JP2014111434A - フレキシブル・ローリング・トラックをもつヒンジのための駆動システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2つの平行な巻き取りシリンダ1a、長手方向リンク要素を形成する巻き取り手段、2つのフレキシブル・トラック2a、及び各巻き取りシリンダと対応するフレキシブル・トラックの間に配置される弾性手段30を含む駆動装置である。巻き取り手段は巻き取りシリンダ間に所定の距離を維持し、かつ、巻き取りシリンダの周りに巻かれること、それぞれのフレキシブル・トラックが各巻き取りシリンダに取り付けられること、フレキシブル・トラック同士が相互に向き合い、かつ、接触点をもつように配置されること、巻き取り手段の働きによりフレキシブル・トラックの前記接触点にプレストレス力が加わること、及び前記弾性手段が各フレキシブル・トラックに前記接触点においてフレキシブル・トラックの表面に垂直な半径方向の圧縮力を加えるように構成される。
【選択図】図3
Description
1b 第2巻き取りシリンダ
2a トラック
2b トラック
3 巻き取り手段
3a 直線部分
3b 直線部分
12a 取付用品
12b 取付用品
30 弾性手段
30a セル
32 バンド
C 交差点
D 距離
F 閉鎖姿勢
O 開放姿勢
P 接触点
R トルク
Claims (11)
- 2つのほぼ平行な巻き取りシリンダ(1a、1b)、長手方向リンク要素を形成する巻き取り手段(3)、少なくとも2つのフレキシブル・トラック(2a、2b)、及び各巻き取りシリンダ(1a、1b)と対応するフレキシブル・トラック(2a、2b)の間に配置される弾性手段(30)を含む駆動装置であって、前記巻き取り手段(3)が前記巻き取りシリンダ(1a、1b)間に所定の距離を維持するのに適しており、かつ、前記巻き取りシリンダ(1a、1b)の周りに巻かれ、各フレキシブル・トラック(2a、2b)が各巻き取りシリンダ(1a、1b)に取り付けられ、前記フレキシブル・トラック(2a、2b)が、お互いに向き合うように配置され、かつ、接触点(P)をもち、前記巻き取り手段(3)の働きによりプレストレス力が前記フレキシブル・トラック(2a、2b)の前記接触点(P)に加わり、及び前記弾性手段(30)が各フレキシブル・トラック(2a、2b)に少なくとも前記接触点(P)において前記フレキシブル・トラック(2a、2b)の表面に垂直な半径方向の圧縮力を加えるように構成されることを特徴とする駆動装置。
- 前記フレキシブル・トラック(2a、2b)がらせん形断面をもつ円筒形であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記フレキシブル・トラック(2a、2b)が円形断面をもつ円筒形であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動装置。
- 前記弾性手段(30)が複数のセル(30a)即ちビームまたはプレートの3次元配列により構成されるメッシュにより形成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記フレキシブル・トラック(2a、2b)に関連付けられる前記弾性手段(30)が前記巻き取りシリンダ(1a、1b)の外側円周と前記フレキシブル・トラック(2a、2b)の内側円周の間に含まれる容積内に配置される複数のセル(30a)により形成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記セル(30a)が前記フレキシブル・トラック(2a、2b)のロール・バンドの幅以下の長さをもつことを特徴とする、請求項5に記載の駆動装置。
- 前記セル(30a)が多角形の断面をもつことを特徴とする、請求項5又は6に記載の駆動装置。
- 前記弾性手段が縦に引っ張ると横にも膨らむ構造をもつように前記セル(30a)が構成されることを特徴とする、請求項5又は6に記載の駆動装置。
- 前記弾性手段(30)が前記巻き取りシリンダ(1a、1b)の外側円周全部の周りに配置されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 前記弾性手段(30)が前記巻き取りシリンダ(1a、1b)の外側円周の一定の角度の部分の周りに配置されることを特徴とする、請求項1〜8のいずれか一項に記載の駆動装置。
- 少なくとも1つの第1展開突出部及び1つの第2展開突出部を含み、請求項1〜10のいずれか一項に記載の駆動装置も含むことを特徴とする人工衛星のための展開システムであって、前記展開突出部は、前記巻き取りシリンダ(1a、1b)及び前記フレキシブル・トラック(2a、2b)により形成される各アセンブリに取り付けられる人工衛星のための展開システム。
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