JP2014102455A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】像担持体と転写手段との接離動作時における衝撃、像担持体や記録媒体の速度変動に起因する画像品質低下を防止することが可能な画像形成装置を提供すること。
【解決手段】画像を担持して回転駆動する像担持体と、回転可能且つ前記像担持体に対して接離可能に設けられ、前記像担持体との間で挟持搬送する記録媒体に前記画像を転写する転写手段と、前記転写手段を回転させる駆動力を伝達する駆動機構に設けられ、前記像担持体と前記転写手段とが当接した状態で、前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を伝達する時のトルク未満で、前記転写手段に駆動力を伝達するトルク規制手段と、前記転写手段と前記像担持体との離間時には前記転写手段の周速が前記像担持体の周速未満になる駆動力を出力し、前記転写手段と前記像担持体とが当接時には前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を前記駆動機構に出力する駆動手段と、を有する画像形成装置。
【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

画像形成装置では、感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写し、中間転写ベルトと中間転写ベルトに当接する転写ローラとの間で用紙にトナー像を２次転写するプロセスを経て、用紙上に画像を印刷して出力する構成が実用化されている。

トナー像を用紙に２次転写する時に、回転する中間転写ベルトの周速と用紙の搬送速度との間に速度差や速度変動があると、中間転写ベルト上のトナー像の用紙転写位置がずれ、画像位置ずれ、濃度むら等が生じて画像品質が低下すると共に、両面印刷時には表裏見当精度が低下してしまう。

そこで、転写ローラを駆動する駆動手段と転写ローラとの間の駆動機構に、転写ローラと中間転写ベルトとの当接時のトルク未満で駆動を伝達するトルクリミッタを設け、転写ローラを中間転写ベルトよりも速い速度で当接させ、転写ローラと中間転写ベルトとの当接状態ではトルクリミッタがスリップし、転写ローラを中間転写ベルトに従動して等速回転させる構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この様な構成によれば、転写ローラを中間転写ベルトに従動して回転させることで、中間転写ベルトの周速と用紙の搬送速度とを等速に保ち、転写位置のずれ等による画像品質の低下を防止できる。

しかし、中間転写ベルトと転写ローラとの接離機構を有する画像形成装置では、転写ローラと中間転写ベルトとが接離する時に、中間転写ベルトに加わる衝撃等により中間転写ベルト上のトナー像が乱される場合がある。また、接離時に中間転写ベルトに速度変動が生じ、感光体から転写されるトナー像の転写位置ずれ等による画像品質の低下を招く場合がある。特に、転写ローラを中間転写ベルトよりも速い速度で当接させると、その衝撃は大きく、画像品質の低下も顕著である。

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、像担持体と転写手段との接離動作時における衝撃、像担持体や記録媒体の速度変動に起因する画像品質低下を防止することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様の画像形成装置によれば、画像を担持して回転駆動する像担持体と、回転可能且つ前記像担持体に対して接離可能に設けられ、前記像担持体との間で挟持搬送する記録媒体に前記画像を転写する転写手段と、前記転写手段を回転させる駆動力を伝達する駆動機構に設けられ、前記像担持体と前記転写手段とが当接した状態で、前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を伝達する時のトルク未満で、前記転写手段に駆動力を伝達するトルク規制手段と、前記転写手段と前記像担持体との離間時には前記転写手段の周速が前記像担持体の周速未満になる駆動力を出力し、前記転写手段と前記像担持体とが当接時には前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を前記駆動機構に出力する駆動手段と、を有する。

本発明の実施形態によれば、像担持体と転写手段との接離動作時における衝撃、像担持体や記録媒体の速度変動に起因する画像品質低下を防止することが可能な画像形成装置を提供できる。

実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。 実施形態に係る画像形成装置の要部の概略構成を例示する図である。 実施形態における中間転写ベルトと二次転写ローラとの当接時及び離間時の各部の動作を説明する図である。 実施形態に係る画像形成装置の他の構成を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

＜画像形成装置の構成＞
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を例示する図である。

画像形成装置１００は、タンデム画像形成装置５４、中間転写ベルト１５、二次転写ローラ１４等を有する画像形成手段により、例えば用紙、ＯＨＰ等の記録媒体としてのシートＳに画像を形成する。

中間転写ベルト１５は、像担持体としての一例であり、画像形成装置１００の中央付近に設けられ、複数のローラに掛け渡されて図中時計周りに回転可能に構成されている。中間転写ベルト１５は、回転駆動するローラ６１に従動して回転する。

