JP2014114074A

JP2014114074A - Cap removing device

Info

Publication number: JP2014114074A
Application number: JP2012271785A
Authority: JP
Inventors: Tamotsu Fujii; 保藤井; Kenichi Isoda; 健一磯田
Original assignee: Shibuya Machinery Co Ltd
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2012-12-12
Filing date: 2012-12-12
Publication date: 2014-06-26
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: JP6053489B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap removing device which removes a cap 10 engaged with a cap removing member 12 by rotating an arm 32 and which can be shared with a plurality of kinds of containers 2 having different sizes.SOLUTION: A container 2 conveyed by a transfer conveyer 4 is stopped in a cap removing position D and is centered by centering guides 6, 8, a shoulder part 2c of the container 2 is pressed by a container pressing member 14, and a cap 10 is engaged with a cap removing member 12 mounted on a tip end side of a rotating arm 32 to rotate the arm 32 and remove the cap 10. Two kinds of centering guides 6, 8 are arranged so as to correspond to the different containers 2A, 2B, and lifting means 40 lifts the small container 2B to the cap removing position D. In the case of the small container 2B, the container 2B is lifted by the lifting means 40 and is held by the centering guide 8 corresponding to the container 2B.

Description

本発明は、容器に装着されたキャップを取り外して除去するキャップ除去装置に係り、特に大型のガロンボトル等に適したキャップ除去装置に関するものである。 The present invention relates to a cap removing device that removes and removes a cap attached to a container, and more particularly to a cap removing device suitable for a large gallon bottle or the like.

大型のボトルのキャップを除去する装置はすでに知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載された「飲料水サーバー用ボトルのキャップ取外し装置」は、ボトルの肩部を押さえる押さえアームと、この押さえアームを押さえ位置と解除位置との間で進退させる押さえアクチュエータと、ボトルの胴部を挟み込み、ボトルを取り外し位置に係止する係止プレートと、これら係止プレートを挟み込む位置と開放位置とに進退させるエアシリンダと、ハウジングに一端が、回転軸の周りに回転自在に取り付けられたレバーと、このレバーの他端に連結されたエアシリンダと、レバーの中間に取り付けられた挟持爪等を有している。 An apparatus for removing a cap of a large bottle is already known (see, for example, Patent Document 1). The “cap removal device for a bottle of drinking water server” described in Patent Document 1 includes a pressing arm that presses the shoulder of the bottle, a pressing actuator that moves the pressing arm back and forth between a pressing position and a release position, A locking plate that pinches the body of the bottle and locks the bottle at the removal position, an air cylinder that moves forward and backward to a position where the locking plate is pinched and an open position, and one end of the housing that can rotate around the rotation axis A lever attached to the other end of the lever, an air cylinder connected to the other end of the lever, and a clamping claw attached to the middle of the lever.

前記特許文献１に記載された発明では、回収された空ボトルを、コンベア上の取り外し位置に送り、エアシリンダの作動によって係止プレートによりボトルを挟み込んで係止し、押さえアームによってボトルの肩部を押さえた後、エアシリンダによってレバーを下方に揺動させて、挟持爪によってボトルのキャップを挟み込んだ後、エアシリンダによってレバーを上方へ揺動させることにより、キャップを斜め上方に持ち上げてボトルの口部から取り外すようにしている。 In the invention described in Patent Document 1, the collected empty bottle is sent to a removal position on the conveyor, the bottle is sandwiched and locked by the locking plate by the operation of the air cylinder, and the shoulder portion of the bottle is pressed by the pressing arm. After pressing the lever, the lever is swung downward by the air cylinder, the cap of the bottle is pinched by the clamping claws, and then the lever is swung upward by the air cylinder to lift the cap diagonally upward and I try to remove it from the mouth.

特開２０１１−６３２７９号公報JP 2011-63279 A

前記特許文献１に記載された発明のように、レバーの一端側をハウジング側の回転軸に支持させ、この回転軸を中心に揺動させて挟持爪によりキャップを取り外す構成では、挟持爪の高さを変更することが困難であり、口部の高さが異なる容器への兼用ができなかった。また、係止プレートによってボトルの胴部を挟み込んで取り外し位置に係止させる構成では、外径の異なる複数種類の容器に兼用する場合には、係止プレートを取り外し、容器の外径に合わせて別の係止プレートに交換する必要があった。 As in the invention described in Patent Document 1, in the configuration in which one end side of the lever is supported by the rotation shaft on the housing side, and the cap is removed by the pinching claws by swinging around the rotation shaft, the height of the pinching claws is high. It was difficult to change the height, and it could not be used for containers with different mouth heights. In addition, in the configuration in which the bottle body is sandwiched by the locking plate and locked at the removal position, when the container is also used for a plurality of types of containers having different outer diameters, the locking plate is removed and matched to the outer diameter of the container. It was necessary to change to another locking plate.

