JP2014100956A - Vehicle door opening and closing device - Google Patents

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剛司 大江
Takeshi Yamamoto
武志 山本
Kimihide Kato
公英 加藤
Takayuki Sengoku
貴之 仙石
Keisuke Haruta
圭亮 春田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle door opening and closing device in which coupling state maintaining and good maintenance performance after fitting a support member to a vehicle can be achieved.SOLUTION: A shaft end part 31 of each of supporting members 10 is severally provided with a socket 40 which forms a rotational coupling point of each supporting member 10 by mating with a ball head part of a ball stud mounted at the part for coupling with each supporting member 10. At a mating concave part 42 of the socket 40, mounted is a C ring 45 the opening 42a of which is made smaller in diameter and which, as a holding ring, can hold the ball head part as a ball mating part in the mating concave part 42. And, the socket 40 (40a) is formed so as to be removable from the shaft end part 31 (31a) of the supporting member 10 with the ball head part being mated.

Description

本発明は、車両用ドア開閉装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle door opening and closing device.

従来、伸縮可能な軸形状を有して車両のボディとドアとの間に介在されることによりドアの開位置を保持可能な支持部材を備えた車両用ドア開閉装置がある。通常、このような車両用ドア開閉装置において、支持部材は、ドア及びボディに対して、その軸方向両端が回動自在に連結される。そして、その回動連結点を中心に相対回動しつつ伸縮することによって、車両のドアを開閉動作させることが可能となっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle door opening and closing device that includes a support member that has a shaft shape that can be expanded and contracted and can be held between a vehicle body and a door so as to hold an open position of the door. Usually, in such a vehicle door opening and closing device, both ends in the axial direction of the support member are rotatably connected to the door and the body. And it is possible to open and close the door of the vehicle by expanding and contracting while relatively rotating around the rotation connecting point.

例えば、特許文献１には、その支持部材内に当該支持部材を伸縮させる駆動装置が内蔵された構成が開示されている。そして、その支持部材の軸端部には、ドア側及びボディ側の各連結部位に設けられる球状嵌合部に嵌合することにより上記回動連結点を形成するソケットが設けられている。   For example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a driving device for expanding and contracting the support member is incorporated in the support member. And the socket which forms the said rotation connection point is provided in the axial end part of the supporting member by fitting in the spherical fitting part provided in each connection part of a door side and a body side.

即ち、このように球状嵌合部にソケットを嵌合してなるボールジョイントにより回動連結点を形成することによって、簡素な構成にて、円滑に支持部材を回動させることができる。そして、その高い組付け性を活かして、車両に対する取り付け作業の効率化を図ることができる。   In other words, the support member can be smoothly rotated with a simple configuration by forming the rotation connection point by the ball joint formed by fitting the socket to the spherical fitting portion. And the efficiency of the attachment operation | work with respect to a vehicle can be achieved using the high assembly | attachment property.

特許第４４３００４４号公報Japanese Patent No. 4430044 特許第４３６４７２５号公報Japanese Patent No. 4364725

しかしながら、このような構成を採用することで、その支持部材の広い可動領域と組付けの容易性を確保することが可能になる反面、車両に対する取り付け後においては、その連結状態の維持と、整備性との両立が難しいという問題がある。   However, by adopting such a configuration, it is possible to ensure a wide movable region of the support member and ease of assembly, but on the other hand, maintenance of the connected state and maintenance after attachment to the vehicle There is a problem that coexistence with sex is difficult.

即ち、連結状態の維持については、そのソケットに形成された嵌合凹部内に球状嵌合部を保持することが重要となる。これについては、例えば、弾性変形により拡縮可能な保持リングを嵌合凹部の開口部に嵌着する。そして、これにより、嵌合凹部の開口部を小径化することによって、その広い可動領域や組付け容易性を確保しつつ、嵌合凹部内に球状嵌合部を保持することができる（例えば、特許文献２参照）。   That is, for maintaining the connected state, it is important to hold the spherical fitting portion in the fitting recess formed in the socket. For this, for example, a holding ring that can be expanded and contracted by elastic deformation is fitted into the opening of the fitting recess. Then, by reducing the diameter of the opening of the fitting recess, the spherical fitting portion can be held in the fitting recess while ensuring its wide movable region and ease of assembly (for example, Patent Document 2).

ところが、このように嵌合凹部の開口部を小径化することで、その車両に対する取り付け後、当該嵌合凹部から球状嵌合部を抜脱することが困難になる。そして、特に、上記特許文献１に記載があるような支持部材に駆動装置が内蔵された構成においては、その取り付け後の整備性が重要になることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。   However, by reducing the diameter of the opening of the fitting recess in this manner, it becomes difficult to remove the spherical fitting portion from the fitting recess after the attachment to the vehicle. In particular, in the configuration in which the driving device is built in the support member as described in Patent Document 1, maintainability after the attachment becomes important, so there is still room for improvement in this respect. It was a thing.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、車両に対する支持部材の取り付け後における連結状態の維持と良好な整備性とを両立させることのできる車両用ドア開閉装置を提供することにある。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle door that can achieve both maintenance of a connected state and good maintainability after the support member is attached to the vehicle. The object is to provide a switchgear.

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、伸縮可能な軸形状を有して車両のボディとドアとの間に介在されることにより前記ドアの開位置を保持可能な支持部材を備えるとともに、前記支持部材における少なくとも一方の軸端部には、前記支持部材との連結部位に設けられる球状嵌合部に嵌合することにより前記支持部材の回動連結点を形成するソケットが設けられた車両用ドア開閉装置において、前記ソケットの嵌合凹部に設けられて該嵌合凹部の開口部を小径化することにより前記嵌合凹部内に前記球状嵌合部を保持可能な保持リングと、前記球状嵌合部に嵌合した状態で前記支持部材の軸端部から取り外し可能な前記ソケットと、を備えること、を要旨とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 has an extendable shaft shape and can be held between a vehicle body and a door to hold the open position of the door. A support member is provided, and at least one shaft end portion of the support member is fitted with a spherical fitting portion provided at a connection portion with the support member to form a rotation connection point of the support member. In a vehicle door opening and closing device provided with a socket, the spherical fitting portion can be held in the fitting recess by being provided in the fitting recess of the socket and reducing the diameter of the opening of the fitting recess. The gist is to include a holding ring and the socket that can be removed from the shaft end portion of the support member in a state of being fitted to the spherical fitting portion.

上記構成によれば、ソケットの嵌合凹部に設けられた保持リングによって、その嵌合凹部内に配置された球状嵌合部の抜脱が規制される。これにより、嵌合凹部内に球状嵌合部が保持されることで、その支持部材の連結状態を維持することができる。そして、その球状嵌合部に嵌合した状態のソケットを支持部材の軸端部から取り外すことが可能になることで、良好な整備性を確保することができる。   According to the above configuration, the retaining ring provided in the fitting concave portion of the socket restricts the removal of the spherical fitting portion disposed in the fitting concave portion. Thereby, the connection state of the support member is maintainable by hold | maintaining a spherical fitting part in a fitting recessed part. And since it becomes possible to remove the socket of the state fitted to the spherical fitting part from the axial end part of a supporting member, favorable maintainability can be ensured.