タンデム画像形成装置５４は、中間転写ベルト１５に沿って配置されている複数の現像装置５３を有する。タンデム画像形成装置５４の各現像装置５３は、各色のトナー像が形成される感光ドラム７１を有する。タンデム画像形成装置５４の上部には、表面が一様に帯電された感光ドラム７１を露光して静電潜像を形成する露光装置５５が設けられている。

また、感光ドラム７１から中間転写ベルト１５にトナー像を転写する一次転写位置には、中間転写ベルト１５を間に挟んで各感光ドラム７１に対向して一次転写ローラ８１が設けられている。感光ドラム７１に形成されたトナー像は、一次転写ローラ８１との間で中間転写ベルト１５に転写される。

中間転写ベルト１５に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との間で挟持搬送されるシートＳに二次転写される。二次転写ローラ１４は、転写手段としての一例であり、中間転写ベルト１５を挟んでタンデム画像形成装置５４と反対側（中間転写ベルト１５の搬送方向下流側）に回転可能に設けられている。また、二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１５に対して接離可能に設けられ、ローラ６２に押圧されて中間転写ベルト１５に当接した状態で転写電界が印加されることで、中間転写ベルト１５上の画像をシートＳに二次転写する。

定着装置５０は、熱源としてハロゲンランプ５７を有し、無端ベルトである定着ベルト５６に加圧ローラ５２が押し当てられている。定着装置５０は、定着条件のパラメータである定着ベルト５６及び加圧ローラ５２の温度、定着ベルト５６と加圧ローラ５２間のニップ幅、加圧ローラ５２の速度をシートＳの種類、厚さ等に応じて変化させる。二次転写ローラ１４から定着装置５０へは、搬送ベルト４１が画像転写後のシートＳを搬送する。

画像形成装置１００は、画像データが送られて作像開始の信号を受けると、不図示の駆動モータがローラ６１を回転駆動して他の複数のローラを従動回転させ、中間転写ベルト１５を回転させる。同時に、個々の現像装置５３が、各感光ドラム７１上にそれぞれの単色画像を形成する。そして、現像装置５３で形成された単色画像は、回転駆動する中間転写ベルト１５上に順次重ねて転写されて合成カラー画像を形成する。

また、シートＳは、給紙テーブル７６の給紙ローラ７２の１つが選択回転されることで、給紙カセット７３の１つから繰り出されて搬送ローラ７４により搬送されて、レジストローラ７５に突き当てられて停止する。レジストローラ７５は、シートＳの搬送姿勢を補正し、中間転写ベルト１５上の合成カラー画像が二次転写ローラ１４に到達する画像形成タイミングに合わせて回転してシートＳを搬送する。二次転写ローラ１４に搬送されたシートＳの表面には、中間転写ベルト１５に形成された合成カラー画像が二次転写される。

画像転写後のシートＳには、搬送ベルト４１により搬送されて定着装置５０へと送り込まれ、熱と圧力とを加えられて転写画像が溶融して定着する。シートＳは、表面側に画像が定着された後、両面印刷の場合には分岐爪９１及びフリップローラ９２により、シート反転路９３及び両面搬送路９４に搬送され、裏面側に合成カラー画像が形成される。

また、シートＳを反転させる場合は、分岐爪９１がシート反転路９３にシートＳを導き、シートＳを表面から裏面に反転させる。片面印刷及びシート反転無しの場合は、分岐爪９１により、排紙ローラ９５にシートＳを搬送する。シート反転路９３及び両面搬送路９４は、シートＳの反転搬送手段として、複数の搬送ローラにより一方の面の画像形成後のシートＳの表裏及び搬送方向の先端と後端とを反転させ、再び二次転写ローラ１４に向けてシートＳを搬送する。

片面又は両面に印刷が行われたシートＳは、排紙ローラ９５によりデカーラユニット９６に搬送される。デカーラユニット９６は、デカーラローラ９７の圧力を変えることでデカーラ量をシートＳに応じて変化させ、カールを低減した後にシートＳを機外に排出する。

なお、本実施形態に係る画像形成装置１００は中間転写ベルト１５上に形成されるカラートナー像をシートＳに転写する構成であるが、複数の感光ドラム７１に形成された単色トナー像をシートＳに直接重ねて転写する構成であっても良い。

図２は、実施形態に係る画像形成装置１００の要部の概略構成を例示する図である。

図２に示す様に、画像形成装置１００は、像担持体としての中間転写ベルト１５と、転写手段としての二次転写ローラ１４とを有する。

中間転写ベルト１５は、複数のローラ６１，６２，６４等に掛け渡され、回転駆動するローラ６１に従動して回転する。ローラ６１はモータ６５に接続されており、モータ６５が、ローラ６１を介して所定の周速で中間転写ベルト１５を回転させる様に回転駆動する。

