JP2014110844A - Biomedical measurement device, and position measuring device for use in the same - Google Patents
Biomedical measurement device, and position measuring device for use in the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014110844A JP2014110844A JP2012266368A JP2012266368A JP2014110844A JP 2014110844 A JP2014110844 A JP 2014110844A JP 2012266368 A JP2012266368 A JP 2012266368A JP 2012266368 A JP2012266368 A JP 2012266368A JP 2014110844 A JP2014110844 A JP 2014110844A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probes
- arrangement
- probe
- dimensional
- surface image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
Description
本発明は、生体計測装置及びそれに用いられる位置計測装置に関し、さらに詳細には非侵襲で脳活動を測定する生体計測装置に関する。 The present invention relates to a living body measuring apparatus and a position measuring apparatus used therefor, and more particularly to a living body measuring apparatus that measures brain activity non-invasively.
近年、脳波（electroencephalogram：ＥＥＧ）計測や機能的近赤外分光分析法（functional near-infrared spectroscopy：ｆＮＩＲＳ）では、検出用のプローブを被検者の頭部に多数取り付け、様々な刺激に対する脳波の反応や脳機能の活性度分布等を測定している。 In recent years, in electroencephalogram (EEG) measurement and functional near-infrared spectroscopy (fNIRS), many detection probes are attached to the subject's head, and the electroencephalogram for various stimuli is applied. The activity and brain function activity distribution are measured.
例えば、光を用いて簡便に非侵襲で測定する光脳機能イメージング装置が開発されている。このような光脳機能イメージング装置では、被検者の頭皮表面上に配置した送光プローブにより、異なる３種類の波長λ１、λ２、λ３（例えば、７８０ｎｍと８０５ｎｍと８３０ｎｍ）の近赤外光を脳に照射するとともに、頭皮表面上に配置した受光プローブにより、脳から放出された各波長λ１、λ２、λ３の近赤外光の強度変化（受光量情報、生体情報）ΔＡ（λ１）、ΔＡ（λ２）、ΔＡ（λ３）をそれぞれ検出する。
そして、このようにして得られた受光量情報ΔＡ（λ１）、ΔＡ（λ２）、ΔＡ（λ３）から、脳血流中のオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]と、デオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[deoxyHb]とを求めるために、例えば、Modified Beer Lambert則を用いて関係式（１）（２）（３）に示す連立方程式を作成して、この連立方程式を解いている。さらには、オキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]と、デオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[deoxyHb]とから総ヘモグロビンの濃度変化・光路長積（[oxyHb]＋[deoxyHb]）を算出している。
ΔＡ（λ１）＝ＥＯ（λ１）×[oxyHb]＋Ｅｄ（λ１）×[deoxyHb]・・・（１）
ΔＡ（λ２）＝ＥＯ（λ２）×[oxyHb]＋Ｅｄ（λ２）×[deoxyHb]・・・（２）
ΔＡ（λ３）＝ＥＯ（λ３）×[oxyHb]＋Ｅｄ（λ３）×[deoxyHb]・・・（３）
なお、ＥＯ（λｍ）は、波長λｍの光におけるオキシヘモグロビンの吸光度係数であり、Ｅｄ（λｍ）は、波長λｍの光におけるデオキシヘモグロビンの吸光度係数である。
For example, an optical brain functional imaging apparatus that measures light simply and non-invasively has been developed. In such an optical brain functional imaging apparatus, a near-red light having three different wavelengths λ 1 , λ 2 , and λ 3 (for example, 780 nm, 805 nm, and 830 nm) is obtained by a light transmission probe arranged on the scalp surface of the subject. Intensity change of near-infrared light of each wavelength λ 1 , λ 2 , λ 3 emitted from the brain by a light receiving probe arranged on the scalp surface while irradiating the brain with external light (light reception amount information, biological information) ΔA (λ 1 ), ΔA (λ 2 ), and ΔA (λ 3 ) are detected.
Then, from the received light amount information ΔA (λ 1 ), ΔA (λ 2 ), ΔA (λ 3 ) obtained in this way, the concentration change / optical path length product [oxyHb] of oxyhemoglobin in the cerebral blood flow, In order to obtain the deoxyhemoglobin concentration change and the optical path length product [deoxyHb], for example, the simultaneous equations shown in the relational expressions (1), (2), and (3) are created using the Modified Beer Lambert rule. Is solved. Furthermore, the concentration change / optical path length product ([oxyHb] + [deoxyHb]) of total hemoglobin is calculated from the concentration change / optical path length product [oxyHb] of oxyhemoglobin and the concentration change / optical path length product [deoxyHb] of deoxyhemoglobin. Calculated.
ΔA (λ 1 ) = E O (λ 1 ) × [oxyHb] + E d (λ 1 ) × [deoxyHb] (1)
ΔA (λ 2 ) = E O (λ 2 ) × [oxyHb] + E d (λ 2 ) × [deoxyHb] (2)
ΔA (λ 3 ) = E O (λ 3 ) × [oxyHb] + E d (λ 3 ) × [deoxyHb] (3)
E O (λm) is an absorbance coefficient of oxyhemoglobin in light having a wavelength λm, and E d (λm) is an absorbance coefficient of deoxyhemoglobin in light having a wavelength λm.
ここで、送光プローブと受光プローブとの間の距離と、測定部位との関係について説明する。図１０は、一対の送光プローブ及び受光プローブと、測定部位との関係を示す図である。送光プローブ１２が被検者の頭皮表面の送光点Ｔに押し当てられるとともに、受光プローブ１３が被検者の頭皮表面の受光点Ｒに押し当てられる。そして、送光プローブ１２から光を照射させるとともに、受光プローブ１３に頭皮表面から放出される光を入射させる。このとき、頭皮表面の送光点Ｔから照射された光のうちで、バナナ形状（測定領域）を通過した光が頭皮表面の受光点Ｒに到達する。これにより、測定領域の中でも、特に送光点Ｔと受光点Ｒとを被検者の頭皮表面に沿って最短距離で結んだ線の中点Ｍから、送光点Ｔと受光点Ｒとを被検者の頭皮表面に沿って最短距離で結んだ線の距離の半分の深さである被検者の測定部位Ｓに関する受光量情報Ａ（λ１）、Ａ（λ２）、Ａ（λ３）が得られるとしている。 Here, the relationship between the distance between the light transmitting probe and the light receiving probe and the measurement site will be described. FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between a pair of light transmitting probe and light receiving probe and a measurement site. The light transmitting probe 12 is pressed against the light transmitting point T on the surface of the subject's scalp, and the light receiving probe 13 is pressed against the light receiving point R on the surface of the subject's scalp. Then, light is emitted from the light transmitting probe 12 and light emitted from the scalp surface is incident on the light receiving probe 13. At this time, among the light irradiated from the light transmission point T on the scalp surface, the light passing through the banana shape (measurement region) reaches the light receiving point R on the scalp surface. Thereby, in the measurement region, the light transmitting point T and the light receiving point R are particularly determined from the midpoint M of the line connecting the light transmitting point T and the light receiving point R at the shortest distance along the surface of the subject's scalp. Received light amount information A (λ 1 ), A (λ 2 ), A (λ) about the measurement site S of the subject that is half the distance of the line connected at the shortest distance along the surface of the subject's scalp 3 ) is obtained.
また、光脳機能イメージング装置では、脳の複数箇所の測定部位に関するオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]、デオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[deoxyHb]及び総ヘモグロビンの濃度変化・光路長積（[oxyHb]＋[deoxyHb]）をそれぞれ測定することが行われている。
このような光脳機能イメージング装置においては、１６個の送光プローブと１６個の受光プローブとを所定の配列で被検者の頭皮表面に接触させるために、送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６とが保持される保持部を頭部表面に格子状に配置するとともに、保持部を互いに可撓性を示す連結部で連結し、さらに、所定の角度内で保持部を回転軸として連結部の回転可変性を有するホルダが使用されている（例えば、特許文献１参照）。
In addition, in the optical brain functional imaging device, oxyhemoglobin concentration change / optical path length product [oxyHb], deoxyhemoglobin concentration change / optical path length product [deoxyHb] and total hemoglobin concentration change / optical path for multiple measurement sites in the brain Each long product ([oxyHb] + [deoxyHb]) is measured.
In such an optical brain functional imaging apparatus, in order to bring 16 light transmitting probes and 16 light receiving probes into contact with the scalp surface of a subject in a predetermined arrangement, light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 The holding parts for holding the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are arranged in a lattice pattern on the head surface, the holding parts are connected to each other by a connecting part showing flexibility, and the holding parts are further within a predetermined angle. A holder having rotational variability of the connecting portion is used as a rotating shaft (see, for example, Patent Document 1).
図２は、１６個の送光プローブと１６個の受光プローブとが挿入されるホルダの一例を示す平面図である。送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６とは、縦方向に１５ｍｍ間隔で８個と、横方向に３０ｍｍ間隔で４個となるように挿入されることで８（Ａ）行４（Ｂ）列の格子状に配置される。このとき、横方向には、送光プローブ１２と受光プローブ１３とが交互となるように挿入される。また、奇数列の縦方向には、送光プローブ１２と送光プローブ１２と受光プローブ１３と送光プローブ１２とが繰り返して挿入され、偶数列の縦方向には、受光プローブ１３と受光プローブ１３と送光プローブ１２と受光プローブ１３とが繰り返して挿入される。
なお、ホルダ３０の各貫通孔に対して、どの送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６又は受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６が挿入されたかが認識されるように、各送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６には、異なる番号（Ｔ１、Ｔ２、・・・）がそれぞれ振り当てられ、各受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６にも、異なる番号（Ｒ１、Ｒ２、・・・）がそれぞれ振り当てられている。これにより、脳の４８箇所の測定部位に関する受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）（ｓ＝１、２、・・・、４８）を得ている。
FIG. 2 is a plan view showing an example of a holder into which 16 light transmitting probes and 16 light receiving probes are inserted. The light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are inserted so that there are 8 pieces at intervals of 15 mm in the vertical direction and 4 pieces at intervals of 30 mm in the horizontal direction. Arranged in a grid of rows 4 (B). At this time, the light transmitting probes 12 and the light receiving probes 13 are alternately inserted in the lateral direction. Further, the light transmitting probe 12, the light transmitting probe 12, the light receiving probe 13, and the light transmitting probe 12 are repeatedly inserted in the vertical direction of the odd rows, and the light receiving probe 13 and the light receiving probe 13 are inserted in the vertical direction of the even rows. The light transmitting probe 12 and the light receiving probe 13 are repeatedly inserted.
Incidentally, with respect to each of the through holes of the holder 30, so what light transmitting probe 12 T1 to 12 T16 or receiving probes 13 R1 to 13 R16 is inserted is recognized, the respective light transmitting probe 12 T1 to 12 T16 is Different numbers (T1, T2,...) Are assigned, and different numbers (R1, R2,...) Are assigned to the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 , respectively. Thereby, the received light amount information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) (s = 1, 2,..., 48) regarding the 48 measurement sites of the brain are obtained. Yes.
