JP2014110578A - Train control system and handover control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信を使用して列車を制御する列車制御システムおよびハンドオーバ制御方法に関する。 The present invention relates to a train control system and a handover control method for controlling a train using wireless communication.
列車では、無線通信を利用した様々な技術が用いられている。列車は線路上を高速で移動する。そのため、列車に搭載された無線移動局は、１つの無線基地局と通信し続けることはできない。そのため、無線移動局は、複数の無線基地局に対し、ハンドオーバを行うことにより通信を継続する。ハンドオーバとは、通信対象の基地局（無線基地局）を切替える処理である。 Various technologies using wireless communication are used in trains. The train moves on the track at high speed. Therefore, a wireless mobile station mounted on a train cannot continue to communicate with one wireless base station. For this reason, the wireless mobile station continues communication by performing handover to a plurality of wireless base stations. Handover is a process of switching the base station (radio base station) to be communicated.
特許文献１には、通信の途絶を招くことなくハンドオーバを行うための技術（以下、関連技術Ａともいう）が開示されている。関連技術Ａでは、１台以上の無線基地局と接続された地上制御装置（地上装置）と、列車に搭載された無線伝送装置（無線移動局）と接続された車上制御装置との間で、定期的な列車制御情報の授受を行う。これにより、列車制御を実行している。 Patent Document 1 discloses a technique (hereinafter also referred to as related technique A) for performing a handover without causing communication interruption. In Related Technology A, between a ground control device (ground device) connected to one or more radio base stations and an on-vehicle control device connected to a radio transmission device (wireless mobile station) mounted on a train Regularly exchange train control information. Thereby, train control is performed.
具体的には、関連技術Ａでは、無線通信の継続のために、地上装置は予め決められたハンドオーバ点を記憶する手段を有する。そして、列車から定期的に送信されてくる列車位置情報と、記憶しているハンドオーバ点を比較する。列車が、ハンドオーバ点に接近していると判断されると、通信中の無線基地局を経由して、ハンドオーバ先の無線基地局に関する情報が無線移動局および車上制御装置に通知される。 Specifically, in Related Technology A, the ground device has means for storing a predetermined handover point in order to continue wireless communication. Then, the train position information periodically transmitted from the train is compared with the stored handover point. When it is determined that the train is approaching the handover point, information on the handover destination radio base station is notified to the radio mobile station and the on-board controller via the radio base station in communication.
以下においては、通信中の無線基地局を、ハンドオーバ元の無線基地局ともいう。上記のハンドオーバ先の無線基地局とは、ハンドオーバが行われる際に、新たに通信対象となる無線基地局である。上記のハンドオーバ先の無線基地局に関する情報とは、無線チャネル情報である。該無線チャネル情報は、無線周波数、ハンドオーバ点等を示す。 In the following, the radio base station in communication is also referred to as a handover source radio base station. The handover destination radio base station is a radio base station to be newly communicated when a handover is performed. The information regarding the handover destination radio base station is radio channel information. The radio channel information indicates a radio frequency, a handover point, and the like.
また、関連技術Ａでは、上記の情報の通知と同時に、予約情報としてハンドオーバ元の無線基地局へ送信している列車制御情報と同一の列車制御情報がハンドオーバ先の無線基地局へ送信される。 In Related Technology A, simultaneously with the notification of the above information, the same train control information as the reservation information transmitted to the handover source radio base station is transmitted to the handover destination radio base station.
そして、車上制御装置は、地上装置から通知されたハンドオーバ点と、該車上制御装置自身が検出する列車の位置とを比較する。車上制御装置は、該列車の位置がハンドオーバ点を越えたタイミングで、無線移動局に対して、ハンドオーバを実行させる指示を出す。無線移動局は、地上装置から通知された無線周波数（周波数情報）に従って、該無線周波数の切り替え（ハンドオーバ）を実行する。 Then, the on-board control device compares the handover point notified from the ground device with the position of the train detected by the on-board control device itself. The on-board controller issues an instruction to execute a handover to the wireless mobile station at a timing when the position of the train exceeds the handover point. The radio mobile station performs switching (handover) of the radio frequency according to the radio frequency (frequency information) notified from the ground device.
しかしながら、関連技術Ａでは、以下のような問題点がある。具体的には、関連技術Ａでは、予め決められたハンドオーバ点でのみハンドオーバを実行する。つまり、ハンドオーバを行う位置が固定されている。そのため、高速移動している装置の無線通信においては最適なポイントでハンドオーバを実行できていると言えない。ハンドオーバは、通信を継続するために、通信対象の無線基地局を、現在通信中の無線基地局から、該無線基地局に隣接する無線基地局に切替える処理である。ハンドオーバ点は、隣接する各無線基地局の担当無線エリアが重なっている箇所である。しかしながら、ハンドオーバ点は、隣接する各無線基地局から無線移動局が受信する電界が比較的弱い箇所に該当する。 However, Related Art A has the following problems. Specifically, in Related Technology A, handover is executed only at a predetermined handover point. That is, the position for performing the handover is fixed. Therefore, it cannot be said that handover can be executed at an optimal point in wireless communication of a device moving at high speed. Handover is a process of switching a radio base station to be communicated from a radio base station currently in communication to a radio base station adjacent to the radio base station in order to continue communication. A handover point is a place where radio areas in charge of adjacent radio base stations overlap. However, the handover point corresponds to a location where the electric field received by the radio mobile station from each adjacent radio base station is relatively weak.
そのため、関連技術Ａのように、ハンドオーバ点が固定である場合、下記の状況等により、通信が途絶する可能性が高いという問題ある。状況の一例は、ハンドオーバ先の無線基地局から無線移動局が受信する電界が弱いという状況である。状況の他の例は、ハンドオーバ元の無線基地局から無線移動局が受信する電界が、ハンドオーバを行う前に既に弱くなり過ぎているという状況である。 Therefore, when the handover point is fixed as in the related art A, there is a problem that there is a high possibility that communication is interrupted due to the following situation or the like. An example of the situation is a situation where the electric field received by the radio mobile station from the handover destination radio base station is weak. Another example of the situation is a situation where the electric field received by the radio mobile station from the handover source radio base station is already too weak before the handover is performed.
これらの状況は、例えば、新たな建造物の建築、反射または物陰等によるマルチパスの発生、フェージングの影響等により発生する。すなわち、これらの状況は、同一のポイントであっても常に同一の条件で無線を受信できる訳ではないという理由によるものである。 These situations occur due to, for example, the construction of a new building, the occurrence of multipath due to reflection or shadow, the influence of fading, and the like. In other words, these situations are based on the reason that radio waves cannot always be received under the same conditions even at the same point.
すなわち、関連技術Ａでは、様々な要因で変化する電界の値（強度）に対応可能なハンドオーバを行うことができないという問題がある。 That is, the related technique A has a problem that it is not possible to perform a handover that can cope with the value (intensity) of the electric field that changes due to various factors.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、変化する電界の値に対応可能なハンドオーバを行うことが可能な列車制御システム等を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a train control system and the like capable of performing a handover that can cope with a changing electric field value.