二次転写ローラ１４は、モータ１７から出力される駆動力を受けて回転可能、且つ、不図示の接離機構により中間転写ベルト１５に対して接離可能に設けられている。二次転写ローラ１４は、画像形成装置１００における非印刷時には、中間転写ベルト１５の磨耗等を防ぐために離間し、印刷時にのみ中間転写ベルト１５に当接する。

二次転写ローラ１４にモータ１７から出力される駆動力を伝達する駆動機構には、トルクリミッタ１６が設けられている。トルクリミッタ１６は、トルク規制手段の一例であり、設定された制限トルク以上の負荷がかかった時に、モータ１７から二次転写ローラ１４に出力される駆動力を遮断する。

また、二次転写ローラ１４の周囲には、例えばブレードやブラシにより二次転写ローラ１４の表面を清掃する清掃手段や、二次転写ローラ１４の表面から清掃手段により回収された廃トナーの排出手段等が設けられている。

＜中間転写ベルトと二次転写ローラとの接離動作＞
次に、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との接離動作時の各部の動作について、図３に基づいて説明する。図３（ａ）は中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との離間時の状態、図３（ｂ）は中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との当接時の状態をそれぞれ例示している。

（中間転写ベルトと二次転写ローラとの離間状態時）
図３（ａ）に示す様に、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４とは、印刷時以外には離間した状態にあり、印刷開始時に、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４とが離間した状態でそれぞれ回転を開始する。

離間時における中間転写ベルト１５の周速をＶｂ、二次転写ローラ１４の周速をＶｓｏとした時に、中間転写ベルト１５及び二次転写ローラ１４は、以下の関係を満たす様にそれぞれ回転駆動される。

二次転写ローラの周速Ｖｓｏ＜中間転写ベルトの周速Ｖｂ
ここで、離間時において周速Ｖｓｏで回転する二次転写ローラ１４からトルクリミッタ１６にかかる負荷トルクをＴｓｏ、トルクリミッタ１６の制限トルクをＴとした時に、以下の関係を満たす様に、トルクリミッタ１６の制限トルクＴは設定されている。

離間時の負荷トルクＴｓｏ＜トルクリミッタの制限トルクＴ
この様な設定により、離間した状態でモータ１７から二次転写ローラ１４が周速Ｖｓｏで回転する駆動力が出力された時に、二次転写ローラ１４のトルクＴｓｏは制限トルクＴ未満になり、二次転写ローラ１４はモータ１７からの駆動力を受けて周速Ｖｂで回転する。

離間時でも二次転写ローラ１４が回転可能に設けられていることで、例えば清掃手段による二次転写ローラ１４表面の清掃や、排出手段による廃トナーの排出を離間時に行うことが可能になっている。

（中間転写ベルトと二次転写ローラとの当接動作）
図３（ｂ）に示す様に、印刷時には不図示の接離機構により二次転写ローラ１４が対向するローラ６２に押圧されることで、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５に当接する。

二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５に当接する時には、離間時と同様に、二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｏが中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ未満の状態で当接する。この様に、二次転写ローラ１４を、中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ未満の周速で中間転写ベルト１５に当接させることで、中間転写ベルト１５に加わる衝撃を低減することができる。

二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１５とが当接した後には、モータ１７が、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５の周速Ｖｂより速い周速で回転させる様に駆動する。この状態においてトルクリミッタ１６にかかる負荷トルクをＴｓｃとした時に、トルクリミッタ１６の制限トルクＴは、以下の関係を満たす様に設定されている。

当接後の負荷トルクＴｓｃ≧トルクリミッタの制限トルクＴ
したがって、当接した状態でモータ１７から二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ以上で回転する駆動力が出力された時に、トルクリミッタ１６の負荷トルクＴｓｃは制限トルクＴ以上になり、トルクリミッタ１６がスリップする。トルクリミッタ１６がスリップすると、モータ１７から二次転写ローラ１４への駆動力が遮断され、二次転写ローラ１４は中間転写ベルト１５又はシートＳに従動し、中間転写ベルト１５の周速Ｖｂと等しい周速Ｖｓｃで回転することとなる。

二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５に当接する際には、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ未満の周速Ｖｓｏで接触することで、当接動作時に中間転写ベルト１５に加えられる衝撃が低減される。また、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５に当接した後は、モータ１７が加速してトルクリミッタ１６が作動し、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５に従動して等速で回転するため、シートＳへの転写位置ずれ等により画像品質が低下することがない。

