JP2014105687A - Cooling water temperature estimating device for engine and engine control device - Google Patents
Cooling water temperature estimating device for engine and engine control device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014105687A JP2014105687A JP2012261707A JP2012261707A JP2014105687A JP 2014105687 A JP2014105687 A JP 2014105687A JP 2012261707 A JP2012261707 A JP 2012261707A JP 2012261707 A JP2012261707 A JP 2012261707A JP 2014105687 A JP2014105687 A JP 2014105687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- water temperature
- engine
- estimated
- cooling water
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
本発明は、自動車等に搭載されるエンジンの冷却水温推定装置及びそれを用いたエンジン制御装置に関するものである。 The present invention relates to a cooling water temperature estimation device for an engine mounted on an automobile or the like and an engine control device using the same.
ガソリン車やディーゼル車やPHEV車(プラグインハイブリッド車)等の車両に搭載される水冷エンジン(内燃機関)では、エンジン冷却水の循環制御やその他のエンジン制御等の制御のために、冷却水の水温を把握することが必要である。このため、一般に、エンジン冷却水の水温を検知する水温センサが装備されるが、水温センサがフェールした場合の対策も開発されている。 In a water-cooled engine (internal combustion engine) mounted on a vehicle such as a gasoline vehicle, a diesel vehicle, or a PHEV vehicle (plug-in hybrid vehicle), the cooling water is used for control of engine coolant circulation or other engine control. It is necessary to know the water temperature. For this reason, in general, a water temperature sensor for detecting the water temperature of the engine cooling water is provided, but a countermeasure in case the water temperature sensor fails is also developed.
この対策として、例えば、制御に使用する水温情報(制御用水温)を仮想水温(固定値)に変更する技術がある。この技術の場合、エンジンが完全に暖機された状態で水温センサがフェールした際には、固定値として例えば水温80℃程度を設定することにより、エンジンの始動,停止や加減速を行なっても特に不都合なく、必要な燃料量の供給や停止を実施することができ、水温センサが正常な場合と大差なくエンジンを使用することができる。 As a countermeasure, for example, there is a technique of changing water temperature information (control water temperature) used for control to a virtual water temperature (fixed value). In the case of this technology, when the water temperature sensor fails while the engine is completely warmed up, even if the engine is started, stopped, or accelerated / decelerated by setting a water temperature of about 80 ° C. as a fixed value, for example. There is no particular inconvenience, and the required amount of fuel can be supplied and stopped, and the engine can be used without much difference from the case where the water temperature sensor is normal.
しかしながら、エンジンが完全に暖機される前の状態、即ち、エンジンの暖機途上において水温センサがフェールすると、実際の冷却水の水温がかなり低い場合があり、上記の固定温度と実際の水温との乖離が大きくなる。この場合、仮想水温(固定値)に比べて実際の水温は大幅に低いため、例えば、仮想水温に基づいてエンジンへの燃料量を制御すると、始動,停止や加減速に必要な燃料量が供給されない可能性が高く、この結果、ドライバビリティが悪化し、また最悪の場合にはエンジンの始動ができない状況が想定される。 However, if the water temperature sensor fails in a state before the engine is completely warmed up, that is, while the engine is warming up, the actual cooling water temperature may be considerably low. The divergence increases. In this case, the actual water temperature is much lower than the virtual water temperature (fixed value). For example, if the fuel amount to the engine is controlled based on the virtual water temperature, the fuel amount required for starting, stopping, and acceleration / deceleration is supplied. As a result, drivability deteriorates, and in the worst case, it is assumed that the engine cannot be started.
一方、特許文献1,2には、エンジンの冷却水温を推定する技術が記載されている。
特許文献1には、エンジンの運転中に、エンジンの発熱量(エンジンから冷却水に伝達される熱量)に関連するエンジン運転パラメータである機関回転速度、機関負荷、燃料噴射量等に基づいて冷却水温上昇分を算出し、車速、冷却水温推定値と外気温との温度差に基づいて冷却水温降下分を算出し、これらの水温の上昇分,降下分から冷却水温推定値を演算する技術が記載されている。
On the other hand,
In
特許文献2には、燃料が持つ供給熱のうちのエンジンブロック及び冷却水温の上昇に寄与する冷却損失熱と、燃料が持つ供給熱との比である冷却損失をエンジンの運転負荷と回転数とから求め、この冷却損失と供給熱とから冷却損失熱を求め、車速によって決まる放熱係数との積からエンジンブロックから外気への放出熱を演算し、これらの冷却損失熱及び放出熱からエンジンブロック及び冷却水温の温度を推定する技術が記載されている。
In
特許文献1,2に記載の技術のように、エンジンの冷却水温を推定して、この推定水温を仮想水温として、例えば、エンジン制御等に使用する水温情報(制御用水温)に用いれば、固定値を用いる場合のように、仮想水温と実際の水温との乖離が大きくなり難いので、エンジン制御を適正に行なえるようになるものと考えられる。
しかしながら、特許文献1,2の技術のように、冷却水の吸熱量や放熱量に基づいて冷却水温を推定する場合であっても、推定誤差の発生は回避できず、推定誤差が累積すると、大きな誤差になりかねない。推定誤差を抑え、推定精度を向上させるには、冷却水の吸熱量や放熱量を高精度に算出することが必要になり容易ではない。
As in the techniques described in
However, even when the cooling water temperature is estimated based on the heat absorption amount and the heat radiation amount of the cooling water as in the techniques of
本発明は、かかる課題に鑑み創案されたもので、エンジンの冷却水温を適正にかつ容易に推定することができるようにして、推定した冷却水温に基づくエンジン制御等を適切に行なうことができるようにした、エンジンの冷却水温推定装置及びそれを用いたエンジン制御装置を提供することを目的としている。 The present invention has been devised in view of such problems, so that the engine coolant temperature and the like based on the estimated coolant temperature can be appropriately performed so that the coolant temperature of the engine can be estimated appropriately and easily. It is an object of the present invention to provide an engine cooling water temperature estimation device and an engine control device using the same.
(1)上記の目的を達成するために、本発明のエンジンの冷却水温推定装置は、車両に搭載されるエンジンの冷却水の温度である冷却水温を推定する装置であって、運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記運転状態検出手段により検出された前記運転状態に基づいて前記エンジンの冷却水温の推定値である推定水温を得る冷却水温推定手段と、を備え、前記運転状態検出手段は、前記エンジンの吸気温度を検出する吸気温度検出手段を含み、前記冷却水温推定手段は、前記エンジンの停止中の前記冷却水温を推定する停止中水温推定手段を備え、前記停止中水温推定手段は、前記冷却水温と前記吸気温度との偏差と、前記エンジンの停止中に前記冷却水温が前記吸気温度と一致するまでに要する時間である水温収束時間との対応関係が記憶された対応関係記憶部と、前記エンジンが停止されると、このエンジン停止時点における前記冷却水温と前記吸気温度検出手段により検出された前記吸気温度との偏差と、前記エンジン停止時点からの経過時間であるエンジン停止時間とから、前記対応関係記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記エンジンの停止中の前記推定水温を算出する停止中水温算出部とを有することを特徴としている。 (1) In order to achieve the above object, an engine cooling water temperature estimation device of the present invention is a device for estimating a cooling water temperature that is a temperature of engine cooling water mounted on a vehicle, and detects an operating state. Operating state detecting means, and cooling water temperature estimating means for obtaining an estimated water temperature that is an estimated value of the cooling water temperature of the engine based on the operating state detected by the operating state detecting means, the operating state detecting means Includes an intake air temperature detecting means for detecting the intake air temperature of the engine, and the cooling water temperature estimating means includes a stopped water temperature estimating means for estimating the cooling water temperature when the engine is stopped, and the stopped water temperature estimating means. Is a correspondence relationship between a deviation between the cooling water temperature and the intake air temperature and a water temperature convergence time which is a time required for the cooling water temperature to coincide with the intake air temperature while the engine is stopped. When the engine is stopped, the stored correspondence relationship storage unit, the deviation between the cooling water temperature and the intake air temperature detected by the intake air temperature detection means when the engine is stopped, and the elapsed time from the engine stop time A stopping water temperature calculation unit that calculates the estimated water temperature during the engine stop using the correspondence relationship stored in the correspondence relationship storage unit from the engine stop time that is a time. .
(2)この場合、前記停止中水温算出部は、前記対応関係を用いて、前記偏差に対応した前記水温収束時間である第1水温収束時間を求め、前記エンジン停止時間が前記第1水温収束時間よりも短い場合、前記第1水温収束時間から前記エンジン停止時間を減算して第2水温収束時間を求め、前記第2水温収束時間に対応した前記偏差から前記推定水温を求めることが好ましい。 (2) In this case, the during-stop water temperature calculation unit obtains a first water temperature convergence time that is the water temperature convergence time corresponding to the deviation by using the correspondence relationship, and the engine stop time is the first water temperature convergence. When the time is shorter than the time, it is preferable to obtain the second water temperature convergence time by subtracting the engine stop time from the first water temperature convergence time, and obtain the estimated water temperature from the deviation corresponding to the second water temperature convergence time.
(3)また、前記対応関係記憶部には、前記吸気温度に関わらず単一の前記対応関係が記憶され、前記停止中水温算出部は、単一の前記対応関係を用いて前記推定水温を求めることが好ましい。
(4)前記停止中水温推定手段は、前記エンジンの始動時に前記冷却水温を推定することが好ましい。
(3) The correspondence storage unit stores a single correspondence relationship regardless of the intake air temperature, and the stopped water temperature calculation unit calculates the estimated water temperature using the single correspondence relationship. It is preferable to obtain.