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る列車制御システムは、無線通信により、時間経過に伴い移動する列車を制御する。前記列車制御システムは、前記列車の移動経路の周辺に配置され、無線通信を行う複数の無線基地局と、各前記無線基地局と通信可能に接続されている地上装置と、前記列車に搭載され、前記複数の無線基地局のいずれかと無線通信を行う無線移動局と、を含み、前記無線移動局は、該無線移動局が無線通信を行っている前記無線基地局である第１無線基地局から受信する電界である第１電界の値と、前記複数の無線基地局のうち、該第１無線基地局に隣接する第２無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界である第２電界の値とに基づいて、無線通信を行う対象を、前記第１無線基地局から前記第２無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。 In order to achieve the above object, a train control system according to an aspect of the present invention controls a train that moves over time by wireless communication. The train control system is mounted on the train, a plurality of radio base stations that are arranged around the travel route of the train and perform radio communication, a ground device that is communicably connected to each radio base station, and A wireless mobile station that performs wireless communication with any of the plurality of wireless base stations, wherein the wireless mobile station is a first wireless base station that is the wireless base station with which the wireless mobile station is performing wireless communication A value of a first electric field that is an electric field received from the first radio base station, and an electric field used for radio communication received from a second radio base station adjacent to the first radio base station among the plurality of radio base stations. Based on the values of the two electric fields, a handover is performed to switch a target for wireless communication from the first wireless base station to the second wireless base station.
本発明によれば、前記無線移動局は、該無線移動局が無線通信を行っている第１無線基地局から受信する第１電界の値と、該第１無線基地局に隣接する第２無線基地局から受信する、無線通信に利用される第２電界の値とに基づいて、無線通信を行う対象を、前記第１無線基地局から前記第２無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。これにより、変化する電界の値（強度）に対応可能なハンドオーバを行うことができる。 According to the present invention, the radio mobile station receives the value of the first electric field received from the first radio base station with which the radio mobile station performs radio communication, and the second radio adjacent to the first radio base station. Based on the value of the second electric field used for radio communication received from the base station, handover is performed to switch the target for radio communication from the first radio base station to the second radio base station. Thereby, it is possible to perform handover that can cope with the value (intensity) of the changing electric field.
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明を省略する場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Their names and functions are also the same. Therefore, detailed description thereof may be omitted.
＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る列車制御システム１０００の全体構成を示す図である。なお、図１では、説明の都合上、列車制御システム１０００に含まれない構成（例えば、線路１０、列車１００等）も示している。列車１００は、線路１０を走行する。列車制御システム１０００は、無線通信により、時間経過に伴い移動する列車１００を制御するシステムである。
<Embodiment 1>
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a
図１を参照して、列車制御システム１０００は、無線基地局２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃと、地上装置３００と、移動通信装置１０１とを含む。
Referring to FIG. 1,
無線基地局２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃは、それぞれ、周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃの電界（電波）を利用して無線通信を行う。以下においては、無線基地局２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃの各々を、総括的に、無線基地局２００とも表記する。なお、列車制御システム１０００に含まれる無線基地局２００の数は、３に限定されず、２または４以上であってもよい。
各無線基地局２００は、列車１００の移動経路の周辺に配置される。具体的には、各無線基地局２００は、列車１００が走行する線路１０の周辺に配置される。各無線基地局２００は、無線通信を行う。具体的には、各無線基地局２００は、無線信号を送受信する。各無線基地局２００は、該無線基地局２００の無線通信可能領域と、該無線基地局２００と隣接する無線基地局２００の無線通信可能領域とが、十分にオーバーラップするように配置される。無線通信可能領域とは、無線基地局２００が無線通信可能な領域（無線到達カバーエリア）である。すなわち、無線通信可能領域は、無線基地局２００が無線通信のための信号が到達可能な領域である。
Each radio base station 200 is arranged around the movement route of the
各無線基地局２００と、地上装置３００は、地上に設置される。
Each radio base station 200 and the
地上装置３００は、各無線基地局２００と通信可能に接続されている。地上装置３００は、予めハンドオーバ点を記憶している。ハンドオーバ点とは、隣接する各無線基地局２００の無線通信可能領域がオーバーラップしている点である。
The
ここで、図２を用いて、ハンドオーバ点について説明する。ここで、無線基地局２００Ａの左右方向の無線通信可能領域は、線Ｌａ１の端と線Ｌａ２の端との間の領域であるとする。また、無線基地局２００Ｂの左右方向の無線通信可能領域は、線Ｌｂ１の端と線Ｌｂ２の端との間の領域であるとする。
Here, the handover point will be described with reference to FIG. Here, it is assumed that the wireless communicable region in the left-right direction of the
この場合、線Ｌａ２と線Ｌｂ１とが交差する点Ｈ１を、線路１０に対し垂直に通る線ＬＨ１が、ハンドオーバ点である。すなわち、ハンドオーバ点は、図２において左右方向に延在して示される線路１０においては点で表現されるが、２次元空間では線で表現される。
In this case, a line LH1 passing through a point H1 where the line La2 and the line Lb1 intersect perpendicularly to the
再び、図１を参照して、移動通信装置１０１は、列車１００に搭載される。列車１００は、線路１０に沿って移動する。移動通信装置１０１は、無線移動局１１０と、車上制御装置１２０とを含む。すなわち、無線移動局１１０および車上制御装置１２０は、列車１００に搭載される。無線移動局１１０および車上制御装置１２０は、各種処理を実行可能なハードウエア（例えば、マイコン、演算回路等）およびソフトウエア（例えば、マイコンが実行するソフトウエア）で構成される。
Again referring to FIG. 1,
無線移動局１１０は、複数の無線基地局２００のいずれかと無線通信を行う。具体的には、無線移動局１１０は、無線信号を送受信する。また、無線移動局１１０は、２つの受信部（受信機能）を有する。当該２つの受信部は、それぞれ、２つの無線基地局２００と通信することができる。また、無線移動局１１０は、電界の値（強度）を計測する機能を有する。
The wireless
車上制御装置１２０は、無線移動局１１０と通信可能に接続されている。車上制御装置１２０は、列車１００の位置を常時把握している。
The on-
列車制御システム１０００では、地上装置３００と車上制御装置１２０との間で、定周期間隔でデータの授受が行われる。車上制御装置１２０は、地上装置３００からのデータに基づき列車を制御する。なお、列車制御システム１０００における列車１００の制御の構成（仕組み）は、一般的に周知な技術を利用したものであるので、詳細な説明は行わない。
In the
地上装置３００は、定周期で授受するデータに基づき、列車１００の位置を常時把握している。また、地上装置３００は、定周期で授受するデータに基づき、列車１００が、記憶しているハンドオーバ点（例えば、ＬＨ１）に接近してきたことを検知する。ここで、一例として、無線基地局２００Ａと、無線移動局１１０とが無線通信を行っているとする。以下においては、無線移動局１１０が無線通信を行っている無線基地局を、通信無線基地局ともいう。通信無線基地局は、例えば、無線基地局２００Ａである。
The
この場合、地上装置３００は、図２に示すように、列車１００に搭載されている無線移動局１１０と無線通信を行っている通信無線基地局（無線基地局２００Ａ）を経由して、無線移動局１１０へ制御データＤＴ１０を送信する。すなわち、地上装置３００は、制御データＤＴ１０を、通信無線基地局を介して、無線移動局１１０へ送信する。つまり、通信無線基地局は、地上装置３００から受信した制御データＤＴ１０を、無線通信により、無線移動局１１０へ送信する。
In this case, as shown in FIG. 2, the
制御データＤＴ１０は、ハンドオーバに必要な情報（無線チャネル情報）を示すデータである。すなわち、制御データＤＴ１０は、ハンドオーバを行うためのデータである。無線チャネル情報は、例えば、ハンドオーバ先の無線基地局が無線通信を行うための周波数を示す。 The control data DT10 is data indicating information (radio channel information) necessary for handover. That is, the control data DT10 is data for performing a handover. The radio channel information indicates, for example, a frequency with which the handover destination radio base station performs radio communication.
