JP2014117520A - Electronic endoscope - Google Patents

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Mitsutaka Kokubo
光貴 小久保
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic endoscope which effectively dissipates heat generated in a tip portion and secures electromagnetic compatibility (EMC) by preventing emission of electromagnetic wave generated from an imaging device.SOLUTION: An electronic endoscope 1 includes: an insertion portion 2 with a tip portion 11; an imaging unit 30 provided to the tip portion 11 and having solid-state imaging devices 42, 45 and electronic parts 43, 46; a metal shield frame 48 provided to the imaging unit 30 and covering the solid-state imaging devices 42, 45 and the electronic parts 43, 46; and heat dissipation members 61, 62, 63 provided in the insertion portion 2, connected to the metal shield frame 48, transferring and dissipating heat of the imaging unit 30 to the proximate end side of the insertion portion 2, and set to a length L which does not coincide with a node and antinode of a wavelength of a drive frequency of the solid-state imaging device 42, 45.

Description

本発明は、先端部に撮像素子を有して、熱対策用の放熱部材が設けられた電子内視鏡に関する。   The present invention relates to an electronic endoscope having an imaging element at a distal end portion and provided with a heat dissipation member for heat countermeasures.

周知の如く、内視鏡は、生体の体内（体腔内）の観察、処置など、または工業用のプラント設備内の検査、修理などのため広く用いられている。近年、内視鏡は、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子が配された撮像装置が挿入部の先端部に設けられた電子内視鏡が主流となっている。   As is well known, endoscopes are widely used for observation and treatment of living bodies (inside body cavities), inspections and repairs in industrial plant facilities, and the like. In recent years, an electronic endoscope in which an imaging device provided with an imaging element such as a CCD or CMOS is provided at a distal end portion of an insertion portion has become the mainstream.

また、近年の電子内視鏡には、高画質の被写体像を撮像できる撮像装置が設けられるものがある。この撮像装置は、高画素化に伴い撮像素子の駆動による発熱量が大きくなり、内視鏡の先端部が高温化してしまう。このように、挿入部の先端部が高温になると、長時間の使用が困難となるばかりか、撮像素子の温度が上昇すると、内視鏡画像にノイズが発生したりするなどの不具合が生じることがある。   Some recent electronic endoscopes are provided with an imaging device capable of capturing a high-quality subject image. In this imaging apparatus, as the number of pixels increases, the amount of heat generated by driving the imaging element increases, and the distal end portion of the endoscope becomes high temperature. As described above, when the distal end portion of the insertion portion becomes high temperature, it becomes difficult to use for a long time, and when the temperature of the image sensor rises, problems such as noise may occur in the endoscopic image. There is.

このような問題に対して、例えば、特許文献１には、挿入部の先端部で発生する熱を良好に放熱するため、放熱線としてヒートシンクを介して撮像素子の熱を後方へ伝熱するための伝熱機構が設けられた内視鏡装置の技術が開示されている。   In order to solve such a problem, for example, in Patent Document 1, in order to dissipate heat generated at the distal end portion of the insertion portion satisfactorily, the heat of the image sensor is transferred rearward through a heat sink as a heat radiation line. A technique of an endoscope apparatus provided with the heat transfer mechanism is disclosed.

特開２００９−１１６１２号公報JP 2009-11612 A

しかしながら、従来の電子内視鏡は、先端部および撮像装置の温度を下げるために、特許文献１に記載のような放熱線を設けると、この放熱線が撮像装置から発生する電磁波を放射するアンテナとなり、電磁両立性（ＥＭＣ）が悪化して規格外となってしまう問題がある。   However, when a conventional electronic endoscope is provided with a heat radiation line as described in Patent Document 1 in order to lower the temperature of the distal end portion and the image pickup apparatus, the heat radiation line radiates an electromagnetic wave generated from the image pickup apparatus. Thus, there is a problem that electromagnetic compatibility (EMC) is deteriorated and becomes out of specification.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、先端部で発生する熱を良好に放熱すると共に、撮像装置から発生する電磁波の放射を抑制して電磁両立性（ＥＭＣ）を確保した電子内視鏡を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems, and heat radiation generated at the tip portion is radiated well and electromagnetic radiation generated from the imaging device is suppressed to ensure electromagnetic compatibility (EMC). An object of the present invention is to provide an electronic endoscope.

上記目的を達成すべく、本発明の一態様の電子内視鏡は、先端部を備えた挿入部と、前記先端部に設けられ、固体撮像素子および電子部品を有する撮像ユニットと、前記撮像ユニットに設けられ、前記固体撮像素子および前記電子部品を覆う金属シールド枠と、前記挿入部内に設けられ、前記金属シールド枠と接続されて前記撮像ユニットの熱を前記挿入部の基端側へ伝熱して放熱し、前記固体撮像素子の駆動周波数の波長の節または腹と一致しない長さに設定された放熱部材と、を具備する。   In order to achieve the above object, an electronic endoscope according to an aspect of the present invention includes an insertion portion having a distal end portion, an imaging unit provided at the distal end portion and having a solid-state imaging device and an electronic component, and the imaging unit. A metal shield frame that covers the solid-state imaging device and the electronic component, and is provided in the insertion portion, and is connected to the metal shield frame to transfer heat of the imaging unit to the proximal end side of the insertion portion. And a heat dissipating member set to a length that does not coincide with the node or antinode of the driving frequency of the solid-state imaging device.

本発明によれば、先端部で発生する熱を良好に放熱すると共に、撮像装置から発生する電磁波の放射を抑制して電磁両立性（ＥＭＣ）を確保した電子内視鏡を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide an electronic endoscope that can radiate heat generated at the distal end portion well and suppress electromagnetic radiation generated from the imaging device to ensure electromagnetic compatibility (EMC).

第１の実施の形態の電子内視鏡の全体構成を示す斜視図The perspective view which shows the whole structure of the electronic endoscope of 1st Embodiment. 同、挿入部の先端部の構成を示す正面図The front view which shows the structure of the front-end | tip part of an insertion part similarly 同、挿入部の先端部分の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of an insertion part similarly 同、挿入部の湾曲部の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the bending part of an insertion part similarly 同、図３のＶ−Ｖ線断面図3 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 同、図３のＶＩ−ＶＩ線断面図3 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 同、挿入部の硬性管の内部構成を示す断面図Sectional drawing which shows the internal structure of the rigid tube of an insertion part similarly 同、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図FIG. 7 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 同、放熱ケーブルの構成を説明する電子内視鏡の模式図Schematic diagram of electronic endoscope explaining the configuration of heat dissipation cable 第２の実施の形態に係る挿入部の先端部分の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of the insertion part which concerns on 2nd Embodiment. 同、撮像ユニットの先端部分の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of an imaging unit 同、撮像ユニットの先端部分の構成を示す断面図Sectional drawing which shows the structure of the front-end | tip part of an imaging unit 同、放熱ケーブルの構成を説明する電子内視鏡の模式図Schematic diagram of electronic endoscope explaining the configuration of heat dissipation cable

以下、図を用いて本発明について説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態に基づく図面は、模式的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、夫々の部分の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the drawings based on each embodiment are schematic, and the relationship between the thickness and width of each part, the thickness ratio of each part, and the like are different from the actual ones. It should be noted that the drawings may include portions having different dimensional relationships and ratios between the drawings.