(4) It is preferable that the during-stop water temperature estimation means estimates the cooling water temperature when the engine is started.
(5)前記冷却水温推定手段は、前記エンジンの運転中の前記冷却水温を推定する運転中水温推定手段を備え、前記運転中水温推定手段は、前記運転状態検出手段により検出された前記運転状態に基づいて前記冷却水温の推定値を算出することが好ましい。
(6)また、本発明のエンジン制御装置は、車両に搭載されるエンジンを冷却水の温度に対応した制御用水温に基づいて制御するエンジン制御装置であって、冷却水の温度を検出する水温検出手段と、前記のエンジンの冷却水温推定装置と、前記水温検出手段の正常時には前記水温検出手段により検出された検出値に基づいて前記エンジンを制御し、前記水温検出手段の故障時には前記エンジンの冷却水温推定装置により推定された推定水温に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、を備えていることを特徴としている。
(5) The cooling water temperature estimating means includes an operating water temperature estimating means for estimating the cooling water temperature during operation of the engine, and the operating water temperature estimating means is the operating state detected by the operating state detecting means. It is preferable to calculate the estimated value of the cooling water temperature based on the above.
(6) Moreover, the engine control device of the present invention is an engine control device that controls an engine mounted on a vehicle based on a control water temperature corresponding to the temperature of the cooling water, and detects the temperature of the cooling water. When the water temperature detecting means is normal, the engine is controlled based on a detection value, a detection value detected by the water temperature detecting means, and when the water temperature detecting means fails, the engine And a control means for controlling the engine based on the estimated water temperature estimated by the cooling water temperature estimation device.
(1)本発明のエンジンの冷却水温推定装置によれば、冷却水温推定手段に備えられ、エンジンの停止中の冷却水温を推定する停止中水温推定手段が、冷却水温と吸気温度との偏差と、エンジン停止中に冷却水温が吸気温度と一致するまでに要する時間である水温収束時間との対応関係を記憶していて、エンジン停止中の冷却水温と吸気温度との偏差と、エンジンが停止した時からのエンジン停止時間により、記憶された対応関係を用いて、エンジン停止中の推定水温を算出することにより、エンジン停止中の冷却水温を適正に推定することができる。 (1) According to the engine coolant temperature estimation device of the present invention, the coolant temperature estimation means provided in the coolant temperature estimation means for estimating the coolant temperature while the engine is stopped includes a deviation between the coolant temperature and the intake air temperature. Remembers the correspondence between the water temperature convergence time, which is the time required for the cooling water temperature to coincide with the intake air temperature while the engine is stopped, the deviation between the cooling water temperature and the intake air temperature while the engine is stopped, and the engine stopped By calculating the estimated water temperature while the engine is stopped using the stored correspondence relationship based on the engine stop time from the time, it is possible to appropriately estimate the coolant temperature while the engine is stopped.
(2)このとき、対応関係を用いて、偏差に対応した水温収束時間である第1水温収束時間を求め、第1水温収束時間からエンジン停止時間を減算して第2水温収束時間を求め、第2水温収束時間に対応した偏差から推定水温を求めれば、容易に冷却水温を推定することができる。
(3)対応関係として吸気温度に関わらず単一のものを用いれば、対応関係にかかる記憶容量を抑え、シンプルに冷却水温を推定できるようにしながら、冷却水温を適正に推定することができる。
(2) At this time, using the correspondence relationship, a first water temperature convergence time that is a water temperature convergence time corresponding to the deviation is obtained, and an engine stop time is subtracted from the first water temperature convergence time to obtain a second water temperature convergence time. If the estimated water temperature is obtained from the deviation corresponding to the second water temperature convergence time, the cooling water temperature can be easily estimated.
(3) If a single correspondence is used regardless of the intake air temperature, it is possible to appropriately estimate the cooling water temperature while suppressing the storage capacity of the correspondence and simply estimating the cooling water temperature.
(4)さらに、停止中の冷却水温の推定はエンジン始動時に行うことで、停止中も所定周期で常に演算する場合よりも演算負荷を低減することができる。
(5)エンジンの運転時に上昇する冷却水温を推定する上昇時水温推定手段をそなえ、エンジンの運転状態に基づいて冷却水温の推定値を算出し、エンジンの運転状態に基づいて冷却水温の上限値を設定して、推定値を上限値により上限規制して推定水温を得ると、推定水温が実際の水温よりも過剰に高くなることが回避され、エンジン停止中の冷却水温を適正に推定することができる。
(4) Further, the estimation of the cooling water temperature during stoppage is performed when the engine is started, so that the calculation load can be reduced as compared with the case where calculation is always performed at a predetermined cycle even during stoppage.
(5) An ascending water temperature estimating means for estimating a cooling water temperature rising during engine operation is provided, an estimated value of the cooling water temperature is calculated based on the engine operating state, and an upper limit value of the cooling water temperature based on the engine operating state If the estimated water temperature is obtained by restricting the estimated value with the upper limit value and the estimated water temperature is obtained, it is avoided that the estimated water temperature becomes excessively higher than the actual water temperature, and the cooling water temperature when the engine is stopped is estimated appropriately. Can do.
(6)また、本発明のエンジン制御装置よれば、水温検出手段の正常時には水温検出手段により検出された検出値に基づいて適切にエンジンを制御し、水温検出手段の故障時にはエンジンの冷却水温推定装置により推定された推定水温に基づいて適切にエンジンを制御することができる。 (6) Further, according to the engine control apparatus of the present invention, when the water temperature detecting means is normal, the engine is appropriately controlled based on the detection value detected by the water temperature detecting means, and when the water temperature detecting means is faulty, the engine cooling water temperature is estimated. The engine can be appropriately controlled based on the estimated water temperature estimated by the apparatus.
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
図1は第1及び第2実施形態にかかる装置構成を示すブロック図であり、図2,図3,図5,図6は第1及び第2実施形態にかかる水温推定を、図4は第1実施形態にかかる水温測定をそれぞれ説明するグラフであり、図6,図7,図9は第1及び第2実施形態にかかる水ン推定を、図8は第1実施形態にかかる水温推定をそれぞれ説明するフローチャートであり、図10は第1及び第2実施形態にかかる水温推定を説明するフローチャートである。また、図11,図12は第2実施形態にかかる水温推定を説明するグラフであり、図13は第2実施形態にかかる水温推定を説明するフローチャートである。これらの図を用いて本実施形態を説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a device configuration according to the first and second embodiments, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6 show water temperature estimation according to the first and second embodiments, and FIG. FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 9 are water graph estimations according to the first and second embodiments, and FIG. 8 is a water temperature estimation according to the first embodiment. FIG. 10 is a flowchart for explaining water temperature estimation according to the first and second embodiments. 11 and 12 are graphs for explaining water temperature estimation according to the second embodiment, and FIG. 13 is a flowchart for explaining water temperature estimation according to the second embodiment. The present embodiment will be described with reference to these drawings.
