JP2014114120A - Commodity sorting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、様々な種類や個数の商品、物品(以下、「商品アイテム」という)を一次保管する自動倉庫に、搬入、保管、仕分け、搬出の全てを、コンパクトにまとめつつ作業者の省力化を図ることができる、商品仕分け装置に関する。 The present invention saves workers while bringing all kinds of goods, goods, articles (hereinafter referred to as “product items”) into a primary warehouse for compact storage, carrying, storage, sorting and unloading. The present invention relates to a product sorting apparatus capable of achieving the above.
種々の製品を製造する工場、製品を流通させる配送センター、製品の集積・配送を行う集積倉庫などにおいては、配送先にあわせた単数もしくは複数の種類、単数もしくは複数の個数の商品アイテム(商品アイテム群)を、配送ケースに仕分けることが必要である。例えば、ある配送先には、商品アイテムAを2個、商品アイテムBを3個および商品アイテムCを1個、を配送する必要がある。このとき、商品アイテムを、単数もしくは複数の配送ケースに仕分けして、この配送ケースを、次のステージである配送業務に渡す必要がある。 In factories that manufacture various products, distribution centers that distribute products, and accumulation warehouses that accumulate and distribute products, one or more types, one or more items of items (product items) Group) must be sorted into delivery cases. For example, it is necessary to deliver two merchandise items A, three merchandise items B, and one merchandise item C to a certain delivery destination. At this time, it is necessary to sort the merchandise items into one or a plurality of delivery cases, and to deliver the delivery cases to the next stage delivery business.
ここで、上述のような工場、配送センター、集積倉庫においては、仕分けを必要とする商品アイテムを一時的に保管する自動倉庫を有している。自動倉庫は、立体形状を有する、複数の列、段からなる構造物であり、要は大きな棚のようなものである。棚であるので、それぞれの列や段に、様々な種類と数の商品アイテムが一時的に配置(保管)される。商品仕分けにおいては、この自動倉庫に配置されている複数の種類、複数の個数の商品アイテムから、配送先に必要となる商品アイテムを選択して配送ケースに詰めて、配送業務に引き渡される。 Here, the above-described factories, distribution centers, and accumulation warehouses have automatic warehouses that temporarily store merchandise items that require sorting. The automatic warehouse is a structure having a three-dimensional shape and composed of a plurality of rows and stages, and is basically like a large shelf. Since it is a shelf, various types and numbers of merchandise items are temporarily placed (stored) in each row or stage. In merchandise sorting, merchandise items necessary for a delivery destination are selected from a plurality of types and a plurality of merchandise items arranged in the automatic warehouse, packed in a delivery case, and delivered to a delivery service.
当然ながら、自動倉庫を構成する複数の棚(段と列)から、作業者が人力で必要となる商品アイテムを探して配送ケースに詰めてもよい。しかしながら、作業者の負担と能力に頼った仕分け作業は、作業速度、作業効率、作業精度のいずれにとっても好ましくなく、特に国際競争の厳しい現在においては工場での作業コスト削減が求められる。このため、作業者のみに頼る商品仕分け作業は、工場や配送センターにおいて採用されることはできない。 As a matter of course, the operator may search for a product item that is required manually from a plurality of shelves (stages and columns) constituting the automatic warehouse and pack it in a delivery case. However, sorting work that relies on the burden and ability of the worker is not preferable in terms of work speed, work efficiency, and work precision, and especially at the present time when international competition is severe, reduction of work costs in factories is required. For this reason, the product sorting operation that relies only on the worker cannot be employed in a factory or a distribution center.
一方で、商品アイテムを一時的に保管する自動倉庫は、自動倉庫の棚に保管される商品アイテムを棚に設置したり、棚に保管されている商品アイテムを取り出したりするクレーンを備えている。このクレーンにより、自動倉庫の棚に保管されている様々な商品アイテムを、直接的に配送ケースに詰めることが考えられる。この結果、人力作業が省力化されると考えられるからである。 On the other hand, an automatic warehouse that temporarily stores merchandise items includes a crane that installs merchandise items stored on the shelves of the automatic warehouse on the shelves and takes out merchandise items stored on the shelves. With this crane, it is conceivable that various merchandise items stored on a shelf of an automatic warehouse are directly packed in a delivery case. As a result, it is considered that human labor can be saved.
しかしながら、工場や配送センターなどで用いられる自動倉庫は、小型のものであっても所定の大きさを有しており、棚のあちらこちらに保管されている商品アイテムの位置に次々とクレーンが移動して、1つの配送ケースに複数の商品を詰めることは、効率が悪い。また、クレーンの動作には機械動作と電気動作を必要とするので、エネルギーコストや騒音などの問題を生じさせることもある。 However, automatic warehouses used in factories, distribution centers, etc. have a predetermined size even if they are small, and the cranes move one after another to the position of product items stored around the shelf. Thus, it is inefficient to pack a plurality of products in one delivery case. Further, since the crane operation requires mechanical operation and electric operation, problems such as energy cost and noise may occur.
このため、現在では、自動倉庫と配送ケースへの仕分けとの間に、フローラックと呼ばれる仕分け対象商品が集中的に配置される、中間要素を用いることが行われる。すなわち、大型で多くの棚を有する(ということは、広い範囲に渡って商品アイテムが保管されている)自動倉庫から、狭い範囲に集中的に仕分け対象商品アイテムが配置されるフローラックに、商品アイテムが移動する。このフローラックを中間要素としてこのフローラックから、作業者が配送ケースに必要な商品アイテムを詰めるという、商品仕分けが行われるようになっている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。 For this reason, at present, an intermediate element in which sorting target products called flow racks are arranged in a concentrated manner between automatic warehouses and sorting into delivery cases is used. In other words, from a large warehouse with many shelves (that means that product items are stored over a wide range) to a flow rack in which product items to be sorted are concentrated in a narrow range, The item moves. With this flow rack as an intermediate element, product sorting is performed from this flow rack, in which an operator packs necessary product items in a delivery case (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2).
特許文献1および特許文献2のそれぞれは、商品仕分け装置や商品仕分け装置に必要となる技術を開示している。これらの特許文献に開示される技術は、自動倉庫にフローラックが設けられ、自動倉庫からこのフローラックへ商品アイテムを、クレーンなどの自動であるいは人力によって移動させる。次いで、フローラックには、仕分けに必要な商品アイテムが並ぶ状態となるので、作業者が、このフローラックから必要な商品アイテムを取り出して、配送ケースに詰める。配送ケースは、コンベアラインに設置されており、必要な商品アイテムが詰められた配送ケースは、コンベアラインの移動に合わせて、次のステージに排出される。 Each of Patent Document 1 and Patent Document 2 discloses a technique required for a product sorting device or a product sorting device. In the techniques disclosed in these patent documents, a flow rack is provided in an automatic warehouse, and a commodity item is moved from the automatic warehouse to the flow rack automatically or manually by a crane or the like. Next, since the merchandise items necessary for sorting are arranged in the flow rack, the operator takes out the necessary merchandise items from the flow rack and packs them in a delivery case. The delivery case is installed on the conveyor line, and the delivery case packed with necessary product items is discharged to the next stage in accordance with the movement of the conveyor line.
次のステージでは、配送ケースが実際の配送のためのパレットや大型ケースに集積されて、工場や配送センターから、各所(商店や次の工場あるいは次の配送センターなど)に、運送される。
過去においては、少品種大量生産が主流だったこともあり、自動倉庫は非常に大型であって、コンベアラインも非常に長い商品仕分け装置が主流であった。仕分けを行う対象となる商品アイテムが少ないので、一度に多くの配送ケースに対する商品アイテムのつめこみが可能であるので、自動倉庫の大きさに合わせてフローラックも大きくなる。このため、作業するスペースが広く確保でき、この広い作業スペースに多くの作業者を配置して、多くの作業者が同時に仕分け作業(フローラックから配送ケースに商品アイテムを詰める作業)を行うことが主流であった。
In the next stage, the delivery cases are collected on a pallet or a large case for actual delivery, and are transported from the factory or distribution center to various places (such as a store, the next factory, or the next delivery center).
In the past, mass production of small varieties was mainstream, and automatic warehouses were very large, and product sorters with very long conveyor lines were mainstream. Since there are few merchandise items to be sorted, it is possible to pack merchandise items into many delivery cases at a time, so the flow rack becomes larger according to the size of the automatic warehouse. For this reason, a wide working space can be secured, and many workers can be arranged in this large working space, and many workers can simultaneously perform sorting work (work for packing product items from a flow rack into a delivery case). It was mainstream.
これは、上述の通り、少品種大量生産が主流だったことや、広大な敷地の工場や配送センターに、多くの自動倉庫を配置することが可能だったこともあり、自動倉庫毎に商品アイテムの種類を分けて、ある種類の商品アイテムの仕分け作業を、ある自動倉庫を中心とした商品仕分け装置で集中的に行い、別の種類の商品アイテムの仕分け作業を、別の自動倉庫を中心とした商品仕分け装置で集中的に行うことも行われていた。 As mentioned above, this was mainly due to the fact that mass production of small varieties was mainstream, and it was possible to place many automated warehouses in factories and distribution centers on vast sites. Categorize different types of product items in a centralized manner with a product sorter centered on a certain automated warehouse, and sort items for different types of product items centered on another automated warehouse. It has also been performed intensively with the product sorting apparatus.
しかしながら、近年は多品種少量生産、多品種大量生産など、工場や配送センターでの性質が変化してきている。また、工場や配送センターの敷地を大きく取ることは、企業にとってはリスク負債を抱え込む危険性もあり、コンパクトな敷地でコンパクトな作業を行いたい要望が強い。特に、工場や配送センターから最終的に商品アイテムが運送される先は、コンビニエンス店舗であることが多くなっており、さまざまな種類の商品アイテムを、小型の配送ケースに細かく詰める仕分け作業が要求されるようになっている。 However, in recent years, properties in factories and distribution centers have changed, such as high-mix low-volume production and high-mix high-volume production. In addition, there is a risk for companies to carry a risk liability because taking a large factory or distribution center site, there is a strong demand for compact work on a compact site. In particular, there are many convenience stores where product items are finally transported from factories and distribution centers, and sorting work is required to pack various types of product items into small delivery cases. It has become so.
これらは、例えば食品、衣料品、機械部品、日用品などで顕著になってきており、従来のように、広大な工場や配送センター内部に、大型の自動倉庫と、これに合わせた大型のコンベアや多人数の作業者を配置する、商品仕分け装置は、次第に主流から外れてきている。 These have become prominent in, for example, food, clothing, machine parts, daily necessities, etc., and as before, in large factories and distribution centers, large automatic warehouses, The product sorting apparatus, which arranges a large number of workers, is gradually getting out of the mainstream.
現在では、多品種少量生産、工場や配送センターそのもののコンパクト化、省力化、少人数化が求められており、商品仕分け装置そのものも、コンパクト化されて、省力作業によって、商品アイテムの仕分けが行われることが求められている。特に、我が国だけでなく、新興国に工場を展開する企業が増えている中で、コンパクト化された商品仕分け装置が求められる傾向が生じてきている。産業構造の変化に伴い、このような傾向が今後も顕著になっていくものと考えられる。 Currently, there is a need for high-mix low-volume production, compacting of factories and distribution centers, labor-saving, and a reduction in the number of people. The product sorting device itself has also been made compact, and product items are sorted by labor-saving work. It is required to be In particular, as companies that have factories not only in Japan but also in emerging countries are increasing, there is a tendency that compact product sorting devices are required. This trend is expected to become more prominent with changes in the industrial structure.
このような傾向に照らした場合には、特許文献1、特許文献2に代表されるような従来技術の商品仕分け装置には、次のような問題があった。 In light of this tendency, the conventional product sorting apparatuses represented by Patent Document 1 and Patent Document 2 have the following problems.
(問題1)少品種大量生産が前提であるので、自動倉庫への商品アイテムの入庫、自動倉庫の棚に対する商品アイテムの配置、自動倉庫からフローラックへの商品アイテムの移動、フローラックから配送ケースへの詰め込み、配送ケースの排出などの、商品仕分け装置に必要となるそれぞれの要素が、分離していたり、まとまっていなかったりして、商品仕分け装置が、コンパクト化されていない。コンパクト化されていない場合には、多品種少量生産を行う工場などに適用しようとすると、無駄や無理が多くなってしまうことになる。 (Problem 1) Since it is premised on the mass production of small varieties, goods items are stored in the automatic warehouse, the product items are placed on the shelf of the automatic warehouse, the product items are moved from the automatic warehouse to the flow rack, and the delivery case is sent from the flow rack. Each element necessary for the product sorting device, such as packing into a container and discharging a delivery case, is separated or not organized, and the product sorting device is not compact. If it is not compact, if it is applied to a factory that produces a wide variety of products in small quantities, waste and undue stress will increase.
(問題2)自動倉庫の棚に商品アイテムを配置する際に、多品種によって大きさや形状の異なる商品アイテムが、同じ段や同じ列の中に配置されてしまい、自動倉庫の保管能力の効率的運用ができていなかった(自動倉庫の小型化ができないことに繋がっていた)。商品仕分け装置を、工場や配送センターの敷地内に、配置する上での障害ともなっていた。 (Problem 2) When placing product items on shelves in an automated warehouse, product items of different sizes and shapes depending on the variety are placed in the same row or row, making the storage capacity of the automated warehouse more efficient Operation was not possible (leading to the inability to downsize the automated warehouse). It has been an obstacle to placing the product sorting device on the premises of factories and distribution centers.
(問題3)問題2に基づいて、クレーンの移動距離が大きくなりすぎて、商品アイテムの自動倉庫への配置、自動倉庫からフローラックへの商品アイテムの移動などに、無駄な時間とエネルギーコストを要していた。 (Problem 3) Based on Problem 2, the travel distance of the crane becomes too large, and wasteful time and energy costs are spent on the placement of product items in the automatic warehouse and the movement of product items from the automatic warehouse to the flow rack. It was necessary.
(問題4)多品種となることで、1つの配送ケースに詰める必要のある全ての商品アイテムがフローラックに揃っていない場合には、仕分け未完了のいわゆる仕掛配送ケースが生じてしまう。このような仕掛配送ケースは、商品仕分け装置とは、別のスペースに一時的に集積されて、再度商品仕分け装置に投入されて、不足する商品アイテムを詰める(場合によっては、3度以上の仕分け作業も生じる)ことが行われる問題があった。この場合にも、商品仕分け装置のコンパクト化が阻害される上、作業者が余分に必要であったり、作業者の作業負担が増加したりする問題もあった。 (Problem 4) Due to the large variety of products, when all the merchandise items that need to be packed in one delivery case are not arranged in the flow rack, a so-called in-process delivery case in which sorting is not completed occurs. Such in-process delivery cases are temporarily accumulated in a separate space from the product sorting device, and are put into the product sorting device again to pack the missing product items (in some cases, sorting more than 3 times) There was a problem that the work also occurred). In this case as well, there is a problem in that downsizing of the product sorting apparatus is hindered, an extra worker is required, and the work load on the worker is increased.
(問題5)仮に問題4を解消しようとすると、フローラックを大型化して、常にフローラックに全ての商品アイテムが配置されているようにする必要があるが、そうなれば、作業者の作業動線が大きくなって省力化を図れない問題が生じたり、作業者増員が必要となったりなどの問題も生じる。 (Problem 5) If problem 4 is to be solved, it is necessary to increase the size of the flow rack so that all product items are always placed in the flow rack. There are also problems such as the problem of not being able to save labor due to the line becoming larger, and the need for more workers.