本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、容器の口部に装着されたキャップに係合してキャップを取り外すキャップ除去部材と、キャップを取り外す際に容器を押さえる容器押さえ部材と、この容器押さえ部材の下方に配置され、進退動して容器を保持するセンタリングガイドとを備え、キャップ除去位置で前記容器のキャップを除去するキャップ除去装置において、兼用する容器に応じて、前記センタリングガイドを上下の高さを異ならせて複数配置するとともに、前記キャップ除去位置に、容器を昇降させるリフト手段を設け、このリフト手段の昇降量を兼用する容器に合わせて複数設定し、兼用する容器に応じてリフト手段により容器を上昇させるとともに、複数のセンタリングガイドから選択して容器を保持させることを特徴とするものである。また、第２の発明は、前記第１の発明において、昇降量の多い容器ほど上方のセンタリングガイドで保持することを特徴とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and includes a cap removing member that engages with a cap attached to a mouth portion of a container and removes the cap, and a container pressing member that presses the container when removing the cap. And a centering guide that is disposed below the container pressing member and moves forward and backward to hold the container, and in the cap removing apparatus that removes the cap of the container at the cap removing position, A plurality of guides are arranged with different vertical heights, and a lift means for raising and lowering the container is provided at the cap removal position, and a plurality of guides are set in accordance with a container that also serves as a lift amount for the lift means. Depending on the condition, the container is lifted by a lifting means and selected from a plurality of centering guides to hold the container. It is an feature. Further, the second invention is characterized in that, in the first invention, a container having a higher lift is held by an upper centering guide.

本発明のキャップ除去装置は、容器のサイズに応じて複数のセンタリングガイドを高さを異ならせて配置するとともに、リフト手段によって容器を上昇可能にしたので、キャップ除去部材側を変更することなく、容易に複数種類の容器に兼用することができる。また、昇降量の多い容器ほど上方のセンタリングガイドで保持することにより、容器のサイズにかかわらず胴部のほぼ同じ位置を保持することができ、安定したキャップ除去動作を行うことができる。 According to the cap removing device of the present invention, the plurality of centering guides are arranged at different heights according to the size of the container, and the container can be raised by the lift means, so without changing the cap removing member side, It can be easily used for a plurality of types of containers. In addition, by holding the container with a larger amount of lifting by the centering guide on the upper side, it is possible to hold almost the same position of the trunk regardless of the size of the container, and a stable cap removing operation can be performed.

図１は容器除去装置の側面図である。（実施例１）FIG. 1 is a side view of the container removing device. Example 1 図２は容器除去装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the container removing device. 図３は容器除去装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the container removing device. 図４はリフト手段の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the lift means. 図５はセンタリングガイドの駆動を説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the driving of the centering guide.

キャップが装着された容器が搬送コンベヤによって搬送され、キャップ除去位置に到達すると、搬送コンベヤの両側に配置され、エアシリンダにより進退動する一対のガイド部材を有するセンタリングガイドによって容器を挟持しセンタリングを行う。この停止された容器の上方には、容器の肩部を押さえて容器が引き上げられることを防止する容器押さえ部材が配置されている。キャップ除去位置の上方には、水平な回転軸を中心に回動する回動レバーが配置され、このレバーの先端部寄りに、容器に装着されているキャップに係合可能なキャップ除去部材が取り付けられ、さらに、回動アームの先端にエアシリンダのピストンロッドが連結されている。回動レバーを上方へ回動させた状態で容器をキャップ除去位置に供給し、センタリングガイドで保持した後、エアシリンダにより回動アームを下降させてキャップ除去部材をキャップに係合させる。この状態で回動アームを上方へ回動させると、キャップ除去部材が斜め上方へキャップを引き上げ、容器の口部から取り外す。キャップ除去部材によって取り外されたキャップの側部に、キャップ排出手段のエアノズルが配置されており、このエアノズルからのエアブローによって取り外したキャップを吹き飛ばし、シュートを介して下方のコンテナに回収する。 When a container with a cap is transported by the transport conveyor and reaches the cap removal position, the container is sandwiched and centered by a centering guide having a pair of guide members that are arranged on both sides of the transport conveyor and move forward and backward by an air cylinder. . Above this stopped container, a container pressing member is arranged to prevent the container from being pulled up by pressing the shoulder of the container. Above the cap removal position, a rotation lever that rotates about a horizontal rotation axis is arranged, and a cap removal member that can be engaged with the cap attached to the container is attached near the tip of this lever. Furthermore, a piston rod of an air cylinder is connected to the tip of the rotating arm. The container is supplied to the cap removal position with the pivot lever pivoted upward, held by the centering guide, and then the pivot arm is lowered by the air cylinder to engage the cap removal member with the cap. When the pivot arm is pivoted upward in this state, the cap removal member pulls the cap obliquely upward and removes it from the mouth of the container. An air nozzle of the cap discharging means is disposed on the side of the cap removed by the cap removing member, and the cap removed by air blowing from the air nozzle is blown off and collected in the lower container through the chute.

