JP2014127055A - Peripheral device of plc - Google Patents
Peripheral device of plc Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014127055A JP2014127055A JP2012283804A JP2012283804A JP2014127055A JP 2014127055 A JP2014127055 A JP 2014127055A JP 2012283804 A JP2012283804 A JP 2012283804A JP 2012283804 A JP2012283804 A JP 2012283804A JP 2014127055 A JP2014127055 A JP 2014127055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plc
- project data
- communication
- address information
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ＰＬＣの周辺装置に関する。 The present invention relates to a peripheral device for PLC.
生産設備の制御システムのコントローラとして、プログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣという）が用いられており、規模が大きな制御システムにおいては、多数のＰＬＣがネットワークを介して接続された構成となっている。このネットワークは、ＰＬＣのベース上にネットワーク接続用の通信ユニットを取り付け、この通信ユニット同士をネットワークケーブル等の通信回線を介して接続することにより構築されている。そして、これらのＰＬＣの保守作業には周辺装置が用いられ、周辺装置とＰＬＣとを通信ケーブルで接続することにより、制御状態の監視、プログラムの編集および更新、バックアップの作成等の作業がおこなわれている。 A programmable controller (hereinafter referred to as “PLC”) is used as a controller of a production equipment control system, and a large-scale control system has a configuration in which a large number of PLCs are connected via a network. This network is constructed by attaching a communication unit for network connection on the base of the PLC and connecting the communication units to each other via a communication line such as a network cable. Peripheral devices are used for maintenance work of these PLCs. By connecting the peripheral devices and the PLC with a communication cable, operations such as monitoring of the control state, editing and updating of programs, and creation of backups are performed. ing.
ところで、このような制御システムでは、ネットワーク上にプログラマブル表示器を備え、ＰＬＣの制御状態の監視等の作業であれば、プログラマブル表示器のタッチパネル上の操作で簡単におこなえるようにしたものがあるが、例えばプログラムの編集等の作業は、プログラマブル表示器では操作性が良くない。そのため、周辺装置と対象のＰＬＣとを通信ケーブルで接続して、周辺装置上で作業がおこなわれることがある。しかし、この通信ケーブルには長さの制限があり、生産設備のレイアウトによっては接続が困難な場合がある。そこで、周辺装置をプログラマブル表示器に接続し、プログラマブル表示器を介して間接的に対象のＰＬＣに接続することがおこなわれている。この接続には、ネットワークアドレス等の作業対象のＰＬＣと接続する際に必要な情報を取得して、手動操作で通信設定して通信を確立する必要があり、これらの情報がわからないと作業対象のＰＬＣと接続することができない。例えば、特許文献１では、制御システムのネットワークに接続されたＰＬＣと接続する際に必要な情報をプログラマブル表示器から取得することにより、作業対象のＰＬＣと接続する通信設定を容易におこなうことができる周辺装置が開示されている。
By the way, in such a control system, a programmable display is provided on the network, and if it is work such as monitoring the control state of the PLC, there is one that can be easily performed by operation on the touch panel of the programmable display. For example, work such as program editing is not good with a programmable display. Therefore, the peripheral device may be connected to the target PLC with a communication cable and work may be performed on the peripheral device. However, the length of this communication cable is limited, and connection may be difficult depending on the layout of the production equipment. Therefore, a peripheral device is connected to a programmable display, and indirectly connected to the target PLC via the programmable display. For this connection, it is necessary to acquire information necessary for connecting to the work PLC such as a network address, and establish communication by manually setting communication. If this information is not known, the work target Cannot connect with PLC. For example, in
しかしながら、制御システムによっては、ネットワーク上にプログラマブル表示器を備えておらず、周辺装置をプログラマブル表示器を介して作業対象のＰＬＣに接続することができないことがある。また、周辺装置と作業対象のＰＬＣとを通信ケーブルで接続しようとすると、通信ケーブルの長さの制限や生産設備のレイアウトによって接続が困難な場合がある。これには、制御システムの中で接続が容易な任意の１つのＰＬＣと通信ケーブルで接続し、ＰＬＣ間のネッワークを介して作業対象のＰＬＣと接続する方法が考えられる。この場合、ネットワーク構成図等を参照して、作業対象のＰＬＣと接続する際に必要な情報を取得して、これらの情報から手動操作で通信設定して通信を確立することとなり、容易ではない。また、周辺装置をネットワークを介して作業対象のＰＬＣと接続する場合は、周辺装置と作業対象のＰＬＣとを通信ケーブルで接続している場合と比較して、接続先のＰＬＣが間違っていても気づきにくいという問題があった。接続先のＰＬＣを間違えると、例えばプログラムを更新する際に、誤って他のＰＬＣのプログラムを上書することにより、トラブルや事故等が発生する場合がある。また、接続先のＰＬＣは正しくても、誤ったバージョンのプログラムを上書することにより、トラブルや事故等が発生する場合がある。 However, depending on the control system, there is no programmable display on the network, and the peripheral device may not be connected to the work target PLC via the programmable display. Further, when trying to connect the peripheral device and the PLC to be worked with a communication cable, the connection may be difficult due to the limitation of the length of the communication cable and the layout of the production facility. For this, a method of connecting to any one PLC that can be easily connected in the control system with a communication cable, and connecting to the work target PLC via the network between the PLCs is conceivable. In this case, referring to the network configuration diagram and the like, information necessary for connecting to the work target PLC is acquired, communication is manually set from these pieces of information, and communication is established, which is not easy. . Further, when the peripheral device is connected to the work target PLC via the network, even if the connection destination PLC is wrong as compared to the case where the peripheral device and the work target PLC are connected by a communication cable. There was a problem that it was difficult to notice. If the PLC at the connection destination is wrong, for example, when updating the program, there may be a case where trouble or an accident occurs by overwriting another PLC program by mistake. Even if the PLC at the connection destination is correct, overwriting an incorrect version of the program may cause troubles or accidents.