（第１の実施の形態）
先ず、本発明の第１の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。
図１に示すように、電子内視鏡１は、長尺な挿入部２と、この挿入部２の基端と連設された操作部３と、光源装置（不図示）に接続するライトガイドコネクタ４と、ビデオシステムセンター（不図示、カメラコントロールユニット：ＣＣＵともいう）に接続するビデオコネクタ５と、を有して主に構成されている。なお、電子内視鏡１は、操作部３とライトガイドコネクタ４とが軟性のケーブル（ユニバーサルコードともいう）６を介して接続されており、このライトガイドコネクタ４とビデオコネクタ５とが軟性の通信ケーブル７を介して接続されている。
挿入部２には、主にステンレスなど金属性部材から形成された先端部１１、湾曲部１２およびステンレスなど金属管の硬性管１３が先端側から順に連設されている。この挿入部２は、体内に挿入する部分となっており、内部に後述する映像ケーブル５０、照明光を伝送するライトガイドバンドル１５（図１では不図示、図５、図６または図８参照）などが組み込まれている。 (First embodiment)
First, a first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, an electronic endoscope 1 includes a long insertion portion 2, an operation portion 3 connected to the base end of the insertion portion 2, and a light guide connected to a light source device (not shown). It mainly comprises a connector 4 and a video connector 5 connected to a video system center (not shown, camera control unit: also referred to as CCU). In the electronic endoscope 1, the operation unit 3 and the light guide connector 4 are connected via a flexible cable (also referred to as a universal cord) 6, and the light guide connector 4 and the video connector 5 are flexible. It is connected via a communication cable 7.
A distal end portion 11 formed mainly from a metallic member such as stainless steel, a bending portion 12, and a rigid tube 13 made of a metallic tube such as stainless steel are successively connected to the insertion portion 2 from the distal end side. The insertion portion 2 is a portion to be inserted into the body, and a video cable 50 (to be described later) and a light guide bundle 15 for transmitting illumination light (not shown in FIG. 1, refer to FIG. 5, FIG. 6 or FIG. 8). Etc. are incorporated.

操作部３には、湾曲部１２を遠隔操作するアングルレバー１４および光源装置、ビデオシステムセンターなど（いずれも不図示）を操作するための各種スイッチ１６が備えられている。アングルレバー１４は、挿入部２の湾曲部１２を、ここでは上下左右の４方向に操作可能な湾曲操作手段である。なお、湾曲部１２は、上下左右の４方向に限定されることなく、上下のみの２方向に湾曲操作自在な構成としても良い。さらに、ここでの電子内視鏡１は、湾曲部１２以外の大部分の挿入部２が硬質な硬性内視鏡を例示しいているが、これに限定されることなく挿入部２が可撓性を備えた軟性内視鏡でも良い。   The operation unit 3 includes an angle lever 14 for remotely operating the bending unit 12 and various switches 16 for operating a light source device, a video system center, and the like (all not shown). The angle lever 14 is a bending operation means that can operate the bending portion 12 of the insertion portion 2 in four directions, up, down, left, and right here. Note that the bending portion 12 is not limited to the four directions of up, down, left, and right, and may be configured to be able to bend in only two directions of up and down. Further, the electronic endoscope 1 here is exemplified by a rigid endoscope in which most of the insertion portions 2 other than the bending portion 12 are hard, but the insertion portion 2 is flexible without being limited thereto. It may be a flexible endoscope having the characteristics.

ここで、電子内視鏡１の挿入部２の先端内部構成について以下に詳しく説明する。
図２に示すように、挿入部２の先端部１１は、先端面１１ａに照明窓としての２つの照明レンズ２１と、観察窓となる光学部材の透明カバー体２２とが設けられている。そして、挿入部２の先端部１１は、金属製の先端硬質部２３を有している。 Here, the internal configuration of the distal end of the insertion portion 2 of the electronic endoscope 1 will be described in detail below.
As shown in FIG. 2, the distal end portion 11 of the insertion portion 2 is provided with two illumination lenses 21 as illumination windows and a transparent cover body 22 of an optical member as an observation window on the distal end surface 11a. The distal end portion 11 of the insertion portion 2 has a metal distal end hard portion 23.

この先端硬質部２３には、図３に示すように、撮像装置としての撮像ユニット３０が貫挿固定されている。先端硬質部２３は、金属製の外装管２４に内嵌しており、外装管２４が、例えば、固定ピン（不図示）によって固定されている。   As shown in FIG. 3, an imaging unit 30 as an imaging device is inserted into and fixed to the distal end hard portion 23. The distal end hard portion 23 is fitted into a metal outer tube 24, and the outer tube 24 is fixed by, for example, a fixing pin (not shown).

この外装管２４は、基端部が湾曲部１２内に配設される最先端の湾曲駒２６と連結されている。湾曲駒２６は、湾曲部１２内に複数配設されている。これら湾曲駒２６は、隣接するもの同士が枢軸リベット２７によって回動自在に連結されている。そして、これら湾曲駒２６は、ここでは上下左右に配設された４本の湾曲操作ワイヤ２６ａがアングルレバー１４の操作により牽引弛緩されることで、枢軸リベット２７回りに回動する。これにより、湾曲部１２がここでは上下左右の４方向に湾曲操作される。   The outer tube 24 is connected at its proximal end to the most advanced bending piece 26 disposed in the bending portion 12. A plurality of bending pieces 26 are arranged in the bending portion 12. Adjacent ones of these bending pieces 26 are rotatably connected by a pivot rivet 27. The bending pieces 26 rotate around the pivot rivet 27 when the four bending operation wires 26 a arranged here up, down, left and right are pulled and loosened by the operation of the angle lever 14. As a result, the bending portion 12 is operated to bend in four directions, up, down, left, and right here.

なお、湾曲部１２は、複数の湾曲駒２６の外周を一体的に覆うように、フッ素ゴムなどから形成された湾曲ゴムとしての軟性チューブ２８を有している。この軟性チューブ２８は、先端外周部が糸巻接着部２９によって、外装管２４の基端に接続されている。   In addition, the bending part 12 has the flexible tube 28 as curved rubber formed from fluoro rubber etc. so that the outer periphery of the some bending piece 26 may be covered integrally. The flexible tube 28 is connected to the proximal end of the outer tube 24 at the distal end outer peripheral portion by a pincushion bonding portion 29.

ところで、湾曲部１２に設けられた最基端の湾曲駒２６（２６Ａ）は、図４に示すように、隣接する湾曲駒２６（２６Ｂ）に対して内側となるよう配置され、枢軸リベット２７によって回動自在に連結されている。従来構成のように最基端の湾曲駒２６を隣接する湾曲駒２６の外側となるように連結すると、湾曲部１２を湾曲させたときに湾曲操作ワイヤ２６ａが枢軸リベット２７の接続部に接触し易かったためである。さらに、最基端の湾曲駒２６には、ワイヤ受け２６ｂを４つ設けられている。これは、枢軸リベット２７の接続部付近で湾曲操作ワイヤ２６ａの動きが規制され、湾曲操作ワイヤ２６ａが湾曲駒２６の端部に接触し難くするためである。これらの構成により、湾曲操作ワイヤ２６ａは、湾曲部１２の湾曲操作により湾曲駒２６との接触により擦れて損傷、切断などすることが防止される。   By the way, as shown in FIG. 4, the most proximal bending piece 26 (26 </ b> A) provided in the bending portion 12 is arranged so as to be inside with respect to the adjacent bending piece 26 (26 </ b> B). It is pivotally connected. When the most proximal bending piece 26 is connected to the outside of the adjacent bending piece 26 as in the conventional configuration, the bending operation wire 26a contacts the connecting portion of the pivot rivet 27 when the bending portion 12 is bent. It was because it was easy. Further, four wire receivers 26b are provided on the bending piece 26 at the most proximal end. This is because the movement of the bending operation wire 26 a is restricted in the vicinity of the connecting portion of the pivot rivet 27, and the bending operation wire 26 a is difficult to contact the end of the bending piece 26. With these configurations, the bending operation wire 26a is prevented from being rubbed and damaged due to contact with the bending piece 26 due to the bending operation of the bending portion 12.

