、識別コード画像を認識するのに必要な情報が登録されている。図5(b)に示すように、特徴量データベース44は、商品のフェイス画像の情報として、特徴量テーブル45に、商品を識別するための商品IDと、商品のフェイス画像を認識可能な特徴量を有する少なくとも1つの特徴点のデータとを対応付けて保持する。
なお、識別コード画像を認識するのに必要な情報は、たとえば、予め識別コード画像特有の特徴量を有する絵柄や記号、または識別用マーカ等を識別コード画像に含めておき、その特徴量を特徴量データベース44に保持しておくことで、識別コード画像の領域を画像認識することができる。
(1)撮像画像(フェイス画像18)から、特徴量を抽出し、特徴量データベース44を参照し、商品のフェイス画像のパターン認識処理を行う。ここで、パターン認識処理する商品フェイス画像は、商品名まで特定できなくてもよく、たとえば、商品が飲料であれば、特徴量データベース44に登録されているペットボトルや缶のフェイス画像がそこにあることを認識できればよい。また、撮像画像内に存在する全商品のフェイス画像の領域を全て特定してもよいし、特定商品のみ認識してもよい。
(2)撮像画像(フェイス画像18)から、特徴量を抽出し、上述したように、たとえば、カラーの識別コード画像特有の特徴量を有する部分を認識し、識別コード画像領域を認識する。
たとえば、図7に示すように、自動販売機10の位置情報に、少なくとも1つの商品見本12の商品情報、たとえば、商品IDを紐付けてフェイス情報56として、商品データベース52またはデータウェアハウス32に蓄積してもよい。
商品特定部50は、特定した商品IDに基づいて、商品データベース52から自動販売機10に陳列されている商品の情報を取得できる。
これらの情報は、たとえば、日報を作成するアプリケーションプログラムと連動させること等で、自動的に取得してもよい。携帯端末20の操作画面を用いて操作者に入力させてもよい。
図10は、本発明の実施の形態に係る管理システム1の携帯端末20とサーバ30の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
まず、撮像部22により自動販売機10を撮像する(ステップS111)。そして、送信部24により撮像画像をデータセンタ5のサーバ30に送信する(ステップS113)。
そして、画像認識部42が、撮像画像内から識別コード画像領域、すなわち、識別コード画像16を抽出する(ステップS119)。そして、位置特定部46が、識別コード画像16を識別コード(シリアルナンバーまたはビット列)に変換し(ステップS121)、位置情報テーブル60を参照して、自動販売機10の位置情報を特定する(ステップS123)。
GPSで自動販売機10の位置情報を取得する場合に比較して、測定時のGPSシステムの通信状態の影響を受けることもなく、また、測定者の立ち位置のずれによる位置情報のずれもなく、位置情報の精度が向上する。
図11は、本発明の実施の形態に係る自動販売機管理装置200の構成を示す機能ブロック図である。
本実施形態の自動販売機管理装置200は、上記実施の形態とは、さらに、自動販売機の商品見本の陳列状態を取得する点で相違する。
自動販売機管理装置200は、上記実施形態の自動販売機管理装置100と同じ、画像取得部102と、自動販売機特定部104と、商品特定部106と、を備えるとともに、さらに、陳列状態取得部202を備える。
陳列状態とは、例として、以下の情報が考えられる。ここで、対象商品とは、自動販売機管理装置が情報を把握しようとする対象の商品を言う。
(1)自動販売機10内での少なくとも対象商品を含む各商品のコラム位置の情報
例として、商品コードとコラムナンバー、あるいは、商品が存在する段(上、中、下)や列(左、中、右)、その順序や配列等
(2)自動販売機10内における対象商品の存在の有無、またはその数量
(3)対象商品と非対象商品との関係、具体的には、対象商品と非対称商品の相対位置関係や数量の比率等
例として、自社の炭酸飲料Aが対象商品の場合、自社炭酸飲料Aが自動販売機10に存在するか否か、存在する場合、その数量、コラム位置、自動販売機10全体に対する自社炭酸飲料Aの数量の割合、または他社の炭酸飲料に対する自社炭酸飲料Aの数量の割合等を陳列状態として取得してもよい。
たとえば、男子校の近くに設置される自動販売機10では、炭酸飲料の売り上げが高い傾向があり、女子校の近くに設置される自動販売機10では、お茶等の売り上げが高い傾向がある等の情報を分析することが可能になる。
図12には、商品見本12と識別コード画像16を含むフェイス画像18から、各商品見本12のフェイス領域70と、コード領域72を抽出した状態が示されている。