そして、４８個の受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）を所定時間間隔Δｔで得ていくことで、関係式（１）（２）（３）を用いて、オキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ）、デオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[deoxyHb]の経時変化（測定データ）Ｙｓ（ｔ）及び、総ヘモグロビンの濃度変化・光路長積（[oxyHb]＋[deoxyHb]）の経時変化（測定データ）Ｚｓ（ｔ）（ｓ＝１、２、・・・、４８）を求めている。 Then, by obtaining 48 pieces of received light quantity information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) at a predetermined time interval Δt, relational expressions (1), (2), (3) ), Changes in oxyhemoglobin concentration over time [oxyHb] (measurement data) X s (t), changes in deoxyhemoglobin concentration over time [deoxyHb] over time (measurement data) Y s (t) and total hemoglobin concentration change / optical path length product ([oxyHb] + [deoxyHb]) time-dependent change (measurement data) Z s (t) (s = 1, 2,..., 48) Looking for.
また、オキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ）等は、医師等が観察するための画像として表示装置に表示される。例えば、ある時間ｔ１における合計４８箇所の脳表部位からのオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ１）を、数値とカラーとの対応関係を示すカラーテーブルに基づいて、カラーマッピングで表示している。このとき、脳の解剖学的構造には個人差があり、脳の形状も各人で異なるので、医師等は、脳のどの部位からオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb] の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ１）を得たかを認識するために、核磁気共鳴画像診断装置（以下、ＭＲＩと略す）等から被検者の脳表面を示す３次元画像データを得ることにより、３次元脳表面画像を表示して、３次元脳表面画像上にオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb] の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ１）をカラーマッピングで重畳して表示することも行われている（例えば、特許文献２参照）。図８は、４８個の測定データＸｓ（ｔ）がカラーマッピングで表示された表示画面の一例を示す図である。これにより、医師等は、被検者内測定部位と被検者内誤差とを得て、複数の被検者について被検者内測定部位と被検者内誤差とを得て比較することで、被検者間測定部位と被検者間誤差とを得ている。 Further, the change in concentration of oxyhemoglobin and the change over time (measurement data) X s (t) of the optical path length product [oxyHb] are displayed on the display device as an image for a doctor to observe. For example, the change in oxyhemoglobin concentration and optical path length product [oxyHb] over time (measurement data) X s (t 1 ) from a total of 48 brain surface parts at a certain time t 1 Based on the color table indicating the color, the color mapping is displayed. At this time, there are individual differences in the anatomical structure of the brain, and the shape of the brain varies from person to person, so doctors etc. can change the concentration of oxyhemoglobin and the optical path length product [oxyHb] over time from any part of the brain. (Measurement data) In order to recognize whether X s (t 1 ) has been obtained, by obtaining three-dimensional image data showing the surface of the subject's brain from a nuclear magnetic resonance imaging diagnostic apparatus (hereinafter abbreviated as MRI) or the like 3D brain surface image is displayed, and oxyhemoglobin concentration change and optical path length product [oxyHb] change over time (measurement data) X s (t 1 ) is superimposed on the 3D brain surface image by color mapping Display is also performed (see, for example, Patent Document 2). FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a display screen on which 48 pieces of measurement data X s (t) are displayed by color mapping. Thereby, doctors obtain the measurement site in the subject and the error in the subject, and obtain and compare the measurement site in the subject and the error in the subject for a plurality of subjects. The measurement site between subjects and the error between subjects are obtained.
ところで、３次元脳表面画像４２上にオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb] の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ１）を重畳して表示するためには、３次元脳表面画像４２に対して送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６とがどの位置に配置されたかを指定する必要がある。図３及び図７は、送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６との配置位置の指定方法を説明するための図であって、図３は、装置の表示画面に表示された３次元画像の一例を示す図であり、図７は、被検者に配置されたホルダ３０と、設定位置（被検者の顎）に固定された磁場ソース１４と、医師や検査技師等によって操作されるペンシル１５との関係を示す図である。
図７に示すように、被検者の顎等に、被検者の頭部を含む周囲の空間に磁界を発生する磁場ソース１４を固定し、医師や検査技師等は、磁場ソース１４との位置関係を検出することができる指定用磁気センサを先端部１５ａに有するペンシル１５を用いて、被検者の頭皮表面上の３個の基準位置（例えば、鼻根Ｂ１、左耳介Ｂ２、右耳介）を指定する。また、図３に示すように、表示装置に表示させた３次元頭皮表面画像４１上で３個の基準位置Ｂ１、Ｂ２に対応する３個の基準位置画像（例えば、鼻根画像、左耳介画像、右耳介画像Ｂ３Ｇ）を、ポインタ４３を用いて指定する。これにより、被検者の頭皮表面及び脳表面と３次元頭皮表面画像４１及び３次元脳表面画像４２とを照合している。その後、ペンシル１５を用いて、被検者の頭皮表面上の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６及び受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置を順番（昇順又は降順）に次々と指定していくことで、３次元脳表面画像４２に対して送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６とがどの位置に配置されたかを照合している。
By the way, in order to superimpose and display the oxyhemoglobin concentration change / optical path length product [oxyHb] change over time (measurement data) X s (t 1 ) on the three-dimensional brain surface image 42, a three-dimensional brain surface image is displayed. 42, it is necessary to designate the positions where the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are arranged. FIGS. 3 and 7 are diagrams for explaining a method of specifying the arrangement positions of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16, and FIG. 3 is displayed on the display screen of the apparatus. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a three-dimensional image that has been obtained. FIG. 7 illustrates a holder 30 disposed on a subject, a magnetic field source 14 fixed to a set position (subject's chin), a doctor, and a laboratory technician. It is a figure which shows the relationship with the pencil 15 operated by etc. FIG.
As shown in FIG. 7, a magnetic field source 14 that generates a magnetic field in a surrounding space including the subject's head is fixed to the subject's chin and the like. Using a pencil 15 having a magnetic sensor for designation capable of detecting a positional relationship at the tip 15a, three reference positions (for example, nasal root B1, left auricle B2, right side) on the subject's scalp surface Specify the auricle. In addition, as shown in FIG. 3, three reference position images (for example, nasal root image, left auricle) corresponding to three reference positions B1 and B2 on the three-dimensional scalp surface image 41 displayed on the display device. The image, the right auricle image B3G) is designated using the pointer 43. Thus, the scalp surface and brain surface of the subject are collated with the three-dimensional scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42. After that, using the pencil 15, the arrangement positions of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 on the surface of the subject's scalp are sequentially specified in ascending order or descending order. Thus, the positions of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are collated with respect to the three-dimensional brain surface image 42.
また、送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６及び受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置の入力内容を確認するために、表示画面に磁場ソース１４を原点とした３次元座標（ＸＹＺ座標）を表示させ、そのＸＹＺ座標上に送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６及び受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置点を表示することも行われている。図１１は、送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６及び受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置の入力内容を確認するための表示画面の一例である。表示画面の右側領域には、ＸＹＺ座標上に、Ｔ１の送光プローブ１２Ｔ１の配置位置が配置点Ｔ１として１番の赤色球体で表示され、Ｔ２の送光プローブ１２Ｔ２の配置位置が配置点Ｔ２として２番の赤色球体で表示されるように、各送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６の配置位置が各番号の赤色球体で表示されている。また、ＸＹＺ座標上に、Ｒ１の受光プローブ１３Ｒ１の配置位置が配置点Ｒ１として１番の青色球体で表示され、Ｒ２の受光プローブ１３Ｒ２の配置位置が配置点Ｒ２として２番の青色球体で表示されるように、各受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置が各番号の青色球体で表示されている。
なお、表示画面の左下領域には、各受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置点の座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）が表示されている。
Further, in order to confirm the input contents of the arrangement positions of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 , three-dimensional coordinates (XYZ coordinates) with the magnetic field source 14 as the origin are displayed on the display screen. The arrangement points of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are also displayed on the XYZ coordinates. FIG. 11 is an example of a display screen for confirming the input contents of the arrangement positions of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 . In the right region of the display screen, the arrangement position of the T1 light transmission probe 12 T1 is displayed as the arrangement point T1 on the XYZ coordinates as the first red sphere, and the arrangement position of the T2 light transmission probe 12 T2 is the arrangement point. Arrangement positions of the light transmission probes 12 T1 to 12 T16 are displayed with red spheres with respective numbers so as to be displayed with the second red sphere as T2. In addition, on the XYZ coordinates, the arrangement position of the R1 light receiving probe 13R1 is displayed as the first blue sphere as the arrangement point R1, and the arrangement position of the R2 light receiving probe 13 R2 is the second blue sphere as the arrangement point R2. As shown, the arrangement positions of the respective light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are displayed by blue spheres having respective numbers.
In the lower left area of the display screen, the coordinates (X, Y, Z) of the arrangement points of the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are displayed.
しかしながら、上述したような光脳機能イメージング装置では、３次元脳表面画像４２に対して送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６とがどの位置に配置されたかを指定するために、ペンシル１５を用いて、被検者の頭皮表面上の１６個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６及び１６個の受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置を順番に次々と指定していくため、合計３２個の指定を行うこととなり非常に時間がかかっていた。
また、被検者の頭皮表面上の１６個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６及び１６個の受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置を順番に次々と指定していく際に、２重指定、指定忘れ、指定位置の間違い等のプローブ１２、１３の配置点入力の失敗を引き起こすことがあった。
そこで、本発明は、プローブの配置点を容易に入力することができる生体測定装置及びそれに用いられる位置計測装置を提供することを目的とする。
However, in the optical brain functional imaging apparatus as described above, in order to designate where the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 are arranged with respect to the three-dimensional brain surface image 42. In addition, using the pencil 15, the arrangement positions of the 16 light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the 16 light receiving probes 13 R1 to 13 R16 on the surface of the subject's scalp are sequentially specified one after another. For this reason, a total of 32 designations were made, which was very time consuming.
In addition, when the arrangement positions of the 16 light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the 16 light receiving probes 13 R1 to 13 R16 on the surface of the subject's scalp are sequentially specified one after another, double designation is performed. In some cases, failure to input the arrangement points of the probes 12 and 13 such as forgetting to specify or an error in the specified position may occur.
In view of the above, an object of the present invention is to provide a biometric apparatus capable of easily inputting the arrangement point of a probe and a position measuring apparatus used therefor.
上記課題を解決するためになされた本発明の生体計測装置は、被検者の頭皮表面上に配置されるＭ個のプローブを有するホルダと、前記プローブを制御することで、複数個の測定部位に関する複数個の生体情報を取得するホルダ制御部と、複数個の生体情報に基づいて、複数個の測定データを取得する演算部と、３次元頭皮表面画像及び３次元脳表面画像を取得して表示装置に表示する３次元画像表示制御部と、表示装置に表示させた３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上に、複数個の測定データを表示する測定データ表示制御部とを備える生体計測装置であって、Ｍ個のプローブの内から選択されたＮ個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点が入力される配置位置関係取得部と、前記ホルダにおけるＮ個のプローブと、当該Ｎ個のプローブ以外の（Ｍ−Ｎ）個のプローブとの位置関係を示す位置関係情報を記憶するための記憶部と、入力されたＮ個のプローブの配置点と、前記記憶部に記憶された位置関係情報とに基づいて、（Ｍ−Ｎ）個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点を算出する算出部とを備えることを特徴としている。 In order to solve the above problems, a living body measurement apparatus according to the present invention includes a holder having M probes arranged on the scalp surface of a subject, and a plurality of measurement sites by controlling the probes. A holder control unit for acquiring a plurality of biological information, a calculation unit for acquiring a plurality of measurement data based on the plurality of biological information, and acquiring a 3D scalp surface image and a 3D brain surface image A living body comprising a three-dimensional image display control unit for displaying on a display device, and a measurement data display control unit for displaying a plurality of measurement data on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image displayed on the display device An arrangement position relationship acquisition unit that is a measurement device, and that inputs arrangement points on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image for N probes selected from among M probes; On the holder A storage unit for storing positional relationship information indicating the positional relationship between the N probes and (MN) probes other than the N probes, and the arrangement points of the input N probes And a calculation unit that calculates arrangement points on the 3D scalp surface image or the 3D brain surface image for (MN) probes based on the positional relationship information stored in the storage unit. It is characterized by providing.