これら、問題1〜5が融合して、現在の産業構造の変化に適応した、コンパクトな商品仕分け装置であって、より省力化、より自動化、より低コスト化された商品仕分け装置が実現できない問題があった。 These problems 1-5 are a compact product sorting device that adapts to changes in the current industrial structure, and cannot achieve a more labor-saving, more automated, lower-cost product sorting device was there.
本発明は、これらの問題1〜5を解決することで、現在の産業構造の要請に適応したコンパクトで省力化された商品仕分け装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a compact and labor-saving product sorting apparatus adapted to current industrial structure requirements by solving these problems 1 to 5.
上記課題に鑑み、本発明の商品仕分け装置は、複数の列および段により仕切られる複数の配置棚を有する自動倉庫と、自動倉庫に複数の種類の商品アイテムを入庫する入庫ラインと、複数の配置棚に保管されている複数の種類の商品アイテムの内、所定の種類の商品アイテムを、作業者の仕分けのために設置するフローラックと、入庫ラインから入庫する商品アイテムを配置棚に配置すると共に、配置棚に保管されている商品アイテムをフローラックに移動して設置するクレーンと、フローラックから仕分けされる商品アイテムを詰める配送ケースを搬送する搬送レーンと、を備え、搬送レーンの一方は、配送ケースを投入する投入部を有し、搬送レーンの他方は、配送ケースを排出する排出部を有し、搬送レーンは、フローラックを挟んで、自動倉庫と対向する位置に設けられ、投入部および排出部は、フローラックの側面のそれぞれに対応する側に位置し、フローラックおよび搬送レーンとの間の空間は、作業者の作業空間を形成する。 In view of the above problems, the product sorting apparatus of the present invention includes an automatic warehouse having a plurality of arrangement shelves partitioned by a plurality of rows and stages, a warehousing line for receiving a plurality of types of product items in the automatic warehouse, and a plurality of arrangements. Among the multiple types of merchandise items stored on the shelves, a flow rack that installs certain types of merchandise items for the operator's sorting, and merchandise items that arrive from the warehousing line are placed on the placement shelf , A crane for moving the product items stored on the arrangement shelf to the flow rack and installing them, and a transport lane for transporting a delivery case for packing the product items sorted from the flow rack, and one of the transport lanes is The delivery lane has an input part, and the other of the transport lanes has a discharge part that discharges the delivery case, and the transport lanes sandwich the flow rack. Provided at the position facing the automatic warehouse, the input part and the discharge part are located on the side corresponding to each of the side surfaces of the flow rack, and the space between the flow rack and the transfer lane forms the work space of the operator To do.
本発明の商品仕分け装置は、自動倉庫への商品アイテムの入庫、自動倉庫の棚に対する商品アイテムの配置、自動倉庫からフローラックへの商品アイテムの移動、フローラックから配送ケースへの詰め込み、配送ケースの排出などの、商品仕分け装置に必要となるそれぞれの要素を、作業工程に合わせてまとめることで、商品仕分け装置をコンパクト化できる。 The product sorting apparatus according to the present invention is configured to store product items in an automatic warehouse, place product items on an automatic warehouse shelf, move product items from an automatic warehouse to a flow rack, pack a flow rack into a delivery case, and a delivery case. The product sorting device can be made compact by combining the elements required for the product sorting device, such as the discharge of waste, according to the work process.
特に、コンパクト化の妨げであった、上述の問題2、問題3、問題4を解決する構成を導入することで、コンパクト化された商品仕分け装置のみで、最終的な商品仕分けを完了して、運送するだけの状態にまで仕上げることができる。 In particular, by introducing a configuration that solves the problems 2, 3, and 4 described above, which was a hindrance to downsizing, the final product sorting is completed only with the compacted product sorting device, It can be finished in a state where it can only be transported.
これらの結果によって、少ない作業者が少ない動線で仕分け作業を行えるので、人件費等も削減でき、作業者の作業負担を低下させることもできる。当然ながら、作業者の精神的肉体的負担が減少し、労働衛生条件が向上する。 According to these results, since a small number of workers can perform sorting work with a small number of traffic lines, labor costs and the like can be reduced, and the work load on the workers can be reduced. Naturally, the mental and physical burden on the worker is reduced and the occupational health conditions are improved.
加えて、商品の仕分けに必要となる種々の要素をモジュールとして扱った上で、全てを上述のように組み合わせた一つのユニットとしての商品仕分け装置が実現される。商品仕分け装置がユニットとして提供されるようになることで、様々な特性を有する工場や配送センターに適用が容易となる。 In addition, a product sorting apparatus is realized as a unit in which various elements necessary for sorting products are handled as modules, and all are combined as described above. Since the product sorting apparatus is provided as a unit, it can be easily applied to factories and distribution centers having various characteristics.
本発明の第1の発明に係る商品仕分け装置は、複数の列および段により仕切られる複数の配置棚を有する自動倉庫と、自動倉庫に複数の種類の商品アイテムを入庫する入庫ラインと、複数の配置棚に保管されている複数の種類の商品アイテムの内、所定の種類の商品アイテムを、作業者の仕分けのために設置するフローラックと、入庫ラインから入庫する商品アイテムを配置棚に配置すると共に、配置棚に保管されている商品アイテムをフローラックに移動して設置するクレーンと、フローラックから仕分けされる商品アイテムを詰める配送ケースを搬送する搬送レーンと、を備え、搬送レーンと、を備え、搬送レーンの一方は、配送ケースを投入する投入部を有し、搬送レーンの他方は、配送ケースを排出する排出部を有し、搬送レーンは、フローラックを挟んで、自動倉庫と対向する位置に設けられ、投入部および排出部は、フローラックの側面のそれぞれに対応する側に位置し、フローラックおよび搬送レーンとの間の空間は、作業者の作業空間を形成する。 The product sorting apparatus according to the first aspect of the present invention includes an automatic warehouse having a plurality of arrangement shelves partitioned by a plurality of rows and stages, a warehousing line for receiving a plurality of types of product items in the automatic warehouse, Among the multiple types of product items stored on the placement shelf, place a predetermined type of product item for the operator's sorting on the placement shelf and a product item that is received from the receipt line on the placement shelf And a crane for moving the product items stored on the arrangement shelf to the flow rack and installing them, and a transport lane for transporting a delivery case for packing the product items sorted from the flow rack. One of the transport lanes has a loading part for loading the delivery case, the other of the transport lanes has a discharge part for discharging the delivery case, It is provided at a position facing the automatic warehouse across the flow rack, the input section and the discharge section are positioned on the side corresponding to each of the side surfaces of the flow rack, and the space between the flow rack and the transport lane is the work space. A working space for the worker.
この構成により、商品仕分け装置は、商品仕分けに必要な全ての要素を、非常にコンパクトな空間にまとめることができる。結果として、作業者の作業効率も向上し、様々な用途に、商品仕分け装置が適用できる。 With this configuration, the product sorting apparatus can collect all the elements necessary for product sorting in a very compact space. As a result, the work efficiency of the worker is improved, and the product sorting device can be applied to various uses.
本発明の第2の発明に係る仕分け装置では、第1の発明に加えて、搬送レーンは、投入部より自動倉庫から離れる方向に延伸し、延伸したところで湾曲もしくは屈曲して、自動倉庫と略平行に延伸して、排出部に到達する。 In the sorting apparatus according to the second invention of the present invention, in addition to the first invention, the transport lane extends in a direction away from the automatic warehouse from the input unit, and is bent or bent when extended, and is substantially the same as the automatic warehouse. It extends in parallel and reaches the discharge part.
この構成により、搬送レーンとフローラックとの間に、作業者による、仕分け作業用の作業領域が確保される。作業領域が、この空間に確保されることで、作業者の動線が小さくなり、人力による仕分け作業が効率化される。 With this configuration, a work area for sorting work by an operator is secured between the transfer lane and the flow rack. By ensuring the work area in this space, the flow line of the worker is reduced, and the sorting work by human power is made efficient.
本発明の第3の発明に係る仕分け装置では、第1又は第2の発明に加えて、クレーンは、複数の配置棚のそれぞれに、同一種類、同一形状および同一サイズの少なくとも一つで揃えられる商品アイテムを、単数もしくは複数配置する。 In the sorting apparatus according to the third invention of the present invention, in addition to the first or second invention, the cranes are arranged in at least one of the same kind, the same shape and the same size on each of the plurality of arrangement shelves. Place one or more product items.
この構成により、配置棚の効率的な使用が可能となる。また、クレーンの動線が小さくなり、エネルギー消費も減少する。 This configuration enables efficient use of the arrangement shelf. In addition, the traffic flow of the crane is reduced and energy consumption is also reduced.
本発明の第4の発明に係る仕分け装置では、第3の発明に加えて、クレーンは、複数の配置棚のそれぞれに複数の商品アイテムを配置する場合に、複数の商品アイテム同士の距離を、略等間隔にして配置する。 In the sorting apparatus according to the fourth invention of the present invention, in addition to the third invention, when the crane arranges a plurality of product items on each of the plurality of arrangement shelves, the distance between the plurality of product items is determined. Arrange them at approximately equal intervals.
この構成により、配置棚の効率的な使用が可能となる。また、クレーンの動線が小さくなり、エネルギー消費も減少する。特に、クレーンが、座標数値を基準に配置棚からフローラックへの商品アイテムの移動において、画像処理などを不要とでき、低コストが実現される。 This configuration enables efficient use of the arrangement shelf. In addition, the traffic flow of the crane is reduced and energy consumption is also reduced. In particular, the crane can eliminate the need for image processing or the like in the movement of the commodity item from the arrangement shelf to the flow rack on the basis of the coordinate numerical value, thereby realizing low cost.
本発明の第5の発明に係る仕分け装置では、第1から第4のいずれかの発明に加えて、フローラックは、複数の配置棚の一部に対向して装着され、自動倉庫の高さ方向および横方向のいずれかの配置棚に対応して装着される。 In the sorting apparatus according to the fifth invention of the present invention, in addition to any of the first to fourth inventions, the flow rack is mounted to face a part of the plurality of arrangement shelves, and the height of the automatic warehouse. It is mounted corresponding to either the direction or the horizontal arrangement shelf.
この構成により、自動倉庫からフローラック、フローラックから作業者、作業者から配送ケースへの、商品アイテムの移動が直線的になり、仕分け作業の効率が向上する。 With this configuration, the movement of merchandise items from the automatic warehouse to the flow rack, from the flow rack to the worker, and from the worker to the delivery case is linear, and the efficiency of the sorting work is improved.
本発明の第6の発明に係る仕分け装置では、第5記載の発明に加えて、フローラックは、自動倉庫から搬送レーンに向けて、斜め下方向に傾いており、設置される商品アイテムのストッパーを有し、フローラックは、仕分け対象の商品アイテムを示す表示部を更に備える。 In the sorting device according to the sixth aspect of the present invention, in addition to the fifth aspect of the invention, the flow rack is inclined obliquely downward from the automatic warehouse toward the transport lane, and is a stopper for the commodity item to be installed. The flow rack further includes a display unit that indicates the item to be sorted.
この構成により、フローラックから商品アイテムが滑り落ちたりすることなく、作業者はフローラックから仕分けた任意の商品を選択して取り出すことができる。 With this configuration, the operator can select and take out any product sorted from the flow rack without causing the product item to slide off the flow rack.
本発明の第7の発明に係る仕分け装置では、第1から第6のいずれかの発明に加えて、フローラックに設置された複数の商品アイテムにおいて、所定時間および所定仕分け作業回数の少なくとも一方を越えた期間まで残っている商品アイテムは、残り商品アイテムとして、フローラックから配置棚に戻される。 In the sorting apparatus according to the seventh invention of the present invention, in addition to any of the first to sixth inventions, in a plurality of product items installed in the flow rack, at least one of a predetermined time and a predetermined number of times of sorting work is obtained. The merchandise item remaining until the period exceeds the period is returned from the flow rack to the arrangement shelf as the remaining merchandise item.
この構成により、フローラックの使用効率が上がり、フローラックの小型化が実現できる。 With this configuration, the use efficiency of the flow rack is increased, and the flow rack can be downsized.
本発明の第8の発明に係る仕分け装置では、第7の発明に加えて、フローラックは、残り商品アイテムとなりやすい商品アイテムの履歴を記録し、クレーンは、入庫ラインから入庫される当該商品アイテムを、フローラックの位置から遠い配置棚に配置する。 In the sorting apparatus according to the eighth invention of the present invention, in addition to the seventh invention, the flow rack records a history of product items that are likely to become remaining product items, and the crane stores the product items received from the warehousing line. Is placed on a placement shelf far from the position of the flow rack.
この構成により、クレーンの動線を効率化でき、作業効率向上およびエネルギーの低減が可能となる。 With this configuration, the flow line of the crane can be made more efficient, and work efficiency can be improved and energy can be reduced.
本発明の第9の発明に係る仕分け装置では、第1から第8のいずれかの発明に加えて、複数の配置棚の少なくとも一部は、商品アイテムの底面の少なくとも一部に接触する箇所に、滑り止めを有する。 In the sorting device according to the ninth aspect of the present invention, in addition to any one of the first to eighth aspects, at least a part of the plurality of arrangement shelves is located at a position that contacts at least a part of the bottom surface of the commodity item. Have anti-slip.
この構成により、地震や突発事故が生じても、商品アイテムが、配置棚から落下したり、配置棚においてずれたりすることがないので、災害等からの復旧が容易となる。 With this configuration, even if an earthquake or sudden accident occurs, the product item does not fall from the placement shelf or shift from the placement shelf, so that recovery from a disaster or the like is facilitated.
本発明の第10の発明に係る仕分け装置では、第1から第9のいずれかの発明に加えて、搬送レーンは、排出部の手前で分岐して、先端部が自動倉庫に向かう分岐レーンを有し、配送ケースの内、必要な商品アイテムの全てが詰められていない配送ケース(以下、「仕掛かり配送ケース」という)は、分岐レーンを通じて、自動倉庫の備える配置棚に戻される。 In the sorting apparatus according to the tenth invention of the present invention, in addition to any of the first to ninth inventions, the transport lane is branched before the discharge portion, and the branch lane is directed to the automatic warehouse. The delivery case that has all the necessary product items in the delivery case (hereinafter referred to as “in-process delivery case”) is returned to the placement shelf of the automatic warehouse through the branch lane.
この構成により、仕掛かり配送ケースを、商品仕分け装置の外部で一時保管する必要がなくなり、余分なスペースや余分な再投入作業が不要となる。 With this configuration, it is not necessary to temporarily store the in-process delivery case outside the merchandise sorting apparatus, so that extra space and extra re-injection work are not required.
本発明の第11の発明に係る仕分け装置では、第10の発明に加えて、クレーンは、分岐レーンの先端に到達した仕掛かり配送ケースを、配置棚に移動して配置する。 In the sorting apparatus according to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the tenth aspect, the crane moves the in-process delivery case that has reached the tip of the branch lane to the arrangement shelf and arranges it.
この構成により、仕掛かり配送ケースの完了処理が、配置棚から再開されて効率的である。 With this configuration, the in-process delivery case completion process is resumed from the arrangement shelf and is efficient.
本発明の第12の発明に係る仕分け装置では、第10又は第11の発明に加えて、配置棚に戻された仕掛かり配送ケースは、投入部から再び搬送レーンに投入され、フローラックに設置される不足していた商品アイテムを詰められる。 In the sorting apparatus according to the twelfth invention of the present invention, in addition to the tenth or eleventh invention, the in-process delivery case returned to the arrangement shelf is again input into the transport lane from the input unit and installed in the flow rack. Packed with missing item items.