[第1実施形態]
〔1.エンジン及びエンジン制御装置の構成〕
まず、図1を参照して、第1実施形態にかかるエンジン並びにその冷却水温推定装置及びその制御装置の構成を説明する。図1に示すように、車両に搭載されたエンジン1は、シリンダブロック2とシリンダヘッド3とを備え、シリンダブロック2には、シリンダ4が形成され、シリンダ4の周囲にはウォータジャケット5が形成されている。シリンダ4内にはピストン6が摺動自在に装備され、ピストン6はコネクティングロッド7を介してクランク軸8と連結されている。シリンダ4内のピストン6の上部には燃焼室9が形成される。図1はエンジンの1つのシリンダ4に着目した断面図であり、シリンダ4は複数並んで設けられている。
[First Embodiment]
[1. Configuration of engine and engine control device]
First, with reference to FIG. 1, the configuration of the engine according to the first embodiment, its cooling water temperature estimation device, and its control device will be described. As shown in FIG. 1, an
シリンダヘッド3には、燃焼室9に開口する吸気ポート11及び排気ポート12が形成され、吸気ポート11には吸気弁13が、排気ポート12には排気弁14が装備されている。シリンダヘッド3の燃焼室9の頂部には、燃焼室9に向けて点火プラグ10が配設される。吸気ポート11の上流には、吸気管15及び吸気マニホールド16が接続され、これらの吸気通路15,16には上流からエアフィルタ17,スロットル弁18,インジェクタ20が装備される。排気ポート12の下流には、排気マニホールド19及び図示しない排気管が接続されている。
The cylinder head 3 is formed with an
また、吸気管15の上流部にはエアフローセンサ21が設けられ、スロットル弁18にはスロットル開度センサ22が設けられている。さらに、シリンダブロック2はウォータジャケット5の近傍等にウォータジャケット5内を流通する冷却水(クーラント)の温度(実水温)を検出する水温センサ(水温検出手段)23が装備され、クランク軸8の近傍等にはクランク角度を検出するクランク角センサ24が設けられ、このクランク角センサ24は、エンジンの回転速度を検出する回転速度検出手段としても機能する。
An
なお、ウォータジャケット5内の冷却水は、図示しないラジエータを備えた冷却水循環回路内を循環し、エンジン冷却により加温されて所定の温度域に達したら、例えばサーモスタット等を用いた公知の技術によりラジエータによる放熱が調整され適当な温度範囲に管理される。
さらに、例えば車輪速から車両の車速を検出する車速センサ(車速検出手段)25や、車両の周囲の外気の温度Toutを検出する外気温センサ26が装備される。エンジン1への吸気の温度Tiaは外気温度Toutに相当するので、外気温センサ26は外気温度検出手段及び吸気温度検出手段として機能する。また、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ(アクセル開度検出手段)27も装備されている。
The cooling water in the
Further, for example, a vehicle speed sensor (vehicle speed detection means) 25 for detecting the vehicle speed from the wheel speed and an outside
エンジン1は、このような各センサ類21〜27をはじめとしたエンジン1の運転状態を検出する運転状態検出手段からの情報に基づいて、エンジン制御装置(エンジンECU)50によって制御される。このエンジンECU50は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたROM(記憶媒体)に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じてインジェクタ20による燃料噴射量や燃料噴射タイミング、点火プラグ10による点火時期等を制御する。
The
エンジンECU50では、エンジンの各制御に、エンジン回転数(エンジン回転速度)Neとエンジン負荷に相当する充填効率Ecを用いている。充填効率Ecは、吸気行程(ピストン16が上死点から下死点に移動するまでの一行程)の間にシリンダ4内に充填される空気の体積を標準状態での気体体積に正規化したのちシリンダ容積で除算したものであり、例えば、クランク角センサ24によるクランク角検出情報と、エアフローセンサ21による吸入空気量の検出情報とから算出することができる。
The
また、エンジン制御のうち、燃料噴射量等の燃料噴射制御を行なうために、エンジンECU50には、燃料噴射制御部60が設けられている。燃料噴射制御部60では、主として、エンジン回転数Neと充填効率Ecと冷却水の水温Twとに基づいて燃料噴射を制御する。また、燃料噴射制御部60には、エンジン1の作動中にエンジンの運転状態に応じて燃料噴射を停止(カット)する燃料カット制御部61が設けられている。
Further, a fuel
つまり、燃料カット制御部61では、燃料カット条件が成立すると燃料噴射を停止する燃料カットを行ない、この燃料カット時に、燃料噴射復帰条件が成立すると燃料噴射を再開する。
燃料カット条件は、例えば、エンジン回転数Neが所定回転数Ne01以上であって、且つ、エンジン1がオフアイドル状態からアイドル状態に切り替わったこと(又は、エンジン1への負荷要求がなくなったこと)として規定される。また、燃料噴射復帰条件は、例えば、エンジン回転数Neが所定回転数Ne02(Ne02<Ne01)以下となるか、又は、エンジン1がアイドル状態からオフアイドル状態に切り替わったこと(又は、エンジン1への負荷要求が発生したこと)として規定される。
That is, the fuel cut
The fuel cut condition is, for example, that the engine speed Ne is equal to or higher than a predetermined speed Ne01, and the
なお、オフアイドル状態かアイドル状態かはスロットル開度センサ22の検出値から判定することができ、スロットル開度センサ22により検出されたスロットル開度が全閉(0又は最小値)であればアイドル状態と判定し、そうでなければオフアイドル状態と判定することができる。また、エンジン1への負荷要求はアクセル開度センサ27の検出値から判定することができ、アクセル開度センサ27により検出されたアクセル開度が全閉(0又は最小値)であれば負荷要求なしと判定し、そうでなければ負荷要求なしと判定することができる。
Whether the engine is in an off-idle state or an idle state can be determined from the detection value of the
〔2.冷却水温推定装置の構成〕
ところで、エンジン冷却水温(実水温)Twrは、水温センサ23により検出しているが、この水温センサ23が故障(フェール)した場合に備えて、本車両には、冷却水温推定装置が装備される。この冷却水温推定装置は、エンジン1の運転状態を検出する種々のセンサ類(運転状態検出手段)と、これらのセンサ類により検出されたエンジン1の運転状態に基づいてエンジン1の冷却水温を推定する冷却水温推定部(冷却水温推定手段)51と、を備えている。本実施形態では、冷却水温推定部51はエンジンECU50の機能要素として備えられている。
[2. Configuration of cooling water temperature estimation device)
Incidentally, the engine coolant temperature (actual water temperature) Twr is detected by the
冷却水温推定部51は、エンジン1の運転中の冷却水温を推定する運転中水温推定部(運転中水温推定手段)52と、エンジン1の停止中の冷却水温を推定する停止中水温推定部(停止中水温推定手段)53と、燃料カット時に冷却水温の推定値の演算を停止し、燃料カット直前に得られた推定水温を保持する推定水温保持部(推定水温保持手段)54と、を有している。
The cooling water
〔2.1停止中水温推定〕
エンジン1の始動時には、まず、停止中水温推定部53により、エンジン1の停止中に下降した冷却水温を推定する。停止中水温推定部53は、推定した冷却水温(推定水温)Tweと検出した吸気温度Tiaとの偏差ΔTと、エンジン1の停止により冷却水温Twrが低下し吸気温度Tiaと一致するまでに要するエンジン停止時間である水温収束時間tcsとの対応関係が記憶された対応関係記憶部53aと、この対応関係記憶部53aに記憶された対応関係を用いて、エンジン始動時の推定水温Tweを算出する停止中水温算出部53bとを有している。
[2.1 Estimated water temperature during shutdown]
When the
図2は、対応関係記憶部53aに記憶された対応関係を説明する図であり、図中、細実線の曲線で囲んだ領域は、あるエンジンAにおいて、外気温が極低温〜高温の状態での偏差ΔTと水温収束時間tcsとの対応データの存在領域を示し、破線の曲線で囲んだ領域は、別のエンジンBにおいて、外気温が中温の状態での偏差ΔTと水温収束時間tcsとの対応データの存在領域を示し、太実線の曲線で囲んだ領域は、さらに別のエンジンCにおいて、外気温が極高温の状態での偏差ΔTと水温収束時間tcsとの対応データの存在領域を示す。
FIG. 2 is a diagram for explaining the correspondence relationship stored in the correspondence
なお、各対応データの存在領域は、エンジンを停止した時点の偏差ΔTを、図中の曲線L上付近に乗るようにプロットし、その後の経過時間(エンジン停止後後経過時間)と共に減少する偏差ΔTを経過時間に応じて横軸(時間軸)にシフトさせてプロットしたものを、複数集めたものの存在領域である。図示するように、条件が変わっても、偏差ΔTと水温収束時間tcsとは図中の曲線L付近に沿うように並ぶことがわかる。これより、種々のエンジンにおいて、偏差ΔTと水温収束時間tcsとの関係を共通の曲線Lに代表させることができることがわかる。 In addition, each corresponding data exists in a region where the deviation ΔT at the time when the engine is stopped is plotted so as to be on the vicinity of the curve L in the figure, and the deviation decreases with the subsequent elapsed time (the elapsed time after the engine stops). This is a region where a plurality of collected plots of ΔT plotted with the horizontal axis (time axis) shifted according to the elapsed time. As shown in the figure, it can be seen that even if the conditions change, the deviation ΔT and the water temperature convergence time tcs are aligned along the vicinity of the curve L in the figure. From this, it is understood that the relationship between the deviation ΔT and the water temperature convergence time tcs can be represented by a common curve L in various engines.
図3(a)はこの曲線Lを示すが、曲線Lはエンジン停止時間が経過すると偏差ΔTが次第に減少し、やがて、偏差ΔTが0(即ち、冷却水温Twrと吸気温度Tiaとが一致する)になる。つまり、偏差ΔTが0となるエンジン停止後後経過時間が存在する。そこで、偏差ΔTが0となるエンジン停止後後経過時間を横軸に、曲線Lを変換すると、図3(b)に示す曲線L1のようになる。図中に横軸から上方に曲線L1までの矢印が、各偏差ΔTが0になる(冷却水温Twrと吸気温度Tiaとが一致する)までに必要なエンジン停止時間を示す。図3(b)の各偏差ΔTが0になるまでに必要なエンジン停止時間を横軸にし、対応する各偏差ΔTを縦軸にし、曲線L1を変換すると図3(c)に示す曲線L2のようになる。 FIG. 3A shows this curve L. The curve L gradually decreases as the engine stop time elapses, and eventually the deviation ΔT becomes 0 (that is, the cooling water temperature Twr and the intake air temperature Tia coincide). become. That is, there is an elapsed time after the engine stop where the deviation ΔT becomes zero. Therefore, when the curve L is converted with the elapsed time after the engine stop at which the deviation ΔT becomes 0 as the horizontal axis, a curve L1 shown in FIG. 3B is obtained. In the figure, the arrow from the horizontal axis to the curve L1 indicates the engine stop time required until each deviation ΔT becomes 0 (the cooling water temperature Twr and the intake air temperature Tia coincide). When the horizontal axis represents the engine stop time required until each deviation ΔT in FIG. 3B becomes 0, the corresponding deviation ΔT represents the vertical axis, and the curve L1 is converted, the curve L2 shown in FIG. It becomes like this.