ここで、「３次元頭皮表面画像」とは、例えば、核磁気共鳴画像診断装置（以下、ＭＲＩと略す）やＣＴ画像等により作成された被検者の映像データから、頭皮表面を示す映像データを抽出することにより作成された３次元画像や、標準的な３次元の頭皮表面を示す３次元頭皮表面テンプレート等のことをいう。また、「３次元脳表面画像」とは、例えば、ＭＲＩやＣＴ画像等により作成された被検者の映像データから、脳表面を示す映像データを抽出することにより作成された３次元画像や、標準的な３次元の脳表面を示す３次元脳表面テンプレート等のことをいう。
また、「測定データ」とは、プローブで検出された生体情報の経時変化自体であってもよく、生体情報から算出されたオキシヘモグロビン濃度の経時変化やデオキシヘモグロビン濃度の経時変化や全ヘモグロビン濃度の経時変化であってもよい。また、トレンドグラフであってもよい。
Here, the “three-dimensional scalp surface image” is, for example, video data indicating the scalp surface from the video data of the subject created by a nuclear magnetic resonance imaging diagnostic apparatus (hereinafter abbreviated as MRI) or a CT image. Means a three-dimensional image created by extracting, or a three-dimensional scalp surface template showing a standard three-dimensional scalp surface. In addition, the “three-dimensional brain surface image” is, for example, a three-dimensional image created by extracting video data representing the brain surface from the video data of a subject created by MRI or CT images, This refers to a three-dimensional brain surface template or the like showing a standard three-dimensional brain surface.
In addition, the “measurement data” may be the temporal change of biological information detected by the probe itself, the temporal change of the oxyhemoglobin concentration, the temporal change of the deoxyhemoglobin concentration calculated from the biological information, or the total hemoglobin concentration. It may be a change with time. It may also be a trend graph.
本発明の生体計測装置によれば、例えば、医師や検査技師等は、事前にホルダにおけるＮ個のプローブと（Ｍ−Ｎ）個のプローブとの位置関係を示す位置関係情報を記憶部に記憶させる。そして、医師や検査技師等は、Ｎ個のプローブの配置点を入力する。これにより、算出部は、入力されたＮ個のプローブの配置点と、記憶部に記憶された位置関係情報とに基づいて、（Ｍ−Ｎ）個のプローブについて、３次元頭皮表面画像上での配置点を、数学的な補間方法で算出する。その結果、３次元頭皮表面画像上でのＭ個のプローブの配置点が入力されることになる。 According to the biological measurement apparatus of the present invention, for example, a doctor, a laboratory technician, or the like previously stores positional relationship information indicating the positional relationship between the N probes and (MN) probes in the holder in the storage unit. Let Then, a doctor, a laboratory technician, or the like inputs N probe placement points. Thereby, the calculation unit, on the three-dimensional scalp surface image, for (MN) probes based on the input arrangement points of the N probes and the positional relationship information stored in the storage unit. Is calculated by a mathematical interpolation method. As a result, arrangement points of M probes on the three-dimensional scalp surface image are input.
本発明の生体計測装置によれば、Ｍ個より少ないＮ個のプローブの配置点を入力すればよいので、指定していく時間を短縮することができ、また、指定する個数が少なくて済むので、ミスを抑制することができる。その結果、被検者の負担を軽減することができる。 According to the living body measurement apparatus of the present invention, it is only necessary to input arrangement points of N probes, which are fewer than M, so that the time for designating can be shortened and the number of designations can be reduced. , Mistakes can be suppressed. As a result, the burden on the subject can be reduced.
（その他の課題を解決するための手段及び効果）
また、本発明の生体計測装置においては、前記プローブは、光を照射する送光プローブと当該光を検出する受光プローブ、及び／又は、電位差を検出する電極であるようにしてもよい。
(Means and effects for solving other problems)
In the living body measurement apparatus of the present invention, the probe may be a light transmitting probe that emits light, a light receiving probe that detects the light, and / or an electrode that detects a potential difference.
また、本発明の生体計測装置においては、前記ホルダは、前記プローブがＡ行とＢ列とに並べられた格子状となっており、前記配置位置関係取得部には、奇数行又は奇数列のプローブの配置点が入力され、前記算出部は、第（ａ−１）行又は第（ｂ−１）列のプローブの配置点と第（ａ＋１）行又は第（ｂ＋１）列のプローブの配置点とから第ａ行又は第ｂ列のプローブの配置点を算出するようにしてもよい。
また、本発明の生体計測装置においては、前記算出部は、第ａ行又は第ｂ列のプローブの配置点として、第（ａ−１）行又は第（ｂ−１）列のプローブの配置点と第（ａ＋１）行又は第（ｂ＋１）列のプローブの配置点との中点を算出するようにしてもよい。
In the living body measurement apparatus of the present invention, the holder has a lattice shape in which the probes are arranged in A rows and B columns, and the arrangement positional relationship acquisition unit includes odd rows or odd columns. The arrangement point of the probe is input, and the calculation unit calculates the arrangement point of the probe in the (a-1) th row or the (b-1) th column and the arrangement point of the probe in the (a + 1) th row or the (b + 1) th column. From the above, the arrangement point of the probe in the a-th row or the b-th column may be calculated.
In the living body measurement apparatus of the present invention, the calculation unit may set the arrangement point of the probe in the (a-1) th row or the (b-1) th column as the arrangement point of the probe in the ath row or the bth column. And the midpoint of the arrangement point of the probe in the (a + 1) th row or the (b + 1) th column may be calculated.
また、本発明の生体計測装置においては、前記位置関係情報は、Ｎ個のプローブの配置点を入力する順番を含むようにしてもよい。
本発明の生体計測装置によれば、Ｎ個のプローブの配置点を入力する順番を記憶部に記憶させることができるため、Ｎ個のプローブの配置点を入力する順番を事前に設定することができる。その結果、指定しやすい順番とすることができ、時間を短縮することができる。
In the living body measurement apparatus of the present invention, the positional relationship information may include an order of inputting arrangement points of N probes.
According to the living body measurement apparatus of the present invention, since the order of inputting the arrangement points of the N probes can be stored in the storage unit, the order of inputting the arrangement points of the N probes can be set in advance. it can. As a result, the order can be easily specified, and the time can be shortened.
また、本発明の生体計測装置においては、前記配置位置関係取得部は、第ｎのプローブの配置点を入力する前、或いは入力した後に、第ｎのプローブの配置点を入力するか或いは入力したかを音声で出力するようにしてもよい。
プローブ配置点の入力失敗例としては、二重指定、指定忘れ、指定位置の間違い等があるが、本発明の生体計測装置によれば、これらのミスを抑制することができる。
In the living body measurement apparatus of the present invention, the arrangement positional relationship acquisition unit inputs or inputs the nth probe arrangement point before or after inputting the nth probe arrangement point. May be output by voice.
Examples of probe placement point input failures include double designation, forgetting designation, and incorrect designation position. However, according to the biological measurement apparatus of the present invention, these mistakes can be suppressed.
そして、本発明の生体計測装置においては、前記配置位置関係取得部は、ソースとセンサとを有する３次元磁気式デジタイザ又は３次元光学式デジタイザによって、前記プローブの配置位置が前記センサで指定されることにより、前記センサからの検出信号を得ることで、前記ソースと前記プローブの配置位置との位置関係を取得するようにしてもよい。
ここで、「センサ」とは、被検者の頭皮表面上の基準位置（例えば、鼻根、左耳介、右耳介）や、プローブの配置位置を指定するためのものであり、例えば、先端部にセンサを有する棒状のペンシル等が挙げられる。
In the living body measurement apparatus of the present invention, the arrangement position relationship acquisition unit specifies the arrangement position of the probe with the sensor by a three-dimensional magnetic digitizer or a three-dimensional optical digitizer having a source and a sensor. Thus, the positional relationship between the source and the arrangement position of the probe may be acquired by obtaining a detection signal from the sensor.
Here, the “sensor” is for designating a reference position (for example, nasal root, left auricle, right auricle) on the surface of the subject's scalp, and a probe placement position. Examples thereof include a rod-shaped pencil having a sensor at the tip.
さらに、本発明の位置計測装置は、被検者の頭皮表面上に配置されるＭ個のプローブを有するホルダと、前記プローブを制御することで、複数個の測定部位に関する複数個の生体情報を取得するホルダ制御部と、複数個の生体情報に基づいて、複数個の測定データを取得する演算部と、３次元頭皮表面画像及び３次元脳表面画像を取得して表示装置に表示する３次元画像表示制御部と、表示装置に表示させた３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上に、複数個の測定データを表示する測定データ表示制御部とを備える生体計測装置に用いられる位置計測装置であって、Ｍ個のプローブの内から選択されたＮ個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点が入力される配置位置関係取得部と、前記ホルダにおけるＮ個のプローブと、当該Ｎ個のプローブ以外の（Ｍ−Ｎ）個のプローブとの位置関係を示す位置関係情報を記憶するための記憶部と、入力されたＮ個のプローブの配置点と、前記記憶部に記憶された位置関係情報とに基づいて、（Ｍ−Ｎ）個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点を算出する算出部とを備えることを特徴としている。 Furthermore, the position measuring device of the present invention is capable of obtaining a plurality of biological information relating to a plurality of measurement sites by controlling a probe and a holder having M probes arranged on the surface of the subject's scalp. A holder control unit to acquire, a calculation unit to acquire a plurality of measurement data based on a plurality of pieces of biological information, and a three-dimensional image to acquire a three-dimensional scalp surface image and a three-dimensional brain surface image and display them on a display device Position measurement used in a biological measurement apparatus comprising an image display control unit and a measurement data display control unit that displays a plurality of measurement data on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image displayed on the display device An arrangement positional relationship acquisition unit for inputting arrangement points on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image for N probes selected from among M probes, and the holder In A storage unit for storing positional relationship information indicating the positional relationship between the N probes and (MN) probes other than the N probes, and the arrangement points of the input N probes And a calculation unit that calculates arrangement points on the 3D scalp surface image or the 3D brain surface image for (MN) probes based on the positional relationship information stored in the storage unit. It is characterized by providing.
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態では光生体計測装置を例にとって説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の態様が含まれる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment described below, an optical biological measurement apparatus will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and various modes are included without departing from the spirit of the present invention.
図１は、本発明の一実施形態である光生体計測装置の構成を示すブロック図である。
光生体計測装置１は、光を出射する光源２と、光源２を駆動する光源駆動機構４と、光を検出する光検出器３と、Ａ／Ｄ（Ａ／Ｄコンバータ）５と、ホルダ制御部２１と、演算部２２と、３次元画像表示制御部３２と、ポインタ表示制御部３３と、基準位置関係取得部３５と、対応関係データ作成部３６と、配置位置関係取得部３７と、位置関係情報記憶制御部３８と、算出部３９と、測定データ表示制御部４０と、メモリ２５とを備えるとともに、図２に示す１６個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と、１６個の受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６と、表示装置２６と、入力装置２７と、ホルダ３０と、３次元磁気式デジタイザ１１０とを備える。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical biological measurement apparatus according to an embodiment of the present invention.