前記搬送コンベヤの両側には走行補助ガイドが配置されており、前記キャップ除去位置の、搬送コンベヤの両側に配置された走行補助ガイドの一部に、昇降可能なレールが配置されている。これら両側のレールは、直立した取付部材を介して水平なプレート上に取り付けられており、昇降用エアシリンダによって昇降できるようになっている。このレールおよび昇降用エアシリンダが小型容器のリフト手段を構成している。また、センタリングガイドは、前記センタリングガイド（大型容器用の第１センタリングガイド）の上方に、第２センタリングガイドが配置されている。これら第１センタリングガイドおよび第２センタリングガイドの各ガイド部材は、それぞれ別のエアシリンダによって進退動できるようになっており、兼用する容器のサイズに応じていずれか一方を作動させる。小型の容器の場合には、搬送されてきた容器がキャップ除去位置に到達すると、リフト手段によって上昇させるとともに、上方に配置されている小型容器用のセンタリングガイドを作動させて容器を保持する。特に、昇降量の多い容器ほどセンタリングガイドを上方に配置し、上方のセンタリングガイドで保持するようにしている。この状態で回動アームを下方へ回動させてキャップ除去部材をキャップに係合させ、その後、回動アームを上方へ回動させることにより小型容器のキャップを取り外すことができる。このように構成したことにより、サイズの異なる容器に兼用するという目的を達成することができる。 A travel assist guide is disposed on both sides of the transport conveyor, and a liftable rail is disposed on a part of the travel assist guide disposed on both sides of the transport conveyor at the cap removal position. These rails on both sides are mounted on a horizontal plate via upright mounting members, and can be moved up and down by a lifting air cylinder. The rail and the lift air cylinder constitute a lift means for the small container. The centering guide has a second centering guide disposed above the centering guide (first centering guide for a large container). Each of the guide members of the first centering guide and the second centering guide can be moved forward and backward by separate air cylinders, and either one is operated according to the size of the shared container. In the case of a small container, when the conveyed container reaches the cap removal position, the container is raised by the lift means, and the centering guide for the small container disposed above is operated to hold the container. In particular, the centering guide is arranged at the upper side and held by the upper centering guide as the container has a higher lift. In this state, the cap of the small container can be removed by rotating the rotating arm downward to engage the cap removing member with the cap, and then rotating the rotating arm upward. By comprising in this way, the objective of sharing with the container from which size differs can be achieved.

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係るキャップ除去装置は、容器２を連続的に搬送する搬送コンベヤ４と、この搬送コンベヤ４上のキャップ除去位置Ｄで容器２の胴部２ａを保持してセンタリングを行うセンタリングガイド６、８と、容器２の口部２ｂに装着されたキャップ１０に係合して取り外すキャップ除去部材１２と、キャップ除去部材１２によってキャップ１０を引き上げる際に、容器２の肩部２ｃを押さえる容器押さえ部材１４とを備えている。この実施例に係るキャップ除去装置でキャップ１０が除去される容器２は、大型の容器（例えば１２Ｌ容器２Ａ）と小型の容器（例えば６Ｌ容器２Ｂ）の２種類であり、これら容器２Ａ、２Ｂは胴部２ａの径が異なる（図３および図５参照）とともに、高さも異なっている（図５参照）。また、容器２の口部２ｂに装着されたキャップ１０は、円筒形の胴部と上端の天面を有し、この天面の中央に円孔が形成されており、この円孔が中栓（図示せず）によって密封されている。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. The cap removing apparatus according to this embodiment includes a conveying conveyor 4 that continuously conveys containers 2, and a centering guide 6 that performs centering by holding the body 2 a of the container 2 at a cap removing position D on the conveying conveyor 4. 8, a cap removing member 12 that engages and removes the cap 10 attached to the mouth 2 b of the container 2, and a container presser that holds the shoulder 2 c of the container 2 when the cap 10 is pulled up by the cap removing member 12. And a member 14. The container 2 from which the cap 10 is removed by the cap removing apparatus according to this embodiment is of two types, a large container (for example, a 12L container 2A) and a small container (for example, a 6L container 2B). The diameter of the trunk | drum 2a is different (refer FIG. 3 and FIG. 5), and height is also different (refer FIG. 5). The cap 10 attached to the mouth 2b of the container 2 has a cylindrical body and an upper top surface, and a circular hole is formed in the center of the upper surface. (Not shown).

この実施例に係るキャップ除去装置は、大型の容器２Ａと小型の容器２Ｂに兼用できるようになっており、搬送経路の中央部に設置された搬送コンベヤ４が小型の容器２Ｂの搬送に適した幅を有している（図３参照）。また、大型の容器２Ａを搬送する場合に、安定した搬送が可能なように、搬送コンベヤ４の両側に搬送コンベヤ４と平行した走行補助ガイド１６Ａ、１６Ｂが配置されている。 The cap removing apparatus according to this embodiment can be used for both the large container 2A and the small container 2B, and the transport conveyor 4 installed at the center of the transport path is suitable for transporting the small container 2B. It has a width (see FIG. 3). Further, when the large container 2A is transported, traveling auxiliary guides 16A and 16B parallel to the transport conveyor 4 are arranged on both sides of the transport conveyor 4 so that stable transport is possible.