請求項２に記載の発明は、前記凸状嵌合部と前記嵌合穴の壁部との間に介在されることにより前記嵌合穴内に前記凸状嵌合部を固定する着脱可能な固定部材を備えること、を要旨とする。   The invention according to claim 2 is a detachable fixing that fixes the convex fitting portion in the fitting hole by being interposed between the convex fitting portion and the wall portion of the fitting hole. The gist is to provide a member.

上記構成によれば、支持部材の軸端部に対して容易にソケットを取着し、固定することができる。また、その固定部材を取り外すことによって、ソケットが球状嵌合部に嵌合した状態においても、容易に、そのソケットを軸端部から取り外すことができる。そして、これにより、良好な整備性を確保することができる。   According to the said structure, a socket can be easily attached and fixed with respect to the axial end part of a supporting member. Further, by removing the fixing member, the socket can be easily removed from the shaft end portion even in a state where the socket is fitted to the spherical fitting portion. And thereby, favorable maintainability can be ensured.

請求項３に記載の発明は、前記嵌合穴の壁部及び前記凸状嵌合部には、前記嵌合穴の壁部及び前記嵌合穴内に挿入された前記凸状嵌合部を貫通する貫通孔が形成されるとともに、前記固定部材は、前記貫通孔に挿入されることにより前記嵌合穴の壁部及び前記凸状嵌合部に跨って配置されること、を要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, the wall portion of the fitting hole and the convex fitting portion penetrate the wall portion of the fitting hole and the convex fitting portion inserted into the fitting hole. The gist of the invention is that a through hole is formed, and the fixing member is disposed across the wall portion of the fitting hole and the convex fitting portion by being inserted into the through hole.

上記構成によれば、その嵌合穴の壁部と凸状嵌合部との間に跨って配置される固定部材によって、嵌合穴内に凸状嵌合部が固定される。これにより、確実に、支持部材の軸端部に対してソケットを固定することができる。そして、その貫通孔から固定部材を抜脱することによって、ソケットが球状嵌合部に嵌合した状態においても、容易且つ速やかに、そのソケットを軸端部から取り外すことができる。   According to the said structure, a convex fitting part is fixed in a fitting hole by the fixing member arrange | positioned ranging between the wall part and the convex fitting part of the fitting hole. Thereby, the socket can be reliably fixed to the shaft end portion of the support member. Then, by removing the fixing member from the through hole, the socket can be easily and quickly removed from the shaft end portion even when the socket is fitted to the spherical fitting portion.

請求項４に記載の発明は、前記球状嵌合部に嵌合した状態で前記支持部材の軸端部から取り外し可能なソケットは、前記支持部材における一方の軸端部に設けられること、を要旨とする。   The invention according to claim 4 is characterized in that the socket that can be removed from the shaft end portion of the support member while being fitted to the spherical fitting portion is provided at one shaft end portion of the support member. And

即ち、そのドア及びボディに対する連結を一方側だけでも解除することが可能となることで、支持部材の整備性が大幅に向上する。従って、上記構成によれば、簡素な構成にて、その整備性を向上させることができる。   That is, since the connection to the door and the body can be released only on one side, the maintainability of the support member is greatly improved. Therefore, according to the said structure, the maintainability can be improved with a simple structure.

請求項５に記載の発明は、前記支持部材には、駆動源を有して該支持部材を伸縮させることが可能な駆動装置が内蔵されること、を要旨とする。
即ち、支持部材に駆動装置が内蔵された構成では、その車両に対する取り付け後の整備性が重要になる。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。 The gist of the invention described in claim 5 is that the support member includes a drive device having a drive source and capable of expanding and contracting the support member.
That is, in the configuration in which the driving device is built in the support member, the maintainability after the attachment to the vehicle becomes important. Therefore, by applying to such a configuration, a more remarkable effect can be obtained.

本発明によれば、車両に対する支持部材の取り付け後における連結状態の維持と良好な整備性とを両立させることができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both the maintenance of the connected state and the good maintainability after the support member is attached to the vehicle.

車両用ドア開閉装置の側面図。The side view of the door opening / closing apparatus for vehicles. 支持部材の側面図。The side view of a supporting member. 支持部材の断面図。Sectional drawing of a supporting member. ボールスタッドの球頭部に嵌合するソケットの断面図。Sectional drawing of the socket fitted to the ball | bowl head of a ball stud. ソケットの斜視図。The perspective view of a socket. 支持部材の軸端部及びソケットの断面図。Sectional drawing of the axial end part of a supporting member, and a socket. 支持部材の軸端部及びソケットの断面図。Sectional drawing of the axial end part of a supporting member, and a socket. 嵌合凹部に形成された嵌合溝及び当該嵌合溝に配置されたＣリングの作用説明図。Action | operation explanatory drawing of the C-ring arrange | positioned in the fitting groove formed in the fitting recessed part, and the said fitting groove.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１の後部に形成されたドア開口部２には、その上端部に設定された支点Ｐ０を回動中心として開閉動作する所謂跳ね上げ式のバックドア３が設けられている。また、このドア開口部２の幅方向両端には、伸縮可能な軸形状を有してバックドア３とボディ４の間に介在されることによりバックドア３の開位置を保持可能な支持部材１０が設けられている。そして、本実施形態では、これらの支持部材１０をアクチュエータとしてバックドア３を開閉動作させるパワーバックドア装置１１が形成されている。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the door opening 2 formed at the rear of the vehicle 1 is provided with a so-called flip-up back door 3 that opens and closes around a fulcrum P0 set at the upper end of the vehicle. ing. Support members 10 having a shaft shape that can be expanded and contracted at both ends in the width direction of the door opening 2 and being able to hold the open position of the back door 3 by being interposed between the back door 3 and the body 4. Is provided. And in this embodiment, the power back door apparatus 11 which opens and closes the back door 3 by using these support members 10 as an actuator is formed.

詳述すると、図２及び図３に示すように、本実施形態の支持部材１０は、異なる直径を有して有底略円筒状に形成された第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２を備えている。そして、これら第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２を同心状に配置することにより、その軸方向において伸縮可能に形成されている。   Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the support member 10 of the present embodiment includes a first housing 21 and a second housing 22 having different diameters and formed in a substantially cylindrical shape with a bottom. Yes. The first housing 21 and the second housing 22 are arranged concentrically so that they can be expanded and contracted in the axial direction.

また、第２ハウジング２２よりも小径に形成されることにより開口端２１ａが第２ハウジング２２内に挿入された第１ハウジング２１の筒内には、駆動源となるモータ２３が同軸に収容されている。更に、そのモータ軸２３ａには、減速機２４を介して同軸に延びる螺子スピンドル２５が連結されている。尚、本実施形態では、この螺子スピンドル２５の基端部は、ボール軸受２６により支承されている。そして、第２ハウジング２２側には、この螺子スピンドル２５に螺合するスピンドルナット２７が設けられている。   In addition, a motor 23 serving as a driving source is coaxially accommodated in the cylinder of the first housing 21 in which the opening end 21a is inserted into the second housing 22 by being formed to have a smaller diameter than the second housing 22. Yes. Further, a screw spindle 25 extending coaxially through a speed reducer 24 is connected to the motor shaft 23a. In this embodiment, the base end portion of the screw spindle 25 is supported by a ball bearing 26. A spindle nut 27 that is screwed onto the screw spindle 25 is provided on the second housing 22 side.