The optical biological measurement apparatus 1 includes a light source 2 that emits light, a light source driving mechanism 4 that drives the light source 2, a light detector 3 that detects light, an A / D (A / D converter) 5, and holder control. Unit 21, calculation unit 22, three-dimensional image display control unit 32, pointer display control unit 33, reference positional relationship acquisition unit 35, correspondence data creation unit 36, arrangement positional relationship acquisition unit 37, position a related information storage control unit 38, a calculating unit 39, the measurement data display control unit 40, provided with a memory 25, and 16 of the light-sending probe 12 T1 to 12 T16 shown in FIG. 2, 16 light receiving probes 13 R1 to 13 R16 , a display device 26, an input device 27, a holder 30, and a three-dimensional magnetic digitizer 110.
光源駆動機構４は、ホルダ制御部２１から入力された駆動信号により光源２を駆動する。光源２は、例えば異なる３種類の波長λ１、λ２、λ３の近赤外光を出射することができる半導体レーザＬＤ１、ＬＤ２、ＬＤ３等である。
光検出器３は、例えば光電子増倍管等であり、１６個の受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６で受光した近赤外光を個別に検出することにより、１６個の受光量情報ΔＡ（λ１）、ΔＡ（λ２）、ΔＡ（λ３）をＡ／Ｄ５を介してホルダ制御部２１に出力する。
The light source driving mechanism 4 drives the light source 2 by a driving signal input from the holder control unit 21. The light source 2 is, for example, a semiconductor laser LD1, LD2, or LD3 that can emit near-infrared light of three different wavelengths λ 1 , λ 2 , and λ 3 .
The photodetector 3 is, for example, a photomultiplier tube or the like, and individually detects near-infrared light received by the 16 light receiving probes 13 R1 to 13 R16 , whereby 16 pieces of received light amount information ΔA (λ 1). ), ΔA (λ 2 ), ΔA (λ 3 ) are output to the holder control unit 21 via the A / D 5.
３次元画像表示制御部３２は、３次元画像取得部３２ｄと、頭皮表面画像表示制御部３２ａと、脳表面画像表示制御部３２ｂと、画像切替部３２ｃとを有する。
３次元画像取得部３２ｄは、計測前にＭＲＩ１００により作成された映像データを取得することにより、頭皮表面を示す映像データを抽出することで３次元頭皮表面画像データを取得するとともに、脳表面を示す映像データを抽出することで３次元脳表面画像データを取得して、３次元頭皮表面画像データと３次元脳表面画像データとをメモリ２５に記憶させる制御を行う。ここで、ＭＲＩ１００は、３方向の２次元画像を示す映像データを作成するものである。なお、表示される映像データは、図３のように、頭皮表面と脳表面とを含む被検者を示すものである。また、映像データは、ＭＲＩ信号の強度情報や位相情報等の数値を有する複数のピクセルから構成される。そして、上述した抽出する方法としては、例えば、ＭＲＩ信号の強度情報や位相情報等の数値を有する複数のピクセルを用いることにより、領域拡張法、領域併合法、ヒューリスティック法等の画像領域分割方法、境界要素を連結して領域を抽出する方法、閉曲線を変形させて領域を抽出する方法等を利用する方法等が挙げられる。
The 3D image display control unit 32 includes a 3D image acquisition unit 32d, a scalp surface image display control unit 32a, a brain surface image display control unit 32b, and an image switching unit 32c.
The three-dimensional image acquisition unit 32d acquires video data created by the MRI 100 before measurement, thereby extracting video data indicating the scalp surface to acquire three-dimensional scalp surface image data and showing the brain surface. By extracting video data, 3D brain surface image data is acquired, and control is performed to store the 3D scalp surface image data and 3D brain surface image data in the memory 25. Here, the MRI 100 creates video data indicating a two-dimensional image in three directions. Note that the displayed video data indicates a subject including the scalp surface and the brain surface as shown in FIG. The video data is composed of a plurality of pixels having numerical values such as intensity information and phase information of the MRI signal. As the extraction method described above, for example, by using a plurality of pixels having numerical values such as intensity information and phase information of the MRI signal, an image region dividing method such as a region expansion method, a region merging method, a heuristic method, Examples include a method of extracting a region by connecting boundary elements, a method of using a method of extracting a region by deforming a closed curve, and the like.
頭皮表面画像表示制御部３２ａは、メモリ２５に記憶された３次元頭皮表面画像データに基づいて、頭皮表面画像４１を表示装置２６に表示する制御を行う（図３参照）。なお、医師や検査技師等が入力装置２７を用いて、所望の方向から見た３次元頭皮表面画像４１となるように、方向を変更して表示することができるようになっている。また、３次元頭皮表面画像４１は、半透明で表示されたり、着色して表示されたりすることができるようになっている。
脳表面画像表示制御部３２ｂは、メモリ２５に記憶された３次元脳表面画像データに基づいて、３次元脳表面画像４２を表示装置２６に表示する制御を行う。なお、医師や検査技師等が入力装置２７を用いて、所望の方向から見た３次元脳表面画像４２となるように、方向を変更して表示することができるようになっている。
The scalp surface image display control unit 32a performs control to display the scalp surface image 41 on the display device 26 based on the three-dimensional scalp surface image data stored in the memory 25 (see FIG. 3). Note that a doctor, a laboratory technician, or the like can use the input device 27 to change the direction so as to obtain a three-dimensional scalp surface image 41 viewed from a desired direction. Further, the three-dimensional scalp surface image 41 can be displayed in a semi-transparent or colored manner.
The brain surface image display control unit 32 b performs control to display the three-dimensional brain surface image 42 on the display device 26 based on the three-dimensional brain surface image data stored in the memory 25. Note that a doctor, a laboratory technician, or the like can use the input device 27 to change the direction so that the three-dimensional brain surface image 42 is viewed from a desired direction.
画像切替部３２ｃは、医師や検査技師等が入力装置２７を用いて操作信号を入力することにより、３次元頭皮表面画像４１を頭皮表面画像表示制御部３２ａに表示させるように決定したり、３次元脳表面画像４２を脳表面画像表示制御部３２ｂに表示させるように決定したり、３次元頭皮表面画像４１を頭皮表面画像表示制御部３２ａに表示させると同時に３次元脳表面画像４２を脳表面画像表示制御部３２ｂに表示させるように決定したりする制御を行う。なお、３次元頭皮表面画像４１を頭皮表面画像表示制御部３２ａに表示させると同時に３次元脳表面画像４２を脳表面画像表示制御部３２ｂに表示させる場合には、３次元頭皮表面画像４１と３次元脳表面画像４２とは位置を合わせた状態で重ねて表示されることになる。 The image switching unit 32c determines that the three-dimensional scalp surface image 41 is displayed on the scalp surface image display control unit 32a when a doctor, a laboratory technician, or the like inputs an operation signal using the input device 27. The three-dimensional brain surface image 42 is determined to be displayed on the brain surface image display control unit 32b, or the three-dimensional scalp surface image 41 is displayed on the scalp surface image display control unit 32a. Control for determining to display on the image display control unit 32b is performed. When the 3D scalp surface image 41 is displayed on the scalp surface image display control unit 32a and the 3D brain surface image 42 is displayed on the brain surface image display control unit 32b, the 3D scalp surface images 41 and 3 are displayed. The two-dimensional brain surface image 42 is displayed in an overlapped state.
ポインタ表示制御部３３は、表示装置２６にポインタ４３を表示するとともに、入力装置２７から出力された操作信号に基づいて、表示装置２６に表示されたポインタ４３を移動したり、ポインタ４３で画像上の位置を指定したりする制御を行う。 The pointer display control unit 33 displays the pointer 43 on the display device 26, moves the pointer 43 displayed on the display device 26 based on the operation signal output from the input device 27, or moves the pointer 43 on the image with the pointer 43. Control to specify the position of.
位置関係情報記憶制御部３８は、医師や検査技師等が入力装置２７を用いて入力情報を入力することにより、チャンネル情報と位置関係情報とをメモリ２５に記憶させる制御を行う。
チャンネル情報は、合計４８個の測定部位に関する受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）（ｓ＝１，２，・・・，４８）を取得するための送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６との組み合わせを示すものである。具体的には、チャンネル情報としては、第１組のチャンネルとして送光プローブ１２Ｔ１からの光を受光プローブ１３Ｒ１で検出させた受光量情報ΔＡ１（λ１）、ΔＡ１（λ２）、ΔＡ１（λ３）を取得し、第２組のチャンネルとして送光プローブ１２Ｔ２からの光を受光プローブ１３Ｒ１で検出させた受光量情報ΔＡ２（λ１）、ΔＡ２（λ２）、ΔＡ２（λ３）を取得するように、所定の送光プローブ１２からの光を所定の受光プローブ１３で検出させた合計４８個の受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）（ｓ＝１，２，・・・，４８）を取得するための合計４８組のチャンネルをメモリ２５に記憶させる。
The positional relationship information storage control unit 38 performs control to store channel information and positional relationship information in the memory 25 when a doctor, a laboratory technician, or the like inputs input information using the input device 27.
As the channel information, received light amount information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) (s = 1, 2,..., 48) regarding a total of 48 measurement sites is acquired. A combination of the light transmitting probes 12 T1 to 12 T16 and the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 is shown. Specifically, as the channel information, received light amount information ΔA 1 (λ 1 ), ΔA 1 (λ 2 ) obtained by detecting the light from the light transmitting probe 12 T1 by the light receiving probe 13 R1 as the first set of channels, ΔA 1 (λ 3 ) is acquired and received light amount information ΔA 2 (λ 1 ), ΔA 2 (λ 2 ) obtained by detecting the light from the light transmitting probe 12 T2 by the light receiving probe 13 R1 as the second set of channels, A total of 48 received light amount information ΔA s (λ 1 ) and ΔA s (λ 2 ) obtained by detecting the light from the predetermined light transmitting probe 12 by the predetermined light receiving probe 13 so as to obtain ΔA 2 (λ 3 ). ), ΔA s (λ 3 ) (s = 1, 2,..., 48), a total of 48 channels are stored in the memory 25.
位置関係情報は、２０（Ｎ）個のプローブの配置点を入力する順番を示す位置計測順序と、ホルダ３０における２０（Ｎ）個のプローブと１２（Ｍ−Ｎ）個のプローブとの位置関係を示す位置算出方法とを含む。図４は、位置計測順序を示すテーブルの一例であり、図５は、医師や検査技師等によって指定される位置計測順序について説明するための図である。また、図６は、位置算出方法を示すテーブルの一例である。
具体的には、図４及び図５に示すように、第１番目にＴ１の送光プローブ１２Ｔ１の配置位置を指定し、第２番目にＲ１の受光プローブ１３Ｒ１の配置位置を指定するよう、２０個のプローブ１２、１３の配置点を入力する順番を示す位置計測順序をメモリ２５に記憶させる。このとき、医師や検査技師等は、２０（Ｎ）個のプローブ１２、１３の配置点を入力する順番を事前に設定できることになる。
また、図６に示すように、Ｔ９の送光プローブ１２Ｔ９の配置点を、Ｔ１の送光プローブ１２Ｔ１の配置点とＲ３の受光プローブ１３Ｒ３の配置点とを結んだ線の中点とし、Ｒ９の受光プローブ１３Ｒ９の配置点を、Ｒ１の受光プローブ１３Ｒ１の配置点とＴ３の送光プローブ１２Ｔ３の配置点とを結んだ線の中点とするよう、２０（Ｎ）個のプローブ１２、１３以外の１２個のプローブ１２、１３の配置点を算出するための位置算出方法をメモリ２５に記憶させる。
The positional relationship information includes a positional measurement order indicating the order in which arrangement points of 20 (N) probes are input, and a positional relationship between 20 (N) probes and 12 (MN) probes in the holder 30. And a position calculation method indicating. FIG. 4 is an example of a table indicating the position measurement order, and FIG. 5 is a diagram for explaining the position measurement order designated by a doctor, a laboratory technician, or the like. FIG. 6 is an example of a table showing a position calculation method.
Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the arrangement position of the T1 light transmission probe 12 T1 is designated first, and the arrangement position of the light reception probe 13 R1 of R1 is designated second. The position measurement order indicating the order of inputting the arrangement points of the 20 probes 12 and 13 is stored in the memory 25. At this time, a doctor, a laboratory technician, or the like can set the order of inputting the arrangement points of the 20 (N) probes 12 and 13 in advance.
Further, as shown in FIG. 6, the arrangement point of the light transmission probe 12 T9 of T9 is the midpoint of the line connecting the arrangement point of the light transmission probe 12 T1 of T1 and the arrangement point of the light receiving probe 13 R3 of R3. , The arrangement point of the light receiving probe 13 R9 of R9 is the midpoint of the line connecting the arrangement point of the light receiving probe 13 R1 of R1 and the arrangement point of the light transmission probe 12 T3 of T3 . A position calculation method for calculating the arrangement points of the 12 probes 12 and 13 other than the probes 12 and 13 is stored in the memory 25.
３次元磁気式デジタイザ１１０は、被検者の頭部を含む周囲の空間に交流磁界を発生する磁場ソース１４と、交流磁界を検出する指定用磁気センサ１５ａを先端部に有する棒形状のペンシル１５とを備える（図７参照）。
磁場ソース１４は、例えば、絶縁性で硬質の円柱状のコアに絶縁被覆された導線が巻回されたソレノイド状コイル等で構成されており、交流磁界を発生する。そして、磁場ソース１４は、被検者の頭部を含む周囲の空間に交流磁界を発生するように、設定位置（本実施例では被検者の顎）に固定されるようになっている。
The three-dimensional magnetic digitizer 110 is a rod-shaped pencil 15 having a magnetic field source 14 that generates an alternating magnetic field in the surrounding space including the head of the subject and a designation magnetic sensor 15a that detects the alternating magnetic field at the tip. (See FIG. 7).
The magnetic field source 14 is composed of, for example, a solenoid coil or the like in which a conductive wire covered with an insulating hard cylindrical core is wound, and generates an alternating magnetic field. The magnetic field source 14 is fixed to a set position (in this embodiment, the subject's jaw) so as to generate an alternating magnetic field in the surrounding space including the subject's head.
ペンシル１５は、棒形状であり、その先端部に指定用磁気センサ１５ａを有している。指定用磁気センサ１５ａは、それぞれのコイル面が直交するように３方向にそれぞれ導線が巻回され、各コイルはそのコイル面に直交する軸方向成分の磁界の強度に比例した検出信号を検出する。そして、医師や検査技師等がペンシル１５で被検者の頭皮表面上の３個の基準位置（例えば、鼻根Ｂ１、左耳介Ｂ２、右耳介）や、１６個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６の配置位置や、１６個の受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の配置位置を指定することで、基準位置関係取得部３５や配置位置関係取得部３７に検出信号を出力することができるようになっている。 The pencil 15 has a rod shape and has a designation magnetic sensor 15a at the tip thereof. In the designation magnetic sensor 15a, conductive wires are wound in three directions so that the coil surfaces are orthogonal to each other, and each coil detects a detection signal proportional to the intensity of the magnetic field of the axial component orthogonal to the coil surface. . Then, three reference positions on the scalp surface of a subject in pencil 15 such as a doctor or a laboratory technician (e.g., root of the nose B1, the left auricle B2, the right auricle), and 16 of the light-sending probe 12 T1 It is possible to output a detection signal to the reference position relationship acquisition unit 35 and the arrangement position relationship acquisition unit 37 by designating the arrangement position of ˜12 T16 and the arrangement positions of the 16 light receiving probes 13 R1 to 13 R16. It has become.
基準位置関係取得部３５は、医師や検査技師等によって被検者の頭皮表面上の３個の基準位置（例えば、鼻根Ｂ１、左耳介Ｂ２、右耳介）がペンシル１５で指定されることにより、ペンシル１５からの検出信号を得ることで、磁場ソース１４と３個の基準位置との位置関係を取得する制御を行う。
対応関係データ作成部３６は、表示装置２６に表示させた３次元頭皮表面画像４１及び３次元脳表面画像４２中で、３個の基準位置（例えば、鼻根Ｂ１、左耳介Ｂ２、右耳介）に対応する３個の基準位置画像（例えば、鼻根画像、左耳介画像、右耳介画像Ｂ３Ｇ）がポインタ４３で指定されることにより、３個の基準位置と３個の基準位置画像との対応関係を示す対応関係データを作成する制御を行う。つまり、光生体計測装置１において、被検者の頭皮表面及び脳表面と、３次元頭皮表面画像４１及び３次元脳表面画像４２とが照合される。
In the reference position relationship acquisition unit 35, three reference positions (for example, nasal root B1, left pinna B2, right pinna) on the surface of the subject's scalp are designated by the pencil 15 by a doctor, an inspection engineer, or the like. Thus, by obtaining a detection signal from the pencil 15, control is performed to acquire the positional relationship between the magnetic field source 14 and the three reference positions.
The correspondence relationship data creation unit 36 includes three reference positions (for example, nasal root B1, left auricle B2, and right ear) in the three-dimensional scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42 displayed on the display device 26. 3 reference position images (for example, a nasal root image, a left pinna image, and a right pinna image B3G) are designated by the pointer 43, so that three reference positions and three reference positions Control to create correspondence data indicating the correspondence with the image is performed. That is, in the optical biological measurement apparatus 1, the scalp surface and the brain surface of the subject are collated with the three-dimensional scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42.
配置位置関係取得部３７は、医師や検査技師等によって被検者の頭皮表面上の送光プローブ１２及び受光プローブ１３の配置位置がペンシル１５で指定されることにより、ペンシル１５からの検出信号を得ることで、磁場ソース４と２０（Ｎ）個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３との位置関係を取得する制御を行う。このとき、配置位置関係取得部３７は、メモリ２５に記憶させた位置関係情報と音声ファイルとに基づいて、第ｎのプローブの配置点を入力する前に、第ｎのプローブの配置点を入力することを音声で出力する。音声ファイルの具体例としては、送光プローブ１２Ｔ１の配置点を入力する前には、「送光プローブ１２Ｔ１の配置点を入力して下さい」と再生し、受光プローブ１３Ｒ１の配置点を入力する前には、「受光プローブ１３Ｒ１の配置点を入力して下さい」と再生するように、第ｎ番目のプローブの配置点を入力する前に、第ｎプローブの配置点を入力することを音声で出力するためのデータである。 The arrangement position relationship acquisition unit 37 receives a detection signal from the pencil 15 when the arrangement positions of the light transmitting probe 12 and the light receiving probe 13 on the scalp surface of the subject are designated by the pencil 15 by a doctor, an inspection engineer, or the like. Thus, the control for acquiring the positional relationship between the magnetic field source 4 and the 20 (N) light transmitting probes 12 and the light receiving probes 13 is performed. At this time, the arrangement positional relationship acquisition unit 37 inputs the arrangement point of the nth probe before inputting the arrangement point of the nth probe based on the positional relationship information stored in the memory 25 and the audio file. Output by voice. Examples of audio files, before entering the constellation points of the light transmitting probe 12 T1 reproduces the "Enter constellation points of the light-sending probe 12 T1", the constellation points of the light receiving probe 13 R1 Before inputting, input the arrangement point of the nth probe before inputting the arrangement point of the nth probe so as to reproduce “Please input the arrangement point of the light receiving probe 13 R1 ”. Is data for outputting the sound.
これにより、例えば、医師や検査技師等はホルダ３０を被検者の頭皮表面上に配置した後、配置位置関係取得部３７が、送光プローブ１２Ｔ１の配置位置の入力操作を音声で案内し、その音声を聞いた医師や検査技師等は、ペンシル１５を用いてホルダ３０の一の貫通孔を送光プローブ１２Ｔ１の配置位置として指定し、その貫通孔に送光プローブ１２Ｔ１を挿入する。次に、配置位置関係取得部３７は、受光プローブ１３Ｒ１の配置位置の入力操作を音声で案内し、その音声を聞いた医師や検査技師等は、ペンシル１５を用いてホルダ３０の一の貫通孔を受光プローブ１３Ｒ１の配置位置として指定し、その貫通孔に受光プローブ１３Ｒ１を挿入する。このように、配置位置関係取得部３７は、どのプローブ１２、１３の配置点を入力するかを音声で出力し、医師や検査技師等は、ペンシル１５を用いてホルダ３０の一の貫通孔を指定し、その貫通孔にプローブ１２、１３を挿入していく。その作業を繰り返すことで、ホルダ３０に２０（Ｎ）個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３が挿入される。
その後、医師や検査技師等は、Ｔ１の送光プローブ１２Ｔ１の配置位置とＲ３の受光プローブ１３Ｒ３の配置位置との間の貫通孔に、Ｔ９の送光プローブ１２Ｔ９を挿入し、Ｒ１の受光プローブ１３Ｒ１の配置位置とＴ３の送光プローブ１２Ｔ３の配置位置との間の貫通孔に、Ｒ９の受光プローブ１３Ｒ９を挿入するよう、プローブ１２、１３を挿入していく。これにより、ホルダ３０に３２（Ｍ）個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３が挿入される。
Thereby, for example, after a doctor, a laboratory technician, or the like places the holder 30 on the surface of the subject's scalp, the placement position relationship acquisition unit 37 guides the input operation of the placement position of the light transmission probe 12 T1 by voice. The doctor, laboratory technician, or the like who has heard the voice designates one through hole of the holder 30 as the arrangement position of the light transmission probe 12 T1 using the pencil 15 and inserts the light transmission probe 12 T1 into the through hole. . Next, the arrangement position relationship acquisition unit 37 guides the input operation of the arrangement position of the light receiving probe 13 R1 by voice, and a doctor, a laboratory technician, or the like who has heard the voice uses the pencil 15 to penetrate the holder 30. It specifies the hole as the arrangement position of the light receiving probe 13 R1, inserting the light receiving probe 13 R1 in the through hole. In this way, the arrangement position relationship acquisition unit 37 outputs by voice which arrangement point of the probe 12 or 13 is input, and a doctor, a laboratory technician, or the like uses the pencil 15 to open one through hole of the holder 30. Designate and insert the probes 12 and 13 into the through holes. By repeating this operation, 20 (N) light transmitting probes 12 and light receiving probes 13 are inserted into the holder 30.
Thereafter, a doctor, a laboratory technician, or the like inserts the T9 light transmitting probe 12 T9 into the through hole between the T1 light transmitting probe 12 T1 and the R3 light receiving probe 13 R3 . The probes 12 and 13 are inserted so that the light receiving probe 13 R9 of R9 is inserted into the through hole between the position of the light receiving probe 13 R1 and the position of the light transmitting probe 12 T3 of T3 . As a result, 32 (M) light transmitting probes 12 and light receiving probes 13 are inserted into the holder 30.