ここでは、この図3(c)に示す曲線L2を用いてエンジン始動時の推定水温Tweを算出する場合を説明する。エンジン停止時点の偏差ΔTがΔT0であって、その後、時間t1だけエンジン1が停止した後、エンジン1が始動されたものとすると、偏差ΔTがΔT1となる曲線L2上の点の時間を基準に、時間t1だけ変位した曲線L2上の点の偏差ΔT1を求めることができる。がこの差ΔT1がエンジン1の始動時点における吸気温度Tiaと推定水温Tweとの偏差であるので、推定水温Tweは吸気温度Tiaを差ΔT1により補正(Twe=Tia+ΔT1)して求めることができる。つまり、この差ΔT1を加算補正量として用いることができる。
Here, the case where the estimated water temperature Twe at the time of starting the engine is calculated using the curve L2 shown in FIG. Assuming that the deviation ΔT at the time of engine stop is ΔT 0 and the
同様に、時間t2だけエンジン1が停止した後、エンジン1が始動されたものとすると、偏差ΔTがΔT2となる曲線L2上の点の時間を基準に、時間t2だけ変位した曲線L2上の点の偏差ΔT2を求めることができる。がこの差ΔT2がエンジン1の始動時点における吸気温度Tiaと推定水温Tweとの偏差であるので、推定水温Tweは吸気温度Tiaを差ΔT2により補正(Twe=Tia+ΔT2)して求めることができる。この場合、この差ΔT2を加算補正量として用いることができる。
Similarly, after stopping only the
〔2−2.運転中水温推定(その1)〕
エンジン1の始動時には、停止中水温推定部53により、エンジン1の停止中に下降した冷却水温を推定し、その後は、運転中水温推定部52により、エンジン1の運転に伴い上昇する冷却水温を推定する。
運転中水温推定部52は、エンジンの運転状態に基づいて冷却水温の推定値を算出する推定値算出部52aと、エンジンの運転状態に基づいて冷却水温の上限値を設定する上限値設定部52bと、推定値算出部52aにより算出された推定値を上限値設定部52bにより設定された上限値により上限規制して推定水温を得る推定値補正部52cと、を有している。
[2-2. Estimating water temperature during operation (part 1)]
When the
The operating water
本実施形態の推定値算出部52aでは、図4(a)〜図4(c)に白丸、黒丸、白四角の各マークにより示すように、前回の推定水温の値(推定値)に温度加算ゲインGを加算していくことにより今回の推定水温の値(推定値)を演算する。
図4(a)〜図4(c)は充填効率Ecが低レベルEc1(Ec低),中レベルEc2(Ec中),高レベルEc3(Ec高)の各場合において、エンジン回転数Neが低レベルNe1(Ne低),中レベルNe2(Ne中),高レベルNe3(Ne高)のそれぞれのエンジン水温の推移を示すタイムチャートである。各図において、実線,破線,一点鎖線の各曲線は検出値を示し、白丸、黒丸、白四角の各マークは、推定水温を示す。推定水温は、停止中水温推定部53で推定された推定水温を初期値として、所定周期毎に温度加算ゲインを加算していく。
In the estimated
4A to 4C, the engine speed Ne is low when the charging efficiency Ec is low level Ec1 (Ec low), medium level Ec2 (medium Ec), and high level Ec3 (Ec high). It is a time chart which shows transition of each engine water temperature of level Ne1 (Ne low), middle level Ne2 (Ne middle), and high level Ne3 (Ne high). In each figure, each curve of a solid line, a broken line, and an alternate long and short dash line shows a detected value, and each mark of a white circle, a black circle, and a white square shows an estimated water temperature. The estimated water temperature is obtained by adding a temperature addition gain at every predetermined period, with the estimated water temperature estimated by the stopped water
図4に示す例では、各エンジン負荷状態(充填効率Ec)毎に一定の温度加算ゲインG(固定G)を順次加算しているが、推定値算出部52aでは、温度加算ゲインGをエンジンの運転状態(ここでは、エンジンの回転数Neとエンジン負荷状態(充填効率Ec))に基づいて設定して、推定値を演算する。
ただし、図4(a)〜図4(c)からもわかるように、水温検出値、つまり、実際の水温は、時間と共に上昇するが、運転状態に応じた時間が経過すれば一定温度で頭打ちになるのに対して、水温推定値は、実際の水温が頭打ちになった後も時間と共に上昇する。したがって、水温推定値と実水温値との乖離が発生する。
In the example shown in FIG. 4, a constant temperature addition gain G (fixed G) is sequentially added for each engine load state (charging efficiency Ec). However, in the estimated
However, as can be seen from FIGS. 4 (a) to 4 (c), the detected water temperature, that is, the actual water temperature rises with time. However, if the time corresponding to the operating state elapses, it reaches a constant temperature. On the other hand, the estimated water temperature rises with time even after the actual water temperature reaches its peak. Therefore, a difference between the estimated water temperature value and the actual water temperature value occurs.
そこで、推定値補正部52cによって、推定値算出部52aにより算出された推定値を上限値設定部52bにより設定された上限値Twmaxにより上限規制して推定水温を得ている。
上限値設定部52bでは、実際の水温が頭打ちになる温度に着目して上限値Twmaxを設定する。本実施形態では、エンジン回転数Neと、充填効率Ecと、外気温度Toutと、車速Vとに基づいて上限値Twmaxを設定する。図4(a)〜図4(c)からわかるように、水温が頭打ちになる温度は、エンジン回転数Neと充填効率Ecとに応じて微妙に変化するが、当然ながら外気温度Toutと車速Vとによっても変化する。
Therefore, the estimated
The upper limit
つまり、エンジン回転数Neや充填効率Ecが高いほど上限値Twmaxが上昇する傾向があり、外気温度Toutが高いほど上限値Twmaxが上昇する傾向があり、車速Vが高いほど空気による冷却が促進され上限値Twmaxが下降する傾向がある。そこで、上限値設定部52bでは、例えば、これらのパラメータNe,Ec,Tout,Vと上限値Twmaxとを対応させたマップをあらかじめ用意し、このマップを用いてパラメータNe,Ec,Tout,Vに基づいて上限値Twmaxを設定する。なお、上限値Twmaxは通常80〜90℃程度になるものと考えられる。
運転中水温推定部52では、このように推定値補正部52cによって推定値を上限値Twmaxで上限規制して推定水温Tweを得るので、水温推定Tweの値と実水温Twrの値との乖離が回避又は抑制されるようになっている。
That is, the upper limit value Twmax tends to increase as the engine speed Ne or the charging efficiency Ec increases, and the upper limit value Twmax tends to increase as the outside air temperature Tout increases. Cooling by air is promoted as the vehicle speed V increases. The upper limit value Twmax tends to decrease. Therefore, in the upper
In the operating water
〔2−3.ヒータ(熱関連機器)の作動非作動による推定変更〕
ところで、車両には、例えば車室内を暖房するヒータ28のように、冷却水との熱交換により作動する機器(熱関連機器)が装備されている。このヒータ28等の熱関連機器が作動すると冷却水の温度も変化する。図5はあるエンジンを始動後アイドル状態に放置した場合の冷却水の実水温(水温検出値)及び運転中水温推定部52による推定水温(水温推定値)の推移を示す図である。図5(a)はヒータ28の非作動時のもので、図5(b)はヒータ28の非作動時のものである。なお、既に説明した図4に示す例はいずれもヒータ28の非作動時のものである。
[2-3. (Estimated change due to non-operation of heater (heat-related equipment))
By the way, the vehicle is equipped with equipment (heat-related equipment) that operates by heat exchange with cooling water, such as a
図5(a),図5(b)に示すように、ヒータ28が作動するとヒータ28が非作動の場合に比べて、水温検出値の上昇速度は低下し、また、水温上昇が頭打ちとなる最大値も低下することが裏付けられる。したがって、ヒータ非作動時の水温推定値の推定水温をそのままヒータ作動時に適用すると、推定水温と実水温との乖離が大きくなる。そこで、運転中水温推定部52では、ヒータ28が作動する場合とヒータ28が作動していない場合とで異なる対応関係を用いて、エンジン運転状態に対する推定水温の値を算出するようにしている。
As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), when the
つまり、推定値算出部52aは、ヒータ作動時には、第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインをヒータ非作動時よりも低下させ、最終到達水温もヒータ非作動時よりも低下させている。また、上限値設定部52bでも、上限値をヒータ非作動時よりも低下させている。
なお、本実施形態の推定値算出部52aでは、温度加算ゲインGをエンジンの運転状態(エンジン回転数Neと充填効率Ec)に基づいて設定するが、ヒータ作動時とヒータ非作動時とで異なるマップ(ヒータ作動時の方がヒータ非作動時よりも温度加算ゲインGを小さくしたマップとなる)を用意すればよい。或いは、例えばヒータ非作動時のマップのみを用意し、ヒータ作動時にはヒータ非作動時のマップで得られた各値に所定のゲイン(<1)を乗算してフィルタゲインや最終到達水温や上限値を求めるようにしても良い。
That is, the estimated
In addition, in the estimated
なお、ヒータ28の場合は、冷却水からヒータへの熱伝達に限定されるので、熱関連機器(ヒータ)の作動時には、温度加算ゲインGや最終到達水温や上限値を非作動時の値よりも低下させるが、もしも、熱関連機器から冷却水へ熱伝達する熱関連機器の場合には、熱関連機器の作動時には各値を非作動時の値よりも上昇させることになる。
In the case of the
〔3.作用及び効果〕
本実施形態にかかるエンジンの冷却水温推定装置は上述のように構成されているので、例えば、図6〜図9のフローチャートに示すように、エンジンの冷却水温の推定が行われる。なお、これらのフローチャートは、エンジン1の作動中のみならず非作動中にも、予め設定された制御周期で繰り返して実施されるものとする。なお、フローチャートに記載のフラグFは前回の制御周期で、エンジン1が作動していれば1とされ、エンジン1が停止していれば0とされ、初期値は0とされる。
[3. Action and effect)
Since the engine coolant temperature estimating apparatus according to the present embodiment is configured as described above, the engine coolant temperature is estimated, for example, as shown in the flowcharts of FIGS. These flowcharts are repeatedly executed at a preset control cycle not only during operation of the
〔3−1.メインフローチャート〕
図6に示すように、エンジン1が作動しているか否かを判定し(ステップA10)、エンジン1が作動していれば、フラグFが0であるか否かを判定する(ステップA20)。エンジン1の作動及び停止は、例えば、エンジン回転数Neが判定基準値Ne0以上か否かで判定することができる。
[3-1. (Main flowchart)
As shown in FIG. 6, it is determined whether or not the
ステップA20において、フラグFが0であると判定されると、前回の制御周期でエンジン1が停止していて今回の制御周期でエンジン1が始動した場合に相当し、この場合には、停止中水温推定部53により停止中水温Tweを推定する(ステップA30)。そして、フラグFを1にセットする(ステップA40)。この停止中水温Tweの推定処理については後述する。