具体的には、第２ハウジング２２の筒内には、略円筒状の第１ガイド管２８が同軸に固定されている。また、上記の螺子スピンドル２５は、その先端が第１ガイド管２８内に挿入されている。そして、スピンドルナット２７は、その第１ガイド管２８の開口端２８ａ（図３中、右側の端部）に固定されている。   Specifically, a substantially cylindrical first guide tube 28 is coaxially fixed in the cylinder of the second housing 22. The tip of the screw spindle 25 is inserted into the first guide tube 28. The spindle nut 27 is fixed to the open end 28a (the right end in FIG. 3) of the first guide tube 28.

このように、本実施形態では、各支持部材１０には、モータ２３を駆動源として支持部材１０を伸縮させることが可能な駆動装置Ａが内蔵されている。即ち、モータ駆動により螺子スピンドル２５が回転することによって、当該螺子スピンドル２５に螺合されたスピンドルナット２７は、見かけ上、その螺子スピンドル２５上を軸方向移動する（螺子対偶）。そして、本実施形態の支持部材１０は、これにより、第１ハウジング２１と第２ハウジング２２とが軸方向に相対移動することによって、その軸方向長さを変更することが可能となっている。   Thus, in this embodiment, each support member 10 has a built-in drive device A that can expand and contract the support member 10 using the motor 23 as a drive source. That is, when the screw spindle 25 is rotated by driving the motor, the spindle nut 27 screwed to the screw spindle 25 apparently moves axially on the screw spindle 25 (screw pair). And the support member 10 of this embodiment can change the axial direction length by this, when the 1st housing 21 and the 2nd housing 22 move relatively in an axial direction.

さらに詳述すると、本実施形態では、第２ハウジング２２の筒内には上記第１ガイド管２８よりも大径の第２ガイド管２９が同心状に配置されている。また、この第２ガイド管２９の外周には、圧縮コイルバネ３０が嵌装されている。そして、この圧縮コイルバネ３０は、その一端が第２ハウジング２２の底部２２ｂに当接されるとともに、他端が第１ハウジング２１側のボール軸受２６に当接されている。   More specifically, in the present embodiment, a second guide tube 29 having a diameter larger than that of the first guide tube 28 is disposed concentrically in the cylinder of the second housing 22. A compression coil spring 30 is fitted on the outer periphery of the second guide tube 29. The compression coil spring 30 has one end in contact with the bottom 22b of the second housing 22 and the other end in contact with the ball bearing 26 on the first housing 21 side.

図１に示すように、本実施形態では、上記のように構成された各支持部材１０は、バックドア３及びボディ４に対して、その軸端部３１（３１ａ，３１ｂ）がそれぞれ回動自在に連結される。具体的には、第１ハウジング２１側の軸端部３１ａがバックドア３に連結され、第２ハウジング２２側の軸端部３１ｂがボディ４に連結される。そして、各支持部材１０は、そのバックドア３及びボディ４に対する回動連結点Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を中心に相対回動しつつ伸縮することにより、そのバックドア３を開閉動作させることが可能となっている。   As shown in FIG. 1, in this embodiment, each support member 10 configured as described above has its shaft end portions 31 (31 a and 31 b) rotatable with respect to the back door 3 and the body 4. Connected to Specifically, the shaft end 31 a on the first housing 21 side is connected to the back door 3, and the shaft end 31 b on the second housing 22 side is connected to the body 4. Each support member 10 can open and close the back door 3 by expanding and contracting while rotating relative to the back connection point P (P1, P2) with respect to the back door 3 and the body 4. It has become.

即ち、本実施形態のパワーバックドア装置１１は、各支持部材１０の筒内に設けられたモータ２３の駆動力に基づいて、当該各支持部材１０の軸長を伸ばすことによりバックドア３を開動作させる。また、各支持部材１０の軸長を縮めることによりバックドア３を閉動作させる。そして、その筒内に収容された圧縮コイルバネ３０の弾性力に基づいて、各支持部材１０の軸長（伸縮長さ）を維持することにより、そのバックドア３の開位置を保持することが可能となっている。   That is, the power back door device 11 of the present embodiment opens the back door 3 by extending the axial length of each support member 10 based on the driving force of the motor 23 provided in the cylinder of each support member 10. Make it work. Further, the back door 3 is closed by reducing the axial length of each support member 10. Then, based on the elastic force of the compression coil spring 30 accommodated in the cylinder, the open position of the back door 3 can be maintained by maintaining the axial length (extension / contraction length) of each support member 10. It has become.

（支持部材の連結構造）
次に、上記のように構成された各支持部材１０の連結構造について説明する。
図４に示すように、バックドア３及びボディ４のパネル表面Ｓには、それぞれ、上記各支持部材１０との連結部位αを構成する連結ブラケット３２が設けられている。具体的には、これらの連結ブラケット３２には、パネル表面Ｓに対して略直交する方向に突出する軸部３３と当該軸部３３の先端に設けられた球頭部３４とを備えてなるボールスタッド３５が設けられている。そして、各支持部材１０の軸端部３１（３１ａ，３１ｂ）には、それぞれ、その球状嵌合部としての球頭部３４に嵌合することにより各支持部材１０の回動連結点Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を形成するソケット４０（４０ａ，４０ｂ）が設けられている。 (Connecting structure of support members)
Next, the connection structure of the support members 10 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 4, on the panel surface S of the back door 3 and the body 4, connection brackets 32 constituting connection portions α with the respective support members 10 are provided. Specifically, these connecting brackets 32 are balls each including a shaft portion 33 projecting in a direction substantially orthogonal to the panel surface S and a ball head 34 provided at the tip of the shaft portion 33. A stud 35 is provided. The shaft end portion 31 (31a, 31b) of each support member 10 is fitted to a spherical head 34 serving as a spherical fitting portion, thereby turning the connection point P (P1) of each support member 10. , P2), sockets 40 (40a, 40b) are provided.

詳述すると、図４〜図７に示すように、第１ハウジング２１側及び第２ハウジング２２側の各ソケット４０（４０ａ，４０ｂ）は、それぞれ、軸端部３１（３１ａ，３１ｂ）に取着される略円柱状の軸部４１と、上記ボールスタッド３５の球頭部３４に嵌合する嵌合凹部４２を有して軸部４１の先端に設けられたソケット部４３とを備えている。   Specifically, as shown in FIGS. 4 to 7, the sockets 40 (40a, 40b) on the first housing 21 side and the second housing 22 side are respectively attached to the shaft end portions 31 (31a, 31b). A substantially cylindrical shaft portion 41 and a socket portion 43 provided at the tip of the shaft portion 41 with a fitting recess 42 that fits into the ball head 34 of the ball stud 35.

本実施形態のソケット部４３は、軸部４１の軸線に対して略平行する平坦面４３ａを有した略半球状の外形を有しており、嵌合凹部４２は、そのソケット部４３の平坦面４３ａに凹設されている。また、略円形状をなす嵌合凹部４２の開口部４２ａには、その内周に円環状の嵌合溝４４が凹設されるとともに、この嵌合溝４４内には、その円環形状の一部に破断部分を有するＣリング４５が嵌着されている。そして、本実施形態では、その弾性変形により拡縮可能なＣリング４５によって、嵌合凹部４２の開口部４２ａを小径化することにより、その嵌合凹部４２内にボールスタッド３５の球頭部３４を保持する構成となっている。   The socket portion 43 of the present embodiment has a substantially hemispherical shape having a flat surface 43 a substantially parallel to the axis of the shaft portion 41, and the fitting recess 42 is a flat surface of the socket portion 43. It is recessed in 43a. In addition, an annular fitting groove 44 is recessed in the inner periphery of the opening 42a of the fitting recess 42 having a substantially circular shape, and the fitting groove 44 has an annular shape. A C-ring 45 having a broken part is fitted. In this embodiment, the diameter of the opening 42a of the fitting recess 42 is reduced by the C ring 45 that can be expanded and contracted by the elastic deformation, so that the ball head 34 of the ball stud 35 is placed in the fitting recess 42. It is the structure to hold.