また、商品特定部106が、フェイス画像18から、商品見本12の金額や、ホットとコールドの区別等の情報を抽出して、商品情報としてさらに取得し、コラム情報210に保持してもよい。また、フェイス画像18から、展示ウインドウ14や自動販売機10に設置されているポスターやポップの有無や種類を認識して、得られた情報をさらに保持してもよい。
このようにして取得した商品の陳列状態を含む商品情報は、ビッグデータとして、フェイス画像18の撮影日時や自動販売機10の情報とともにデータウェアハウス32に蓄積される。
図14は、本発明の実施の形態に係る自動販売機管理装置300の構成を示す機能ブロック図である。
本実施形態の自動販売機管理装置300は、上記実施の形態とは、識別コード画像が付けられていない自動販売機も管理対象に含める構成を有する点で相違する。
本実施形態では、図15に示すように、識別コード画像16が貼付されていない第1の自動販売機10bと、識別コード画像16が貼付されている第2の自動販売機10aが併設されている例について説明する。
自動販売機特定部304は、上記実施形態の自動販売機特定部104と同様な機能を備えるとともに、さらに、画像認識された識別コード画像16から、第2の自動販売機10aの位置を特定する。
商品特定部306は、上記実施形態の商品特定部106と同様な機能を備えるとともに、さらに、特定された第1の自動販売機10bの商品情報を、自動販売機特定部304により特定された第2の自動販売機10aの位置情報に紐付ける。
図16は、本発明の実施の形態に係る自動販売機管理装置400の構成を示す機能ブロック図である。
本実施形態の自動販売機管理装置400は、上記実施の形態とは、さらに、自動販売機10の利用者の携帯端末20を用いて自動販売機10を撮像して得られた撮像画像から取得した自動販売機10の位置情報に、携帯端末20の利用者の情報を関連付ける構成を有する点で相違する。
なお、本実施形態は、上記実施形態の自動販売機管理装置と同様な構成に、本実施形態の自動販売機特定部404と、利用者情報取得部402を備えた構成としてもよい。
自動販売機特定部404が、上記実施形態の自動販売機特定部104と同様な機能を有するとともに、さらに、利用者情報取得部402が取得した自動販売機10の識別コード画像16を画像認識し、画像認識された識別コード画像16から自動販売機10の位置を特定し、位置が特定された自動販売機10の位置情報と、利用者情報とを紐付ける。
利用者情報とともに画像を携帯端末20からサーバ30へ送信する方法は、以下の方法が考えられる。
(1)利用者情報を登録して申し込みまたは購入したアプリケーションを起動し、アプリケーションで管理している利用者情報とともに撮像画像を送信する。
(2)ユーザID等の利用者情報を用いて、所定のURLのウェブページにログインし、撮像画像をアップロードする。この場合、ログイン時に使用したユーザIDが利用者情報となる。
(3)利用者の携帯端末20から所定のメールアドレスに撮像画像を送信する。この場合、携帯端末20のメールアドレスが利用者情報となる。
(1)利用者が利用する自動販売機10の情報を収集し、利用者のプロフィールとともに分析してマーケティングデータとして利用する。たとえば、自動販売機10の撮像画像を応募シールの替わりに使用させて、キャンペーンに応募できるようにすることで、情報収集できる。
(2)利用者に、所定の商品を販売している自動販売機10や所定の場所(駅や施設等)に設置されている自動販売機10を撮像させることで、スタンプラリーなどに応用し、自動販売機10を情報ステーションとして機能させ、キャンペーン等を展開させる。
なお、本発明において利用者に関する情報を取得、利用する場合は、これを適法に行うものとする。
(付記1)
自動販売機管理装置が、
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得し、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定し、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける自動販売機管理装置のデータ処理方法。
(付記2)
付記1に記載の自動販売機管理装置のデータ処理方法において、
前記自動販売機管理装置が、
さらに、前記フェイス画像を画像認識して得られた前記商品見本画像から、前記商品見本の陳列状態を取得する自動販売機管理装置のデータ処理方法。
(付記3)
付記1または2に記載の自動販売機管理装置のデータ処理方法において、
前記自動販売機管理装置が、
第1の自動販売機に隣接する第2の自動販売機の前記識別コード画像と、前記第1の自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、前記第1の自動販売機の前記フェイス画像を取得し、