図３に戻って、先端硬質部２３には、銅などの金属性の放熱線５７が内部に係入されて固着された放熱部材の１つである放熱ケーブル５８が接続されている。この放熱ケーブル５８は、後方へ延設しており、先端硬質部２３の熱を後方に逃がすものである。なお、放熱ケーブル５８は、図示しない外装グランド（ＧＮＤ）と電気的に接続される。   Returning to FIG. 3, a heat radiating cable 58, which is one of the heat radiating members to which a metallic heat radiating wire 57 such as copper is engaged and fixed, is connected to the distal end hard portion 23. The heat radiating cable 58 extends rearward and releases heat from the distal end hard portion 23 rearward. The heat dissipation cable 58 is electrically connected to an exterior ground (GND) (not shown).

撮像ユニット３０の先端に設けられた透明カバー体２２は、略円環状に形成された金属製の観察窓保持枠２０に嵌合保持されている。この観察窓保持枠２０は、ここでの第１の金属枠を構成し、先端硬質部２３に嵌挿固定されている。そして、観察窓保持枠２０には、透明カバー体２２の後方外周側において、撮像ユニット３０を内嵌固定するために、観察窓保持枠２０に外嵌するリング状のスペーサ３１が設けられている。なお、スペーサ３１は、撮像ユニット３０の駆動熱を先端硬質部２３に伝えないことを目的としてプラスチック樹脂、セラミックスなどから形成された非金属製の略円環状の部材が採用されている。   The transparent cover body 22 provided at the tip of the imaging unit 30 is fitted and held in a metal observation window holding frame 20 formed in a substantially annular shape. The observation window holding frame 20 constitutes the first metal frame here, and is fitted and fixed to the distal end hard portion 23. The observation window holding frame 20 is provided with a ring-shaped spacer 31 that is fitted around the observation window holding frame 20 so that the imaging unit 30 is fitted and fixed on the rear outer peripheral side of the transparent cover body 22. . The spacer 31 is a non-metallic substantially annular member formed of plastic resin, ceramics, or the like for the purpose of not transmitting the driving heat of the imaging unit 30 to the distal end hard portion 23.

本実施の形態の撮像装置としての撮像ユニット３０は、対物光学系である第１の対物レンズ群３２を保持する金属製の第１のレンズ保持枠３３と、対物光学系である第２の対物レンズ群３４を保持する金属製の第２のレンズ保持枠３５と、イメージセンサなどを保持する金属製のユニット保持枠３６と、を有している。なお、第１のレンズ保持枠３３と観察窓保持枠２０との間には、金属よりも熱伝導率の低い材料で形成した絶縁部材である絶縁枠５６が設けられている。第１のレンズ保持枠３３は、第２のレンズ保持枠３５に内嵌固定されている。そして、第２のレンズ保持枠３５は、ユニット保持枠３６に内嵌固定されている。なお、金属製の第１のレンズ保持枠３３、第２のレンズ保持枠３５、ユニット保持枠３６および補強枠４８は、それぞれ互いに嵌合された部分に接着剤によって固着さている。   An imaging unit 30 as an imaging apparatus according to the present embodiment includes a metal first lens holding frame 33 that holds a first objective lens group 32 that is an objective optical system, and a second objective that is an objective optical system. A metal second lens holding frame 35 that holds the lens group 34 and a metal unit holding frame 36 that holds an image sensor and the like are provided. Note that an insulating frame 56 that is an insulating member made of a material having a lower thermal conductivity than metal is provided between the first lens holding frame 33 and the observation window holding frame 20. The first lens holding frame 33 is fitted and fixed to the second lens holding frame 35. The second lens holding frame 35 is fitted and fixed to the unit holding frame 36. The metal first lens holding frame 33, the second lens holding frame 35, the unit holding frame 36, and the reinforcing frame 48 are fixed to the respective fitted portions with an adhesive.

本実施の形態のユニット保持枠３６が保持するイメージセンサなどは、各対物レンズ群３２，３４によって集光され、２つのプリズム３７，３８で分光された撮影光を検出するＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの２つの固体撮像素子（以下、単に撮像素子という）４２，４５を備えた構成となっている。２つの撮像素子４２，４５は、それぞれが後述する撮像駆動回路４３，４６と電気的に接続されている。   The image sensor or the like held by the unit holding frame 36 according to the present embodiment is a CCD, CMOS, or the like that detects the imaging light condensed by the objective lens groups 32 and 34 and dispersed by the two prisms 37 and 38. The configuration includes two solid-state image sensors (hereinafter simply referred to as image sensors) 42 and 45. The two imaging elements 42 and 45 are electrically connected to imaging driving circuits 43 and 46, which will be described later.

なお、各プリズム３７，３８、各撮像素子４２，４５および各撮像駆動回路４３，４６を覆うように、ユニット保持枠３６の後方には、電磁シールドおよび放熱板を兼ねた金属シールド枠としての補強枠４８がユニット保持枠３６を覆うように接合されている。この補強枠４８には、撮像素子４２，４５を駆動する電子部品である撮像駆動回路４３，４６の駆動熱を後方へ逃がす後述の３本の放熱ケーブル６１，６２，６３（図４から図８参照）が接続されている。   A reinforcement as a metal shield frame that also serves as an electromagnetic shield and a heat sink is provided behind the unit holding frame 36 so as to cover the prisms 37 and 38, the image pickup devices 42 and 45, and the image pickup drive circuits 43 and 46. The frame 48 is joined so as to cover the unit holding frame 36. The reinforcing frame 48 includes three heat radiation cables 61, 62, and 63 (described later with reference to FIGS. 4 to 8) that release the drive heat of the image pickup drive circuits 43 and 46, which are electronic components that drive the image pickup elements 42 and 45, to the rear. Is connected).

一方の撮像素子（第１の撮像素子）４２は、後方に位置するプリズム３７の一面にカバーガラス４１を介して接合されている。また、他方の撮像素子（第２の撮像素子）４５は、前方に位置するプリズム３８の一面にカバーガラス４４を介して接合されている。本実施の形態の２つのプリズム３７，３８は、互いの面が貼り合わされ、例えば、可視光における所定の波長帯域のみを反射するように反射面が形成されている。その一例として、２つのプリズム３７，３８は、反射面で屈折させる光をＧ（Ｇｒｅｅｎ）光のみとし、第１の撮像素子４２に、Ｂ（Ｂｌｕｅ）光、及びＲ（Ｒｅｄ）光が導光し、第２の撮像素子４５に、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）光が導光するように設定されている。これら２つの撮像素子４２，４５によって、高画質な内視鏡画像が取得できる構成となっている。   One image sensor (first image sensor) 42 is joined to one surface of a prism 37 located behind via a cover glass 41. The other image sensor (second image sensor) 45 is bonded to one surface of the prism 38 located in front via a cover glass 44. The two prisms 37 and 38 of the present embodiment are bonded to each other, and, for example, a reflection surface is formed so as to reflect only a predetermined wavelength band in visible light. As an example, the two prisms 37 and 38 use only G (Green) light as light refracted by the reflecting surface, and B (Blue) light and R (Red) light are guided to the first image sensor 42. In addition, G (Green) light is set to be guided to the second image sensor 45. These two image pickup elements 42 and 45 are configured to obtain a high-quality endoscopic image.

また、各撮像素子４２，４５は、ここでは個々に画像処理が行われる構成とし、電子撮像回路の一部を構成する２つの撮像駆動回路４３，４６とＦＰＣ４２ａ，４５ａを介して電気的に接続されている。これら撮像駆動回路４３，４６は、挿入部２、操作部３およびライトガイドコネクタ４に挿通してビデオコネクタ５まで延設された２本の映像ケーブル５０と個々に接続されている。   In addition, each of the imaging elements 42 and 45 is configured so that image processing is individually performed here, and is electrically connected to the two imaging driving circuits 43 and 46 that constitute a part of the electronic imaging circuit via the FPCs 42a and 45a. Has been. These imaging drive circuits 43 and 46 are individually connected to two video cables 50 that extend through the insertion portion 2, the operation portion 3, and the light guide connector 4 and extend to the video connector 5.