図８に示すように、本実施形態の嵌合溝４４は、当該嵌合溝４４内に配置された保持リングとしてのＣリング４５が軸方向移動可能な溝幅（図８中、上下方向の長さ）を有している。また、嵌合溝４４は、その嵌合凹部４２の開口部４２ａ側から底部４２ｂ側に向かって拡径するテーパ面４４ｓを有している。そして、Ｃリング４５は、嵌合溝４４における開口部４２ａ側の側壁４４ａに当接することにより、その開口部４２ａ側への軸方向移動、つまり嵌合溝４４から脱離する方向の軸方向移動が規制されるようになっている。   As shown in FIG. 8, the fitting groove 44 of the present embodiment has a groove width (in FIG. 8, the vertical direction in FIG. 8) in which the C ring 45 as a holding ring arranged in the fitting groove 44 can move in the axial direction. Length). Further, the fitting groove 44 has a tapered surface 44 s whose diameter increases from the opening 42 a side to the bottom portion 42 b side of the fitting recess 42. Then, the C ring 45 abuts on the side wall 44a on the opening 42a side in the fitting groove 44, thereby moving in the axial direction toward the opening 42a, that is, moving in the direction away from the fitting groove 44. Are now regulated.

ここで、本実施形態では、開口部４２ａ側の側壁４４ａ近傍における嵌合溝４４の内径ｒ１は、その嵌合凹部４２に嵌合する球頭部３４の直径ｒ０（図４参照）を超えてＣリング４５の内径ｒ３が拡径できない値に設定されている。そして、底部４２ｂ側の側壁４４ｂ近傍における嵌合溝４４の内径ｒ２は、そのＣリング４５の内径ｒ３が球頭部３４の直径ｒ０以上に拡径することが可能な値に設定されている。   Here, in the present embodiment, the inner diameter r1 of the fitting groove 44 in the vicinity of the side wall 44a on the opening 42a side exceeds the diameter r0 (see FIG. 4) of the spherical head 34 fitted in the fitting recess 42. The inner diameter r3 of the C ring 45 is set to a value that cannot be expanded. The inner diameter r2 of the fitting groove 44 in the vicinity of the side wall 44b on the bottom 42b side is set to a value that allows the inner diameter r3 of the C ring 45 to be larger than the diameter r0 of the spherical head 34.

即ち、バックドア３及びボディ４に対する各支持部材１０の取り付け時、嵌合溝４４内に配置されたＣリング４５は、その開口部４２ａから嵌合凹部４２内に挿入される球頭部３４に押圧されることによって、押し広げられるように拡径しつつ、嵌合溝４４内を開口部４２ａ側から底部４２ｂ側に向かって移動する（図８中、下側から上側に移動）。そして、球頭部３４は、このＣリング４５の拡径によって、その最大径部分（図１参照、直径ｒ０を示した部分）がＣリング４５を越えて嵌合凹部４２の底部４２ｂ側に移動することが可能となっている。   That is, when each support member 10 is attached to the back door 3 and the body 4, the C-ring 45 disposed in the fitting groove 44 is moved from the opening 42 a to the spherical head 34 inserted into the fitting recess 42. By being pressed, the inside of the fitting groove 44 is moved from the opening 42a side toward the bottom 42b side while expanding the diameter so as to be expanded (moved from the lower side to the upper side in FIG. 8). Then, due to the diameter expansion of the C-ring 45, the maximum diameter portion (see FIG. 1, the portion indicated by the diameter r 0) of the spherical head 34 moves beyond the C-ring 45 and moves to the bottom 42 b side of the fitting recess 42. It is possible to do.

また、Ｃリング４５は、球頭部３４の最大径部分よりも嵌合凹部４２の開口部４２ａ側に配置されることによって、その球頭部３４の球面に沿うように縮径しつつ、嵌合溝４４内を底部４２ｂ側から開口部４２ａ側に向かって移動する（図８中、上側から下側に移動）。そして、その側壁４４ａに当接して開口部４２ａ側への軸方向移動が規制されることにより、当該開口部４２ａ側に向かう球頭部３４の移動を規制する。即ち、当該球頭部３４の抜脱を規制して、その嵌合凹部４２内に球頭部３４を保持することが可能となっている。   In addition, the C-ring 45 is disposed closer to the opening 42 a of the fitting recess 42 than the maximum diameter portion of the ball head 34, thereby reducing the diameter along the spherical surface of the ball head 34 and fitting. It moves in the joint groove 44 from the bottom 42b side to the opening 42a side (moves from the upper side to the lower side in FIG. 8). Then, the movement of the spherical head 34 toward the opening 42a is restricted by abutting the side wall 44a and restricting the axial movement toward the opening 42a. That is, it is possible to hold the ball head 34 in the fitting recess 42 by regulating the removal of the ball head 34.

さらに詳述すると、図６に示すように、各支持部材１０における第１ハウジング２１側の軸端部３１ａには、当該第１ハウジング２１の底部２１ｂから軸方向に突出する略円柱状の凸状嵌合部５１が形成されている。そして、この軸端部３１ａに取着されるソケット４０ａには、その凸状嵌合部５１が挿入される嵌合穴５２が形成されている。   More specifically, as shown in FIG. 6, the shaft end portion 31 a on the first housing 21 side of each support member 10 has a substantially cylindrical convex shape that protrudes in the axial direction from the bottom portion 21 b of the first housing 21. A fitting portion 51 is formed. A fitting hole 52 into which the convex fitting part 51 is inserted is formed in the socket 40a attached to the shaft end part 31a.

具体的には、ソケット４０ａ側の嵌合穴５２は、その軸部４１ａの軸端面４１ｓから当該軸部４１ａの軸線に沿うように（図６中、右側に向かう方向）に穿設されている。また、この嵌合穴５２が形成されたソケット４０ａの軸部４１ａには、その軸線に交差する方向（図６中、上下方向）において当該軸部４１ａを貫通、詳しくは嵌合穴５２の壁部５３を貫通する貫通孔５４が形成されている。更に、この嵌合穴５２内に挿入される軸端部３１ａ側の凸状嵌合部５１にも、その軸部４１ａに形成された貫通孔５４に対応する位置に、その軸線に交差する方向（図６中、上下方向）において当該凸状嵌合部５１を貫通する貫通孔５５が形成されている。そして、これらの貫通孔５４，５５内には、その嵌合穴５２の壁部と凸状嵌合部５１との間に跨って配置されることにより嵌合穴５２内に凸状嵌合部５１を固定する固定部材としての固定ピン５６が挿入されている。   Specifically, the fitting hole 52 on the socket 40a side is drilled from the shaft end surface 41s of the shaft portion 41a along the axis of the shaft portion 41a (in the direction toward the right side in FIG. 6). . Further, the shaft portion 41a of the socket 40a in which the fitting hole 52 is formed penetrates the shaft portion 41a in the direction intersecting the axis (vertical direction in FIG. 6), and more specifically, the wall of the fitting hole 52 A through hole 54 penetrating the portion 53 is formed. Furthermore, the convex fitting part 51 on the side of the shaft end part 31a inserted into the fitting hole 52 also has a direction crossing the axis line at a position corresponding to the through hole 54 formed in the shaft part 41a. A through hole 55 penetrating the convex fitting portion 51 is formed in the vertical direction in FIG. And in these through-holes 54 and 55, a convex fitting part is inserted in the fitting hole 52 by arrange | positioning between the wall part of the fitting hole 52, and the convex fitting part 51. A fixing pin 56 as a fixing member for fixing 51 is inserted.

