JP2014105848A - Automatic transmission device - Google Patents

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JP2014105848A JP2012261815A JP2012261815A JP2014105848A JP 2014105848 A JP2014105848 A JP 2014105848A JP 2012261815 A JP2012261815 A JP 2012261815A JP 2012261815 A JP2012261815 A JP 2012261815A JP 2014105848 A JP2014105848 A JP 2014105848A
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JP2012261815A
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Inventor
Masahiro Otake
政弘 大竹
Yu Souda
融 左右田
Satoru Kasuya
悟 糟谷
Nobukazu Ike
宣和 池
Hiroshi Kato
博 加藤
Masayuki Uchida
雅之 内田
Masaru Morise
勝 森瀬
Shinji Oita
慎司 大板
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To propose a new automatic transmission device with four planetary gear mechanisms, four clutches and two brakes, and improve the transmission efficiency of power.SOLUTION: An automatic transmission device includes four planetary gear mechanisms P1,P2,P3,P4 of the single pinion type. A carrier P12, a ring gear P23 and a carrier P32, a ring gear P13 and a carrier P42, a ring gear P33 and a ring gear P43 are connected by means of connection elements R1 to R3. A first connection element R1 and a sun gear P31, a second connection element R2 and a carrier P22, the second connection element R2 and a sun gear P21, and the sun gear P21 and a sun gear P41 are connected by means of clutches C1 to C4. A sun gear P11 and the sun gear P41 are connected to a case 2, an input shaft 3 is connected to the carrier P22, and an output gear 4 is connected to the sun gear P31 by means of brakes B1,B2. As a result it is possible to configure an automatic transmission device that can shift to ten forward gears and a reverse gear.

Description

本発明は、入力部材に入力された動力を変速して出力部材に出力する自動変速機装置に関する。   The present invention relates to an automatic transmission apparatus that shifts power input to an input member and outputs the power to an output member.

従来、この種の自動変速機装置としては、４つの遊星歯車機構と、３つのクラッチと３つのブレーキとからなる６つの係合要素により前進７速段と後進段とを形成可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この背景技術としての従来例の自動変速機装置では、４つの遊星歯車機構として、ギヤ比（遊星歯車機構におけるサンギヤの歯数／リングギヤの歯数）が０．５４４の１つのダブルピニオン式の遊星歯車機構と、ギヤ比が０．４３９，０．３１０， ０．５３５の３つのシングルピニオン式の遊星歯車機構とを用い、６つの係合要素のうちの２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素の係合を解除することにより前進７速段と後進段とを形成する。このとき、最低速段の前進１速段のギヤ比は４．２２２となり、最高速段の前進７速段のギヤ比は０．６９５となるため、ギヤ比幅（最低速段のギヤ比／最高速段のギヤ比）は６．０６となる。   Conventionally, as this type of automatic transmission device, a device capable of forming the seventh forward speed and the reverse speed by using six engaging elements including four planetary gear mechanisms, three clutches, and three brakes has been proposed. (For example, refer to Patent Document 1). In the conventional automatic transmission device as the background art, one double pinion type planetary gear having a gear ratio (the number of teeth of the sun gear / the number of teeth of the ring gear) in the planetary gear mechanism is 0.544 as four planetary gear mechanisms. Using a gear mechanism and three single-pinion planetary gear mechanisms with gear ratios of 0.439, 0.310, and 0.535, and engaging two of the six engaging elements. By disengaging the four engaging elements, the seventh forward speed and the reverse speed are formed. At this time, since the gear ratio of the first forward speed of the lowest speed stage is 4.222 and the gear ratio of the seventh forward speed of the highest speed stage is 0.695, the gear ratio width (gear ratio of the lowest speed stage / The gear ratio of the highest speed stage is 6.06.

特開２０１０−２０３５３６号公報JP 2010-203536 A

こうした自動変速機装置では、４つの遊星歯車機構と６つの係合要素とによって自動変速機を構成する場合、４つの遊星歯車機構の各回転要素の接続や６つの係合要素の取り付け方は多数存在し、接続や取り付け方によっては自動変速機装置として機能することができるものと機能することができないものとが存在する。このため、自動変速機装置として機能する接続や取り付け方を見つけるのは困難なものとなる。   In such an automatic transmission device, when an automatic transmission is configured by four planetary gear mechanisms and six engaging elements, there are many ways to connect the rotating elements of the four planetary gear mechanisms and attach the six engaging elements. There are some that can function as an automatic transmission device and some that cannot function depending on the connection and installation. For this reason, it becomes difficult to find a connection or attachment method that functions as an automatic transmission device.

また、自動変速機装置を構成する遊星歯車機構としては、シングルピニオン式の遊星歯車機構とダブルピニオン式の遊星歯車機構とがあるが、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、ピニオンギヤ同士の噛み合いが生じ、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、ギヤの噛み合い損失が増加し、動力の伝達効率が低下してしまう。また、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、部品点数が多くなり、組み付け性や経済性も低下する。このため、自動変速機装置を構成する４つの遊星歯車機構は、できるだけ多くをシングルピニオン式の遊星歯車機構で構成するのが好ましい。   The planetary gear mechanism constituting the automatic transmission device includes a single pinion type planetary gear mechanism and a double pinion type planetary gear mechanism. The double pinion type planetary gear mechanism includes two rows in the radial direction. Since the pinion gear is provided, the pinion gears mesh with each other, and the gear meshing loss increases and the power transmission efficiency decreases compared to the single pinion planetary gear mechanism. Further, since the double pinion type planetary gear mechanism has two rows of pinion gears in the radial direction, the number of parts is increased and the assembling property and the economical efficiency are also reduced as compared with the single pinion type planetary gear mechanism. For this reason, it is preferable that as many of the four planetary gear mechanisms that constitute the automatic transmission device be constituted by a single pinion type planetary gear mechanism.

さらに、自動変速機装置では、ギヤ比幅（最低速段のギヤ比／最高速段のギヤ比）が大きくなれば、搭載される車両の燃費と加速とを両立することができるから、ギヤ比幅が大きい方が好ましい。一方、ステップ比（１つ低速側の変速段のギヤ比／その変速段のギヤ比）が大きいと、変速の前後における滑らかな加速を損なってしまう。このため、自動変速比装置では、適正な範囲のステップ比でギヤ比幅を大きくするために、前進側の変速段の段数は多い方が好ましい。   Further, in the automatic transmission device, if the gear ratio width (the gear ratio of the lowest speed stage / the gear ratio of the highest speed stage) is increased, both the fuel consumption and acceleration of the vehicle to be mounted can be achieved. A larger width is preferred. On the other hand, if the step ratio (the gear ratio of one gear position on the low speed side / the gear ratio of the gear stage) is large, smooth acceleration before and after the gear shift is impaired. For this reason, in the automatic gear ratio device, in order to increase the gear ratio width with a step ratio within an appropriate range, it is preferable that the number of forward gears is large.

また、自動変速機装置の係合要素は、解放されていても僅かな接触による引き摺り損失が生じるため、変速段を形成する際に解放される係合要素が多いと引き摺り損失により動力の伝達効率が低下してしまう。このため、自動変速機装置では、各変速段を形成する際に解放される係合要素は少ない方が好ましい。   Further, even if the engagement element of the automatic transmission device is released, drag loss due to slight contact occurs. Therefore, if there are many engagement elements that are released when the shift stage is formed, power transmission efficiency due to drag loss. Will fall. For this reason, in the automatic transmission device, it is preferable that fewer engagement elements are released when each gear stage is formed.

本発明の自動変速機装置は、４つの遊星歯車機構と６つの係合要素とによる新たな自動変速機装置を提案することを主目的とし、更に、動力の伝達効率の向上を図ることを更なる目的とする。   The automatic transmission apparatus of the present invention is mainly intended to propose a new automatic transmission apparatus having four planetary gear mechanisms and six engagement elements, and further to improve power transmission efficiency. With the purpose.

本発明の自動変速機装置は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。   The automatic transmission apparatus of the present invention employs the following means in order to achieve at least the above-described main object.