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、ネットワーク上の作業対象のＰＬＣと容易に通信可能にするとともに、トラブルや事故等の発生を未然に防ぎ、安全に保守作業をおこなうことができるＰＬＣの周辺装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the problem to be solved by the present invention is that communication with a PLC to be operated on a network can be easily performed, and troubles, accidents, etc. An object of the present invention is to provide a peripheral device for PLC that can prevent occurrence and can perform maintenance work safely.
請求項１に係わる発明は、ＰＬＣ内に保持されたプロジェクトデータに従って機器を制御する複数の前記ＰＬＣがネットワークを介して接続された生産設備の制御システムにおいて、前記ＰＬＣの前記プロジェクトデータの編集およびデバッグをおこなう前記ＰＬＣの周辺装置であって、前記プロジェクトデータは、前記機器を制御するプログラムおよび各種設定データと、当該プロジェクトデータが保持される前記ＰＬＣとの関係付けを示すＰＬＣ情報と、当該プロジェクトデータが保持される前記ＰＬＣの前記ネットワーク上のアドレス情報と、当該プロジェクトデータの更新状態を示すバージョン情報と、を有しており、前記ＰＬＣごとの前記プロジェクトデータが格納される記憶手段と、前記記憶手段から前記プロジェクトデータを読み出しするプロジェクトデータ読み出し手段と、前記制御システムの中の任意の１つの前記ＰＬＣと接続する通信手段と、前記通信手段を介して接続された第１ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記アドレス情報を取得する第１アドレス情報取得手段と、前記記憶手段から読み出された第２ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記アドレス情報を取得する第２アドレス情報取得手段と、前記第１アドレス情報取得手段により取得された第１アドレスを起点、前記第２アドレス情報取得手段により取得された第２アドレスを終点として、前記起点から前記終点に至る通信経路を生成する通信経路生成手段と、前記第１ＰＬＣと前記第２ＰＬＣとを前記通信経路にて接続する通信設定を適用する通信設定適用手段と、を備えることを特徴とする。
The invention according to
上記のように構成した請求項１の発明によれば、記憶装置およびＰＬＣに保持されるプロジェクトデータは、機器を制御するプログラムと、当該プロジェクトデータが保持されるＰＬＣとの関係付けを示すＰＬＣ情報と、当該プロジェクトデータが保持されるＰＬＣのネットワーク上のアドレス情報と、当該プロジェクトデータの更新状態を示すバージョン情報と、を有している。制御システムの中の任意の１つの第１ＰＬＣと通信手段を介して接続し、第１アドレス情報取得手段により、この第１ＰＬＣのプロジェクトデータからアドレス情報を取得することができる。また、プロジェクトデータ読み出し手段によって、記憶手段から作業対象の第２ＰＬＣのプロジェクトデータを読み出し、第２アドレス情報取得手段により、この第２ＰＬＣのプロジェクトデータからアドレス情報を取得することができる。さらに、通信経路生成手段により、これらのアドレス情報から第１ＰＬＣと第２ＰＬＣと接続する通信経路を生成することができる。そして、通信設定適用手段によって、生成された通信経路にて接続する通信設定が適用され、作業対象の第２ＰＬＣと通信可能な状態とすることができる。従って、通信手段の配線を変更しなくても、作業対象の第２ＰＬＣのプロジェクトデータを記憶装置から読み出すことによって、第２ＰＬＣと通信することができる。例えば、作業対象の第２ＰＬＣが通信ケーブルの長さの制限や生産設備のレイアウトによって接続が困難な場合であっても、接続が容易な任意の１つの第１ＰＬＣと通信手段を介して接続することにより、第２ＰＬＣと通信可能な状態とすることができる。また、通信設定が自動的におこなわれるので、接続先のＰＬＣを間違えることがない。従って、作業対象のＰＬＣのプロジェクトデータを更新する際に、誤って他のＰＬＣのプロジェクトデータを上書きすることにより発生するトラブルや事故等を未然に防いで、安全に保守作業をおこなうことができる。
According to the invention of
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載のＰＬＣの周辺装置であって、前記記憶手段から読み出された前記第２ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記バージョン情報を取得する第１バージョン情報取得手段と、前記通信設定にて接続された前記第２ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記バージョン情報を取得する第２バージョン情報取得手段と、を備え、通信をともなう指令が実行される前に、前記第１バージョン情報取得手段により取得した前記バージョン情報と、前記第２バージョン情報取得手段により取得した前記バージョン情報とを比較し、一致した場合もしくは前記比較結果を承認した場合にのみ前記指令を実行することを特徴とする。
The invention according to
上記のように構成した請求項２の発明によれば、作業対象の第２ＰＬＣのプロジェクトデータを記憶手段から読み出して、そのプロジェクトデータのＰＬＣ情報により関係付けられた第２ＰＬＣと通信可能な状態とする。この状態において、第１バージョン情報取得手段により、記憶手段から読み出された第２ＰＬＣのプロジェクトデータからバージョン情報を取得し、第２バージョン情報取得手段により、通信設定にて接続された第２ＰＬＣのプロジェクトデータからバージョン情報を取得することができる。そして、通信をともなう指令が実行される前に、第１バージョン情報取得手段により取得したバージョン情報と、第２バージョン情報取得手段により取得したバージョン情報とを比較し、一致した場合もしくは比較結果を承認した場合にのみ通信をおこなうことができる。従って、誤ったバージョンのプロジェクトデータを上書きすることにより発生するトラブルや事故等を未然に防いで、安全に保守作業をおこなうことができる。
According to the invention of
本発明によれば、ネットワーク上の作業対象のＰＬＣと容易に通信可能にするとともに、トラブルや事故等の発生を未然に防ぎ、安全に保守作業をおこなうことができるＰＬＣの周辺装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a peripheral device for a PLC that can easily communicate with a PLC to be operated on a network, can prevent troubles and accidents, and can safely perform maintenance work. Can do.
［第１の実施形態］
以下、本発明に係るＰＬＣの周辺装置を図面に従って説明する。
図１は、本発明が適用される制御システムの一例を示す構成図である。図１に示すように、この制御システムのネットワークは、ＰＬＣのベース上にネットワーク接続用の通信ユニットを取り付け、この通信ユニット同士をネットワークケーブル等の通信回線を介して接続することにより構築されている。
[First Embodiment]
Hereinafter, a peripheral device of a PLC according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a configuration diagram showing an example of a control system to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the network of this control system is constructed by attaching a communication unit for network connection on the base of a PLC and connecting the communication units to each other via a communication line such as a network cable. .