尚、本実施形態では、嵌合穴５２の内径は、凸状嵌合部５１の直径と略等しく設定されている。また、固定ピン５６の軸長は、軸部４１ａの直径と略等しく設定されている。そして、ソケット４０ａには、その軸部４１ａの外周を包囲することにより各貫通孔５４，５５内に固定ピン５６を保持するカバー５７が取着されている。   In the present embodiment, the inner diameter of the fitting hole 52 is set substantially equal to the diameter of the convex fitting portion 51. The axial length of the fixed pin 56 is set to be approximately equal to the diameter of the shaft portion 41a. The socket 40a is attached with a cover 57 that holds the fixing pin 56 in each of the through holes 54 and 55 by surrounding the outer periphery of the shaft portion 41a.

一方、図７に示すように、各支持部材１０における第２ハウジング２２側の軸端部３１ｂには、当該第２ハウジング２２の底部２２ｂから軸方向に突出する螺子軸６１が設けられている。そして、この軸端部３１ｂに取着されるソケット４０ｂには、その螺子軸６１が螺合される螺子穴６２が形成されている。   On the other hand, as shown in FIG. 7, a screw shaft 61 protruding in the axial direction from the bottom portion 22 b of the second housing 22 is provided at the shaft end portion 31 b on the second housing 22 side in each support member 10. A screw hole 62 into which the screw shaft 61 is screwed is formed in the socket 40b attached to the shaft end portion 31b.

具体的には、ソケット４０ｂ側の螺子穴６２は、その軸部４１ｂの軸端面４１ｓから当該軸部４１ｂの軸線に沿うように（図７中、左側に向かう方向）に螺設されている。また、軸端部３１ｂ側の螺子軸６１は、第２ハウジング２２の底部２２ｂに形成された螺子孔６３に対し、その底部２２ｂを貫通するように筒内側（同７中、右側）からボルト６４を螺着することにより形成される。即ち、この螺子軸６１を構成するボルト６４は、螺子孔６３を介してソケット４０ｂの螺子穴６２に螺入される。そして、これにより、ソケット４０ｂは、その軸部４１ｂが第２ハウジング２２の底部２２ｂから突出する態様で、各支持部材１０の軸端部３１ｂに締結されている。   Specifically, the screw hole 62 on the socket 40b side is screwed from the shaft end surface 41s of the shaft portion 41b along the axis of the shaft portion 41b (in the direction toward the left side in FIG. 7). Further, the screw shaft 61 on the shaft end portion 31b side is connected to the screw hole 63 formed in the bottom portion 22b of the second housing 22 with a bolt 64 from the inside of the cylinder (right side in FIG. 7) so as to penetrate the bottom portion 22b. It is formed by screwing. That is, the bolt 64 constituting the screw shaft 61 is screwed into the screw hole 62 of the socket 40b through the screw hole 63. As a result, the socket 40b is fastened to the shaft end portion 31b of each support member 10 in such a manner that the shaft portion 41b protrudes from the bottom portion 22b of the second housing 22.

尚、本実施形態では、第２ハウジング２２の底部２２ｂには、ソケット４０ｂ側の軸部４１ｂにおける軸端面４１ｓ近傍が挿入される凹部６６が形成されている。そして、この凹部６６内には、当該凹部６６内に挿入された軸部４１ｂの回転を規制する回り止め構造（所謂二面幅嵌合構造）が形成されている。   In the present embodiment, the bottom portion 22b of the second housing 22 is formed with a recess 66 into which the vicinity of the shaft end surface 41s of the shaft portion 41b on the socket 40b side is inserted. And in this recessed part 66, the rotation prevention structure (what is called a two-surface width fitting structure) which controls rotation of the axial part 41b inserted in the said recessed part 66 is formed.

次に、上記各支持部材１０の連結構造の作用について説明する。
即ち、ソケット４０（４０ａ，４０ｂ）の嵌合凹部４２に嵌着されたＣリング４５は、その開口部４２ａを小径化して当該嵌合凹部４２内に挿入された球頭部３４の抜脱を規制することにより、当該球頭部３４を嵌合凹部４２内に保持する。 Next, the effect | action of the connection structure of each said supporting member 10 is demonstrated.
In other words, the C-ring 45 fitted in the fitting recess 42 of the socket 40 (40a, 40b) reduces the diameter of the opening 42a and removes the ball head 34 inserted into the fitting recess 42. By restricting, the ball head 34 is held in the fitting recess 42.

また、ソケット４０ａは、その軸部４１ａに形成された嵌合穴５２内に、第１ハウジング２１側の軸端部３１ａに形成された凸状嵌合部５１を挿入する態様で、その軸端部３１ａに取着される。そして、ソケット４０ａは、その嵌合穴５２内に挿入された凸状嵌合部５１が、当該凸状嵌合部５１及びソケット４０ａの軸部４１ａ（嵌合穴５２の壁部５３）を貫通する固定ピン５６によって嵌合穴５２に固定されることにより、第１ハウジング２１の軸端部３１ａに固定される。   Further, the socket 40a has a mode in which the convex fitting portion 51 formed on the shaft end portion 31a on the first housing 21 side is inserted into the fitting hole 52 formed in the shaft portion 41a. It is attached to the part 31a. In the socket 40a, the convex fitting portion 51 inserted into the fitting hole 52 penetrates the convex fitting portion 51 and the shaft portion 41a of the socket 40a (the wall portion 53 of the fitting hole 52). By being fixed to the fitting hole 52 by the fixing pin 56, the shaft end 31a of the first housing 21 is fixed.

そして、その軸部４１ａ（の貫通孔５４）及び軸端部３１ａ側の凸状嵌合部５１（の貫通孔５５）間に介在された固定ピン５６を抜脱することによって、球頭部３４に嵌合した状態のソケット４０を軸端部３１ａから取り外すことが可能になる。   Then, by removing the fixing pin 56 interposed between the shaft portion 41a (the through hole 54) and the convex fitting portion 51 (the through hole 55) on the shaft end portion 31a side, the ball head 34 is removed. It becomes possible to remove the socket 40 in a state of being fitted to the shaft end portion 31a.

