JP2014108284A - 放射線撮影装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を簡易且つ適切に補正する。
【解決手段】Ｘ線検出部１０２は、入射する放射線に基づいて画像データを撮影する。撮影制御部１０５は、Ｘ線検出部１０２における撮影モードを切り替える。補正データ生成部１０６は、撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を示す特性データを生成する。画像補正部１０７は、上記特性データに基づいて、Ｘ線検出部１０２により撮影された画像データを補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、入射する放射線に基づいて画像データを撮影する技術に関するものである。

近年、放射線画像診断において、微細な固体撮像素子を画素として二次元格子状に配置し、Ｘ線情報を電荷に変換するＸ線撮影装置（ＦＰＤ:Flat Panel Detector）が使用されている。

ＦＰＤの中には、半導体基板を複数枚貼り合わせることにより、一枚の大きな有効画像検出面を形成するものが存在する。半導体基板を貼り合わせた場合、半導体基板を跨ぐ画素ピッチは、半導体基板内の画素ピッチと同一にするのが好ましい。なぜなら、画素ピッチが異なる場合、半導体基板の出力信号を組み合わせて一枚の画像データにした場合、半導体基板のつなぎ目が不自然な形で画像データに現れるからである。

しかしながら、半導体基板を貼り合わせる場合、半導体基板同士を貼り合わせるアライメントマージンをとる必要がある。従って、半導体基板端の画素ピッチを一定にするため、画素の設計を半導体基板端と半導体基板内とで変えなくてはならない。このように、接合部付近の画素の設計を他の画素と変えた場合、設計を変えた画素の電気特性が他の画素と変わることがある。

固体撮像素子は、一般に画素間でオフセット信号が異なる。画素間のオフセット信号のばらつきを補正することをオフセット補正と呼ぶ。オフセット補正を実施するには、各固体撮像素子のオフセット信号を取得し、被写体像から差し引く必要がある。その方法として、オフセット信号が時間的に安定している場合、被写体撮影前にオフセット信号を取得し、被写体像から差し引く方法がある。

一方、ビニング機能を有するＦＰＤのように、オフセット信号の電圧が過渡的に変化する場合、その変動成分を補正するためのオフセット信号を取得し、オフセット補正を行う必要がある。特許文献１には、オフセット信号の取得方法として次の技術が開示されている。即ち、特許文献１に開示された技術では、電源投入直後の画素のオフセット信号が安定するまでの期間を複数区間に分割して、事前にオフセット信号を区間毎に取得する。そして、画像データを撮影した後、画像データから区間毎に対応するオフセット信号を減算する。これにより、電源投入直後のオフセット信号が不安定な時間に撮影された画像データについても、適切なオフセット補正を図っている。

特開２００７−２２２５０１号公報

しかしながら、特許文献１に開示された技術を、上述したＦＰＤのビニング切り替え時に実施した場合、事前にビニング切り替え時のオフセット信号を、基板接合部付近の画素のオフセット信号が安定するまで取得する必要がある。従って、補正データの取得又は生成に時間が掛かってしまう。また、オフセット信号が安定している基板接合部付近以外の画素についても、基板接合部付近の画素のオフセット信号が安定するまでの間の画像データを保持しなければいけないため、オフセット信号を記憶する領域を大きく確保する必要がある。

そこで、本発明の目的は、撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を簡易且つ適切に補正することにある。

本発明の放射線撮影装置は、入射する放射線に基づいて画像データを撮影する撮影手段と、前記撮影手段における撮影モードを切り替える切替手段と、前記切替手段による撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を示す特性データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記特性データに基づいて、前記撮影手段により撮影された画像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする。

本発明によれば、撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を簡易且つ適切に補正することが可能となる。

本発明の実施形態に係るＸ線撮影装置の構成を示す図である。 Ｘ線検出部の構成を示す図である。 ＦＰＤにおける半導体基板の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影装置の処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態における撮影モード及び撮影モード切り替えパターンを示す図である。 本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影装置の処理を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係るＸ線撮影装置の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、本発明の実施形態として、放射線の一種であるＸ線を用いて被写体のＸ線画像データの撮影を行うＸ線撮影装置に本発明を適用した場合について説明する。また、本発明においては、以下に説明するＸ線撮影装置に限らず、例えば、他の放射線（例えば、α線、β線、γ線等）を用いて被写体の放射線画像データを撮影する放射線撮影装置に適用することも可能である。