ＰＬＣは、それぞれＣＰＵユニット１０とＩ／Ｏユニット１１と通信Ａユニット１２、通信Ｂユニット１３とを含んで構成されている。ＰＬＣ１１１は、情報系ネットワーク２１とコントローラ間ネットワーク２２とからなる２系統のネットワークに接続されている。
The PLC includes a
情報系ネットワーク２１にはＰＬＣ１１１が接続され、コントローラ間ネットワーク２２にはＰＬＣ１２１〜ＰＬＣ１２８が接続されている。情報系ネットワーク２１と各ＰＬＣとは、通信Ａユニット１２を介して接続されている。また、図示していないが、情報系ネットワーク２１には、生産管理等をおこなう上位のホストコンピュータが接続されている。コントローラ間ネットワーク２２と各ＰＬＣとは、通信Ｂユニット１３を介して接続されている。また、ＰＬＣ１２１には、ＵＳＢ（universal ｓerial ｂus）通信ケーブル３０を介してこの発明による周辺装置１００が接続されている。
A
ここで、情報系ネットワーク２１とは、ＰＬＣとパーソナルコンピュータなどの情報処理端末とが混在して接続されるネットワークであり、イーサネット（登録商標）などを例示することができる。また、コントローラ間ネットワーク２２とは、制御装置が接続されるネットワークであり、ＦＬ−ｎｅｔなどを例示することができる。
Here, the
ＦＬ−ｎｅｔは、ＪＥＭＡ（日本電機工業会）により提唱されたネットワークの規格であり、各ＰＬＣは、このＦＬ−ｎｅｔ規格に対応した通信機器である通信Ｂユニット１３をベースに装着することで、ＦＬ−ｎｅｔのネットワークに組み込むことが可能となる。
FL-net is a network standard advocated by JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association), and each PLC is equipped with a
ここで、コントローラ間ネットワーク２２を構成するＰＬＣを局といい、それぞれのＰＬＣに取り付けられた通信Ｂユニット１３は、局番号が設定されている。局番号は、コントローラ間ネットワーク２２のノード番号として扱われ、データおよび情報の交換をおこなう際の送受信先を示すネッワーク上アドレス情報となっている。
Here, the PLC constituting the
ＦＬ−ｎｅｔにおけるノード間の情報のやり取りには、サイクリック伝送とメッセージ伝送の通信サービス機能がある。サイクリック伝送では、局番（ノード番号）とコモンメモリ（リンクレジスター）を割り当てることで周期的なデータの伝送がおこなうことができる。一方、メッセージ伝送では、各ノード間（１：１、もしくは１：Ｎ）で任意のデータを任意のタイミングで伝達することができる。 There is a communication service function of cyclic transmission and message transmission in the exchange of information between nodes in FL-net. In cyclic transmission, periodic data transmission can be performed by assigning a station number (node number) and a common memory (link register). On the other hand, in message transmission, arbitrary data can be transmitted between nodes (1: 1 or 1: N) at arbitrary timing.
なお、各ＰＬＣには、プロジェクトデータが保持されている。このプロジェクトデータは、機器を制御するプログラムおよび各種設定データと、当該プロジェクトデータが保持されるＰＬＣとの関係付けを示すＰＬＣ情報と、当該プロジェクトデータが保持されるＰＬＣのネットワーク上のアドレス情報と、当該プロジェクトデータの更新状態を示すバージョン情報と、を含んで構成されている。 Each PLC holds project data. The project data includes a program for controlling the device and various setting data, PLC information indicating an association with the PLC in which the project data is held, address information on the network of the PLC in which the project data is held, And version information indicating an update state of the project data.
プログラムは、ラダー図、ＳＦＣチャート（sequential function chart）などのプログラミング言語によりプログラミングされている。各種設定データには、ベース情報やパラメータ、参加するネットワークのネットワーク情報などが含まれている。ベース情報には、ＰＬＣのベースに装着されているユニットの数やベースの各スロットに装着されているユニットの種類、スロット番号に関する情報が含まれている。パラメータには、装着されたユニットの設定に関する情報が含まれている。ネットワーク情報には、ＰＬＣが参加するネットワークの種別、ネットワークにおけるアドレス、ノード番号が含まれている。 The program is programmed by a programming language such as a ladder diagram or an SFC chart (sequential function chart). The various setting data includes base information, parameters, network information of participating networks, and the like. The base information includes information on the number of units installed in the PLC base, the type of unit installed in each slot of the base, and the slot number. The parameter includes information regarding the setting of the mounted unit. The network information includes the type of network in which the PLC participates, the address in the network, and the node number.
図２に示すように、図１のコントローラ間ネットワーク２２の各ＰＬＣの通信Ｂユニットは、局番号が重複しないように構成されている。複数の通信Ｂユニットがベースに装着されている場合、通信Ｂユニットが取り付けられたスロット番号によって区別されている。また、各ＰＬＣのプロジェクトデータは、プロジェクトデータが保持されるＰＬＣに関係付けられたファイル名が設定されて、周辺装置１００の外部記憶装置に格納されている。
As shown in FIG. 2, the communication B units of each PLC in the
図３は、本発明に係るＰＬＣの周辺装置のハードウェア構成図である。
図３に示すように、周辺装置１００は、ＣＰＵ（central processing unit）１０１のシステムバス１０８を介して、システムメモリ１０２、ワークメモリ１０３、記憶手段である外部記憶装置１０９、通信手段である通信インターフェース１０４、キーボード１０６、マウス１０７、ディスプレイ１０５が接続されている。外部記憶装置１０９には、周辺装置ソフトウェア１がインストールされている。
FIG. 3 is a hardware configuration diagram of the peripheral device of the PLC according to the present invention.