If it is determined in step A20 that the flag F is 0, this corresponds to the case where the
ステップA20において、フラグFが1であると判定されると、燃料カット中であるか否かを判定する(ステップA50)。ここで、燃料カット中でなければ、運転中水温推定部52により運転中水温Tweを推定する(ステップA60)。この運転中水温Tweの推定処理については後述する。一方、燃料カット中であれば、推定水温保持部54により前回の推定水温Tweを保持する(ステップA70)。
If it is determined in step A20 that the flag F is 1, it is determined whether or not the fuel is being cut (step A50). If the fuel is not being cut, the operating water
また、ステップA10において、エンジン1が作動していない(停止中である)と判定されると、フラグFが1であるか否かを判定する(ステップA80)。ここで、フラグFが1であれば、前回の制御周期でエンジン1が作動していて今回の制御周期でエンジン1が停止した場合に相当し、この場合には、停止中水温推定部53により停止中水温推定用データとしてこの時の推定水温Twe及び吸気温Tia、又は推定水温Tweと吸気温Tiaとの偏差ΔTe(=Twe−Tia)を記憶する(ステップA90)。そして、フラグFを0にセットする(ステップA100)。
In Step A10, if it is determined that the
ここでは、この後のエンジン停止中にも、制御周期毎にステップA10,A80の処理が行なわれるが、この図6のフローチャートに示す処理を、エンジン始動をトリガーに開始し、エンジン停止後には終了するように構成しても良い。この場合、ステップA80を省略し、且つ、ステップA100を経たら制御終了とすればよい。 Here, the processing of steps A10 and A80 is performed for each control cycle even when the engine is stopped thereafter, but the processing shown in the flowchart of FIG. 6 is started with the engine starting as a trigger and is ended after the engine stops. You may comprise so that it may do. In this case, step A80 may be omitted, and control may be terminated after step A100.
〔3−2.停止中水温推定のサブルーチンフローチャート〕
ステップA30における停止中水温推定部53による停止中水温の推定は、図7に示すように行われる。
つまり、まず、このエンジン始動前のエンジン停止時点における推定水温Twと吸気温Tiaとの偏差ΔTeと、エンジン停止時点からの経過時間teとを読み込む。停止中水温推定部53にエンジン停止時点における偏差ΔTeが記憶されていればそのまま偏差ΔTeを読み込み、停止中水温推定部53にエンジン停止時点における推定水温Twe及び吸気温Tiaが記憶されていれば偏差ΔTeを算出し読み込む(ステップA31)。
[3-2. Subroutine flowchart for water temperature estimation during stoppage]
The in-stop water temperature estimation by the in-stop water
That is, first, the deviation ΔTe between the estimated water temperature Tw and the intake air temperature Tia when the engine is stopped before starting the engine and the elapsed time te since the engine is stopped are read. If the deviation ΔTe at the time of engine stop is stored in the stopped water
次に、図3(c)に示すマップから、読み込んだ偏差ΔTeに対応した水温収束時間tceを読み込む(ステップA32)。次に、水温収束時間tceから経過時間teを減算して現時点の水温収束時間tcsを算出する(ステップA33)。なお、水温収束時間tcsが負になる場合(tcs<0)には、水温収束時間tcsを0とする。
そして、図3(c)に示すマップから、現時点の水温収束時間tcsに対応した偏差ΔTsを読み込む(ステップA34)。さらに、現時点の吸気温Tiaに偏差ΔTsを加算して現時点の推定水温(停止中推定水温)Twsを算出する(ステップA35)。この停止中推定水温Twsを推定水温Tweの初期値として記憶する(ステップA36)。
Next, the water temperature convergence time tce corresponding to the read deviation ΔTe is read from the map shown in FIG. 3C (step A32). Next, the current water temperature convergence time tcs is calculated by subtracting the elapsed time te from the water temperature convergence time tce (step A33). When the water temperature convergence time tcs is negative (tcs <0), the water temperature convergence time tcs is set to 0.
Then, the deviation ΔTs corresponding to the current water temperature convergence time tcs is read from the map shown in FIG. 3C (step A34). Further, a deviation ΔTs is added to the current intake air temperature Tia to calculate a current estimated water temperature (estimated water temperature during stoppage) Tws (step A35). The in-stop estimated water temperature Tws is stored as an initial value of the estimated water temperature Twe (step A36).
〔3−3.運転中水温推定のサブルーチンフローチャート〕
ステップA60における運転中水温推定部52による運転中水温の推定は、図8に示すように行われる。
つまり、まず、上限値設定部52bにおいて推定水温の上限値Twmaxを設定する(ステップA61)。
[3-3. Subroutine flowchart for estimating water temperature during operation]
The in-operation water temperature is estimated by the in-operation water
That is, first, the upper limit
この上限値Twmaxの設定は、図9に示すように、まず、エンジン回転数Ne,充填効率Ec,外気温度Tout,車速Vを読み込んで(ステップA611)、エンジン回転数Ne,充填効率Ec,外気温度Tout,車速Vに応じて例えばマップ等によって推定水温の上限値上限値Twmaxを設定する(ステップA612)。
そして、図8に示すように、推定値算出部52aにおいて、エンジン回転数Ne,充填効率Ecを読み込んで(ステップA62)、エンジン回転数Ne,充填効率Ecに応じて例えばマップ等によって温度加算ゲインTwgを設定する(ステップA63)。さらに、前回の推定水温値Twe(n−1)に温度加算ゲインTwgを加算していくことにより今回の推定水温値Twe(n)を演算する(ステップA64)。
As shown in FIG. 9, the upper limit value Twmax is set by first reading the engine speed Ne, the charging efficiency Ec, the outside air temperature Tout, and the vehicle speed V (step A611), and the engine speed Ne, the charging efficiency Ec, the outside air. The upper limit value upper limit value Twmax of the estimated water temperature is set according to the temperature Tout and the vehicle speed V, for example, using a map or the like (step A612).
Then, as shown in FIG. 8, in the estimated
さらに、推定温度Twe(n)を上限値Twmaxで制限して、最終的な推定温度Twe(n)を得る。つまり、推定温度Twe(n)が上限値Twmax以下であれば推定温度Twe(n)をそのまま採用し、推定温度Twe(n)が上限値Twmaxよりも大きければ、上限値Twmaxを推定温度Twe(n)とする(ステップA65)。
また、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なるマップ等を用いて異なる対応関係で推定温度Twe(n)を算出する。したがって、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なる大きさの推定温度Twe(n)となる。
Further, the estimated temperature Twe (n) is limited by the upper limit value Twmax to obtain the final estimated temperature Twe (n). That is, if the estimated temperature Twe (n) is equal to or lower than the upper limit value Twmax, the estimated temperature Twe (n) is adopted as it is. If the estimated temperature Twe (n) is larger than the upper limit value Twmax, the upper limit value Twemax is used as the estimated temperature Twe ( n) (step A65).
In addition, the estimated temperature Twe (n) is calculated with different correspondences using different maps or the like when the heat-related device such as the
〔3−4.タイムチャート〕
図10は冷却水温の推定例を示すタイムチャートであり、この例では、車両がハイブリッド電気自動車であり、エンジン単独走行、エンジンモータ併用走行、モータ単独走行をそれぞれできるものとする。したがって、モータ単独走行時には、キースイッチ(イグニッションスイッチを含む)がオンであってもエンジンが停止する。
[3-4. Time chart〕
FIG. 10 is a time chart showing an example of estimating the cooling water temperature. In this example, the vehicle is a hybrid electric vehicle, and can run independently on the engine, run on the engine motor, and run on the motor alone. Therefore, when the motor runs alone, the engine stops even if the key switch (including the ignition switch) is on.
図10に示すように、キースイッチがオン操作されてエンジンが始動すると(時点t1)、この時の推定水温の初期値(停止中推定水温)が読み込まれる。この場合、エンジン停止時間が長く、初期値には吸気温が採用されている。その後、運転中の推定水温が逐次推定されるがこの運転中の推定水温は上限値で制限される。モータ単独走行に移行すると(時点t2)、エンジンが停止するので、停止中推定水温Tweが推定される。 As shown in FIG. 10, when the key switch is turned on and the engine is started (time point t1), an initial value (estimated water temperature during stoppage) of the estimated water temperature at this time is read. In this case, the engine stop time is long, and the intake air temperature is adopted as the initial value. Thereafter, the estimated water temperature during operation is sequentially estimated, but the estimated water temperature during operation is limited by the upper limit value. When the motor shifts to the independent traveling of the motor (time t2), the engine is stopped, and the estimated water temperature Twe during the stop is estimated.