２つの撮像駆動回路４３，４６の間には、例えば、半田接続ができる銅製ブロックのヒートシンク４９が介装されている。このヒートシンク４９は、ジャンパー線４９ａによって、映像ケーブル５０の総合シールド部材と電気的に接続されている。   Between the two imaging drive circuits 43 and 46, for example, a copper block heat sink 49 capable of solder connection is interposed. The heat sink 49 is electrically connected to the overall shield member of the video cable 50 by a jumper wire 49a.

なお、ユニット保持枠３６に保持された各プリズム３７，３８、各撮像素子４２，４５および各撮像駆動回路４３，４６は、非導電性の接着剤、充填剤などで覆われ、補強枠４８の周囲が熱収縮チューブ４７に被覆されている。この熱収縮チューブ４７は、観察窓保持枠２０の基端外周部分から２本の映像ケーブル５０、上述した放熱ケーブル５８とは別に設けられる３本の放熱ケーブル６１，６２，６３などの先端外周部分までを一体的に被覆している（図５および図６参照）。このように、観察窓保持枠２０の基端外周部から映像ケーブル５０および放熱ケーブル６１，６２，６３などの先端外周までを熱収縮チューブ４７により被覆しているため、撮像ユニット３０が先端部１１内において気密保持された状態となる。   The prisms 37 and 38, the imaging elements 42 and 45, and the imaging drive circuits 43 and 46 held by the unit holding frame 36 are covered with a non-conductive adhesive, a filler, etc. The periphery is covered with a heat shrinkable tube 47. This heat-shrinkable tube 47 is provided at the outer periphery of the distal end of three heat radiation cables 61, 62, 63 and the like provided separately from the two video cables 50 and the above-described heat radiation cable 58 from the outer periphery of the proximal end of the observation window holding frame 20. Are integrally covered (see FIGS. 5 and 6). As described above, since the heat-shrinkable tube 47 covers the outer peripheral portion of the observation window holding frame 20 to the outer periphery of the distal end of the video cable 50 and the heat radiation cables 61, 62, 63, etc., the imaging unit 30 has the distal end portion 11. The inside is kept airtight.

絶縁枠５６は、浸透する湿気による対物レンズ内部のくもりを防止するために、例えば、スーパエンジニアリングプラスチックの１つである低吸水性のＰＥＥＫ（ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｅｔｈｅｒｋｅｔｏｎｅ）樹脂または焼結部材であるセラミックスにより形成されており、前方側に内径方向へ向かって形成されたリブ５６ａを有した絶縁用および断熱用の略円筒状部材である。この絶縁枠５６は、観察窓保持枠２０と第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５とを所定の距離だけ離間させるように、観察窓保持枠２０に内嵌し、第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５に外嵌するように配置されている。なお、絶縁枠５６は、観察窓保持枠２０内への湿気の混入およびエアパスを防ぐように、外周面および内周面に接着剤が塗布されて観察窓保持枠２０、第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５と嵌合して面接触した状態で固定される。   The insulating frame 56 is formed of, for example, low-water-absorbing PEEK (polyetherethertone) resin, which is one of super engineering plastics, or ceramics, which is a sintered member, in order to prevent clouding inside the objective lens due to penetrating moisture. It is a substantially cylindrical member for insulation and heat insulation having a rib 56a formed toward the inner diameter direction on the front side. The insulating frame 56 is fitted into the observation window holding frame 20 so as to separate the observation window holding frame 20 from the first lens holding frame 33 and the second lens holding frame 35 by a predetermined distance. The lens holding frame 33 and the second lens holding frame 35 are arranged so as to be externally fitted. The insulating frame 56 has an observation window holding frame 20 and a first lens holding frame that are coated with an adhesive on the outer peripheral surface and the inner peripheral surface so as to prevent moisture from entering the observation window holding frame 20 and an air path. 33 and the second lens holding frame 35 and fixed in a state of surface contact.

具体的には、絶縁枠５６は、リブ５６ａが設けられた前方側の小径の内周面が第１のレンズ保持枠３３の前方外周面と面接触して接着され、後方側の大径の内周面が第１のレンズ保持枠３３の後方部分と嵌合された第２のレンズ保持枠３５の外周面と面接触して接着された状態として、第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５に外嵌される。そして、絶縁枠５６は、外周面が観察窓保持枠２０の内周面と面接触して接着されて配置される。これにより、観察窓保持枠２０内への湿気の混入およびエアパスが防止された状態として、絶縁枠５６が観察窓保持枠２０、第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５に嵌合される。   Specifically, the insulating frame 56 is bonded so that the front-side small inner peripheral surface provided with the rib 56a is in surface contact with the front outer peripheral surface of the first lens holding frame 33, and the rear-side large-diameter surface is bonded. As the state where the inner peripheral surface is in surface contact with the outer peripheral surface of the second lens holding frame 35 fitted to the rear portion of the first lens holding frame 33, the first lens holding frame 33 and the second lens holding frame 33 are bonded. The lens holding frame 35 is externally fitted. The insulating frame 56 is disposed such that its outer peripheral surface is in surface contact with and adhered to the inner peripheral surface of the observation window holding frame 20. Accordingly, the insulating frame 56 is fitted into the observation window holding frame 20, the first lens holding frame 33, and the second lens holding frame 35 in a state in which moisture is not mixed into the observation window holding frame 20 and the air path is prevented. Combined.

こうして、観察窓保持枠２０と第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５は、絶縁枠５６を介して非接触に所定の距離だけ離間されて配置される。なお、絶縁枠５６は、観察窓保持枠２０と第１のレンズ保持枠３３および第２のレンズ保持枠３５との軸合わせのための部材も構成している。   Thus, the observation window holding frame 20, the first lens holding frame 33, and the second lens holding frame 35 are arranged in a non-contact manner by a predetermined distance via the insulating frame 56. The insulating frame 56 also constitutes a member for axial alignment of the observation window holding frame 20, the first lens holding frame 33 and the second lens holding frame 35.

３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、上述したように、補強枠４８に半田接続されている。具体的には、補強枠４８の一面に２本の放熱ケーブル６１，６２の丸型の放熱線６１ａ，６２ａが半田接続され、これら放熱線６１ａ，６２ａが接続された一面から遠方の角部に形成された一方の斜面部に１本の放熱ケーブル６３が平型に形成された接続板金４８ａを介して放熱線６３ａが半田接続されている（図５参照）。   The three heat radiating cables 61, 62, and 63 are soldered to the reinforcing frame 48 as described above. Specifically, the round heat radiation wires 61a and 62a of the two heat radiation cables 61 and 62 are solder-connected to one surface of the reinforcing frame 48, and the corners far from the one surface where these heat radiation wires 61a and 62a are connected. A heat radiating wire 63a is solder-connected to one of the formed slope portions via a connection metal plate 48a in which one heat radiating cable 63 is formed in a flat shape (see FIG. 5).

撮像ユニット３０から延設された２本の映像ケーブル５０および補強枠４８に接続された３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、図７および図８に示すように、湾曲部１２以降の硬性管１３内において、２重構造の絶縁シース７１，７２に被覆されている。なお、２本の映像ケーブル５０は、図８に示すように、それぞれ絶縁用の外皮５０ａに覆われた金属シース５０ｂを有している。それら２本の映像ケーブル５０の周囲には、電磁シールドとしての金属ブレード７４が巻かれており、この金属ブレード７４を覆うようにＰＩテープ７３が巻かれて束ねられている。それらの周辺には、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３が絶縁シース７１で固定され、それらの周囲上にもう一つの絶縁シース７１が被覆されている。なお、ここでは２本の映像ケーブル５０を１つの金属ブレード７４で被覆しているが、これに限定されることなく、各映像ケーブル５０を個々に金属ブレード７４で被覆しても良い。   As shown in FIGS. 7 and 8, the two heat sink cables 61, 62, 63 connected to the two video cables 50 extending from the image pickup unit 30 and the reinforcing frame 48 are rigid after the curved portion 12. In the tube 13, the insulation sheaths 71 and 72 having a double structure are covered. As shown in FIG. 8, the two video cables 50 each have a metal sheath 50b covered with an insulating outer skin 50a. A metal blade 74 as an electromagnetic shield is wound around the two video cables 50, and a PI tape 73 is wound and bundled so as to cover the metal blade 74. Three heat dissipation cables 61, 62, and 63 are fixed by an insulating sheath 71 around them, and another insulating sheath 71 is covered on the periphery thereof. Here, the two video cables 50 are covered with one metal blade 74, but the present invention is not limited to this, and each video cable 50 may be individually covered with the metal blade 74.