As illustrated in FIG. 3, the
周辺装置１００は、装置全体を制御するＣＰＵ１０１が、外部記憶装置１０９に格納された周辺装置ソフトウェア１をワークメモリ１０３に読み出して、ＣＰＵ１０１が実行することにより、周辺装置の機能が実現されている。外部記憶装置１０９には、各ＰＬＣごとのプロジェクトファイルが格納されている。また、周辺装置１００は、通信インターフェース１０４を介してＵＳＢ通信ケーブル（図示せず）で接続されたＰＬＣと通信をおこなう。
In the
図４は、本発明に係るＰＬＣのハードウェア構成図である。
図４に示すように、このＰＬＣは、ＣＰＵユニット１０と、Ｉ／Ｏユニット１１と、２台の通信Ｂユニット１３，１３とを含んで構成されている。これらの通信Ｂユニット１３は、図示しないベースに取り付けられ、システムバスを介して互いに信号のやり取りが可能となっている。
FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the PLC according to the present invention.
As shown in FIG. 4, the PLC includes a
Ｉ／Ｏユニット１１には、外部入出力端子が設けられており、この入出力端子にはスイッチやリレーなどの外部機器が接続されている。入出力端子は、内部に入出力回路が設けられており、システムバスを介してＣＰＵユニット１０から適宜アクセスが可能となっている。
The I /
ＣＰＵユニット１０は、ＭＰＵ（micro processing unit）１０ａと、システムメモリ１０ｂと、シリアル通信インターフェース１０ｃと、プログラムメモリ１０ｄと、Ｉ／Ｏ制御メモリ１０ｅと、ワークメモリ１０ｆとを含んで構成されている。
The
ＭＰＵ１０ａは、ＣＰＵユニット全体の制御とＣＰＵユニットとしての各種の機能とを備えている。ワークメモリ１０ｆは、システムプログラムを実行する際にワークエリアとして使用されている。Ｉ／Ｏ制御メモリ１０ｅは、Ｉ／Ｏユニット１１の入出力データのバッファエリアとして使用されている。プログラムメモリ１０ｄは、プロジェクトデータを格納するためのメモリとして使用されている。
The
ＣＰＵユニット１０の主な機能には、命令実行機能、Ｉ／Ｏリフレッシュ機能、周辺サービス機能があり、これらの機能は、システムメモリ１０ｂに格納された各種システムプログラムを実行することにより実装されている。
The main functions of the
命令実行機能は、プログラムメモリ１０ｄから、プログラムを構成する各命令を順次実行し、その実行結果によってＩ／Ｏ制御メモリ１０ｅの出力データの内容を書き換える機能である。
The instruction execution function is a function for sequentially executing each instruction constituting the program from the
Ｉ／Ｏリフレッシュ機能は、Ｉ／Ｏユニット１１から取り込まれた入力データを、Ｉ／Ｏ制御メモリ１０ｅの入力エリアに書き込むとともに、Ｉ／Ｏ制御メモリ１０ｅの出力エリアの出力データをＩ／Ｏユニット１１へと転送する機能である。この出力データは、Ｉ／Ｏユニット１１介して外部へ出力される。
The I / O refresh function writes input data fetched from the I /
周辺サービス機能では、シリアル通信インターフェース１０ｃを介してＵＳＢ通信ケーブルで接続されたＰＬＣと通信をおこなう、また、通信Ｂユニット１３を介してコントローラ間ネットワークに参加している他のＰＬＣとの通信をおこなう機能である。
The peripheral service function communicates with a PLC connected by a USB communication cable via the
通信Ｂユニット１３は、ＭＰＵ１３ａと、システムメモリ１３ｂと、ワークメモリ１３ｃと、通信インターフェース１３ｄとを含んで構成されている。
The
ＭＰＵ１３ａは、システムメモリ１３ｂからシステムプログラムを読み出して実行することにより、通信Ｂユニット１３としての機能が実装されている。通信Ｂユニット１３の主な機能は、通信インターフェース１３ｄを介して受信した通信コマンドを実行を実行するとともに、その通信コマンドに対する応答を通信インターフェース１３ｄを介してネットワーク上へと送信する機能である。
The
図５は、本発明の第１の実施形態に係るＰＬＣの周辺装置ソフトウェアの構成図である。
周辺装置ソフトウェア１は、表示部２１０と、編集部２２０と、通信部２３０と、ファイル入出力部２４０と、これらの各処理部を制御する制御部２００と、を備える。
FIG. 5 is a configuration diagram of the peripheral device software of the PLC according to the first embodiment of the present invention.
The
編集部２２０は、周辺装置の基本的な機能である、プロジェクトデータを編集する手段であり、表示部２１０は、編集するプロジェクトデータを表示する手段である。
The
通信部２３０は、通信インターフェースを介して通信をおこなう通信手段であり、この通信手段により、接続先のＰＬＣに対しプロジェクトデータの読み出しおよび書き込みがおこなわれる。また、通信部２３０は、通信経路生成手段である通信経路生成処理２３１と、通信設定適用手段である通信設定適用処理２３２と、を備える。
The
ファイル入出力部２４０は、記憶手段からプロジェクトデータを読み出しするプロジェクトデータ読み出し手段であるプロジェクトデータ読み出し処理２４１と、記憶手段にプロジェクトデータを書き込む手段であるプロジェクトデータ書き込み処理２４２と、を備える。
The file input /
制御部２００は、通信手段を介して接続されたＰＬＣに保持されたプロジェクトデータからアドレス情報を取得する第１アドレス情報取得手段である第１アドレス情報取得処理２５０と、記憶手段から読み出されたプロジェクトデータからアドレス情報を取得する第２アドレス情報取得手段である第２アドレス情報取得処理２６０と、を備える。
The
また、制御部２００は、記憶手段から読み出されたプロジェクトデータからバージョン情報を取得する第１バージョン情報取得手段である第１バージョン情報取得処理２７０と、通信設定にて接続されたＰＬＣに保持されたプロジェクトデータからバージョン情報を取得する第２バージョン情報取得手段である第２バージョン情報取得処理２８０と、を備える。
In addition, the
図６は、図５のように構成された周辺装置ソフトウェア１のプロジェクトデータ読み出し＆接続処理を説明するフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the project data reading & connection process of the
処理が開始されると、まずステップＳ０１では、プロジェクトデータ読み出し処理２４１により、指定されたプロジェクトデータを外部記憶装置からワークメモリに読み出しする。
When the process is started, first, in step S01, the designated project data is read from the external storage device to the work memory by the project
プロジェクトデータの読み出し完了後、続くステップＳ０２では、問い合わせ「このプロジェクトデータに関連付けられたＰＬＣと接続しますか？」をおこなう。ここでは、例えばＰＬＣにプロジェクトデータを書き込む作業をおこなう場合には、接続することが選択される。また、プロジェクトデータの編集等の作業のみをおこなう場合には、接続しないことが選択される。 After the completion of the reading of the project data, in the subsequent step S02, an inquiry “Do you want to connect with the PLC associated with this project data?” Is performed. Here, for example, when performing an operation of writing project data to the PLC, connection is selected. In addition, when only performing work such as editing project data, it is selected not to connect.