算出部３９は、メモリ２５に記憶された位置算出方法に基づいて、第ａ行第ｂ列のプローブ１２、１３の配置点として、第（ａ−１）行第ｂ列のプローブ１２、１３の配置点と第（ａ＋１）行第ｂ列のプローブ１２、１３の配置点とを結んだ線の中点を算出して、１２（Ｍ−Ｎ）個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３の配置点を取得する制御を行う。
具体的には、Ｔ１の送光プローブ１２Ｔ１の配置点とＲ３の受光プローブ１３Ｒ３の配置点を結んだ線の中点を、Ｔ９の送光プローブ１２Ｔ９の配置点とし、Ｒ１の送光プローブ１３Ｒ１の配置点とＴ３の送光プローブ１２Ｔ３の配置点とを結んだ線の中点を、Ｒ９の受光プローブ１３Ｒ９の配置点とするよう、１２（Ｍ−Ｎ）個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３の配置点を算出していく。
これにより、光生体計測装置１において、対応関係データ作成部３６で被検者の頭皮表面及び脳表面と、３次元頭皮表面画像４１及び３次元脳表面画像４２とが照合されるので、３次元頭皮表面画像４１及び３次元脳表面画像４２に対して３２（Ｍ）個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６と受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６とがどの位置に配置されたかを示す配置位置情報が作成される。
Based on the position calculation method stored in the memory 25, the calculation unit 39 uses the probes 12, 13 in the (a-1) -th row and the b-th column as the arrangement points of the probes 12, 13 in the a-th row and the b-th column. The midpoint of the line connecting the arrangement point and the arrangement points of the probes 12 and 13 in the (a + 1) -th row and the b-th column is calculated, and the arrangement of 12 (MN) light-transmitting probes 12 and light-receiving probes 13 is calculated. Performs control to acquire points.
Specifically, the midpoint of the line connecting the arrangement point of the T1 light transmission probe 12 T1 and the arrangement point of the R3 light receiving probe 13 R3 is taken as the arrangement point of the T9 light transmission probe 12 T9 , and the light transmission of R1 Twelve (MN) light transmissions so that the midpoint of the line connecting the placement point of the probe 13 R1 and the placement point of the T3 light transmission probe 12 T3 is the placement point of the light reception probe 13 R9 of R9. Arrangement points of the probe 12 and the light receiving probe 13 are calculated.
As a result, in the optical biological measurement apparatus 1, the correspondence data creation unit 36 collates the scalp surface and brain surface of the subject with the three-dimensional scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42. Arrangement position information indicating where 32 (M) light transmission probes 12 T1 to 12 T16 and light reception probes 13 R1 to 13 R16 are arranged with respect to the scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42 is provided. Created.
ホルダ制御部２１は、所定の時間に１個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６に光を送光する駆動信号を光源駆動機構４に出力するとともに、受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６で受光された受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）（ｓ＝１，２，・・・，４８）を光検出器３で検出する制御を行う。具体的には、まず５ミリ秒間、送光プローブ１２Ｔ１に波長７８０ｎｍの光を送光させ、次の５ミリ秒間、送光プローブ１２Ｔ１に波長８０５ｎｍの光を送光させ、次の５ミリ秒間、送光プローブ１２Ｔ１に波長８３０ｎｍの光を送光させ、次の５ミリ秒間、送光プローブ１２Ｔ２に波長７８０ｎｍの光を送光させるように、所定のタイミングで１個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６に光を順番に送光させていく。このとき、いずれか１個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６に光を送光させるごとに、１６個の受光プローブ１３Ｒ１〜１３１６で受光量情報を検出することになるが、メモリ２５に記憶されたチャンネル情報に基づいて、所定のタイミングで検出した所定の受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６の受光量情報をメモリ２５に記憶させる。これにより、合計４８個の受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）（ｓ＝１，２，・・・，４８）の収集が行われる。 The holder control unit 21 outputs a drive signal for transmitting light to one light transmitting probe 12 T1 to 12 T16 at a predetermined time to the light source driving mechanism 4 and is received by the light receiving probes 13 R1 to 13 R16 . Control is performed so that the received light amount information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) (s = 1, 2,..., 48) is detected by the photodetector 3. Specifically, first 5 milliseconds, to the light-sending probe 12 T1 is sending a wavelength 780nm light, the next 5 milliseconds, then sending the light of wavelength 805nm to the light-sending probe 12 T1, the next 5 millimeters One light transmission probe is transmitted at a predetermined timing so that light having a wavelength of 830 nm is transmitted to the light transmission probe 12 T1 for a second and light having a wavelength of 780 nm is transmitted to the light transmission probe 12 T2 for the next 5 milliseconds. Light is transmitted in order from 12 T1 to 12 T16 . At this time, each time light is transmitted to any one of the light transmission probes 12 T1 to 12 T16 , the light reception amount information is detected by the 16 light reception probes 13 R1 to 13 16. Based on the stored channel information, the received light amount information of the predetermined light receiving probes 13 R1 to 13 R16 detected at a predetermined timing is stored in the memory 25. As a result, a total of 48 received light quantity information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) (s = 1, 2,..., 48) are collected.
演算部２２は、メモリ２５に記憶された４８個の受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）に基づいて、関係式（１）（２）（３）を用いて、オキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[oxyHb]の経時変化（測定データ）Ｘｓ（ｔ）、デオキシヘモグロビンの濃度変化・光路長積[deoxyHb]の経時変化（測定データ）Ｙｓ（ｔ）及び総ヘモグロビンの濃度変化・光路長積（[oxyHb]＋[deoxyHb]）の経時変化（測定データ）Ｚｓ（ｔ）（ｓ＝１，２，・・・，４８）を求める制御を行う。 The calculation unit 22 uses the relational expressions (1), (2), (2) (based on the 48 received light amount information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) stored in the memory 25. 3), oxyhemoglobin concentration change / optical path length product [oxyHb] change over time (measurement data) X s (t), deoxyhemoglobin concentration change / optical path length product [deoxyHb] change over time (measurement data) Change in concentration of Y s (t) and total hemoglobin / change in optical path length ([oxyHb] + [deoxyHb]) over time (measurement data) Z s (t) (s = 1, 2,..., 48) Perform the desired control.
測定データ表示制御部４０は、医師や検査技師等が入力装置２７を用いて、測定データＸｓ（ｔ）、Ｙｓ（ｔ）、Ｚｓ（ｔ）（ｓ＝１，２，・・・，４８）を表示するための操作信号を入力することにより、演算部２２で算出された測定データＸｓ（ｔ）、Ｙｓ（ｔ）、Ｚｓ（ｔ）と、メモリ２５に記憶されたチャンネル情報と、算出部３９で作成された配置位置情報とに基づいて、３次元頭皮表面画像４１や３次元脳表面画像４２の測定関連点Ｍｓ、Ｓｓ上に測定データＸｓ（ｔ）や測定データＹｓ（ｔ）や測定データＺｓ（ｔ）を表示する制御を行う。
例えば、画像切替部３２ｃで３次元頭皮表面画像４１と３次元脳表面画像４２とを表示させ、ある時間ｔ１における測定データＸｓ（ｔ１）を表示させるように医師や検査技師等が入力装置２７を用いて指示した場合には、ある時間ｔ１における測定データＸｓ（ｔ１）を、数値とカラーとの対応関係を示すカラーテーブルに基づいて、カラーを決定し、３次元頭皮表面画像４１上の測定関連点Ｍｓ（ｓ＝１，２，・・・，４８）を算出することで、３次元頭皮表面画像４１上にカラーマッピングを作成して表示する（図８参照）。
このとき、例えば、測定関連点Ｍ１は、Ｔ１となる送光プローブ１２Ｔ１の配置点Ｔ１とＲ１となる受光プローブ１３Ｒ１の配置点Ｒ１とを結んだ直線の中点とし、測定関連点Ｍ２は、Ｔ２となる送光プローブ１２Ｔ２の配置点Ｔ２と受光プローブ１３Ｒ１の配置点Ｒ１とを結んだ直線の中点とするように、４８個の測定関連点Ｍｓが算出される。
The measurement data display control unit 40 is used by a doctor, a laboratory technician, or the like using the input device 27 to measure the measurement data X s (t), Y s (t), Z s (t) (s = 1, 2,... , 48), the measurement data X s (t), Y s (t), Z s (t) calculated by the calculation unit 22 and the memory 25 are stored. Measurement data X s (t) on the measurement related points M s and S s of the three-dimensional scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42 based on the channel information and the arrangement position information created by the calculation unit 39. Control for displaying measurement data Y s (t) and measurement data Z s (t) is performed.
For example, the image switching unit 32c displays the three-dimensional scalp surface image 41 and the three-dimensional brain surface image 42, and a doctor, a laboratory technician, or the like inputs to display the measurement data X s (t 1 ) at a certain time t 1 . When instructed using the device 27, the color of the measurement data X s (t 1 ) at a certain time t 1 is determined based on the color table indicating the correspondence between the numerical value and the color, and the three-dimensional scalp surface By calculating the measurement related points M s (s = 1, 2,..., 48) on the image 41, color mapping is created and displayed on the three-dimensional scalp surface image 41 (see FIG. 8).
In this case, for example, measurement-related point M 1 is a straight line of midpoints connecting the arrangement point R1 of the light receiving probe 13 R1 as the constellation points T1 and R1 of the light-sending probe 12 T1 of the T1, measurement-related point M 2, as a straight line of midpoints connecting with the placement point T2 of the light-sending probe 12 T2 and arranged point R1 of the light receiving probe 13 R1 T2, 48 pieces of measurement-related point M s is calculated.
また、画像切替部３２ｃで３次元脳表面画像４２を表示させ、ある時間ｔ２における測定データＹｓ（ｔ２）を表示させるように医師や検査技師等が入力装置２７を用いて指示した場合には、ある時間ｔ２における測定データＹｓ（ｔ２）を、数値とカラーとの対応関係を示すカラーテーブルに基づいて、カラーを決定し、３次元脳表面画像４２上の測定関連点Ｓｓ（ｓ＝１，２，・・・，４８）を算出することで、３次元脳表面画像４２上にカラーマッピングを作成して表示する。
このとき、例えば、測定関連点Ｓ１は、Ｔ１となる送光プローブ１２Ｔ１の配置点Ｔ１とＲ１となる受光プローブ１３Ｒ１の配置点Ｒ１とを結んだ直線の中点Ｍ１から、送光プローブ１２Ｔ１の配置点Ｔ１と受光プローブ１３Ｒ１の配置点Ｒ１とを結んだ直線の距離の半分の深さとし、測定関連点Ｓ２は、Ｔ２となる送光プローブ１２Ｔ２の配置点Ｔ２と受光プローブ１３Ｒ１の配置点Ｒ１とを結んだ直線の中点Ｍ２から、送光プローブ１２Ｔ２の配置点Ｔ２と受光プローブ１３Ｒ１の配置点Ｒ１とを結んだ直線の距離の半分の深さとするように、４８個の測定関連点Ｓｓが算出される。
Also, when the doctor or laboratory technician instructs the input device 27 to display the three-dimensional brain surface image 42 with the image switching unit 32c and display the measurement data Y s (t 2 ) at a certain time t 2 The measurement related point S on the three-dimensional brain surface image 42 is determined by determining the color of the measurement data Y s (t 2 ) at a certain time t 2 based on the color table indicating the correspondence between the numerical value and the color. By calculating s (s = 1, 2,..., 48), a color mapping is created and displayed on the three-dimensional brain surface image.
