JP2014125221A - Pallet for transportation - Google Patents
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Abstract
Description
本開示の技術は、電池パックを固定して搬送する搬送用パレットに関する。 The technology of the present disclosure relates to a transport pallet that transports a battery pack while being fixed.
電池パックが搭載される車体の組み立てラインでは、電池パックと車体用ケースとをボルトで締結する工程や、電池パックと電装部品とを結合する工程などの各種の工程へ電池パックが搬送される(例えば、特許文献1参照)。電池パックの搬送に用いられる搬送用パレットでは、搬送用パレットの軽量化を図るために、電池パックを固定する複数の位置決めブロックが樹脂製の基板に固定されている。複数の位置決めブロックの各々は、電池パックの底面に当接する位置に配置されて、予め設定された高さに電池パックを上げたり、電池パックの側面に当接する位置に配置されて、電池パックの位置がずれることを抑えたりする。 In the assembly line of the vehicle body on which the battery pack is mounted, the battery pack is transported to various processes such as a process of fastening the battery pack and the case for the vehicle body with bolts and a process of coupling the battery pack and the electrical component ( For example, see Patent Document 1). In a transfer pallet used for transferring a battery pack, a plurality of positioning blocks for fixing the battery pack are fixed to a resin substrate in order to reduce the weight of the transfer pallet. Each of the plurality of positioning blocks is disposed at a position where the battery pack comes into contact with the bottom surface of the battery pack, and is disposed at a position where the battery pack is raised to a preset height or is contacted with the side surface of the battery pack. To prevent the position from shifting.
ところで、車体における電池パックの搭載位置、車両に関する法的規制、あるいは、電池パックに求められる性能などが変ると、電池パックのサイズや電池パックの形状も変る。一方で、形状やサイズが相互に異なる電池パックの搬送では、通常、搬送用パレットとして、位置決めブロックの位置が相互に異なるパレットが用いられる。それゆえに、電池パックが搬送される工場では、相互に異なる種類の電池パックが搬送されるごとに、搬送用パレットの種類を交換する必要がある。また、電池パックの搭載される車両が広く普及している現状では、電池パックの種類は増える一途であるから、電池パックが搬送される工場では、多数の搬送用パレットを電池パックの種類ごとに保持することや、電池パックの製造に用いられない多数の搬送用パレットを保管するためのストックスペースの拡張が余儀なくされてもいる。 By the way, when the mounting position of the battery pack on the vehicle body, the legal regulations related to the vehicle, or the performance required for the battery pack change, the size of the battery pack and the shape of the battery pack also change. On the other hand, in transporting battery packs having different shapes and sizes, pallets with different positioning block positions are usually used as transport pallets. Therefore, in a factory where battery packs are transported, it is necessary to change the type of transport pallet each time different types of battery packs are transported. In addition, since the number of types of battery packs is increasing in the current situation in which vehicles with battery packs are widely used, a large number of pallets for transportation are provided for each type of battery pack in factories where battery packs are transported. There is a need to expand the stock space for holding and storing a large number of pallets for transportation that are not used in the manufacture of battery packs.
本開示の技術は、相互に異なる種類の電池パックが搬送される際に、電池パックの搬送に必要とされる搬送用パレットの数を抑えることの可能な搬送用パレットを提供することを目的とする。 An object of the technology of the present disclosure is to provide a transfer pallet that can reduce the number of transfer pallets required for transferring battery packs when different types of battery packs are transferred. To do.
上記課題を解決する搬送用パレットは、電池パックを固定して搬送する搬送用パレットであって、前記搬送用パレットは、樹脂製の基板と、前記基板の上面に沿って延びる形状に形成されて前記上面に取り付けられ、前記基板の強度を補う補強部材と、電池パックを位置決めする複数の位置決めブロックとを備え、前記位置決めブロックは、前記補強部材に沿った移動と前記補強部材への固定とを可能に前記補強部材の上に取り付けられ、前記電池パックを位置決めする位置へ移動して前記位置にて前記補強部材に固定される。 A transport pallet that solves the above problem is a transport pallet that transports a battery pack in a fixed manner, and the transport pallet is formed in a shape extending along a resin substrate and the upper surface of the substrate. A reinforcing member attached to the upper surface and supplementing the strength of the substrate, and a plurality of positioning blocks for positioning the battery pack, the positioning block moves along the reinforcing member and is fixed to the reinforcing member. The battery pack is mounted on the reinforcing member as possible, and is moved to a position for positioning the battery pack and fixed to the reinforcing member at the position.