本発明の自動変速機装置は、
入力部材に入力された動力を変速して出力部材に出力する自動変速機装置であって、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有する第１遊星歯車機構と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有する第２遊星歯車機構と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有する第３遊星歯車機構と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第１０回転要素と第１１回転要素と第１２回転要素とを有する第４遊星歯車機構と、
前記第２回転要素と前記第６回転要素と前記第８回転要素とを連結する第１連結要素と、
前記第３回転要素と前記第１１回転要素とを連結する第２連結要素と、
前記第９回転要素と前記第１２回転要素とを連結する第３連結要素と、
前記第１連結要素と前記第７回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第１クラッチと、
前記第２連結要素と前記第５回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第２クラッチと、
前記第２連結要素と前記第４回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第３クラッチと、
前記第４回転要素と前記第１０回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第４クラッチと、
前記第１回転要素を自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放する第１ブレーキと、
前記第１０回転要素を前記自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放する第２ブレーキと、
を備え、
前記入力部材を前記第５回転要素に接続し、
前記出力部材を前記第７回転要素に接続してなる、
ことを特徴とする。 The automatic transmission device of the present invention is
An automatic transmission device that shifts the power input to the input member and outputs it to the output member,
A first planetary gear mechanism having a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A second planetary gear mechanism having a fourth rotating element, a fifth rotating element, and a sixth rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A third planetary gear mechanism having a seventh rotating element, an eighth rotating element, and a ninth rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A fourth planetary gear mechanism having a tenth rotating element, an eleventh rotating element, and a twelfth rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A first connecting element that connects the second rotating element, the sixth rotating element, and the eighth rotating element;
A second connecting element that connects the third rotating element and the eleventh rotating element;
A third connecting element that connects the ninth rotating element and the twelfth rotating element;
A first clutch that engages the first connecting element and the seventh rotating element and releases the engagement;
A second clutch for engaging and releasing the second connecting element and the fifth rotating element;
A third clutch for engaging and releasing the second coupling element and the fourth rotating element;
A fourth clutch for engaging and releasing the fourth rotating element and the tenth rotating element;
A first brake for fixedly engaging the first rotating element with an automatic transmission device case and releasing the engagement;
A second brake for fixedly engaging the tenth rotating element with the automatic transmission device case and releasing the engagement;
With
Connecting the input member to the fifth rotating element;
Connecting the output member to the seventh rotating element;
It is characterized by that.

この本発明の自動変速機装置では、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有する第１遊星歯車機構と、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有する第２遊星歯車機構と、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有する第３遊星歯車機構と、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第１０回転要素と第１１回転要素と第１２回転要素とを有する第４遊星歯車機構と、を備え、第２回転要素と第６回転要素と第８回転要素とを第１連結要素により連結し、第３回転要素と第１１回転要素とを第２連結要素により連結し、第９回転要素と第１２回転要素とを第３連結要素により連結する。また、第１クラッチを介して第１連結要素と第７回転要素とを接続し、第２クラッチを介して第２連結要素と第５回転要素とを接続し、第３クラッチを介して第２連結要素と第４回転要素とを接続し、第４クラッチを介して第４回転要素と第１０回転要素とを接続する。さらに、第１ブレーキにより第１回転要素を自動変速機装置ケースに接続し、第２ブレーキにより第１０回転要素を自動変速機装置ケースに接続する。そして、入力部材を第５回転要素に接続し、出力部材を第７回転要素に接続する。これにより、４つの遊星歯車機構と４のクラッチと２つのブレーキとにより機能可能な自動変速装置を構成することができる。   In the automatic transmission device of the present invention, the first planetary gear mechanism having the first rotating element, the second rotating element, and the third rotating element in the order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the speed diagram, and the speed line The second planetary gear mechanism having the fourth rotation element, the fifth rotation element, and the sixth rotation element in the arrangement order at intervals corresponding to the gear ratio in the figure, and the arrangement order at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram A third planetary gear mechanism having a seventh rotation element, an eighth rotation element, and a ninth rotation element, and the tenth rotation element, the eleventh rotation element, and the twelfth in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram. A fourth planetary gear mechanism having a rotating element, wherein the second rotating element, the sixth rotating element, and the eighth rotating element are connected by the first connecting element, and the third rotating element and the eleventh rotating element are connected. Connected by the second connecting element, the ninth rotating element and the twelfth And rolling elements connected by a third coupling element. Further, the first connecting element and the seventh rotating element are connected via the first clutch, the second connecting element and the fifth rotating element are connected via the second clutch, and the second connecting element is connected via the third clutch. The connecting element and the fourth rotating element are connected, and the fourth rotating element and the tenth rotating element are connected via the fourth clutch. Further, the first rotation element is connected to the automatic transmission device case by the first brake, and the tenth rotation element is connected to the automatic transmission device case by the second brake. Then, the input member is connected to the fifth rotating element, and the output member is connected to the seventh rotating element. Thus, an automatic transmission that can function by the four planetary gear mechanisms, the four clutches, and the two brakes can be configured.

こうした本発明の自動変速機装置において、前進１速段から前進１０速段および後進段を以下のように構成することができる。
（１）前進１速段は、前記第３クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成する。
（２）前進２速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成する。
（３）前進３速段は、前記第１クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第３クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成する。
（４）前進４速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第３クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成する。
（５）前進５速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成する。
（６）前進６速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第４クラッチとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第１ブレーキと前記第２ブレーキとを解放することにより形成する。
（７）前進７速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成する。
（８）前進８速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第３クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成する。
（９）前進９速段は、前記第１クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第３クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成する。
（１０）前進１０速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成する。
（１１）後進段は、前記第３クラッチと前記第１ブレーキと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第４クラッチとを解放することにより形成する。
こうすれば、４つの遊星歯車機構と４つのクラッチと２つのブレーキにより前進１速段から前進１０速段および後進段の変速が可能な装置とすることができる。この結果、本発明の自動変速機装置は、前進１速段から前進７速段および後進段の変速が可能な従来例の自動変速機装置に比して、前進側の変速段の段数を多くすることができ、従来例の自動変速機装置に比して、搭載される車両の燃費と加速との両立を図った上で燃費の向上を図ることができると共に、変速の前後における滑らかな加速を保持することができる。 In such an automatic transmission apparatus according to the present invention, the first forward speed to the tenth forward speed and the reverse speed can be configured as follows.
(1) The first forward speed is formed by engaging the third clutch, the fourth clutch, and the first brake and releasing the first clutch, the second clutch, and the second brake. To do.
(2) The second forward speed is formed by engaging the second clutch, the fourth clutch, and the first brake and releasing the first clutch, the third clutch, and the second brake. To do.
(3) The third forward speed is formed by engaging the first clutch, the fourth clutch, and the first brake and releasing the second clutch, the third clutch, and the second brake. To do.
(4) The fourth forward speed is formed by engaging the first clutch, the second clutch, and the first brake and releasing the third clutch, the fourth clutch, and the second brake. To do.
(5) The fifth forward speed is formed by engaging the first clutch, the third clutch, and the first brake and releasing the second clutch, the fourth clutch, and the second brake. To do.
(6) The sixth forward speed is formed by engaging the first clutch, the third clutch, and the fourth clutch and releasing the second clutch, the first brake, and the second brake. To do.
(7) The seventh forward speed is formed by engaging the first clutch, the third clutch, and the second brake and releasing the second clutch, the fourth clutch, and the first brake. To do.
(8) The eighth forward speed is formed by engaging the first clutch, the second clutch, and the second brake and releasing the third clutch, the fourth clutch, and the first brake. To do.
(9) The ninth forward speed is formed by engaging the first clutch, the fourth clutch, and the second brake and releasing the second clutch, the third clutch, and the first brake. To do.
(10) The tenth forward speed is formed by engaging the second clutch, the fourth clutch, and the second brake and releasing the first clutch, the third clutch, and the first brake. To do.
(11) The reverse gear is formed by engaging the third clutch, the first brake, and the second brake and releasing the first clutch, the second clutch, and the fourth clutch.
If it carries out like this, it can be set as the apparatus which can carry out gear shifting from the 1st forward speed to the 10th forward speed and the reverse speed by four planetary gear mechanisms, four clutches, and two brakes. As a result, the automatic transmission apparatus of the present invention has a larger number of forward shift stages than the conventional automatic transmission apparatus capable of shifting from the first forward speed to the seventh forward speed and the reverse speed. Compared to the conventional automatic transmission device, it is possible to improve the fuel efficiency while achieving both the fuel efficiency and acceleration of the vehicle mounted, and smooth acceleration before and after the shift. Can be held.

