JP2014110013A - Touch position detection device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、タッチ位置検出装置に関するものである。 The present invention relates to a touch position detection device.
従来、非特許文献1、2に示される静電容量式のタッチセンサが知られている。図3に示すように、タッチセンサ100は、並列に配置された5つのセンサ(電極)101a〜101eと、センサ101a〜101eを覆うオーバーレイ(たとえば意匠パネル)102と、センサ101a〜101eの静電容量Cxをデジタルコードに変換するデバイス103とを備える。図中に示すように、指がたとえばセンサ101cに接触したときの静電容量Cxは、自身の浮遊容量Cpに、オーバーレイ102に接触している指によって影響を受けた静電容量Cfが加算されたものである。デバイス103は、静電容量Cxに比例したデジタルコードに生成する。デバイス103は、デジタルコードに基づき、センサ101cの状態を判定する。すなわち、デバイス103はデジタルコードと事前に設定した閾値とを比較することにより、該当するセンサ101cがタッチされているか否かを判定する。また、タッチセンサ100は、自身のファームウェアに組み込まれている判定ロジックを実行することにより、オーバーレイ102上での指の位置を特定する。 Conventionally, capacitive touch sensors shown in Non-Patent Documents 1 and 2 are known. As shown in FIG. 3, the touch sensor 100 includes five sensors (electrodes) 101a to 101e arranged in parallel, an overlay (for example, a design panel) 102 covering the sensors 101a to 101e, and electrostatics of the sensors 101a to 101e. And a device 103 that converts the capacitance Cx into a digital code. As shown in the figure, the capacitance Cx when the finger is in contact with the sensor 101c, for example, is the addition of the capacitance Cf affected by the finger in contact with the overlay 102 to its own stray capacitance Cp. It is a thing. The device 103 generates a digital code proportional to the capacitance Cx. The device 103 determines the state of the sensor 101c based on the digital code. That is, the device 103 determines whether or not the corresponding sensor 101c is touched by comparing the digital code with a preset threshold value. In addition, the touch sensor 100 specifies the position of the finger on the overlay 102 by executing a determination logic incorporated in its own firmware.
ところで、近年、図3に示すようなタッチセンサ100を、たとえば車両用のインストルメントパネルに設けられるスイッチに適用することが検討されている。この場合、タッチスイッチには、設計上、または設置される場所等の理由から様々な外観が求められる。たとえば、インストルメントパネルに合わせて曲面状の外観が要求されることが考えられる。このときには、オーバーレイ102の表面を曲面状にする。つまり、オーバーレイ102における各センサ101a〜101eに対応する部位の厚さはそれぞれ異なる。このため、オーバーレイ102に接触している指によって影響を受ける静電容量Cfは、オーバーレイ102の厚さが厚いところでは小さく、オーバーレイ102の厚さが薄いところでは大きくなる。これにより、オーバーレイ102の厚さの厚いところに位置するセンサに指を近づけたとき、デバイス103により生成されるデジタルコードは、オーバーレイ102の厚さの均一であるときに比べて小さくなる。従って、タッチセンサ100は、センサの状態またはオーバーレイ102上での指の位置を正確に検出できないおそれがあった。 Incidentally, in recent years, it has been studied to apply the touch sensor 100 as shown in FIG. 3 to a switch provided, for example, in an instrument panel for a vehicle. In this case, the touch switch is required to have various appearances for reasons such as design or installation location. For example, it is conceivable that a curved appearance is required according to the instrument panel. At this time, the surface of the overlay 102 is curved. That is, the thicknesses of the portions corresponding to the sensors 101a to 101e in the overlay 102 are different. For this reason, the capacitance Cf affected by the finger in contact with the overlay 102 is small where the thickness of the overlay 102 is thick, and is large where the thickness of the overlay 102 is thin. Thus, when a finger is brought close to a sensor located in a thick area of the overlay 102, the digital code generated by the device 103 is smaller than when the thickness of the overlay 102 is uniform. Therefore, the touch sensor 100 may not be able to accurately detect the state of the sensor or the position of the finger on the overlay 102.
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、意匠パネルの厚みが均一でなくても、正確にタッチ位置を判断することができるタッチ位置検出装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a touch position detection device capable of accurately determining a touch position even if the thickness of the design panel is not uniform. .