（中間転写ベルトと二次転写ローラとの離間動作）
二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１５とを当接した状態から離間させる場合には、まず、モータ１７が中間転写ベルト１５を中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ未満の周速Ｖｓｏで回転させる様に駆動する。モータ１７を減速駆動させることで、トルクリミッタ１６にかかる負荷トルクが低減して制限トルクＴを下回り、二次転写ローラ１４はモータ１７からの駆動力が伝達されて周速Ｖｓｏで回転する様になる。

この様に、離間動作では、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５の周速Ｖｂよりも遅い周速Ｖｓｏで回転する状態で、接離機構が二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５から離間させる。二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｏが中間転写ベルト１５の周速Ｖｂよりも遅い状態で離間させることで、中間転写ベルト１５に加えられる衝撃を低減することができる。

以上で説明した構成において、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との接離動作時における各設定値の具体例を以下に示す。

[離間状態時]
中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ ： ４４０[ｍｍ／ｓ]
二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｏ ： ４３７[ｍｍ／ｓ]
トルクリミッタ１６の負荷トルク ： １．３[ｋｇ・ｃｍ]
離間時には、温湿度等の環境変動を考慮して二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｏが中間転写ベルト１５の周速Ｖｂを超えない様に、二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｏを中間転写ベルト１５の周速Ｖｂに対して例えば−０．６％に設定する。

ここで、トルクリミッタ１６の制限トルクを１．３ｋｇ・ｃｍより大きく設定することで、離間時において中間転写ベルト１５はモータ１７から出力される駆動力を受けて、中間転写ベルト１５の周速Ｖｂよりも遅い周速Ｖｓｏで回転する。

[当接動作時]
中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ ： ４４０[ｍｍ／ｓ]
二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｃ ： ４４０[ｍｍ／ｓ]
トルクリミッタ１６の負荷トルク ： ０．９→２．０[ｋｇ・ｃｍ]
中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４とが当接した後に、モータ１７は二次転写ローラ１４を例えば周速４４３ｍｍ／ｓで回転させる様に駆動する。

中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との当接後に、モータ１７が増速して駆動することで、トルクリミッタ１６にかかる負荷トルクは０．９ｋｇ・ｃｍから２．０ｋｇ・ｃｍに増加する。

ここで、トルクリミッタ１６の制限トルクを２．０ｋｇ・ｃｍ未満に設定しておくことで、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４とが接触した後にモータ１７が加速して駆動した時にトルクリミッタ１６がスリップする。モータ１７が加速してトルクリミッタ１６がスリップを開始した後は、二次転写ローラ１４が中間転写ベルト１５に従動して等速回転する様になる。

[離間動作時]
中間転写ベルト１５の周速Ｖｂ ： ４４０[ｍｍ／ｓ]
二次転写ローラ１４の周速Ｖｓｏ ： ４３７[ｍｍ／ｓ]
トルクリミッタ１６の負荷トルク ： ２．０→０．９[ｋｇ・ｃｍ]
また、離間動作時には、モータ１７が二次転写ローラ１４を４３７ｍｍ／ｓで低速回転させる様に駆動する。モータ１７が低速で駆動すると、負荷トルクが低下（２．０→０．９ｋｇ・ｃｍ）して制限トルク以下になり、二次転写ローラ１４が再び中間転写ベルト１５よりも遅い周速４３７ｍｍ／ｓで回転する様になる。この状態で、接離機構が二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５から離間させる。

以上で説明した様に、本実施形態の画像形成装置１００では、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との離間時には、モータ１７が、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５の周速よりも遅い周速で回転させる。また、当接動作時においては、二次転写ローラ１４の周速を中間転写ベルト１５の周速よりも遅い状態で接触させることで、中間転写ベルト１５に加える衝撃を低減し、例えば中間転写ベルト１５上に形成されているトナー像が乱れるのを防止できる。

また、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４とが当接した後には、モータ１７が、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５の周速よりも速く回転させる様に駆動する。モータ１７が加速することで、トルクリミッタ１６にかかる負荷トルクが増加して制限トルクを超え、トルクリミッタ１６がスリップするため、二次転写ローラ１４にはモータ１７からの駆動力が遮断されて中間転写ベルト１５に従動して等速回転する。したがって、シートＳへの画像転写時に、シートＳの搬送速度と中間転写ベルト１５の周速を等速に保ち、転写位置ずれ等による画像品質の低下を防止することが可能になる。

さらに、中間転写ベルト１５と二次転写ローラ１４との離間動作時には、モータ１７が、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５の周速よりも遅く回転する様に駆動した後に、二次転写ローラ１４を中間転写ベルト１５から離間させる。二次転写ローラ１４の周速を中間転写ベルト１５の周速よりも遅い状態で離間させることで、中間転写ベルト１５に加えられる衝撃を低減し、例えば中間転写ベルト１５の損傷等を防止できる。