ステップＳ０３において、前ステップの問い合わせに対して接続することが選択された場合は、続くステップＳ０４へ移行する。接続しないことが選択された場合は、何もせずに処理を終了する。 In step S03, when it is selected to connect in response to the inquiry in the previous step, the process proceeds to subsequent step S04. If it is selected not to connect, the process ends without doing anything.
ステップＳ０４においては、現在ＵＳＢ通信ケーブルを介してＰＬＣと接続されているか、接続確認をおこなう。この接続確認はＰＬＣに対して通信テストすることによりおこなわれる。すなわち、所定の送信要求コマンドを通信ポートに送り、その応答の有無によって判断される。 In step S04, it is confirmed whether or not it is currently connected to the PLC via the USB communication cable. This connection confirmation is performed by performing a communication test on the PLC. That is, a predetermined transmission request command is sent to the communication port, and the determination is made based on whether or not there is a response.
ステップＳ０５において、接続していると判断された場合は、続くステップＳ０６へ移行する。接続していると判断されない場合は、ステップＳ０７にて、「任意のＰＬＣとＵＳＢ通信ケーブルで接続してください」のメッセージを表示し、ステップＳ０４に戻る。このとき、接続するＰＬＣはネッワークに接続されていればどのＰＬＣでもよい。 If it is determined in step S05 that the connection is established, the process proceeds to subsequent step S06. If it is not determined that it is connected, a message “Please connect with an optional PLC and USB communication cable” is displayed in step S07, and the process returns to step S04. At this time, the PLC to be connected may be any PLC as long as it is connected to the network.
続くステップＳ０６では、現在ＵＳＢ通信ケーブルを介して接続されているＰＬＣが、プロジェクトデータに関連付けられたＰＬＣと異なるＰＬＣであるか、または同じＰＬＣであるかを判別する。この判別はプロジェクトデータのＰＬＣ情報を比較することでおこなわれる。このＰＬＣ情報としては、例えばプロジェクトデータのファイル名が用いられる。 In the following step S06, it is determined whether the PLC currently connected via the USB communication cable is a PLC different from the PLC associated with the project data or the same PLC. This determination is made by comparing the PLC information of the project data. As the PLC information, for example, a file name of project data is used.
ステップＳ０８において、異なるＰＬＣであると判別された場合は、続くステップＳ０９へ移行する。同じＰＬＣであると判別された場合は、現在の接続されているＰＬＣ、すなわちＵＳＢ通信ケーブルを介して接続しているＰＬＣが対象のＰＬＣであるので、ステップＳ１４へ移行し、完了メッセージを表示して、処理を終了する。 If it is determined in step S08 that the PLC is different, the process proceeds to subsequent step S09. If it is determined that the PLCs are the same, the currently connected PLC, that is, the PLC connected via the USB communication cable is the target PLC, so the process proceeds to step S14 and a completion message is displayed. To end the process.
続くステップＳ０９では、第1アドレス情報取得処理２５０により、現在接続中のＰＬＣから第1アドレス情報を取得する。この第1アドレス情報には、現在接続中のＰＬＣの通信Ｂユニットのネットワーク種別、スロット番号、局番号（ノード番号）等が含まれている。
In the subsequent step S09, the first address
ステップＳ１０では、第２アドレス情報取得処理２６０により、ワークメモリに読み出されたプロジェクトデータからから第２アドレス情報を取得する。この第２アドレス情報には、プロジェクトデータの通信Ｂユニットのネットワーク種別、スロット番号、局番号（ノード番号）等が含まれている。
In step S10, the second address
続くステップＳ１１では、通信経路生成処理２３１により、第１アドレスを起点、第２アドレスを終点として、起点から終点に至る通信経路を生成する。この生成された通信経路は、中継をおこなう通信Ｂユニットのスロット番号とノード番号および接続先の通信Ｂユニットのノード番号からなる。この通信経路におけるノード間の情報のやり取りには、ＦＬ−ｎｅｔのメッセージ伝送の通信サービス機能が用いられる。
In subsequent step S11, the communication
ステップＳ１２では、生成された通信経路にて接続する通信設定を作成し、通信設定適用処理２３２により通信可能な状態とする。
In step S <b> 12, a communication setting for connection through the generated communication path is created, and communication is enabled by the communication
続くステップＳ１３では、接続確認をおこない、接続が確認されたならば、続くステップＳ１４へ移行する。この接続確認はＰＬＣに対して通信テストすることによりおこなわれる。すなわち、所定の送信要求コマンドを通信ポートに送り、その応答の有無によって判断される。 In the subsequent step S13, the connection is confirmed. If the connection is confirmed, the process proceeds to the subsequent step S14. This connection confirmation is performed by performing a communication test on the PLC. That is, a predetermined transmission request command is sent to the communication port, and the determination is made based on whether or not there is a response.
ステップＳ１４では、完了メッセージ「このプロジェクトデータと関連付けられたＰＬＣと接続しました」を表示して、処理を終了する。 In step S14, a completion message “Connected to PLC associated with this project data” is displayed, and the process is terminated.