先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係るＸ線撮影装置１００の構成を示す図である。本実施形態に係るＸ線撮影装置１００は、特に医療用として使用される。

図１において、Ｘ線照射部１０１は、被写体ＰにＸ線を照射する。Ｘ線検出部１０２は、被写体Ｐを透過して入射するＸ線を検出し、Ｘ線画像データを生成する。図２は、Ｘ線検出部１０２の構成を示す図である。図２に示すように、Ｘ線検出部１０２は、ＦＰＤ２０１で構成され、その有効画像検出面２０３は、４つの半導体基板２０２から構成されている。

図３は、ＦＰＤ２０１における半導体基板２０２の構成を示す図である。半導体基板２０２は、４つの画素の信号を平均して出力するビニング機能を有する。図３に示す例では、基板接合部３０４付近以外の画素では、サンプルホールド回路３０２がフォトダイオード３０１の上下に配置されている。これに対して、基板接合部３０４付近の画素では、サンプルホールド回路３０２がフォトダイオード３０１の左右に配置されている。これにより、回路を実装しない領域と接合部材との距離を確保している。図３の例では、斜線で示した画素で、ビニング制御線３０３と信号線との距離が近く、ビニングを制御すると、両者の間で電磁誘導が発生する。従って、ビニング機能をオンからオフに切り替えた場合、斜線で示した画素のみ、信号のオフセット信号の電圧が過渡的に変化する。

Ｘ線照射部１０１は、Ｘ線を発生する不図示のＸ線発生部（管球）と、Ｘ線発生部において発生したＸ線のビーム広がり角を規定するコリメータとにより構成される。線量制御部１０３は、Ｘ線照射部１０１から照射されるＸ線の線量を制御する。撮影条件設定部１０４は、被写体に照射されるＸ線の線量、フレームレート及びビニング等の撮影条件を、操作者の操作に応じて設定する。撮影制御部１０５は、撮影条件設定部１０４から出力される信号に基づいて、Ｘ線検出部１０２及び線量制御部１０３を制御する。

補正データ生成部１０６は、Ｘ線を照射しない状態でＸ線検出部１０２において撮影された画像データに基づいて、オフセット補正に用いるデータ（以下、オフセット補正データと称す）を生成する。画像補正部１０７は、補正データ生成部１０６で生成されたオフセット補正データに基づいて、Ｘ線検出部１０２で撮影されたＸ線画像データのオフセット補正を行う。画像表示部１０８は、画像補正部１０７でオフセット補正されたＸ線画像データをモニタ等に出力する。

次に、図４（ａ）を参照しながら、オフセット過渡データ生成方法について説明する。以下、２×２モードから１×１モードに撮影モードを切り替える場合を例に挙げて説明を行う。ここでは、２×２モードから１×１モードに撮影モードを切り替える際、図３において斜線で示された画素でオフセット信号の過渡的な変化が起こるものとする。一方、１×１モードから２×２モードに撮影モードを切り替える際、何れの画素でもオフセット信号の過渡的な変化が起きないものとする。また、本実施形態では、オフセット信号の過渡的な変化は再現性が高く、オフセット過渡データを撮影毎に更新しないものとする。さらに、過渡変化が発生するのは、撮影モード切り替え直後の１０枚であるものとする。なお、図４に示す処理は、本実施形態に係るＸ線撮影装置に内蔵されるＣＰＵが、必要なデータ及びプログラムを記録媒体から読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ１０１において、Ｘ線検出部１０２は、Ｘ線が照射されていない状態で２×２モードでオフセット画像データを撮影する。ステップＳ１０２において、撮影制御部１０５は、２×２モードから１×１モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ１０３において、Ｘ線検出部１０２は、撮影モード切り替え直後の１０枚のオフセット画像データ（以下、過渡オフセット画像データと称す）を撮影する。ステップＳ１０４において、Ｘ線検出部１０２は、上記１０枚の過渡オフセット画像データに連続して、３２枚のオフセット画像データ（以下、定常オフセット画像データと称す）を撮影し、補正データ生成部１０６に出力する。ステップＳ１０５において、補正データ生成部１０６は、オフセット過渡データを生成する。なお、ステップＳ１０２は、切替手段の処理例である。