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）各支持部材１０の軸端部３１には、それぞれ、当該各支持部材１０との連結部位αに設けられたボールスタッド３５の球頭部３４に嵌合することにより各支持部材１０の回動連結点Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）を形成するソケット４０（４０ａ，４０ｂ）が設けられる。また、ソケット４０の嵌合凹部４２には、その開口部４２ａを小径化して当該嵌合凹部４２内に球状嵌合部としての球頭部３４を保持可能な保持リングとしてのＣリング４５が設けられる。そして、ソケット４０（４０ａ）は、その球頭部３４が嵌合した状態で、支持部材１０の軸端部３１から取り外し可能に形成される。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The shaft end portion 31 of each support member 10 is fitted into a ball head 34 of a ball stud 35 provided at a connection portion α with the support member 10, whereby each support member 10 Sockets 40 (40a, 40b) are provided that form the pivot connection points P (P1, P2). Further, the fitting recess 42 of the socket 40 is provided with a C ring 45 as a holding ring capable of holding the spherical head 34 as a spherical fitting portion in the fitting recess 42 by reducing the diameter of the opening 42a. It is done. The socket 40 (40a) is detachable from the shaft end portion 31 of the support member 10 in a state in which the ball head 34 is fitted.

上記構成によれば、ソケット４０の嵌合凹部４２に設けられたＣリング４５によって、その嵌合凹部４２内に配置された球頭部３４の抜脱が規制される。これにより、嵌合凹部４２内に球頭部３４が保持されることで、その各支持部材１０の連結状態を維持することができる。そして、その球頭部３４に嵌合した状態のソケット４０ａを支持部材１０の軸端部３１ａから取り外すことが可能になることで、良好な整備性を確保することができる。   According to the above configuration, the C-ring 45 provided in the fitting recess 42 of the socket 40 restricts the withdrawal of the ball head 34 disposed in the fitting recess 42. Thereby, the connection state of each supporting member 10 can be maintained by holding the ball head 34 in the fitting recess 42. And since it becomes possible to remove the socket 40a of the state fitted to the ball | bowl head 34 from the axial end part 31a of the supporting member 10, favorable maintainability can be ensured.

（２）各支持部材１０の軸端部３１ａには、軸方向に突出する凸状嵌合部５１が形成されるとともに、この軸端部３１ａに取着されることによりバックドア３に対する回動連結点Ｐ１を形成するソケット４０ａには、その凸状嵌合部５１が挿入される嵌合穴５２が形成される。また、嵌合穴５２の壁部５３及び凸状嵌合部５１には、それぞれ、その壁部５３及当該嵌合穴５２内に挿入された凸状嵌合部５１を貫通する貫通孔５４，５５が形成される。そして、これらの貫通孔５４，５５には、その嵌合穴５２の壁部５３及び凸状嵌合部５１を貫通する固定ピン５６が挿入される。   (2) The shaft end portion 31a of each support member 10 is formed with a convex fitting portion 51 protruding in the axial direction, and is rotated with respect to the back door 3 by being attached to the shaft end portion 31a. A fitting hole 52 into which the convex fitting portion 51 is inserted is formed in the socket 40a that forms the connection point P1. Further, the wall portion 53 and the convex fitting portion 51 of the fitting hole 52 have through-holes 54 penetrating the wall fitting portion 51 and the convex fitting portion 51 inserted into the fitting hole 52, respectively. 55 is formed. And the fixing pin 56 which penetrates the wall part 53 and the convex fitting part 51 of the fitting hole 52 is inserted in these through holes 54 and 55.

上記構成によれば、その嵌合穴５２の壁部５３と凸状嵌合部５１との間に跨って配置される固定ピン５６によって、嵌合穴５２内に凸状嵌合部５１が固定される。これにより、各支持部材１０の軸端部３１ａに対するソケット４０ａの軸方向移動、及びその軸線回りの回動が規制される。即ち、この固定ピン５６は、抜け止め部材及び回り止め部材として機能する。そして、その貫通孔５４，５５から固定ピン５６を抜脱することによって、ソケット４０ａが球頭部３４に嵌合した状態においても、容易且つ速やかに、その軸端部３１ａからソケット４０ａを取り外すことができる。   According to the above configuration, the convex fitting portion 51 is fixed in the fitting hole 52 by the fixing pin 56 disposed between the wall portion 53 of the fitting hole 52 and the convex fitting portion 51. Is done. Thereby, the axial movement of the socket 40a with respect to the shaft end portion 31a of each support member 10 and the rotation around the axis are restricted. That is, the fixing pin 56 functions as a retaining member and a detent member. Then, by removing the fixing pin 56 from the through holes 54 and 55, the socket 40a can be easily and quickly removed from the shaft end portion 31a even when the socket 40a is fitted to the ball head 34. Can do.

（３）各支持部材１０には、モータ２３を駆動源として支持部材１０を伸縮させることが可能な駆動装置Ａが内蔵される。即ち、各支持部材１０に駆動装置Ａが内蔵された構成では、その車両１に対する取り付け後の整備性が重要になる。従って、このような構成に適用することで、より顕著な効果を得ることができる。   (3) Each support member 10 has a built-in drive device A capable of expanding and contracting the support member 10 using the motor 23 as a drive source. That is, in the configuration in which the driving device A is built in each support member 10, maintainability after attachment to the vehicle 1 becomes important. Therefore, by applying to such a configuration, a more remarkable effect can be obtained.

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両１のバックドア３を開閉動作させるパワーバックドア装置１１に具体化したが、その他の車両用ドア開閉装置に具体化してもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above-described embodiment, the power back door device 11 that opens and closes the back door 3 of the vehicle 1 is embodied, but may be embodied in other vehicle door opening and closing devices.

・また、上記実施形態では、ドア開口部２の幅方向両端に支持部材１０が設けられることとしたが、支持部材１０の数は、一つでもよく、３つ以上であってもよい。
・上記実施形態では、各支持部材１０に駆動装置Ａが内蔵された構成に具体化した。しかし、これに限らず、各支持部材１０に駆動装置Ａが内蔵されていない構成に具体化してもよい。そして、そのバックドア３の開位置を保持するためのダンパ構造についてもまた、圧縮コイルバネ３０の弾性力を利用するものに限らず、ガス式のダンパ機構を有するもの等であってもよい。 -Moreover, in the said embodiment, although the supporting member 10 was provided in the width direction both ends of the door opening part 2, the number of the supporting members 10 may be one and may be three or more.
In the above embodiment, the drive device A is embodied in each support member 10. However, the present invention is not limited to this, and each support member 10 may be embodied in a configuration in which the drive device A is not incorporated. Further, the damper structure for holding the open position of the back door 3 is not limited to the one using the elastic force of the compression coil spring 30 but may be one having a gas type damper mechanism.

・上記実施形態では、各支持部材１０における一方の軸端部３１ａについては、その軸端部３１ａに突設された凸状嵌合部５１をソケット４０ａ側の嵌合穴５２に挿入するとともに、その嵌合穴５２の壁部５３及び凸状嵌合部５１を貫通する固定ピン５６によって両者を固定する。そして、他方側の軸端部３１ｂについては、その軸端部３１ｂに螺子軸６１を設けるとともに、軸端部３１ｂに取着されるソケット４０ｂには、その螺子軸６１に螺合する螺子穴６２を形成することとした。しかし、これに限らず、両方の軸端部３１において、凸状嵌合部５１と嵌合穴５２との嵌合、及びこれらを貫通する固定ピン５６によって、そのソケット４０ａが各軸端部３１に固定される構成としてもよい。   In the above embodiment, for one shaft end 31a of each support member 10, the convex fitting portion 51 protruding from the shaft end 31a is inserted into the fitting hole 52 on the socket 40a side, Both are fixed by a fixing pin 56 penetrating the wall 53 and the convex fitting portion 51 of the fitting hole 52. For the shaft end portion 31b on the other side, a screw shaft 61 is provided at the shaft end portion 31b, and a screw hole 62 that engages with the screw shaft 61 is fitted into the socket 40b attached to the shaft end portion 31b. It was decided to form. However, the present invention is not limited thereto, and the socket 40a is connected to each shaft end portion 31 by the fitting between the convex fitting portion 51 and the fitting hole 52 at both shaft end portions 31 and the fixing pin 56 passing therethrough. It is good also as a structure fixed to.