この構成により、仕掛かり配送ケースが、完成配送ケースとなる。 With this configuration, the in-process delivery case becomes a completed delivery case.
本発明の第13の発明に係る仕分け装置では、第10から第12のいずれかの発明に加えて、分岐レーンは、仕分けに必要な全ての商品アイテムが詰められた配送ケース(以下、「完成配送ケース」という)を、所定条件の場合に、分岐レーンを経由して、自動倉庫の配置棚に戻す。 In the sorting apparatus according to the thirteenth invention of the present invention, in addition to any of the tenth to twelfth inventions, the branch lane is a delivery case (hereinafter referred to as “completed”) packed with all the product items necessary for sorting. In the case of a predetermined condition, the “delivery case” is returned to the automatic warehouse placement shelf via the branch lane.
この構成により、完成配送ケースであっても、同一種類などの場合には、一定量を自動倉庫で一時保管できる。この結果、実際の配送までの時間やスペースの短縮ができる。 With this configuration, even in a completed delivery case, a certain amount can be temporarily stored in an automatic warehouse if the same type or the like. As a result, the time and space until actual delivery can be shortened.
本発明の第14の発明に係る仕分け装置では、第13の発明に加えて、所定条件は、同じ仕分け条件で同じ組み合わせの商品アイテムが詰められる完成配送ケースが、所定数以上連続する場合、所定時間以上連続する場合、所定期間内に所定数以上となる場合輩出後の完成配送ケースを取り扱う次工程の準備未了の場合の少なくとも一つの場合を含む。 In the sorting apparatus according to the fourteenth invention of the present invention, in addition to the thirteenth invention, the predetermined condition is predetermined when a predetermined number or more of completed delivery cases in which the same combination of product items are packed under the same sorting condition. In the case where it continues for more than the time, it includes at least one case in which preparation for the next process for handling a completed delivery case after production has not been completed.
この構成により、完成配送ケースであっても、同一種類などの場合には、一定量を自動倉庫で一時保管できる。この結果、実際の配送までの時間やスペースの短縮ができる。 With this configuration, even in a completed delivery case, a certain amount can be temporarily stored in an automatic warehouse if the same type or the like. As a result, the time and space until actual delivery can be shortened.
本発明の第15の発明に係る仕分け装置では、第13又は第14の発明に加えて、搬送レーンは、所定条件以外の場合には、完成配送ケースを排出部に送り出す。 In the sorting device according to the fifteenth aspect of the present invention, in addition to the thirteenth or fourteenth aspects, the transport lane sends out the completed delivery case to the discharge section when the condition is not the predetermined condition.
この構成により、完成配送ケースは、実際の配送用に外部に排出されて、商店や工場に配送される。 With this configuration, the completed delivery case is discharged outside for actual delivery and delivered to a store or factory.
本発明の第16の発明に係る仕分け装置では、第1から第15のいずれかの発明に加えて、自動倉庫が、複数である場合に、複数の自動倉庫を、搬送レーンを挟むように対向させて構成される In the sorting apparatus according to the sixteenth aspect of the present invention, in addition to any of the first to fifteenth aspects, when there are a plurality of automatic warehouses, the plurality of automatic warehouses face each other across the transportation lane. Configured
この構成により、より作業能力の高い商品仕分け装置およびシステムが構築できる。 With this configuration, a product sorting apparatus and system with higher work ability can be constructed.
本発明の第17の発明に係る仕分け装置では、第16の発明に加えて、複数の自動倉庫が、搬送レーンを挟む場合には、搬送レーンとフローラックとの間に形成される作業空間のそれぞれで作業する作業者のそれぞれが対面する位置となる。 In the sorting apparatus according to the seventeenth invention of the present invention, in addition to the sixteenth invention, when a plurality of automatic warehouses sandwich the transportation lane, the work space formed between the transportation lane and the flow rack is Each of the workers working in each will be in a facing position.
この構成により、仕分け作業に必要となる、商品アイテムの投入、配送ケースの投入、仕分け後の配送ケースの搬出、仕分け作業が、集約されつつ、倍の商品アイテムの仕分けが可能となる。加えて、様々な要望に対応できる商品仕分け装置やシステムが実現できる。 With this configuration, it is possible to sort the product items twice while collecting the item items, the delivery cases, the delivery case unloading, and the sorting operations necessary for the sorting operation. In addition, a product sorting apparatus and system that can meet various demands can be realized.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
(全体概要)
最初に実施の1における商品仕分け装置の全体概要を説明する。図1は、本発明の実施の形態1における商品仕分け装置の全体概要図である。図1は、商品仕分け装置全体を、上から見た状態を示しており、必須の要素およびオプション的な要素を組み合わせた状態で示している。
(Overview)
First, an overall outline of the commodity sorting apparatus according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is an overall schematic diagram of a commodity sorting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 shows a state where the entire product sorting apparatus is viewed from above, and shows a state where essential elements and optional elements are combined.
商品仕分け装置1は、自動倉庫2と、入庫ライン4と、フローラック5と、クレーン6と、搬送レーン7を備える。これらが、商品仕分け装置1を構成する主な要素である。また、搬送レーン7の一方は、配送ケース200を投入する投入部8を有し、搬送レーン7の他方は、配送ケース200を排出する排出部9を有する。 The commodity sorting apparatus 1 includes an automatic warehouse 2, a warehousing line 4, a flow rack 5, a crane 6, and a transport lane 7. These are the main elements constituting the product sorting apparatus 1. In addition, one of the transport lanes 7 has a loading unit 8 for loading the delivery case 200, and the other of the transport lanes 7 has a discharge unit 9 for discharging the delivery case 200.
自動倉庫2は、複数の列および段により仕切られる複数の配置棚3を有する。図2は、本発明の実施の形態1における自動倉庫の正面図である。自動倉庫2は、段20と列21を有しており(更には、図2では不明瞭であるが、奥行きを利用した列も有していることもある)、この段20と列21によって囲まれる複数の配置棚3を有する。複数の配置棚3のそれぞれは、商品アイテム100を一時的に保管する。 The automatic warehouse 2 has a plurality of arrangement shelves 3 partitioned by a plurality of rows and stages. FIG. 2 is a front view of the automatic warehouse according to the first embodiment of the present invention. The automatic warehouse 2 has a column 20 and a column 21 (and it may be unclear in FIG. 2 but may also have a column using depth). It has the some arrangement | positioning shelf 3 enclosed. Each of the plurality of arrangement shelves 3 temporarily stores the merchandise item 100.
フローラック5は、複数の配置棚3のそれぞれに一時的に保管されている商品アイテム100の内、所定の種類の商品アイテム100を、作業者の仕分けのために(ある配送ケース200に詰め込むための仕分けであって、例えば、ある配送ケース200が、所定の商店や別の工場などに運送される場合に、運送される必要のある単数または複数の商品アイテム100が、この配送ケース200に詰め込まれる。この詰め込みための商品アイテム100を選択することを(場合によっては詰め込みも含めて)仕分けとして定義している)設置する。 The flow rack 5 stores a predetermined type of merchandise items 100 among the merchandise items 100 temporarily stored in each of the plurality of arrangement shelves 3 (for packing in a certain delivery case 200). For example, when a delivery case 200 is transported to a predetermined store or another factory, one or a plurality of product items 100 that need to be transported are packed in the delivery case 200. The selection of the item 100 for stuffing is defined (defined as sorting) (including stuffing in some cases).
クレーン6は、自動倉庫2の横方向および縦方向に移動可能であって、入庫ライン4から入庫する商品アイテム100を、配置棚3に配置する。加えて、クレーン6は、配置棚3に一時的に保管されている商品アイテム100を、フローラック5に移動して設置する。このように、商品アイテム100は、入庫ライン4、自動倉庫2の配置棚3、フローラック5へと、徐々に移動していく。 The crane 6 is movable in the horizontal direction and the vertical direction of the automatic warehouse 2, and arranges the commodity item 100 that is received from the storage line 4 on the arrangement shelf 3. In addition, the crane 6 moves the product item 100 temporarily stored on the arrangement shelf 3 to the flow rack 5 and installs it. In this way, the merchandise item 100 gradually moves to the warehousing line 4, the arrangement shelf 3 of the automatic warehouse 2, and the flow rack 5.
作業者は、フローラック5と搬送レーン7との間に形成される作業空間10において作業する。作業者は立って作業しても良いし、座って作業しても良い。作業者は、この作業空間10で、上述の仕分けを行う。すなわち、作業者は、作業空間10において、フローラック5に設置されている商品アイテム100であって搬送レーン7で、目前に搬送されてきた配送ケース200に詰め込むべき商品アイテム100を、フローラック5から手作業で取り出して、配送ケース200に詰め込む。 The worker works in a work space 10 formed between the flow rack 5 and the transport lane 7. An operator may work while standing or sitting. The worker performs the above-described sorting in the work space 10. In other words, the worker selects the product item 100 that is installed in the flow rack 5 in the work space 10 and is to be packed in the delivery case 200 that has been transported immediately in the transport lane 7. Then, it is taken out manually and packed in the delivery case 200.
搬送レーン7は、フローラック5を挟んで、自動倉庫2と対向する位置に設けられ、投入部8および排出部9は、フローラック5の側面のそれぞれの両側に対応して(フローラック5の両側面に近い位置から所定距離離れた位置までの範囲のいずれかの位置に)位置する。搬送レーン7は、図1に示されるように、投入部8で自動倉庫2に対して突出するように延伸した後で、湾曲部7Aで湾曲して、自動倉庫2に対して平行するように延伸する。この自動倉庫2に対して平行して延伸する際には、フローラック5を挟んでいる。 The transport lane 7 is provided at a position facing the automatic warehouse 2 across the flow rack 5, and the input unit 8 and the discharge unit 9 correspond to each side of the side surface of the flow rack 5 (of the flow rack 5. It is located at any position in the range from a position close to both sides to a position separated by a predetermined distance. As shown in FIG. 1, the transport lane 7 extends so as to protrude with respect to the automatic warehouse 2 at the loading unit 8, and then bends at the curved portion 7 </ b> A so as to be parallel to the automatic warehouse 2. Stretch. When extending parallel to the automatic warehouse 2, the flow rack 5 is sandwiched.
商品仕分け装置1は、以上のように図1に示されるような構成を有することで、搬送レーン7とフローラック5との間の空間に、作業者の作業空間を形成できる。 As described above, the commodity sorting apparatus 1 has a configuration as shown in FIG. 1, so that an operator's work space can be formed in the space between the transport lane 7 and the flow rack 5.
また、搬送レーン7は、図1では、商品仕分け装置1の横方向に延伸しており、自動倉庫2と搬送レーン7の横方向の長さで、商品仕分け装置1の横方向の長さの大体が決定される。一方、搬送レーン7は、自動倉庫2と対向するようにもうけられており、自動倉庫2の縦方向の長さ(幅)と搬送レーン7の縦方向の長さ(湾曲7Aを含めた幅)とによって、図1での商品仕分け装置1の縦方向の大体の長さ(幅)が決定される。 Further, in FIG. 1, the transport lane 7 extends in the lateral direction of the product sorting apparatus 1, and is the lateral length of the automatic warehouse 2 and the transport lane 7. Roughly determined. On the other hand, the conveyance lane 7 is provided so as to face the automatic warehouse 2, and the vertical length (width) of the automatic warehouse 2 and the vertical length of the conveyance lane 7 (width including the curve 7 </ b> A). Thus, the approximate length (width) in the vertical direction of the product sorting apparatus 1 in FIG. 1 is determined.
この商品仕分け装置1の横方向の長さと、縦方向の長さ(幅)との間の作業空間が作業者の空間となり、その他の要素も含めて、商品仕分け装置1は、無駄な要素、空間、領域、面積を生じさせていない。また、商品仕分けに必要となる上述の種々の要素が、全く別の場所に設けられる必要もない。 The work space between the horizontal length and the vertical length (width) of the product sorting device 1 becomes a worker's space, and other items, including the other items, are wasteful elements, No space, area, or area is created. Further, the above-described various elements necessary for product sorting do not need to be provided at completely different locations.
以上の結果、実施の形態1における商品仕分け装置1は、横方向も縦方向も非常にコンパクトとなり、このコンパクトな空間だけで、商品投入、商品アイテム100の一時的な保管、商品アイテム100のフローラック5への移動、商品アイテム100の仕分けと詰め込み、商品アイテム100を詰めた配送ケース200の搬送と排出、の一連の流れが、人的作業も含めて行うことが可能となる。すなわち、従来技術の問題であった、大型化や高コスト化を防止できる。結果として、多品種少量や、商品アイテムの変化スピード(商品サイクルの速さ)に対応できる、小回りのよい商品仕分け装置1が実現される。 As a result, the product sorting apparatus 1 according to the first embodiment is very compact in both the horizontal and vertical directions, and only in this compact space, the product is put in, the product item 100 is temporarily stored, and the product item 100 is flowed. A series of flows including movement to the rack 5, sorting and packing of the merchandise item 100, and transporting and discharging of the delivery case 200 packed with the merchandise item 100 can be performed including human work. That is, it is possible to prevent an increase in size and cost, which are problems of the prior art. As a result, it is possible to realize the product sorting apparatus 1 having a small turn and capable of dealing with a small variety of products and a change speed of product items (product cycle speed).
また、作業空間10が、フローラック5と搬送レーン7の直進部分との間に形成されるので、作業空間10が狭い領域となって作業者の動線が小さくなり、作業効率が高くなる。近年の工場や配送センターでは、作業者の動線を小さくすることが目標とされている。作業者の動線が小さくなることで、作業者の単位時間当たりでの作業工数が向上することはもちろん、作業者の肉体的・精神的負担も減少すると考えられるからである。 In addition, since the work space 10 is formed between the flow rack 5 and the straight portion of the transport lane 7, the work space 10 becomes a narrow area, the flow of the operator is reduced, and work efficiency is increased. In recent factories and distribution centers, the goal is to reduce the flow of workers. This is because, by reducing the flow line of the worker, it is considered that not only the work man-hour per unit time of the worker is improved, but also the physical and mental burden of the worker is reduced.
以上のように、実施の形態1における商品仕分け装置1は、従来技術の問題点、特に、小型化、多品種少量に最適化されたコンパクト化、コンパクト設置の容易性、商品サイクルの短い変化に対応したきめ細かな商品仕分け装置の設置や構成など、が困難であることを、解決できる。 As described above, the product sorting apparatus 1 according to the first embodiment is a problem of the prior art, in particular, miniaturization, compactness optimized for a small variety of products, ease of compact installation, and short changes in the product cycle. It is possible to solve the difficulty in installing and configuring the corresponding fine product sorting device.
なお、上記では、作業空間10では、人間である作業者を想定して説明したが、本明細書での作業者は、人間の作業者だけでなく、作業ロボットなどの機械や半機械も含む概念である。 In the above description, the work space 10 is assumed to be a human worker. However, the workers in this specification include not only human workers but also machines such as work robots and semi-machines. It is a concept.
(動作説明と各部の詳細)
次に、各部の詳細について、商品仕分け装置1の動作説明に合わせて説明する。商品仕分け装置1の全体構成は、上述の図1を用いて説明した通りである。
(Description of operation and details of each part)
Next, the detail of each part is demonstrated according to operation | movement description of the merchandise sorting apparatus 1. FIG. The overall configuration of the commodity sorting apparatus 1 is as described with reference to FIG.