上述したように、前進１速段から前進１０速段および後進段のいずれの変速段も、４つのクラッチと２つのブレーキとからなる６つの係合要素のうち３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素の係合を解放することによって形成するから、本発明の自動変速機装置は、６つの係合要素のうちの２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素の係合を解放する従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくすることができる。係合要素は、解放されていても僅かな接触による引き摺り損失が生じるため、変速段を形成する際に解放される係合要素が多いと引き摺り損失により動力の伝達効率が低下する。本発明の自動変速機装置は、従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくしているから、従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができる。   As described above, any one of the first forward speed, the forward 10th speed stage, and the reverse speed stage engages three engagement elements among the six engagement elements including the four clutches and the two brakes. The automatic transmission device of the present invention engages two engagement elements among the six engagement elements and four engagement elements. The engagement elements to be released can be reduced as compared to the conventional automatic transmission device that releases the engagement. Even if the engagement elements are released, drag loss due to slight contact occurs. Therefore, if there are many engagement elements that are released when the shift stage is formed, power transmission efficiency is reduced due to drag loss. Since the automatic transmission device of the present invention has fewer engaging elements to be released compared to the conventional automatic transmission device, the power transmission efficiency is higher than that of the conventional automatic transmission device. Can be high.

上述の本発明の自動変速機装置において、前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構と前記第３遊星歯車機構と前記第４遊星歯車機構は、いずれもサンギヤとリングギヤとキャリアとを前記３つの回転要素とするシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されてなり、前記第１回転要素と前記第４回転要素と前記第７回転要素と前記第１０回転要素は、いずれもサンギヤであり、前記第２回転要素と前記第５回転要素と前記第８回転要素と前記第１１回転要素は、いずれもキャリアであり、前記第３回転要素と前記第６回転要素と前記第９回転要素と前記第１２回転要素は、いずれもリングギヤである、ことを特徴とするものとすることもできる。即ち、４つの遊星歯車機構のすべてをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成している。ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、ピニオンギヤ同士の噛み合いが生じ、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、ギヤの噛み合い損失が増加し、動力の伝達効率が低下する。また、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、部品点数が多くなり、組み付け性や経済性も低下する。本発明の自動変速機装置の４つの遊星歯車機構のすべてをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成することにより、４つの遊星歯車機構のうちの３つをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成すると共に１つをダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成する従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができると共に、組み付け性や経済性を良好なものとすることができる。   In the automatic transmission device of the present invention described above, the first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism, and the fourth planetary gear mechanism each include a sun gear, a ring gear, and a carrier. It is configured as a single pinion type planetary gear mechanism having three rotating elements, and the first rotating element, the fourth rotating element, the seventh rotating element, and the tenth rotating element are all sun gears, The second rotating element, the fifth rotating element, the eighth rotating element, and the eleventh rotating element are all carriers, and the third rotating element, the sixth rotating element, the ninth rotating element, and the Each of the twelfth rotating elements may be a ring gear. That is, all of the four planetary gear mechanisms are configured as a single pinion type planetary gear mechanism. Since the double pinion type planetary gear mechanism has two rows of pinion gears in the radial direction, the pinion gears mesh with each other, resulting in an increase in gear meshing loss and transmission of power compared to the single pinion type planetary gear mechanism. Efficiency is reduced. Further, since the double pinion type planetary gear mechanism has two rows of pinion gears in the radial direction, the number of parts is increased and the assembling property and the economical efficiency are also reduced as compared with the single pinion type planetary gear mechanism. By configuring all of the four planetary gear mechanisms of the automatic transmission device of the present invention as single-pinion type planetary gear mechanisms, three of the four planetary gear mechanisms are configured as single-pinion type planetary gear mechanisms. In addition, the power transmission efficiency can be increased and the assembly and economy can be improved as compared with the conventional automatic transmission device in which one is configured as a double pinion type planetary gear mechanism. Can do.

本発明の自動変速機装置において、前記第１ブレーキはドグブレーキとして構成されてなる、ことを特徴とするものとすることもできる。ドグブレーキは係合時にショックが生じやすく、回転を同期させる同期制御が必要となるが、第１ブレーキは前進１速段から前進５速段まで係合が連続していると共に前進６速段から前進１０速段まで解放が連続しているから、係合と解放が頻繁に繰り返されることがなく、同期制御が発生する頻度が少ない。このため、ドグブレーキを採用しても変速フィーリングの悪化は抑制される。   In the automatic transmission device according to the present invention, the first brake may be configured as a dog brake. The dog brake is susceptible to shock when engaged, and synchronous control is required to synchronize the rotation. However, the first brake is engaged continuously from the first forward speed to the fifth forward speed and moves forward from the sixth forward speed. Since the release continues up to the 10th gear stage, the engagement and the release are not repeated frequently, and the frequency of occurrence of the synchronous control is low. For this reason, even if the dog brake is employed, the deterioration of the shift feeling is suppressed.

実施例の自動変速機装置１の構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the automatic transmission apparatus 1 of an Example. 自動変速機装置１の作動表である。3 is an operation table of the automatic transmission device 1. 自動変速機装置１の速度線図である。3 is a speed diagram of the automatic transmission device 1. FIG. 変形例の自動変速機装置１Ｂの構成の概略を示す構成図である。It is a block diagram which shows the outline of a structure of the automatic transmission apparatus 1B of a modification.

次に、本発明の実施の形態を実施例を用いて説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described using examples.

図１は本発明の一実施例としての自動変速機装置１の構成の概略を示す構成図である。実施例の自動変速機装置１は、４つのシングルピニオン式の遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、２つのブレーキＢ１，Ｂ２とを備え、図示しない内燃機関としてのエンジンが横置き（車両の左右方向に）配置されたタイプ（例えば、フロントエンジンフロントドライブ式）の車両に搭載されており、エンジンからの動力を図示しないトルクコンバータなどの発進装置を介して入力軸（インプットシャフト）３から入力すると共に入力した動力を変速して出力ギヤ（アウトプットギヤ）４に出力する有段変速機構として構成されている。出力ギヤ４に出力された動力は、図示しないギヤ機構やデファレンシャルギヤを介して左右の駆動輪に出力される。なお、実施例の自動変速装置１では、図１に示すように、右側から第４遊星歯車機構Ｐ４，第２遊星歯車機構Ｐ２，第１遊星歯車機構Ｐ１，第３遊星歯車機構Ｐ３の順に配置されている。   FIG. 1 is a block diagram showing an outline of the configuration of an automatic transmission device 1 as an embodiment of the present invention. The automatic transmission device 1 of the embodiment includes four single pinion planetary gear mechanisms P1, P2, P3, P4, four clutches C1, C2, C3, C4, and two brakes B1, B2. It is mounted on a vehicle (for example, front engine front drive type) in which an engine (not shown) as an internal combustion engine is placed horizontally (in the left-right direction of the vehicle), and the power from the engine is started by a torque converter (not shown). It is configured as a stepped transmission mechanism that is input from an input shaft (input shaft) 3 through a device and shifts input power to output it to an output gear (output gear) 4. The power output to the output gear 4 is output to the left and right drive wheels via a gear mechanism and a differential gear (not shown). In the automatic transmission 1 according to the embodiment, as shown in FIG. 1, the fourth planetary gear mechanism P4, the second planetary gear mechanism P2, the first planetary gear mechanism P1, and the third planetary gear mechanism P3 are arranged in this order from the right side. Has been.

第１遊星歯車機構Ｐ１は、外歯歯車としてのサンギヤＰ１１と、このサンギヤＰ１１と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤＰ１３と、サンギヤＰ１１に噛合すると共にリングギヤＰ１３に噛合する複数のピニオンギヤＰ１４と、複数のピニオンギヤＰ１４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ１２とを備える。第１遊星歯車機構Ｐ１は、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されているから、３つの回転要素であるサンギヤＰ１１，リングギヤＰ１３，キャリアＰ１２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ１１，キャリアＰ１２，リングギヤＰ１３となる。第１遊星歯車機構Ｐ１のギヤ比λ１（サンギヤＰ１１の歯数／リングギヤＰ１３の歯数）は、例えば０．５０に設定されている。   The first planetary gear mechanism P1 includes a sun gear P11 as an external gear, a ring gear P13 as an internal gear disposed concentrically with the sun gear P11, and a plurality of pinion gears that mesh with the sun gear P11 and mesh with the ring gear P13. P14 and a carrier P12 that couples and holds the plurality of pinion gears P14 so as to rotate and revolve freely. Since the first planetary gear mechanism P1 is configured as a single pinion type planetary gear mechanism, the three rotating elements, the sun gear P11, the ring gear P13, and the carrier P12, are spaced at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram. In order of arrangement, the sun gear P11, the carrier P12, and the ring gear P13 are obtained. The gear ratio λ1 (the number of teeth of the sun gear P11 / the number of teeth of the ring gear P13) of the first planetary gear mechanism P1 is set to 0.50, for example.