搬送用パレットの基板のうち、位置決めブロックの下方の部分とは、電池パックの荷重を特に受ける部分であって、基板が反りやすい部分である。この点、上記構成によれば、位置決めブロックが補強部材に固定されるから、基板のうちで反りやすい部分に、確実に補強部材が配置され、基板の反りが確実に抑制される。そのうえ、上記構成によれば、補強部材にて変位できる状態で複数の位置決めブロックの各々が補強部材に取り付けられる。そのため、今回の搬送対象となる電池パックと、次回の搬送対象となる電池パックとの双方に合わせて、相互に異なる位置に位置決めブロックを配置することが可能になる。それゆえに、相互に異なる種類の電池パックを1つの搬送用パレットによって搬送することが可能であるから、相互に異なる種類の電池パックが搬送される際に、電池パックの搬送に必要とされる搬送用パレットの数を抑えることが可能となる。 Of the substrate of the transfer pallet, the portion below the positioning block is a portion that particularly receives the load of the battery pack and is a portion where the substrate is likely to warp. In this regard, according to the above configuration, since the positioning block is fixed to the reinforcing member, the reinforcing member is surely disposed in a portion of the substrate that is easily warped, and the warping of the substrate is reliably suppressed. Moreover, according to the above configuration, each of the plurality of positioning blocks is attached to the reinforcing member in a state that can be displaced by the reinforcing member. Therefore, it is possible to arrange the positioning blocks at different positions in accordance with both the battery pack to be transported this time and the battery pack to be transported next time. Therefore, since different types of battery packs can be transported by one transport pallet, transport required for transporting battery packs when transporting different types of battery packs is possible. The number of pallets for use can be reduced.
上記搬送用パレットでは、前記補強部材が、アルミニウムを主成分とする金属部材であることが好ましい。
上記構成では、鉄や銅などに比べて軽量、且つ、加工性に優れた金属であるアルミニウムが補強部材の主成分である。それゆえに、補強部材の軽量化と補強部材の加工性の向上、ひいては、搬送用パレットの軽量化と搬送用パレットの加工性の向上とが図られる。
In the transport pallet, the reinforcing member is preferably a metal member mainly composed of aluminum.
In the above configuration, aluminum, which is a metal that is lighter and more workable than iron or copper, is the main component of the reinforcing member. Therefore, it is possible to reduce the weight of the reinforcing member and improve the workability of the reinforcing member, thereby reducing the weight of the transport pallet and improving the workability of the transport pallet.
上記搬送用パレットでは、前記補強部材は、相互に交差する方向に沿って直線状に延びる複数のフレームであることが好ましい。
上記構成では、複数のフレームの各々の延びる方向が相互に交差するため、補強部材が単なる一次元的な構造である構成と比べて、基板の強度を補う機能は、補強部材において高められる。また、複数の位置決めブロックは、複数のフレームが含まれる平面に沿って、すなわち、基板における一つの側面に沿って二次元に配置される。それゆえに、複数の位置決めブロックが二次元方向に沿って変位するため、相互に異なる種類の電池パックに合わせた位置決めブロックの配置が容易でもある。
In the pallet for conveyance, the reinforcing member is preferably a plurality of frames extending linearly along directions intersecting each other.
In the above configuration, since the extending directions of each of the plurality of frames intersect each other, the function of supplementing the strength of the substrate is enhanced in the reinforcing member as compared with the configuration in which the reinforcing member has a simple one-dimensional structure. The plurality of positioning blocks are two-dimensionally arranged along a plane including the plurality of frames, that is, along one side surface of the substrate. Therefore, since the plurality of positioning blocks are displaced along the two-dimensional direction, it is easy to arrange the positioning blocks according to different types of battery packs.
上記搬送用パレットでは、前記位置決めブロックは、締結部材を用いて前記補強部材の上面に固定されることが好ましい。
上記構成では、補強部材の上面に位置決めブロックが締結されているため、補強部材の底面や補強部材の側面に位置決めブロックが締結される構成と比べて、位置決めブロックに対する締結の解除と、位置決めブロックに対する再度の締結とが容易でもある。
In the conveyance pallet, the positioning block is preferably fixed to the upper surface of the reinforcing member using a fastening member.
In the above configuration, since the positioning block is fastened to the upper surface of the reinforcing member, compared to the configuration in which the positioning block is fastened to the bottom surface of the reinforcing member or the side surface of the reinforcing member, It is easy to fasten again.
上記搬送用パレットでは、前記位置決めブロックは、前記締結部材として雄ねじを備え、前記補強部材には、前記補強部材の延びる方向に沿って連続する溝が形成され、前記溝内には前記溝に沿って移動可能な雌ねじが収容され、前記雄ねじと前記雌ねじとが締結されることで、前記位置決めブロックが前記補強部材に固定されることが好ましい。 In the conveying pallet, the positioning block includes a male screw as the fastening member, and the reinforcing member is formed with a groove that is continuous along a direction in which the reinforcing member extends, and the groove is formed along the groove. It is preferable that the movable block is accommodated and the positioning block is fixed to the reinforcing member by fastening the male screw and the female screw.
上記構成では、位置決めブロックの締結される位置が、補強部材の延びる方向に沿って連続するため、位置決めブロックの締結される位置が、補強部材の一部に限られる構成と比べて、位置決めブロックの配置の自由度が高められる。 In the above configuration, since the position where the positioning block is fastened continues along the direction in which the reinforcing member extends, the position where the positioning block is fastened is compared with the configuration where the positioning block is limited to a part of the reinforcing member. The degree of freedom of arrangement is increased.