無線移動局１１０は、受信した制御データＤＴ１０を車上制御装置１２０へ送信する。以下においては、通信無線基地局と列車１００の進行方向において隣接する無線基地局を、隣接無線基地局ともいう。なお、図２において、列車１００の進行方向は、右方向である。すなわち、隣接無線基地局は、列車制御システム１０００に含まれる複数の無線基地局２００のうち、通信無線基地局と列車１００の進行方向において隣接する無線基地局２００である。
The wireless
また、地上装置３００は、無線基地局２００Ａへの制御データＤＴ１０の送信と同時に、制御データＤＴ１０と同じデータである制御データＤＴ１１を、予約情報として、通信無線基地局と隣接する隣接無線基地局（無線基地局２００Ｂ）へ送信する。なお、制御データＤＴ１１（予約情報）は、無線チャネル情報を含まないデータであってもよい。隣接無線基地局（無線基地局２００Ｂ）は、受信した制御データＤＴ１１を、無線通信により、無線移動局１１０へ送信する。
The
以下においては、無線移動局１１０が、制御データＤＴ１０および制御データＤＴ１１の両方を受信可能な領域を、２局通信領域ともいう。図２において、２局通信領域は、例えば、線Ｌｂ１の左端から線Ｌａ２の右端との間の領域である。
In the following, an area where the wireless
無線移動局１１０は、列車１００の位置が２局通信領域内である場合に、制御データＤＴ１０および制御データＤＴ１１の両方を受信可能である。すなわち、列車１００の位置が２局通信領域内である場合、無線移動局１１０は、通信無線基地局および隣接無線基地局と、無線通信を行う。
The wireless
一方、無線移動局１１０は、列車１００の位置が２局通信領域内でない場合、制御データＤＴ１０および制御データＤＴ１１の少なくとも一方を受信不能である。
On the other hand, when the position of the
以下においては、無線移動局１１０が、通信無線基地局と無線通信を行うために、該通信無線基地局から受信する電界を、電界Ａともいう。すなわち、電界Ａは、通信無線基地局との無線通信に利用される電界である。電界Ａは、例えば、無線移動局１１０が制御データＤＴ１０を受信する際に生じる。
In the following, the electric field received from the communication radio base station for the
また、以下においては、無線移動局１１０が、隣接無線基地局と無線通信を行うために、該隣接無線基地局から受信する電界を、電界Ｂともいう。すなわち、電界Ｂは、隣接無線基地局との無線通信に利用される電界である。電界Ｂは、例えば、無線移動局１１０が制御データＤＴ１１を受信する際に生じる。なお、無線移動局１１０は、列車１００の位置が２局通信領域内である場合にのみ、電界Ａおよび電界Ｂの両方を受信する。
In the following, the electric field received by the wireless
無線移動局１１０は、通信無線基地局（無線基地局２００Ａ）から、制御データＤＴ１０を受信した時点から、電界計測処理Ａおよび平均化処理Ａを開始する。電界計測処理Ａは、無線移動局１１０が、通信無線基地局との無線通信により、通信無線基地局から受信する電界Ａの値を、随時計測する処理である。
The
以下においては、電界Ａの値を、電界値Ａともいう。すなわち、電界値Ａは、無線移動局１１０が通信無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界Ａの値である。平均化処理Ａは、電界計測処理Ａにより電界値Ａを計測する毎に、各電界値Ａの平均値を算出する処理である。
Hereinafter, the value of the electric field A is also referred to as an electric field value A. That is, the electric field value A is a value of the electric field A used for wireless communication that the wireless
また、無線移動局１１０は、隣接無線基地局（無線基地局２００Ｂ）から、制御データＤＴ１１を受信した時点から、電界計測処理Ｂおよび平均化処理Ｂを開始する。電界計測処理Ｂは、無線移動局１１０が、隣接無線基地局との無線通信により、隣接無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界Ｂの値を、随時計測する処理である。
The
以下においては、電界Ｂの値を、電界値Ｂともいう。すなわち、電界値Ｂは、無線移動局１１０が隣接無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界Ｂの値である。平均化処理Ｂは、電界計測処理Ｂにより電界値Ｂを計測する毎に、各電界値Ｂの平均値を算出する処理である。
Hereinafter, the value of the electric field B is also referred to as an electric field value B. That is, the electric field value B is a value of the electric field B that is used for wireless communication that the wireless
次に、ハンドオーバを行うタイミングを制御するための処理（以下、ハンドオーバ制御処理ともいう）の詳細な説明を行う。ハンドオーバ制御処理は、例えば、移動通信装置１０１の起動時に実行される。地上装置３００は、列車１００の位置が２局通信領域内になったとき、列車１００の位置が２局通信領域内にある期間中、制御データＤＴ１０を、通信無線基地局（無線基地局２００Ａ）を経由して、無線移動局１１０へ送信する。また、地上装置３００は、前述したように、制御データＤＴ１０の送信と同時に、制御データＤＴ１１（予約情報）を、隣接無線基地局を経由して、無線移動局１１０へ送信する。
Next, a detailed description will be given of processing for controlling the timing for performing handover (hereinafter also referred to as handover control processing). The handover control process is executed, for example, when the
図３は、ハンドオーバ制御処理のフローチャートである。ここで、一例として、通信無線基地局は無線基地局２００Ａであり、隣接無線基地局は無線基地局２００Ｂであるとする。
FIG. 3 is a flowchart of the handover control process. Here, as an example, it is assumed that the communication radio base station is the
ステップＳ１１０では、無線移動局１１０が、無線チャネル情報を受信しているか否かを判定する。具体的には、無線移動局１１０が、地上装置３００から通信無線基地局（無線基地局２００Ａ）を経由して、無線チャネル情報を示す制御データＤＴ１０を受信しているか否かを判定する。
In step S110, the
ステップＳ１１０において、ＹＥＳならば処理はステップＳ１２０に移行する。ステップＳ１１０でＹＥＳの場合、無線移動局１１０は、制御データＤＴ１０に加え、制御データＤＴ１１も受信している。一方、ステップＳ１１０において、ＮＯならば、再度ステップＳ１１０の処理が行われる。
If YES in step S110, the process proceeds to step S120. If YES in step S110, the wireless
ステップＳ１２０では、電界計測処理Ａ，Ｂが実行される。電界計測処理Ａ，Ｂは、他の処理とは独立して行われる。 In step S120, electric field measurement processes A and B are executed. The electric field measurement processes A and B are performed independently of other processes.