画像認識された前記識別コード画像から、前記第2の自動販売機の位置を特定し、
特定された前記第1の自動販売機の前記商品情報を、特定された前記第2の自動販売機の位置情報に紐付ける自動販売機管理装置のデータ処理方法。
(付記4)
付記1乃至3いずれかに記載の自動販売機管理装置のデータ処理方法において、
前記自動販売機管理装置が、
携帯端末に含まれる撮像部を用いて前記自動販売機を撮像して得られた前記自動販売機の前記フェイス画像を取得する自動販売機管理装置のデータ処理方法。
(付記5)
付記4に記載の自動販売機管理装置のデータ処理方法において、
前記自動販売機管理装置が、
前記撮像部を含む携帯端末と、
前記自動販売機の前記位置情報に紐付けられた前記商品情報を管理する管理装置と、を備え、
前記自動販売機の特定処理または前記商品の特定処理は、前記携帯端末または前記管理装置により実現される自動販売機管理装置のデータ処理方法。
(付記6)
付記1乃至5いずれかに記載の自動販売機管理装置のデータ処理方法において、
前記自動販売機管理装置が、
さらに、前記自動販売機の利用者の携帯端末の撮像部を用いて撮像された前記自動販売機の前記識別コード画像と、利用者情報と、を取得し、
取得した前記自動販売機の前記識別コード画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定し、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報と、前記利用者情報とを紐付ける自動販売機管理装置のデータ処理方法。
自動販売機管理装置を実現するコンピュータに、
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得する手順、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定する手順、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける手順を実行させるためのプログラム。
(付記8)
付記7に記載のプログラムにおいて、
前記フェイス画像を画像認識して得られた前記商品見本画像から、前記商品見本の陳列状態を取得する手順をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。
(付記9)
付記7または8に記載のプログラムにおいて、
第1の自動販売機に隣接する第2の自動販売機の前記識別コード画像と、前記第1の自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、前記第1の自動販売機の前記フェイス画像を取得する手順、
画像認識された前記識別コード画像から、前記第2の自動販売機の位置を特定する手順、
特定された前記第1の自動販売機の前記商品情報を、前記自動販売機を特定する手順により特定された前記第2の自動販売機の位置情報に紐付ける手順をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。
(付記10)
付記7乃至9いずれかに記載のプログラムにおいて、
携帯端末に含まれる撮像部を用いて前記自動販売機を撮像して得られた前記自動販売機の前記フェイス画像を取得する手順をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。
(付記11)
付記10に記載のプログラムにおいて、
前記撮像部を含む携帯端末と、
前記自動販売機の前記位置情報に紐付けられた前記商品情報を管理する管理装置と、を備え、
前記自動販売機を特定する手順または前記商品を特定する手順は、
前記撮像部を含む携帯端末または前記自動販売機の前記位置情報に紐付けられた前記商品情報を管理する管理装置により実行されるプログラム。
(付記12)
付記7乃至11いずれかに記載のプログラムにおいて、
前記自動販売機の利用者の携帯端末の撮像部を用いて撮像された前記自動販売機の前記識別コード画像と、利用者情報と、を取得する手順、
前記利用者情報を取得する手順により取得した前記自動販売機の前記識別コード画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定し、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報と、前記利用者情報とを紐付ける手順をさらにコンピュータに実行させるためのプログラム。
3 ネットワーク
5 データセンタ
10 自動販売機
12 商品見本
14 展示ウインドウ
16 識別コード画像
18 フェイス画像
19 フェイス画像
20 携帯端末
22 撮像部
24 送信部
30 サーバ
32 データウェアハウス
40 受信部