ベース１８上に設置された水平なテーブル２０に前記各構成部材が設けられており、テーブル２０の中央のキャップ除去位置Ｄに、搬送コンベヤ４によって搬送されてきた容器２を両側から保持してセンタリングを行うセンタリングガイド６、８が配置されている。この実施例に係るキャップ除去装置では、大型の容器２Ａと小型の容器２Ｂに兼用するために、２組のセンタリングガイド（図１〜図３中に実線で示す第１センタリングガイド６と、同図に破線で示す第２センタリングガイド８）が配置されている。各センタリングガイド６、８は、互いに対向する一対のガイド部材６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂを有している。これら各ガイド部材６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂは、それぞれ、独立したエアシリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂに連結されており、図５に示すように、第１センタリングガイド６のガイド部材６Ａ、６Ｂは、テーブル２０の下面側に取り付けた一対のエアシリンダ２２Ａ、２２Ｂに連結され、第２センタリングガイド８のガイド部材８Ａ、８Ｂは、テーブル２０上の、搬送コンベヤ４の外側に配置された一対のエアシリンダ２４Ａ、２４Ｂにそれぞれ連結されて、独立して搬送コンベヤ４の進行方向と直交する方向に進退動できるようになっている。 Each of the above-mentioned components is provided on a horizontal table 20 installed on the base 18, and the container 2 transported by the transport conveyor 4 is held from both sides at the cap removal position D in the center of the table 20 for centering. Centering guides 6 and 8 for performing the above are arranged. In the cap removing apparatus according to this embodiment, two sets of centering guides (first centering guide 6 shown by a solid line in FIGS. 1 to 3 and the same figure) are used in order to serve both as a large container 2A and a small container 2B. A second centering guide 8) indicated by a broken line in FIG. Each centering guide 6, 8 has a pair of guide members 6A, 6B, 8A, 8B facing each other. These guide members 6A, 6B, 8A, 8B are respectively connected to independent air cylinders 22A, 22B, 24A, 24B. As shown in FIG. 5, the guide members 6A, 6B of the first centering guide 6 are connected. Are connected to a pair of air cylinders 22A, 22B attached to the lower surface side of the table 20, and the guide members 8A, 8B of the second centering guide 8 are a pair of outer cylinders disposed on the table 20 outside the conveyor 4. They are connected to the air cylinders 24A and 24B, respectively, and can be moved forward and backward independently in the direction orthogonal to the traveling direction of the conveyor 4.

第１センタリングガイド６は、大型の容器２（２Ａ）用であり、各ガイド部材６Ａ、６Ｂには大型容器２Ａを保持できるサイズのポケット（円弧状の凹部６Ａａ、６Ｂａ）が形成されている。また、第２センタリングガイド８は、小型容器２（２Ｂ）用であり、各ガイド部材８Ａ、８Ｂには小型容器２Ｂを保持できるサイズのポケット（円弧状の凹部８Ａａ、８Ｂａ）が形成されている。第１センタリングガイド６と第２センタリングガイド８は、高さ（上下の位置）を異ならせて配置してあり、キャップ除去を行う容器２のサイズに応じていずれか一方を作動させる。各センタリングガイド６、８のガイド部材６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂには、キャップ除去位置Ｄでキャップ２ｂの除去を行う際に容器２を保持する容器保持用凹部６Ａａ、６Ｂａ、８Ａａ、８Ｂａの、搬送方向上流側（図１および図３の左方）に後続の容器２を停止させる湾曲面６Ａｂ、６Ｂｂ、８Ａｂ、８Ｂｂが形成されている。 The first centering guide 6 is for the large container 2 (2A), and pockets (arc-shaped recesses 6Aa and 6Ba) of a size capable of holding the large container 2A are formed in the guide members 6A and 6B. The second centering guide 8 is for the small container 2 (2B), and each guide member 8A, 8B is formed with pockets (arc-shaped recesses 8Aa, 8Ba) of a size capable of holding the small container 2B. . The first centering guide 6 and the second centering guide 8 are arranged with different heights (up and down positions), and one of them is operated according to the size of the container 2 from which the cap is removed. The guide members 6A, 6B, 8A, and 8B of the centering guides 6 and 8 include container holding recesses 6Aa, 6Ba, 8Aa, and 8Ba that hold the container 2 when the cap 2b is removed at the cap removal position D. Curved surfaces 6Ab, 6Bb, 8Ab, and 8Bb for stopping the subsequent container 2 are formed on the upstream side in the transport direction (left side in FIGS. 1 and 3).

第１および第２センタリングガイド６、８の上方に、容器２からキャップ２ｂを除去する際に容器２の肩部２ｃを押さえる容器押さえ部材１４が配置されている。この容器押さえ部材１４は、搬送コンベヤ４と平行に配置された両側一対の押さえバー１４Ａ、１４Ｂを備えている。これら押さえバー１４Ａ、１４Ｂは、搬送コンベヤ４によって搬送されてきた大型の容器２Ａが干渉しないように、容器２の肩部２ｃよりもやや上方に配置されている（図２参照）。 Above the first and second centering guides 6, 8, a container pressing member 14 that holds the shoulder 2 c of the container 2 when the cap 2 b is removed from the container 2 is disposed. The container pressing member 14 includes a pair of pressing bars 14 A and 14 B arranged in parallel with the transport conveyor 4. These holding bars 14A and 14B are disposed slightly above the shoulder 2c of the container 2 so that the large container 2A conveyed by the conveyor 4 does not interfere (see FIG. 2).

キャップ除去位置Ｄの上流側の、センタリングガイド６、８の湾曲面６Ａｂ、６Ｂｂ、８Ａｂ、８Ｂｂによって後続の容器２が停止される位置（以下、キャップ検査位置Ｃと呼ぶ）の、上方にキャップ検査手段２６が配置されている。キャップ検査手段２６は、キャップ検査位置Ｃに停止した容器２の中心部の上方に配置されており、キャップ１０の中栓の有無を上方から検査する。 Cap inspection above the position where the subsequent container 2 is stopped by the curved surfaces 6Ab, 6Bb, 8Ab, 8Bb of the centering guides 6 and 8 upstream of the cap removal position D (hereinafter referred to as cap inspection position C). Means 26 are arranged. The cap inspection means 26 is disposed above the center portion of the container 2 stopped at the cap inspection position C, and inspects for the presence or absence of an inner cap of the cap 10 from above.