第２遊星歯車機構Ｐ２も、第１遊星歯車機構Ｐ１と同様に、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、３つの回転要素として、サンギヤＰ２１と、リングギヤＰ２３と、複数のピニオンギヤＰ２４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ２２とを備える。この第２遊星歯車機構Ｐ２の３つの回転要素であるサンギヤＰ２１，リングギヤＰ２３，キャリアＰ２２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ２１，キャリアＰ２２，リングギヤＰ２３となる。第２遊星歯車機構Ｐ２のギヤ比λ２（サンギヤＰ２１の歯数／リングギヤＰ２３の歯数）は、例えば０．６０に設定されている。   Similarly to the first planetary gear mechanism P1, the second planetary gear mechanism P2 is also configured as a single pinion type planetary gear mechanism, and includes a sun gear P21, a ring gear P23, and a plurality of pinion gears P24 as three rotating elements. And a carrier P22 that is connected and held rotatably and revolved. When the sun gear P21, the ring gear P23, and the carrier P22, which are the three rotating elements of the second planetary gear mechanism P2, are arranged in the order corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, the sun gear P21, the carrier P22, and the ring gear P23 are shown. Become. The gear ratio λ2 of the second planetary gear mechanism P2 (the number of teeth of the sun gear P21 / the number of teeth of the ring gear P23) is set to 0.60, for example.

第３遊星歯車機構Ｐ３も、第１遊星歯車機構Ｐ１や第２遊星歯車機構Ｐ２と同様に、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、３つの回転要素として、サンギヤＰ３１と、リングギヤＰ３３と、複数のピニオンギヤＰ３４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ３２とを備える。この第３遊星歯車機構Ｐ３の３つの回転要素であるサンギヤＰ３１，リングギヤＰ３３，キャリアＰ３２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ３１，キャリアＰ３２，リングギヤＰ３３となる。第３遊星歯車機構Ｐ３のギヤ比λ３（サンギヤＰ３１の歯数／リングギヤＰ３３の歯数）は、例えば０．７０に設定されている。   Similarly to the first planetary gear mechanism P1 and the second planetary gear mechanism P2, the third planetary gear mechanism P3 is also configured as a single pinion type planetary gear mechanism, and includes three sun elements, a sun gear P31 and a ring gear P33. And a carrier P32 that couples and holds the plurality of pinion gears P34 so as to rotate and revolve freely. When the sun gear P31, the ring gear P33, and the carrier P32, which are the three rotating elements of the third planetary gear mechanism P3, are shown in an arrangement order at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, the sun gear P31, the carrier P32, and the ring gear P33 Become. The gear ratio λ3 of the third planetary gear mechanism P3 (the number of teeth of the sun gear P31 / the number of teeth of the ring gear P33) is set to 0.70, for example.

第４遊星歯車機構Ｐ４も、第１遊星歯車機構Ｐ１や第２遊星歯車機構Ｐ２，第３遊星歯車機構Ｐ３と同様に、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されており、３つの回転要素として、サンギヤＰ４１と、リングギヤＰ４３と、複数のピニオンギヤＰ４４を連結して自転かつ公転自在に保持するキャリアＰ４２とを備える。この第４遊星歯車機構Ｐ４の３つの回転要素であるサンギヤＰ４１，リングギヤＰ４３，キャリアＰ４２は、速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に示すと、サンギヤＰ４１，キャリアＰ４２，リングギヤＰ４３となる。第４遊星歯車機構Ｐ４のギヤ比λ４（サンギヤＰ４１の歯数／リングギヤＰ４３の歯数）は、例えば０．２５に設定されている。   Similarly to the first planetary gear mechanism P1, the second planetary gear mechanism P2, and the third planetary gear mechanism P3, the fourth planetary gear mechanism P4 is also configured as a single pinion type planetary gear mechanism, and has three rotating elements. , A sun gear P41, a ring gear P43, and a carrier P42 that couples a plurality of pinion gears P44 and holds them rotatably and revolving. The three rotating elements of the fourth planetary gear mechanism P4, that is, the sun gear P41, the ring gear P43, and the carrier P42, are shown in the order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram, the sun gear P41, the carrier P42, and the ring gear P43. Become. The gear ratio λ4 (the number of teeth of the sun gear P41 / the number of teeth of the ring gear P43) of the fourth planetary gear mechanism P4 is set to 0.25, for example.

第１遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＰ１２と第２遊星歯車機構Ｐ２のリングギヤＰ２３と第３遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＰ３２は、第１連結要素Ｒ１により連結されており、第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＰ１３と第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＰ４２は、第２連結要素Ｒ２により連結されており、第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＰ３３と第４遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＰ４３は、第３連結要素Ｒ３により連結されている。また、第１連結要素Ｒ１（第１遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＰ１２，第２遊星歯車機構Ｐ２のリングギヤＰ２３，第３遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＰ３２）と第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１は、第１クラッチＣ１により接続されており、第２連結要素Ｒ２（第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＰ１３，第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＰ４２）と第２遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２は、第２クラッチＣ２により接続されており、第２連結要素Ｒ２（第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＰ１３，第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＰ４２）と第２遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１は、第３クラッチＣ３により接続されており、第２遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１と第４遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１は、第４クラッチＣ４により接続されている。さらに、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１は、第１ブレーキＢ１により自動変速機装置１のケース２に接続されており、第４遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１は、第２ブレーキＢ２により自動変速機装置１のケース２に接続されている。そして、第２遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２は、入力軸３に接続されており、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１は、出力ギヤ４に接続されている。ここで、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２は、実施例では、いずれも摩擦プレートをピストンで押圧することにより係合する油圧駆動の摩擦クラッチや摩擦ブレーキとして構成されている。   The carrier P12 of the first planetary gear mechanism P1, the ring gear P23 of the second planetary gear mechanism P2, and the carrier P32 of the third planetary gear mechanism P3 are connected by the first connecting element R1, and the ring gear of the first planetary gear mechanism P1. The carrier P42 of P13 and the fourth planetary gear mechanism P4 is connected by the second connecting element R2, and the ring gear P33 of the third planetary gear mechanism P3 and the ring gear P43 of the fourth planetary gear mechanism P4 are connected by the third connecting element R3. It is connected by. The first connecting element R1 (the carrier P12 of the first planetary gear mechanism P1, the ring gear P23 of the second planetary gear mechanism P2, the carrier P32 of the third planetary gear mechanism P3) and the sun gear P31 of the third planetary gear mechanism P3 are: The second coupling element R2 (the ring gear P13 of the first planetary gear mechanism P1, the carrier P42 of the fourth planetary gear mechanism P4) and the carrier P22 of the second planetary gear mechanism P2 are connected by the first clutch C1. The second coupling element R2 (the ring gear P13 of the first planetary gear mechanism P1, the carrier P42 of the fourth planetary gear mechanism P4) and the sun gear P21 of the second planetary gear mechanism P2 connected by the clutch C2 are connected to the third clutch C3. The sun gear P21 of the second planetary gear mechanism P2 and the sun gear P41 of the fourth planetary gear mechanism P4 are connected by the fourth clutch C4. It is more connected. Further, the sun gear P11 of the first planetary gear mechanism P1 is connected to the case 2 of the automatic transmission device 1 by the first brake B1, and the sun gear P41 of the fourth planetary gear mechanism P4 is automatically changed by the second brake B2. It is connected to the case 2 of the machine device 1. The carrier P22 of the second planetary gear mechanism P2 is connected to the input shaft 3, and the sun gear P31 of the third planetary gear mechanism P3 is connected to the output gear 4. Here, the four clutches C1, C2, C3, and C4 and the two brakes B1 and B2 are configured as hydraulically driven friction clutches and friction brakes that are engaged by pressing the friction plate with a piston in the embodiment. Has been.