・更に、支持部材１０の何れか一方の軸端部３１のみに、このようなソケット４０ａが設けられる構成においては、その他方側の軸端部３１については、上記のような球状嵌合部とソケット４０との嵌合以外の連結構造によって、その支持部材１０の回動連結点Ｐが形成される構成であってもよい。   In addition, in such a configuration in which such a socket 40a is provided only in one of the shaft end portions 31 of the support member 10, the other side shaft end portion 31 is configured as a spherical fitting portion as described above. The rotation connection point P of the support member 10 may be formed by a connection structure other than the fitting with the socket 40.

・上記実施形態では、ソケット４０は、その各支持部材１０との連結部位αを構成する連結ブラケット３２に設けられたボールスタッド３５の球頭部３４に嵌合することとした。しかし、これに限らず、ソケット４０に嵌合して支持部材１０の回動連結点Ｐを形成可能な球状嵌合部であれば、球状嵌合部の支持構造はどのようなものであってもよい。   In the above embodiment, the socket 40 is fitted to the ball head 34 of the ball stud 35 provided on the connection bracket 32 that forms the connection site α with each support member 10. However, the support structure of the spherical fitting portion is not limited to this, as long as it is a spherical fitting portion that can be fitted into the socket 40 to form the rotational connection point P of the support member 10. Also good.

・上記実施形態では、各支持部材１０の軸端部３１（３１ａ）側に凸状嵌合部５１を設け、ソケット４０（４０ａ）側に嵌合穴５２を設けることしたが、ソケット４０側に凸状嵌合部５１を設け、軸端部３１側に凸状嵌合部５１を設ける構成であってもよい。   In the above embodiment, the convex fitting portion 51 is provided on the shaft end portion 31 (31a) side of each support member 10 and the fitting hole 52 is provided on the socket 40 (40a) side. The convex fitting part 51 may be provided, and the convex fitting part 51 may be provided on the shaft end part 31 side.

・また、上記実施形態では、各支持部材１０の軸端部３１（３１ｂ）側に螺子軸６１を設け、ソケット４０（４０ｂ）側に螺子穴６２を設けることしたが、ソケット４０側に螺子軸６１を設け、軸端部３１側に螺子穴６２を設ける構成であってもよい。   In the above embodiment, the screw shaft 61 is provided on the shaft end 31 (31b) side of each support member 10 and the screw hole 62 is provided on the socket 40 (40b) side. However, the screw shaft is provided on the socket 40 side. 61 may be provided, and the screw hole 62 may be provided on the shaft end portion 31 side.

・上記実施形態では、凸状嵌合部５１は、第１ハウジング２１の底部２１ｂから軸方向に延びる略円柱状の外形を有することとしたが、凸状嵌合部５１の形状、及び当該凸状嵌合部５１が挿入される嵌合穴５２の形状は任意に変更してもよい。   In the above embodiment, the convex fitting part 51 has a substantially cylindrical outer shape extending in the axial direction from the bottom 21b of the first housing 21, but the shape of the convex fitting part 51 and the convex You may change arbitrarily the shape of the fitting hole 52 in which the shape fitting part 51 is inserted.

・上記実施形態では、Ｃリング４５を保持リングに用いることとした。しかし、これに限らず、嵌合凹部４２の開口部４２ａを小径化して当該嵌合凹部４２内に球状嵌合部としての球頭部３４を保持可能なリング部材であれば、例えば、Ｃリング４５と同様に拡縮可能なＯリング等、その他のものを用いる構成であってもよい。   In the above embodiment, the C ring 45 is used as the holding ring. However, the present invention is not limited to this, and any ring member that can hold the spherical head 34 as a spherical fitting portion in the fitting concave portion 42 by reducing the diameter of the opening 42a of the fitting concave portion 42, for example, a C ring. The structure using other things, such as O ring which can be expanded / contracted similarly to 45, may be sufficient.

・上記実施形態では、嵌合穴５２の壁部５３及び凸状嵌合部５１には、それぞれ、その嵌合穴５２の壁部５３及当該嵌合穴５２内に挿入された凸状嵌合部５１を貫通する貫通孔５４，５５が形成される。そして、これらの貫通孔５４，５５には、その嵌合穴５２の壁部５３及び凸状嵌合部５１を貫通する固定ピン５６が挿入されることとした。しかし、これに限らず、その嵌合穴５２の壁部５３及び凸状嵌合部５１との間に介在されることにより嵌合穴５２内に凸状嵌合部としての球頭部３４を固定可能、且つ着脱可能な構成を有するものであれば、その固定部材による固定構造は任意に変更してもよい。   In the above-described embodiment, the wall portion 53 and the convex fitting portion 51 of the fitting hole 52 are respectively the convex fitting inserted into the wall portion 53 of the fitting hole 52 and the fitting hole 52. Through holes 54 and 55 penetrating the portion 51 are formed. Then, a fixing pin 56 penetrating the wall portion 53 and the convex fitting portion 51 of the fitting hole 52 is inserted into the through holes 54 and 55. However, the present invention is not limited thereto, and the spherical head 34 as a convex fitting portion is inserted into the fitting hole 52 by being interposed between the wall portion 53 of the fitting hole 52 and the convex fitting portion 51. As long as it has a structure that can be fixed and detachable, the fixing structure by the fixing member may be arbitrarily changed.

例えば、嵌合穴５２の壁部５３と凸状嵌合部５１との間の径方向隙間に楔状の固定部材を挿入する等としてもよい。そして、このような凸状嵌合部５１、嵌合穴５２及び固定部材を用いる以外の構造によって、その球状嵌合部に嵌合した状態で支持部材１０の軸端部３１からソケット４０を取り外し可能とする構成についても、これを排除しない。   For example, a wedge-shaped fixing member may be inserted into the radial gap between the wall portion 53 of the fitting hole 52 and the convex fitting portion 51. Then, the socket 40 is removed from the shaft end portion 31 of the support member 10 while being fitted to the spherical fitting portion by such a structure other than using the convex fitting portion 51, the fitting hole 52, and the fixing member. This does not exclude the possible configurations.

・また、各支持部材１０との連結部位αを構成する連結ブラケット３２に最弱部を設定して、車両衝突時等の大荷重入力時には、この最弱部が破断するようにするとよい。このような構成とすることで、その整備・点検が必要となる場合においても、容易且つ速やかに、そのソケット４０を取り外すことができる。そして、これにより、良好な整備性を確保することができる。   Further, it is preferable that the weakest part is set in the connection bracket 32 constituting the connection part α with each support member 10 so that the weakest part is broken when a heavy load is input such as a vehicle collision. By adopting such a configuration, the socket 40 can be removed easily and quickly even when maintenance / inspection is required. And thereby, favorable maintainability can be ensured.