まず、商品仕分け装置1は、(1)商品アイテム100を入庫する入庫処理と、(2)仕分けで選択された商品アイテム100を詰め込む配送ケース200が投入されて搬送される搬送処理と、(3)配置棚3に保管されている商品アイテム100が、フローラック5に移動して、更に作業者によって仕分けられて配送ケース200に詰め込まれる処理、と、の大きな処理要素を実行する。また、この処理要素の実行においては、それぞれの処理は独立しつつも関連している。 First, the merchandise sorting apparatus 1 includes (1) a warehousing process for warehousing merchandise items 100, (2) a feeding process in which a delivery case 200 for stuffing the merchandise items 100 selected by sorting is placed and conveyed (3 ) A large processing element is executed such that the merchandise item 100 stored in the arrangement shelf 3 moves to the flow rack 5 and is further sorted by the operator and packed in the delivery case 200. Further, in the execution of this processing element, each processing is related while being independent.
(商品アイテムの入庫)
入庫ライン4は、自動倉庫2に商品アイテム100を入庫させる。入庫ライン4は、コンベアやローラーを有しており、入庫ライン4に設置された商品アイテム100が自動倉庫2に向かって搬送される。このとき、入庫ライン4に、作業者が人力で商品アイテム100を置いてもよいし、作業機械(作業ロボット)が、入庫ライン4に、商品アイテム100を置いてもよい。あるいは、入庫ライン4に、他のコンベアが接続されており(図1には図示されず)、このコンベアから、次々と、商品アイテム100が入庫ライン4に運ばれてきても良い。
(Goods item receipt)
The warehousing line 4 causes the automatic warehouse 2 to receive the merchandise item 100. The warehousing line 4 has a conveyor and a roller, and the product item 100 installed in the warehousing line 4 is conveyed toward the automatic warehouse 2. At this time, the worker may place the product item 100 on the warehousing line 4 manually, or the work machine (working robot) may place the product item 100 on the warehousing line 4. Alternatively, another conveyor may be connected to the warehousing line 4 (not shown in FIG. 1), and the commodity items 100 may be sequentially carried from the conveyor to the warehousing line 4.
入庫ライン4は、商品仕分け装置1および自動倉庫2のどのような位置に設けられても良いが、配送ケース200の投入部8や、排出部9、作業空間10などを、コンパクトな設置領域(商品仕分け装置1の設置領域)に確保するためには、商品仕分け装置1のクレーン6の走行に平行な一方側であって、投入部8と逆側であることが好ましい。こうすることで、搬送レーン7や作業空間10の確保が、コンパクトな設置領域で可能となるからである。図1では、入庫ライン4は、商品仕分け装置1および自動倉庫2の右側の端部近くに設けられている。 The warehousing line 4 may be provided at any position on the product sorting device 1 and the automatic warehouse 2, but the loading unit 8, the discharging unit 9, the work space 10, and the like of the delivery case 200 are arranged in a compact installation area ( In order to secure in the installation area of the product sorting device 1, it is preferable to be on one side parallel to the traveling of the crane 6 of the product sorting device 1 and on the opposite side to the input unit 8. This is because the transportation lane 7 and the work space 10 can be secured in a compact installation area. In FIG. 1, the warehousing line 4 is provided near the right end of the commodity sorting device 1 and the automatic warehouse 2.
あるいは、横方向において、入庫ライン4の位置が決められることで、商品仕分け装置1のコンパクト化が図られるのではなく、自動倉庫2の裏側に、入庫ライン4が設けられることで、商品仕分け装置1のコンパクト化が図られることでも良い。 Alternatively, the product sorting device 1 is not downsized by determining the position of the warehousing line 4 in the horizontal direction, but the product sorting device is provided by providing the warehousing line 4 on the back side of the automatic warehouse 2. 1 may be made compact.
商品アイテム100は、様々な種類を有しており、商品としても異なり、その大きさ、幅、高さ、長さ、重さ、形状なども異なるものである。これら様々な種類の商品アイテム100が、入庫ライン4から、次々(もちろん間欠的となることもある)と、自動倉庫2に入庫する。 The merchandise item 100 has various types and is different as a merchandise, and has different sizes, widths, heights, lengths, weights, shapes, and the like. These various types of merchandise items 100 are stored in the automatic warehouse 2 from the receiving line 4 one after another (of course, it may be intermittent).
(配置棚への配置)
入庫ライン4から自動倉庫2に入庫された商品アイテム100は、クレーン6によって、配置棚3に配置される。図2は、上述の通り、自動倉庫2と、自動倉庫2の段20および列21によって形成される複数の配置棚3を示している。また、図3は、本発明の実施の形態1における自動倉庫の拡大図であり、配置棚をより詳細に示す正面図である。
(Arrangement on the arrangement shelf)
The merchandise item 100 received from the warehousing line 4 to the automatic warehouse 2 is placed on the placement shelf 3 by the crane 6. FIG. 2 shows a plurality of arrangement shelves 3 formed by the automatic warehouse 2 and the steps 20 and rows 21 of the automatic warehouse 2 as described above. Moreover, FIG. 3 is an enlarged view of the automatic warehouse in Embodiment 1 of this invention, and is a front view which shows an arrangement | positioning shelf in detail.
図3より明らかな通り、自動倉庫2は、複数の配置棚3を有している。また、配置棚3は、商品アイテム100を一時的に保管するので、いわゆる水平な底面を有するが、その縦、横の長さは、様々であっても良い。もちろん、場合によっては奥行きも、複数の配置棚3のそれぞれで異なっても良い。 As is clear from FIG. 3, the automatic warehouse 2 has a plurality of arrangement shelves 3. Moreover, since the arrangement | positioning shelf 3 stores the merchandise item 100 temporarily, it has what is called a horizontal bottom face, However The vertical and horizontal length may be various. Of course, depending on circumstances, the depth may be different for each of the plurality of arrangement shelves 3.
また、図2に示されるように、自動倉庫2には、クレーン6が備わっている(クレーン6が、自動倉庫2に対して作業できるように設置されている)。クレーン6は、自動倉庫2の上下左右に移動でき、備えている把持部によって入庫ライン4から入庫した商品アイテム100のそれぞれを、複数の配置棚3のそれぞれに配置する。この結果、配置棚3は、一時的に商品アイテム100を保管できる。これは図3に示されるとおりである。 Further, as shown in FIG. 2, the automatic warehouse 2 is provided with a crane 6 (the crane 6 is installed so as to be able to work on the automatic warehouse 2). The crane 6 can move up and down, left and right of the automatic warehouse 2, and arranges each of the commodity items 100 received from the storage line 4 by the gripping portion provided on each of the plurality of placement shelves 3. As a result, the arrangement shelf 3 can temporarily store the merchandise item 100. This is as shown in FIG.
ここで、クレーン6は、複数の配置棚3のそれぞれに、同一種類、同一形状および同一サイズの少なくとも一つで揃えられる商品アイテム100を、ある配置棚3に揃えるように、単数又は複数個、配置する。図3を用いて詳細を説明する。 Here, the crane 6 is singly or plurally arranged so that the product items 100 arranged in at least one of the same type, the same shape, and the same size are arranged in a certain arrangement shelf 3, respectively. Deploy. Details will be described with reference to FIG.
例えば、図3では、自動倉庫2は、配置棚3A、配置棚3B、配置棚3C、配置棚3D、配置棚3Eを備えている(もちろん、それ以外の配置棚3を有している)。配置棚3A〜配置棚3Eのそれぞれは、高さの異なる配置棚3と高さの同じ配置棚3とを有している。図3では、配置棚3B,3C,3Dのそれぞれは、大体同じ高さを有しているが、配置棚3Aと3Eは、異なる高さを有している。これは、これから述べるように、配置棚3に配置する商品アイテム100の特性に合わせたものである。但し、必ずしも、このような配置棚3の高さとなっていなければならないものではない。 For example, in FIG. 3, the automatic warehouse 2 includes an arrangement shelf 3A, an arrangement shelf 3B, an arrangement shelf 3C, an arrangement shelf 3D, and an arrangement shelf 3E (of course, other arrangement racks 3 are provided). Each of the placement shelves 3A to 3E has a placement shelf 3 having a different height and a placement shelf 3 having the same height. In FIG. 3, each of the placement shelves 3B, 3C, 3D has approximately the same height, but the placement shelves 3A and 3E have different heights. As described below, this is in accordance with the characteristics of the product item 100 placed on the placement shelf 3. However, it does not necessarily have to be the height of such an arrangement shelf 3.
クレーン6は、あるサイズを有する商品アイテム100Aのみを、配置棚3Aに配置する。同様に、クレーン6は、商品アイテム100Aとはサイズの異なる商品アイテム100Bを、配置棚3Aと異なる配置棚3Bに配置する。同様に、クレーン6は、商品アイテム100A、100Bとはサイズの異なる商品アイテム100Cを、配置棚3A,3Bと異なる配置棚3Cに配置する。更に、クレーン6は、商品アイテム100A〜100Cとサイズの異なる商品アイテム100Dを、配置棚3A〜3Cと異なる配置棚3Dに配置する。更に、クレーン6は、商品アイテム100A〜100Dとサイズの異なる商品アイテム100Eを、配置棚3A〜3Dと異なる配置棚3Eに配置する。 The crane 6 arranges only the commodity item 100A having a certain size on the arrangement shelf 3A. Similarly, the crane 6 arranges the product item 100B having a different size from the product item 100A on the arrangement shelf 3B different from the arrangement shelf 3A. Similarly, the crane 6 arrange | positions the merchandise item 100C from which the size differs from merchandise item 100A, 100B on the arrangement | positioning shelf 3C different from arrangement | positioning shelf 3A, 3B. Furthermore, the crane 6 arrange | positions the merchandise item 100D in which size differs from merchandise item 100A-100C in the arrangement | positioning shelf 3D different from arrangement | positioning shelf 3A-3C. Furthermore, the crane 6 arranges the merchandise item 100E having a size different from that of the merchandise items 100A to 100D on the arrangement shelf 3E different from the arrangement shelves 3A to 3D.
この結果、同じ配置棚3には、同一種類、同一形状および同一サイズの少なくとも一つで揃えられる商品アイテム100のみが、配置されて保管されるようになる。 As a result, in the same arrangement shelf 3, only the commodity items 100 arranged in at least one of the same type, the same shape, and the same size are arranged and stored.
また、このとき、クレーン6は、複数の商品アイテム100を、一つの配置棚3に配置する際に、商品アイテム100同士を、略等間隔にして、配置することもよい。この略等間隔の場合には、上述の通り、ある配置棚3には、同一種類、同一形状および同一サイズの少なくとも一つで揃えられる商品アイテム100のみが配置される場合でもあるし、場合によっては、同一種類、同一形状および同一サイズの少なくとも一つが異なる商品アイテム100が配置される場合でもありえる。 At this time, the crane 6 may arrange the product items 100 at substantially equal intervals when arranging the plurality of product items 100 on one arrangement shelf 3. In the case of this substantially equal interval, as described above, there may be a case where only a commodity item 100 arranged in at least one of the same type, the same shape, and the same size is arranged on a certain arrangement shelf 3, and depending on circumstances. May be the case where product items 100 having at least one of the same type, the same shape, and the same size are arranged.
このように、一つの配置棚3に、同一種類、同一形状および同一サイズの少なくとも一つで揃えられる商品アイテム100のみが配置され(場合によっては、商品アイテム100同士が略等間隔で配置される)ることで、配置棚3での商品アイテム100の配置が、面積比率として、有効活用できる。この結果、自動倉庫2そのものを商品アイテム100の数、種類数に対して、小型化できる。 In this way, only the product items 100 arranged in at least one of the same type, the same shape, and the same size are arranged on one arrangement shelf 3 (in some cases, the product items 100 are arranged at substantially equal intervals. ), The arrangement of the product items 100 on the arrangement shelf 3 can be effectively used as the area ratio. As a result, the automatic warehouse 2 itself can be reduced in size with respect to the number and types of the merchandise items 100.
また、クレーン6は、配置棚3に保管されている商品アイテム100を、仕分け対象となる場合に、フローラック5に移動して設置するが、同じ商品アイテム100は、同じ配置棚3に保管されている。このため、複数の同じ商品アイテム100をフローラック5に移動して設置する場合には、クレーン6の移動距離および移動時間を短縮できる。また、クレーン6による、配置棚3からフローラック5へ移動しての設置作業が短縮・簡略化されることで、フローラック5を小型化することや、フローラック5の位置を作業領域10に合わせることもしやすくなる。 In addition, the crane 6 moves and installs the product item 100 stored in the arrangement shelf 3 to the flow rack 5 when it is to be sorted, but the same product item 100 is stored in the same arrangement shelf 3. ing. For this reason, when moving and installing a plurality of the same product items 100 on the flow rack 5, the moving distance and moving time of the crane 6 can be shortened. Moreover, the installation work by moving from the arrangement shelf 3 to the flow rack 5 by the crane 6 is shortened and simplified, so that the flow rack 5 can be reduced in size and the position of the flow rack 5 can be set in the work area 10. It becomes easy to match.
これらも加味されることで、商品仕分け装置1全体のコンパクト化が実現されるようになる。 By taking these into account, the entire product sorting apparatus 1 can be made compact.
なお、図3では、配置棚3A〜3Eのそれぞれに、複数の商品アイテム100A〜100Eが配置されているが、複数であっても単数であっても、ある配置棚3では単数であり、他の配置棚3では複数であっても良い。 In FIG. 3, a plurality of product items 100 </ b> A to 100 </ b> E are arranged on the arrangement shelves 3 </ b> A to 3 </ b> E respectively. A plurality of arrangement shelves 3 may be provided.
(フローラックへの移動)
クレーン6は、配置棚3に保管されている商品アイテム100の内、仕分けに必要となる商品アイテム100(予めコンピュータプログラムでプログラミングされた商品アイテム100であったり、所定のルールで定まる商品アイテム100であったりする)を、フローラック5に移動して設置する。
(Move to flow rack)
The crane 6 is a product item 100 necessary for sorting among the product items 100 stored on the arrangement shelf 3 (a product item 100 programmed in advance by a computer program or a product item 100 determined by a predetermined rule). Is moved to the flow rack 5 and installed.
図4は、本発明の実施の形態1におけるフローラックの側面図である。フローラック5は、自動倉庫2の配置棚3の一部に対向する位置に装着される。対向する位置に装着されるとは、フローラック5が、自動倉庫2の配置棚3に直接的・間接的に接続されて装着される場合と、自動倉庫2の配置棚3と一定距離を置いて装着される場合(後者では、例えばこの一定距離の中をクレーン3が移動することもある)とを、含む概念である。図4は、側面図であるので、フローラック5が、配置棚3から突出している状態を確認できる。このように、フローラック5は、配置棚3から外側(図1に照らすと、配送レーン7側)に突出して設けられる。このような突出により、フローラック5と搬送レーン7との間に形成される作業領域10で、作業者がフローラック5に設置されている商品アイテム100を取り出して、搬送レーン7にある配送ケース200に詰めることができる。 FIG. 4 is a side view of the flow rack according to Embodiment 1 of the present invention. The flow rack 5 is mounted at a position facing a part of the arrangement shelf 3 of the automatic warehouse 2. The mounting at the opposite position means that the flow rack 5 is directly or indirectly connected to the placement shelf 3 of the automatic warehouse 2 and the flow rack 5 is placed at a certain distance from the placement shelf 3 of the automatic warehouse 2. (In the latter case, for example, the crane 3 may move in this fixed distance). Since FIG. 4 is a side view, it can be confirmed that the flow rack 5 protrudes from the arrangement shelf 3. In this way, the flow rack 5 is provided so as to protrude from the arrangement shelf 3 to the outside (when viewed in FIG. 1, the delivery lane 7 side). By such a protrusion, the operator takes out the commodity item 100 installed in the flow rack 5 in the work area 10 formed between the flow rack 5 and the transport lane 7, and the delivery case in the transport lane 7. 200 can be packed.