ここで、ステップＳ１０５におけるオフセット過渡データ生成処理について詳細に説明する。先ず、補正データ生成部１０６は、撮影モード切り替え時にオフセット信号が過渡的に変化する画素それぞれについて、撮影モード切り替え後の１１〜４２枚目の定常オフセット画像データにおける画素値の平均値を、次の式（１）により算出する。ここで、オフセット信号が過渡的に変化する画素は、画素の設計情報から予め分かっているものとする。なお、（ｉ，ｊ）は座標であり、ｎは撮影モード切り替え後のフレーム数である。

次に、補正データ生成部１０６は、次の式（２）により、撮影モード切り替え直後の１〜１０枚目の過渡オフセット画像データにおける各画素値から、式（１）で算出した１１〜４２枚目の定常オフセット画像データにおける画素値の平均値を減算する。以上により、オフセットが過渡的に変化する画素それぞれについて、撮影モード切り替え後のオフセット過渡データが生成される。なお、オフセット過渡データは、撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を示す特性データの例である。

次に、図４（ｂ）を参照しながら、被写体の撮影からＸ線画像データを表示するまでの処理について説明する。ここでは、操作者が撮影モードとして２×２モードから１×１モードを選択した場合について説明する。

ステップＳ２０１において、撮影条件設定部１０４は、操作者の操作に応じて、撮影モード、照射線量、及び、Ｘ線照射部１０１の管電圧といった被写体撮影時の撮影条件を設定する。設定された撮影条件は、撮影制御部１０５に出力される。

ステップＳ２０２において、撮影制御部１０５は、オフセット定常データを取得する。図４（ｃ）は、ステップＳ２０２の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ３０１において、Ｘ線検出部１０２は、Ｘ線が照射されていない状態で２×２モードで３２枚のオフセット画像データを撮影する。撮影された３２枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６に出力される。

ステップＳ３０２において、撮影制御部１０５は、２×２モードから１×１モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ３０３において、Ｘ線検出部１０２は、撮影モード切り替え直後の１０枚のオフセット画像データを撮影する。但し、ここで撮影された１０枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６には出力されない（オフセット画像空読み）。ステップＳ３０４において、Ｘ線検出部１０２は、上記１０枚のオフセット画像データに連続して、３２枚のオフセット画像データを撮影する。ここで撮影された３０枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６に対して出力される。ステップＳ３０５において、補正データ生成部１０６は、オフセット定常データを生成する。

ここで、ステップＳ３０５におけるオフセット定常データ生成処理について詳細に説明する。先ず、補正データ生成部１０６は、全有効画素のそれぞれについて２×２モードで撮影されたオフセット画像データにおける１〜３２枚目の画素値の平均値を、次の式（３）により算出する。

次に、補正データ生成部１０６は、全有効画素それぞれについて１×１モードで撮影されたオフセット画像データにおける１１〜４２枚目の画素値の平均値を、次の式（４）により計算する。以上により、全有効画素ついてオフセット定常データが生成される。

ステップＳ２０３において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎに初期値１をセットする。ステップＳ２０４において、撮影制御部１０５は、ステップＳ２０１で設定された撮影条件に基づいて、線量制御信号を線量制御部１０３に対して出力する。線量制御部１０３は、線量制御信号に基づいてＸ線照射信号をＸ線照射部１０１に対して出力する。Ｘ線照射部１０１は、Ｘ線照射信号を受けて、被写体にＸ線を照射する。同時に、撮影制御部１０５は、２×２モードの画像データ取得信号をＸ線検出部１０２に対して出力し、Ｘ線検出部１０２は、２×２モードの画像データ取得信号に基づいて、２×２モードのＸ線画像データを取得する。取得された２×２モードのＸ線画像データは、画像補正部１０７に対して出力される。

ステップＳ２０５において、補正データ生成部１０６は、ステップＳ２０２で生成された２×２モードのオフセット定常データを画像補正部１０７に対して出力する。画像補正部１０７は、次の式（５）により、ステップＳ２０４で撮影された２×２モードのＸ線画像データから２×２モードのオフセット定常データを減算することにより、オフセット補正を実施する。