キャップ除去位置Ｄの上方にキャップ除去部材１２が設けられている。この実施例に係るキャップ除去装置のフレーム２８の一方の側壁２８ａ（図１の左方の側壁）に、搬送コンベヤ４による容器搬送方向Ａと直交する方向を向けて水平な回転軸３０が支持されている。この水平な回転軸３０にアーム３２の一端が回動可能に連結され、先端部側を上下に回動できるようになっている。前記キャップ除去部材１２は、この回動可能なアーム３２の先端部寄りに設けられている。前記フレーム２８は角パイプで構成され、中に電線やエアチューブが収納できるようになっている。 A cap removal member 12 is provided above the cap removal position D. A horizontal rotating shaft 30 is supported on one side wall 28a (the left side wall in FIG. 1) of the frame 28 of the cap removing apparatus according to this embodiment in a direction perpendicular to the container transport direction A by the transport conveyor 4. ing. One end of an arm 32 is rotatably connected to the horizontal rotating shaft 30 so that the tip end side can be turned up and down. The cap removing member 12 is provided near the tip of the rotatable arm 32. The frame 28 is formed of a square pipe, and can accommodate an electric wire and an air tube therein.

前記フレーム２８の天面２８ｂにはブラケット３４が固定されており、このブラケット３４に除去部材回動用のエアシリンダ３６が回転可能に連結されている。この回動用エアシリンダ３６の下方を向いたピストンロッド３８の先端に、前記回動アーム３２の先端部が連結されている。前記キャップ除去部材１２は、回動アーム３２が水平な状態になったときに（図１に実線で示す位置）、容器２のキャップ１０に係合させることができる。このようにキャップ除去部材１２を容器２に装着されたキャップ１０に係合させた状態で、回動用エアシリンダ３６によって回動アーム３２の先端側を上方へ回動させると（図１に破線で示す位置）、容器２からキャップ１０を取り外すことができる。 A bracket 34 is fixed to the top surface 28b of the frame 28, and an air cylinder 36 for rotating the removal member is rotatably connected to the bracket 34. The distal end of the pivot arm 32 is connected to the distal end of a piston rod 38 facing downward of the pivoting air cylinder 36. The cap removing member 12 can be engaged with the cap 10 of the container 2 when the rotating arm 32 is in a horizontal state (position indicated by a solid line in FIG. 1). With the cap removal member 12 engaged with the cap 10 mounted on the container 2 as described above, when the tip end side of the turning arm 32 is turned upward by the turning air cylinder 36 (as indicated by a broken line in FIG. 1). The cap 10 can be removed from the container 2.

前記キャップ除去位置Ｄには、大型の容器２Ａと小型の容器２Ｂが同じキャップ１０の高さになるように、小型の容器２Ｂを上昇させるリフト手段４０が設けられている。このリフト手段４０は、図３および図４に示すように、キャップ除去位置Ｄの搬送コンベヤ４と両側の走行補助ガイド１６Ａ、１６Ｂの間に配置された２本のレール４２Ａ、４２Ｂと、これら２本のレール４２Ａ、４２Ｂが直立した取付部材４４Ａ、４４Ｂを介して取り付けられた水平なプレート４６と、この水平プレート４６を昇降させる昇降用エアシリンダ４８等を備えている。 At the cap removal position D, lift means 40 for raising the small container 2B is provided so that the large container 2A and the small container 2B are at the same height of the cap 10. As shown in FIGS. 3 and 4, the lift means 40 includes two rails 42A and 42B disposed between the transport conveyor 4 at the cap removal position D and the travel assist guides 16A and 16B on both sides. A horizontal plate 46 attached via upright mounting members 44A and 44B with the rails 42A and 42B upright, and an elevating air cylinder 48 for raising and lowering the horizontal plate 46 are provided.

キャップ除去部材１２が上方へ回動した位置の側方に、キャップ排出手段４９が設けられている。このキャップ排出手段４９は、水平方向を向けたエアノズル５０を有しており、このエアノズル５０から噴射したエアブローによって、キャップ除去部材１２が容器２から取り外して保持しているキャップ１０を吹き飛ばし、このエアノズル５０の向かい側に配置されたシュート５２を介して、除去したキャップ１０をベース１８上に設置されたコンテナ５４に回収する。 A cap discharging means 49 is provided on the side of the position where the cap removing member 12 is rotated upward. The cap discharge means 49 has an air nozzle 50 oriented in the horizontal direction, and the air blown from the air nozzle 50 blows off the cap 10 that is removed from the container 2 and held by the cap removing member 12. The removed cap 10 is collected in a container 54 installed on the base 18 through a chute 52 disposed on the opposite side of 50.

搬送コンベヤ４上の、前記キャップ除去位置Ｄよりも下流側に、キャップ残り検査部５６が配置されている。このキャップ残り検査部５６では、キャップ除去部材１２によるキャップ抜き取りミスがあった場合にこれを検知する。 A cap remaining inspection section 56 is arranged on the transport conveyor 4 on the downstream side of the cap removal position D. The remaining cap inspection unit 56 detects when there is an error in removing the cap due to the cap removing member 12.

前記キャップ残り検査部５６の下流側にリジェクト装置５８（図３参照）が設けられている。このリジェクト装置５８は、前記キャップ検査手段２６で中栓が装着されていない容器２が検出され、あるいは、前記キャップ残り検査部５６での検査で、キャップ抜き取りミスがあった容器２をリジェクトコンベヤ（図示せず）に排出する。 A rejection device 58 (see FIG. 3) is provided on the downstream side of the remaining cap inspection portion 56. The reject device 58 detects a container 2 that is not fitted with an internal stopper by the cap inspection means 26, or rejects a container 2 that has been mistakenly removed in the inspection of the remaining cap inspection unit 56 by a reject conveyor ( (Not shown).