フローラック5は、図4に示されるように、配置棚の段に合わせて、複数の段51を有している。この複数の段51のそれぞれに、商品アイテム100が、クレーン6によって移動して設置される。また、この段51は、突出によって、差作業者から見ると奥行きも有している。すなわち、図1と図4とを合わせてみればわかる通り、フローラック5は、3次元的に商品アイテム100を設置している。 As shown in FIG. 4, the flow rack 5 has a plurality of steps 51 in accordance with the steps of the arrangement shelf. The merchandise item 100 is moved and installed by the crane 6 in each of the plurality of steps 51. Further, the step 51 has a depth due to the protrusion when viewed from the operator. That is, as can be seen by combining FIG. 1 and FIG. 4, the flow rack 5 has the merchandise item 100 installed three-dimensionally.
また、フローラック5は自動倉庫2の横方向の一部に装着されている。図1は、この状態を示している。フローラック5は、自動倉庫2の横方向の狭い範囲に装着されている。すなわち、フローラック5は、横方向に大きな占有をしないので、自動倉庫2および搬送レーン7の横方向も、自動的に小型化される。 The flow rack 5 is attached to a part of the automatic warehouse 2 in the lateral direction. FIG. 1 shows this state. The flow rack 5 is mounted in a narrow range in the horizontal direction of the automatic warehouse 2. That is, since the flow rack 5 does not occupy a large amount in the lateral direction, the lateral direction of the automatic warehouse 2 and the transport lane 7 is also automatically reduced in size.
また、フローラック5が、3次元的であって横方向に小型であることで、作業者の作業領域10での動線が小さくなり(作業者は、フローラック5の様々な場所に設置される商品アイテム100に、少ない動線で、手が届くようになる)、作業者の作業効率も上がる。 Further, since the flow rack 5 is three-dimensional and small in the lateral direction, the flow line in the work area 10 of the worker is reduced (the worker is installed in various places of the flow rack 5. The product item 100 can be reached with less traffic lines), and the work efficiency of the operator is also increased.
また、図4に示されるように、フローラック5は(フローラック5が複数の段51を有する場合には段51は)、自動倉庫2から搬送レーン7に向けて、斜め下方向に傾いていることも好適である。更に、図示していないが、フローラック5もしくは段51は、設置される商品アイテム100のストッパーを有することも好適である。ストッパーを有することで、フローラック5もしくは段51が斜め下方向に傾いていても、商品アイテム100がフローラック5もしくは段51から落下したり滑り落ちたりする心配はない。 Further, as shown in FIG. 4, the flow rack 5 (in the case where the flow rack 5 has a plurality of stages 51) is inclined obliquely downward from the automatic warehouse 2 toward the transport lane 7. It is also suitable. Further, although not shown, it is also preferable that the flow rack 5 or the stage 51 has a stopper for the commodity item 100 to be installed. By having the stopper, even if the flow rack 5 or the step 51 is inclined obliquely downward, the product item 100 does not have to worry about falling or sliding off the flow rack 5 or the step 51.
ストッパーは、フローラック5もしくは段51の先端部の突起や凸部でも良いし、フローラック5もしくは段51の底面に装着される高い摩擦係数を有する滑り止め部材でもよい。 The stopper may be a protrusion or projection at the tip of the flow rack 5 or the step 51, or may be a non-slip member having a high coefficient of friction attached to the bottom surface of the flow rack 5 or the step 51.
また、後述する、作業者による仕分け作業の便宜のために、フローラック5および段51の少なくとも一方は、仕分け対象の商品アイテム100を示す表示部を更に備えることも好適である。例えば、作業者が視認可能なLEDランプが、フローラック5および段51の先端などであって、商品アイテム100の位置に対応する場所に設けられる。あるいは、配送先(どの配送ケースに詰めるかが示される)が表示される文字表示部が備わっていても良い。このような表示部を備えることで、作業者の仕分け作業が容易且つ確実となる。 In addition, for the convenience of the sorting operation by the operator, which will be described later, it is also preferable that at least one of the flow rack 5 and the stage 51 further includes a display unit that indicates the merchandise item 100 to be sorted. For example, an LED lamp that can be visually recognized by the operator is provided at a location corresponding to the position of the commodity item 100, such as the tip of the flow rack 5 and the step 51. Alternatively, a character display unit for displaying a delivery destination (which delivery case is shown) may be provided. By providing such a display unit, the operator's sorting work becomes easy and reliable.
図5は、本発明の実施の形態1における自動倉庫の正面図および平面図である。図5の上半分が平面図であり、自動倉庫2を上から見た状態を示している。自動倉庫2は、奥行きも有しているので配置棚3は、奥行きも含めた状態で配置される。また、図5の下半分は、正面図であり、複数の配置棚3が設けられていることが分かる。図4に示されるフローラック5は、この自動倉庫2の正面のいずれかの場所であって、いずれかの配置棚3の前に重複して突出するように、装着される。 FIG. 5 is a front view and a plan view of the automatic warehouse according to the first embodiment of the present invention. The upper half of FIG. 5 is a plan view showing a state in which the automatic warehouse 2 is viewed from above. Since the automatic warehouse 2 also has a depth, the arrangement shelf 3 is arranged in a state including the depth. Moreover, the lower half of FIG. 5 is a front view, and it can be seen that a plurality of arrangement shelves 3 are provided. The flow rack 5 shown in FIG. 4 is mounted so as to protrude in front of any of the placement shelves 3 at any location in front of the automatic warehouse 2.
(配送ケースの投入)
配送ケース200は、仕分けされた商品アイテム100を詰めて、排出部9から排出されて、実際の配送に用いられる。例えば、ある商店には、ある配送ケース200に、所定の種類と個数の商品アイテム100が詰められて、配送され、他の商店には、他の配送ケース200に、所定の種類と個数の商品アイテム100が詰められて、配送されるようになる。すなわち、配送ケース200は、配送される先の商店や工場へ実際に運ばれる種々の商品アイテム100を収容したものであって、この配送ケース200が、これら商店や工場に実際に配送される。
(Insertion of delivery case)
The delivery case 200 is packed with the sorted product items 100, discharged from the discharge unit 9, and used for actual delivery. For example, in a certain store, a certain type and number of commodity items 100 are packed and delivered in a certain delivery case 200, and in another distribution case 200, a certain type and number of commodities are delivered. Items 100 are packed and delivered. That is, the delivery case 200 contains various product items 100 that are actually transported to the destination store or factory, and the delivery case 200 is actually delivered to these store or factory.
投入部8は、配送ケース200を搬送レーン7に投入する。配送ケース200は、作業者による人力によって投入部8から搬送レーン7に投入されても良いし、作業ロボットによって投入されても良い。あるいは、投入部8に接続されるコンベアから配送ケース200が連続的もしくは断続的に送られてきて、搬送レーン7に投入されても良い。 The input unit 8 inputs the delivery case 200 into the transport lane 7. The delivery case 200 may be thrown into the transport lane 7 from the throwing unit 8 by human power by an operator, or may be thrown by a work robot. Alternatively, the delivery case 200 may be continuously or intermittently sent from the conveyor connected to the input unit 8 and input to the transport lane 7.
搬送レーン7は、投入部8より自動倉庫2から離れる方向にややまっすぐに(もしくは斜めに)延伸し、一定量延伸したところで、湾曲部7Aで湾曲もしくは屈曲する。この湾曲もしくは屈曲の後で、自動倉庫2に略平行に延伸して、そのまま排出部9に到達する。このため、投入部8から投入された配送ケース200は、この湾曲と直進とに合わせて、搬送レーン7上を進んでいく。 The transfer lane 7 extends slightly straight (or obliquely) in a direction away from the automatic warehouse 2 from the input unit 8, and is bent or bent at the bending portion 7A when extending a certain amount. After this bending or bending, it extends substantially parallel to the automatic warehouse 2 and reaches the discharge part 9 as it is. For this reason, the delivery case 200 thrown in from the throwing-in part 8 advances on the conveyance lane 7 according to this curve and straight advance.
(仕分け作業)
作業者は、作業領域10において、フローラック5に設置される商品アイテム100の内、ある配送ケース200に詰めるべき商品アイテム100を選択して、当該配送ケース200に詰め込む。これが作業者による仕分け作業である。
(Sorting work)
In the work area 10, the worker selects a product item 100 to be packed in a certain delivery case 200 from among the product items 100 installed in the flow rack 5, and packs it in the delivery case 200. This is the sorting operation by the worker.
図1に示されるように、作業領域10に、作業者は立つか若しくは座って作業する。このとき、作業者の正面には、直進部分となっている搬送レーン7が存在し、この直進部分となっている搬送レーン7に、投入された配送ケース200が位置している。この配送ケース200は、ある商店や工場に配送されるべき商品アイテム100を詰め込むための配送ケース200である。 As shown in FIG. 1, the worker stands or sits on the work area 10 to work. At this time, a transport lane 7 that is a straight traveling portion exists in front of the operator, and the loaded delivery case 200 is located in the transport lane 7 that is a straight traveling portion. The delivery case 200 is a delivery case 200 for stuffing merchandise items 100 to be delivered to a certain store or factory.
また、図1に示されるように、作業者の背面には、フローラック5が位置する。このフローラック5(もしくは段51)に、図1、図4に示されるように、仕分け対象となる商品アイテム100が並んでいる。上述のように、フローラック5に表示部が備わっている場合には、作業者の目前にある配送ケース200に詰め込むべき対象商品アイテム100に、表示がなされる。作業者はこの表示に従って、仕分けるべき(詰めるべき)商品アイテム100を、フローラック5から取り出して、当該配送ケース200に詰める。 Further, as shown in FIG. 1, the flow rack 5 is located on the back surface of the worker. In this flow rack 5 (or step 51), as shown in FIGS. 1 and 4, product items 100 to be sorted are arranged. As described above, when the flow rack 5 has a display unit, the display is performed on the target product item 100 to be packed in the delivery case 200 in front of the operator. In accordance with this display, the operator takes out the product items 100 to be sorted (packed) from the flow rack 5 and packs them in the delivery case 200.
このようにして、作業者は、自動倉庫2に入庫された種々雑多で多数の商品アイテム100から、特定商店や特定工場などに配送すべき商品アイテム100の組み合わせを、この特定商店や特定工場に配送すべき配送ケース200に詰めることができる。 In this way, the worker can combine a combination of the product items 100 to be delivered to a specific store or a specific factory from various miscellaneous and many product items 100 received in the automatic warehouse 2 into the specific store or the specific factory. The delivery case 200 to be delivered can be packed.
図6は、本発明の実施の形態1における作業者の作業状態を示す説明図である。図6は、一つの図面で表しているが、作業者50の右側は、作業者50とフローラック5との関係を側面図として示している。すなわち、図6の右側は、フローラック5の側面を示している。図6の左側はフローラック5の正面を示している。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing the working state of the worker in Embodiment 1 of the present invention. Although FIG. 6 is represented by one drawing, the right side of the worker 50 shows the relationship between the worker 50 and the flow rack 5 as a side view. That is, the right side of FIG. 6 shows the side surface of the flow rack 5. The left side of FIG. 6 shows the front of the flow rack 5.
側面を示していることで分かるように、作業者50は、フローラック5に並んで設置されている複数の商品アイテム100から、仕分け対象となる(作業対象となっている所定の配送ケースに詰め込む対象となる)商品アイテム100を選択して詰める(仕分け作業)。正面を示していることで分かるように、作業者50が身体をひねれば、作業者50は、フローラック5の正面を見ることができて、フローラック5に設置されている商品アイテム100を選択して取り出すことができる。 As can be seen from the side view, the worker 50 is to be sorted (packed into a predetermined delivery case that is a work target) from a plurality of product items 100 installed side by side in the flow rack 5. The item item 100 to be selected is selected and packed (sorting operation). As can be seen from the front view, when the operator 50 twists his / her body, the operator 50 can see the front of the flow rack 5 and selects the product item 100 installed in the flow rack 5. Can be taken out.
作業者50は、図6に示されるように、フローラック5に設置されている商品アイテム100を取り出して、配送ケース200に詰める。 As shown in FIG. 6, the worker 50 takes out the merchandise item 100 installed in the flow rack 5 and packs it in the delivery case 200.
以上のようにして、ある配送ケース200に詰めるべき商品アイテム100のそれぞれが、仕分けされて詰められる。ここで、ある配送ケース200に詰めるべき商品アイテム100の全てが詰められた場合には、そのまま配送ケース200として、そのまま特定商店や特定工場に配送されることになるので、この配送ケース200は、直進的に延伸している搬送レーン7を進み、排出部9から、外部に排出される。 As described above, each of the product items 100 to be packed in a certain delivery case 200 is sorted and packed. Here, when all the merchandise items 100 to be packed in a certain delivery case 200 are packed, they are delivered as they are to the specific store or the specific factory as the delivery case 200. It proceeds through the conveyance lane 7 that extends straight and is discharged from the discharge unit 9 to the outside.
排出部9から排出された商品アイテム100が詰め込まれた配送ケース200は、別の作業者や作業ロボットなどによって、配送手配の場所に移動される。あるいは、排出部9に更にコンベアが接続されて、配送手配の場所に搬送されても良い。このようにして、配送手配の場所に移動された配送ケース200は、一定量が溜まれば、例えばトラックなどで、配送先の商店や工場などに配送される。 The delivery case 200 stuffed with the merchandise item 100 discharged from the discharge unit 9 is moved to a delivery arrangement place by another worker or a work robot. Alternatively, a conveyor may be further connected to the discharge unit 9 and conveyed to a delivery arrangement place. In this way, the delivery case 200 moved to the place for delivery arrangement is delivered to a delivery destination store or factory, for example, by a truck or the like if a certain amount is accumulated.
以上のように、実施の形態1における商品仕分け装置1は、その構成や要素毎の特徴、また全体組み合わせの特徴、要素ごとや全体の形状、要素の位置関係、作業手順と要素との位置、配置棚3への配置への工夫、フローラック5の装着位置などの工夫などがあいまって、非常にコンパクトに構成できる。この結果、従来技術の商品仕分け装置1の問題点であった、大型化や、多品種少量に向きにくい事情や、一つの工場や配送センターで、異なるタイプの商品仕分け装置を複数レイアウトできない問題などを、実施の形態1の商品仕分け装置1は、解決できる。 As described above, the product sorting apparatus 1 according to the first embodiment has the configuration and the characteristics for each element, the characteristics of the entire combination, the elements and the overall shape, the positional relationship between the elements, the position of the work procedure and the elements, Combining the arrangement on the arrangement shelf 3 and the installation position of the flow rack 5 can be combined to form a very compact configuration. As a result, the problems associated with the conventional product sorting apparatus 1, such as the increase in size, the difficulty of being suitable for a small variety of products, and the problem that multiple types of product sorting apparatuses cannot be laid out at one factory or distribution center, etc. Can be solved by the product sorting apparatus 1 of the first embodiment.