次に、このように構成された周辺装置１００の動作について説明する。
図１に示すように、周辺装置１００がＵＳＢ通信ケーブル３０を介してＰＬＣ１２１に接続されている場合において、作業対象であるＰＬＣ１２７に対し、新しいプロジェクトデータを書き込む操作をおこなうことを想定している。最初に、記憶手段である外部記憶装置にあるプロジェクトデータの一覧から、作業対象のＰＬＣ１２７のプロジェクトデータのファイルＣ１２７．ｐｒｊを指定する。
Next, the operation of the
As shown in FIG. 1, when the
図５のフローチャートに示すように、ステップＳ０１にて、ファイルＣ１２７．ｐｒｊのプロジェクトデータがワークメモリに読み出される。 As shown in the flowchart of FIG. 5, in step S01, the file C127. The project data of prj is read into the work memory.
続くステップＳ０２の問い合わせ「このプロジェクトデータに関連付けられたＰＬＣと接続しますか？」に対し、接続することが選択される。そして、ステップＳ０４において、現在ＰＬＣ１２１と接続されていることが確認される。
In response to the inquiry “Do you want to connect to the PLC associated with this project data?” In the subsequent step S02, connection is selected. Then, in step S04, it is confirmed that it is currently connected to the
ステップＳ０６では、現在接続されているＰＬＣが、プロジェクトデータに関連付けられたＰＬＣと異なるＰＬＣであるか、または同じＰＬＣであるかが判別される。ここで、現在接続されているＰＬＣ１２１のプロジェクトデータのファイル名はＣ１２１．ｐｒｊであり、現在接続されているＰＬＣのプロジェクトデータのファイル名はＣ１２７．ｐｒｊであるので、異なるＰＬＣと判断される。
In step S06, it is determined whether the currently connected PLC is a PLC different from the PLC associated with the project data or the same PLC. Here, the file name of the project data of the
ステップＳ０９では、現在接続中のＰＬＣから第1アドレス情報を取得すると、通信Ｂユニットのネットワーク種別：ＦＬ−ｎｅｔ、スロット番号：２、局番号（ノード番号）：２１が取得される。 In step S09, when the first address information is acquired from the currently connected PLC, the network type: FL-net, slot number: 2, and station number (node number): 21 of the communication B unit are acquired.
ステップＳ１０では、ワークメモリに読み出されたプロジェクトデータからから第２アドレス情報を取得すると、通信Ｂユニットのネットワーク種別：ＦＬ−ｎｅｔ、スロット番号：２、局番号（ノード番号）：２７が取得される。 In step S10, when the second address information is acquired from the project data read to the work memory, the network type of the communication B unit: FL-net, the slot number: 2, and the station number (node number): 27 are acquired. The
続くステップＳ１１では、通信経路生成処理４３１により、通信Ｂユニットのスロット番号：２、中継局番号（ノード番号）：２１、接続先局番号（ノード番号）：２７として、このノード間の通信経路が生成される。 In the subsequent step S11, the communication path generation processing 431 sets the communication B unit slot number: 2, relay station number (node number): 21, connection destination station number (node number): 27, and the communication path between the nodes is set. Generated.
ステップＳ１２で接続先のＰＬＣと通信可能な状態とし、続くステップＳ１３で接続確認がおこなわれ、接続が確認されたならばメッセージが表示され、処理が終了する。 In step S12, communication with the connection-destination PLC is made possible. In subsequent step S13, connection confirmation is performed. If the connection is confirmed, a message is displayed, and the process ends.
この後、接続先のＰＬＣ１２７のプロジェクトデータの書き込みをおこなう場合、通信設定を変更しなくても、すでにＰＬＣ１２７と通信可能な状態にあるので、書き込みの指令をおこなうのみで書き込みを実行することができる。
After that, when writing the project data of the
このように、周辺装置１００と作業対象のＰＬＣ１２７とをＵＳＢ通信ケーブル３０で接続しなくても、接続が容易なＰＬＣ１２１と接続し、作業対象のＰＬＣ１２７のプロジェクトデータＣ１２７．ｐｒｊを外部記憶装置から読み出すことによって、作業対象のＰＬＣ１２７と通信可能な状態とすることができる。
In this way, even if the
また、通信設定が自動的におこなわれるので、接続先のＰＬＣを間違えることがない。従って、誤って他のＰＬＣのプロジェクトデータを上書きすることにより発生するトラブルや事故等を未然に防いで、安全に保守作業をおこなうことができる。 Further, since the communication setting is automatically performed, there is no mistake in the connection destination PLC. Therefore, it is possible to prevent troubles and accidents caused by accidentally overwriting project data of other PLCs, and to perform maintenance work safely.
［第２の実施形態］
第２の実施形態は、第１の実施形態により作業対象のＰＬＣと通信可能になった状態において、通信をともなう指令が実行される前に、ワークメモリおよび接続先のプロジェクトデータのバージョン情報を比較して一致した場合もしくは比較結果を承認した場合にのみ指令を実行するようにしたものである。
[Second Embodiment]
The second embodiment compares the version information of the work memory and the project data of the connection destination before the command with communication is executed in a state where communication with the PLC to be worked is possible according to the first embodiment. Thus, the command is executed only when they match or when the comparison result is approved.
次に、このように構成された周辺装置１００の動作について説明する。
図１に示すように、周辺装置１００とＰＬＣ１２１とをＵＳＢ通信ケーブル３０で接続し、外部記憶装置から作業対象のＰＬＣ１２７のプロジェクトデータのファイルＣ１２７．ｐｒｊをワークメモリに読み出すことによって、ＰＬＣ１２７と通信可能な状態とする。
Next, the operation of the
As shown in FIG. 1, the
この状態において、図５に示す、第１バージョン情報取得手段２７０により、ワークメモリ上のＰＬＣ１２７のプロジェクトデータからバージョン情報を取得し、第２バージョン情報取得手段２８０により、接続先のＰＬＣ１２７のプロジェクトデータからバージョン情報を取得することができる。そして、通信をともなう指令、例えば書き込みの指令を選択すると、指令を実行する前に、第１バージョン情報取得手段２７０により取得したバージョン情報と、第２バージョン情報取得手段２８０により取得したバージョン情報とを比較し、比較結果が一致した場合は書き込みを実行し、比較結果が不一致の場合は比較結果を表示して、指令の実行の問い合わせをおこなうことができる。この問い合わせに対し、承認すると書き込みを実行し、承認しないと指令が取り消される。
In this state, the first version
従って、誤ったバージョンのプロジェクトデータを上書きすることにより発生するトラブルや事故等を未然に防いで、安全に保守作業をおこなうことができる。 Therefore, it is possible to prevent troubles and accidents caused by overwriting an incorrect version of project data, and to perform maintenance work safely.