以上の構成に係るキャップ除去装置の作動について説明する。先ず、大型の容器２Ａのキャップ１０を除去する場合について説明する。キャップ１０が装着された大型の容器２Ａが搬送コンベヤ４によって連続的に搬送される。大型の容器２Ａは胴部２ａの外径が大きいので、図３に実線で示すように、中央の搬送コンベヤ４によって搬送されるとともに、両側の走行補助ガイド１６Ａ、１６Ｂによって底面の両側部が支持されている。搬送された先頭の容器２Ａがキャップ検査位置Ｃに到達すると、大型容器用の第１センタリングガイド６を作動させる。テーブル２０の下面側に取り付けられている両エアシリンダ２２Ａ、２２Ｂを作動させて、両ガイド部材６Ａ、６Ｂを搬送コンベヤ４方向へ前進させ、両ガイド部材６Ａ、６Ｂの湾曲面６Ａｂ、６Ｂｂで先頭の容器２Ａを停止させる。この容器検査位置Ｃの上方にキャップ検査手段２６が配置されており、このキャップ検査手段２６によってキャップ１０の中栓の有無を検出する。 The operation of the cap removing apparatus according to the above configuration will be described. First, the case where the cap 10 of the large container 2A is removed will be described. A large container 2 A equipped with the cap 10 is continuously transported by the transport conveyor 4. Since the large container 2A has a large outer diameter, the body 2a is transported by the central transport conveyor 4 and supported on both sides of the bottom by the travel assist guides 16A and 16B on both sides as shown by the solid line in FIG. Has been. When the transported top container 2A reaches the cap inspection position C, the first centering guide 6 for a large container is operated. Both air cylinders 22A and 22B attached to the lower surface side of the table 20 are operated to advance both guide members 6A and 6B in the direction of the conveyor 4 and start at the curved surfaces 6Ab and 6Bb of both guide members 6A and 6B. The container 2A is stopped. A cap inspection means 26 is disposed above the container inspection position C, and the cap inspection means 26 detects the presence or absence of an inner cap of the cap 10.

キャップ検査手段２６による検査が終了した後、エアシリンダ２２Ａ、２２Ｂによって両ガイド部材６Ａ、６Ｂを後退させ、第１センタリングガイド６を開放して容器２Ａを次のキャップ除去位置Ｄまで搬送する。容器２Ａがキャップ除去位置Ｄに到達すると、再び両エアシリンダ２２Ａ、２２Ｂの作動によって両ガイド部材６Ａ、６Ｂを前進させて第１センタリングガイド６を閉じ、容器２Ａを両ポケット６Ａａ、６Ｂａ間に保持して停止させるとともにセンタリングを行う。このとき、次の容器２Ａがガイド部材６Ａ、６Ｂの湾曲面６Ａｂ、６Ｂｂによりキャップ検査位置Ｃに停止されて、キャップ検査手段２６によって検査が行われる。 After the inspection by the cap inspection means 26 is completed, both guide members 6A and 6B are moved backward by the air cylinders 22A and 22B, the first centering guide 6 is opened, and the container 2A is conveyed to the next cap removal position D. When the container 2A reaches the cap removal position D, both the air cylinders 22A and 22B are actuated again to advance both guide members 6A and 6B to close the first centering guide 6 and hold the container 2A between the pockets 6Aa and 6Ba. Then stop and center. At this time, the next container 2A is stopped at the cap inspection position C by the curved surfaces 6Ab and 6Bb of the guide members 6A and 6B, and inspection is performed by the cap inspection means 26.

容器２Ａが停止すると、上方の除去部材回動用のエアシリンダ３６が作動して、ピストンロッド３８を伸張させ、斜め上方に回動していた回動アーム３２（図１に破線で示す位置）を水平な位置まで回動させる（同図に実線で示す位置）。回動アーム３２の回動によりキャップ除去部材１２が下降して、容器２Ａに装着されているキャップ１０の周囲に嵌合する。この位置でキャップ除去部材１２をキャップ１０に係合させた後、前記エアシリンダ３６により回動アーム３２を上方へ向けて回動させる。回動アーム３２を上方へ回動させてキャップ１０を引き上げたときに、容器２Ａの肩部２ｃが、容器押さえ部材１４の両側一対の押さえバー１４Ａ、１４Ｂに押さえられてキャップ１０とともに上昇してしまうことを防止する。このように回動アーム３２を回動させることにより、キャップ除去部材１２が係合していたキャップ１０が取り外される。 When the container 2A is stopped, the upper removal member rotating air cylinder 36 is operated to extend the piston rod 38, and the rotating arm 32 (position indicated by a broken line in FIG. 1) that has been rotated obliquely upward is moved. Rotate to a horizontal position (position indicated by a solid line in the figure). The cap removal member 12 is lowered by the rotation of the rotation arm 32 and is fitted around the cap 10 attached to the container 2A. After the cap removing member 12 is engaged with the cap 10 at this position, the rotating arm 32 is rotated upward by the air cylinder 36. When the cap 10 is pulled up by rotating the rotating arm 32 upward, the shoulder portion 2c of the container 2A is pressed by the pair of pressing bars 14A and 14B on both sides of the container pressing member 14 and rises together with the cap 10. To prevent it. By rotating the rotating arm 32 in this manner, the cap 10 with which the cap removing member 12 is engaged is removed.