これらは、日本のみならず、海外に工場を展開する日本企業にとっても好適である。海外に展開する日本企業は、大型の商品仕分け装置を設置して高いイニシャルコストと、事業維持のリスクとを天秤にかける必要がなくなり、イニシャルコストを抑えることで、小回りと機動力の高い海外への工場展開も可能となるからである。 These are suitable not only for Japan but also for Japanese companies that have factories overseas. Japanese companies expanding overseas no longer need to balance the high initial cost and business maintenance risk by installing a large product sorting device. By reducing the initial cost, the company can move overseas with high turnability and mobility. This is because it is possible to expand the factory.
(実施の形態2) (Embodiment 2)
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態2では、商品仕分け装置1の更なる小型化、および商品仕分け装置1が処理すべき役割を、図1に示す商品仕分け装置1以外の装置や構造物に分担させることを極力低減できる工夫(この結果、当然ながら、商品仕分け装置1は、小型化できるし、工場や配送センター内でのレイアウトの自由度や容易性が高まるからである)について、説明する。 Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, further downsizing of the product sorting device 1 and sharing of the role to be processed by the product sorting device 1 to devices and structures other than the product sorting device 1 shown in FIG. 1 can be reduced as much as possible. A device (as a result, of course, the product sorting apparatus 1 can be downsized and the degree of freedom and ease of layout in a factory or a distribution center is increased) will be described.
(フローラックでの商品余りに対する対応)
クレーン6は、配置棚3に保管されている商品アイテム100を、フローラック5に移動して設置する。このとき、クレーン6は、搬送レーン7を搬送されてくる配送ケース200に対応する商品アイテム100を、なるべく選択してフローラック5に移動して設置する。
(Corresponding to product surplus in flow rack)
The crane 6 moves the merchandise item 100 stored in the arrangement shelf 3 to the flow rack 5 and installs it. At this time, the crane 6 selects the commodity item 100 corresponding to the delivery case 200 transported in the transport lane 7 as much as possible, moves it to the flow rack 5 and installs it.
しかしながら、配送ケース200の投入は様々であり、配置棚3での商品アイテム100の保管位置も様々である。このため、必ずしも、すぐに仕分けの対象となる(配送ケース200に詰め込む対象となる)商品アイテム100aが、フローラック5に設置されているとは限らない。作業者50が、フローラック5に設置されている複数の商品アイテム100において(例えば、仕分け対象としての表示がある商品アイテム100a)、何回かの仕分け作業を行っても、仕分け対象とならない(配送ケース200に詰めることがなく放置されたまま)商品アイテム100cが残ることがある。 However, the delivery case 200 is inserted in various ways, and the storage positions of the merchandise item 100 on the arrangement shelf 3 are also various. For this reason, the commodity item 100a that is immediately subject to sorting (the subject to be packed in the delivery case 200) is not necessarily installed in the flow rack 5. Even if the worker 50 performs a plurality of sorting operations on a plurality of product items 100 installed in the flow rack 5 (for example, a product item 100a having a display as a sorting target), the sorting is not performed ( The merchandise item 100c may remain (not left in the delivery case 200 and left).
すなわち、フローラック5に配置された複数の商品アイテム100において、所定時間および所定仕分け作業回数の少なくとも一方を越えた期間まで残っている商品アイテム100は、この一定期間仕分け作業に必要とされなかった商品アイテム100cである(以下、「残り商品アイテム」と定義する)。言い換えれば、残り商品アイテムは、その後もしばらく仕分け対象とならない可能性が高い。 That is, in the plurality of product items 100 arranged in the flow rack 5, the product item 100 remaining until a period exceeding at least one of the predetermined time and the predetermined number of sorting operations is not required for the sorting operation for a certain period of time. This is the product item 100c (hereinafter, defined as “remaining product item”). In other words, there is a high possibility that the remaining product items will not be sorted for a while after that.
このような残り商品アイテムが、いつまでもフローラック5に残っていると、フローラック5の使用効率を低下させてしまう。この使用効率の低下を防止するためには、例えば、フローラック5を大きくすることが考えられる。但し、作業者50の作業を考えると、フローラック5の高さ方向を大きくしすぎることは無理があるので、横方向を大きくすることになってしまう。こうなると、作業者の動線が大きくなってしまって、作業者の仕分け作業効率が低下する。あるいは、複数の作業者が、作業領域10において作業する必要があり、後者の場合に、作業者の役割分担や熟練度によっては、仕分けミスが生じることもありうる。 If such remaining commodity items remain in the flow rack 5 forever, the usage efficiency of the flow rack 5 is reduced. In order to prevent this decrease in usage efficiency, for example, it is conceivable to enlarge the flow rack 5. However, considering the work of the worker 50, it is impossible to make the height direction of the flow rack 5 too large, so the lateral direction is increased. When this happens, the flow line of the worker becomes large, and the sorting work efficiency of the worker decreases. Alternatively, it is necessary for a plurality of workers to work in the work area 10, and in the latter case, a sorting error may occur depending on the role sharing and skill level of the workers.
また、フローラック5の横方向が大きくなってしまえば、当然に商品仕分け装置1そのものが大きくなってしまう問題も生じさせる。これは、従来技術の問題である、多品種少量に対応する商品仕分け装置や、様々なレイアウトに合わせてコンパクトに設置できる商品仕分け装置を、製作できないことになる。 In addition, if the horizontal direction of the flow rack 5 is increased, there is a problem that the product sorting apparatus 1 is naturally increased. This is a problem of the prior art, and it is not possible to manufacture a product sorting device that can handle a small variety of products and a product sorting device that can be installed compactly according to various layouts.
そこで、クレーン6は、上記条件によって分類される残り商品アイテムを、フローラック5から配置棚3に戻す。こうすることで、しばらく仕分け作業に使用されない商品アイテム100が、フローラック5の限られた空間を長期間に渡って、占有することがなくなる。結果として、フローラック5に設置される商品アイテム100が、次々と仕分けされて配送ケース200に詰められる。このため、フローラック5は、横方向に小さくできるようになり、当然ながら、商品仕分け装置1は、小型化できる。上述に記載の、従来技術の商品仕分け装置の問題点を、実施の形態2の商品仕分け装置1は、解消できる。 Therefore, the crane 6 returns the remaining product items classified according to the above conditions from the flow rack 5 to the arrangement shelf 3. By doing so, the merchandise item 100 that is not used for the sorting work for a while does not occupy the limited space of the flow rack 5 over a long period of time. As a result, the merchandise items 100 installed in the flow rack 5 are sorted one after another and packed in the delivery case 200. For this reason, the flow rack 5 can be made smaller in the lateral direction, and of course, the product sorting apparatus 1 can be reduced in size. The product sorting apparatus 1 according to the second embodiment can solve the problems of the product sorting apparatus of the prior art described above.
クレーン6は、所定時間および所定仕分け作業回数の少なくとも一方を越えた期間まで残っている商品アイテムを、残り商品アイテムとして判定するのに、所定のルールを用いればよい。また、この所定ルールは、クレーン6を始めとした商品仕分け装置1に備えられる制御部が、コンピュータプログラムやLSIを用いることで、定められればよい。このため、この所定ルールは、変更可能であることも好適である。 The crane 6 may use a predetermined rule to determine a product item remaining until a period exceeding at least one of the predetermined time and the predetermined number of sorting operations as the remaining product item. Further, the predetermined rule may be determined by using a computer program or LSI by a control unit provided in the commodity sorting apparatus 1 including the crane 6. For this reason, it is also preferable that this predetermined rule can be changed.
すなわち、残り商品アイテムと判定されるまでの時間は、商品アイテム100の特性、仕分けの特性、商品仕分け装置1が設置される工場などの特性に応じて、変更可能である。このような、高いフレキシビリティは、商品仕分け装置1が、様々な用途に適用しやすくなるので、商品仕分け装置1の適用範囲が更に広がるメリットがある。 That is, the time until it is determined as the remaining product item can be changed according to the characteristics of the product item 100, the characteristics of the sorting, the characteristics of the factory where the product sorting apparatus 1 is installed, and the like. Such high flexibility has an advantage that the application range of the product sorting apparatus 1 can be further expanded because the product sorting apparatus 1 can be easily applied to various uses.
(配置棚へ残り商品アイテムを戻す際の工夫)
また、フローラック5は、残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100の履歴を記録する。複数の商品アイテム100は、様々な種類を有しており、商品アイテム100によっては、配送ケース200に仕分けられることが少ない商品アイテム100も生じうる(すなわち、商店や工場に配送されることが少ない商品アイテム)。フローラック5は、電子的制御部を有しており、この電子的制御部は、プロセッサやメモリなどを有しており、このメモリは、この残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100を記録する。
(Ingenuity when returning the remaining product items to the shelf)
In addition, the flow rack 5 records the history of the product item 100 that is likely to be a remaining product item. The plurality of merchandise items 100 have various types, and depending on the merchandise item 100, there may be a merchandise item 100 that is rarely sorted into the delivery case 200 (that is, rarely delivered to a store or a factory). Product item). The flow rack 5 includes an electronic control unit, and the electronic control unit includes a processor, a memory, and the like, and the memory records the product items 100 that are likely to become the remaining product items.
例えば、所定期間において、所定回数以上残り商品アイテムとなる商品アイテム100を、メモリが履歴として記録する。この履歴された商品アイテム100が、残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100であると判断される。 For example, in a predetermined period, the memory records the product item 100 that is the remaining product item more than a predetermined number of times as a history. It is determined that the product item 100 that has been recorded is a product item 100 that is likely to be a remaining product item.
クレーン6は、この履歴に従って、残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100であると判断された商品アイテムを、フローラック5の位置から遠い配置棚3に戻して配置することも好適である。このような残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100は、フローラック5に移動して設置する回数や可能性が低いと判断される。このような商品アイテム100が、フローラック5の近くの配置棚3に保管されると、フローラック5に移動させる頻度の高い商品アイテム100が、フローラック5より遠い位置に保管されやすいことになってしまう。 It is also preferable that the crane 6 returns and arranges the merchandise item determined to be the merchandise item 100 that is likely to become a remaining merchandise item according to the history on the arrangement shelf 3 far from the position of the flow rack 5. Such a product item 100 that is likely to be a remaining product item is determined to have a low number of times and possibility of being moved to the flow rack 5 and installed. When such a commodity item 100 is stored in the arrangement shelf 3 near the flow rack 5, the commodity item 100 that is frequently moved to the flow rack 5 is easily stored in a position far from the flow rack 5. End up.
この場合には、クレーン6の移動距離が大きくなりやすく、作業効率および消費エネルギーにとっても好ましくない。このため、クレーン6は、フローラック5から残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100を配置棚3に戻す際には、フローラック5から遠い配置棚3に戻すことが適当である。なお、フローラック5から遠いとは、例えば、フローラック5の装着領域と重複していない配置棚3や、フローラック5の装着領域と重複しておらず、さらに、所定距離以上離れている配置棚3である。あるいは、自動倉庫2において、両端とその近辺の配置棚3を言う。あるいは、クレーン6が、フローラック5を基準として、所定距離以上移動しなければならない配置棚3を言う。 In this case, the moving distance of the crane 6 tends to be large, which is not preferable for work efficiency and energy consumption. For this reason, when returning the product item 100 that is likely to become a remaining product item from the flow rack 5 to the placement shelf 3, the crane 6 is appropriately returned to the placement shelf 3 far from the flow rack 5. The distant from the flow rack 5 is, for example, an arrangement shelf 3 that does not overlap with the mounting area of the flow rack 5 or an arrangement that does not overlap with the mounting area of the flow rack 5 and that is separated by a predetermined distance or more. Shelf 3 Or in the automatic warehouse 2, the arrangement | positioning shelf 3 of both ends and its vicinity is said. Alternatively, it refers to the arrangement shelf 3 that the crane 6 must move over a predetermined distance with the flow rack 5 as a reference.
このような結果、残り商品アイテムとなりやすい商品アイテム100が、フローラック5の近くの配置棚3を占有しにくくなり、より高い頻度で仕分け対象となる商品アイテム100が、フローラック5の近くの配置棚3に配置されるようになる。この結果、仕分け作業全体の効率が向上し、エネルギー効率も向上する。 As a result, the product item 100 that is likely to be a remaining product item is less likely to occupy the placement shelf 3 near the flow rack 5, and the product item 100 that is to be sorted more frequently is placed near the flow rack 5. Arranged on the shelf 3. As a result, the efficiency of the entire sorting operation is improved and the energy efficiency is also improved.
更には、フローラック5を小型化できるメリットも生じ、商品仕分け装置1のコンパクト化、様々な場所での設置容易性の高さ、適用範囲の広さ、普及の容易性などが生じる。 Furthermore, there is a merit that the flow rack 5 can be reduced in size, and the product sorting device 1 is made compact, the installation is easy in various places, the application range is wide, and the spread is easy.
(滑り止め)
配置棚3には、図3や図5に示されるように多数の商品アイテム100が配置・保管される。配置棚3は、一時的に仕分け対象となる商品アイテム100を保管するとはいえ、場合によっては長時間の保管を行う必要もある。例えば、仕分け作業が1日で終了しない場合や、上述のように、残り商品アイテムが、いつまでも配置棚3に残ってしまう場合もある。
(Cleat)
A large number of product items 100 are arranged and stored in the arrangement shelf 3 as shown in FIGS. Although the arrangement shelf 3 temporarily stores the merchandise item 100 to be sorted, it may be necessary to store for a long time depending on the case. For example, when the sorting operation does not end in one day, or as described above, the remaining product items may remain on the arrangement shelf 3 indefinitely.
このような場合に、自動倉庫2および配置棚3が頑丈かつ十分な耐久性を持って形成されていても、地震や突発事故などによって、配置棚3から商品アイテム100が滑り落ちてしまうこともありうる。特に、我が国では震災の記憶も生々しく、工場や配送センターで震災による被害が生じた場合の復旧の早さが求められている。 In such a case, even if the automatic warehouse 2 and the arrangement shelf 3 are formed with strong and sufficient durability, the product item 100 may slide off the arrangement shelf 3 due to an earthquake or a sudden accident. It is possible. In particular, Japan has a vivid memory of the earthquake disaster, and there is a need for a quick recovery when factories and distribution centers are damaged by the earthquake.
このため、自動倉庫2が備える複数の配置棚3の少なくとも一部(全部でももちろん良い)は、商品アイテム100の底面の少なくとも一部と接触する滑り止めを有することも好適である。滑り止めが施されていることで、地震や突発事故が生じても、配置棚3に保管されている多数の商品アイテム100が落下することが防止される。落下が防止されれば、人的、物的被害が減少する上、復旧も早くなるからである。 For this reason, it is also preferable that at least a part (or all of them) of the plurality of arrangement shelves 3 provided in the automatic warehouse 2 have a slip stopper that contacts at least a part of the bottom surface of the commodity item 100. Since the slip prevention is applied, even if an earthquake or a sudden accident occurs, it is possible to prevent a large number of product items 100 stored in the arrangement shelf 3 from falling. This is because if the fall is prevented, human and physical damage will be reduced and recovery will be accelerated.
また、滑り止めがあることで、地震や突発事故などが生じても、配置棚3の中で商品アイテム100の位置がずれにくくなり、商品アイテム100の位置に合わせて動作するクレーン6にとっても好適である。クレーン6が、画像処理で配置棚3に配置されている商品アイテム100を把持するのではなく、設定された座標値に基づいて、商品アイテム100を把持する場合には、商品アイテム100が、配置棚3での位置がずれていないことが好適である。 Further, the presence of the slip prevention makes it difficult for the product item 100 to be displaced in the arrangement shelf 3 even if an earthquake or sudden accident occurs, and is also suitable for the crane 6 that operates according to the position of the product item 100. It is. When the crane 6 does not grip the product item 100 placed on the placement shelf 3 by image processing but grips the product item 100 based on the set coordinate value, the product item 100 is placed It is preferable that the position on the shelf 3 is not shifted.