なお、上記した実施形態では、環境や経時での変化による周速ばらつきを考慮しても二次転写ローラ１４の周速が中間転写ベルト１５の周速を超えない様に、二次転写ローラ１４の周速を中間転写ベルト１５の周速よりも０．６％程度遅い状態で当接及び離間させる例を示した。

また、上記した実施形態では、転写手段として二次転写ローラ１４を用いた場合について説明したが、転写手段として複数のローラに掛け渡された無端状の転写ベルトを用いても良い。

図４は、転写手段として転写ベルトを用いた場合の画像形成装置の概略構成を例示する図である。

図４に示す様に、二次転写ベルト２３は、ローラ２１，２２に掛け渡され、モータ１７により回転駆動するローラ２１に従動して回転する。

ローラ２１は、駆動機構を介してモータ１７に接続し、モータ１７からの駆動力を受けて回転駆動する。ローラ２２とモータ１７との間の駆動機構には、トルクリミッタ１６が設けられている。なお、モータ１７はトルクリミッタ１６を介してローラ２２に接続されても良い。

ローラ２２は、不図示の接離機構により、中間転写ベルト１５に対して二次転写ベルト２３と共に接離可能に設けられている。

この様な構成において、中間転写ベルト１５と二次転写ベルト２３の接離動作時に、上記した実施形態と同様に、二次転写ベルト２３の周速が中間転写ベルト１５の周速未満になる様にモータ１７及びトルクリミッタ１６が動作する。また、中間転写ベルト１５と二次転写ベルト２３とが当接した後には、モータ１７が加速することで制限トルク以上のトルクをトルクリミッタ１６に与え、トルクリミッタ１６をスリップさせて二次転写ベルト２３を中間転写ベルト１５に従動させて等速回転させる。

したがって、この様な構成においても、同様に中間転写ベルト１５と二次転写ベルト２３との接離動作時において中間転写ベルト１５に加えられる衝撃が低減され、中間転写ベルト１５に周速変動が生じることないため、画像品質の低下を防止できる。

また、画像形成装置１００は、感光ドラムからシートＳにトナー画像を直接転写するモノクロ若しくはカラー画像形成装置であっても良い。この場合には、例えば像担持体としての感光ドラムと感光ドラムに対向して設けられる転写手段としての転写ローラとの間で、搬送するシートＳに感光ドラム上に形成されたトナー像を転写する。この様な構成において、転写ローラに上記実施形態と同様のモータ及びトルクリミッタを設けることで、感光ドラムと転写ローラとの接離動作時において感光ドラムに加えられる衝撃を低減できる。また、当接後には感光ドラムと転写ローラとが等速回転することで、画像品質の低下を防止できる。

以上、実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１４ 二次転写ローラ（転写手段）
１５ 中間転写ベルト（像担持体）
１６ トルクリミッタ（トルク規制手段）
１７ モータ（駆動手段）
１００ 画像形成装置
Ｓ シート（記録媒体）

特開平１１−５２７５７号公報

Claims (6)

1. 画像を担持して回転駆動する像担持体と、
   回転可能且つ前記像担持体に対して接離可能に設けられ、前記像担持体との間で挟持搬送する記録媒体に前記画像を転写する転写手段と、
   前記転写手段を回転させる駆動力を伝達する駆動機構に設けられ、前記像担持体と前記転写手段とが当接した状態で、前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を伝達する時のトルク未満で、前記転写手段に駆動力を伝達するトルク規制手段と、
   前記転写手段と前記像担持体との離間時には前記転写手段の周速が前記像担持体の周速未満になる駆動力を出力し、前記転写手段と前記像担持体とが当接時には前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を前記駆動機構に出力する駆動手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記駆動手段は、前記転写手段と前記像担持体との当接動作において、前記像担持体と前記転写手段とが当接した後に、前記転写手段の周速が前記像担持体の周速より速くなる駆動力を前記駆動機構に出力する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動手段は、前記転写手段と前記像担持体との離間動作において、前記像担持体と前記転写手段とが離間する前に、前記転写手段の周速が前記像担持体の周速未満になる駆動力を前記駆動機構に出力する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記像担持体は、少なくとも１つが回転駆動する複数のローラに掛け渡されて従動回転する無端状のベルトである
   ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
5. 前記転写手段は、少なくとも１つが回転駆動する複数のローラに掛け渡されて従動回転する無端状のベルトである
   ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
6. 前記トルク規制手段は、トルクリミッタである
   ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置。

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