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
上記課題を解決するタッチ位置検出装置は、意匠パネルの裏面に複数の電極が敷設され、当該電極から発生している静電容量を基に意匠パネルに対するタッチ位置を検出するタッチ位置検出装置において、前記電極の静電容量を検出する検出部と、前記意匠パネルの厚さの違いに起因する静電容量のばらつきを無くすための補正係数が予め記憶されたメモリと、当該補正係数を基に、検出値を補正する補正部と、補正後の検出値を基に、タッチ位置を算出するタッチ位置演算部と、を備えたこと。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
In the touch position detection device that solves the above problems, a plurality of electrodes are laid on the back surface of the design panel, and the touch position detection device detects the touch position on the design panel based on the capacitance generated from the electrodes. Based on the detection unit for detecting the capacitance of the electrode, a memory in which a correction coefficient for eliminating variation in capacitance due to a difference in thickness of the design panel is stored in advance, and the correction coefficient. A correction unit that corrects the detection value; and a touch position calculation unit that calculates a touch position based on the corrected detection value.
この構成によれば、意匠パネルの厚さの違いに起因する静電容量のばらつきを無くすための補正係数を使用して、検出部により検出される検出値に補正をかける。これにより、補正後の検出値は、意匠パネルの厚さの違いに起因する静電容量のばらつきの影響が排除されたものとなる。この補正後の検出値を使用することによってタッチ位置演算部により算出したタッチ位置と意匠パネルの厚さが均一であるときのタッチ位置とのずれを低減することができる。すなわち、意匠パネルの厚さが均一でなくても、タッチ位置を正確に検出することができる。 According to this configuration, the detection value detected by the detection unit is corrected using the correction coefficient for eliminating the variation in the capacitance caused by the difference in the thickness of the design panel. As a result, the corrected detection value is one in which the influence of the variation in capacitance caused by the difference in the thickness of the design panel is eliminated. By using this corrected detection value, it is possible to reduce the deviation between the touch position calculated by the touch position calculation unit and the touch position when the thickness of the design panel is uniform. That is, even if the thickness of the design panel is not uniform, the touch position can be accurately detected.
上記タッチ位置検出装置について、前記補正係数は、意匠パネルの基準となる厚さと、各電極に対応する部位の厚さのとの比により求められることが好ましい。
この構成によれば、補正部は、意匠パネルの基準となる厚さと、各電極に対応する部位の厚さのとの比により補正係数を算出する。これにより、意匠パネルの厚さによる静電容量のばらつきを最小限にすることで、算出した指の位置と実際のタッチ位置とのずれを無くすことができる。
In the touch position detection device, it is preferable that the correction coefficient is obtained by a ratio between a thickness serving as a reference of the design panel and a thickness of a portion corresponding to each electrode.
According to this structure, a correction | amendment part calculates a correction coefficient by ratio of the thickness used as the reference | standard of a design panel, and the thickness of the site | part corresponding to each electrode. Thereby, the deviation of the calculated finger position and the actual touch position can be eliminated by minimizing the variation in capacitance due to the thickness of the design panel.
上記タッチ位置検出装置について、前記タッチ位置演算部は、前記各電極の静電容量変化量の荷重平均をとることにより、タッチ位置を検出することが好ましい。
この構成によれば、タッチ位置演算部は、各電極の静電容量変化量の荷重平均をとることにより、タッチ位置を算出する。この場合であっても、意匠パネル15の厚さに違いに起因する静電容量のばらつきをなくすことで、算出した指の位置と意匠パネルの厚さが均一であるときのタッチ位置とのずれを低減することができる。
About the said touch position detection apparatus, it is preferable that the said touch position calculating part detects a touch position by taking the load average of the electrostatic capacitance change amount of each said electrode.
According to this configuration, the touch position calculation unit calculates the touch position by taking a load average of the capacitance change amount of each electrode. Even in this case, the deviation between the calculated finger position and the touch position when the thickness of the design panel is uniform is eliminated by eliminating the variation in the capacitance due to the difference in the thickness of the design panel 15. Can be reduced.