42 画像認識部
44 特徴量データベース
45 特徴量テーブル
46 位置特定部
48 自動販売機データベース
50 商品特定部
52 商品データベース
54 商品マスタテーブル
56 フェイス情報
60 位置情報テーブル
62 自動販売機テーブル
70 フェイス領域
72 コード領域
100 自動販売機管理装置
102 画像取得部
104 自動販売機特定部
106 商品特定部
200 自動販売機管理装置
202 陳列状態取得部
210 コラム情報
300 自動販売機管理装置
302 画像取得部
304 自動販売機特定部
306 商品特定部
400 自動販売機管理装置
402 利用者情報取得部
404 自動販売機特定部
Claims (8)
- 自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得する画像取得手段と、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定する自動販売機特定手段と、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記自動販売機特定手段により前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける商品特定手段と、を備える自動販売機管理装置。 - 請求項1に記載の自動販売機管理装置において、
前記フェイス画像を画像認識して得られた前記商品見本画像から、前記商品見本の陳列状態を取得する陳列状態取得手段をさらに備える自動販売機管理装置。 - 請求項1または2に記載の自動販売機管理装置において、
前記画像取得手段は、第1の自動販売機に隣接する第2の自動販売機の前記識別コード画像と、前記第1の自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、前記第1の自動販売機の前記フェイス画像を取得し、
前記自動販売機特定手段は、画像認識された前記識別コード画像から、前記第2の自動販売機の位置を特定し、
前記商品特定手段は、特定された前記第1の自動販売機の前記商品情報を、前記自動販売機特定手段により特定された前記第2の自動販売機の位置情報に紐付ける自動販売機管理装置。 - 請求項1乃至3いずれかに記載の自動販売機管理装置において、
前記画像取得手段は、携帯端末に含まれる撮像部を用いて前記自動販売機を撮像して得られた前記自動販売機の前記フェイス画像を取得する自動販売機管理装置。 - 請求項4に記載の自動販売機管理装置において、
前記撮像部を含む携帯端末と、
前記自動販売機の前記位置情報に紐付けられた前記商品情報を管理する管理装置と、を備え、
前記自動販売機特定手段または前記商品特定手段は、前記携帯端末または前記管理装置により実現される自動販売機管理装置。 - 請求項1乃至5いずれかに記載の自動販売機管理装置において、
前記自動販売機の利用者の携帯端末の撮像部を用いて撮像された前記自動販売機の前記識別コード画像と、利用者情報と、を取得する利用者情報取得手段をさらに備え、
前記自動販売機特定手段が、前記利用者情報取得手段が取得した前記自動販売機の前記識別コード画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定し、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報と、前記利用者情報とを紐付ける自動販売機管理装置。 - 自動販売機管理装置が、
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得し、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定し、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける自動販売機管理装置のデータ処理方法。 - 自動販売機管理装置を実現するコンピュータに、
自動販売機の位置情報を示す識別コード画像と、前記自動販売機に陳列されている少なくとも1つの商品見本とが一緒に撮像された、当該自動販売機のフェイス画像を取得する手順、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された前記識別コード画像から前記自動販売機の位置を特定する手順、
取得した前記フェイス画像を画像認識し、画像認識された商品見本画像から少なくとも1つの商品を特定するとともに、特定された商品情報を、前記位置が特定された前記自動販売機の位置情報に紐付ける手順を実行させるためのプログラム。
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