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、多階層リンクに対応したＰＬＣを用いることにより、複数の中継局を介して作業対象のＰＬＣと接続する通信経路を生成するようにしてもよい。また、上記実施形態では、コントローラ間ネットワークとしてＦＬ−ｎｅｔを用いているが、他のコントローラ間ネットワークを用いることもできる。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed within the scope of the invention described in the claims. For example, a communication path connected to the work target PLC may be generated via a plurality of relay stations by using a PLC corresponding to a multi-layer link. Moreover, in the said embodiment, although FL-net is used as a network between controllers, the network between other controllers can also be used.
また、上記実施形態におけるバージョン情報の取り扱いは、当該制御システムのバージョン番号設定のルールに合わせて、特定の条件に合致した場合のみ指令を実行するように適宜変更してもよい。 In addition, the handling of version information in the above embodiment may be changed as appropriate so that the command is executed only when a specific condition is met, in accordance with the version number setting rule of the control system.
１：周辺装置ソフトウェア、 １０：ＣＰＵユニット、 １０ａ：ＭＰＵ、 １０ｂ：システムメモリ、 １０ｃ：シリアル通信インターフェース、 １０ｄ：プログラムメモリ、 １０ｅ：Ｉ／Ｏ制御メモリ、 １０ｆ：ワークメモリ、 １１：Ｉ／Ｏユニット、 １２：通信Ａユニット、 １３：通信Ｂユニット、 １３ａ：ＭＰＵ、 １３ｂ：システムメモリ、 １３ｃ：ワークメモリ、 １３ｄ：通信インターフェース、 ２１：情報系ネットワーク、 ２２：コントローラ間ネットワーク、 ３０：ＵＳＢ通信ケーブル、 １００：周辺装置、 １０１：ＣＰＵ、 １０２：システムメモリ、 １０３：ワークメモリ、 １０４：通信インターフェース、 １０８：システムバス、 １０９：外部記憶装置、 １１１，１２１〜１２８：ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）、 ２００：制御部、 ２１０：表示部、 ２２０：編集部、 ２３０：通信部、 ２３１：通信経路生成処理、 ２３２：通信設定適用処理、 ２４０：ファイル入出力部、 ２４１：プロジェクトデータ読み出し処理、 ２４２：プロジェクトデータ書き込み処理、 ２５０：第１アドレス情報取得処理、 ２６０：第２アドレス情報取得処理、 ２７０：第１バージョン情報取得処理、 ２８０：第２バージョン情報取得処理
1: peripheral device software, 10: CPU unit, 10a: MPU, 10b: system memory, 10c: serial communication interface, 10d: program memory, 10e: I / O control memory, 10f: work memory, 11: I / O unit 12: Communication A unit, 13: Communication B unit, 13a: MPU, 13b: System memory, 13c: Work memory, 13d: Communication interface, 21: Information system network, 22: Network between controllers, 30: USB communication cable, 100: Peripheral device 101: CPU 102: System memory 103: Work memory 104: Communication interface 108: System bus 109:
Claims (2)
前記ＰＬＣの前記プロジェクトデータの編集およびデバッグをおこなう前記ＰＬＣの周辺装置であって、
前記プロジェクトデータは、前記機器を制御するプログラムおよび各種設定データと、当該プロジェクトデータが保持される前記ＰＬＣとの関係付けを示すＰＬＣ情報と、当該プロジェクトデータが保持される前記ＰＬＣの前記ネットワーク上のアドレス情報と、当該プロジェクトデータの更新状態を示すバージョン情報と、を有しており、
前記ＰＬＣごとの前記プロジェクトデータが格納される記憶手段と、
前記記憶手段から前記プロジェクトデータを読み出しするプロジェクトデータ読み出し手段と、
前記制御システムの中の任意の１つの前記ＰＬＣと接続する通信手段と、
前記通信手段を介して接続された第１ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記アドレス情報を取得する第１アドレス情報取得手段と、
前記記憶手段から読み出された第２ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記アドレス情報を取得する第２アドレス情報取得手段と、
前記第１アドレス情報取得手段により取得された第１アドレスを起点、前記第２アドレス情報取得手段により取得された第２アドレスを終点として、前記起点から前記終点に至る通信経路を生成する通信経路生成手段と、
前記第１ＰＬＣと前記第２ＰＬＣとを前記通信経路にて接続する通信設定を適用する通信設定適用手段と、
を備えることを特徴とするＰＬＣの周辺装置。 In a control system for a production facility in which a plurality of the PLCs that control devices according to project data held in a PLC are connected via a network,
A peripheral device of the PLC for editing and debugging the project data of the PLC,
The project data includes a program for controlling the device and various setting data, PLC information indicating an association with the PLC that holds the project data, and the PLC of the PLC that holds the project data on the network. Address information and version information indicating the update status of the project data,
Storage means for storing the project data for each PLC;
Project data reading means for reading the project data from the storage means;
Communication means for connecting to any one of the PLCs in the control system;
First address information acquisition means for acquiring the address information from the project data of the first PLC connected via the communication means;
Second address information acquisition means for acquiring the address information from the project data of the second PLC read from the storage means;
Communication path generation for generating a communication path from the starting point to the end point with the first address acquired by the first address information acquiring unit as a starting point and the second address acquired by the second address information acquiring unit as an end point Means,
Communication setting applying means for applying a communication setting for connecting the first PLC and the second PLC via the communication path;
A peripheral device for PLC, comprising:
前記記憶手段から読み出された前記第２ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記バージョン情報を取得する第１バージョン情報取得手段と、
前記通信設定にて接続された前記第２ＰＬＣの前記プロジェクトデータから前記バージョン情報を取得する第２バージョン情報取得手段と、
を備え、
通信をともなう指令が実行される前に、前記第１バージョン情報取得手段により取得した前記バージョン情報と、前記第２バージョン情報取得手段により取得した前記バージョン情報とを比較し、一致した場合もしくは前記比較結果を承認した場合にのみ前記指令を実行することを特徴とするＰＬＣの周辺装置。 The PLC peripheral device according to claim 1,
First version information acquisition means for acquiring the version information from the project data of the second PLC read from the storage means;
Second version information acquisition means for acquiring the version information from the project data of the second PLC connected in the communication setting;
With
Before the command with communication is executed, the version information acquired by the first version information acquisition unit is compared with the version information acquired by the second version information acquisition unit. The PLC peripheral device, wherein the command is executed only when the result is approved.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012283804A JP2014127055A (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Peripheral device of plc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012283804A JP2014127055A (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Peripheral device of plc |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014127055A true JP2014127055A (en) | 2014-07-07 |
Family
ID=51406482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012283804A Pending JP2014127055A (en) | 2012-12-27 | 2012-12-27 | Peripheral device of plc |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014127055A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160141938A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-12 | 엘에스산전 주식회사 | Method for driving scan program using plc |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0695713A (en) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | Programmable controller and its programming method |