本発明によれば、意匠パネルの厚みが均一でなくても、正確にタッチ位置を判断することができる。 According to the present invention, the touch position can be accurately determined even if the thickness of the design panel is not uniform.
以下、タッチ位置検出装置を車両用のインストルメントパネルに設けられる静電容量式タッチスイッチに具体化した一実施形態を説明する。
<構成>
図1に示すように、タッチスイッチ10は、意匠パネル15と、基板16と、五つの電極0〜4と、制御装置11とを備えている。
Hereinafter, an embodiment in which the touch position detection device is embodied as a capacitive touch switch provided in an instrument panel for a vehicle will be described.
<Configuration>
As shown in FIG. 1, the touch switch 10 includes a design panel 15, a substrate 16, five electrodes 0 to 4, and a control device 11.
基板16の上面には、薄板状の電極0〜4が図中の左右方向において、間隔をあけて一列に設けられている。電極0〜4は、基板16を介して制御装置11に接続されている。
また、基板16の上面には、各電極0〜4を覆う意匠パネル15が設けられている。意匠パネル15の表面は、上へ凸となる曲面をなすとともに、指などによりタッチ操作される操作面として機能する。また、意匠パネル15の裏面は、各電極0〜4の上面に固定されている。意匠パネル15の各電極に対応する部位の厚さD0,D1,D2,D3,D4の大小関係は、次の通りである。
On the upper surface of the substrate 16, thin plate-like electrodes 0 to 4 are provided in a line at intervals in the left-right direction in the drawing. The electrodes 0 to 4 are connected to the control device 11 via the substrate 16.
A design panel 15 that covers the electrodes 0 to 4 is provided on the upper surface of the substrate 16. The surface of the design panel 15 has a curved surface that is convex upward, and functions as an operation surface that is touch-operated with a finger or the like. Further, the back surface of the design panel 15 is fixed to the upper surfaces of the electrodes 0 to 4. The magnitude relationship between the thicknesses D0, D1, D2, D3, and D4 of the portions corresponding to the electrodes of the design panel 15 is as follows.
検出部17は、図2に示される各電極0〜4の静電容量C0〜C4(検出値)をそれぞれ検出可能である。
メモリ12は、不発揮性のメモリであり、電極0〜4の静電容量の補正係数が予め記憶されている。
The detection part 17 can each detect the electrostatic capacitance C0-C4 (detection value) of each electrode 0-4 shown by FIG.
The memory 12 is a non-working memory, and a capacitance correction coefficient for the electrodes 0 to 4 is stored in advance.
静電容量補正部13は、各電極0〜4に対応する補正係数を使用して、各電極0〜4の静電容量を補正する。
タッチ位置演算部14は、静電容量補正部13により補正された静電容量C0〜C4に基づき、タッチ座標(タッチ位置)を算出する。なお、具体的な補正係数、各電極0〜4の静電容量C0〜C4の補正方法およびタッチ座標の算出方法は、後述する。
<タッチ座標の算出処理>
次に、タッチスイッチ10によるタッチ座標を算出するための処理について説明する。
The electrostatic capacity correction unit 13 corrects the electrostatic capacity of each of the electrodes 0 to 4 using a correction coefficient corresponding to each of the electrodes 0 to 4.
The touch position calculation unit 14 calculates touch coordinates (touch position) based on the capacitances C0 to C4 corrected by the capacitance correction unit 13. A specific correction coefficient, a correction method for the capacitances C0 to C4 of the electrodes 0 to 4 and a calculation method for touch coordinates will be described later.
<Touch coordinate calculation process>
Next, processing for calculating touch coordinates by the touch switch 10 will be described.
制御装置11の検出部17により検出される静電容量Ckは、次の式(2)により表される。 The capacitance Ck detected by the detection unit 17 of the control device 11 is expressed by the following equation (2).
また、使用者は、意匠パネル15の表面の異なる位置を同じ指でタッチすることを条件とすると、式(2)の誘電率εおよび面積Sは同じであると考えることができる。従って、意匠パネル15の厚さが小さいほど検出される静電容量は大きく、厚さが大きいほど検出される静電容量が小さくなる。従って、静電容量C0〜C4の大小関係は、次の通りである。 Further, if the user is required to touch different positions on the surface of the design panel 15 with the same finger, it can be considered that the dielectric constant ε and the area S of the formula (2) are the same. Therefore, the smaller the thickness of the design panel 15, the larger the detected capacitance, and the larger the thickness, the smaller the detected capacitance. Therefore, the magnitude relationship between the capacitances C0 to C4 is as follows.