このように実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のいずれも、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成している。ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、ピニオンギヤ同士の噛み合いが生じ、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、ギヤの噛み合い損失が増加し、動力の伝達効率が低下する。また、ダブルピニオン式の遊星歯車機構は、径方向に２列のピニオンギヤを有するため、シングルピニオン式の遊星歯車機構に比して、部品点数が多くなり、組み付け性や経済性も低下する。実施例の自動変速機装置１の４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は、いずれもシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されているから、４つの遊星歯車機構Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４のうちの３つをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成すると共に１つをダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成する従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができると共に、組み付け性や経済性を良好なものとすることができる。   As described above, in the automatic transmission device 1 according to the embodiment, all of the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4 are configured as single-pinion type planetary gear mechanisms. Since the double pinion type planetary gear mechanism has two rows of pinion gears in the radial direction, the pinion gears mesh with each other, resulting in an increase in gear meshing loss and transmission of power compared to the single pinion type planetary gear mechanism. Efficiency is reduced. Further, since the double pinion type planetary gear mechanism has two rows of pinion gears in the radial direction, the number of parts is increased and the assembling property and the economical efficiency are also reduced as compared with the single pinion type planetary gear mechanism. Since the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4 of the automatic transmission device 1 of the embodiment are all configured as single pinion type planetary gear mechanisms, the four planetary gear mechanisms S1, S2, S3, Compared with the conventional automatic transmission device in which three of S4 are configured as a single-pinion type planetary gear mechanism and one is configured as a double-pinion type planetary gear mechanism, the power transmission efficiency is increased. It is possible to improve the assembling property and the economical efficiency.

こうして構成された実施例の自動変速機装置１は、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の係合と解放および２つのブレーキＢ１，Ｂ２の係合と解放の組み合わせにより前進１速段から前進１０速段と後進段とを切り替えることができる。図２に自動変速機装置１の作動表を示し、図３に自動変速機装置１の遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の速度線図を示す。図３には、左から順に、第１遊星歯車機構Ｐ１の速度線図，第２遊星歯車機構Ｐ２の速度線図，第３遊星歯車機構Ｐ３の速度線図，第４遊星歯車機構Ｐ４の速度線図を示し、いずれの速度線図も左からサンギヤ，キャリア，リングギヤの順に並んでいる。また、図３中、「１ｓｔ」は前進１速段を示し、「２ｎｄ」は前進２速段を示し、「３ｒｄ」は前進３速段を示し、「４ｔｈ」〜「１０ｔｈ」は前進４速段から前進１０速段を示し、「Ｒｅｖ」は後進段を示している。「λ１」〜「λ４」は各遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比を示し、「Ｂ１」，「Ｂ２」はブレーキＢ１，Ｂ２を示している。「入力」は入力軸３の接続位置を示し、「出力」は出力ギヤ４の接続位置を示している。   The automatic transmission device 1 according to the embodiment thus configured advances from the first forward speed by a combination of engagement and release of the four clutches C1, C2, C3, and C4 and engagement and release of the two brakes B1 and B2. The 10th gear and the reverse gear can be switched. FIG. 2 shows an operation table of the automatic transmission device 1, and FIG. 3 shows a speed diagram of the planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4 of the automatic transmission device 1. FIG. 3 shows, in order from the left, the speed diagram of the first planetary gear mechanism P1, the speed diagram of the second planetary gear mechanism P2, the speed diagram of the third planetary gear mechanism P3, and the speed of the fourth planetary gear mechanism P4. All the speed diagrams are arranged in the order of sun gear, carrier, and ring gear from the left. In FIG. 3, “1st” indicates the first forward speed, “2nd” indicates the second forward speed, “3rd” indicates the third forward speed, and “4th” to “10th” indicates the fourth forward speed. The 10th forward speed is shown from the stage, and “Rev” shows the reverse stage. “Λ1” to “λ4” indicate the gear ratios of the planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4, and “B1” and “B2” indicate the brakes B1 and B2. “Input” indicates the connection position of the input shaft 3, and “Output” indicates the connection position of the output gear 4.

実施例の自動変速機装置１では、図２に示するように、以下のように前進１速段から前進１０速段と後進段とを形成する。なお、ギヤ比（入力軸３の回転数／出力ギヤ４の回転数）は、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として０．５０，０．６０，０．７０，０．２５を用いた場合を示した。   In the automatic transmission device 1 of the embodiment, as shown in FIG. 2, the forward 10th speed and the reverse speed are formed as follows from the first forward speed. The gear ratio (the number of revolutions of the input shaft 3 / the number of revolutions of the output gear 4) is 0.50, 0, .4 as the gear ratios λ1, λ2, λ3, and λ4 of the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4. The case where 60, 0.70, and 0.25 were used was shown.

（１）前進１速段は、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合すると共に第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は４．１５６となる。
（２）前進２速段は、第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合すると共に第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は２．５７１となる。
（３）前進３速段は、第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを係合すると共に第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．９３８となる。
（４）前進４速段は、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１とを係合すると共に第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．５００となる。
（５）前進５速段は、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを係合すると共に第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．１８７となる。 (1) The first forward speed is established by engaging the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the first brake B1, and releasing the first clutch C1, the second clutch C2, and the second brake B2. And the gear ratio is 4.156.
(2) The second forward speed is established by engaging the second clutch C2, the fourth clutch C4, and the first brake B1, and releasing the first clutch C1, the third clutch C3, and the second brake B2. The gear ratio is 2.571.
(3) The third forward speed is formed by engaging the first clutch C1, the fourth clutch C4, and the first brake B1, and releasing the second clutch C2, the third clutch C3, and the second brake B2. And the gear ratio is 1.938.
(4) The fourth forward speed is established by engaging the first clutch C1, the second clutch C2, and the first brake B1, and releasing the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the second brake B2. And the gear ratio is 1.500.
(5) The fifth forward speed is established by engaging the first clutch C1, the third clutch C3, and the first brake B1, and releasing the second clutch C2, the fourth clutch C4, and the second brake B2. And the gear ratio is 1.187.

（６）前進６速段は、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４とを係合すると共に第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は１．０００となる。
（７）前進７速段は、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２とを係合すると共に第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．９２５となる。
（８）前進８速段は、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第２ブレーキＢ２とを係合すると共に第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４と第１ブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．８００となる。
（９）前進９速段は、第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを係合すると共に第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．６２５となる。
（１０）前進１０速段は、第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２とを係合すると共に第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は０．４７６となる。
（１１）後進段は、第３クラッチＣ３と第１ブレーキＢ１と第２ブレーキＢ２とを係合すると共に第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４とを解放することにより形成することができ、ギヤ比は−４．７５０となる。 (6) The sixth forward speed is established by engaging the first clutch C1, the third clutch C3, and the fourth clutch C4 and releasing the second clutch C2, the first brake B1, and the second brake B2. And the gear ratio is 1.000.
(7) The seventh forward speed is established by engaging the first clutch C1, the third clutch C3, and the second brake B2, and releasing the second clutch C2, the fourth clutch C4, and the first brake B1. The gear ratio is 0.925.
(8) The eighth forward speed is established by engaging the first clutch C1, the second clutch C2, and the second brake B2, and releasing the third clutch C3, the fourth clutch C4, and the first brake B1. The gear ratio is 0.800.
(9) The ninth forward speed is established by engaging the first clutch C1, the fourth clutch C4, and the second brake B2, and releasing the second clutch C2, the third clutch C3, and the first brake B1. The gear ratio is 0.625.
(10) The tenth forward speed is formed by engaging the second clutch C2, the fourth clutch C4, and the second brake B2, and releasing the first clutch C1, the third clutch C3, and the first brake B1. The gear ratio is 0.476.
(11) The reverse gear is formed by engaging the third clutch C3, the first brake B1, and the second brake B2 and releasing the first clutch C1, the second clutch C2, and the fourth clutch C4. The gear ratio is −4.750.