電界計測処理Ａでは、無線移動局１１０が、一定時間経過毎に、通信無線基地局（無線基地局２００Ａ）から受信する、無線通信に利用される電界Ａの値（電界値Ａ）を計測する。当該一定時間は、例えば、０．０１秒である。電界値Ａは、ハンドオーバ元の無線基地局から受信する電界の値である。ハンドオーバ元の無線基地局とは、無線移動局１１０が通信中の無線基地局である。
In the electric field measurement process A, the wireless
電界計測処理Ｂでは、無線移動局１１０が、一定時間経過毎に、隣接無線基地局（無線基地局２００Ｂ）から受信する、無線通信に利用される電界Ｂの値（電界値Ｂ）を計測する。一定時間は、例えば、０．０１秒である。電界値Ｂは、ハンドオーバ先の無線基地局から受信する電界の値である。ハンドオーバ先の無線基地局とは、ハンドオーバが行われる際に、新たに通信対象となる無線基地局である。
In the electric field measurement processing B, the wireless
電界計測処理Ａ，Ｂにより、無線移動局１１０は、電界Ａおよび電界Ｂの値を計測する処理を複数回行う。
Through the electric field measurement processes A and B, the wireless
ステップＳ１２１では、平均化処理Ａ，Ｂが実行される。平均化処理Ａ，Ｂは、他の処理とは独立して行われる。 In step S121, averaging processes A and B are executed. Averaging processes A and B are performed independently of other processes.
平均化処理Ａでは、電界値Ａが計測される毎に、無線移動局１１０が、計測された全ての電界値Ａの平均値（以下、平均電界値Ａともいう）を算出する。すなわち、電界値Ａが計測される毎に、平均電界値Ａは変化する。
In the averaging process A, every time the electric field value A is measured, the wireless
平均化処理Ｂでは、電界値Ｂが計測される毎に、無線移動局１１０が、計測された全ての電界値Ｂの平均値（以下、平均電界値Ｂともいう）を算出する。すなわち、電界値Ｂが計測される毎に、平均電界値Ｂは変化する。
In the averaging process B, every time the electric field value B is measured, the wireless
なお、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定される処理が２回以上行われた場合、既に、電界計測処理Ａ，Ｂおよび平均化処理Ａ，Ｂは実行されているので、ステップＳ１２０，Ｓ１２１の処理は行われず、処理はステップＳ１３０に移行する。 In addition, when the process determined to be YES in step S110 is performed twice or more, the electric field measurement processes A and B and the averaging processes A and B have already been performed, so the processes in steps S120 and S121 are performed. Otherwise, the process proceeds to step S130.
ステップＳ１３０では、無線移動局１１０が、最新の平均電界値Ｂが、最新の平均電界値Ａより大きいか否かを判定する。ステップＳ１３０において、ＹＥＳならば処理はステップＳ１４０へ移行する。
In step S130, the
なお、ステップＳ１３０でＹＥＳと判定されたタイミングは、ハンドオーバを行うタイミング（以下、ハンドオーバタイミングともいう）である。すなわち、ステップＳ１３０では、無線移動局１１０が、制御データＤＴ１０を受信した直後のタイミングを、ハンドオーバタイミングとして判定する。すなわち、無線移動局１１０は、制御データＤＴ１０に基づいて、ハンドオーバタイミングを判定する。
The timing determined as YES in step S130 is a timing for performing a handover (hereinafter also referred to as a handover timing). That is, in step S130, the
一方、ステップＳ１３０において、ＮＯならば、再度ステップＳ１１０の処理が行われる。 On the other hand, if NO at step S130, the process at step S110 is performed again.
なお、本実施の形態では、ステップＳ１２１の処理（平均化処理Ａ，Ｂ）は行われなくてもよい。ステップＳ１２１の処理が行われない場合、ステップＳ１３０では、電界計測処理Ａにより計測された最新の電界値Ｂが、電界計測処理Ｂにより計測された最新の電界値Ａより大きいか否かが判定される。 In the present embodiment, the process of step S121 (averaging processes A and B) may not be performed. When the process of step S121 is not performed, in step S130, it is determined whether or not the latest electric field value B measured by the electric field measurement process A is larger than the latest electric field value A measured by the electric field measurement process B. The
ステップＳ１４０では、ハンドオーバ処理が行われる。ハンドオーバ処理では、無線移動局１１０が、無線通信を行う対象を、通信無線基地局から隣接無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。
In step S140, a handover process is performed. In the handover process, the
ステップＳ１１０，Ｓ１３０，Ｓ１４０により、無線移動局１１０は、列車１００がハンドオーバ点に接近した際に地上装置３００から通信無線基地局を経由して送信される無線チャネル情報を受信したタイミング以降に、電界Ａおよび電界Ｂの値（強度）に基づいて、隣接無線基地局に通信先を切り替える。
Through steps S110, S130, and S140, the
また、ステップＳ１３０，Ｓ１４０により、無線移動局１１０は、判定したハンドオーバタイミング以降に該ハンドオーバを行う。
Further, through steps S130 and S140, the
ステップＳ１４１では、クリア処理が行われる。クリア処理では、他の処理とは独立して行われている電界計測処理Ａ，Ｂおよび平均化処理Ａ，Ｂを停止する（クリアする）。そして、再度ステップＳ１１０の処理が行われる。 In step S141, a clear process is performed. In the clear process, the electric field measurement processes A and B and the averaging processes A and B performed independently of other processes are stopped (cleared). Then, the process of step S110 is performed again.
以上のステップＳ１２０，Ｓ１２１，Ｓ１３０，Ｓ１４０が行われることにより、無線移動局１１０は、計測した各電界Ｂの値の平均値が、計測した各電界Ａの値の平均値より大きい場合、無線通信を行う対象を、通信無線基地局から隣接無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。すなわち、無線移動局１１０は、電界Ａの値と、電界Ｂの値とに基づいて、ハンドオーバを行う。
By performing the above steps S120, S121, S130, and S140, the wireless
以上説明したように、本実施の形態によれば、無線移動局１１０は、無線移動局１１０が無線通信を行っている通信無線基地局から受信する電界Ａの値と、該通信無線基地局に隣接する隣接無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界Ｂの値とに基づいて、無線通信を行う対象を、通信無線基地局から隣接無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。これにより、変化する電界の値（強度）に対応可能なハンドオーバを行うことができる。
As described above, according to the present embodiment, the
なお、無線移動局１１０が高速で移動しながら行う無線通信において、従来のように、固定されたハンドオーバ点でのみ、無線基地局の通信先を切替える（ハンドオーバを行う）場合、不安定な受信電界の影響により、通信が途絶する可能性が高かった。
Note that in wireless communication performed while the
この理由の一つは、フェージングの影響、建物等からの反射、物陰、マルチパスの発生等により、ハンドオーバ点が弱電界箇所になるためである。また、他の理由としては、システムの運用中に、沿線（線路に沿った場所）に新しく建造物が作られたりすることにより、ハンドオーバ点が弱電界箇所になるためである。すなわち、従来のように、ハンドオーバを行われる箇所が固定の場合、弱電界箇所になったハンドオーバ点でハンドオーバが実行されることになり、通信が途絶する可能性が高かった。 One reason for this is that the handover point becomes a weak electric field due to the influence of fading, reflection from a building or the like, shadow, multipath, and the like. Another reason is that a hand-over point becomes a weak electric field location by building a new structure along the line (place along the track) during system operation. That is, when the location where the handover is performed is fixed as in the prior art, the handover is executed at the handover point where the location is a weak electric field, and there is a high possibility that communication will be interrupted.