回動アーム３２が上方へ回動して、キャップ除去部材１２が容器２から取り外したキャップ１０を保持している状態で、このキャップ１０の側部に設けられているキャップ排出手段４９のエアノズル５０からエアを噴射してキャップ１０を吹き飛ばす。エアノズル５０からのエアブローによって吹き飛ばされたキャップ１０は、このエアノズル５０の向かい側に配置されているシュート５２を介して下方のコンテナ５４に回収される。 The air nozzle 50 of the cap discharging means 49 provided on the side of the cap 10 in a state where the rotating arm 32 rotates upward and the cap removing member 12 holds the cap 10 removed from the container 2. The air is injected from above to blow off the cap 10. The cap 10 blown off by the air blow from the air nozzle 50 is collected in the lower container 54 via a chute 52 disposed on the opposite side of the air nozzle 50.

キャップ除去部材１２によってキャップ１０が取り外された大型の容器２Ａは、第１センタリングガイド６を開放することにより、キャップ除去位置Ｄから下流側へ搬送される。キャップ除去位置Ｄの下流側には、キャップ残り検査部５６が配置されており、この位置でキャップ１０の抜き取りミスを検査する。 The large container 2A from which the cap 10 has been removed by the cap removal member 12 is conveyed downstream from the cap removal position D by opening the first centering guide 6. On the downstream side of the cap removal position D, a cap remaining inspection section 56 is arranged, and an inspection of the cap 10 being pulled out is inspected at this position.

キャップ残り検査部５６を通過すると、リジェクト装置５８が設けられており、キャップ残り検査部５６で検知されたキャップ抜き取りミスの容器２Ａや、上流側のキャップ検査位置Ｃにおいてキャップ検査手段２６で検査された容器２Ａが、キャップ１０に中栓が装着されていない容器２Ａであった場合など、不良容器をこのリジェクト装置５６によってリジェクトする。 When passing through the cap remaining inspection section 56, a reject device 58 is provided, which is inspected by the cap inspection means 26 at the container 2A in which the cap has been unsuccessfully detected by the cap remaining inspection section 56 or at the upstream cap inspection position C. The reject device 56 rejects the defective container, for example, when the container 2A is the container 2A in which the cap 10 is not attached to the cap 10.

また、このキャップ除去装置でキャップ１０が除去される容器２が小型の容器２Ｂの場合には、搬送コンベヤ４によって搬送されてきた小型の容器２Ｂがキャップ検査位置Ｃに到達すると、テーブル２０上の搬送コンベヤ４の両側に配置されている両エアシリンダ２４Ａ、２４Ｂの作動によって、第２センタリングガイド８のガイド部材８Ａ、８Ｂを前進させ、この第２センタリングガイド８の湾曲面８Ａｂ、８Ｂｂで容器２Ｂを停止させる。このキャップ検査位置Ｃで検査を受けた後、容器２Ｂは第２センタリングガイド８を開放することにより、次のキャップ除去位置Ｄまで搬送される。 When the container 2 from which the cap 10 is removed by the cap removing device is a small container 2B, when the small container 2B conveyed by the conveyor 4 reaches the cap inspection position C, the table 20 The guide members 8A and 8B of the second centering guide 8 are moved forward by the operation of the air cylinders 24A and 24B arranged on both sides of the transport conveyor 4, and the container 2B is bent by the curved surfaces 8Ab and 8Bb of the second centering guide 8. Stop. After receiving the inspection at the cap inspection position C, the container 2B is transported to the next cap removal position D by opening the second centering guide 8.

小型の容器２Ｂがキャップ除去位置Ｄに到達すると、リフト手段４０の昇降用エアシリンダ４８の作動により両レール４２Ａ、４２Ｂを上昇させて容器２Ｂを持ち上げると同時に、第２センタリングガイド８を閉じて容器２Ｂのセンタリングを行う。小型の容器２Ｂは、大型の容器２Ａと比較して背が低いため、搬送コンベヤ４上ではキャップ１０の位置が前記大型の容器２Ａの場合よりも低いので、両レール４２Ａ、４２Ｂを上昇させることによりキャップ１０の位置を大型の容器２Ａのキャップ１０の高さとほぼ同じ高さにする（容器２Ｂを図４の実線に示す位置から破線で示す位置まで上昇させる）。小型の容器２Ｂをこの高さまで上昇させることにより、回動アーム３２を水平な状態まで回動させて前記キャップ除去部材１２を下降させたときに、大型の容器２Ａの場合と同様にキャップ除去部材１２を容器２Ｂのキャップ１０に係合させることが可能になる。また、容器２Ｂの肩部２ｃも容器押さえ部材１４（両側の押さえバー１４Ａ、１４Ｂ）に接近した状態になり、回動アーム３２を回動させてキャップ１０を除去する際に容器押さえ部材１４によって容器２の肩部２ｃを押さえることができる。 When the small container 2B reaches the cap removal position D, both the rails 42A and 42B are raised by the operation of the lifting air cylinder 48 of the lift means 40 to lift the container 2B, and at the same time, the second centering guide 8 is closed to close the container. Perform 2B centering. Since the small container 2B is shorter than the large container 2A, the position of the cap 10 is lower on the transport conveyor 4 than in the case of the large container 2A, so that both rails 42A and 42B are raised. Thus, the position of the cap 10 is made substantially the same as the height of the cap 10 of the large container 2A (the container 2B is raised from the position shown by the solid line in FIG. 4 to the position shown by the broken line). When the small container 2B is raised to this height, when the rotating arm 32 is rotated to a horizontal state and the cap removing member 12 is lowered, the cap removing member is the same as in the case of the large container 2A. 12 can be engaged with the cap 10 of the container 2B. Further, the shoulder 2c of the container 2B is also close to the container pressing member 14 (the pressing bars 14A and 14B on both sides), and when the cap 10 is removed by rotating the rotating arm 32, the container pressing member 14 The shoulder 2c of the container 2 can be pressed.