まず、エンジン停止時点の推定水温Tweと吸気温Tiaとの偏差ΔTe2(=Twe−Tia)が記憶される。この偏差ΔTe2に対応して水温収束時間が求められるが、水温収束時間は、エンジン停止時間が長く経過するほど短くなる。その後、エンジンが始動すると(時点t3)、この時の水温収束時間に対応した偏差ΔTe3である補正量(加算補正量)を求め、その時点の吸気温Tiaに補正量を加算して、推定水温の初期値(停止中推定水温)を設定する。 First, a deviation ΔTe2 (= Twe−Tia) between the estimated water temperature Twe and the intake air temperature Tia at the time of engine stop is stored. Although the water temperature convergence time is determined corresponding to this deviation ΔTe2, the water temperature convergence time becomes shorter as the engine stop time elongates. Thereafter, when the engine is started (time point t3), a correction amount (addition correction amount) that is a deviation ΔTe3 corresponding to the water temperature convergence time at this time is obtained, and the correction amount is added to the intake air temperature Tia at that time to estimate the water temperature Set the initial value (estimated water temperature during stoppage).
その後、運転中の推定水温が逐次推定されるがこの運転中の推定水温は上限値で制限される。そして、キースイッチがオフ操作されると(時点t4)、エンジンが停止し、再び停止中推定水温が推定される。つまり、エンジン停止時点の推定水温Tweと吸気温Tiaとの偏差ΔTe4が記憶され、この偏差ΔTe4に対応して水温収束時間が求められる。水温収束時間は、エンジン停止時間が長く経過するほど短くなり、エンジンが始動すると(時点t5)、この時の水温収束時間に対応した偏差ΔTe5である補正量(加算補正量)を求め、その時点の吸気温Tiaに補正量を加算して、推定水温の初期値(停止中推定水温)を設定する。ここでは、エンジン停止時間が長く、補正量ΔTe5は0となり初期値には吸気温が採用されている。 Thereafter, the estimated water temperature during operation is sequentially estimated, but the estimated water temperature during operation is limited by the upper limit value. When the key switch is turned off (time point t4), the engine is stopped, and the estimated water temperature during stoppage is estimated again. That is, the deviation ΔTe4 between the estimated water temperature Twe and the intake air temperature Tia at the time of engine stop is stored, and the water temperature convergence time is obtained corresponding to this deviation ΔTe4. The water temperature convergence time becomes shorter as the engine stop time elongates. When the engine starts (time t5), a correction amount (addition correction amount) that is a deviation ΔTe5 corresponding to the water temperature convergence time at this time is obtained. Is added to the intake air temperature Tia to set an initial value of the estimated water temperature (estimated water temperature during stoppage). Here, the engine stop time is long, the correction amount ΔTe5 is 0, and the intake air temperature is adopted as the initial value.
〔3−5.効果〕
このようにして、本実施形態にかかるエンジンの冷却水温推定装置によれば、エンジンの運転中において、上限値Twmaxにより上限規制して推定温度Twe(n)を得るので、推定水温Twe(n)が実際の水温よりも過剰に高くなることが回避され、温度上昇時の冷却水温を適正に推定することができる。
[3-5. effect〕
In this way, according to the engine coolant temperature estimating apparatus according to the present embodiment, the estimated water temperature Twe (n) is obtained because the estimated temperature Twe (n) is obtained by regulating the upper limit with the upper limit value Twmax during the operation of the engine. Is prevented from becoming excessively higher than the actual water temperature, and the cooling water temperature at the time of temperature rise can be estimated appropriately.
また、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なるマップ等を用いて推定温度Twe(n)を算出することにより、冷却水温を適正に推定することができる。
また、エンジン1の回転数Neと充填効率(エンジン負荷状態)Ecと外気温度Toutと車速Vとに基づいて上限値Twmaxを設定することにより、推定水温Tweが過剰に高くなることが適切に抑えられ、冷却水温を適正に推定することができる。
Moreover, the cooling water temperature can be appropriately estimated by calculating the estimated temperature Twe (n) using different maps or the like when the heat-related device such as the
Further, by setting the upper limit value Twmax based on the engine speed Ne, the charging efficiency (engine load state) Ec, the outside air temperature Tout, and the vehicle speed V, it is possible to appropriately suppress the estimated water temperature Twe from becoming excessively high. The cooling water temperature can be estimated appropriately.
また、エンジン1の回転数Neと充填効率(エンジン負荷状態)Ecとに基づいて、最終到達水温Twaと第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインとを設定し、最終到達水温Twaに対して第1及び第2の一次遅れフィルタによる処理をそれぞれ実施して推定値Tweを演算するので、容易に且つ適正に冷却水温を推定することができる。
さらに、エンジン1への燃料カット時に推定値の演算を停止し、燃料カット直前に得られた推定水温Tweを保持すれば、燃料カット時にも容易に且つ適正に冷却水温を推定することができる。
Further, the final reached water temperature Twa and the filter gains of the first and second first-order lag filters are set based on the rotational speed Ne of the
Further, if the calculation of the estimated value is stopped when the fuel to the
また、停止中水温推定53は、エンジン停止後のエンジン始動時にエンジン1の停止に伴い下降する冷却水温を推定する際に、冷却水温Tweと吸気温度Tiaとの偏差ΔTeと、エンジン停止後に冷却水温が低下し吸気温度Tiaと一致するまでに要するエンジン停止時間である水温収束時間tcsとの対応関係が記憶していて、エンジン停止時に、この時点に得られた推定水温Tweと検出された吸気温度Tiaとの偏差ΔTeと、エンジン停止時からエンジン始動時までの経過時間Teとから、記憶された対応関係を用いて、エンジン停止中の推定水温を算出することにより、次回エンジン始動時の冷却水温を適正に推定することができる。
Further, the
このとき、偏差ΔTeと時間との対応関係を用いて、偏差ΔTeに対応した水温収束時間tcsである第1水温収束時間を求め、第1水温収束時間からエンジン停止時からエンジン始動時までの経過時間を減算して第2水温収束時間を求め、第2水温収束時間に対応した偏差から推定水温を求めれば、容易に冷却水温を推定することができる。
偏差ΔTeと時間との対応関係として吸気温度に関わらず単一のものを用いれば、対応関係にかかる記憶容量を抑え、シンプルに冷却水温を推定できるようにしながら、冷却水温を適正に推定することができる。
At this time, the first water temperature convergence time, which is the water temperature convergence time tcs corresponding to the deviation ΔTe, is obtained using the correspondence relationship between the deviation ΔTe and the time, and the elapsed time from when the engine is stopped to when the engine is started from the first water temperature convergence time. The cooling water temperature can be easily estimated by subtracting the time to obtain the second water temperature convergence time and obtaining the estimated water temperature from the deviation corresponding to the second water temperature convergence time.
By using a single correspondence between the deviation ΔTe and the time regardless of the intake air temperature, it is possible to appropriately estimate the cooling water temperature while suppressing the storage capacity of the correspondence and simply estimating the cooling water temperature. Can do.
また、本エンジン制御装置よれば、水温センサ23の正常時には水温センサ23により検出された検出値Twrに基づいて燃料噴射量等のエンジン制御を適切に実施し、水温センサ23の故障時にはエンジンの冷却水温推定部51により推定された推定水温Tweに基づいて燃料噴射量等のエンジン制御を適切に実施することができる。
Further, according to the present engine control device, when the
[第2実施形態]
次に、図11〜図13を参照して、第2実施形態にかかるエンジンの冷却水温推定装置を説明する。なお、本実施形態の冷却水温推定装置は、運転中水温推定部52の推定値算出部52aによる推定値の具体的な算出手法が第1実施形態のものと異なっており、他の構成は、第1実施形態のものと同様である。そこで、推定値算出部52aによる推定値の算出手法のみを説明する。
[Second Embodiment]
Next, an engine coolant temperature estimating apparatus according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. The cooling water temperature estimation device of the present embodiment is different from that of the first embodiment in the specific calculation method of the estimated value by the estimated
〔4.冷却水温推定装置の構成〕
〔4−1.運転中水温推定(その2)〕
本実施形態の推定値算出部52aでは、エンジン回転数Ne及び充填効率Ecに基づいて、冷却水をラジエータによって放熱処理しない場合の最終到達水温Twaを設定し、この最終到達水温Twaに対して第1及び第2の一次遅れフィルタによる処理をそれぞれ実施することにより推定値Twa2を演算する。この場合、第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインを適宜設定する必要がある。
[4. Configuration of cooling water temperature estimation device)
[4-1. Estimating water temperature during operation (part 2)]
In the estimated
本実施形態にかかる推定値算出部52aでは、第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインを、エンジン回転数Ne及び充填効率Ecに基づいて設定している。
また、本実施形態にかかる推定値算出部52aでは、最終到達水温についても、エンジン回転数Ne及び充填効率Ecに基づいて設定している。
図12(a)は第1の一次遅れフィルタのフィルタゲインをエンジン回転数Ne及び充填効率Ecに応じて設定された例を示し、図12(b)は第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインをエンジン回転数Ne及び充填効率Ecに応じて設定された例を示し、図12(c)は最終到達水温をエンジン回転数Ne及び充填効率Ecに応じて設定された例を示す。
In the estimated
In the estimated
FIG. 12A shows an example in which the filter gain of the first primary delay filter is set according to the engine speed Ne and the charging efficiency Ec, and FIG. 12B shows the filter gain of the second primary delay filter. FIG. 12C shows an example in which the final reached water temperature is set in accordance with the engine rotational speed Ne and the charging efficiency Ec.