一方、本実施の形態では、列車１００に搭載された無線移動局１１０が、無線チャネル情報を受信し始めたタイミングで、無線通信中の通信無線基地局と、隣接無線基地とから、受信する電界の値（強度）の平均値を比較する。そして、隣接無線基地局から受信する電界の値（強度）が、通信無線基地局から受信する電界の値より大きくなってからハンドオーバを実行する。
On the other hand, in the present embodiment, the electric field received from the communication radio base station that is performing radio communication and the adjacent radio base at the timing when the
したがって、列車１００（無線移動局１１０）が移動しながら通信を行う際においても、通信を途絶することなく確実にハンドオーバを行うことが可能となる。すなわち、列車１００（無線移動局１１０）が移動しながら無線通信を行う際において、無線通信の途絶を防止することができる。 Therefore, even when the train 100 (wireless mobile station 110) performs communication while moving, it is possible to perform handover reliably without interruption of communication. That is, when the train 100 (wireless mobile station 110) performs wireless communication while moving, it is possible to prevent the wireless communication from being interrupted.
また、本実施の形態によれば、通信先の無線基地局の切り替え（ハンドオーバ）を、従来より、安定したポイントで行うことができる。すなわち、ハンドオーバを行うタイミングを最適なタイミングに制御できる。 Further, according to the present embodiment, switching (handover) of a communication destination radio base station can be performed at a more stable point than before. That is, the timing for performing the handover can be controlled to the optimum timing.
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係る、ハンドオーバを行うための処理（以下、ハンドオーバ制御処理Ａともいう）について説明する。本実施の形態に係る列車制御システムは、列車制御システム１０００である。
<Embodiment 2>
Next, processing for performing handover (hereinafter also referred to as handover control processing A) according to Embodiment 2 will be described. The train control system according to the present embodiment is a
ハンドオーバ制御処理Ａは、列車１００の位置が２局通信領域内となったときに、移動通信装置１０１により行われる。列車１００の位置が２局通信領域内である場合、無線移動局１１０は、通信無線基地局および隣接無線基地局と、無線通信を行う。
The handover control process A is performed by the
図４は、ハンドオーバ制御処理Ａのフローチャートである。図４において、図３のステップ番号と同じステップ番号の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。 FIG. 4 is a flowchart of the handover control process A. In FIG. 4, the process with the same step number as the step number of FIG. 3 is performed in the same way as the process described in the first embodiment, and therefore detailed description will not be repeated.
ここで、一例として、通信無線基地局は無線基地局２００Ａであり、隣接無線基地局は無線基地局２００Ｂであるとする。以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
Here, as an example, it is assumed that the communication radio base station is the
ステップＳ１１０は、実施の形態１で説明した処理が行われる。ステップＳ１１０において、ＹＥＳならば処理はステップＳ１２０Ａに移行する。 In step S110, the processing described in the first embodiment is performed. If YES in step S110, the process proceeds to step S120A.
ステップＳ１２０Ａでは、電界計測通知処理Ａ，Ｂが実行される。電界計測通知処理Ａ，Ｂは、他の処理とは独立して行われる。 In step S120A, electric field measurement notification processes A and B are executed. The electric field measurement notification processes A and B are performed independently of other processes.
電界計測通知処理Ａでは、電界計測処理Ａと同様に、無線移動局１１０が、一定時間経過毎に、通信無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界Ａの値（電界値Ａ）を計測する。そして、無線移動局１１０は、電界値Ａを計測する毎に、当該電界値Ａを、車上制御装置１２０に通知（送信）する。
In the electric field measurement notification process A, similarly to the electric field measurement process A, the value of the electric field A used for wireless communication (electric field value A) received by the wireless
電界計測通知処理Ｂでは、電界計測処理Ｂと同様に、無線移動局１１０が、一定時間経過毎に、隣接無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界Ｂの値（電界値Ｂ）を計測する。そして、無線移動局１１０は、電界値Ｂを計測する毎に、当該電界値Ｂを、車上制御装置１２０に通知（送信）する。
In the electric field measurement notification process B, similarly to the electric field measurement process B, the value of the electric field B used for wireless communication (electric field value B) received by the wireless
電界計測通知処理Ａ，Ｂにより、無線移動局は、電界Ａおよび電界Ｂの値を計測し、かつ、計測した該電界Ａおよび電界Ｂの値を車上制御装置１２０に通知する処理を複数回行う。
By the electric field measurement notification processes A and B, the wireless mobile station measures the values of the electric field A and the electric field B and notifies the on-
ステップＳ１２１Ａでは、車上制御装置１２０により平均化処理Ａ１，Ｂ１が実行される。平均化処理Ａ１，Ｂ１は、他の処理とは独立して行われる。
In step S121A, the
平均化処理Ａ１では、車上制御装置１２０が、電界値Ａを受信する毎に、受信した全ての電界値Ａの平均値（以下、平均電界値Ａともいう）を算出する。すなわち、電界値Ａが算出される毎に、平均電界値Ａは変化する。そして、車上制御装置１２０は、平均電界値Ａを算出する毎に、当該平均電界値Ａを、無線移動局１１０に通知（送信）する。
In the averaging process A1, the on-
平均化処理Ｂ１では、車上制御装置１２０が、電界値Ｂを受信する毎に、受信した全ての電界値Ｂの平均値（以下、平均電界値Ｂともいう）を算出する。すなわち、電界値Ｂが算出される毎に、平均電界値Ｂは変化する。そして、車上制御装置１２０は、平均電界値Ｂを算出する毎に、当該平均電界値Ｂを、無線移動局１１０に通知（送信）する。
In the averaging process B1, the on-
平均化処理Ａ１，Ｂ１により、車上制御装置１２０は、各電界Ａの値の平均値と、各電界Ｂの値の平均値とを算出する。
By the averaging processes A1 and B1, the on-
なお、ステップＳ１１０でＹＥＳと判定される処理が２回以上行われた場合、既に、電界計測通知処理Ａ，Ｂおよび平均化処理Ａ１，Ｂ１は実行されているので、ステップＳ１２０Ａ，Ｓ１２１Ａの処理は行われず、処理はステップＳ１３０に移行する。 In addition, when the process determined to be YES in step S110 is performed twice or more, since the electric field measurement notification processes A and B and the averaging processes A1 and B1 are already executed, the processes in steps S120A and S121A are performed. The process proceeds to step S130.
ステップＳ１３０では、実施の形態１と同様な処理が行われる。すなわち、無線移動局１１０が、最新の平均電界値Ｂが、最新の平均電界値Ａより大きいか否かを判定する。ステップＳ１３０において、ＹＥＳならば処理はステップＳ１４０へ移行する。
In step S130, the same processing as in the first embodiment is performed. That is, the
ステップＳ１４０では、実施の形態１で説明した処理が行われる。 In step S140, the process described in the first embodiment is performed.