このように実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２により前進１速段から前進１０速段および後進段の変速が可能な自動変速機装置とすることができる。この結果、実施例の自動変速機装置１は、前進１速段から前進７速段および後進段の変速が可能な従来例の自動変速機装置に比して、前進側の変速段の段数を多くすることができる。そして、実施例の自動変速機装置１では、ギヤ比幅（最低速段（前進１速段）のギヤ比／最高速段（前進１０速段）のギヤ比）は４．１５６／０．４７６＝８．７３１となるから、ギヤ比幅が６．０６の従来例の自動変速機装置に比して、ギヤ比幅を大きくすることができる。この結果、実施例の自動変速機装置１は、従来例の自動変速機装置に比して、搭載される車両の燃費と加速との両立を図った上で燃費の向上を図ることができると共に、変速の前後における滑らかな加速を保持することができる。   Thus, in the automatic transmission device 1 according to the embodiment, the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, P4, the four clutches C1, C2, C3, C4 and the two brakes B1, B2 move forward from the first forward speed. An automatic transmission apparatus capable of shifting at the 10th speed and the reverse speed can be provided. As a result, the automatic transmission device 1 according to the embodiment has the number of shift stages on the forward side compared to the conventional automatic transmission apparatus that can shift from the first forward speed to the seventh forward speed and the reverse speed. Can do a lot. In the automatic transmission device 1 of the embodiment, the gear ratio width (gear ratio of the lowest speed (first forward speed) / gear ratio of the highest speed (10th forward speed)) is 4.156 / 0.476. = 8.731, the gear ratio width can be increased compared to the conventional automatic transmission apparatus having a gear ratio width of 6.06. As a result, the automatic transmission device 1 according to the embodiment can improve the fuel consumption while achieving both the fuel consumption and acceleration of the mounted vehicle as compared with the conventional automatic transmission device. Smooth acceleration before and after shifting can be maintained.

また、実施例の自動変速機装置１では、前進１速段から前進１０速段および後進段のいずれの変速段も、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とからなる６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素を解放することによって形成されるから、前進１速段から前進７速段および後進段のいずれの変速段も６つの係合要素のうち２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素を解放する従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくすることができる。クラッチやブレーキなどの係合要素は、解放されていても僅かな接触による引き摺り損失が生じるため、変速段を形成する際に解放される係合要素が多いと引き摺り損失により動力の伝達効率が低下する。したがって、実施例の自動変速機装置１は、従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくしているから、従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができる。   Further, in the automatic transmission device 1 of the embodiment, any of the first forward speed, the 10th forward speed, and the reverse speed is made up of four clutches C1, C2, C3, C4 and two brakes B1, B2. Any one of the first forward speed, the seventh forward speed, and the reverse speed is formed by engaging and releasing three of the six engaging elements. The stage can also reduce the number of engagement elements to be released as compared with the conventional automatic transmission device that engages two of the six engagement elements and releases the four engagement elements. . Even if the engagement elements such as clutches and brakes are released, drag loss due to slight contact occurs. Therefore, if there are many engagement elements that are released when the gear stage is formed, the transmission efficiency decreases due to drag loss. To do. Therefore, since the automatic transmission device 1 of the embodiment has fewer engaging elements to be released than the automatic transmission device of the conventional example, the power transmission of the automatic transmission device 1 of the embodiment is lower than that of the automatic transmission device of the conventional example. Transmission efficiency can be increased.

以上説明した実施例の自動変速機装置１によれば、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４と、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と、２つのブレーキＢ１，Ｂ２とを備え、第１遊星歯車機構Ｐ１のキャリアＰ１２と第２遊星歯車機構Ｐ２のリングギヤＰ２３と第３遊星歯車機構Ｐ３のキャリアＰ３２とを第１連結要素Ｒ１により連結し、第１遊星歯車機構Ｐ１のリングギヤＰ１３と第４遊星歯車機構Ｐ４のキャリアＰ４２とを第２連結要素Ｒ２により連結し、第３遊星歯車機構Ｐ３のリングギヤＰ３３と第４遊星歯車機構Ｐ４のリングギヤＰ４３とを第３連結要素Ｒ３により連結し、第１連結要素Ｒ１と第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１とを第１クラッチＣ１により接続し、第２連結要素Ｒ２と第２遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２とを第２クラッチＣ２により接続し、第２連結要素Ｒ２と第２遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１とを第３クラッチＣ３により接続し、第２遊星歯車機構Ｐ２のサンギヤＰ２１と第４遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１とを第４クラッチＣ４により接続し、第１遊星歯車機構Ｐ１のサンギヤＰ１１を第１ブレーキＢ１により自動変速機装置１のケース２に接続し、第４遊星歯車機構Ｐ４のサンギヤＰ４１を第２ブレーキＢ２により自動変速機装置１のケース２に接続し、第２遊星歯車機構Ｐ２のキャリアＰ２２を入力軸３に接続し、第３遊星歯車機構Ｐ３のサンギヤＰ３１を出力ギヤ４に接続することにより、前進１速段から前進１０速段および後進段に変速可能な自動変速機装置を構成することができる。   According to the automatic transmission device 1 of the embodiment described above, four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, P4, four clutches C1, C2, C3, C4, and two brakes B1, B2 are provided. The carrier P12 of the first planetary gear mechanism P1, the ring gear P23 of the second planetary gear mechanism P2, and the carrier P32 of the third planetary gear mechanism P3 are connected by the first connecting element R1, and the ring gear P13 of the first planetary gear mechanism P1. And the carrier P42 of the fourth planetary gear mechanism P4 are connected by the second connecting element R2, and the ring gear P33 of the third planetary gear mechanism P3 and the ring gear P43 of the fourth planetary gear mechanism P4 are connected by the third connecting element R3. The first connecting element R1 and the sun gear P31 of the third planetary gear mechanism P3 are connected by a first clutch C1, and the second connecting element R2 and the second planetary gear mechanism P2 The second coupling element R2 and the sun gear P21 of the second planetary gear mechanism P2 are connected by the third clutch C3, and the sun gear P21 of the second planetary gear mechanism P2 and the fourth planetary gear are connected. The sun gear P41 of the gear mechanism P4 is connected by the fourth clutch C4, the sun gear P11 of the first planetary gear mechanism P1 is connected to the case 2 of the automatic transmission device 1 by the first brake B1, and the fourth planetary gear mechanism P4 is connected. The sun gear P41 is connected to the case 2 of the automatic transmission device 1 by the second brake B2, the carrier P22 of the second planetary gear mechanism P2 is connected to the input shaft 3, and the sun gear P31 of the third planetary gear mechanism P3 is connected to the output gear 4 By connecting to the automatic transmission device, it is possible to configure an automatic transmission device that can shift from the first forward speed to the tenth forward speed and the reverse speed.

また、実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のいいずれも、シングルピニオン式の遊星歯車機構として構成したので、４つの遊星歯車機構のうちの３つをシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成すると共に１つをダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成している従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができると共に、装置の組み付け性や経済性を良好なものとすることができる。   In the automatic transmission device 1 of the embodiment, all of the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4 are configured as single-pinion type planetary gear mechanisms. As compared with the conventional automatic transmission device in which one is configured as a single pinion type planetary gear mechanism and one is configured as a double pinion type planetary gear mechanism, the power transmission efficiency can be increased. At the same time, the assembly and economical efficiency of the apparatus can be improved.

さらに、実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として０．５０，０．６０，０．７０，０．２５を用いることにより、ギヤ比幅は８．７３１となるから、ギヤ比幅が６．０６の従来例の自動変速機装置に比して、ギヤ比幅を大きくすることができる。この結果、従来例の自動変速機装置に比して、搭載される車両の燃費を向上させることができると共に、変速の前後の加減速のフィーリングを良好なものとすることができる。   Furthermore, in the automatic transmission device 1 of the embodiment, the gear ratios λ1, λ2, λ3, and λ4 of the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4 are 0.50, 0.60, 0.70, and 0.25. Since the gear ratio width becomes 8.731, the gear ratio width can be increased as compared with the conventional automatic transmission device having the gear ratio width of 6.06. As a result, it is possible to improve the fuel efficiency of the vehicle on which the vehicle is mounted and to improve the feeling of acceleration / deceleration before and after the shift as compared with the conventional automatic transmission device.

加えて、実施例の自動変速機装置１では、前進１速段から前進１０速段および後進段のいずれの変速段も、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とからなる６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素を解放することによって形成するから、前進１速段から前進７速段および後進段のいずれの変速段も６つの係合要素のうち２つの係合要素を係合すると共に４つの係合要素を解放する従来例の自動変速機装置に比して、解放する係合要素を少なくすることができる。この結果、従来例の自動変速機装置に比して、動力の伝達効率を高くすることができる。   In addition, in the automatic transmission device 1 according to the embodiment, any of the shift speeds from the first forward speed to the tenth forward speed and the reverse speed includes four clutches C1, C2, C3, C4 and two brakes B1, B2. Any one of the first forward speed to the seventh forward speed and the reverse speed is formed by engaging and releasing the three engagement elements of the six engagement elements. The stage can also reduce the number of engagement elements to be released as compared with the conventional automatic transmission device that engages two of the six engagement elements and releases the four engagement elements. . As a result, power transmission efficiency can be increased as compared with the conventional automatic transmission device.