ステップＳ２０６において、画像表示部１０８は、ステップＳ２０５でオフセット補正された２×２モードのＸ線画像データを表示する。これにより、ユーザは、オフセット補正された２×２モードのＸ線画像データを確認することができる。画像表示部１０８は、Ｘ線画像データを画像として出力できるものであれば何でもよく、例えば液晶ディスプレイ等でよい。

ステップＳ２０７において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎを１加算し、撮影フレーム数を更新する。ステップＳ２０８において、撮影制御部１０５は、ユーザの操作に応じて、２×２モードの撮影を継続するか否かを判定する。なお、ユーザは、画像表示部１０８に表示された画像データを確認した上で、２×２モードの撮影を継続するか否かの選択操作を行う。なお、２×２モードの撮影を継続するか否かは、撮影条件設定部１０４に備えられる撮影継続／終了情報入力部をユーザが操作することにより入力される。２×２モードの撮影を継続する場合、処理はステップＳ２０４に戻る。一方、２×２モードの撮影を終了する場合、処理はステップＳ２０９に移行する。

ステップＳ２０９において、撮影制御部１０５は、２×２モードから１×１モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ２１０において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎに初期値１をセットする。ステップＳ２１１において、Ｘ線検出部１０２は、ステップＳ２０４と同様のプロセスにより、１×１モードでＸ線画像データを取得し、取得したＸ線画像データを画像補正部１０７に対して出力する。

ステップＳ２１２において、画像補正部１０７は、ステップＳ２１１で撮影されたＸ線画像データについてオフセット補正を実施する。即ち、補正データ生成部１０６は、ステップＳ１０５で生成された１×１モードのオフセット過渡データ及びステップＳ２０２で生成されたオフセット定常データを、画像補正部１０７に対して出力する。次に、画像補正部１０７は、次の式（６）に示すように、ステップＳ２１１で撮影された１×１モードのＸ線画像データから、オフセット過渡データ及びオフセット定常データを減算する。これにより、撮影フレーム数ｎが１〜１０であり、且つ、撮影モード切り替え時にオフセット信号が過渡的に変化する画素について、オフセット補正が実施される。

撮影フレーム数ｎが１１以上である画素、又は、撮影フレーム数ｎが１〜１０であり、且つ、撮影モード切り替え時にオフセット信号が過渡的に変化しない画素については、画像補正部１０７は、次の式（７）に示すように、ステップＳ２１１で撮影された１×１モードのＸ線画像データからオフセット定常データのみを減算することにより、オフセット補正を実施する。

ステップＳ２１３において、画像表示部１０８は、ステップＳ２１２でオフセット補正された１×１モードのＸ線画像データを表示する。これにより、ユーザは、オフセット補正された１×１モードのＸ線画像データを確認することができる。ステップＳ２１４において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎを１加算する。ステップＳ２１５において、撮影制御部１０５は、ユーザの操作に応じて、１×１モードでの撮影を継続するか否かを判定する。ユーザは、画像表示部１０８に表示されたＸ線画像データを確認した上で、１×１モードでの撮影を継続するか否かの選択操作を行う。１×１モードでの撮影を継続する場合、処理はステップＳ２１１に移行する。一方、１×１モードでの撮影を終了する場合、処理は終了する。

本実施形態によれば、撮影モードの切り替えに応じて特定の画素に生じるオフセット信号の過渡特性を簡易且つ適切に補正することが可能となる。

次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施形態では、撮影モードの切り替えに応じて特性が変化したオフセット信号を含む画像データが既知であることを前提としている。これに対し、第２の実施形態に係るＸ線撮影装置は、撮影モードの切り替えに応じて特性が変化したオフセット信号を含む画像データが未知であっても、オフセット信号の過渡特性を適切に補正するものである。なお、第２の実施形態に係るＸ線撮影装置は、図１に示した構成と同様の構成であるため、以下の説明においても、図１の符号を流用するものとする。

第２の実施形態では、図５（ａ）に示すように、ビニングの切り替えに加え、フォトダイオードのゲインをＨｉｇｈ、Ｍｉｄ、Ｌｏｗの３段階に切り替えることが可能な、合計６つの撮影モードを有するＦＰＤを対象とする。また、第２の実施形態では、図５（ｂ）に示すように、合計３０の撮影モードの切り替えパターンがあるものとする。