以上のステップＳ１２０Ａ，Ｓ１２１Ａ，Ｓ１３０，Ｓ１４０が行われることにより、無線移動局１１０は、各電界Ｂの値の平均値が、各電界Ａの値の平均値より大きい場合、無線通信を行う対象を、通信無線基地局から隣接無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。すなわち、無線移動局１１０は、電界Ａの値と、電界Ｂの値とに基づいて、ハンドオーバを行う。
By performing the above steps S120A, S121A, S130, and S140, the wireless
ステップＳ１４１Ａでは、平均化処理のクリア指示の送信が行われる。具体的には、無線移動局１１０が、平均化処理をクリア（停止）するためのクリア指示を、車上制御装置１２０へ送信する。
In step S141A, an instruction to clear the averaging process is transmitted. Specifically, the
ステップＳ１４２Ａでは、クリア処理Ａが行われる。クリア処理Ａでは、車上制御装置１２０が、平均化処理Ａ１，Ｂ１を停止（クリア）する。そして、再度ステップＳ１１０の処理が行われる。
In step S142A, clear processing A is performed. In the clear process A, the on-
以上説明したように、本実施の形態によれば、車上制御装置１２０が、平均電界値を算出する平均化処理を行う場合でも、実施の形態１と同様に通信を途絶することなく確実にハンドオーバを行うことが可能となる。
As described above, according to the present embodiment, even when on-
なお、本実施の形態では、無線移動局１１０が平均電界値の比較を行うとしたがこれに限定されない。例えば、図４のステップＳ１３０では、車上制御装置１２０が、最新の平均電界値Ｂが、最新の平均電界値Ａより大きいか否かを判定する構成としてもよい。
In the present embodiment,
この構成の場合、車上制御装置１２０が平均電界値Ａ，Ｂを無線移動局１１０に通知する処理は行われない。また、最新の平均電界値Ｂが、最新の平均電界値Ａより大きい場合、車上制御装置１２０が、ハンドオーバを行わせる指示を無線移動局１１０に出す。
In the case of this configuration, the on-
また、車上制御装置１２０は、平均電界値Ａ，Ｂの代わり電界値Ａ，Ｂを利用して、ハンドオーバを行わせる指示を出す構成としてもよい。具体的には、平均化処理Ａ１，Ｂ１（Ｓ１２１Ａ）は行われず、図４のステップＳ１３０では、車上制御装置１２０が、受信した最新の電界値Ｂが、受信した最新の電界値Ａより大きいか否かを判定する構成としてもよい。
Further, the on-
この構成の場合、車上制御装置１２０が、受信した最新の電界値Ｂが、受信した最新の電界値Ａより大きい場合、ハンドオーバを行わせる指示を無線移動局１１０に出す。すなわち、車上制御装置１２０は、電界Ａの値および電界Ｂの値に基づいて、ハンドオーバを行わせる指示を無線移動局１１０に出す。無線移動局１１０は、当該指示に応じて、ステップＳ１４０と同様に、ハンドオーバを行う。
In the case of this configuration, when the latest on-board electric field value B received is larger than the latest received electric field value A, the on-
＜実施の形態３＞
次に、実施の形態３に係る、ハンドオーバを行うための処理（以下、ハンドオーバ制御処理Ｂともいう）について説明する。本実施の形態に係る列車制御システムは、列車制御システム１０００である。
<Embodiment 3>
Next, processing for performing handover (hereinafter also referred to as handover control processing B) according to Embodiment 3 will be described. The train control system according to the present embodiment is a
ハンドオーバ制御処理Ｂは、列車１００の位置が２局通信領域内となったときに、移動通信装置１０１により行われる。列車１００の位置が２局通信領域内である場合、無線移動局１１０は、通信無線基地局および隣接無線基地局と、無線通信を行う。
The handover control process B is performed by the
なお、ハンドオーバ制御処理Ｂが行われる前に、ハンドオーバ制御処理Ｂにおいて利用されるデータベースＤ１０を作成するための処理（以下、データベース作成処理という）が行われる。データベース作成処理は、列車１００が、線路１０を走行中に行われる。データベース作成処理は、列車１００の位置が２局通信領域内となったときに、移動通信装置１０１により行われる。
Before the handover control process B is performed, a process for creating the database D10 used in the handover control process B (hereinafter referred to as a database creation process) is performed. The database creation process is performed while the
図５は、データベース作成処理のフローチャートである。ここで、一例として、通信無線基地局は無線基地局２００Ａであり、隣接無線基地局は無線基地局２００Ｂであるとする。
FIG. 5 is a flowchart of the database creation process. Here, as an example, it is assumed that the communication radio base station is the
ステップＳ２１０では、電界計測通知処理が行われる。電界計測通知処理では、無線移動局１１０が、電界Ａの値および最新の電界Ｂの値を計測する。そして、無線移動局１１０は、電界Ａの値（電界値Ａ）および電界Ｂの値（電界値Ｂ）を車上制御装置１２０に通知（送信）する。
In step S210, an electric field measurement notification process is performed. In the electric field measurement notification process, the wireless
ステップＳ２２０では、データベース構築処理が行われる。データベース構築処理では、車上制御装置１２０は、列車１００の現在の位置と、受信した最新の電界値Ａおよび電界値Ｂとを対応づけてデータベースＤ１０に記録する。なお、車上制御装置１２０は、予めデータベースＤ１０を有している。列車１００の位置は、例えば、緯度および経度で表現される。なお、列車１００の位置は、緯度および経度に限定されず、位置を特定する他の情報で表現されてもよい。
In step S220, database construction processing is performed. In the database construction process, the on-
そして、再度、ステップＳ２１０の処理が行われる。なお、列車１００の位置が、現在の２局通信領域外に移動し、該２局通信領域に隣接する他の２局通信領域内に移動した場合も、データベース作成処理は継続して行われる。データベース作成処理は、例えば、外部から移動通信装置１０１に対し指示があった場合、終了する。
Then, the process of step S210 is performed again. Even when the position of the
データベース作成処理により、ステップＳ２１０、Ｓ２２０の処理が繰り返し行われる。これにより、無線移動局１１０が、時間経過に伴い変化する電界Ａの値および電界Ｂの値を随時車上制御装置１２０に通知（送信）する。また、車上制御装置１２０は、時間経過に伴い変化する列車１００の位置と、該列車１００の位置に対応する電界Ａの値および電界Ｂの値とを対応付けて示すデータベースＤ１０を作成する。
By the database creation process, the processes in steps S210 and S220 are repeated. As a result, the wireless
次に、ハンドオーバ制御処理Ｂについて説明する。図６は、ハンドオーバ制御処理Ｂのフローチャートである。図６において、図３のステップ番号と同じステップ番号の処理は、実施の形態１で説明した処理と同様な処理が行われるので詳細な説明は繰り返さない。 Next, the handover control process B will be described. FIG. 6 is a flowchart of the handover control process B. In FIG. 6, the process with the same step number as the step number in FIG. 3 is performed in the same way as the process described in the first embodiment, and thus detailed description will not be repeated.
ここで、一例として、通信無線基地局は無線基地局２００Ａであり、隣接無線基地局は無線基地局２００Ｂであるとする。また、車上制御装置１２０は、前述のデータベース作成処理により情報が記録されたデータベースＤ１０を記憶しているとする。
Here, as an example, it is assumed that the communication radio base station is the
以下、実施の形態１と異なる点を中心に説明する。 Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.