In this case, for example, measurement-related point S 1 is from the midpoint M 1 of a straight line connecting the alignment point R1 of the light receiving probe 13 R1 as the constellation points T1 and R1 of the light-sending probe 12 T1 of the T1, sending probe 12 T1 half depth Satoshi distance of a straight line and arranged point T1 connecting the arrangement point R1 of the light receiving probe 13 R1 of the measured relevant point S 2 are received and arranged point T2 of the light-sending probe 12 T2 serving as T2 from the middle point M 2 of a straight line connecting the alignment point R1 of the probe 13 R1, and half the depth of the distance of a straight line connecting the placement point T2 of the light-sending probe 12 T2 and arranged point R1 of the light receiving probe 13 R1 Thus, 48 measurement related points S s are calculated.
次に、光生体計測装置１により４８個の測定データＸｓ（ｔ）を取得する取得方法の一例について説明する。図９は、取得方法について説明するためのフローチャートである。
まず、ステップＳ１０１の処理において、医師や検査技師等は入力装置２７を用いて、音声ファイルと、使用するプローブ１２、１３の個数（３２個）と、チャンネル情報とをメモリ２５に記憶させる。
Next, an example of an acquisition method for acquiring 48 pieces of measurement data X s (t) by the optical biological measurement apparatus 1 will be described. FIG. 9 is a flowchart for explaining the acquisition method.
First, in the process of step S101, a doctor, a laboratory technician, or the like uses the input device 27 to store an audio file, the number (32) of probes 12 and 13 to be used, and channel information in the memory 25.
次に、ステップＳ１０２の処理において、医師や検査技師等は入力装置２７を用いて、位置関係情報をメモリ２５に記憶させる（図４参照）。つまり、医師や検査技師等は２０個のプローブ１２、１３の配置点を入力する順番を示す位置計測順序と、ホルダ３０における２０個のプローブ１２、１３と１２個のプローブ１２、１３との位置関係を示す位置算出方法とを入力する。このとき、医師や検査技師等は、２０個のプローブの配置点を入力する順番をメモリ２５に記憶させる際に、図５に示すような指定しやすい順番とすることができる。例えば、第１行のプローブ１２、１３の配置位置を右から順番に指定し、第３行のプローブ１２、１３の配置位置を右から順番に指定し、第５行のプローブ１２、１３の配置位置を右から順番に指定し、第７行のプローブ１２、１３の配置位置を右から順番に指定し、第８行のプローブ１２、１３の配置位置を右から順番に指定するよう、位置計測順序を作成する。 Next, in the process of step S102, doctors, laboratory technicians, and the like store the positional relationship information in the memory 25 using the input device 27 (see FIG. 4). That is, a doctor, a laboratory technician, and the like position measurement order indicating the order in which the arrangement points of the 20 probes 12 and 13 are input, and the positions of the 20 probes 12 and 13 and the 12 probes 12 and 13 in the holder 30. A position calculation method indicating the relationship is input. At this time, when storing the order in which the arrangement points of the 20 probes are input in the memory 25, a doctor, a laboratory technician, or the like can set the order as shown in FIG. For example, the arrangement positions of the probes 12 and 13 in the first row are designated in order from the right, the arrangement positions of the probes 12 and 13 in the third row are designated in order from the right, and the arrangement of the probes 12 and 13 in the fifth row are designated. Position measurement is performed so that the positions are designated in order from the right, the arrangement positions of the probes 12 and 13 in the seventh row are designated in order from the right, and the arrangement positions of the probes 12 and 13 in the eighth row are designated in order from the right. Create an order.
次に、ステップＳ１０３の処理において、医師や検査技師等は、被検者の頭部にホルダ３０と磁場ソース１４とを配置する。
次に、ステップＳ１０４の処理において、医師や検査技師等は、被検者の頭皮表面上の３個の基準位置（例えば、鼻根Ｂ１、左耳介Ｂ２、右耳介）をペンシル１５で指定する。これにより、基準位置関係取得部３５は、ペンシル１５からの検出信号を得ることで、磁場ソース１４と３個の基準位置との位置関係を取得する。
次に、ステップＳ１０５の処理において、配置位置関係取得部３７は、２０個のプローブ１２、１３の配置点を入力する順番を示す番号パラメータ（Ｏｒｄｅｒ）ｎを１とする。そして、配置位置関係取得部３７は、表示画面に磁場ソース１４を原点とした３次元座標（ＸＹＺ座標）を表示させる（図１１参照）。
Next, in the process of step S103, a doctor, a laboratory technician, or the like places the holder 30 and the magnetic field source 14 on the subject's head.
Next, in the process of step S104, the doctor, the laboratory technician, or the like designates three reference positions (for example, nasal root B1, left auricle B2, and right auricle) with the pencil 15 on the surface of the subject's scalp. To do. Thereby, the reference positional relationship acquisition unit 35 acquires the positional relationship between the magnetic field source 14 and the three reference positions by obtaining the detection signal from the pencil 15.
Next, in the process of step S <b> 105, the arrangement positional relationship acquisition unit 37 sets the number parameter (Order) n indicating the order of inputting the arrangement points of the 20 probes 12 and 13 to 1. Then, the arrangement positional relationship acquisition unit 37 displays three-dimensional coordinates (XYZ coordinates) with the magnetic field source 14 as the origin on the display screen (see FIG. 11).
次に、ステップＳ１０６の処理において、配置位置関係取得部３７は、第ｎのプローブの配置点を入力することを音声で出力する。
次に、ステップＳ１０７の処理において、医師や検査技師等は、ペンシル１５を用いてホルダ３０の一の貫通孔を第ｎのプローブの配置位置として指定する（図５参照）。これにより、配置位置関係取得部３７は、ペンシル１５からの検出信号を得ることで、磁場ソース１４と第ｎのプローブの配置位置との位置関係を取得して記憶させるとともに、表示画面に表示させた３次元座標（ＸＹＺ座標）上に第ｎのプローブの配置点を表示させる。そして、医師や検査技師等は、その貫通孔に第ｎのプローブを挿入する。
Next, in the process of step S106, the arrangement position relationship acquisition unit 37 outputs by voice the input of the arrangement point of the nth probe.
Next, in the process of step S107, a doctor, a laboratory technician, or the like designates one through hole of the holder 30 as the arrangement position of the nth probe using the pencil 15 (see FIG. 5). Thereby, the arrangement positional relationship acquisition unit 37 obtains a detection signal from the pencil 15 to acquire and store the positional relationship between the magnetic field source 14 and the arrangement position of the n-th probe and display the positional relationship on the display screen. The arrangement point of the nth probe is displayed on the three-dimensional coordinates (XYZ coordinates). Then, a doctor, a laboratory technician, or the like inserts the nth probe into the through hole.
次に、ステップＳ１０８の処理において、配置位置関係取得部３７は、ｎ＝２０であるか否かを判定する。ｎ＝２０でないと判定したときには、ステップＳ１０９の処理において、ｎ＝ｎ＋１とし、ステップＳ１０６の処理に戻る。
一方、ステップＳ１０８の処理において、ｎ＝２０であると判定したときには、ステップＳ１１０の処理において、算出部３９は、第ａ行第ｂ列のプローブ１２、１３の配置点として、第（ａ−１）行第ｂ列のプローブ１２、１３の配置点と第（ａ＋１）行第ｂ列のプローブ１２、１３の配置点とを結んだ線の中点を算出して、１２個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３の配置点を取得して記憶させる（図６参照）。これにより、配置位置関係取得部３７は、表示画面に表示させた３次元座標（ＸＹＺ座標）上に１２個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３の配置点を表示させる。
Next, in the process of step S108, the arrangement position relationship acquisition unit 37 determines whether n = 20. If it is determined that n = 20, n = n + 1 is set in the process of step S109, and the process returns to step S106.
On the other hand, when it is determined in step S108 that n = 20, in step S110, the calculation unit 39 sets the (a-1) th as the arrangement point of the probes 12 and 13 in the a-th row and the b-th column. ) The midpoint of the line connecting the arrangement points of the probes 12 and 13 in the row b column and the arrangement points of the probes 12 and 13 in the row (a + 1) row b and column b is calculated. And the arrangement point of the light receiving probe 13 is acquired and stored (see FIG. 6). Thereby, the arrangement position relationship acquisition unit 37 displays the arrangement points of the twelve light transmitting probes 12 and the light receiving probes 13 on the three-dimensional coordinates (XYZ coordinates) displayed on the display screen.
次に、ステップＳ１１１の処理において、医師や検査技師等は、貫通孔に１２個の送光プローブ１２及び受光プローブ１３を挿入する。
次に、ステップＳ１１２の処理において、ホルダ制御部２１は、所定の時間に１個の送光プローブ１２Ｔ１〜１２Ｔ１６に光を送光する駆動信号を光源駆動機構４に出力するとともに、受光プローブ１３Ｒ１〜１３Ｒ１６で受光された受光量情報ΔＡｓ（λ１）、ΔＡｓ（λ２）、ΔＡｓ（λ３）（ｓ＝１，２，・・・，４８）を光検出器３で検出して記憶させる。
そして、ステップＳ１１２の処理が終了したときには、本フローチャートを終了させる。
Next, in the process of step S111, a doctor, a laboratory technician, or the like inserts twelve light transmitting probes 12 and light receiving probes 13 into the through holes.
Next, in the process of step S112, the holder control section 21 outputs the driving signal for sending light to the light source drive mechanism 4 in one of the light-sending probe 12 T1 to 12 T16 at a given time, the light receiving probes The received light amount information ΔA s (λ 1 ), ΔA s (λ 2 ), ΔA s (λ 3 ) (s = 1, 2,..., 48) received by 13 R1 to 13 R16 is detected by the photodetector 3. To detect and memorize.
And when the process of step S112 is complete | finished, this flowchart is complete | finished.
以上のように、本発明の生体計測装置１によれば、２０（Ｎ）個のプローブの配置点を入力すればよいので、個々のプローブを指定する時間を短縮することができ、また、指定する個数が少なくて済むので、入力ミスを抑制することができる。その結果、被検者の負担を軽減することができる。また、２０（Ｎ）個のプローブの配置点を入力する順番をメモリ２５に記憶させることができるため、２０（Ｎ）個のプローブの配置点を入力する順番を事前に設定することができる。 As described above, according to the biological measurement apparatus 1 of the present invention, it is only necessary to input 20 (N) probe arrangement points, so that the time for specifying individual probes can be shortened. Since the number to be processed is small, input mistakes can be suppressed. As a result, the burden on the subject can be reduced. Further, since the order of inputting the arrangement points of 20 (N) probes can be stored in the memory 25, the order of inputting the arrangement points of 20 (N) probes can be set in advance.
＜他の実施形態＞
（１）上述した光生体計測装置１では、１６個の送光プローブと１６個の受光プローブとが挿入されるホルダ３０を用いる構成を示したが、電位差を検出する複数個の電極が挿入されるホルダを用いる構成としてもよく、複数個の送光プローブと複数個の受光プローブと複数個の電極とが挿入されるホルダを用いる構成としてもよい。
<Other embodiments>
(1) In the above-described photobiological measuring device 1, the configuration using the holder 30 into which 16 light transmitting probes and 16 light receiving probes are inserted has been described. However, a plurality of electrodes for detecting a potential difference are inserted. It is also possible to use a holder in which a plurality of light transmitting probes, a plurality of light receiving probes, and a plurality of electrodes are inserted.