ここで、図2に示すように、たとえば意匠パネル15の表面における電極2に対応する部位をタッチしたとき、タッチ位置演算部14により算出されるタッチ座標Z2は、点線の矢印で示す補正前のタッチ座標となる。すなわち、上述した式(3)に示される静電容量C0〜C4のばらつきにより、算出されるタッチ座標Zkと意匠パネル15の厚さが均一であるときに算出されるタッチ座標(本例では、200)との間でずれが生じる。このため、本例では、C0〜C4を補正する。 Here, as shown in FIG. 2, for example, when a portion corresponding to the electrode 2 on the surface of the design panel 15 is touched, the touch coordinates Z2 calculated by the touch position calculation unit 14 is the value before correction indicated by the dotted arrow. Touch coordinates. That is, the touch coordinates calculated in the case where the calculated touch coordinates Zk and the thickness of the design panel 15 are uniform due to variations in the capacitances C0 to C4 shown in the above-described formula (3) (in this example, 200). For this reason, in this example, C0 to C4 are corrected.
次に、意匠パネル15の厚さが異なるために、生じる静電容量C0〜C4のばらつきを無くすための補正方法について説明する。なお、本例では、意匠パネル15の厚さが一番薄いところの厚さD0を基準とし、補正係数M0〜M4を算出する。 Next, a correction method for eliminating variations in the capacitances C0 to C4 that occur because the thickness of the design panel 15 is different will be described. In this example, the correction coefficients M0 to M4 are calculated based on the thickness D0 where the thickness of the design panel 15 is the thinnest.
上述したように、誘電率εおよび接触面積Sが同じであることに基づき、補正係数M1〜M4を算出することができる。次式(5)に示されるように、補正係数Mkは、意匠パネル15における電極k(k=0〜4)に対応する部位の厚さDk(k=0〜4)と電極0が意匠パネル15における電極0に対する部位の厚さD0の比である。 As described above, the correction coefficients M1 to M4 can be calculated based on the fact that the dielectric constant ε and the contact area S are the same. As shown in the following equation (5), the correction coefficient Mk is determined based on the thickness Dk (k = 0 to 4) of the part corresponding to the electrode k (k = 0 to 4) in the design panel 15 and the design of the electrode 0. 15 is the ratio of the thickness D0 of the part to the electrode 0 in FIG.
従って、図2に示すように、意匠パネル15の表面における電極2に対応する部位をタッチしたとき、タッチ位置演算部14により算出されるタッチ座標Z2は、図中の実線の矢印で示す補正後のタッチ座標となる。言い換えれば、タッチ位置演算部14により算出されるタッチ座標Z2と意匠パネル15の厚さが均一であるときのタッチ座標(本例では200)とが一致するようになる。 Therefore, as shown in FIG. 2, when a portion corresponding to the electrode 2 on the surface of the design panel 15 is touched, the touch coordinates Z2 calculated by the touch position calculation unit 14 is corrected after indicated by a solid arrow in the drawing. The touch coordinates. In other words, the touch coordinates Z2 calculated by the touch position calculation unit 14 and the touch coordinates (200 in this example) when the thickness of the design panel 15 is uniform coincide with each other.
このように、意匠パネル15の厚さが均一でなくても、タッチ位置演算部14は、補正後の各電極1〜4の静電容量C1〜C4を基に、正確にタッチ座標Z0〜Z4を算出することができる。また、意匠パネル15の厚さが均一であれば、指の接触面積(S)が同じとして電極0〜4の静電容量C0〜C4は同一となるため、各電極1〜4の補正係数M1〜M4は、すべて1となる(式(4))。よって、上述したタッチ位置の算出方法で意匠パネル15の厚さが均一であるときでも、タッチ座標Z0〜Z4を正確に算出することができる。 Thus, even if the thickness of the design panel 15 is not uniform, the touch position calculation unit 14 accurately detects the touch coordinates Z0 to Z4 based on the corrected capacitances C1 to C4 of the electrodes 1 to 4. Can be calculated. Further, if the thickness of the design panel 15 is uniform, the contact area (S) of the finger is the same and the capacitances C0 to C4 of the electrodes 0 to 4 are the same, so the correction coefficient M1 of each of the electrodes 1 to 4 -M4 is all 1 (formula (4)). Therefore, even when the thickness of the design panel 15 is uniform by the touch position calculation method described above, the touch coordinates Z0 to Z4 can be accurately calculated.