ステップＳ２１０では、電界計測通知処理が行われる。電界計測通知処理は、図５のステップＳ２１０の処理と同じなので詳細な説明は繰り返さない。 In step S210, an electric field measurement notification process is performed. Since the electric field measurement notification process is the same as the process in step S210 of FIG. 5, detailed description will not be repeated.
ステップＳ１３０Ｂでは、車上制御装置１２０が、現在の列車１００の位置が、データベースＤ１０が示す、電界値Ｂが電界値Ａより大きい場合の位置であるか否かを判定する。すなわち、車上制御装置１２０は、列車１００の最新の位置が、データベースＤ１０が示す、電界値Ｂが電界値Ａより大きい状態における列車１００の位置であるか否かを判定する。
In step S130B, the on-
ステップＳ１３０Ｂにおいて、ＹＥＳならば処理はステップＳ１３１Ｂへ移行する。なお、ステップＳ１３０ＢでＹＥＳと判定されたタイミングは、ハンドオーバを行うタイミング（以下、ハンドオーバタイミングともいう）である。すなわち、ステップＳ１３０Ｂでは、現在の列車１００の位置が、データベースＤ１０が示す、電界値Ｂが電界値Ａより大きい場合の位置となったタイミングを、ハンドオーバタイミングとして判定する。つまり、車上制御装置１２０は、データベースＤ１０に基づき、ハンドオーバを行うハンドオーバタイミングを判定する。
If YES in step S130B, the process proceeds to step S131B. The timing determined as YES in step S130B is a timing for performing a handover (hereinafter also referred to as a handover timing). That is, in step S130B, the timing at which the current position of the
一方、ステップＳ１３０Ｂにおいて、ＮＯならば、再度、ステップＳ２１０の処理が行われる。 On the other hand, if NO at step S130B, the process at step S210 is performed again.
ステップＳ１３１Ｂでは、車上制御装置１２０が、ハンドオーバ指示を、無線移動局１１０に出す（送信する）。ここで、ハンドオーバ指示は、無線通信を行う対象を、通信無線基地局から隣接無線基地局に切替える処理（ハンドオーバ）を、無線移動局１１０に行わせる指示である。
In step S131B, the on-
ステップＳ１３０Ｂ，Ｓ１３１Ｂにより、車上制御装置１２０は、最新の列車１００の位置とデータベースＤ１０とに基づき、ハンドオーバを行わせる指示を無線移動局１１０に出す。
Through steps S130B and S131B, the on-
ステップＳ１４０では、ハンドオーバ処理が行われる。ハンドオーバ処理では、無線移動局１１０が、ハンドオーバ指示に従って、無線通信を行う対象を、通信無線基地局から隣接無線基地局に切替えるハンドオーバを行う。そして、再度、ステップＳ２１０の処理が行われる。
In step S140, a handover process is performed. In the handover process, the
以上説明したように、予め決めてある固定されたハンドオーバ点でのみハンドオーバを実行することによる従来の課題を解決するために、本実施の形態では以下の処理を行う。 As described above, in order to solve the conventional problem caused by executing a handover only at a predetermined fixed handover point, the following processing is performed in the present embodiment.
まず、列車１００の位置と、該列車１００の位置に対応する電界Ａの値および電界Ｂの値とを対応付けて示すデータベースＤ１０を作成する。すなわち、列車１００の位置と、無線基地局から常時受信している電界値とを連携させることにより、ハンドオーバ点のデータベース化を図る。
First, a database D10 is created in which the position of the
そして、列車１００の最新の位置が、データベースＤ１０が示す、電界値Ｂが電界値Ａより大きい状態における列車１００の位置になった際に、ハンドオーバを実行する。
Then, when the latest position of the
これにより、新たな建造物の出現による沿線環境の変化、列車１００が高速で移動することによるフェージングの影響等により生じる弱電界エリアを回避したポイントで、ハンドオーバを実行することが可能となる。すなわち、ハンドオーバ点を動的に決めることができる。したがって、実施の形態１と同様、列車１００（無線移動局１１０）が移動しながら通信を行う際においても、通信を途絶することなく確実にハンドオーバを行うことが可能となる。
This makes it possible to execute a handover at a point that avoids a weak electric field area caused by changes in the railway environment due to the appearance of a new building, fading due to the
なお、ステップＳ１３１Ｂでは、ハンドオーバ指示を出す処理が行われるとしたが、これに限定されない。例えば、ステップＳ１３１Ｂでは、車上制御装置１２０が、ハンドオーバタイミングを、無線移動局１１０へ通知（送信）する構成としてもよい。この構成の場合、無線移動局１１０は、ハンドオーバタイミングの受信に応じて、ハンドオーバを行う。
In step S131B, a process for issuing a handover instruction is performed. However, the present invention is not limited to this. For example, in step S131B, the on-
（その他の変形例）
以上、本発明に係る列車制御システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
(Other variations)
As mentioned above, although the train control system concerning the present invention was explained based on the embodiment, the present invention is not limited to these embodiments. The present invention also includes modifications made to the present embodiment by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. In other words, the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
また、列車制御システム１０００に含まれる移動通信装置１０１は、図１に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、移動通信装置１０１は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。
Further, the
また、本発明は、列車制御システム１０００が備える特徴的な構成部の動作をステップとするハンドオーバ制御方法として実現してもよい。また、本発明は、当該ハンドオーバ制御方法に含まれる各ステップをコンピュータが実行してもよい。また、本発明は、当該ハンドオーバ制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。
In addition, the present invention may be realized as a handover control method in which the operation of characteristic components included in the
上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。 All the numerical values used in the above-mentioned embodiment are examples of numerical values for specifically explaining the present invention. That is, the present invention is not limited to the numerical values used in the above embodiments.
また、本発明に係るハンドオーバ制御方法は、図３、図４または図６のフローチャートの一部または全てに相当する。本発明に係るハンドオーバ制御方法は、例えば、図３、図４または図６における、対応する全てのステップを必ずしも含む必要はない。すなわち、本発明に係るハンドオーバ制御方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。 Further, the handover control method according to the present invention corresponds to a part or all of the flowchart of FIG. 3, FIG. 4, or FIG. The handover control method according to the present invention does not necessarily include all corresponding steps in FIG. 3, FIG. 4, or FIG. That is, the handover control method according to the present invention needs to include only the minimum steps that can realize the effects of the present invention.
また、ハンドオーバ制御方法における各ステップの実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、ハンドオーバ制御方法におけるステップの一部と、他のステップとは、互いに独立して並列に実行されてもよい。 The order in which the steps in the handover control method are executed is an example for specifically explaining the present invention, and may be in an order other than the above. Further, some of the steps in the handover control method and other steps may be executed in parallel independently of each other.
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。 It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.
１０ 線路、１００ 列車、１０１ 移動通信装置、１１０ 無線移動局、１２０ 車上制御装置、２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ 無線基地局、３００ 地上装置、１０００ 列車制御システム。 10 tracks, 100 trains, 101 mobile communication devices, 110 wireless mobile stations, 120 on-board control devices, 200A, 200B, 200C wireless base stations, 300 ground devices, 1000 train control systems.