前記のようにリフト手段４０によって小型の容器２Ｂを上昇させることにより、小型の容器２Ｂも大型の容器２Ａと同様にキャップ１０をキャップ除去部材１２によって除去可能な高さに位置させることができ、また、同一の容器押さえ部材１４Ａ、１４Ｂで容器２Ｂの肩部２ｃを押さえることが可能になった。しかも、２つのセンタリングガイド６、８のうち上方に設置されている小型容器用の第２センタリングガイド８で容器２Ｂを保持するようにしたので、上昇した容器２Ｂでも確実にセンタリングすることができ、構造の複雑なキャップ除去部材１２側の高さを調整することなく、複数種類の容器２に兼用することができる。なお、前記実施例では、大型の容器２Ａと小型の容器２Ｂの２種類の容器２に兼用可能にしたが、２種類の容器２に限るものではなく、３種類以上の容器２に兼用できるようにしてもよい。この場合にも、センタリングガイドの種類およびリフト手段４０のストロークは品種に応じて設定される。また、前記実施例では、２組のセンタリングガイド６、８およびリフト手段４０は、それぞれエアシリンダ２２Ａ、２２Ｂ、２４Ａ、２４Ｂ、４８により作動させる構成としたが、エアシリンダに限らず、モータ等を利用して位置を変化させるようにしてもよい。さらに、搬送コンベヤ４で容器２を連続的に搬送する構成としたが、容器２を間欠的に搬送するようにしてもよい。 By raising the small container 2B by the lift means 40 as described above, the small container 2B can be positioned at a height at which the cap 10 can be removed by the cap removing member 12 in the same manner as the large container 2A. In addition, it becomes possible to hold the shoulder 2c of the container 2B with the same container pressing members 14A and 14B. Moreover, since the container 2B is held by the second centering guide 8 for the small container installed above the two centering guides 6 and 8, the container 2B that has been lifted can be reliably centered. Without adjusting the height of the cap removing member 12 having a complicated structure, it can be used for a plurality of types of containers 2. In the above-described embodiment, the two types of containers 2, the large container 2 A and the small container 2 B, can be used together. It may be. Also in this case, the type of the centering guide and the stroke of the lift means 40 are set according to the type. In the above embodiment, the two sets of centering guides 6 and 8 and the lift means 40 are operated by the air cylinders 22A, 22B, 24A, 24B, and 48, respectively. You may make it change a position using. Furthermore, although it was set as the structure which conveys the container 2 continuously with the conveyance conveyor 4, you may make it convey the container 2 intermittently.

Ｄキャップ除去位置
２容器
４搬送コンベヤ
６センタリングガイド（第１センタリングガイド）
８センタリングガイド（第２センタリングガイド）
１０キャップ
１２キャップ除去部材
１４容器押さえ部材
４０リフト手段 D Cap removal position 2 Container 4 Conveyor 6 Centering guide (first centering guide)
8 Centering guide (second centering guide)
10 Cap 12 Cap removing member 14 Container pressing member 40 Lifting means

Claims

容器の口部に装着されたキャップに係合してキャップを取り外すキャップ除去部材と、キャップを取り外す際に容器を押さえる容器押さえ部材と、この容器押さえ部材の下方に配置され、進退動して容器を保持するセンタリングガイドとを備え、キャップ除去位置で前記容器のキャップを除去するキャップ除去装置において、
兼用する容器に応じて、前記センタリングガイドを上下の高さを異ならせて複数配置するとともに、前記キャップ除去位置へ、容器を昇降させるリフト手段を設け、このリフト手段の昇降量を兼用する容器に合わせて複数設定し、
兼用する容器に応じてリフト手段により容器を上昇させるとともに、複数のセンタリングガイドから選択して容器を保持させることを特徴とするキャップ除去装置。 A cap removing member that engages with a cap attached to the mouth of the container and removes the cap, a container pressing member that presses the container when the cap is removed, and a container that is disposed below the container pressing member and moves forward and backward. A cap removing device that removes the cap of the container at a cap removing position.
A plurality of centering guides having different vertical heights are arranged according to the container to be used as well as a lift means for raising and lowering the container to the cap removal position. Set several together,
A cap removing device characterized in that a container is lifted by a lifting means in accordance with a container that is also used, and the container is selected from a plurality of centering guides and held.

前記センタリングガイドを、昇降量の多い容器ほど上方に配置し、昇降量の多い容器ほど上方のセンタリングガイドによって保持することを特徴とする請求項１に記載のキャップ除去装置。 2. The cap removing apparatus according to claim 1, wherein the centering guide is disposed above a container having a higher lift, and held by a centering guide above the container having a higher lift.