ＰＩテープ７３に覆われた金属ブレード７４は、撮像ユニット３０から発生する電磁波の放射を防ぐため、湾曲部１２よりも基端側の硬性管１３からビデオコネクタ５の基板まで２本の映像ケーブル５０を被覆している。そして、金属ブレード７４は、ビデオコネクタ５のグランド（患者ＧＮＤ）に接続されている。なお、金属ブレード７４は、ループアンテナとなることを防止するために、ＰＩテープ７３に覆われることで各映像ケーブル５０および挿入部２の外装金属管である硬性管１３と電気的に絶縁されている。   The metal blade 74 covered with the PI tape 73 has two video cables 50 from the rigid tube 13 on the base end side with respect to the bending portion 12 to the substrate of the video connector 5 in order to prevent radiation of electromagnetic waves generated from the imaging unit 30. Is covered. The metal blade 74 is connected to the ground (patient GND) of the video connector 5. In order to prevent the metal blade 74 from becoming a loop antenna, the metal blade 74 is covered with the PI tape 73 so as to be electrically insulated from the rigid cables 13 which are the exterior metal tubes of the video cables 50 and the insertion portion 2. Yes.

ここで、本実施の形態の放熱部材としての３本の放熱ケーブル６１，６２，６３について以下に詳しく説明する。
３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、銅などの金属性の放熱線６１ａ，６２ａ，６３ａが絶縁シースに被覆されている。これら３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、図９に示すように、湾曲操作時に湾曲部１２内の内蔵物と干渉しないよう、湾曲部１２を越えて基端側の硬性管１３内まで基端部が位置するように延設される。そして、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、湾曲部１２内では固定されず、硬性管１３内において、それぞれの基端部が上述した２重構造の絶縁シース７１，７２に覆われることで、２本の映像ケーブル５０と束ねられた状態で金属ブレード７４と電気的絶縁が保たれた状態で固定されている。 Here, the three heat radiating cables 61, 62, and 63 as heat radiating members of the present embodiment will be described in detail below.
The three heat radiating cables 61, 62, and 63 are made of metal heat radiating wires 61a, 62a, and 63a such as copper and covered with an insulating sheath. As shown in FIG. 9, these three heat dissipation cables 61, 62, and 63 extend beyond the bending portion 12 and into the rigid tube 13 on the proximal end side so as not to interfere with built-in objects in the bending portion 12 during the bending operation. It extends so that a base end part may be located. The three heat dissipation cables 61, 62, 63 are not fixed in the bending portion 12, and the respective base end portions are covered with the above-described double-structured insulation sheaths 71, 72 in the rigid tube 13. Thus, it is fixed in a state where it is bundled with the two video cables 50 and is electrically insulated from the metal blade 74.

このように、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、それぞれの基端部が硬性管１３内で固定されることで、湾曲部１２内で自由に動くが、湾曲動作時に動きが抑制され、湾曲部１２内において座屈したり、他のケーブルなどに絡んだりすることが防止される。これにより、湾曲部１２の内蔵物への損傷が防止される。   In this way, the three heat dissipation cables 61, 62, 63 move freely in the bending portion 12 by fixing their base ends in the rigid tube 13, but the movement is suppressed during the bending operation. Thus, buckling in the bending portion 12 and entanglement with other cables and the like are prevented. Thereby, the damage to the built-in thing of the bending part 12 is prevented.

さらに、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、図８に示したように、放熱線６１ａ，６２ａ，６３ａが絶縁シースに被覆され、金属ブレード７４と電気的絶縁が保たれている。これにより、金属ブレード７４には、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３を介して撮像ユニット３０から発生する電磁波が伝播することなく、放射電磁波を増幅させることが防止される。即ち、撮像ユニット３０からの電磁波が３本の放熱ケーブル６１，６２，６３に伝わっており、各放熱ケーブル６１，６２，６３の放熱線６１ａ，６２ａ，６３ａと金属ブレード７４が電気的に接続されてしまうと、金属ブレード７４に電磁波が伝播し、電子内視鏡１の略全長に亘り被覆されている金属ブレード７４がアンテナとなって電波が放射されることが防止される。   Further, as shown in FIG. 8, the three heat radiating cables 61, 62, and 63 are covered with the heat radiating wires 61 a, 62 a, and 63 a and insulated from the metal blade 74. As a result, the electromagnetic wave generated from the imaging unit 30 is not propagated to the metal blade 74 via the three heat dissipation cables 61, 62, and 63, thereby preventing the radiated electromagnetic wave from being amplified. That is, electromagnetic waves from the imaging unit 30 are transmitted to the three heat radiating cables 61, 62, 63, and the heat radiating wires 61a, 62a, 63a of the heat radiating cables 61, 62, 63 and the metal blade 74 are electrically connected. As a result, electromagnetic waves propagate to the metal blade 74, and the metal blade 74 covered over the substantially entire length of the electronic endoscope 1 serves as an antenna to prevent radio waves from being radiated.

また、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、それらの長さＬが撮像ユニット３０の熱を効率よく基端側へ伝熱できる長さ、例えば、５０ｍｍ〜１００ｍｍに設定されている。なお、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、各撮像駆動回路４３，４６による各撮像素子４２，４５の駆動周波数の波長よりも短く、且つ、前記駆動周波数の波長における節（波節ともいう/ｎｏｄｅ）または腹（波腹ともいう/ａｎｔｉｎｏｄｅ）と一致しない長さＬが設定されている。即ち、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、撮像ユニット３０から発生する電磁波を増幅して放射するアンテナとならない長さＬが設定されている。   In addition, the three heat dissipation cables 61, 62, and 63 have a length L set to a length that can efficiently transfer the heat of the imaging unit 30 to the base end side, for example, 50 mm to 100 mm. The three heat radiating cables 61, 62, 63 are shorter than the wavelength of the drive frequency of each of the image pickup devices 42, 45 by the respective image pickup drive circuits 43, 46, and the nodes at the wavelength of the drive frequency (both wave nodes) Length L which does not coincide with / node) or antinode (also called antinode). That is, the three heat dissipation cables 61, 62, and 63 are set to have a length L that does not become an antenna for amplifying and radiating electromagnetic waves generated from the imaging unit 30.

これにより、撮像ユニット３０から発生する電磁波の放射が抑制される。なお、３本の放射ケーブル６１，６２，６３の長さＬは、各撮像素子４２，４５の駆動周波数の１/４波長未満であることが好ましい。   Thereby, radiation of electromagnetic waves generated from the imaging unit 30 is suppressed. In addition, it is preferable that the length L of the three radiation cables 61, 62, and 63 is less than ¼ wavelength of the drive frequency of each of the image sensors 42 and 45.

さらに、これら３つの放熱ケーブル５８は、補強枠４８よりも後方において２本と１本に離れた状態となるように、２本の映像ケーブル５０と共に熱収縮チューブ４７内に配置されている。このように、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３が補強枠４８から後方の熱収縮チューブ４７内で２本と１本に離された状態に配置されるため、補強枠４８で吸収した熱が集中せず効率良く３本の放熱ケーブル６１，６２，６３で後方へ伝熱して放熱されて、撮像ユニット３０の高温化が防止される。さらに、これら３本の放熱ケーブル６１，６２，６３は、補強枠４８における発熱量の大きな各撮像駆動回路４３，４６の近傍に各放熱線６１ａ，６２ａ，６３ａが半田接続される。これにより最も高温となる各撮像駆動回路４３，４６の周囲の熱を効率よく吸熱して放熱することができる。   Further, these three heat radiating cables 58 are arranged in the heat shrinkable tube 47 together with the two video cables 50 so as to be separated into two and one behind the reinforcing frame 48. As described above, since the three heat radiating cables 61, 62, and 63 are arranged in a state separated from the reinforcing frame 48 into two and one in the heat shrinkable tube 47, the heat absorbed by the reinforcing frame 48 is arranged. The heat is transferred to the rear by the three heat radiating cables 61, 62, and 63 without being concentrated, and is dissipated to prevent the imaging unit 30 from being heated to a high temperature. Further, these three heat radiating cables 61, 62, 63 are soldered to the heat radiating wires 61 a, 62 a, 63 a in the vicinity of the image pickup drive circuits 43, 46 that generate a large amount of heat in the reinforcing frame 48. As a result, the heat around each of the image pickup drive circuits 43 and 46 having the highest temperature can be efficiently absorbed and radiated.

以上に説明したように、本実施の形態の電子内視鏡１は、先端部１１に設けられた撮像ユニット３０で発生する熱を３本の放熱ケーブル６１，６２，６３によって良好に放熱でき、これら３本の放熱ケーブル６１，６２，６３が撮像ユニット３０から発生する電磁波を増幅して放射しない長さＬを設定することで、電磁両立性（ＥＭＣ）の規格を確保した構成となる。   As described above, the electronic endoscope 1 according to the present embodiment can radiate heat generated by the imaging unit 30 provided at the distal end portion 11 with the three heat radiating cables 61, 62, 63. These three heat dissipation cables 61, 62, and 63 are configured to ensure electromagnetic compatibility (EMC) standards by setting a length L that amplifies and does not radiate electromagnetic waves generated from the imaging unit 30.

ところで、電子内視鏡１は、図９に示すように、挿入部２の外装金属である硬性管１３が操作部３を境（図中Ｘ軸）として、前方の挿入部２側と後方のユニバーサルコード６側とが電気的に絶縁された構成となっている。即ち、挿入部２の硬性管１３は、電気的に浮いた金属となっている。   By the way, as shown in FIG. 9, the electronic endoscope 1 has a rigid tube 13 that is an exterior metal of the insertion portion 2, with the operation portion 3 as a boundary (X axis in the figure), and the front insertion portion 2 side and the rear side. The universal cord 6 side is electrically insulated. That is, the rigid tube 13 of the insertion portion 2 is an electrically floating metal.

これは、高周波処置などのときに、電子内視鏡１に高周波分流が流れることを防止するためである。しかし、挿入部２の硬性管１３が電気的に浮いているため、この硬性管１３がアンテナとなり、撮像ユニット３０で発生する電磁波の放射を増幅させる虞がある。そのため、操作部３内に設けられた金属フレーム３ａと金属製のグリップ座３ｂとの間に、例えば、２２０ｐＦのコンデンサ３ｃを介装させて直流的に絶縁させている。なお、金属フレーム３ａは、硬性管１３と電気的に接続され、グリップ座３ｂはユニバーサルコード６を介して患者グランド（ＧＮＤ）と電気的に接続される金属部材である。   This is to prevent a high-frequency shunt from flowing through the electronic endoscope 1 during a high-frequency treatment or the like. However, since the rigid tube 13 of the insertion portion 2 is electrically floating, the rigid tube 13 may serve as an antenna and amplify the radiation of electromagnetic waves generated in the imaging unit 30. For this reason, for example, a 220 pF capacitor 3c is interposed between the metal frame 3a provided in the operation unit 3 and the metal grip seat 3b so as to be galvanically insulated. The metal frame 3 a is a metal member that is electrically connected to the rigid tube 13, and the grip seat 3 b is a metal member that is electrically connected to the patient ground (GND) via the universal cord 6.

これにより、挿入部２に設けられた電気的に浮いている金属としての硬性管１３が電磁波を増幅して放射するアンテナとならないようにし、且つ、挿入部２と患者グランド（ＧＮＤ）との電気的絶縁を確保することができる構成となる。このように、挿入部２の硬性管１３の絶縁性を確保して高周波分流が流れることを防止すると共に、撮像ユニット３０で発生する電磁波のみコンデンサ３ｃを介して、患者グランド（ＧＮＤ）に流れるようすることで、硬性管１３による電磁波の放射を抑制することができる。なお、挿入部２の電気的に浮いた金属（硬性管１３、金属フレーム３ａなど）と、患者グランド（ＧＮＤ）に電気的に接続された金属部材との間にコンデンサ３ｃを設ければよいため、コンデンサ３ｃを設ける場所は操作部３に限定されることなく、その設置場所は問わないものとする。   This prevents the rigid tube 13 as an electrically floating metal provided in the insertion portion 2 from becoming an antenna that amplifies and radiates electromagnetic waves, and the electrical connection between the insertion portion 2 and the patient ground (GND). It becomes the structure which can ensure static insulation. As described above, the insulation of the rigid tube 13 of the insertion portion 2 is ensured to prevent a high-frequency shunt from flowing, and only electromagnetic waves generated in the imaging unit 30 flow to the patient ground (GND) through the capacitor 3c. By doing so, radiation of electromagnetic waves by the rigid tube 13 can be suppressed. Note that the capacitor 3c may be provided between the electrically floating metal (the rigid tube 13, the metal frame 3a, etc.) of the insertion portion 2 and the metal member electrically connected to the patient ground (GND). The place where the capacitor 3c is provided is not limited to the operation unit 3, and the installation place is not limited.

（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面に基づいて、以下に説明する。
なお、本実施の形態の説明において、上述の第１の実施の形態に記載した構成には、同じ符号を使って、それらの詳細な説明を省略する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
In the description of the present embodiment, the same reference numerals are used for the configurations described in the first embodiment, and a detailed description thereof is omitted.

本実施の形態の電子内視鏡１の撮像ユニット３０は、図１０および図１１に示すように、観察窓である透明カバー体２２、第１の対物レンズ群３２、特に最先端のレンズ表面などのくもり、結露などを防止するヒータであるくもり防止ユニット５１が絶縁枠５６に設けられている。このくもり防止ユニット５１は、電子部材であるくもり防止デバイス５２と、絶縁枠５６に固着されたＦＰＣ５３と、このＦＰＣ５３に設けられた温度検知用のサーミスタ５４と、くもり防止デバイス５２および透明カバー体２２の間に介装され、観察窓保持枠２０とくもり防止デバイス５２とを絶縁する絶縁体のデバイス絶縁枠５５と、を有して構成されている。   As shown in FIGS. 10 and 11, the imaging unit 30 of the electronic endoscope 1 according to the present embodiment includes a transparent cover body 22 that is an observation window, a first objective lens group 32, and particularly a state-of-the-art lens surface. The insulation frame 56 is provided with an anti-fogging unit 51 which is a heater for preventing clouding and condensation. The anti-fogging unit 51 includes an anti-fogging device 52 that is an electronic member, an FPC 53 fixed to an insulating frame 56, a temperature detection thermistor 54 provided on the FPC 53, an anti-fogging device 52, and a transparent cover body 22. And an insulating device insulating frame 55 that insulates the observation window holding frame 20 and the anti-fogging device 52 from each other.