上記搬送用パレットは、前記基板は矩形状に形成され、前記基板の周縁の少なくとも一部の上面に、他の搬送用パレットの乗り上げを抑制するための抑制ブロックが設けられていることが好ましい。 In the transfer pallet, it is preferable that the substrate is formed in a rectangular shape, and a suppression block is provided on at least a part of the upper surface of the peripheral edge of the substrate to prevent the other transfer pallet from climbing up.
複数の搬送用パレットの各々は、例えば、電池パックの組み付けられるラインにて、コンベアの上で並んで搬送される。この際に、搬送用パレットの接地面とコンベアとの接触する面積が搬送用パレットごとに異なる場合には、搬送用パレットの搬送される速度が搬送用パレットごとに異なり、先行する搬送用パレットの基板の縁に後続する搬送用パレットの基板の縁が乗り上げてしまう。あるいは、後続する搬送用パレットの基板の縁に先行する搬送用パレットの基板の縁が乗り上げてしまう。この点で、上記構成では、基板の周縁における少なくとも一部に突部が設けられるため、先行する搬送用パレットの基板の縁に後続する搬送用パレットの基板の縁が乗り上げること、あるいは、後続する搬送用パレットの基板の縁に先行する搬送用パレットの基板の縁が乗り上げることが抑えられる。 Each of the plurality of transport pallets is transported side by side on a conveyor, for example, in a line in which the battery pack is assembled. At this time, if the area of contact between the grounding surface of the transport pallet and the conveyor is different for each transport pallet, the speed at which the transport pallet is transported differs for each transport pallet, and the preceding transport pallet The substrate edge of the transfer pallet following the substrate edge rides up. Or the edge of the board | substrate of the conveyance pallet preceding the edge of the board | substrate of the subsequent conveyance pallet will run over. In this regard, in the above configuration, since the protrusion is provided at least at a part of the periphery of the substrate, the edge of the substrate of the transport pallet following the substrate edge of the preceding transport pallet rides on or follows. It is possible to suppress the edge of the substrate of the transfer pallet preceding the edge of the substrate of the transfer pallet.
本開示の技術によれば、相互に異なる種類の電池パックが搬送される際に、電池パックの搬送に必要とされる搬送用パレットの数が抑えられる。 According to the technology of the present disclosure, when different types of battery packs are transported, the number of transport pallets required for transporting the battery packs can be reduced.
[第1の実施形態]
図1から図4を参照して第1の実施形態における搬送用パレットについて説明する。
[搬送用パレットの構成]
図1に示されるように、搬送用パレット10における樹脂製の基板11は、矩形板状に形成される下層基板12を備え、下層基板12における上面である支持面12aの周縁には、四角枠状に形成された上層基板13が接合されている。樹脂製の基板11では、基板11の外周部が下層基板12と上層基板13とからなる二層構造であり、上層基板13に囲まれる中央部が下層基板12からなる単層構造である。
[First Embodiment]
The conveyance pallet in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
[Construction of pallet for transportation]
As shown in FIG. 1, the
下層基板12、および、上層基板13は、相互に同じ樹脂から形成されてもよいし、相互に異なる樹脂から形成されてもよい。下層基板12、および、上層基板13の形成材料には、例えば、ABS樹脂が用いられ、下層基板12、および、上層基板13の厚さは、例えば、5mmである。
The
支持面12aのうち上層基板13によって囲まれる部分には、補強部材を構成する複数の補強フレーム14が固定されている。複数の補強フレーム14の各々は、1つの方向に沿って延びる四角柱状に形成されている。上層基板13によって囲まれる部分には、基板11を貫通する複数の貫通孔が形成されている。複数の補強フレーム14の各々には、基板11に形成された貫通孔と対向する挿通孔が形成され、その挿通孔と対向する位置に配置される雌ねじ14tと、位置決めブロック20との固定に用いられる移動可能な雌ねじ14sとが取り付けられている。基板11の貫通孔と、補強フレーム14の挿通孔と、雌ねじ14tとを通じて、複数の補強フレーム14の各々は基板11にねじ止めされている。
A plurality of reinforcing