特に、上記実施形態の構成を採用する場合には、バックドア３側の連結ブラケット３２に最弱部を設定するとよい。即ち、バックドア３との回動連結点Ｐ１を形成するソケット４０ａは、支持部材１０の軸端部３１ａに対し、凸状嵌合部５１と嵌合穴５２との嵌合、及びこれらを貫通する固定ピン５６によって固定される。従って、その固定ピン５６を抜脱することで、迅速にソケット４０ａを取り外すことができる。   In particular, when the configuration of the above embodiment is employed, the weakest portion may be set in the connection bracket 32 on the back door 3 side. That is, the socket 40a that forms the pivotal connection point P1 with the back door 3 is fitted into the projecting fitting portion 51 and the fitting hole 52 with respect to the shaft end portion 31a of the support member 10, and penetrates through these. The fixing pin 56 is fixed. Therefore, by removing the fixing pin 56, the socket 40a can be quickly removed.

・更に、各支持部材１０の軸端部３１ｂに取着されるソケット４０ｂの回り止め構造については、例えば、軸部４１ｂと凹部６６との間に着脱可能な楔体を挿入する等によって、その回り止めを各支持部材１０の外側から解除可能な構成としてもよい。これにより、より良好な整備性を確保することができる。   -Further, with regard to the structure for preventing the rotation of the socket 40b attached to the shaft end portion 31b of each support member 10, for example, by inserting a detachable wedge between the shaft portion 41b and the recess 66, etc. The rotation stopper may be configured to be able to be released from the outside of each support member 10. Thereby, better maintainability can be ensured.

１…車両、２…ドア開口部、３…バックドア、４…ボディ、１０…支持部材、１１…パワーバックドア装置（車両用ドア開閉装置）、２１…第１ハウジング、２１ｂ…底部、２２…第２ハウジング、２２ｂ…底部、２３…モータ、２５…螺子スピンドル、２７…スピンドルナット、Ａ…駆動装置、３０…圧縮コイルバネ、３１（３１ａ，３１ｂ）…軸端部、３２…連結ブラケット、α…連結部位、３４…球頭部（球状嵌合部）、３５…ボールスタッド、４０（４０ａ，４０ｂ）…ソケット、Ｐ（Ｐ１，Ｐ２）…回動連結点、４１（４１ａ，４１ｂ）…軸部、４１ｓ…軸端面、４２…嵌合凹部、４２ａ…開口部、４２ｂ…底部、４３…ソケット部、４４…嵌合溝、４５…Ｃリング（保持リング）、５１…凸状嵌合部、５２…嵌合穴、５３…壁部、５４，５５…貫通孔、５６…固定ピン（固定部材）、６１…螺子軸、６２…螺子穴。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Door opening part, 3 ... Back door, 4 ... Body, 10 ... Support member, 11 ... Power back door apparatus (vehicle door opening / closing apparatus), 21 ... 1st housing, 21b ... Bottom part, 22 ... Second housing, 22b ... bottom, 23 ... motor, 25 ... screw spindle, 27 ... spindle nut, A ... driving device, 30 ... compression coil spring, 31 (31a, 31b) ... shaft end, 32 ... connecting bracket, α ... Connection part, 34 ... spherical head (spherical fitting part), 35 ... ball stud, 40 (40a, 40b) ... socket, P (P1, P2) ... rotation connection point, 41 (41a, 41b) ... shaft part , 41s ... shaft end face, 42 ... fitting recess, 42a ... opening, 42b ... bottom part, 43 ... socket part, 44 ... fitting groove, 45 ... C-ring (holding ring), 51 ... convex fitting part, 52 ... Fitting hole, 53 ... Wall 54, 55 ... through hole, 56 ... fixing pin (fixing member), 61 ... screw shaft, 62 ... screw hole.

Claims (5)

伸縮可能な軸形状を有して車両のボディとドアとの間に介在されることにより前記ドアの開位置を保持可能な支持部材を備えるとともに、前記支持部材における少なくとも一方の軸端部には、前記支持部材との連結部位に設けられる球状嵌合部に嵌合することにより前記支持部材の回動連結点を形成するソケットが設けられた車両用ドア開閉装置において、
前記ソケットの嵌合凹部に設けられて該嵌合凹部の開口部を小径化することにより前記嵌合凹部内に前記球状嵌合部を保持可能な保持リングと、
前記球状嵌合部に嵌合した状態で前記支持部材の軸端部から取り外し可能な前記ソケットと、を備えること、を特徴とする車両用ドア開閉装置。 It has a support member capable of holding the open position of the door by having an extendable shaft shape and being interposed between the vehicle body and the door, and at least one shaft end portion of the support member In the vehicle door opening and closing device provided with a socket that forms a pivotal connection point of the support member by fitting into a spherical fitting portion provided at a connection portion with the support member.
A retaining ring provided in the fitting recess of the socket and capable of holding the spherical fitting portion in the fitting recess by reducing the diameter of the opening of the fitting recess;
The vehicle door opening and closing device comprising: the socket detachable from the shaft end portion of the support member in a state of being fitted to the spherical fitting portion. 請求項１に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記ソケット及び該ソケットが取着される前記軸端部の何れか一方には凸状嵌合部が形成され、他方側には該凸状嵌合部が挿入される嵌合穴が形成されるとともに、
前記凸状嵌合部と前記嵌合穴の壁部との間に介在されることにより前記嵌合穴内に前記凸状嵌合部を固定する着脱可能な固定部材を備えること、
を特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening and closing device according to claim 1,
A convex fitting portion is formed on one of the socket and the shaft end portion to which the socket is attached, and a fitting hole into which the convex fitting portion is inserted is formed on the other side. With
A removable fixing member that fixes the convex fitting portion in the fitting hole by being interposed between the convex fitting portion and the wall portion of the fitting hole;
A door opening and closing device for a vehicle. 請求項２に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記嵌合穴の壁部及び前記凸状嵌合部には、前記嵌合穴の壁部及び前記嵌合穴内に挿入された前記凸状嵌合部を貫通する貫通孔が形成されるとともに、前記固定部材は、前記貫通孔に挿入されることにより前記嵌合穴の壁部及び前記凸状嵌合部に跨って配置されること、を特徴とする車両用ドア開閉装置。 The vehicle door opening and closing device according to claim 2,
The wall portion of the fitting hole and the convex fitting portion are formed with a through hole that penetrates the wall portion of the fitting hole and the convex fitting portion inserted into the fitting hole, The vehicular door opening and closing device, wherein the fixing member is disposed across the wall portion of the fitting hole and the convex fitting portion by being inserted into the through hole. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記球状嵌合部に嵌合した状態で前記支持部材の軸端部から取り外し可能なソケットは、前記支持部材における一方の軸端部に設けられること、
を特徴とする車両用ドア開閉装置。 In the vehicle door opening and closing device according to any one of claims 1 to 3,
A socket removable from the shaft end portion of the support member in a state of being fitted to the spherical fitting portion, provided on one shaft end portion of the support member;
A door opening and closing device for a vehicle. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア開閉装置において、
前記支持部材には、駆動源を有して該支持部材を伸縮させることが可能な駆動装置が内蔵されること、を特徴とする車両用ドア開閉装置。 In the vehicle door opening and closing device according to any one of claims 1 to 4,
A vehicle door opening and closing device, wherein the support member includes a drive device having a drive source and capable of extending and contracting the support member.
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