くもり防止デバイス５２は、略円環状をしており、ＦＰＣ５３の前方側となるリング部５３ａの一面に接着されると共に、ＦＰＣ５３の一面に形成された接点ランドに半田付などの溶着された状態で配置される。くもり防止デバイス５２は、前方側から耐熱性樹脂、例えばサルホン系樹脂から形成された円環状のデバイス絶縁枠５５に覆われている。   The anti-fogging device 52 has a substantially annular shape, and is adhered to one surface of the ring portion 53a on the front side of the FPC 53 and is welded to a contact land formed on one surface of the FPC 53. Be placed. The anti-fogging device 52 is covered from the front side by an annular device insulating frame 55 formed from a heat resistant resin, for example, a sulfone resin.

このデバイス絶縁枠５５は、くもり防止デバイス５２を金属製の観察窓保持枠２０に接触しないようにして絶縁を確保し、且つ観察窓保持枠２０を介して印加する静電気がくもり防止デバイス５２へ落ちるのを防止するために、くもり防止デバイス５２の外側面と前方端面を覆うように設けられている。さらに、デバイス絶縁枠５５は、観察窓である透明カバー体２２の背面に接触するように設置され、透明カバー体２２へくもり防止デバイス５２の熱を伝達する。こうして、くもり防止デバイス５２は、透明カバー体２２、第１の対物レンズ群３２、特に最先端のレンズ表面などのくもり、結露などを防止する。   The device insulation frame 55 ensures insulation by preventing the anti-fogging device 52 from coming into contact with the metal observation window holding frame 20, and the static electricity applied through the observation window holding frame 20 falls to the anti-fogging device 52. In order to prevent this, the anti-fogging device 52 is provided so as to cover the outer side surface and the front end surface. Furthermore, the device insulating frame 55 is installed so as to contact the back surface of the transparent cover body 22 that is an observation window, and transmits heat of the clouding prevention device 52 to the transparent cover body 22. Thus, the anti-fogging device 52 prevents clouding, dew condensation, and the like on the transparent cover body 22 and the first objective lens group 32, particularly the most advanced lens surface.

また、絶縁枠５６は、図１２に示すように、外周一部が観察窓保持枠２０の外周面と非接触となるように凹部状の切り欠き部５６ｃが形成されている。即ち、絶縁枠５６は、観察窓保持枠２０に内嵌した状態において、先端外周部の一部分に切り欠き部５６ｃによって観察窓保持枠２０との間に空間が形成される。そして、絶縁枠５６は、切り欠き部５６ｃから後方に向けて内周面側に避静電気部材となる導電板６０が設置される。   Further, as shown in FIG. 12, the insulating frame 56 is formed with a concave cutout portion 56 c so that a part of the outer periphery is not in contact with the outer peripheral surface of the observation window holding frame 20. That is, when the insulating frame 56 is fitted in the observation window holding frame 20, a space is formed between the insulating window 56 and the observation window holding frame 20 by a notch 56 c in a part of the outer periphery of the tip. The insulating frame 56 is provided with a conductive plate 60 serving as an electrostatic protection member on the inner peripheral surface side toward the rear from the notch 56c.

導電板６０は、絶縁枠５６のリブ５６ａに貫挿されており、先端部分が切り欠き部５６ｃに位置するように配置されている。そして、導電板６０は、後端部分が金属製のユニット保持枠３６の先端外周部と半田６０ａを用いた接続により接合され、ユニット保持枠３６と電気的に接続された状態となっている。   The conductive plate 60 is inserted into the rib 56a of the insulating frame 56, and is disposed so that the tip end portion is located in the notch 56c. The conductive plate 60 is joined to the rear end portion of the metal unit holding frame 36 by a connection using the solder 60a and is electrically connected to the unit holding frame 36.

この導電板６０は、絶縁枠５６の切り欠き部５６ｃにおいて、その表面が観察窓保持枠２０の内周面とおよそ０．２ｍｍのクリアランスを有するように接着固定されている。これにより、内視鏡先端と前記導電板６０との間で絶縁を確保でき、電気メス使用時の漏れ電流は流れないが、静電気のような高電圧だけ導電板６０側に電流が流れる。   The conductive plate 60 is bonded and fixed at the cutout portion 56c of the insulating frame 56 so that the surface thereof has a clearance of about 0.2 mm from the inner peripheral surface of the observation window holding frame 20. Thereby, insulation can be ensured between the endoscope tip and the conductive plate 60, and no leakage current flows when the electric knife is used, but a current flows to the conductive plate 60 side by a high voltage such as static electricity.

本実施の形態の電子内視鏡１のように、先端部１１にくもり防止デバイス５２を設けて、このくもり防止デバイス５２に静電気が放電されないようにするための避静電気部材である導電板６０が設けられる撮像ユニット３０の構成では、導電板６０をグランド（ＧＮＤ）に電気的に接続する必要がある。即ち、導電板６０がユニット保持枠３６と電気的に接続されているため、補強枠４８側に静電気が放電されてしまい、この静電気を逃がすグランド（ＧＮＤ）と接続する必要がある。   As in the electronic endoscope 1 according to the present embodiment, a conductive plate 60 that is a static electricity preventing member provided with a cloudy prevention device 52 at the distal end portion 11 so that static electricity is not discharged to the cloudy prevention device 52 is provided. In the configuration of the imaging unit 30 provided, it is necessary to electrically connect the conductive plate 60 to the ground (GND). That is, since the conductive plate 60 is electrically connected to the unit holding frame 36, static electricity is discharged to the reinforcing frame 48 side, and it is necessary to connect to a ground (GND) that releases this static electricity.

そこで、本実施の形態では、補強枠４８に接続された３つの放熱ケーブル６１，６２，６３の少なくとも１つが、アース部材（ＧＮＤケーブル）を兼ねて、患者グランド（ＧＮＤ）に接続される構成となっている。   Therefore, in the present embodiment, at least one of the three heat dissipation cables 61, 62, 63 connected to the reinforcing frame 48 also serves as a ground member (GND cable) and is connected to a patient ground (GND). It has become.

具体的には、図１３に示すように、３つの放熱ケーブル６１，６２，６３のうちの、１つの放熱ケーブル６１だけが操作部３まで延長され、この放熱ケーブル６１の放熱線６１ａが操作部３内のグリップ座３ｂに接続されて、患者グランド（ＧＮＤ）と電気的に接続される。これにより、導電板６０に放電された静電気は、ユニット保持枠３６、補強枠４８から放熱ケーブル６１を介してグリップ座３ｂに流れる。このグリップ座３ｂは、ユニバーサルコード６を介して患者グランド（ＧＮＤ）と電気的に接続される金属部材であるため、静電気が患者グランド（ＧＮＤ）に落とされる。   Specifically, as shown in FIG. 13, only one heat radiating cable 61 out of the three heat radiating cables 61, 62, 63 is extended to the operation unit 3, and the heat radiating wire 61a of the heat radiating cable 61 is connected to the operation unit. 3 and is electrically connected to a patient ground (GND). As a result, the static electricity discharged to the conductive plate 60 flows from the unit holding frame 36 and the reinforcing frame 48 to the grip seat 3 b via the heat dissipation cable 61. Since the grip seat 3b is a metal member that is electrically connected to the patient ground (GND) via the universal cord 6, static electricity is dropped to the patient ground (GND).

なお、３本の放熱ケーブル６１，６２，６３のうち、残り２本の放熱ケーブル６２，６３は、第１の実施の形態と同様に、撮像ユニット３０から発生する電磁波を増幅して放射するアンテナとならないように、それぞれの長さＬが例えば、５０ｍｍ〜１００ｍｍであって、各撮像駆動回路４３，４６による各撮像素子４２，４５の駆動周波数の波長よりも短く、この波長における節（ｎｏｄｅ）または腹（ａｎｔｉｎｏｄｅ）と一致しないように設定されているものである。   Of the three heat radiating cables 61, 62, 63, the remaining two heat radiating cables 62, 63 are antennas that amplify and radiate electromagnetic waves generated from the imaging unit 30, as in the first embodiment. The length L of each of the image pickup devices 42 and 45 by the image pickup drive circuits 43 and 46 is shorter than the wavelength of the drive frequency of each of the image pickup devices 42 and 45, for example. Or it is set so as not to coincide with the antinode.