複数の補強フレーム14の各々は、基板11の強度を補う部材であって、複数の補強フレーム14の各々の厚みは、上層基板13よりも厚い。複数の補強フレーム14の各々は、基板11の剛性よりも高い剛性を有する材料から形成されてもよいし、基板11の形成材料と同一の材料から形成されてもよい。複数の補強フレーム14の各々は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金などのアルミニウムを主成分とする金属部材であることが好ましい。アルミニウムを主成分とする金属部材は、鉄や銅などに比べて軽量、且つ、加工性に優れるため、搬送用パレット10の軽量化と搬送用パレット10の加工性の向上とが図られる。
Each of the plurality of reinforcing
複数の補強フレーム14の各々は、相互に交差する方向に沿って延びる直線状に形成され、例えば、基板11の長辺、あるいは、基板11の短辺に沿って延び、上層基板13によって囲まれる部位に格子状に配置されている。上層基板13によって囲まれる部分は、基板11の長辺に沿って延びる2本の長辺補強フレーム14aと、基板11の短辺に沿って延びる2本の短辺補強フレーム14bとによって縁取られている。上層基板13に囲まれた部分では、複数の長辺補強フレーム14aが基板11の短辺に沿って間隔を空けて配置されている。上層基板13に囲まれた部分における略中央にて、2本の長辺補強フレーム14aの間には、6本の短辺補強フレーム14bが、基板11の長辺に沿って間隔を空けて配置されている。
Each of the plurality of reinforcing
基板11を反らせる外力が基板11に作用するとき、複数の長辺補強フレーム14aの各々は、基板11の長辺方向にて基板11の全体での反りや曲げを抑える。基板11を反らせる外力が基板11に作用するとき、複数の短辺補強フレーム14bの各々は、特に基板11の中央での反りや曲げを抑える。
When an external force that warps the
複数の補強フレーム14の各々にて、補強フレーム14の上面には、補強フレーム14の延びる方向に沿って連続する締結溝15が形成されている。締結溝15では、溝開口が溝幅よりも狭くなっており、締結溝15の内部には、締結溝15に沿った移動のみを許容される雌ねじ14sが配置されている。複数の補強フレーム14の各々の一対の側面、および、下面には、補強フレーム14の延びる方向に沿って連続する溝16が形成され、補強フレーム14の軽量化が図られている。複数の補強フレーム14の一部には、位置決めブロック20がねじによって締結されている。
In each of the plurality of reinforcing
複数の位置決めブロック20の各々は、電池パックの底面に当接する位置に配置されて、予め設定された高さに電池パックを上げたり、電池パックの側面近傍に配置されて、電池パックの位置がずれることを抑えたりする。基板11のうち、位置決めブロック20の下部とは、電池パックの荷重を特に大きく受ける部分であって、基板11が反りやすい部分である。この点、位置決めブロック20が補強フレーム14に固定される構成では、基板11のうちで特に反りやすい部分に、確実に補強フレーム14が配置され、基板11の反りが確実に抑制される。
Each of the plurality of positioning blocks 20 is disposed at a position that contacts the bottom surface of the battery pack, and the battery pack is raised to a preset height or disposed near the side surface of the battery pack so that the position of the battery pack is To prevent the shift. Of the
図2を参照して位置決めブロック20の詳細な構成を説明する。
図2に示されるように、位置決めブロック20を構成する可動体21は、補強フレーム14を跨ぐ門形状に形成されている。可動体21にて、補強フレーム14の側面と対向する左右一対の可動側部21aには、可動架橋部21bが一体に形成されている。
A detailed configuration of the
As shown in FIG. 2, the
可動体21にて、補強フレーム14の上面と対向する可動架橋部21bは、左右一対の可動側部21aを補強フレーム14上にて連結し、可動架橋部21bの上面には、締結溝15と対向する締結孔22と、締結孔22を挟む左右一対のラッチ突起24とが形成されている。締結孔22には、締結部材である位置決めねじ23が差し込まれている。位置決めねじ23が、締結孔22を通じて締結溝15内の雌ねじ14sと螺合するとき、補強フレーム14における締結溝15の溝開口付近と可動架橋部21bとが、位置決めねじ23と雌ねじ14sとによって締結され、これによって、可動体21は補強フレーム14に固定される。
In the
可動架橋部21bには、補強フレーム14の延びる方向に沿って連結部21cが突出し、連結部21cには、補強フレーム14の延びる方向と直交する方向に沿って延びる左右一対の連結軸25が突出している。
A connecting
位置決めブロック20を構成する支持体31は、上下方向に沿って延びる多段の四角柱状に形成されている。支持体31の底面31bには、左右一対のラッチ突起24の各々の嵌め込まれる左右一対のラッチ孔が形成されている。支持体31の底部には、支持体31の底面31bから左右一対の連結軸25の各々に向けて延びる左右一対の連結片32が突出している。左右一対の連結片32の各々には、補強フレーム14の延びる方向と直交する方向に沿って延びる楕円孔である連結孔33が貫通している。左右一対の連結孔33の各々には、連結軸25が差し込まれている。
[搬送用パレットの作用]
図3および図4を参照して搬送用パレットの作用を説明する。まず、図3を参照して位置決めブロック20の位置決めされる過程を説明する。
The
[Operation of transport pallet]
The operation of the transfer pallet will be described with reference to FIGS. First, the process of positioning the
図3の左上に示されるように、まず、支持体31が補強フレーム14の上面の上に倒された状態で、雌ねじ14sに螺着された位置決めねじ23が、雌ねじ14sから外されない程度に緩められる。次いで、雌ねじ14sと螺合した位置決めねじ23と共に可動体21が締結溝15に沿って移動されて、可動体21は、支持体31と共に、電池パックを位置決めする所定の位置へ補強フレーム14の延びる方向に沿って移動される。続いて、位置決めねじ23が、締結孔22を通じて雌ねじ14sに締め付けられる。これによって、締結溝15における溝開口付近と可動架橋部21bとが、位置決めねじ23と雌ねじ14sとに締結されて、可動体21は補強フレーム14に再び固定される。
As shown in the upper left of FIG. 3, first, the positioning screw 23 screwed to the