滑り止めが設けられることによって、配置棚3の中で商品アイテム100の位置がずれにくくなり、クレーン6による作業へすぐに復帰できる。 By providing the anti-slip, the position of the commodity item 100 is less likely to be shifted in the arrangement shelf 3, and the work by the crane 6 can be immediately restored.
図7は、本発明の実施の形態2における配置棚に滑り止めが施された状態を示す斜視図である。このように、配置棚3の底面の一部(もしくは全部)に、滑り止め(摩擦係数の高い部材)が装着されることで、上述のような震災対策と復旧対策も可能である。 FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the arrangement shelf in the second embodiment of the present invention is slip-prevented. As described above, the anti-slip (a member having a high coefficient of friction) is attached to a part (or all) of the bottom surface of the arrangement shelf 3, so that the above-mentioned earthquake disaster countermeasures and recovery countermeasures are possible.
以上、実施の形態2の商品仕分け装置1は、コンパクト化を更に実現し、様々な場所での設置容易性の高さ、適用範囲の広さ、普及の容易性などを実現できる。 As described above, the product sorting apparatus 1 according to the second embodiment can further reduce the size, and can achieve high installation ease, wide application range, and widespread use in various places.
(実施の形態3) (Embodiment 3)
次に、実施の形態3について説明する。実施の形態3は、実施の形態1,2で説明したように、商品仕分け装置1そのもののコンパクト化だけでなく、商品仕分け装置1以外に必要となる装置、領域、一時的な保管装置など、商品仕分け装置1以外に生じかねない工夫について説明する。 Next, Embodiment 3 will be described. As described in the first and second embodiments, the third embodiment is not only made compact of the product sorting device 1 itself, but also required devices other than the product sorting device 1, areas, temporary storage devices, etc. A device that may occur other than the product sorting apparatus 1 will be described.
図1を用いて実施の形態1で説明した通り、入庫ライン4から入庫した商品アイテム100は、自動倉庫2の配置棚3に一時的に保管される。次いで、クレーン6が、配置棚3からフローラック5に、仕分け対象となりうる商品アイテム100を移動して設置する。一方、入庫ライン4と別の場所(特には逆側)に設けられる投入部8から投入される配送ケース200に対して、作業者50が、作業領域10で、フローラック5に設置されている仕分け対象の商品アイテム100を仕分けして、搬送レーン7を搬送されてくる配送ケース200に詰め込む。 As described in Embodiment 1 with reference to FIG. 1, the merchandise item 100 received from the warehousing line 4 is temporarily stored in the arrangement shelf 3 of the automatic warehouse 2. Next, the crane 6 moves and installs the commodity items 100 that can be sorted from the arrangement shelf 3 to the flow rack 5. On the other hand, an operator 50 is installed in the flow rack 5 in the work area 10 with respect to the delivery case 200 introduced from the input unit 8 provided in a different place (particularly on the opposite side) from the warehousing line 4. The product items 100 to be sorted are sorted and packed in the delivery case 200 transported in the transport lane 7.
このようにして、必要な商品アイテム100が詰め込まれた配送ケース200は、そのまま搬送レーン7を移動して、排出部9から排出される。排出される配送ケース200は、実際の搬送のための場所に移動される。このように、一度の搬送レーン7での仕分け作業で、配送ケース200に全ての商品アイテム100が詰め込まれる場合であれば、排出部9から排出されてしまえば、商品仕分け装置1としての役割は完了している。 In this way, the delivery case 200 packed with the necessary product items 100 moves as it is in the transport lane 7 and is discharged from the discharge unit 9. The delivery case 200 to be discharged is moved to a place for actual conveyance. As described above, if all the merchandise items 100 are packed in the delivery case 200 in one sorting operation in the transport lane 7, the role as the merchandise sorting apparatus 1 is to be discharged from the discharge unit 9. Completed.
このため、図1に示されるような商品仕分け装置1の要素以外を、商品仕分け作業としては、特段に必要としない。この結果、商品仕分け装置1そのものもコンパクト化されるだけでなく、その周囲に、商品仕分け作業にとって必要となる余分な要素を取り付けたり、余分な領域を確保しておいたりする必要はない。 For this reason, elements other than the elements of the product sorting apparatus 1 as shown in FIG. 1 are not particularly required for the product sorting work. As a result, not only the product sorting apparatus 1 itself is made compact, but it is not necessary to attach an extra element necessary for the product sorting work or to secure an extra area around it.
(仕掛かり配送ケース) (In-process delivery case)
しかしながら、作業者50の前に搬送されてきた所定の配送ケース200に詰め込む必要のある商品アイテム100の全てが、フローラック5に設置されていないことがある。この場合に、搬送レーン7の搬送を止めて、クレーン6を操作してフローラック5に配置棚3から不足している商品アイテム100を移動させることは、仕分け作業を止めることになるので、効率上好ましくない。ほとんどの工場や配送センターにおいて、このようなことは認められないと考えられる。 However, all of the commodity items 100 that need to be packed in the predetermined delivery case 200 that has been transported in front of the worker 50 may not be installed in the flow rack 5. In this case, stopping the conveyance of the conveyance lane 7 and operating the crane 6 to move the missing item item 100 from the arrangement shelf 3 to the flow rack 5 stops the sorting operation. It is not preferable. In most factories and distribution centers, this is not likely to be allowed.
このように、フローラック5に、所定の配送ケース200に詰め込むべき全ての商品アイテム100が揃っておらず、仕分けとつめこみが完了しないことがある。このように、必要な商品アイテム100の全てが詰められていない配送ケース200b(以下、「仕掛かり配送ケース」と定義する)が、搬送レーン7での仕分け作業で生じることがありうる。 As described above, all the merchandise items 100 to be packed in the predetermined delivery case 200 are not prepared in the flow rack 5, and sorting and filling may not be completed. In this manner, a delivery case 200b (hereinafter, referred to as “in-process delivery case”) in which all necessary product items 100 are not packed may occur in the sorting operation in the transport lane 7.
従来技術においては、このような仕掛かり配送ケースは、そのまま排出部9から排出されていた。排出された仕掛かり配送ケースは、人力もしくは機械によって、排出部9から排出された後、専用の仕掛かり配送ケース用専用倉庫や棚に一時保管されたり、専用の配置領域に配置されたりしていた。その後、人力もしくは機械(専用倉庫や配置領域と、配送ケース200bを投入する投入部8と接続するコンベアなどによって)によって、再び搬送レーン7に仕掛かり状態で投入され、作業者50が、不足している商品アイテム100を、フローラック5から取り出して詰めて、仕分けと詰め込みを完了させる。 In the prior art, such an in-process delivery case is discharged from the discharge unit 9 as it is. The discharged in-process delivery case is discharged from the discharge unit 9 by human power or a machine, and then temporarily stored in a dedicated warehouse for in-process delivery cases or a shelf, or placed in a dedicated arrangement area. It was. Thereafter, it is again put into the transfer lane 7 in an in-process state by human power or a machine (by a dedicated warehouse, an arrangement area, and a conveyor connected to the loading unit 8 for loading the delivery case 200b). The merchandise item 100 is taken out from the flow rack 5 and packed to complete sorting and packing.
このような従来技術では、仕掛かり配送ケースのための、専用倉庫や専用配置領域、あるいは投入部8とこれらをつなげるコンベアとそのための動力源や制御機会を必要とする。当然ながら、コストも高くなるし、商品仕分けに必要な面積も大きくなってしまう。結果的に、商品仕分け装置とその周辺に必要な面積とコストが大きくなり、フレキシビリティの高いレイアウトで、工場や配送センターに、商品仕分け装置を設置できない問題があった。 In such a conventional technique, a dedicated warehouse or a dedicated arrangement area for an in-process delivery case, or a conveyor connecting the input unit 8 and the power source, and a power source and a control opportunity therefor are required. Of course, the cost increases and the area required for product sorting also increases. As a result, the area and cost required for the merchandise sorting apparatus and its surroundings increase, and there is a problem that the merchandise sorting apparatus cannot be installed in a factory or distribution center with a highly flexible layout.
実施の形態3の商品仕分け装置1は、図1に示されるように、搬送レーン7の途中であって、排出部9の手前に分岐31を有している。搬送レーン7は、この分岐31から、自動倉庫2に向かう分岐レーン30を有している。この分岐レーン30は、排出部9に配送ケース200bを搬送するのではなく、自動倉庫2(すなわち配置棚3)に、配送ケース200bを搬送する。 As shown in FIG. 1, the product sorting device 1 according to the third embodiment has a branch 31 in the middle of the transport lane 7 and before the discharge unit 9. The transport lane 7 has a branch lane 30 from the branch 31 toward the automatic warehouse 2. This branch lane 30 does not transport the delivery case 200b to the discharge unit 9, but transports the delivery case 200b to the automatic warehouse 2 (that is, the arrangement shelf 3).
このため、上述した仕掛かり配送ケースは、この分岐31で分岐レーン30を通って、自動倉庫2の備える配置棚3に戻される。配置棚3を備える自動倉庫2は、商品仕分け装置1として、最初から用意されているものであり、従来技術のように、仕掛かり配送ケースの専用倉庫や専用領域ではない。このため、商品仕分け装置1の外部に、余分な装置、倉庫、面積を必要としない。 For this reason, the in-process delivery case described above is returned to the arrangement shelf 3 provided in the automatic warehouse 2 through the branch lane 30 at this branch 31. The automatic warehouse 2 provided with the arrangement shelf 3 is prepared from the beginning as the commodity sorting apparatus 1 and is not a dedicated warehouse or a dedicated area for in-process delivery cases as in the prior art. For this reason, an extra apparatus, a warehouse, and an area are not required outside the product sorting apparatus 1.
搬送レーン7(もちろんクレーン6やフローラック5など全体)を、制御する制御部は、配送ケース200の重さや画像処理、あるいは作業者の指示を受けて、配送ケースが仕掛かり配送ケースであることを把握できる。この結果、制御部は、当該仕掛かり配送ケースを、分岐レーン30に分岐させ、排出部9から排出させないようにする。 The control unit that controls the transport lane 7 (of course, the crane 6 and the flow rack 5 as a whole) receives the weight of the delivery case 200, image processing, or instructions from the operator, and the delivery case is an in-process delivery case. Can be grasped. As a result, the control unit branches the in-process delivery case to the branch lane 30 so as not to be discharged from the discharge unit 9.
このようにして、分岐レーン30で搬送されて、その先端に到達した仕掛かり配送ケースは、クレーン6によって、自動倉庫2の配置棚3に移動して配置される。 In this way, the in-process delivery case that has been transported in the branch lane 30 and has reached its tip is moved and placed on the placement shelf 3 of the automatic warehouse 2 by the crane 6.
図8は、本発明の実施の形態3における自動倉庫とクレーンとの位置関係を示す図面である。図8は、自動倉庫の側面から見た状態を示している。自動倉庫2の両側に複数に区切られた配置棚3が設けられ、その中間にクレーン6が設置されている。クレーン6は、駆動制御部62とアーム61とを備え、駆動制御部62が、アーム61を動作させて、上述の仕掛かり配送ケースを、配置棚3に配置したり、実施の形態1で説明したように商品アイテム100を配置棚3に配置したりする。 FIG. 8 is a drawing showing the positional relationship between the automatic warehouse and the crane according to Embodiment 3 of the present invention. FIG. 8 shows a state viewed from the side of the automatic warehouse. A plurality of arrangement shelves 3 are provided on both sides of the automatic warehouse 2, and a crane 6 is installed between them. The crane 6 includes a drive control unit 62 and an arm 61. The drive control unit 62 operates the arm 61 to arrange the above-described in-process delivery case on the arrangement shelf 3, or described in the first embodiment. The product item 100 is arranged on the arrangement shelf 3 as described above.
配置棚3に戻された仕掛かり配送ケースは、クレーン6が、所定のタイミングで、投入部8に移動させる。この結果、仕掛かり配送ケースは、投入部8から再び搬送レーン7に投入される。搬送レーン7に投入されれば、未完成だが一定の商品アイテム100が詰め込まれた仕掛かり配送ケースが、搬送レーン7を移動して、作業者50の前に到達する。 The in-process delivery case returned to the arrangement shelf 3 is moved by the crane 6 to the input unit 8 at a predetermined timing. As a result, the in-process delivery case is again input from the input unit 8 to the transport lane 7. If it is put into the transport lane 7, an in-process delivery case that is incomplete but packed with certain product items 100 moves through the transport lane 7 and reaches the worker 50.
作業者50は、フローラック5に設置されている、当該仕掛かり配送ケースに不足している商品アイテムを取り出して、当該仕掛かり配送ケースに詰め込んで、仕分けと詰め込みを完成させる。このようにして、完成した配送ケース200は、通常通り(制御部による判断によって)、搬送レーン7をそのまま進み、排出部9から排出される。結果として、仕分け作業は、余分な専用倉庫、専用領域を必要とせずに、完了する。 The worker 50 takes out the merchandise item that is installed in the flow rack 5 and is insufficient in the in-process delivery case, and packs it in the in-process delivery case, thereby completing sorting and stuffing. In this way, the completed delivery case 200 proceeds as it is in the transport lane 7 as usual (as determined by the control unit) and is discharged from the discharge unit 9. As a result, the sorting operation is completed without requiring an extra dedicated warehouse and dedicated area.
もちろん、2回目の仕分け作業でも仕分けと詰め込みが完了しない場合には、再び、仕掛かり配送ケースとして判断されて、分岐レーン30を経由して配置棚3に戻される。その後、3回目の仕分け作業のために、再び配置棚3から投入部8を介して、搬送レーン7に戻される。 Of course, if the sorting and stuffing is not completed even in the second sorting operation, it is judged again as an in-process delivery case and returned to the arrangement shelf 3 via the branch lane 30. Thereafter, the sheet is returned from the arrangement shelf 3 to the transport lane 7 via the input unit 8 for the third sorting operation.
以上のように、仕掛かり配送ケースも、図1に示される商品仕分け装置1内部で処理することで(分岐レーン30と、制御部での判断により)、どうしても生じてしまう仕掛かり配送ケースのためだけの、余分な装置、領域、作業を必要とせず、全体としてのコンパクト化、レイアウトの容易性、低コスト化(作業コストも含めて)が、実現される。 As described above, the in-process delivery case is also an in-process delivery case that is inevitably generated by processing in the product sorting apparatus 1 shown in FIG. 1 (by the decision of the branch lane 30 and the control unit). Therefore, it is possible to achieve compactness as a whole, ease of layout, and cost reduction (including work cost) without requiring an extra device, area and work.
(完成配送ケースの配置棚への差し戻し)
また、分岐レーン30は、仕分けが未完成の仕掛かり配送ケースだけでなく、仕分けと詰め込みが完了した完成配送ケースも、所定条件の場合には、配置棚3に戻すことも好適である。
(Return the completed delivery case to the placement shelf)
The branch lane 30 is preferably returned not only to an in-process delivery case in which sorting is incomplete, but also to a completed delivery case in which sorting and stuffing has been completed, in the case of predetermined conditions.
完成配送ケースは、本来は、そのまま排出部9から排出されて、搬送用の一時保管倉庫やトラックなどに運び込まれる。しかしながら、完成配送ケースは、様々な行き先商店や行き先工場を有していることもあるし、様々な詰め込まれた商品アイテム100の組み合わせを有していることもある。このような場合に、排出部9から、様々に異なる完成配送ケースが排出されると、一時保管倉庫やトラックへの移動作業の効率が悪い。 The completed delivery case is originally discharged as it is from the discharge unit 9 and is carried to a temporary storage warehouse or truck for transportation. However, the completed delivery case may have various destination shops and destination factories, or may have a combination of various packed product items 100. In such a case, if various different completed delivery cases are discharged from the discharge unit 9, the efficiency of the work of moving to a temporary storage warehouse or truck is poor.