なお、図12(a)〜図12(c)に示す例では、エンジン回転数Neを、低レベルNe1(Ne低)、中レベルNe2(Ne中)、高レベルNe3(Ne高)の3つに分けて、充填効率Ecを、低レベルEc1(Ec低)、中レベルEc2(Ec中)、高レベルEc3(Ec高)の3つに分けて、フィルタゲイン或いは最終到達水温をそれぞれ設定している。 In the example shown in FIGS. 12 (a) to 12 (c), the engine speed Ne is divided into three levels: a low level Ne1 (Ne low), a medium level Ne2 (Ne medium), and a high level Ne3 (Ne high). The filling efficiency Ec is divided into three, low level Ec1 (Ec low), medium level Ec2 (medium Ec), and high level Ec3 (Ec high), and the filter gain or final reached water temperature is set respectively. Yes.
このように、エンジン回転数Ne及び充填効率Ecに基づいて、第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲイン及び最終到達水温Twaを設定し、最終到達水温Twaに対して第1及び第2の一次遅れフィルタによる処理をそれぞれ実施して、水温の推定値Twe(=Twa2)を算出すると、図11(a)〜図11(c)のそれぞれのタイムチャートに、細実線,細破線,細一点鎖線の各曲線で示すように推定値が得られる。 In this way, the filter gain and the final reached water temperature Twa of the first and second primary delay filters are set based on the engine speed Ne and the charging efficiency Ec, and the first and second values are set with respect to the final reached water temperature Twa. When the estimated value Twe (= Twa2) of the water temperature is calculated by performing the processing by the first-order lag filter, a thin solid line, a thin broken line, and a fine point are respectively shown in the time charts of FIGS. 11 (a) to 11 (c). Estimates are obtained as indicated by the dashed curves.
なお、図11(a)〜図11(c)は、エンジン回転数Neが異なる場合を例示しており、図11(a)はエンジン回転数Neが低レベルNe1(Ne低)の場合の水温値を、図11(b)はエンジン回転数Neが中レベルNe2(Ne中)の場合の水温値を、図11(c)はエンジン回転数Neが高レベルNe3(Ne高)の場合の水温値を、それぞれ示す。 11A to 11C illustrate cases where the engine speed Ne is different, and FIG. 11A shows the water temperature when the engine speed Ne is at a low level Ne1 (Ne low). 11 (b) shows the water temperature value when the engine speed Ne is the middle level Ne2 (Ne), and FIG. 11 (c) shows the water temperature when the engine speed Ne is the high level Ne3 (Ne high). Each value is shown.
また、図11(a)〜図11(c)において、太実線は充填効率Ecが低レベルEc1(Ec低)の場合の水温検出値を、太破線は充填効率Ecが中レベルEc2(Ec中)の場合の水温検出値を、太一点鎖線は充填効率Ecが高レベルEc3(Ec高)の場合の水温検出値を、それぞれ示す。また、細実線は充填効率Ecが低レベルEc1(Ec低)の場合の水温推定値を、細破線は充填効率Ecが中レベルEc2(Ec中)の場合の水温推定値を、細一点鎖線は充填効率Ecが高レベルEc3(Ec高)の場合の水温推定値を、それぞれ示す。 In FIGS. 11A to 11C, the thick solid line indicates the detected water temperature when the charging efficiency Ec is at the low level Ec1 (Ec low), and the thick broken line indicates the charging efficiency Ec at the intermediate level Ec2 (Ec medium). ), The thick dotted line indicates the water temperature detection value when the filling efficiency Ec is the high level Ec3 (Ec high). The thin solid line indicates the estimated water temperature when the filling efficiency Ec is low level Ec1 (Ec low), the thin broken line indicates the estimated water temperature when the filling efficiency Ec is medium level Ec2 (mid Ec), The estimated water temperature when the charging efficiency Ec is the high level Ec3 (Ec high) is shown.
各エンジン回転数域において、且つ、充填効率Ecの各レベルにおいて、水温推定値が水温検出値に極めて近似することがわかる。このよう近似させるには、上記の第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲイン及び最終到達水温の設定が重要になるが、予め実機試験やシミュレーション等を行なってこれらを適正に設定すれば、推定値算出部52aによる上記手法により十分に精度よく水温推定を行なうことができる。
It can be seen that the estimated water temperature value is very close to the detected water temperature value at each engine speed range and at each level of the charging efficiency Ec. In order to approximate in this way, it is important to set the filter gain and final water temperature of the first and second first-order lag filters described above. The water temperature can be estimated with sufficient accuracy by the above method by the estimated
図11(a)〜図11(c)に示す例では、上限値規制をしていないが、本実施形態においても第1実施形態と同様に上限値規制をして推定水温を求めるようになっている。
また、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なるマップ等を用いて異なる対応関係で推定温度Tweを算出する。したがって、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なる大きさの推定温度Tweとなる。
In the example shown in FIG. 11A to FIG. 11C, the upper limit value is not restricted, but in this embodiment as well, the estimated water temperature is obtained by restricting the upper limit value as in the first embodiment. ing.
Further, the estimated temperature Twe is calculated with different correspondences using different maps or the like when the heat-related device such as the
つまり、推定値算出部52aは、ヒータ作動時には、第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインをヒータ非作動時よりも低下させ、最終到達水温もヒータ非作動時よりも低下させている。また、上限値設定部52bでも、上限値をヒータ非作動時よりも低下させている。
That is, the estimated
〔5.作用及び効果〕
本実施形態にかかるエンジンの冷却水温推定装置は上述のように構成されているので、図6のステップA60における上昇時水温推定部52による上昇時水温の推定は、図13に示すように行われる。
[5. Action and effect)
Since the engine coolant temperature estimating apparatus according to the present embodiment is configured as described above, the ascending water temperature is estimated by the ascending water
つまり、まず、上限値設定部52bにおいて推定水温の上限値Twmaxを設定する(ステップA61)。この上限値Twmaxの設定は、前述の図9に示すように行なわれるので説明は省略する。
そして、推定値算出部52aにおいて、エンジン回転数Ne,充填効率Ecを読み込んで(ステップA162)、エンジン回転数Ne,充填効率Ecに応じて例えばマップ等によって最終到達水温Twaを設定する(ステップA163)。さらに、エンジン回転数Ne,充填効率Ecに応じて例えばマップ等によって第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインを設定する(ステップA164)。
That is, first, the upper limit
Then, the estimated
また、下降時水温推定部53により推定され記憶されている推定水温Tweを初期値として、最終到達水温Twaを第1の一次遅れフィルタによりフィルタリング処理して(ステップA165)、さらに、この処理後の水温Twa1を第2の一次遅れフィルタによりフィルタリング処理して(ステップA166)、この処理後の水温Twa2を今回の推定温度Twe(n)とする(ステップA167)。
Further, the estimated water temperature Twe estimated and stored by the descending water
さらに、推定温度Twe(n)を上限値Twmaxで制限して、最終的な推定温度Twe(n)を得る。つまり、推定温度Twe(n)が上限値Twmax位下であれば推定温度Twe(n)をそのまま採用し、推定温度Twe(n)が上限値Twmaxよりも大きければ、上限値Twmaxを推定温度Twe(n)とする(ステップA168)。
なお、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なるマップ等を用いて異なる対応関係で推定温度Twe(n)を算出する。したがって、ヒータ28等の熱関連機器の作動時と非作動時とでは、異なる大きさの推定温度Twe(n)となる。
Further, the estimated temperature Twe (n) is limited by the upper limit value Twmax to obtain the final estimated temperature Twe (n). That is, if the estimated temperature Twe (n) is lower than the upper limit value Twmax, the estimated temperature Twe (n) is used as it is. If the estimated temperature Twe (n) is larger than the upper limit value Twmax, the upper limit value Twemax is used as the estimated temperature Twemax. (N) (step A168).
Note that the estimated temperature Twe (n) is calculated with different correspondences using different maps or the like when the heat-related device such as the
このようにして、本実施形態においても第1実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
なお、本実施形態では、第1及び第2の一次遅れフィルタのフィルタゲインや最終到達水温や上限値をエンジン運転状態に対応したマップを用いて算出(設定)しているが、ヒータ作動時とヒータ非作動時とで異なるマップを用意すればよい。或いは、例えばヒータ非作動時のマップのみを用意し、ヒータ作動時にはヒータ非作動時のマップで得られた各値に所定のゲインを乗算してフィルタゲインや最終到達水温や上限値を求めるようにしても良い。
In this way, the same operational effects as in the first embodiment can be obtained also in this embodiment.
In this embodiment, the filter gain, the final reached water temperature, and the upper limit value of the first and second first-order lag filters are calculated (set) using a map corresponding to the engine operating state. Different maps may be prepared for when the heater is not operating. Alternatively, for example, only a map when the heater is not operating is prepared, and when the heater is operating, each value obtained from the map when the heater is not operating is multiplied by a predetermined gain to obtain the filter gain, the final water temperature, and the upper limit value. May be.