図６は、第２の実施形態におけるオフセット過渡データ生成処理を示すフローチャートである。なお、図６は、撮影モードがＭ１モードからＭ２モードに変化するＣ１の撮影モード切り替えパターンにおける処理を例示している。また、図６及び後述する図７に示す処理は、本実施形態に係るＸ線撮影装置に内蔵されるＣＰＵが、必要なデータ及びプログラムを記録媒体から読み出して実行することにより実現する処理である。

ステップＳ４０１において、Ｘ線検出部１０２は、Ｘ線が照射されていない状態で、Ｍ１モードでオフセット画像データを撮影する。ステップＳ４０２において、撮影制御部１０５は、Ｍ１モードからＭ２モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ４０３において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎに初期値１をセットする。

ステップＳ４０４において、Ｘ線検出部１０２は、撮影モード切り替え直後のオフセット画像データ（以下、過渡オフセット画像データと称す）を撮影する。ステップＳ４０５において、補正データ生成部１０６は、過渡オフセット画像データのうち、予め定められた閾値を越えるデータの画素を、オフセット信号が過渡的に変化する画素（以下、過渡特性画素と称す）として抽出する。

ステップＳ４０６において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎを１加算する。ステップＳ４０７において、補正データ生成部１０６は、過渡特性画素が存在するか否か、即ち、ステップＳ４０５で抽出された過渡特性画素の数をカウントし、カウントした過渡特性画素の数が１以上であるか否かを判定する。過渡特性画素が存在する場合（過渡特性画素の数が１以上である場合）、処理はステップＳ４０４に戻り、過渡オフセット画像データが再度撮影される。一方、過渡特性画素が存在しない場合（過渡特性画素の数が０である場合）、処理はステップＳ４０８に移行する。このようにして、撮影モードの切り替えに応じて特性が変化したオフセット信号を含む画像データが特定される。

ステップＳ４０８において、補正データ生成部１０６は、過渡特性が発生するフレーム数をｎ´Ｃ１（＝ｎ−２）として内部に保存する。ステップＳ４０９において、Ｘ線検出部１０２は、上記ｎ−１枚の過渡オフセット画像データに連続して、オフセット画像データ（以下、定常オフセット画像データと称す）を３２枚撮影し、補正データ生成部１０６に出力する。ステップＳ４１０において、補正データ生成部１０６は、オフセット過渡データを生成する。

ここで、ステップＳ４１０におけるオフセット過渡データ生成処理について詳細に説明する。先ず、補正データ生成部１０６は、撮影モード切り替え後の３２枚の定常オフセット画像データにおける画素値の平均値を、次の式（８）により算出する。

次に、補正データ生成部１０６は、次の式（９）により、撮影モード切り替え後の定常オフセット画像データにおける各画素から、式（８）で算出した定常オフセット画像データにおける画素値の平均値を減算する。これにより、オフセットが過渡的に変化する画素それぞれについて、撮影モード切り替え後のオフセット過渡データが生成される。以上の処理が図５（ｂ）に示すＣ１〜Ｃ３０の全ての撮影モード切り替えパターンについて実行される。これにより、全ての撮影モード切り替えパターンについて、オフセット過渡データが生成される。

次に、図７（ａ）を参照しながら、被写体の撮影からＸ線画像データを表示するまでの処理について説明する。ここでは、Ｍ３モードで撮影されている状態から、Ｍ３モード→Ｍ１モード→Ｍ２モードのように撮影モードの切り替えが行われた場合について説明する。

ステップＳ５０１において、撮影条件設定部１０４は、操作者の操作に応じて、撮影モード、照射線量、及び、Ｘ線照射部１０１の管電圧といった被写体撮影時の撮影条件を設定する。設定された撮影条件は、撮影制御部１０５に出力される。