実施例の自動変速機装置１では、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４のすべてを摩擦クラッチとして構成すると共に２つのブレーキＢ１，Ｂ２のすべてを摩擦ブレーキとして構成するものとしたが、一部のクラッチやブレーキを摩擦クラッチや摩擦ブレーキに代えてドグクラッチやドグブレーキによって構成するものとしてもよい。第１ブレーキＢ１をドグブレーキとして構成した自動変速機装置１に対する変形例の自動変速機装置１Ｂを図４に示す。変形例の自動変速機装置１Ｂの作動表および速度線図は図２，図３と同一である。ドグブレーキは係合時にショックが生じやすく、回転を同期させる同期制御が必要となるが、第１ブレーキＢ１は前進１速段から前進５速段まで係合が連続していると共に前進６速段から前進１０速段まで解放が連続しているから、係合と解放が頻繁に繰り返されることがなく、同期制御が発生する頻度が少ない。このため、ドグブレーキを採用しても変速フィーリングの悪化は抑制される。   In the automatic transmission device 1 of the embodiment, all of the four clutches C1, C2, C3, and C4 are configured as friction clutches, and all of the two brakes B1 and B2 are configured as friction brakes. These clutches and brakes may be constituted by dog clutches or dog brakes instead of friction clutches or friction brakes. FIG. 4 shows an automatic transmission device 1B which is a modification of the automatic transmission device 1 in which the first brake B1 is configured as a dog brake. The operation table and speed diagram of the automatic transmission device 1B according to the modification are the same as those in FIGS. The dog brake is susceptible to shock when engaged and requires synchronous control to synchronize its rotation, but the first brake B1 is continuously engaged from the first forward speed to the fifth forward speed and from the sixth forward speed. Since the release is continued up to the 10th forward speed, the engagement and the release are not repeated frequently, and the frequency of occurrence of the synchronous control is low. For this reason, even if the dog brake is employed, the deterioration of the shift feeling is suppressed.

実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４として０．５０，０．６０，０．７０，０．２５を用いたが、ギヤ比λ１，λ２，λ３，λ４はこの値に限定されるものではない。   In the automatic transmission device 1 of the embodiment, 0.50, 0.60, 0.70, and 0.25 are used as the gear ratios λ1, λ2, λ3, and λ4 of the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4. However, the gear ratios λ1, λ2, λ3, and λ4 are not limited to these values.

実施例の自動変速機装置１では、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を、いずれもシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成するものとしたが、４つの遊星歯車機構Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のうち一部或いは全部をダブルピニオン式の遊星歯車機構として構成するものとしても構わない。   In the automatic transmission device 1 of the embodiment, the four planetary gear mechanisms P1, P2, P3, and P4 are all configured as single-pinion type planetary gear mechanisms, but the four planetary gear mechanisms P1, P2, A part or all of P3 and P4 may be configured as a double pinion planetary gear mechanism.

実施例の自動変速機装置１では、４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とからなる６つの係合要素のうちの３つの係合要素を係合すると共に３つの係合要素を解放することによって形成することにより、前進１速段から前進１０速段と後進段が可能な自動変速機装置として構成したが、前進１速段から前進１０速段の１０速変速のうちのいずれか１つの変速段を除いた９速変速または複数の変速段を除いた８速変速以下の変速と後進段が可能な自動変速機装置としても構わない。   In the automatic transmission device 1 according to the embodiment, three engagement elements of six engagement elements including four clutches C1, C2, C3, and C4 and two brakes B1 and B2 are engaged and three By forming by releasing the engaging element, the automatic transmission device is configured to be capable of changing from the first forward speed to the tenth forward speed and the reverse speed. The automatic transmission device may be capable of 9-speed shifting excluding any one of these shift speeds or 8th speed shift or less shifting except for a plurality of shift speeds and a reverse speed.

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、入力軸（インプットシャフト）３が「入力部材」に相当し、出力ギヤ４が「出力部材」に相当し、第１遊星歯車機構Ｐ１が「第１遊星歯車機構」に相当し、サンギヤＰ１１が「第１回転要素」に相当し、キャリアＰ１２が「第２回転要素」に相当し、リングギヤＰ１３が「第３回転要素」に相当し、第２遊星歯車機構Ｐ２が「第２遊星歯車機構」に相当し、サンギヤＰ２１が「第４回転要素」に相当し、キャリアＰ２２が「第５回転要素」に相当し、リングギヤＰ２３が「第６回転要素」に相当し、第３遊星歯車機構Ｐ３が「第３遊星歯車機構」に相当し、サンギヤＰ３１が「第７回転要素」に相当し、キャリアＰ３２が「第８回転要素」に相当し、リングギヤＰ３３が「第９回転要素」に相当し、第４遊星歯車機構Ｐ４が「第４遊星歯車機構」に相当し、サンギヤＰ４１が「第１０回転要素」に相当し、キャリアＰ４２が「第１１回転要素」に相当し、リングギヤＰ４３が「第１２回転要素」に相当し、第１連結要素Ｒ１が「第１連結要素」に相当し、第２連結要素Ｒ２が「第２連結要素」に相当し、第３連結要素が「第３連結要素」に相当し、第１クラッチＣ１が「第１クラッチ」に相当し、第２クラッチＣ２が「第２クラッチ」に相当し、第３クラッチＣ３が「第３クラッチ」に相当し、第４クラッチＣ４が「第４クラッチ」に相当し、第１ブレーキＢ１が「第１ブレーキ」に相当し、第２ブレーキＢ２が「第２ブレーキ」に相当する。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである   Here, the correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problems will be described. In the embodiment, the input shaft (input shaft) 3 corresponds to an “input member”, the output gear 4 corresponds to an “output member”, the first planetary gear mechanism P1 corresponds to a “first planetary gear mechanism”, The sun gear P11 corresponds to the “first rotating element”, the carrier P12 corresponds to the “second rotating element”, the ring gear P13 corresponds to the “third rotating element”, and the second planetary gear mechanism P2 corresponds to the “second planetary element”. The gear mechanism ", the sun gear P21 corresponds to the" fourth rotating element ", the carrier P22 corresponds to the" fifth rotating element ", the ring gear P23 corresponds to the" sixth rotating element ", and the third planetary gear The mechanism P3 corresponds to the “third planetary gear mechanism”, the sun gear P31 corresponds to the “seventh rotating element”, the carrier P32 corresponds to the “eighth rotating element”, and the ring gear P33 corresponds to the “ninth rotating element”. Corresponding to the fourth planetary gear mechanism P4 The sun gear P41 corresponds to the “tenth rotating element”, the carrier P42 corresponds to the “eleventh rotating element”, the ring gear P43 corresponds to the “twelfth rotating element”, and corresponds to the first coupling. The element R1 corresponds to a “first connecting element”, the second connecting element R2 corresponds to a “second connecting element”, the third connecting element corresponds to a “third connecting element”, and the first clutch C1 is “ Corresponds to the "first clutch", the second clutch C2 corresponds to the "second clutch", the third clutch C3 corresponds to the "third clutch", the fourth clutch C4 corresponds to the "fourth clutch", The first brake B1 corresponds to a “first brake”, and the second brake B2 corresponds to a “second brake”. The correspondence between the main elements of the embodiment and the main elements of the invention described in the column of means for solving the problem is the same as that of the embodiment described in the column of means for solving the problem. It is an example for specifically explaining the best mode for doing so, and does not limit the elements of the invention described in the column of means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of means for solving the problems should be made based on the description of the column, and the examples are those of the invention described in the column of means for solving the problems. It's just a concrete example

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。   The best mode for carrying out the present invention has been described with reference to the embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course, it can be implemented in the form.

本発明は、自動変速機装置の製造産業などに利用可能である。   The present invention is applicable to the manufacturing industry of automatic transmission devices.