例えば、同じ行き先商店や行き先工場の完成品配送ケースが一定量溜まってから、一時保管倉庫やトラックへ移動するほうがベターであることもある。あるいは、同じ商品組み合わせを有する完成配送ケースが、一定量溜まってから、一時保管倉庫やトラックへ移動するほうがベターであることもある。 For example, it may be better to move to a temporary storage warehouse or truck after a certain amount of finished product delivery cases at the same destination store or destination factory have accumulated. Alternatively, it may be better to move to a temporary storage warehouse or truck after a certain amount of completed delivery cases having the same product combination have accumulated.
このような場合には、商品仕分け装置1は、排出部9から次々と完成配送ケースを排出するよりも、ある程度溜まってから排出するほうがベターである。 In such a case, it is better for the product sorting device 1 to discharge after the product has accumulated to some extent than to discharge the completed delivery cases one after another from the discharge unit 9.
あるいは、完成配送ケースが次々と排出部9から排出される場合に、トラックでの運び出しや、運び出しのための整理整頓などの準備が整っていない場合がある。このように、次段階での準備が整っていない場合には、完成配送ケースが、排出部9の先のスペースに散らばったり、スペースを占有したりする問題も生じる。このように、完成配送ケースを処理する次段階処理の準備が整っていない場合に、排出部9が、完成配送ケースを排出することは、配送までをも考えた状態では好ましくない。 Alternatively, when completed delivery cases are discharged from the discharge unit 9 one after another, there are cases where preparations such as unloading by truck and ordering for unloading are not complete. As described above, when preparation for the next stage is not completed, there is a problem that the completed delivery case is scattered in the space ahead of the discharge unit 9 or occupies the space. As described above, it is not preferable that the discharging unit 9 discharges the completed delivery case when preparation for the next stage processing for processing the completed delivery case is not completed in a state where even the delivery is considered.
このため、所定条件として、同じ仕分け条件で同じ組み合わせの商品アイテム100が詰められる完成配送ケースが、所定数以上連続する場合、所定時間以上連続する場合、所定期間内に所定数以上となる場合および排出後の完成配送ケースを取り扱う次工程の準備未了の場合の少なくとも一つの場合には、搬送レーン7などを管理する制御部は、分岐レーン30を介して、当該完成配送ケースを自動倉庫2に戻すことが好適である。 For this reason, as predetermined conditions, when the completed delivery cases in which the same combination of product items 100 are packed under the same sorting conditions are continuous for a predetermined number or more, when they are continuous for a predetermined time, or more than a predetermined number within a predetermined period, and In at least one case where preparation for the next process for handling the completed delivery case after discharge has not been completed, the control unit managing the transfer lane 7 and the like sends the completed delivery case to the automatic warehouse 2 via the branch lane 30. It is preferable to return to.
こうされることで、同じ行き先商店や行き先工場の完成品配送ケースが一定量溜まってから、あるいは、同じ商品組み合わせを有する完成配送ケースが一定量溜まってから(これらは、自動倉庫2の配置棚3に溜められている)、再び搬送レーン7に投入されて、まとめて排出部9から排出される。もちろん、このときには、配置棚3から投入部8を経て搬送レーン7を移動する完成配送ケースには、仕分け作業は行われない。 In this way, after a certain amount of finished product delivery cases of the same destination store or destination factory have accumulated or a certain amount of finished delivery cases having the same product combination have accumulated (these are the shelves of the automatic warehouse 2) 3) and is again put into the transport lane 7 and discharged together from the discharge unit 9. Of course, at this time, the sorting operation is not performed on the completed delivery case that moves from the arrangement shelf 3 to the transport lane 7 via the input unit 8.
逆に、上記条件以外の場合には、搬送レーン7は、完成配送ケースをそのまま排出部9から外部に排出する。特段の問題が生じにくいからである。 Conversely, in cases other than the above conditions, the transport lane 7 discharges the completed delivery case as it is from the discharge unit 9. This is because special problems are unlikely to occur.
このように、完成配送ケースも、一時的に自動倉庫2に溜めておかれることで、実際の運送までの手間、作業、保管場所などを低減できることになる。結果として、商品仕分け装置1の周辺のコンパクト化とレイアウトの容易性を高めることができる。 As described above, the completed delivery cases are also temporarily stored in the automatic warehouse 2, so that it is possible to reduce labor, work, storage location, etc. until actual transportation. As a result, the compactness around the product sorting device 1 and the ease of layout can be improved.
(実施の形態4)
次に、実施の形態4について説明する。
(Embodiment 4)
Next, a fourth embodiment will be described.
実施の形態4では、実施の形態1〜3で説明した商品仕分け装置1を、複数組み合わせる商品仕分け装置について説明する。 In the fourth embodiment, a product sorting apparatus that combines a plurality of the product sorting apparatuses 1 described in the first to third embodiments will be described.
図9は、本発明の実施の形態4における商品仕分け装置の模式図である。図9は、商品仕分け装置300を上から見た状態を示している。商品仕分け装置1は、実施の形態1〜3で説明したように、自動倉庫、搬送レーン、フローラック、クレーンを主な要素としている。ここで、搬送レーンを共有化するように、搬送レーン同士が対向して接続されたり、搬送レーンが共有化されて、複数の自動倉庫2(これに付随するフローラック5、クレーン6など)が対向するように構成されたりすることも好適である。 FIG. 9 is a schematic diagram of a product sorting device according to Embodiment 4 of the present invention. FIG. 9 shows the product sorting apparatus 300 as viewed from above. As described in the first to third embodiments, the commodity sorting apparatus 1 includes an automatic warehouse, a transportation lane, a flow rack, and a crane as main elements. Here, the transportation lanes are connected to each other so as to share the transportation lanes, or the transportation lanes are shared, so that a plurality of automatic warehouses 2 (the associated flow rack 5, crane 6, etc.) are provided. It is also suitable to be configured to face each other.
例えば、自動倉庫2が、複数である場合に、複数の自動倉庫2を、搬送レーン7を挟むように対向させて構成させるまた、複数の自動倉庫2が、搬送レーン7を挟む場合には、搬送レーン7とフローランク5の前の作業領域10で作業するそれぞれの作業者50が対向する位置となる。 For example, when there are a plurality of automatic warehouses 2, the plurality of automatic warehouses 2 are configured to face each other so as to sandwich the transport lane 7. When the plurality of automatic warehouses 2 sandwich the transport lane 7, Each worker 50 who works in the work area 10 in front of the transfer lane 7 and the flow rank 5 faces each other.
図9は、このような構成を示しており、複数の自動倉庫2(あるいは複数の商品仕分け装置1)が、対向するように組み合わされている。このように、実施の形態1〜3で説明した商品仕分け装置1は、その構造上の特徴から、図9に示されるように、相互に対向して組み合わされることができる。この結果、様々な商品アイテム100を取り扱う必要のある工場や配送センターに、フレキシビリティの高いレイアウトでの設置が可能である。当然、個々の商品仕分け装置1が小型であることはもちろん、構造上の特徴から、作業者50Aと作業者50Bとが向き合うようになる。 FIG. 9 shows such a configuration, and a plurality of automatic warehouses 2 (or a plurality of product sorting apparatuses 1) are combined so as to face each other. As described above, the product sorting device 1 described in the first to third embodiments can be combined to face each other as shown in FIG. As a result, it can be installed in a highly flexible layout in a factory or distribution center that needs to handle various product items 100. Naturally, the individual product sorting apparatus 1 is small in size, and the worker 50A and the worker 50B face each other from the structural features.
このように、作業者50Aと50Bとが向き合えると、お互いに確認しあいながら作業することもできるので、作業ミスを防止できる。加えて互いに対向する構成によって、2つの作業領域のそれぞれが、確実に確保できるようになり、全体としてのコンパクト化が可能となる。 In this way, when the workers 50A and 50B face each other, it is possible to work while confirming each other, so that it is possible to prevent work mistakes. In addition, each of the two work areas can be surely secured by the configuration facing each other, and the overall size can be reduced.
また、商品アイテム100の投入ライン4A,4Bが対向して、商品アイテム100の投入作業が、集約される上に、商品アイテム100のそれぞれは、商品仕分け装置1Aと商品仕分け装置1Bのそれぞれに必要な商品アイテム100が投入される。 Further, the input lines 4A and 4B of the product item 100 face each other, and the input work of the product item 100 is aggregated, and each of the product items 100 is necessary for each of the product sorting device 1A and the product sorting device 1B. Product item 100 is inserted.
同様に、配送ケース200の投入部8A,8Bのそれぞれが近い位置に存在することになるので、配送ケース200の投入に必要な作業が集約されやすくなる。集約されやすくなった上で、商品仕分け装置1Aと商品仕分け装置1Bのそれぞれに必要な配送ケース200が、投入される。 Similarly, since the input portions 8A and 8B of the delivery case 200 are close to each other, the operations necessary to input the delivery case 200 are easily collected. After being easily collected, the delivery cases 200 necessary for each of the product sorting device 1A and the product sorting device 1B are loaded.
更には、排出部9Aと排出部9Bとも集約されやすくなり、特に、ほぼ同一の位置で同一方向に仕分けられた配送ケース200を排出できる。この点で、排出される配送ケース200が、商品仕分け装置1Aから排出されたものでも、商品仕分け装置1Bから排出されたものであっても、ほぼ同じ場所に排出されるので、その後の配送のための移動作業などの効率が向上する。 Furthermore, the discharge unit 9A and the discharge unit 9B are easily integrated, and in particular, the delivery case 200 sorted in the same direction at substantially the same position can be discharged. In this respect, since the delivery case 200 to be discharged is discharged from the commodity sorting apparatus 1A or the commodity sorting apparatus 1B, it is discharged to almost the same place. Therefore, the efficiency of moving work and the like is improved.
このように、図1に示される構成を有する商品仕分け装置1によって、これらを対向するように組み合わせることも容易であり、商品仕分け装置1A、1Bのそれぞれに必要となる他の作業が集約されやすくなる。これは、当然に商品仕分け作業の効率を上げることになり、更には、商品仕分け対象の商品量、種類、特性などに応じた、様々な商品仕分けシステムが構築できる。 As described above, the product sorting apparatus 1 having the configuration shown in FIG. 1 can be easily combined so as to face each other, and other operations required for the product sorting apparatuses 1A and 1B can be easily integrated. Become. This naturally increases the efficiency of the product sorting operation, and further, various product sorting systems can be constructed according to the product quantity, type, characteristics, etc. of the product sorting target.
もちろん、図9の2台の組み合わせだけでなく、様々な組み合わせ方があり、工場や配送センターでの都合に合わせた、フレキビシリティの高い商品仕分けのシステムを、工場や配送センターに構築できる。当然ながら、商品仕分けの作業効率が高まったり、商品アイテムの変化等に即座に応じた組み合わせの変更も容易であったりするので、適用範囲が広がる。 Of course, there are various combinations as well as the two combinations in FIG. 9, and a highly flexible product sorting system can be constructed in the factory or distribution center according to the convenience of the factory or distribution center. As a matter of course, the work efficiency of product sorting increases, and it is easy to change the combination in response to changes in product items, etc., so the application range is expanded.
結果として、本発明の商品仕分け装置1は、様々な産業、特に多品種少量や外国展開など、製造や配送現場における、技術の進歩とグローバリゼーションを、促進させることができる。 As a result, the product sorting apparatus 1 according to the present invention can promote technological advancement and globalization in various industries, in particular, in a variety of industries, particularly in a variety of products and in foreign countries, such as manufacturing and distribution sites.
なお、実施の形態1〜4で説明された商品仕分け装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。 The product sorting apparatus described in the first to fourth embodiments is an example for explaining the gist of the present invention, and includes modifications and alterations without departing from the gist of the present invention.
1 商品仕分け装置
2 自動倉庫
3 配置棚
4 投入ライン
5 フローラック
6 クレーン
7 搬送レーン
7A 湾曲部
8 投入部
9 排出部
10 作業領域
50 作業者
100 商品アイテム
200 配送ケース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commodity sorting apparatus 2 Automatic warehouse 3 Arrangement shelf 4 Input line 5 Flow rack 6 Crane 7 Transport lane 7A Curved part 8 Input part 9 Discharge part 10 Work area 50 Worker 100 Product item 200 Delivery case
Claims (17)
前記自動倉庫に複数の種類の商品アイテムを入庫する入庫ラインと、
前記複数の配置棚に保管されている前記複数の種類の前記商品アイテムの内、所定の種類の商品アイテムを、作業者の仕分けのために設置するフローラックと、
前記入庫ラインから入庫する前記商品アイテムを前記配置棚に配置すると共に、前記配置棚に保管されている前記商品アイテムを前記フローラックに移動して設置するクレーンと、
前記フローラックから仕分けされる前記商品アイテムを詰める配送ケースを搬送する搬送レーンと、を備え、
前記搬送レーンの一方は、前記配送ケースを投入する投入部を有し、前記搬送レーンの他方は、前記配送ケースを排出する排出部を有し、
前記搬送レーンは、前記フローラックを挟んで、前記自動倉庫と対向する位置に設けられ、前記投入部および前記排出部は、前記フローラックの側面のそれぞれに対応する側に位置し、
前記フローラックおよび前記搬送レーンとの間の空間は、前記作業者の作業空間を形成する、商品仕分け装置。 An automatic warehouse having a plurality of arrangement shelves partitioned by a plurality of rows and stages;
A warehousing line for warehousing a plurality of types of merchandise items in the automatic warehouse;
Among the plurality of types of merchandise items stored in the plurality of arrangement shelves, a flow rack that installs a predetermined type of merchandise item for sorting of workers;
A crane that arranges the product items to be received from the warehousing line on the placement shelf, and moves and sets the product items stored on the placement shelf to the flow rack;
A transport lane for transporting a delivery case for packing the product items sorted from the flow rack,
One of the transport lanes has a loading unit for loading the delivery case, the other of the transport lanes has a discharge unit for discharging the delivery case,
The transport lane is provided at a position facing the automatic warehouse across the flow rack, and the input section and the discharge section are positioned on the side corresponding to each of the side surfaces of the flow rack,
The space between the said flow rack and the said conveyance lane is a goods sorting apparatus which forms the said operator's working space.
前記フローラックは、仕分け対象の前記商品アイテムを示す表示部を更に備える、請求項5記載の商品仕分け装置。 The flow rack is inclined obliquely downward from the automatic warehouse toward the transport lane, and has a stopper for the product item to be installed,
The product flow sorting apparatus according to claim 5, wherein the flow rack further includes a display unit indicating the product items to be sorted.
前記配送ケースの内、必要な前記商品アイテムの全てが詰められていない配送ケース(以下、「仕掛かり配送ケース」という)は、前記分岐レーンを通じて、前記自動倉庫の備える配置棚に戻される、請求項1から9のいずれか記載の商品仕分け装置。 The transport lane has a branch lane that branches in front of the discharge unit, and a leading end that heads to the automatic warehouse,
A delivery case (hereinafter referred to as “in-process delivery case”) in which all of the necessary product items are not packed is returned to the arrangement shelf of the automatic warehouse through the branch lane. Item 10. The product sorting device according to any one of Items 1 to 9.
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