（２）上述した光生体計測装置１では、被検者の頭部を含む周囲の空間に交流磁界を発生する磁場ソース１４と、交流磁界を検出する指定用磁気センサ１５ａを先端部に有する棒形状のペンシル１５とを備える３次元磁場式デジタイザ１１０を用いる構成を示したが、３次元光学式デジタイザを用いる構成としてもよく、その他の３次元デジタイザを用いる構成としてもよい。 (2) In the optical biological measuring apparatus 1 described above, a rod having a magnetic field source 14 for generating an alternating magnetic field in a surrounding space including the head of the subject and a designation magnetic sensor 15a for detecting the alternating magnetic field at the tip. Although the configuration using the three-dimensional magnetic field digitizer 110 including the shape pencil 15 is shown, a configuration using a three-dimensional optical digitizer may be used, or a configuration using another three-dimensional digitizer may be used.
（３）上述した光生体計測装置１では、算出部３９は、第ａ行第ｂ列のプローブの配置点として、第（ａ−１）行第ｂ列のプローブの配置点と第（ａ＋１）行第ｂ列のプローブの配置点とを結んだ直線の中点を算出する構成を示したが、第ｂ列の複数のプローブを結んだ曲線を作成して、第ａ行第ｂ列のプローブの配置点として、第（ａ−１）行第ｂ列のプローブの配置点と第（ａ＋１）行第ｂ列のプローブの配置点とを結んだ曲線の中点を算出する構成としてもよい。 (3) In the optical living body measurement apparatus 1 described above, the calculating unit 39 uses the (a-1) th row and bth column probe arrangement points as the (a + 1) th row and bth column probe arrangement points. The configuration for calculating the midpoint of the straight line connecting the arrangement points of the probes in the row b column is shown, but a curve connecting a plurality of probes in the b column is created, and the probe in the a row b column is created. As the arrangement point, a midpoint of a curve connecting the arrangement point of the probe in the (a-1) th row and the bth column and the arrangement point of the probe in the (a + 1) th row and the bth column may be calculated.
（４）上述した光生体計測装置１では、配置位置関係取得部３７は、第ｎ番目のプローブの配置点を入力する前に、第ｎプローブの配置点を入力することを音声で出力する構成を示したが、第ｎプローブの配置点を入力した後に、当該第ｎプローブの配置点を入力したかを音声で出力する構成としてもよい。 (4) In the optical biological measurement apparatus 1 described above, the arrangement position relationship acquisition unit 37 outputs a voice to input the arrangement point of the nth probe before inputting the arrangement point of the nth probe. However, after inputting the arrangement point of the nth probe, it may be configured to output by voice whether the arrangement point of the nth probe has been input.
本発明は、非侵襲で脳活動を測定する生体計測装置等に利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a living body measurement apparatus that measures brain activity non-invasively.
１： 光生体計測装置
１２： 送光プローブ
１３： 受光プローブ
２１： ホルダ制御部
２２： 演算部
２５： メモリ（記憶部）
２６： 表示装置
３０： ホルダ
３２： ３次元画像表示制御部
３７： 配置位置関係取得部
３９： 算出部
４０： 測定データ表示制御部
４１： ３次元頭皮表面画像
４２： ３次元脳表面画像
1: Optical biological measurement device 12: Light transmitting probe 13: Light receiving probe 21: Holder control unit 22: Calculation unit 25: Memory (storage unit)
26: Display device 30: Holder 32: 3D image display control unit 37: Arrangement positional relationship acquisition unit 39: Calculation unit 40: Measurement data display control unit 41: 3D scalp surface image 42: 3D brain surface image
Claims (8)
前記プローブを制御することで、複数個の測定部位に関する複数個の生体情報を取得するホルダ制御部と、
複数個の生体情報に基づいて、複数個の測定データを取得する演算部と、
３次元頭皮表面画像及び３次元脳表面画像を取得して表示装置に表示する３次元画像表示制御部と、
表示装置に表示させた３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上に、複数個の測定データを表示する測定データ表示制御部とを備える生体計測装置であって、
Ｍ個のプローブの内から選択されたＮ個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点が入力される配置位置関係取得部と、
前記ホルダにおけるＮ個のプローブと、当該Ｎ個のプローブ以外の（Ｍ−Ｎ）個のプローブとの位置関係を示す位置関係情報を記憶するための記憶部と、
入力されたＮ個のプローブの配置点と、前記記憶部に記憶された位置関係情報とに基づいて、（Ｍ−Ｎ）個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点を算出する算出部とを備えることを特徴とする生体計測装置。 A holder having M probes disposed on the scalp surface of the subject;
By controlling the probe, a holder control unit that acquires a plurality of biological information on a plurality of measurement sites;
Based on a plurality of biological information, a calculation unit for acquiring a plurality of measurement data,
A three-dimensional image display control unit that acquires a three-dimensional scalp surface image and a three-dimensional brain surface image and displays them on a display device;
A biological measurement device comprising a measurement data display controller for displaying a plurality of measurement data on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image displayed on a display device,
An arrangement positional relationship acquisition unit for inputting arrangement points on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image for N probes selected from among the M probes;
A storage unit for storing positional relationship information indicating a positional relationship between N probes in the holder and (MN) probes other than the N probes;
Based on the input arrangement points of the N probes and the positional relationship information stored in the storage unit, (MN) probes are displayed on the 3D scalp surface image or 3D brain surface image. A biological measurement apparatus comprising: a calculation unit that calculates an arrangement point of
前記配置位置関係取得部には、奇数行又は奇数列のプローブの配置点が入力され、
前記算出部は、第（ａ−１）行又は第（ｂ−１）列のプローブの配置点と第（ａ＋１）行又は第（ｂ＋１）列のプローブの配置点とから第ａ行又は第ｂ列のプローブの配置点を算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生体計測装置。 The holder has a lattice shape in which the probes are arranged in A rows and B columns,
In the arrangement position relationship acquisition unit, the arrangement points of the probes in the odd rows or the odd columns are input,
The calculation unit calculates the a-th row or the b-th row from the arrangement point of the probe in the (a-1) -th row or the (b-1) -th column and the arrangement point of the probe in the (a + 1) -th row or the (b + 1) -th column. The living body measuring apparatus according to claim 1, wherein arrangement points of the probes in the row are calculated.
前記プローブを制御することで、複数個の測定部位に関する複数個の生体情報を取得するホルダ制御部と、
複数個の生体情報に基づいて、複数個の測定データを取得する演算部と、
３次元頭皮表面画像及び３次元脳表面画像を取得して表示装置に表示する３次元画像表示制御部と、
表示装置に表示させた３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上に、複数個の測定データを表示する測定データ表示制御部とを備える生体計測装置に用いられる位置計測装置であって、
Ｍ個のプローブの内から選択されたＮ個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点が入力される配置位置関係取得部と、
前記ホルダにおけるＮ個のプローブと、当該Ｎ個のプローブ以外の（Ｍ−Ｎ）個のプローブとの位置関係を示す位置関係情報を記憶するための記憶部と、
入力されたＮ個のプローブの配置点と、前記記憶部に記憶された位置関係情報とに基づいて、（Ｍ−Ｎ）個のプローブについて、３次元頭皮表面画像又は３次元脳表面画像上での配置点を算出する算出部とを備えることを特徴とする位置計測装置。 A holder having M probes disposed on the scalp surface of the subject;
By controlling the probe, a holder control unit that acquires a plurality of biological information on a plurality of measurement sites;
Based on a plurality of biological information, a calculation unit for acquiring a plurality of measurement data,
A three-dimensional image display control unit that acquires a three-dimensional scalp surface image and a three-dimensional brain surface image and displays them on a display device;
A position measurement device used in a biological measurement device including a measurement data display control unit that displays a plurality of measurement data on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image displayed on a display device,
An arrangement positional relationship acquisition unit for inputting arrangement points on a three-dimensional scalp surface image or a three-dimensional brain surface image for N probes selected from among the M probes;
A storage unit for storing positional relationship information indicating a positional relationship between N probes in the holder and (MN) probes other than the N probes;
Based on the input arrangement points of the N probes and the positional relationship information stored in the storage unit, (MN) probes are displayed on the 3D scalp surface image or 3D brain surface image. A position measurement device comprising: a calculation unit that calculates the arrangement point of
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012266368A JP2014110844A (en) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Biomedical measurement device, and position measuring device for use in the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012266368A JP2014110844A (en) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Biomedical measurement device, and position measuring device for use in the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014110844A true JP2014110844A (en) | 2014-06-19 |
Family
ID=51168518
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2012266368A Pending JP2014110844A (en) | 2012-12-05 | 2012-12-05 | Biomedical measurement device, and position measuring device for use in the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014110844A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115797560A (en) * | 2022-11-28 | 2023-03-14 | 广州市碳码科技有限责任公司 | Head model construction method and system based on near infrared spectrum imaging |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122086A (en) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | Optical measuring instrument for organism |
| JP2009261588A (en) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Shimadzu Corp | Optical bioinstrumentation apparatus and holder arrangement support system |
| JP2012157624A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Topcon Corp | Measuring device, measuring method, and program |
-
2012
- 2012-12-05 JP JP2012266368A patent/JP2014110844A/en active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006122086A (en) * | 2004-10-26 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | Optical measuring instrument for organism |
| JP2009261588A (en) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Shimadzu Corp | Optical bioinstrumentation apparatus and holder arrangement support system |
| JP2012157624A (en) * | 2011-02-02 | 2012-08-23 | Topcon Corp | Measuring device, measuring method, and program |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115797560A (en) * | 2022-11-28 | 2023-03-14 | 广州市碳码科技有限责任公司 | Head model construction method and system based on near infrared spectrum imaging |
| CN115797560B (en) * | 2022-11-28 | 2023-07-25 | 广州市碳码科技有限责任公司 | Near infrared spectrum imaging-based head model construction method and system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6273207B2 (en) | Optical biological measuring device and position measuring device used therefor | |
| JP4968167B2 (en) | Optical biometric apparatus and holder arrangement support system used therefor | |
| US9706955B2 (en) | Biological state assessment device and program therefor | |
| US10299710B2 (en) | Organism optical measurement device | |
| JP5347448B2 (en) | Biometric device | |
| EP2489305B1 (en) | Biophotometer | |
| JP5159893B2 (en) | Biological light measurement device and light irradiation position and light detection position or measurement channel position display method | |
| US20150105672A1 (en) | Photobiological measurement apparatus | |
| JP5790877B2 (en) | Photobiological measurement system and method of using the same | |
| JP5686739B2 (en) | Inspection device with magnetic position detector, magnetic field measurement tool, magnetic field detection program | |
| JP2014110844A (en) | Biomedical measurement device, and position measuring device for use in the same | |
| JP5946028B2 (en) | Optical biological measurement device | |
| JP4978485B2 (en) | Optical biometric device | |
| JP6011636B2 (en) | Optical biological measurement device | |
| Ishikawa et al. | Development of double density whole brain fNIRS with EEG system for brain machine interface | |
| JP5729490B2 (en) | Optical biological measurement device | |
| JP2015150186A5 (en) | ||
| JP5347312B2 (en) | Light measuring device | |
| JP6281628B2 (en) | Optical measurement system | |
| JP5853777B2 (en) | Optical biological measurement device | |
| JP6069885B2 (en) | Optical measurement system and method of using the same | |
| JP2013059437A (en) | Optical biometric apparatus | |
| CN113365561A (en) | Brain function measuring device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150311 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20151127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160105 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160517 |