１，１Ｂ 自動変速機装置、２ ケース（自動変速機装置ケース）、３ 入力軸、４ 出力ギヤ、Ｐ１ 第１遊星歯車機構、Ｐ２ 第２遊星歯車機構、Ｐ３ 第３遊星歯車機構、Ｐ４ 第４遊星歯車機構、Ｐ１１，Ｐ２１，Ｐ３１，Ｐ４１ サンギヤ、Ｐ１２，Ｐ２２，Ｐ３２，Ｐ４２ キャリア、Ｐ１３，Ｐ２３，Ｐ３３，Ｐ４３ リングギヤ、Ｐ１４，Ｐ２４，Ｐ３４，Ｐ４４ ピニオンギヤ、Ｒ１ 第１連結要素、Ｒ２ 第２連結要素、Ｒ３ 第３連結要素、Ｃ１ 第１クラッチ、Ｃ２ 第２クラッチ、Ｃ３ 第３クラッチ、Ｃ４ 第４クラッチ、Ｂ１ 第１ブレーキ、Ｂ２ 第２ブレーキ。   1, 1B automatic transmission device, 2 case (automatic transmission device case), 3 input shaft, 4 output gear, P1 first planetary gear mechanism, P2 second planetary gear mechanism, P3 third planetary gear mechanism, P4 fourth Planetary gear mechanism, P11, P21, P31, P41 Sun gear, P12, P22, P32, P42 Carrier, P13, P23, P33, P43 Ring gear, P14, P24, P34, P44 Pinion gear, R1 First connection element, R2 Second connection Element, R3 third coupling element, C1 first clutch, C2 second clutch, C3 third clutch, C4 fourth clutch, B1 first brake, B2 second brake.

Claims (4)

入力部材に入力された動力を変速して出力部材に出力する自動変速機装置であって、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第１回転要素と第２回転要素と第３回転要素とを有する第１遊星歯車機構と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第４回転要素と第５回転要素と第６回転要素とを有する第２遊星歯車機構と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第７回転要素と第８回転要素と第９回転要素とを有する第３遊星歯車機構と、
速度線図におけるギヤ比に対応する間隔での並び順に第１０回転要素と第１１回転要素と第１２回転要素とを有する第４遊星歯車機構と、
前記第２回転要素と前記第６回転要素と前記第８回転要素とを連結する第１連結要素と、
前記第３回転要素と前記第１１回転要素とを連結する第２連結要素と、
前記第９回転要素と前記第１２回転要素とを連結する第３連結要素と、
前記第１連結要素と前記第７回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第１クラッチと、
前記第２連結要素と前記第５回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第２クラッチと、
前記第２連結要素と前記第４回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第３クラッチと、
前記第４回転要素と前記第１０回転要素とを係合すると共に該係合を解放する第４クラッチと、
前記第１回転要素を自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放する第１ブレーキと、
前記第１０回転要素を前記自動変速機装置ケースに固定可能に係合すると共に該係合を解放する第２ブレーキと、
を備え、
前記入力部材を前記第５回転要素に接続し、
前記出力部材を前記第７回転要素に接続してなる、
ことを特徴とする自動変速機装置。 An automatic transmission device that shifts the power input to the input member and outputs it to the output member,
A first planetary gear mechanism having a first rotating element, a second rotating element, and a third rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A second planetary gear mechanism having a fourth rotating element, a fifth rotating element, and a sixth rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A third planetary gear mechanism having a seventh rotating element, an eighth rotating element, and a ninth rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A fourth planetary gear mechanism having a tenth rotating element, an eleventh rotating element, and a twelfth rotating element in order of arrangement at intervals corresponding to the gear ratio in the velocity diagram;
A first connecting element that connects the second rotating element, the sixth rotating element, and the eighth rotating element;
A second connecting element that connects the third rotating element and the eleventh rotating element;
A third connecting element that connects the ninth rotating element and the twelfth rotating element;
A first clutch that engages the first connecting element and the seventh rotating element and releases the engagement;
A second clutch for engaging and releasing the second connecting element and the fifth rotating element;
A third clutch for engaging and releasing the second coupling element and the fourth rotating element;
A fourth clutch for engaging and releasing the fourth rotating element and the tenth rotating element;
A first brake for fixedly engaging the first rotating element with an automatic transmission device case and releasing the engagement;
A second brake for fixedly engaging the tenth rotating element with the automatic transmission device case and releasing the engagement;
With
Connecting the input member to the fifth rotating element;
Connecting the output member to the seventh rotating element;
An automatic transmission device characterized by that. 請求項１記載の自動変速機装置であって、
前進１速段は、前記第３クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成し、
前進２速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成し、
前進３速段は、前記第１クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第３クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成し、
前進４速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第３クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成し、
前進５速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第１ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを解放することにより形成し、
前進６速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第４クラッチとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第１ブレーキと前記第２ブレーキとを解放することにより形成し、
前進７速段は、前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成し、
前進８速段は、前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第３クラッチと前記第４クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成し、
前進９速段は、前記第１クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第２クラッチと前記第３クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成し、
前進１０速段は、前記第２クラッチと前記第４クラッチと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第３クラッチと前記第１ブレーキとを解放することにより形成し、
後進段は、前記第３クラッチと前記第１ブレーキと前記第２ブレーキとを係合すると共に前記第１クラッチと前記第２クラッチと前記第４クラッチとを解放することにより形成する、
ことを特徴とする自動変速機装置。 The automatic transmission device according to claim 1,
The first forward speed is formed by engaging the third clutch, the fourth clutch, and the first brake and releasing the first clutch, the second clutch, and the second brake,
The second forward speed is formed by engaging the second clutch, the fourth clutch, and the first brake and releasing the first clutch, the third clutch, and the second brake,
The third forward speed is formed by engaging the first clutch, the fourth clutch, and the first brake and releasing the second clutch, the third clutch, and the second brake,
The fourth forward speed is formed by engaging the first clutch, the second clutch, and the first brake and releasing the third clutch, the fourth clutch, and the second brake,
The fifth forward speed is formed by engaging the first clutch, the third clutch, and the first brake and releasing the second clutch, the fourth clutch, and the second brake,
The sixth forward speed is formed by engaging the first clutch, the third clutch, and the fourth clutch and releasing the second clutch, the first brake, and the second brake,
The seventh forward speed is formed by engaging the first clutch, the third clutch, and the second brake and releasing the second clutch, the fourth clutch, and the first brake,
The eighth forward speed is formed by engaging the first clutch, the second clutch, and the second brake and releasing the third clutch, the fourth clutch, and the first brake,
The ninth forward speed is formed by engaging the first clutch, the fourth clutch, and the second brake and releasing the second clutch, the third clutch, and the first brake,
The tenth forward speed is formed by engaging the second clutch, the fourth clutch, and the second brake and releasing the first clutch, the third clutch, and the first brake,
The reverse gear is formed by engaging the third clutch, the first brake, and the second brake and releasing the first clutch, the second clutch, and the fourth clutch.
An automatic transmission device characterized by that. 請求項１または２記載の自動変速機装置であって、
前記第１遊星歯車機構と前記第２遊星歯車機構と前記第３遊星歯車機構と前記第４遊星歯車機構は、いずれもサンギヤとリングギヤとキャリアとを前記３つの回転要素とするシングルピニオン式の遊星歯車機構として構成されてなり、
前記第１回転要素と前記第４回転要素と前記第７回転要素と前記第１０回転要素は、いずれもサンギヤであり、
前記第２回転要素と前記第５回転要素と前記第８回転要素と前記第１１回転要素は、いずれもキャリアであり、
前記第３回転要素と前記第６回転要素と前記第９回転要素と前記第１２回転要素は、いずれもリングギヤである、
ことを特徴とする自動変速機装置。 The automatic transmission device according to claim 1 or 2,
The first planetary gear mechanism, the second planetary gear mechanism, the third planetary gear mechanism, and the fourth planetary gear mechanism are all single-pinion planets having a sun gear, a ring gear, and a carrier as the three rotating elements. Configured as a gear mechanism,
The first rotating element, the fourth rotating element, the seventh rotating element, and the tenth rotating element are all sun gears,
The second rotating element, the fifth rotating element, the eighth rotating element, and the eleventh rotating element are all carriers.
The third rotating element, the sixth rotating element, the ninth rotating element, and the twelfth rotating element are all ring gears,
An automatic transmission device characterized by that. 請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載の自動変速機装置であって、
前記第１ブレーキはドグブレーキとして構成されてなる、
ことを特徴とする自動変速機装置。 An automatic transmission device according to any one of claims 1 to 3,
The first brake is configured as a dog brake;
An automatic transmission device characterized by that.
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