図3の右下に示されるように、可動体21が補強フレーム14に再び位置決めされると、支持体31が補強フレーム14の上面の上から可動架橋部21bの上面の上に起される。この際に、支持体31の底面31bがラッチ突起24と衝突しないように、左右一対の連結軸25の各々は、それの差し込まれた連結孔33の内周面のうち連結片32の先端側の曲面に沿って相対的に回転する。支持体31が可動架橋部21bの上面の上に起されると、支持体31が補強フレーム14に向けて下げられて、左右一対の連結軸25の各々は、それの差し込まれた連結孔33の内周面のうち連結片32の基端側の曲面に向けて相対的に移動する。これによって、可動架橋部21bの上面に形成された左右一対のラッチ突起24が、支持体31の底面に形成されたラッチ孔に嵌め込まれて、支持体31は可動体21に位置決めされる。
As shown in the lower right of FIG. 3, when the
なお、支持体31が補強フレーム14の上面の上に倒される際には、まず、支持体31が可動架橋部21bから持ち上げられて、左右一対の連結軸25の各々は、それの差し込まれた連結孔33の内周面のうち連結片32の先端側の曲面に向けて相対的に移動する。これによって、可動架橋部21bの上面に形成された左右一対のラッチ突起24の各々が、支持体31の底面に形成されたラッチ孔から外される。そして、支持体31が可動架橋部21bの上面の上から補強フレーム14の上面の上に向けて倒される。
In addition, when the
図4に示されるように、複数の位置決めブロック20の各々が、電池パック40を支持する位置、および、電池パック40の位置ずれを抑える位置に配置されると、搬送用パレット10の上に電池パック40が載置される。電池パック40の重さは、例えば、60kgである。
As shown in FIG. 4, when each of the plurality of positioning blocks 20 is arranged at a position for supporting the
ここで、従来の搬送用パレットでは、厚さが5mmのABS製の基板に電池パック40が直接載せられる、あるいは、位置決めブロックが固定された厚さが5mmのABS製の基板に電池パック40が載せられるため、電池パック40の載せられる位置が窪む状態で基板の反りが蓄積される。そして、基板に対する電池パック40の位置は、基板における変形に伴ってずれてしまう。
Here, in the conventional transfer pallet, the
この際に、例えば、取り付けロボットなどによるナットの取り付け工程では、電池パック40の位置のクリアランスは1.5mm程度である。そのため、取り付けロボットなどによるナットの取り付けが後工程として行われると、蓄積された反りの程度によっては、電池パック40におけるナットの取り付け位置が目標とする位置からずれてナットが取り付けられなくなる。また、位置決めブロックの位置が基板の変形に伴ってずれる結果、電池パック40を支える位置決めブロックの上に電池パック40が載置されなかったり、電池パック40の横滑りを抑える位置決めブロックの間に電池パック40が入らなかったりする。さらには、位置決めブロックをねじ止めするために基板には貫通孔が形成されるため、位置決めブロックに対する荷重を受け続ける貫通孔の周囲では、基板における他の部位に比べて経年劣化が進行しやすい。
At this time, for example, in a nut attachment process by an attachment robot or the like, the clearance at the position of the
これに対し、搬送用パレット10では、支持面12aに複数の補強フレーム14が固定され、複数の補強フレーム14の各々に位置決めブロック20が取り付けられている。基板11のうち、位置決めブロック20の下部とは、電池パックの荷重を特に大きく受ける部分であって、複数の位置決めブロック20が基板11に直接固定される構成では、基板が反りやすい部分である。この点、搬送用パレット10では、位置決めブロック20が補強フレーム14に固定されるから、基板11のうちで特に反りやすい部分に、確実に補強フレーム14が配置され、基板11における反りが確実に軽減される。
On the other hand, in the
また、複数の補強フレーム14の各々がアルミニウムを主成分とする金属フレームであって、その補強フレーム14に位置決めブロック20が取り付けられる。そのため、位置決めブロック20に対する荷重を受け続ける部位が基板11である構成に比べて、基板11の経年劣化、ひいては、搬送用パレット10の経年劣化が抑えられる。
Each of the plurality of reinforcing
以上、第1の実施形態によれば以下に列挙する効果が得られる。
(1)今回の搬送対象となる電池パック40と、次回の搬送対象となる電池パック40との双方に合わせて、相互に異なる位置に位置決めブロック20を配置することが可能になる。それゆえに、相互に異なる種類の電池パック40を1つの搬送用パレット10によって搬送することが可能であるから、相互に異なる種類の電池パック40が搬送される際に、電池パック40の搬送に必要とされる搬送用パレット10の数を抑えることが可能となる。
As described above, according to the first embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The positioning blocks 20 can be arranged at different positions according to both the
(2)補強フレーム14がアルミニウムを主成分とする金属フレームであるから、補強フレーム14の軽量化と補強フレーム14の加工性の向上、ひいては、搬送用パレット10の軽量化と搬送用パレット10の加工性の向上とが図られる。
(2) Since the reinforcing
(3)複数の補強フレーム14の各々の延びる方向が相互に直交するため、補強フレーム14が単なる一次元的な構造である構成と比べて、基板11の強度を補う機能は、補強フレーム14において高められる。
(3) Since the extending directions of each of the plurality of reinforcing
(4)複数の位置決めブロック20は、複数の補強フレーム14が含まれる平面に沿って、すなわち、基板11における支持面12aに沿って二次元に配置される。それゆえに、複数の位置決めブロック20が二次元方向に沿って変位するため、相互に異なる種類の電池パック40に合わせた位置決めブロック20の配置が容易でもある。