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)制御装置11の検出部17は、電極0〜4の静電容量C0〜C4を検出する。制御装置11の静電容量補正部13は、メモリ12に記憶されている各補正係数M0〜M4を基に、それぞれの静電容量C0〜C4に対して補正をかける。タッチ位置演算部14は、この補正後の静電容量C0〜C4に基づき、それぞれのタッチ座標Z0〜Z4を算出する。これにより、意匠パネル15の厚さに起因するタッチ位置のずれ、すなわち意匠パネル15の曲面状の表面を指でタッチした位置と意匠パネル15の厚さが均一であるときのタッチ位置とのずれを無くすことができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The detection unit 17 of the control device 11 detects the capacitances C0 to C4 of the electrodes 0 to 4. The electrostatic capacity correction unit 13 of the control device 11 corrects the electrostatic capacity C0 to C4 based on the correction coefficients M0 to M4 stored in the memory 12. The touch position calculation unit 14 calculates the touch coordinates Z0 to Z4 based on the corrected capacitances C0 to C4. Thereby, the displacement of the touch position caused by the thickness of the design panel 15, that is, the displacement between the position where the curved surface of the design panel 15 is touched with a finger and the touch position when the thickness of the design panel 15 is uniform. Can be eliminated.
(2)補正係数は、式(5)で表されるように、意匠パネル15の厚さD0〜D4と一番薄いところの厚さD0との比により算出した。このため、意匠パネル15における厚さD1〜D4による電極の1〜4から発生している静電容量C1〜C4と意匠パネル15の一番薄い部分に対応する電極0の静電容量C0との差を、限りなく0に近づけることができる。 (2) The correction coefficient was calculated by the ratio between the thickness D0 to D4 of the design panel 15 and the thickness D0 at the thinnest position, as represented by Expression (5). Therefore, the capacitances C1 to C4 generated from the electrodes 1 to 4 with the thicknesses D1 to D4 in the design panel 15 and the capacitance C0 of the electrode 0 corresponding to the thinnest part of the design panel 15 The difference can be as close to 0 as possible.
(3)タッチ位置演算部14は、意匠パネル15の厚さが均一である場合でも厚さが均一でない場合と同様に算出する。これにより、タッチスイッチ10は、意匠パネル15の形状に問わず、タッチ位置を正確に算出することができる。 (3) The touch position calculation unit 14 calculates the same as when the thickness of the design panel 15 is not uniform even when the design panel 15 is uniform. Accordingly, the touch switch 10 can accurately calculate the touch position regardless of the shape of the design panel 15.
<他の実施の形態>
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・本例のタッチ位置演算部14は、各電極の静電容量変化量の荷重平均をとることにより、タッチ位置を算出してもよい。具体的には、タッチ位置演算部14は、補正後の電極の荷重平均を基に、タッチ座標を算出する。すなわち、次式(7)によりタッチ座標Zkを算出する。本例の(1)〜(3)と同様な効果が得られる。
<Other embodiments>
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
-The touch position calculation part 14 of this example may calculate a touch position by taking the load average of the electrostatic capacitance change amount of each electrode. Specifically, the touch position calculation unit 14 calculates touch coordinates based on the corrected load average of the electrodes. That is, the touch coordinate Zk is calculated by the following equation (7). The same effects as (1) to (3) of this example are obtained.
・電極0〜4に印加される電圧は、直流電圧、交流電圧またはクロックの信号電圧でもよい。この場合であっても、電極0〜4の静電容量に基づき、タッチ位置を算出できるので、本実施形態の(1)〜(3)と同様な効果が得られる。 The voltage applied to the electrodes 0 to 4 may be a DC voltage, an AC voltage, or a clock signal voltage. Even in this case, since the touch position can be calculated based on the capacitance of the electrodes 0 to 4, the same effects as (1) to (3) of the present embodiment can be obtained.