| JP2000047717A (en) * | 1998-05-29 | 2000-02-18 | Omron Corp | Programmable controller system |
| JP2001154713A (en) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Communication station setting device for programmable logic controller |
| US20060230188A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-10-12 | Omron Corporation | Programmable controller system |
| JP2006277728A (en) * | 2005-03-01 | 2006-10-12 | Omron Corp | Programmable controller system |
| JP2006302297A (en) * | 2003-10-22 | 2006-11-02 | Omron Corp | Control system setting apparatus, control system setting method and setting program |
| JP2007095107A (en) * | 2005-02-28 | 2007-04-12 | Omron Corp | Parameter setting device |
| JP2008282362A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Keyence Corp | Program editing support device, computer program, program editing support method, and plc system |
| JP2009015401A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Omron Corp | Distributed control system |
| JP2009265968A (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Network route information setting device and method for programmable controller, and program therefor |
| US20110208324A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Sysyem, method, and apparatus for maintenance of sensor and control systems |
-
2012
- 2012-12-27 JP JP2012283804A patent/JP2014127055A/en active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0695713A (en) * | 1992-09-14 | 1994-04-08 | Hitachi Ltd | Programmable controller and its programming method |
| JP2000047717A (en) * | 1998-05-29 | 2000-02-18 | Omron Corp | Programmable controller system |
| JP2001154713A (en) * | 1999-11-25 | 2001-06-08 | Matsushita Electric Works Ltd | Communication station setting device for programmable logic controller |
| JP2006302297A (en) * | 2003-10-22 | 2006-11-02 | Omron Corp | Control system setting apparatus, control system setting method and setting program |
| JP2007095107A (en) * | 2005-02-28 | 2007-04-12 | Omron Corp | Parameter setting device |
| US20060230188A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-10-12 | Omron Corporation | Programmable controller system |
| JP2006277728A (en) * | 2005-03-01 | 2006-10-12 | Omron Corp | Programmable controller system |
| JP2008282362A (en) * | 2007-05-14 | 2008-11-20 | Keyence Corp | Program editing support device, computer program, program editing support method, and plc system |
| JP2009015401A (en) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Omron Corp | Distributed control system |
| JP2009265968A (en) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Fuji Electric Systems Co Ltd | Network route information setting device and method for programmable controller, and program therefor |
| US20110208324A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-08-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Sysyem, method, and apparatus for maintenance of sensor and control systems |
| WO2011104935A1 (en) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | 三菱電機株式会社 | Maintenance controller, maintenance method, and maintenance system |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160141938A (en) * | 2015-06-01 | 2016-12-12 | 엘에스산전 주식회사 | Method for driving scan program using plc |
| KR102259094B1 (en) * | 2015-06-01 | 2021-06-01 | 엘에스일렉트릭(주) | Method for driving scan program using plc |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3428750B1 (en) | Slave device, method for controlling slave device, information processing program, and recording medium | |
| JP2015125654A (en) | Controller and communication control method | |
| JP2008282363A (en) | Programmable controller, program creation support device, computer program and programmable logic controller (plc) system | |
| US20180357193A1 (en) | Computing device and operation method | |
| US11165745B2 (en) | Control system, controller, and control method | |
| US10007633B2 (en) | Field bus coupler for connecting input/output modules to a field bus, and method of operation for a field bus coupler | |
| JP2018041405A (en) | Controller and control management system | |
| JP2014222871A (en) | Master device of Profibus DP | |
| US20190123958A1 (en) | Installation Support Device and Method for Installation Process Support for an Automation System | |
| JP2008181572A (en) | Plc system | |
| JP2014127055A (en) | Peripheral device of plc | |
| JP2014199485A (en) | Information processor and information processing program | |
| JP4962721B2 (en) | Tool device and method for creating message transmission program | |
| US20160246273A1 (en) | Controller | |
| US20210349446A1 (en) | Control device, support device, and communication system | |
| US11092945B2 (en) | Control device, control method, and non-transitory storage medium storing control program | |
| JP5565624B2 (en) | Parameter setting tool | |
| US20200201297A1 (en) | Factory Automation (FA) System, Controller, and Control Method | |
| US20190149510A1 (en) | Method, Addressing Device, Computer Program Product, Industrial System and Facility for Safely Issuing Addresses to Modules in a Network | |
| JP5360382B2 (en) | PLC program development support device | |
| CN113545013A (en) | Network management device, management method, management program, and recording medium | |
| JP6915583B2 (en) | Safety control system and control method in safety control system | |
| JP7399372B1 (en) | Communication systems, communication methods, programs and communication devices | |
| JP2019197449A (en) | Apparatus management system and tag name verification method | |
| JP7163657B2 (en) | Support device, setting method and setting program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151119 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160810 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160926 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170214 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170829 |