(4) The plurality of positioning blocks 20 are two-dimensionally arranged along a plane including the plurality of reinforcing
(5)補強フレーム14の上面に位置決めブロック20が締結されているため、補強フレーム14の底面や補強フレーム14の側面に位置決めブロックが締結される構成と比べて、位置決めブロック20に対する締結の解除と、位置決めブロック20に対する再度の締結とが容易でもある。
(5) Since the
(6)位置決めブロック20の締結される位置である締結溝15は、補強フレーム14の延びる方向に沿って連続する。そのため、位置決めブロック20の締結される位置が、補強フレーム14の一部に限られる構成と比べて、位置決めブロック20の配置の自由度が高められる。
[第2の実施形態]
図5を参照して第2の実施形態における搬送用パレットについて説明する。第2の実施形態における搬送用パレットは、第1の実施形態における搬送用パレットと比べて、位置決めブロックの数量が相互に異なり、また、抑制ブロックが設けられることが相互に異なる。以下では、位置決めブロックの数量と抑制ブロックの構成とについて詳細に説明し、第1の実施形態での機能と同様の機能を有する構成に対しては同一の符号を付してその説明を省略する。
[搬送用パレットの構成]
図5に示されるように、上層基板13によって囲まれる部分は、基板11の長辺に沿って延びる2本の長辺補強フレーム14aと、基板11の短辺に沿って延びる2本の短辺補強フレーム14bとによって縁取られている。複数の補強フレーム14のうち、上層基板13によって囲まれる部分を縁取る4本の補強フレーム14と、支持面12aの略中央に配置された1本の短辺補強フレーム14bとを除く他の補強フレーム14の全てに、位置決めブロック20が取り付けられている。搬送用パレット10では、複数の支持体31の各々が可動架橋部21bの上面の上に起された状態で使用されてもよいし、複数の支持体31の一部が補強フレーム14の上面の上に倒された状態で使用されてもよい。
(6) The
[Second Embodiment]
With reference to FIG. 5, the pallet for conveyance in 2nd Embodiment is demonstrated. The transport pallet in the second embodiment is different from the transport pallet in the first embodiment in that the number of positioning blocks is different from each other and the suppression block is provided. In the following, the quantity of positioning blocks and the configuration of the suppression block will be described in detail. The components having the same functions as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted. .
[Construction of pallet for transportation]
As shown in FIG. 5, the portion surrounded by the
複数の搬送用パレット10の各々は、例えば、電池パック40の組み付けられるラインにて、略水平面に沿ったコンベアの上で並んで搬送される。この際に、複数の搬送用パレット10の各々に電池パック40が載置された状態で、搬送用パレット10の接地面とコンベアとの接触する面積が搬送用パレット10ごとに異なると、搬送用パレット10の搬送される速度が搬送用パレット10ごとに異なる。
Each of the plurality of
ここで、従来の搬送用パレットでは、後続する搬送用パレットの搬送される速度よりも先行する搬送用パレットの搬送される速度が遅くなると、先行する基板の縁に後続する基板の縁が乗り上げる、あるいは、後続する基板の縁に先行する基板の縁が乗り上げてしまう。また、上記搬送用パレット10であっても、後工程にて許容される程度の反りがある場合には、あるいは、コンベアにて若干の段差がある場合には、先行する基板11の縁に構造句する基板11の縁が乗り上げる、あるいは、後続する基板11の縁に先行する基板11の縁が乗り上げてしまう。
Here, in the conventional transfer pallet, when the speed at which the preceding transfer pallet is transferred is slower than the speed at which the subsequent transfer pallet is transferred, the edge of the subsequent substrate rides on the edge of the previous substrate. Or the edge of the board | substrate preceding the edge of the subsequent board | substrate will run over. Further, even if the
そこで、上層基板13の上には、他の搬送用パレット10の乗り上げを抑制するための4つの抑制ブロック50が固定されている。抑制ブロック50とは、基板11の上面の周縁に設けられるブロックであって、基板11の上面よりも上方に突き出たブロックである。4つの抑制ブロック50の各々は、下層基板12における支持面12aの四隅に偏って固定されている。4つの抑制ブロック50の各々は、補強フレーム14と同様に、基板11の接地面から基板11にねじ止めされている。
Therefore, four restraining blocks 50 for restraining the
4つの抑制ブロック50の各々は、基板11の剛性よりも高い剛性を有する材料から形成されてもよいし、基板11の形成材料と同一の材料から形成されてもよい。4つの抑制ブロック50の各々は、例えば、アルミニウムやアルミニウム合金などのアルミニウムを主成分とする金属部材であることが好ましい。4つの抑制ブロック50の各々の厚さは、例えば、基板11の厚さの2倍程度であり、基板11の接地面に対する4つの抑制ブロック50の各々の高さは、可動体21の高さよりも低い。
[搬送用パレットの作用]