ステップＳ５０２において、撮影制御部１０５は、オフセット定常データを取得する。図７（ｂ）は、ステップＳ５０２の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ６０１において、撮影制御部１０５は、Ｍ３モードからＭ１モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ６０２において、Ｘ線検出部１０２は、Ｘ線が照射されていない状態で、Ｍ１モードでｎ´Ｃ１枚のオフセット画像データを撮影する。但し、ここで撮影されたｎ´Ｃ１枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６には出力されない（オフセット画像空読み）。ステップＳ６０３において、Ｘ線検出部１０２は、上記ｎ´Ｃ１枚のオフセット画像データに連続して、Ｍ１モードで３２枚のオフセット画像データを撮影する。ここで撮影された３２枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６に対して出力される。

ステップＳ６０４において、撮影制御部１０５は、Ｍ１モードからＭ２モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ６０５において、Ｘ線検出部１０２は、Ｘ線が照射されていない状態で、Ｍ２モードでｎ´Ｃ１枚のオフセット画像データを撮影する。ここで撮影されたｎ´Ｃ１枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６には出力されない（オフセット画像空読み）。ステップＳ６０６において、Ｘ線検出部１０２は、上記ｎ´Ｃ１枚のオフセット画像データに連続して、Ｍ２モードで３２枚のオフセット画像データを撮影する。ここで撮影された３２枚のオフセット画像データは、補正データ生成部１０６に対して出力される。ステップＳ６０７において、補正データ生成部１０６は、オフセット定常データを生成する。

ここで、ステップＳ６０７におけるオフセット定常データ生成処理について詳細に説明する。先ず、補正データ生成部１０６は、全有効画素のそれぞれについてＭ１モードで撮影された３２枚のオフセット画像データの画素値の平均値を、次の式（１０）により算出する。

次に、補正データ生成部１０６は、全有効画素それぞれについてＭ２モードで撮影された３２枚のオフセット画像データの画素値の平均値を、次の式（１１）により計算する。以上により、全有効画素ついてオフセット定常データが生成される。

以上のように、第２の実施形態においては、オフセット画像空読みを、Ｍ１モード及びＭ２モードともに過渡特性画素が存在するフレーム数ｎ´Ｃ１だけ行うようにしている。

ステップＳ５０３において、撮影制御部１０５は、Ｍ２モードからＭ１モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ５０４において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎに初期値１をセットする。ステップＳ５０４において、撮影制御部１０５は、ステップＳ５０１で設定された撮影条件に基づいて、線量制御信号を線量制御部１０３に対して出力する。線量制御部１０３は、線量制御信号に基づいてＸ線照射信号をＸ線照射部１０１に対して出力する。Ｘ線照射部１０１は、Ｘ線照射信号を受けて、被写体にＸ線を照射する。同時に、撮影制御部１０５は、Ｍ１モードでの画像データ取得信号をＸ線検出部１０２に対して出力し、Ｘ線検出部１０２は、Ｍ１モードでの画像データ取得信号に基づいて、Ｍ１モードのＸ線画像データを取得する。取得されたＭ１モードのＸ線画像データは、画像補正部１０７に対して出力される。

ステップＳ５０５において、画像補正部１０７は、次の式（１２）に示すように、ステップＳ５０４で撮影されたＸ線画像データから、オフセット過渡データ及びオフセット定常データを減算する。これにより、撮影モード切り替え後の１枚目からｎ´Ｃ１枚目までのＭ１モードのＸ線画像データにおける過渡特性画素について、オフセット補正が実施される。

撮影モード切り替え後のｎ´Ｃ１＋１枚目からｎ´Ｃ１＋３２枚目までのＭ１モードのＸ線画像データ、又は、撮影モード切り替え後の１枚目からｎ´Ｃ１枚目までのＭ１モードのＸ線画像データにおける過渡特性画素ではない画素については、画像補正部１０７は、次の式（１３）に示すように、ステップＳ５０４で撮影されたＸ線画像データからオフセット定常データを減算することにより、オフセット補正を実施する。

ステップＳ５０６において、画像表示部１０８は、ステップＳ５０５でオフセット補正されたＭ１モードのＸ線画像データを表示する。これにより、ユーザは、オフセット補正されたＭ１モードのＸ線画像データを確認することができる。ステップＳ５１４において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎを１加算する。ステップＳ５０８において、撮影制御部１０５は、ユーザの操作に応じて、Ｍ１モードでの撮影を継続するか否かを判定する。ユーザは、画像表示部１０８に表示されたＸ線画像データを確認した上で、Ｍ１モードでの撮影を継続するか否かの選択操作を行う。Ｍ１モードでの撮影を継続する場合、処理はステップＳ５０４に戻る。一方、Ｍ１モードでの撮影を終了する場合、処理はステップＳ５０９に移行する。