Claims (9)
前記列車の移動経路の周辺に配置され、無線通信を行う複数の無線基地局と、
各前記無線基地局と通信可能に接続されている地上装置と、
前記列車に搭載され、前記複数の無線基地局のいずれかと無線通信を行う無線移動局と、を含み、
前記無線移動局は、該無線移動局が無線通信を行っている前記無線基地局である第１無線基地局から受信する電界である第１電界の値と、前記複数の無線基地局のうち、該第１無線基地局に隣接する第２無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界である第２電界の値とに基づいて、無線通信を行う対象を、前記第１無線基地局から前記第２無線基地局に切替えるハンドオーバを行う
列車制御システム。 A train control system for controlling a train that moves over time by wireless communication,
A plurality of radio base stations that are arranged around the travel route of the train and perform radio communication,
A ground device communicably connected to each of the wireless base stations;
A radio mobile station mounted on the train and performing radio communication with any of the plurality of radio base stations,
The wireless mobile station has a value of a first electric field that is an electric field received from a first wireless base station that is the wireless base station with which the wireless mobile station is performing wireless communication, and the plurality of wireless base stations, Based on the value of the second electric field, which is an electric field used for radio communication, received from the second radio base station adjacent to the first radio base station, the target for radio communication is defined as the first radio base station. A train control system for performing a handover to switch from the second radio base station to the second radio base station.
前記無線移動局は、前記制御データに基づいて、前記ハンドオーバを行うタイミングを判定し、該タイミング以降に該ハンドオーバを行う
請求項１に記載の列車制御システム。 The ground device transmits control data for performing the handover to the radio mobile station via the first radio base station,
The train control system according to claim 1, wherein the radio mobile station determines a timing for performing the handover based on the control data, and performs the handover after the timing.
前記無線移動局は、各前記第２電界の値の平均値が、各前記第１電界の値の平均値より大きい場合、前記ハンドオーバを行う
請求項１または２に記載の列車制御システム。 The wireless mobile station performs a process of measuring values of the first electric field and the second electric field a plurality of times,
The train control system according to claim 1, wherein the wireless mobile station performs the handover when an average value of the second electric field values is larger than an average value of the first electric field values.
前記列車に搭載され、前記無線移動局と通信可能に接続されている車上制御装置を含み、
前記無線移動局は、前記第１電界および前記第２電界の値を計測し、かつ、計測した該第１電界および前記第２電界の値を前記車上制御装置に通知する処理を複数回行い、
前記車上制御装置は、各前記第１電界の値の平均値と、各前記第２電界の値の平均値とを算出し、
前記無線移動局は、各前記第２電界の値の平均値が、各前記第１電界の値の平均値より大きい場合、前記ハンドオーバを行う
請求項１または２に記載の列車制御システム。 The train control system further includes:
An on-board control device mounted on the train and connected to be communicable with the wireless mobile station,
The wireless mobile station performs the process of measuring the values of the first electric field and the second electric field and notifying the on-board control device of the measured values of the first electric field and the second electric field a plurality of times. ,
The on-board control device calculates an average value of the values of the first electric fields and an average value of the values of the second electric fields,
The train control system according to claim 1, wherein the wireless mobile station performs the handover when an average value of the second electric field values is larger than an average value of the first electric field values.
前記列車に搭載され、前記無線移動局と通信可能に接続されている車上制御装置を含み、
前記無線移動局は、前記第１電界の値および前記第２電界の値を前記車上制御装置に通知し、
前記車上制御装置は、前記第１電界の値および前記第２電界の値に基づいて、前記ハンドオーバを行わせる指示を前記無線移動局に出す
請求項１または２に記載の列車制御システム。 The train control system further includes:
An on-board control device mounted on the train and connected to be communicable with the wireless mobile station,
The wireless mobile station notifies the on-board controller of the value of the first electric field and the value of the second electric field;
The train control system according to claim 1 or 2, wherein the on-board control device issues an instruction to perform the handover to the radio mobile station based on the value of the first electric field and the value of the second electric field.
前記列車に搭載され、前記無線移動局と通信可能に接続されている車上制御装置を含み、
前記無線移動局は、時間経過に伴い変化する前記第１電界の値および前記第２電界の値を随時前記車上制御装置に通知し、
前記車上制御装置は、
（ａ）時間経過に伴い変化する前記列車の位置と、該列車の位置に対応する前記第１電界の値および前記第２電界の値とを対応付けて示すデータベースを作成し、
（ｂ）最新の前記列車の位置と前記データベースとに基づき、前記ハンドオーバを行わせる指示を前記無線移動局に出す
請求項１に記載の列車制御システム。 The train control system further includes:
An on-board control device mounted on the train and connected to be communicable with the wireless mobile station,
The wireless mobile station notifies the on-board controller of the value of the first electric field and the value of the second electric field that change with time, as needed.
The on-vehicle controller is
(A) creating a database indicating the position of the train that changes over time, the value of the first electric field and the value of the second electric field corresponding to the position of the train in association with each other;
The train control system according to claim 1, wherein an instruction to perform the handover is issued to the wireless mobile station based on the latest train position and the database.
請求項６に記載の列車制御システム。 The on-board control device causes the handover to be performed when the latest position of the train is the position of the train in a state where the value of the second electric field is greater than the value of the first electric field indicated by the database. The train control system according to claim 6, wherein an instruction is issued to the wireless mobile station.
請求項６に記載の列車制御システム。 The train control system according to claim 6, wherein the on-board control device determines a timing for performing the handover based on the database instead of the process of (b) and notifies the radio mobile station of the timing. .
前記列車制御システムは、
前記列車の移動経路の周辺に配置され、無線通信を行う複数の無線基地局と、
各前記無線基地局と通信可能に接続されている地上装置と、
前記列車に搭載され、前記複数の無線基地局のいずれかと無線通信を行う無線移動局と、を含み、
前記ハンドオーバ制御方法は、
前記無線移動局が、該無線移動局が無線通信を行っている前記無線基地局である第１無線基地局から受信する電界である第１電界の値と、前記複数の無線基地局のうち、該第１無線基地局に隣接する第２無線基地局から受信する、無線通信に利用される電界である第２電界の値とに基づいて、無線通信を行う対象を、前記第１無線基地局から前記第２無線基地局に切替えるハンドオーバを行うステップを含む
ハンドオーバ制御方法。 A handover control method performed by a train control system that controls a train that moves over time by wireless communication,
The train control system includes:
A plurality of radio base stations that are arranged around the travel route of the train and perform radio communication,
A ground device communicably connected to each of the wireless base stations;
A radio mobile station mounted on the train and performing radio communication with any of the plurality of radio base stations,
The handover control method includes:
A value of a first electric field that is an electric field received by the wireless mobile station from a first wireless base station that is the wireless base station with which the wireless mobile station is performing wireless communication, and the plurality of wireless base stations, Based on the value of the second electric field, which is an electric field used for radio communication, received from the second radio base station adjacent to the first radio base station, the target for radio communication is defined as the first radio base station. A handover control method comprising a step of performing a handover for switching from the first radio base station to the second radio base station.
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- 2012-12-04 JP JP2012264955A patent/JP2014110578A/en active Pending
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