複数の搬送用パレット10の各々がコンベアの上で並んで搬送されるとき、後続する搬送用パレット10の搬送される速度よりも先行する搬送用パレット10の搬送される速度が遅くなる場合がある。この際に、先行する基板11の縁が、後続する基板11の縁よりも基板11の厚さ以上に下方に配置されるとき、先行する基板11の抑制ブロック50と後続する基板11の縁とが当接する。また、先行する基板11の縁が、後続する基板11の縁よりも基板11の厚さ以上に上方に配置されるとき、先行する基板11の縁と後続する基板11の抑制ブロック50とが当接する。結果として、先行する基板11の縁の高さと、後続する基板11の縁の高さとが、基板11の厚さ以上に異なるときであっても、高さの差異が抑制ブロック50の厚さ以上でない限り、基板11の乗り上げは抑えられる。
Each of the four restraining blocks 50 may be formed from a material having higher rigidity than the rigidity of the
[Operation of transport pallet]
When each of the plurality of
それゆえに、搬送用パレット10では、基板11の周縁における少なくとも一部に突部が設けられるため、先行する搬送用パレット10の基板11の縁に後続する搬送用パレット10が乗り上げること、あるいは、後続する搬送用パレット10の基板の縁に先行する搬送用パレット10の縁が乗り上げることが抑えられる。
Therefore, in the
以上、第2の実施形態によれば、上記(1)から(6)に加えて、以下に列挙する効果が得られる。
(7)複数の支持体31の一部が補強フレーム14の上面の上に倒された状態での使用が許容されるため、不要な位置決めブロック20の配置を変更する手間が省かれる。それゆえに、電池パック40に合わせた位置決めブロック20の配置がさらに容易である。
As described above, according to the second embodiment, in addition to the above (1) to (6), the effects listed below can be obtained.
(7) Since a part of the plurality of
(8)先行する搬送用パレット10に対する後続する搬送用パレット10の乗り上げ、あるいは、後続する搬送用パレット10に対する先行する搬送用パレット10の乗り上げが抑えられる。
(8) The
(9)複数の抑制ブロック50の各々が基板11の四隅に偏って配置されているため、基板11における周縁の一カ所にのみ抑制ブロック50が設けられる構成と比べて、上述した乗り上げが一層に抑えられる。
(9) Since each of the plurality of suppression blocks 50 is disposed at the four corners of the
(10)複数の抑制ブロック50の各々の厚さは、基板11の厚さの2倍程度であり、基板11の接地面に対する4つの抑制ブロック50の各々の高さは、可動体21の高さよりも低い。それゆえに、先行する搬送用パレット10に対する後続する搬送用パレット10の乗り上げ、あるいは、後続する搬送用パレット10に対する先行する搬送用パレット10の乗り上げが一層に抑えられる。また、電池パック40の載置や電池パック40の搬送に対し、抑制ブロック50が物理的な障害になることが抑えられる。
[変形例]
上記実施形態は、以下のように変更して実施することもできる。
(10) The thickness of each of the plurality of suppression blocks 50 is about twice the thickness of the
[Modification]
The embodiment described above can be implemented with the following modifications.
・第2の実施形態にて、抑制ブロック50は、基板11の周縁に等配されてもよいし、基板11の長辺における中央や基板11の短辺における中央に配置されてもよい。また、抑制ブロック50の数量は、3つ以下であってもよいし、5つ以上であってもよい。
-In 2nd Embodiment, the
・第2の実施形態にて、複数の抑制ブロック50の一部、あるいは、全てが割愛され、上層基板13の一部に突部が一体に成形されてもよい。要するに、搬送用パレット10は、基板11における周縁の少なくとも一部に基板11の側面から突出する突部を備えていればよい。こうした構成であっても、上記(8)から(10)に準じた効果は得られる。
In the second embodiment, some or all of the plurality of suppression blocks 50 may be omitted, and the protrusions may be formed integrally with a part of the
・補強フレーム14の形状は、直線状に限らず、例えば、折れ線状、曲線状、放射状であってもよい。また、複数の補強フレーム14の各々は、一つの方向に沿って互いに平行に配置されてもよい。
The shape of the reinforcing
・補強フレーム14にて位置決めねじ23の取り付けられる部位は、一つの方向に沿って連続する締結溝15に限らず、例えば、補強フレーム14の延びる方向に沿って点在する複数の雌ねじであってもよい。要するに、補強フレーム14にて位置決めねじ23の位置決めされる位置は、補強フレーム14にて間隔を空けて設定されてもよい。
The part to which the positioning screw 23 is attached in the reinforcing
・補強フレーム14にて雌ねじ14sの取り付けられる部位は、補強フレーム14の側面に形成された溝16であってもよい。この際に、可動側部21aには、溝16と対向する部位に締結孔が形成される。そして、可動側部21aに形成された締結孔を通じて、雌ねじ14sと位置決めねじ23とが締結される。こうした構成であっても、位置決めブロック20は、電池パックを位置決めする所定の位置に移動して補強部材に固定される。
The portion where the
・位置決めブロック20を補強フレーム14に締結する締結部材は、位置決めねじ23に限らず、例えば、位置決めピンやクランプに具体化されてもよく、要するに、位置決めブロック20を補強フレーム14に締結する構成であればよい。
The fastening member that fastens the
・位置決めブロック20では、支持体31が起された状態で可動体21に固定されてもよく、この際に、可動体21に形成された締結孔22に通じる貫通孔が支持体31に形成され、支持体31に形成された貫通孔を通じて、位置決めねじ23の螺合と螺脱とが可能な構成であればよい。要するに、位置決めブロック20は、電池パックを位置決めする所定の位置に移動して補強部材に固定される構成であればよい。
In the