・意匠パネル15の表面形状は、たとえば、半円状、凹み状(下に凸となる曲面)でもよい。また、曲面状でなくてもよい。
・本例のタッチスイッチ10は、車のインストルメントに設けられるものではなく、他の製品に利用してもよい。たとえば、カーナビケーションシステム、カーオーディオまたは家電製品等の静電式のタッチスイッチに利用してもよい。
The surface shape of the design panel 15 may be, for example, a semicircular shape or a concave shape (a curved surface that protrudes downward). Moreover, it does not need to be curved.
-Touch switch 10 of this example is not provided in the instrument of a car, and may be used for other products. For example, you may utilize for electrostatic touch switches, such as a car navigation system, a car audio, or household appliances.
・電極の個数および並び方は適宜に変更してもよい。たとえば、電極を円形状に並べてもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に追記する。
-The number and arrangement of electrodes may be changed as appropriate. For example, the electrodes may be arranged in a circular shape.
Next, a technical idea that can be grasped from the embodiment will be added together with the effect.
(イ)前記検出値を電圧値に変換するC/V変換器を備え、前記タッチ位置演算部は、前記C/V変換器により変換された電圧値を基にタッチ位置を算出すること。
この構成によれば、タッチ位置演算部14は、C/V変換器により変換された電圧値に基づいて、タッチ位置(タッチ座標)を算出する。これにより、意匠パネルの厚さが均一でなくても、電圧値に基にタッチ位置を正確に算出することができる。
(A) A C / V converter that converts the detected value into a voltage value is provided, and the touch position calculation unit calculates a touch position based on the voltage value converted by the C / V converter.
According to this configuration, the touch position calculation unit 14 calculates a touch position (touch coordinates) based on the voltage value converted by the C / V converter. Thereby, even if the thickness of the design panel is not uniform, the touch position can be accurately calculated based on the voltage value.
0〜4…電極、C0〜C4…静電容量、M0〜M4…補正係数、Z0〜Z4…タッチ座標、10…タッチスイッチ、11…制御装置、12…メモリ、13…静電容量補正部、14…タッチ位置演算部、15…意匠パネル、16…基板、17…検出部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 0-4 ... Electrode, C0-C4 ... Capacitance, M0-M4 ... Correction coefficient, Z0-Z4 ... Touch coordinate, 10 ... Touch switch, 11 ... Control apparatus, 12 ... Memory, 13 ... Capacitance correction | amendment part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 ... Touch position calculating part, 15 ... Design panel, 16 ... Board | substrate, 17 ... Detection part.
Claims (3)
前記電極の静電容量を検出する検出部と、前記意匠パネルの厚さの違いに起因する静電容量のばらつきを無くすための補正係数が予め記憶されたメモリと、当該補正係数を基に、検出値を補正する補正部と、補正後の検出値を基に、タッチ位置を算出するタッチ位置演算部と、を備えたことを特徴とするタッチ位置検出装置。 In the touch position detection device in which a plurality of electrodes are laid on the back surface of the design panel and the touch position on the design panel is detected based on the capacitance generated from the electrodes.
Based on the detection unit for detecting the capacitance of the electrode, a memory in which a correction coefficient for eliminating variation in capacitance due to a difference in thickness of the design panel is stored in advance, and the correction coefficient. A touch position detection apparatus comprising: a correction unit that corrects a detection value; and a touch position calculation unit that calculates a touch position based on the corrected detection value.
前記補正係数は、意匠パネルの基準となる厚さと、各電極に対応する部位の厚さのとの比により求められるタッチ位置検出装置。 The touch position detecting device according to claim 1,
The touch position detection device is obtained by calculating the correction coefficient based on a ratio between a thickness serving as a reference of the design panel and a thickness of a portion corresponding to each electrode.
前記タッチ位置演算部は、前記各電極の静電容量変化量の荷重平均をとることにより、タッチ位置を検出するタッチ位置検出装置。 In the touch position detection apparatus according to claim 1 or 2,
The touch position calculation unit is a touch position detection device that detects a touch position by taking a load average of capacitance change amounts of the electrodes.
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