以上に説明したように、本実施の形態の電子内視鏡１は、先端部１１に設けられた撮像ユニット３０で発生する熱を３本の放熱ケーブル６１，６２，６３によって良好に放熱でき、２本の放熱ケーブル６２，６３が撮像ユニット３０から発生する電磁波を増幅して放射しない長さＬが設定されて電磁両立性（ＥＭＣ）の規格を確保しつつも、残りの１本の放熱ケーブル６１が患者グランド（ＧＮＤ）と電気的に接続される構成にして、電子部品側、特にくもり防止デバイス５２へ静電気が流れないようにした静電気耐性を有した構成となる。これにより、電子内視鏡１は、第１の実施の形態の効果に加え、電子部品である、ここでのくもり防止デバイス５２の静電気による破壊、損傷、不具合などの発生も防ぐことが可能となる。   As described above, the electronic endoscope 1 according to the present embodiment can radiate heat generated by the imaging unit 30 provided at the distal end portion 11 with the three heat radiating cables 61, 62, 63. The length L of the two heat dissipation cables 62 and 63 that does not amplify and emit the electromagnetic wave generated from the imaging unit 30 is set to ensure the electromagnetic compatibility (EMC) standard, while the remaining one heat dissipation cable. 61 is configured to be electrically connected to the patient ground (GND), and has a configuration with electrostatic resistance so that static electricity does not flow to the electronic component side, particularly the anti-fogging device 52. Thereby, in addition to the effect of 1st Embodiment, the electronic endoscope 1 can also prevent generation | occurrence | production of the destruction, damage, malfunction, etc. by static electricity of the cloudiness prevention device 52 which is an electronic component here. Become.

なお、以上に記載の電子内視鏡１は、外科医療用の硬性内視鏡を例に挙げて説明したが、勿論、これに限定されることなく、各種医療用の軟性内視鏡または工業用の内視鏡装置に適用可能な技術である。   In addition, although the electronic endoscope 1 described above has been described by taking a rigid endoscope for surgery as an example, of course, the present invention is not limited thereto, and various medical flexible endoscopes or industrial This is a technique applicable to an endoscope apparatus for medical use.

上述の実施の形態に記載した発明は、その実施の形態および変形例に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得るものである。   The invention described in the above-described embodiment is not limited to the embodiment and modifications, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention in the implementation stage. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements.

例えば、実施の形態では内視鏡先端にくもり防止デバイスを搭載しているが、このくもり防止デバイス以外の電子部品であっても良いことは勿論である。また、全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、述べられている課題が解決でき、述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得るものである。   For example, in the embodiment, the anti-fogging device is mounted on the distal end of the endoscope, but it goes without saying that electronic components other than the anti-fogging device may be used. In addition, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements, if the stated problem can be solved and the stated effect can be obtained, the configuration from which this constituent requirement is deleted is extracted as an invention. It can be done.

１…電子内視鏡
２…挿入部
３…操作部
４…ライトガイドコネクタ
５…ビデオコネクタ
６…ユニバーサルコード
７…通信ケーブル
１１…先端部
１２…湾曲部
１３…硬性管
２３…先端硬質部
２４…外装管
３０…撮像ユニット
３２…第１の対物レンズ群
３３…第１のレンズ保持枠
３４…第２の対物レンズ群
３５…第２のレンズ保持枠
３６…ユニット保持枠
３７，３８…プリズム
４２，４５…撮像素子
４３，４６…撮像駆動回路
４５…撮像素子
４８…補強枠
５０…映像ケーブル
５０ａ…外皮
５０ｂ…金属ブレード
５１…くもり防止ユニット
６０…導電板
６１，６２，６３…放熱ケーブル
６１ａ，６２ａ，６３ａ…放熱線
７１，７２…絶縁シース
７３…ＰＩテープ
７４…金属ブレード DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic endoscope 2 ... Insertion part 3 ... Operation part 4 ... Light guide connector 5 ... Video connector 6 ... Universal cord 7 ... Communication cable 11 ... Tip part 12 ... Curved part 13 ... Rigid tube 23 ... Tip hard part 24 ... Outer tube 30 ... imaging unit 32 ... first objective lens group 33 ... first lens holding frame 34 ... second objective lens group 35 ... second lens holding frame 36 ... unit holding frames 37, 38 ... prism 42, 45 ... Imaging devices 43, 46 ... Imaging drive circuit 45 ... Imaging device 48 ... Reinforcing frame 50 ... Video cable 50a ... Outer skin 50b ... Metal blade 51 ... Cloudy prevention unit 60 ... Conductive plates 61, 62, 63 ... Radiation cables 61a, 62a 63a ... Radiating wires 71, 72 ... Insulating sheath 73 ... PI tape 74 ... Metal blade

Claims (6)

先端部を備えた挿入部と、
前記先端部に設けられ、固体撮像素子および電子部品を有する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットに設けられ、前記固体撮像素子および前記電子部品を覆う金属シールド枠と、
前記挿入部内に設けられ、前記金属シールド枠と接続されて前記撮像ユニットの熱を前記挿入部の基端側へ伝熱して放熱し、前記固体撮像素子の駆動周波数の波長の節または腹と一致しない長さに設定された放熱部材と、
を具備することを特徴とする電子内視鏡。 An insertion section with a tip,
An imaging unit provided at the tip and having a solid-state imaging device and an electronic component;
A metal shield frame provided in the imaging unit and covering the solid-state imaging device and the electronic component;
Provided in the insertion portion, connected to the metal shield frame, dissipates heat by transferring the heat of the imaging unit to the proximal end side of the insertion portion, and matches the node or antinode of the driving frequency of the solid-state imaging device A heat dissipating member set to a length that does not,
An electronic endoscope comprising: 前記放熱部材は、前記波長よりも短い長さが設定されていることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡。   The electronic endoscope according to claim 1, wherein the heat radiation member has a length shorter than the wavelength. 前記挿入部は、前記先端部に連設された湾曲部を有し、
前記放熱部材が前記挿入部における前記湾曲部を越えた基端側の位置まで延設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電子内視鏡。 The insertion portion has a curved portion provided continuously to the distal end portion,
The electronic endoscope according to claim 1, wherein the heat radiating member is extended to a position on a proximal end side of the insertion portion beyond the curved portion. 前記放熱部材は、前記撮像ユニットから延設された映像ケーブルと共に基端部が固定されていることを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡。   The electronic endoscope according to claim 3, wherein a base end portion of the heat radiating member is fixed together with a video cable extending from the imaging unit. 前記放熱部材は、絶縁シースに被覆され、前記金属ブレードと電気的に絶縁されていることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡。   The electronic endoscope according to claim 4, wherein the heat dissipating member is covered with an insulating sheath and electrically insulated from the metal blade. 前記放熱部材を複数有し、
前記撮像ユニットは、観察窓のくもり、結露などを防止するくもり防止ユニットと、
前記金属シールド枠と電気的に接続され、前記先端部に印加された静電気が前記くもり防止ユニットに放電されることを防止する避静電気部材と、
を備え、
複数の前記放熱部材の１つが外部機器のグランドと接続される金属部材と電気的に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電子内視鏡。 A plurality of the heat dissipation members;
The imaging unit is a cloudiness prevention unit that prevents clouding of the observation window, condensation, and the like,
An antistatic member that is electrically connected to the metal shield frame and prevents static electricity applied to the tip from being discharged to the anti-fogging unit;
With
The electronic endoscope according to any one of claims 1 to 5, wherein one of the plurality of heat radiating members is electrically connected to a metal member connected to a ground of an external device. .
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