ステップＳ５０９において、撮影制御部１０５は、Ｍ１モードからＭ２モードに撮影モードを切り替える。ステップＳ５１０において、撮影制御部１０５は、撮影フレーム数ｎに初期値１をセットする。ステップＳ５１１において、ステップＳ５０４と同様に、Ｍ２モードのＸ線画像データが取得される。取得されたＭ２モードのＸ線画像データは、画像補正部１０７に対して出力される。

ステップＳ５１２において、画像補正部１０７は、次の式（１４）に示すように、ステップＳ５１１で撮影されたＸ線画像データから、オフセット過渡データ及びオフセット定常データを減算する。これにより、撮影モード切り替え後の１枚目からｎ´Ｃ１枚目までのＭ２モードのＸ線画像データにおける過渡特性画素について、オフセット補正が実施される。

撮影モード切り替え後のｎ´Ｃ１＋１枚目からｎ´Ｃ１＋３２枚目までのＭ２モードのＸ線画像データ、又は、撮影モード切り替え後の１枚目からｎ´Ｃ１枚目までのＭ２モードのＸ線画像データにおける過渡特性画素ではない画素については、画像補正部１０７は、次の式（１５）に示すように、ステップＳ５１１で撮影されたＸ線画像データからオフセット定常データを減算することにより、オフセット補正を実施する。

ステップＳ５１３〜Ｓ５１５においては、上述したステップＳ５０６〜Ｓ５０８と同様の処理がＭ２モードについて実行される。以上により、第２の実施形態においては、撮影モードの切り替えに応じて特性が変化したオフセット信号を含む画像データが未知であっても、オフセット信号の過渡特性を適切に補正することができる。

なお、オフセット過渡データは、図４（ｃ）のステップＳ３０３、又は、図７（ｂ）のステップＳ６０２及びステップＳ６０５でオフセット画像データを撮影し、そのオフセット画像データから被写体撮影毎に更新してもよい。また、オフセット補正後のＸ線画像データを生成する際、画素毎の感度ばらつきを補正してもよいし、ダイナミックレンジ圧縮又はエッジ強調等の画像処理を加えてもよい。

また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００：Ｘ線撮影装置、１０１：Ｘ線照射部、１０２：Ｘ線検出部、１０３：線量制御部、１０４：撮影条件設定部、１０５：撮影制御部、１０６：補正データ生成部、１０７：画像補正部、１０８：画像表示部

Claims (5)

1. 入射する放射線に基づいて画像データを撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段における撮影モードを切り替える切替手段と、
   前記切替手段による撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を示す特性データを生成する生成手段と、
   前記生成手段により生成された前記特性データに基づいて、前記撮影手段により撮影された画像データを補正する補正手段とを有することを特徴とする放射線撮影装置。
2. 前記生成手段は、撮影モードの切り替えに応じて特性が変化したオフセット信号を含む画像データに基づいて、前記特性データを生成することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
3. 撮影モードの切り替えに応じて特性が変化したオフセット信号を含む画像データを特定する特定手段を更に有し、
   前記生成手段は、前記特定手段により特定された画像データに基づいて、前記特性データを生成することを特徴とする請求項２に記載の放射線撮影装置。
4. 入射する放射線に基づいて画像データを撮影する撮影手段を有する放射線撮影装置の制御方法であって、
   前記撮影手段における撮影モードを切り替える切替ステップと、
   前記切替ステップによる撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を示す特性データを生成する生成ステップと、
   前記生成ステップにより生成された前記特性データに基づいて、前記撮影手段により撮影された画像データを補正する補正ステップとを有することを特徴とする放射線撮影装置の制御方法。
5. 入射する放射線に基づいて画像データを撮影する撮影手段における撮影モードを切り替える切替ステップと、
   前記切替ステップによる撮影モードの切り替えに応じて変化するオフセット信号の特性を示す特性データを生成する生成ステップと、
   前記生成ステップにより生成された前記特性データに基づいて、前記撮影手段により撮影された画像データを補正する補正ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。