・位置決めブロック20が補強フレーム14に取り付けられる構成は、締結部材による締結に限らず、例えば、ラッチ機構を介して位置決めブロック20が補強フレーム14に取り付けられてもよいし、ラック・アンド・ピニオンを介して、位置決めブロック20が補強フレーム14に取り付けられてもよい。要するに、位置決めブロック20は、電池パックを位置決めする所定の位置に移動して補強部材に固定される構成であればよい。
The configuration in which the
・位置決めブロック20は、例えば、補強フレーム14に直接ねじ止め固定される構成であってもよい。そして、位置決めブロック20の配置が変更される際には、位置決めブロック20が一旦補強フレーム14から取り外されてもよい。
The
・上層基板13が基板11から割愛されて、基板11が1枚の下層基板12のみであってもよい。あるいは、上層基板13が支持面12aの全面に積層されて、基板11の全体が2層構造であってもよいし、基板11は3層以上の積層体であってもよい。
The
10…搬送用パレット、11…基板、12…下層基板、12a…支持面、13…上層基板、14…補強フレーム、14a…長辺補強フレーム、14b…短辺補強フレーム、14t,14s…雌ねじ、15…締結溝、16…溝、20…位置決めブロック、21…可動体、21a…可動側部、21b…可動架橋部、21c…連結部、22…締結孔、23…位置決めねじ、24…ラッチ突起、25…連結軸、31…支持体、31b…底面、32…連結片、33…連結孔、40…電池パック、50…抑制ブロック。
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記搬送用パレットは、
樹脂製の基板と、
前記基板の上面に沿って延びる形状に形成されて前記上面に取り付けられ、前記基板の強度を補う補強部材と、
電池パックを位置決めする複数の位置決めブロックとを備え、
前記位置決めブロックは、
前記補強部材に沿った移動と前記補強部材への固定とを可能に前記補強部材の上に取り付けられ、前記電池パックを位置決めする位置へ移動して前記位置にて前記補強部材に固定される
ことを特徴とする搬送用パレット。 A transport pallet for transporting the battery pack in a fixed manner,
The transport pallet is:
A resin substrate;
A reinforcing member that is formed in a shape extending along the upper surface of the substrate and is attached to the upper surface to supplement the strength of the substrate;
A plurality of positioning blocks for positioning the battery pack;
The positioning block is
It is mounted on the reinforcing member so as to be movable along the reinforcing member and fixed to the reinforcing member, and is moved to a position for positioning the battery pack and fixed to the reinforcing member at the position. A pallet for transportation characterized by
請求項1に記載の搬送用パレット。 The pallet for conveyance according to claim 1, wherein the reinforcing member is a metal member mainly composed of aluminum.
請求項1または2に記載の搬送用パレット。 The pallet for conveyance according to claim 1 or 2, wherein the reinforcing member is a plurality of frames extending linearly along directions intersecting each other.
請求項1から3のいずれか1つに記載の搬送用パレット。 The pallet for conveyance according to any one of claims 1 to 3, wherein the positioning block is fixed to an upper surface of the reinforcing member using a fastening member.
前記補強部材には、前記補強部材の延びる方向に沿って連続する溝が形成され、
前記溝内には前記溝に沿って移動可能な雌ねじが収容され、
前記雄ねじと前記雌ねじとが締結されることで、前記位置決めブロックが前記補強部材に固定される
請求項4に記載の搬送用パレット。 The positioning block includes a male screw as the fastening member,
The reinforcing member is formed with a continuous groove along the extending direction of the reinforcing member,
A female screw movable along the groove is accommodated in the groove,
The pallet for conveyance according to claim 4, wherein the positioning block is fixed to the reinforcing member by fastening the male screw and the female screw.
前記基板の周縁の少なくとも一部の上面に、他の搬送用パレットの乗り上げを抑制するための抑制ブロックが設けられている
請求項1から5のいずれか1つに記載の搬送用パレット。 The substrate is formed in a rectangular shape,
The conveyance pallet according to any one of claims 1 to 5, wherein a suppression block is provided on an upper surface of at least a part of the peripheral edge of the substrate to suppress the climbing of another conveyance pallet.
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