[6.その他]
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で上記の実施形態を適宜変更して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、冷却水温推定部51による水温推定を水温センサ23とは独立して行なっているが、水温センサ23の正常異常を適切に検出できれば、水温センサ23が異常になる直前の水温センサ23の正常な検出値を初期値として冷却水温推定部51による水温推定を行なっても良い。
[6. Others]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to such an embodiment, and the above embodiment can be appropriately modified and implemented without departing from the spirit of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the water temperature estimation by the cooling water
また、本装置は、種々の自動車に適用することができるだけでなく、自動車以外の車両にも適用が可能である。 Further, the present apparatus can be applied not only to various automobiles but also to vehicles other than automobiles.
1 エンジン
23 水温センサ(水温検出手段)
26 外気温センサ(吸気温検出手段)
28 ヒータ(熱関連機器)
50 エンジン制御装置(エンジンECU)
51 冷却水温推定部(冷却水温推定手段)
52 運転中水温推定部(運転中水温推定手段)
52a 推定値算出部
52b 上限値設定部
52c 推定値補正部
53 停止中水温推定部(停止中水温推定手段)
53a 対応関係記憶部
53b 停止中水温算出部
54 推定水温保持部(推定水温保持手段)
60 燃料噴射制御部
61 燃料カット制御部
1
26 Outside air temperature sensor (intake air temperature detection means)
28 Heater (heat-related equipment)
50 Engine control device (engine ECU)
51 Cooling water temperature estimation unit (cooling water temperature estimation means)
52 Operating water temperature estimation unit (Driving water temperature estimation means)
52a Estimated
53a Correspondence
60 Fuel
Claims (6)
運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記運転状態検出手段により検出された前記運転状態に基づいて前記エンジンの冷却水温の推定値である推定水温を得る冷却水温推定手段と、を備え、
前記運転状態検出手段は、前記エンジンの吸気温度を検出する吸気温度検出手段を含み、
前記冷却水温推定手段は、前記エンジンの停止中の前記冷却水温を推定する停止中水温推定手段を備え、
前記停止中水温推定手段は、
前記冷却水温と前記吸気温度との偏差と、前記エンジンの停止中に前記冷却水温が前記吸気温度と一致するまでに要する時間である水温収束時間との対応関係が記憶された対応関係記憶部と、
前記エンジンが停止されると、このエンジン停止時点における前記冷却水温と前記吸気温度検出手段により検出された前記吸気温度との偏差と、前記エンジン停止時点からの経過時間であるエンジン停止時間とから、前記対応関係記憶部に記憶された前記対応関係を用いて、前記エンジンの停止中の前記推定水温を算出する停止中水温算出部とを有する
ことを特徴とする、エンジンの冷却水温推定装置。 An apparatus for estimating a cooling water temperature that is a temperature of an engine cooling water mounted on a vehicle,
Driving state detecting means for detecting the driving state;
Cooling water temperature estimating means for obtaining an estimated water temperature that is an estimated value of the cooling water temperature of the engine based on the operating state detected by the operating state detecting means,
The operating state detecting means includes an intake air temperature detecting means for detecting an intake air temperature of the engine,
The cooling water temperature estimation means comprises a stopped water temperature estimation means for estimating the cooling water temperature when the engine is stopped,
The stopping water temperature estimating means includes:
A correspondence storage unit storing a correspondence between a deviation between the cooling water temperature and the intake air temperature and a water temperature convergence time which is a time required for the cooling water temperature to coincide with the intake air temperature while the engine is stopped; ,
When the engine is stopped, the deviation between the cooling water temperature at the time of stopping the engine and the intake air temperature detected by the intake air temperature detecting means, and the engine stop time that is an elapsed time from the engine stop time, A cooling water temperature estimation device for an engine, comprising: an in-stop water temperature calculation unit that calculates the estimated water temperature while the engine is stopped using the correspondence relationship stored in the correspondence relationship storage unit.
ことを特徴とする、請求項1記載のエンジンの冷却水温推定装置。 The stopped water temperature calculation unit obtains a first water temperature convergence time that is the water temperature convergence time corresponding to the deviation using the correspondence relationship, and when the engine stop time is shorter than the first water temperature convergence time, 2. The estimated water temperature is obtained from the deviation corresponding to the second water temperature convergence time by subtracting the engine stop time from the first water temperature convergence time to obtain a second water temperature convergence time. Engine coolant temperature estimation device.
前記停止中水温算出部は、単一の前記対応関係を用いて前記推定水温を求める
ことを特徴とする、請求項1又は2記載のエンジンの冷却水温推定装置。 The correspondence relationship storage unit stores a single correspondence relationship regardless of the intake air temperature,
The engine cooling water temperature estimation device according to claim 1 or 2, wherein the stopped water temperature calculation unit obtains the estimated water temperature using the single correspondence.
ことを特徴とする、請求項1〜3の何れか1項に記載のエンジンの冷却水温推定装置。 The engine cooling water temperature estimation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the stopping water temperature estimation means estimates the cooling water temperature when the engine is started.
前記運転中水温推定手段は、
前記運転状態検出手段により検出された前記運転状態に基づいて前記冷却水温の推定値を算出する
ことを特徴とする、請求項1〜4の何れか1項に記載のエンジンの冷却水温推定装置。 The cooling water temperature estimating means includes an operating water temperature estimating means for estimating the cooling water temperature during operation of the engine,
The operating water temperature estimating means includes:
The engine coolant temperature estimation device according to any one of claims 1 to 4, wherein an estimated value of the coolant temperature is calculated based on the operation state detected by the operation state detection means.
冷却水の温度を検出する水温検出手段と、
請求項1〜5の何れか1項に記載のエンジンの冷却水温推定装置と、
前記水温検出手段の正常時には前記水温検出手段により検出された検出値に基づいて前記エンジンを制御し、前記水温検出手段の故障時には前記エンジンの冷却水温推定装置により推定された推定水温に基づいて前記エンジンを制御する制御手段と、を備えている
ことを特徴とする、エンジン制御装置。 An engine control device that controls an engine mounted on a vehicle based on a control water temperature corresponding to a cooling water temperature,
Water temperature detecting means for detecting the temperature of the cooling water;
The engine coolant temperature estimation device according to any one of claims 1 to 5,
When the water temperature detecting means is normal, the engine is controlled based on the detection value detected by the water temperature detecting means, and when the water temperature detecting means is faulty, the engine is controlled based on the estimated water temperature estimated by the engine cooling water temperature estimating device. An engine control device comprising: control means for controlling the engine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012261707A JP6089636B2 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Engine coolant temperature estimation device and engine control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012261707A JP6089636B2 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Engine coolant temperature estimation device and engine control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014105687A true JP2014105687A (en) | 2014-06-09 |
JP6089636B2 JP6089636B2 (en) | 2017-03-08 |
Family
ID=51027397
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012261707A Active JP6089636B2 (en) | 2012-11-29 | 2012-11-29 | Engine coolant temperature estimation device and engine control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6089636B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107642424A (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-30 | 联合汽车电子有限公司 | Electric injection system intake air temperature output device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5862342A (en) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | Method to estimate temperature of cooling water in engine |
JPH09304195A (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-28 | Denso Corp | Estimation apparatus for temperature of cooling water in engine |
JP2005330907A (en) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | Fuel supply control device of internal combustion engine |
-
2012
- 2012-11-29 JP JP2012261707A patent/JP6089636B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5862342A (en) * | 1981-10-08 | 1983-04-13 | Nissan Motor Co Ltd | Method to estimate temperature of cooling water in engine |
JPH09304195A (en) * | 1996-05-14 | 1997-11-28 | Denso Corp | Estimation apparatus for temperature of cooling water in engine |
JP2005330907A (en) * | 2004-05-20 | 2005-12-02 | Mitsubishi Electric Corp | Fuel supply control device of internal combustion engine |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107642424A (en) * | 2016-07-20 | 2018-01-30 | 联合汽车电子有限公司 | Electric injection system intake air temperature output device |
CN107642424B (en) * | 2016-07-20 | 2020-01-14 | 联合汽车电子有限公司 | Air inlet temperature output device of electronic injection system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6089636B2 (en) | 2017-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101328885B1 (en) | Control apparatus for internal combustion engine | |
US8868314B2 (en) | Control device for vehicle | |
KR101029927B1 (en) | Control system of internal combustion engine and control method of the control system | |
JP4276680B2 (en) | Control device for multi-cylinder internal combustion engine | |
US10392004B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP2008133798A (en) | Energy transmission diagnostic device for vehicle | |
US20200031333A1 (en) | Hybrid vehicle | |
US10408183B2 (en) | Methods and systems for improving engine starter durability for a stop/start vehicle | |
JP6089636B2 (en) | Engine coolant temperature estimation device and engine control device | |
KR101316224B1 (en) | Method for controlling efficiency of engine ignition time | |
JP2014105686A (en) | Cooling water temperature estimating device for engine and engine control device | |
JP2010264817A (en) | Control device of hybrid vehicle | |
GB2619763A (en) | Control of hybrid vehicle engine idling torque | |
JP5737421B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
KR100792922B1 (en) | Engine start control method of hybrid electric vehicles | |
JP7418933B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
WO2011108226A1 (en) | Hybrid vehicle control device | |
JP2006207461A (en) | Control device for vehicle | |
JP6261326B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2012052468A (en) | Engine control device | |
JP2018044456A (en) | Control device and control method for internal combustion engine | |
JP2010014036A (en) | Internal combustion engine stop time estimation device | |
JP4877525B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP5570350B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
JP2022086683A (en) | Control device of hybrid vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170123 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6089636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |