JP2014100818A - 画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、安価にかつ正確にロール状被記録媒体の先端を揃える。
【解決手段】ラベルプリンタ1は、搬送部HBによってキャリッジ10へ搬送されてくるロール紙Pの先端を用紙センサ14が検出すると、ロール紙Pの搬送を停止させて、キャリッジ10を主走査方向に移動させつつ用紙センサ14によってロール紙Pの検出を行う。CPU31は、用紙14の検出結果に基づいて、ロール紙Pの先端に曲がりがあるか否か判定し、曲がりがあると、ロール紙Pの先端部をカッタユニット16で切断する。
【選択図】 図1
【解決手段】ラベルプリンタ1は、搬送部HBによってキャリッジ10へ搬送されてくるロール紙Pの先端を用紙センサ14が検出すると、ロール紙Pの搬送を停止させて、キャリッジ10を主走査方向に移動させつつ用紙センサ14によってロール紙Pの検出を行う。CPU31は、用紙14の検出結果に基づいて、ロール紙Pの先端に曲がりがあるか否か判定し、曲がりがあると、ロール紙Pの先端部をカッタユニット16で切断する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラムに関し、詳細には、安価にかつ正確にロール状被記録媒体の先端を揃える画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラムに関する。
従来から、A0幅等の幅広の用紙に画像を形成する画像形成装置やラベル印刷を行う画像形成装置においては、長尺の画像や任意の長さの画像を形成できるように、画像形成する用紙として、ロール紙が用いられている。ロール紙としては、通常の長尺の用紙が紙管に巻き付けられた通常ロール紙やロールラベル紙(台紙ありと、台紙なしがある)等が用いられている。
このようなロール紙を用いた画像形成装置は、従来から、用紙ジャム発生後やロール紙交換後等の用紙先端状態に変化が発生するおそれのある事態が発生すると、ロール紙の先端をカッタによってカットしている。すなわち、画像形成装置は、用紙ジャム発生後や用紙交換後等の用紙先端が、用紙搬送方向(以下、適宜、副走査方向という。)に対して直交する方向(以下、主走査方向という。)に揃っているか分からないため、先端が曲がっていたり、傷ついていると、印刷物の品質が低下する。そこで、従来から、ロール紙を用いた画像形成装置は、用紙先端状態に変化が発生するおそれのある事態が発生すると、ロール紙の先端をカッタによってカットしている。
ところが、用紙ジャムや用紙交換等の用紙先端状態に変化が発生するおそれのある事態が発生する毎に、用紙先端をカットすると、カットする前に主走査方向に揃っている場合には、無駄に用紙を消費することとなる。
そして、従来、ロール紙に印刷部で印刷して、印刷単位毎にカッタで切断する印刷装置であって、用紙の搬送方向に前後して且つ用紙の幅方向に離して紙検出器と用紙先端検出器とを配置し、ロール紙が紙検出器で検出されてから用紙先端検出器で検出されるまでの時間差又は距離差を既知の値と比較することにより用紙前端の直交性の曲がりを検出し、その曲がりが許容範囲を超えているとき、ロール紙の先端部分を上記カッタで切断して修正する制御手段を設けた印刷装置が提案されている(特許文献1参照)。
すなわち、この従来技術は、主走査方向及び副走査方向で位置をずらして2つの紙検出器を配置し、これらの2つ紙検出器の検出結果に基づいて、用紙先端の位置ずれの検査を行なって、位置ずれが許容範囲を超えていると、先端部分のカットを行なっている。
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、主走査方向及び副走査方向で位置をずらして配置されている2つの紙検出器の検出結果に基づいて、用紙先端の位置ずれの検査を行なっているため、少なくとも2つの紙検出器を配置する必要があり、コストが高くつくという問題があった。さらに、2つの紙検出器が固定的に配置されているため、ロール紙の先端の形状が歪に不揃いであっても、2つの紙検出器の検出位置が副走査方向において、一致していると、先端が揃っているものと判断してしまう。その結果、ロール紙先端の状態をより正確に検出する上で、改良の必要があった。
そこで、本発明は、安価にかつ正確に被記録媒体の先端を主走査方向に揃えることを目的としている。
上記目的を達成するために、請求項1記載の画像形成装置は、ロール状の被記録媒体から引き出されてきた該被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、ロール状の前記被記録媒体から引き出された該被記録媒体を前記キャリッジ方向に搬送する搬送手段と、前記キャリッジに搭載され該キャリッジに搬送されてくる前記被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、前記被記録媒体検出手段が前記被記録媒体の先端を検出すると、前記搬送手段による該被記録媒体の搬送を停止させて、前記キャリッジ移動手段に前記キャリッジを主走査方向へ移動させる駆動制御手段と、前記キャリッジ移動手段によって主走査方向に移動中の前記キャリッジに搭載されている前記被記録媒体検出手段の検出結果に基づいて前記被記録媒体の先端の状態を判別する先端状態判別手段と、前記被記録媒体を主走査方向に切断する切断手段と、前記被記録媒体の先端の状態が副走査方向において不均一であると前記先端状態判別手段が判別すると、前記搬送手段によって該被記録媒体の先端部を前記切断手段へ搬送させて、該切断手段に該被記録媒体の先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御手段と、を備えていることを特徴としている。
本発明によれば、安価にかつ正確に被記録媒体の先端を主走査方向に揃えることができる。
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
図1〜図14は、本発明の画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラムの一実施例を示す図であり、図1は、本発明の画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラムの一実施例を適用したインクジェット式ラベルプリンタ1の正面概略構成図である。
図1において、画像形成装置であるインクジェット式ラベルプリンタ(以下、単に、ラベルプリンタという。)1は、無端ベルト状の搬送ベルト2が搬送ローラ3と従動ローラ4との間に張り渡されている。搬送ベルト2は、ラベルプリンタ1が画像形成可能なロール紙(ロール状の被記録媒体)Pの最大幅よりも広い幅を有している。
ラベルプリンタ1は、ロール紙Pとして、剥離紙(台紙)有りのロールラベル紙、剥離紙無しのロールラベル紙、あるいは、普通のロール紙を用いることができ、これらのロール紙Pに対してインクを吐出して画像を形成する。
搬送ローラ3は、副走査モータ5によって正転方向(時計方向、以下、適宜、用紙搬送方向ともいう。)と反転方向(反時計方向、以下、適宜、反用紙搬送方向ともいう。)に回転駆動され、回転することで、搬送ベルト2を時計方向と反時計方向に搬送する。
従動ローラ4には、搬送ベルト2を挟んでテンションローラ6が当接しており、テンションローラ6は、搬送ベルト2に所定のテンションを付与する。
ラベルプリンタ1は、搬送ベルト2に対向する位置(図1で、上側の位置)に、無端ベルト状の加圧ベルト7が配設されており、加圧ベルト7は、加圧ローラ8と従動ローラ9に張り渡されている。加圧ローラ8は、加圧ベルト7及び搬送ベルト2を介して搬送ローラ3に当接しており、搬送ローラ3が回転駆動されることで、加圧ベルト7ともに連れ回る。
ラベルプリンタ1は、副走査モータ5によって搬送ローラ3を回転駆動することで、搬送ベルト2と加圧ベルト7で、ロール紙Pを挟み込んで、用紙搬送方向に搬送し、また、反用紙搬送方向に搬送する。
ラベルプリンタ1は、搬送ベルト2に対向する位置(図1で、上側の位置)であって、加圧ベルト7の用紙搬送方向下流側には、キャリッジ10が配設されている。
キャリッジ10は、図2に示すように、ラベルプリンタ1の右側板1aと左側板1bに対して、主走査方向(用紙搬送方向と直交する方向、以下、適宜、キャリッジ走査方向ともいう。)に張り渡されて取り付けられているガイドロッド11に移動可能に支持されている。キャリッジ10は、主走査モータ12(図3参照)が回転することで、図示しないキャリッジ駆動機構を介してガイドロッド11に沿って主走査方向に移動される。
キャリッジ10は、記録ヘッド13を搭載しているとともに、用紙センサ14を搭載している。記録ヘッド13は、インク滴(液滴)を搬送ベルト2上を搬送されるロール紙Pに向かって吐出して、ロール紙Pに画像を形成する。
用紙センサ(被記録媒体検出手段)14は、搬送ベルト2及び加圧ベルト7によってキャリッジ10へと搬送されてくるロール紙P、特に、ロール紙Pの先端及びロール紙Pの有無を検出する。
再び、図1において、ラベルプリンタ1は、搬送ベルト2を挟んで、キャリッジ10と対向する位置(キャリッジ10の下方の位置)には、ファン15が配設されている。ファン15は、搬送ベルト2上を搬送されるロール紙Pを、搬送ベルト2に吸着させて、ロール紙Pを搬送ベルト2に密着させた状態で搬送することで、キャリッジ10の記録ヘッド13による画像形成の品質を向上させる。
ラベルプリンタ1は、搬送ベルト2よりも用紙搬送方向下流側には、カッタユニット16が配設されており、カッタユニット16のさらに用紙搬送方向下流側には、排紙ローラ17が配設されている。カッタユニット(切断手段)16は、搬送ベルト2によって搬送されてきたロール紙Pを主走査方向にカットし、排紙ローラ17は、カッタユニット16によってカットされたロール紙Pを図示しない排紙トレイ上に排出する。
なお、搬送ベルト2及び排紙ローラ17は、ロール紙Pが剥離紙(台紙)無しのロールラベル紙であるときに、搬送時に粘着層にくっつかないように非粘着表面処理が施されている。
ラベルプリンタ1は、図2に示すように、ロール紙Pを搬送ベルト2で搬送しつつ、キャリッジ10を画像形成領域内を主走査方向に移動させながら、記録ヘッド13からインクをロール紙Pに向かって吐出して、ロール紙Pに画像形成する。
そして、ラベルプリンタ1は、維持回復機構18が、画像形成領域外に設けられており、維持回復機構18は、キャップ19及びワイパ20等を備えている。
キャップ19は、記録ヘッド13の数だけ設けられており、ラベルプリンタ1の非動作時に、記録ヘッド13の乾燥を防止する。ワイパ20は、記録ヘッド13がワイパ20の位置を通過するときに記録ヘッド13の表面を拭きとり処理して、記録ヘッド13に付着しているインクを拭い去る。ラベルプリンタ1は、キャリッジ10の主走査方向移動領域において、この維持回復機構18の設けられている領域が、メンテナンス領域となっている。
そして、ラベルプリンタ1は、図3に示すように、ブロック構成されており、制御部30、操作パネル51、ヘッドドライバ52、リニアエンコーダ53、ホイールエンコーダ54及び上記キャリッジ10、記録ヘッド13、主走査モータ12、副走査モータ5、カッタユニット16、搬送ベルト2及び用紙センサ14等を備えている。
制御部30は、CPU(Central Processing Unit )31、ROM(Read Only Memory)32、RAM(Random Access Memory)33、NVRAM(Nonvolatile Random Access Memory)34、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)35、I/O36、ホストI/F37、印刷制御部38、主走査モータ駆動部39、カッタ駆動部40及び副走査モータ駆動部41等を備えている。
ROM32は、インクジェット式ラベルプリンタ1の基本プログラムや後述する先端揃え処理プログラム及びこれらの各プログラムを実行するのに必要なデータが予め格納されている。
CPU31は、ROM32内のプログラムに基づいてRAM33をワークメモリとして利用しつつ、ラベルプリンタ1の各部を制御して、ラベルプリンタ1としての基本シーケンスを実行するとともに、後述する先端揃え処理を実行する。
すなわち、ラベルプリンタ1は、ROM、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory )、EPROM、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory )、CD−RW(Compact Disc Rewritable )、DVD(Digital Versatile Disk)、SD(Secure Digital)カード、MO(Magneto-Optical Disc)等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の先端揃え方法を実行する先端揃えプログラムを読み込んでROM32等に導入することで、後述する安価かつ正確にロール紙Pの先端の状態を検出して揃える先端揃え方法を実行する画像形成装置として構築されている。この先端揃えプログラムは、アセンブラ、C、C++、C#、Java(登録商標)等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
そして、CPU31は、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出すると、後述する搬送部HBによるロール紙Pの搬送を停止させて、後述する主走査モータ駆動部39に主走査モータ12を駆動させてキャリッジ10を主走査方向へ移動させる駆動制御処理を行う駆動制御手段として機能する。また、CPU31は、主走査モータ12によって主走査方向に移動中のキャリッジ10に搭載されている用紙センサ14の検出結果に基づいてロール紙Pの先端の状態を判別する先端判別処理を行う先端状態判別手段として機能する。さらに、CPU31は、ロール紙Pの先端の状態が副走査方向において不均一であると判別すると、搬送部HBによって該ロール紙Pの先端部をカッタユニット16へ搬送させて、該カッタユニット16に該ロール紙Pの先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御処理を行う切断制御手段として機能する。
NVRAM34は、ラベルプリンタ1の電源が切られているときにも記憶内容を保持する不揮発性メモリである。NVRAM34は、ラベルプリンタ1の電源がオフの際にも保持する必要のあるデータ、例えば、操作パネル51からのモード指示の内容や印刷条件の初期設定値及び通常の設定コマンドや操作パネル51での設定操作によって設定されてバックアップするべき印刷条件の設定値等がCPU31の制御下で格納される。
ASIC35は、RAM33を利用して、各種画像処理を行って、記録ヘッド13の駆動データとして印刷制御部38に出力する。
印刷制御部38は、駆動データに基づいてヘッドドライバ52の駆動を制御し、ヘッドドライバ52は、印刷制御部38の制御下で、各記録ヘッド13のノズルから画像データに対応したインク滴を吐出させてロール紙P上に画像を形成する。すなわち、印刷制御部38は、記録ヘッド13を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド13の圧力発生部(図示略)を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ52に出力する。
主走査モータ駆動部39は、CPU31の制御下で、主走査モータ12の駆動を制御して、キャリッジ10の主走査方向の移動を制御する。したがって、主走査モータ駆動部39は、CPU31とともに、上記駆動制御手段として機能している。
リニアエンコーダ53は、主走査モータ12の回転を検出して、検出結果をI/O36を介してCPU31に出力する。
副走査モータ駆動部41は、CPU31の制御下で、副走査モータ5の駆動を制御して、搬送ベルト2の搬送を制御し、ホイールエンコーダ54は、副走査モータ5の回転を検出して、I/O36を介してCPU31に出力する。
上記搬送ベルト2、搬送ローラ3、従動ローラ4、副走査モータ5、テンションローラ6、加圧ベルト7、加圧ローラ8、従動ローラ9、ファン15及び副走査モータ駆動部41は、全体として、被記録媒体であるロール紙Pをキャリッジ10方向(副走査方向)へ搬送する搬送部(搬送手段)HBとして機能している。
操作パネル51は、各種操作キー及びディスプレイ(例えば、液晶ディスプレイ等)を備えている。操作パネル51は、操作キーからはラベルプリンタ1を動作させるのに必要な各種操作が行われ、ディスプレイには、操作キーからの操作内容やラベルプリンタ1からオペレータに通知する各種情報を表示する。そして、操作パネル51は、キャリッジを移動させる主走査方向幅を取得し、移動幅取得手段として機能している。また、操作パネル51は、ロール紙Pの先端の曲がりの有無を判断する許容範囲を設定するのに使用され、設定手段として機能する。
ホストI/F37には、ラベルプリンタ1に印刷データ(画像データ)を送ってラベルプリンタ1に印刷(画像形成)を行わせるパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナ等の画像読取装置及びデジタルカメラ等の撮像装置等のホスト装置HSが専用線またはLAN(Local Area Network)等で接続される。ホスト装置HSは、その搭載するプリンタドライバによって画像データ及び制御信号を生成して、ホストI/F27に転送する。
ラベルプリンタ1は、ホストI/F37がホスト装置HSから受け取った画像データに基づいて画像形成処理を行う。
カッタ駆動部40は、CPU31の制御下で、カッタユニット16を駆動し、カッタユニット16が搬送ベルト2によって搬送されてきたロール紙Pを主走査方向に切断する。
そして、用紙センサ14は、上記ロール紙Pの検出結果を、I/O36を介してCPU31に出力する。
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のラベルプリンタ1は、ロール紙Pの先端を、安価にかつ正確に主走査方向に揃える。
すなわち、ラベルプリンタ1は、CPU31の制御下で、図4に示すように先端揃え処理を伴う画像形成処理を行う。CPU31は、ユーザによってロール紙Pが新しくセットまたはジャム等の後でセットされると(ステップS101)、副走査モータ駆動部41を駆動させて、用紙センサ14がロール紙Pを検出するまで、ロール紙Pを搬送方向または反搬送方向に搬送させる(ステップS102)。すなわち、CPU31は、ユーザによってロール紙Pの先端が不揃い(曲がった状態)となるおそれのある操作が行われると、後述するロール紙先端状態検出処理を行う。
すなわち、ユーザがロール紙Pをセットした際、ロール紙Pの先端が、図5に示す用紙センサ14よりも用紙搬送方向の上流側にあるのか、下流側にあるのかは、分からない。そこで、ユーザによるロール紙Pのセット後の用紙先端検知を行う場合、CPU31は、用紙先端検知前に、まず、用紙センサ14の検知状態を確認する。CPU31は、このとき、用紙センサ14が用紙無しを検知している場合には、ロール紙先端が用紙センサ14よりも上流側にあると判断し、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検知するまで副走査モータ駆動部41を介して副走査モータ5を正転させる。逆に、CPU31は、ロール紙Pの先端検知前に、用紙センサ14が用紙有りを検知している場合には、ロール紙Pの先端が用紙センサ14よりも下流側にあると判断し、用紙センサ14が用紙先端を検知するまで、副走査モータ駆動部41を介して副走査モータ5を逆転させる。そして、用紙センサ14が、用紙先端を検出したときには、ロール紙Pの先端が、図5の位置に位置することとなる。
なお、ロール紙Pの先端検出時には、用紙センサ14が、ロール紙Pの幅方向中心に位置する状態にセットされている。また、ラベルプリンタ1は、ロール紙Pを、その幅方向中心が搬送ベルト2の主走査方向中心と一致する状態で、搬送するものとする。
そして、CPU31は、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出すると、後述するロール紙先端状態検出処理を行い(ステップS103)、ロール紙先端が曲がっているか(不揃いであるか)チェックする(ステップS104)。
CPU31は、ステップS104で、ロール紙Pの先端が曲がっていないとき(ステップS104で、NOのとき)には、ロール紙Pを待機位置まで引き戻す(ステップS105)。
CPU31は、ステップS104で、ロール紙Pの先端が曲がっているとき(ステップS104で、YESのとき)には、副走査モータ駆動部41によってロール紙Pの先端部分をカッタユニット16の位置まで搬送させる。CPU31は、ロール紙Pの先端部をカッタユニット16の位置よりも所定量先まで搬送すると、ロール紙Pの搬送を停止させて、カッタユニット16によってロール紙Pの先端部を所定量だけカット(切断)する(ステップS106)。CPU31は、ロール紙Pの先端部をカットすると、ロール紙Pを所定の待機位置まで引き戻し(ステップS105)、ユーザによる印刷指示を待つ(ステップS107)。
CPU31は、ロール紙Pの先端が待機位置に位置する状態で、印刷指示があると(ステップS107)、副走査モータ5を駆動させてロール紙Pを副走査方向へ搬送させる(ステップS108)。
CPU31は、ロール紙Pが記録ヘッド13の下方位置に搬送されてくると、キャリッジ10を主走査方向に移動させつつ、記録ヘッド13を駆動させて画像をロール紙Pへ形成させる(ステップS109)。
CPU31は、1ラベル分の画像を形成させて、ロール紙Pのカット位置がカッタユニット16の位置に搬送されてくると、カッタ駆動部40を介してカッタユニット16を駆動させて、1ラベル分だけロール紙Pをカットさせる(ステップS110)。
CPU31は、ロール紙Pをカッタユニット16に1ラベル分カットさせると、カットされた1ラベル分のロール紙Pを排紙ローラ17によって排出させるとともに、ロール紙Pの先端を待機位置まで引き戻して次の画像形成に待機させる(ステップS111)。
そして、CPU31は、上記ステップS103のロール紙先端状態検出処理を、図6に示すように実行する。
すなわち、CPU31は、用紙先端を検出すると、ロール紙Pの搬送を停止した状態で、まず、用紙センサ14によるロール紙Pの検出状態を検知しながら、主走査モータ12を駆動させて、キャリッジ10を右側板1a方向へ搬送ベルト2の右端まで移動させる(ステップS201)。なお、用紙先端を検出したときには、上述のように、用紙センサ14は、ロール紙Pの幅方向中央位置に位置しているものとする。
CPU31は、このキャリッジ10の移動中において用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化したかチェックする。CPU31は、用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化すると、変化した位置を「右変化位置」としてRAM33またはNVRAM34等に記憶する(ステップS202)。
次に、CPU31は、用紙センサ14によるロール紙Pの検出状態を検知しながら、主走査モータ12を駆動させて、キャリッジ10を左側板1a方向へ搬送ベルト2の左端まで移動させる(ステップS203)。
CPU31は、キャリッジ10の左移動時において、ロール紙Pの幅方向中央位置よりも左側で、用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化したかチェックする。CPU31は、用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化すると、変化した位置を「左変化位置」としてRAM33またはNVRAM34等に記憶する(ステップS204)。
CPU31は、左右方向の検出を完了すると、右変化位置が、ラベルプリンタ1が処理可能なロール紙Pの最小のロール紙P幅、すなわち、最小用紙幅の用紙右端位置より左側(左側板1a側)にあるかチェックする(ステップS205)。すなわち、CPU31は、ロール紙Pの幅サイズが不明であっても、ロール紙Pの先端が曲がっているかを判定するために、最小用紙幅のロール紙Pがセットされているものとして、先端の曲がりの有無を判定する。この場合、CPU31は、まず、最小用紙幅の中心から右端までの間に右変化位置があるか否かによって、その区間でロール紙Pの先端が曲がっているか否か判定している。
ステップS205で、右変化位置が最小用紙幅の用紙右端位置よりも左側にあると(ステップS205で、YESのとき)、CPU31は、ロール紙Pの先端が曲がっていると判断し、ロール紙先端が曲がっていることをNVRAM34等に記憶して、ロール紙先端状態検出処理を終了する(ステップS206)。
ステップS205で、右変化位置が最小用紙幅の用紙右側位置よりも左側にないときには、用紙中心よりも右側には先端曲がりがないとして、左変化位置が最小用紙幅の用紙左端位置よりも右側であるかチェックする(ステップS207)。すなわち、CPU31は、最小用紙幅の中心から左端までの間に右変化位置があるか否かによって、その区間でロール紙Pの先端が曲がっているか否か判定している。
ステップS207で、左変化位置が最小用紙幅の用紙左端位置よりも右側であると(ステップS207で、YESのとき)、CPU31は、ロール紙Pの先端が曲がっていると判断し、ロール紙先端が曲がっていることをNVRAM34等に記憶して、ロール紙先端状態検出処理を終了する(ステップS206)。
ステップS207で、左変化位置が最小用紙幅の用紙左側位置よりも右側にないときには、ロール紙Pの先端に曲がりがないとして、ロール紙先端が曲がっていないことをNVRAM34等に記憶して、ロール紙先端状態検出処理を終了する(ステップS208)。
CPU31は、上記ロール紙先端状態検出処理を行うことで、図7(a)に示すように、セットされているロール紙Pが、最小用紙幅において先端曲がりが発生しているときには、正確にロール紙Pの先端曲がりの有無を検出することができる。すなわち、この場合、CPU31は、セットされているロール紙Pの用紙幅が不明であっても、最小用紙幅における先端曲がりを正確に検出することができる。
なお、ロール紙先端状態検出処理で用いる用紙幅の設定としては、上記最小用紙幅に限るものではなく、例えば、図8に示すように、ユーザの指定した用紙幅に基づいてロール紙先端状態を検出してもよい。なお、図8において、図6と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与して、その説明を簡略化する。
図8において、CPU31は、ユーザによって操作パネル51から用紙幅が入力されると、該用紙幅をNVRAM34等に記憶し(ステップS301)、用紙センサ14によるロール紙Pの検出状態を検知しながら、キャリッジ10を右側板1a方向へ搬送ベルト2の右端まで移動させる(ステップS201)。
CPU31は、このキャリッジ10の移動中において用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化したかチェックし、変化すると、変化した位置を「右変化位置」としてRAM33またはNVRAM34等に記憶する(ステップS202)。
次に、CPU31は、用紙センサ14によるロール紙Pの検出状態を検知しながら、主走査モータ12を駆動させて、キャリッジ10を左側板1a方向へ搬送ベルト2の左端まで移動させる(ステップS203)。
CPU31は、キャリッジ10の左移動時において、ロール紙Pの幅方向中央位置よりも左側で、用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化したかチェックする。CPU31は、用紙センサ14の検出結果が、「用紙あり」から「用紙なし」に変化すると、変化した位置を「左変化位置」としてRAM33またはNVRAM34等に記憶する(ステップS204)。
CPU31は、左右方向の検出を完了すると、右変化位置が、上記ユーザ指定用紙幅の用紙右端位置より左側(左側板1a側)にあるかチェックする(ステップS302)。すなわち、CPU31は、ユーザがセットして指定した用紙幅の中心から右端までの間に右変化位置があるか否かによって、その区間でロール紙Pの先端が曲がっているか否か判定している。
ステップS302で、右変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙右端位置よりも左側にあると(ステップS302で、YESのとき)、CPU31は、ロール紙Pの先端が曲がっていると判断し、ロール紙先端が曲がっていることをNVRAM34等に記憶して、ロール紙先端状態検出処理を終了する(ステップS206)。
ステップS302で、右変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙右側位置よりも左側にないとき(ステップS302で、NOのとき)には、用紙中心よりも右側には先端曲がりがないとして、左変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙左端位置よりも右側であるかチェックする(ステップS303)。すなわち、CPU31は、ユーザ指定用紙幅の中心から左端までの間に右変化位置があるか否かによって、その区間でロール紙Pの先端が曲がっているか否か判定している。
ステップS303で、左変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙左端位置よりも右側であると(ステップS303で、YESのとき)、CPU31は、ロール紙Pの先端が曲がっていると判断し、ロール紙先端が曲がっていることをNVRAM34等に記憶して、ロール紙先端状態検出処理を終了する(ステップS206)。
ステップS303で、左変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙左側位置よりも右側にないとき(ステップS303で、NOのとき)には、ロール紙Pの先端に曲がりがないとして、ロール紙先端が曲がっていないことをNVRAM34等に記憶して、ロール紙先端状態検出処理を終了する(ステップS208)。
CPU31は、上記ユーザ指定用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理を行うことで、図7(b)に示すように、セットされているロール紙Pが、最小用紙幅よりも広く、該最小用紙幅よりも外側に先端曲がりがある場合であっても、セットされているロール紙Pの幅方向全域において先端曲がりの有無を検出することができる。すなわち、この場合、CPU31は、セットされているロール紙Pの用紙幅に応じて、先端曲がりを正確に検出することができる。
また、上記説明においては、先端曲がりの有無を正確に判定しているが、先端曲がりの有無判定においては、正確に判定する場合だけでなく、例えば、図9から図11に示すように、先端曲がりに対してある程度の許容範囲を設定して、該許容範囲内での先端曲がりについては、先端曲がりなしと判定するようにしてもよい。なお、図9及び図10において、図6及び図8と同様の処理ステップには、同一のステップナンバを付与してその説明を簡略化する。そして、図9は、図6に対応する最小用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理であり、図10は、図8に対応するユーザ指定用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理である。
ラベルプリンタ1は、操作パネル51から上記許容範囲が設定入力されると、CPU31が、該入力された許容範囲をNVRAM34等に保管する。
すなわち、CPU31は、許容範囲を設けて先端曲がりを判定する場合、まず、図9及び図10に示すように、ロール紙Pの先端を用紙センサ14が検出すると、ロール紙先端曲がり許容分(許容範囲)だけロール紙Pを搬送方向に搬送させる用紙送りを行う(ステップS401)。すなわち、図11に示すように、CPU31は、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出すると、さらに、副走査モータ駆動部41を介して副走査モータ5を正転させて、ロール紙Pを搬送方向にロール紙先端曲がりの許容分だけ余分に搬送させる。
そして、CPU31は、図9に示す最小用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理では、図6の最小用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理と同様に処理する。すなわち、CPU31は、キャリッジ10を搬送ベルト2の右端まで移動させて右変化位置を検出して記憶する処理を行う(ステップS201、S202)。次に、CPU31は、キャリッジ10を搬送ベルト2の左端まで移動させて左変化位置を検出する処理を行う(ステップS203、S204)。その後、CPU31は、右変化位置が最小用紙幅の用紙右端位置より左側にあるか、左変化位置が最小用紙幅の用紙左端位置より右側にあるか、に基づいてロール紙Pの先端曲がりの有無を判定する(ステップS205〜S208)。
また、CPU31は、図10に示すユーザ指定用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理では、上記ロール紙先端曲がり許容分(許容範囲)だけロール紙Pを搬送方向に搬送させる用紙送りを行った後(ステップS401)、図8のユーザ指定用紙幅に基づくロール紙先端状態検出処理と同様に処理する。
すなわち、CPU31は、ユーザによって操作パネル51から入力された用紙幅をNVRAM34等に記憶する(ステップS301)。
その後、CPU31は、キャリッジ10を搬送ベルト2の右端まで移動させて右変化位置を検出して記憶する処理を行う(ステップS201、S202)。CPU31は、キャリッジ10を搬送ベルト2の左端まで移動させて左変化位置を検出する処理を行う(ステップS203、S204)。
そして、CPU31は、右変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙右端位置より左側にあるか、左変化位置がユーザ指定用紙幅の用紙左端位置より右側にあるか、に基づいてロール紙Pの先端曲がりの有無を判定する(ステップS302、S303、S206、S208)。
このようにすると、ユーザの意図する画質でのロール紙先端曲がりを安価に検出して、揃えることができ、画質を向上させつつ、ロール紙Pの節約と利用性を向上させることができる。
また、上記説明においては、先端曲がりの有無を1回のロール紙先端状態検出処理だけで判定しているが、先端曲がりの有無判定においては、より正確に先端曲がりの有無を判定するために、図12及び図13に示すように、ロール紙先端状態検出処理を行う。
図12に示すように、ロール紙Pが、幅方向中央部、すなわち、ロール紙先端状態検出処理で、最初に用紙先端位置を検出するロール紙Pの部分が、副走査方向で最も反用紙搬送方向に窪んでいると、上記ロール紙先端状態検出処理のみでは、正確に先端曲がりを判定することができない。
すなわち、このようなロール紙Pを、上記ロール紙先端状態検出処理で先端曲がりを判定すると、用紙センサ14は、左右のいずれにおいても、「用紙有り」から「用紙無し」に変化しないため、CPU31は、先端曲がり無しと判定する。
そこで、本実施例のラベルプリンタ1は、上記ロール紙先端状態検出処理を1回行った後、図13に示すように、先端曲がり確認処理を実行して、ロール紙Pの先端の曲がりの有無の確認を行うようにしてもよい。
CPU31は、上記ロール紙先端状態検出処理を行うと、上述のように、副走査モータ駆動部41によって副走査モータ5を反転させて、待機位置までロール紙Pの先端を引き戻すとともに、主走査モータ駆動部39によって主走査モータ12を駆動させて、主走査方向に所定量移動させた状態で待機する。
CPU31は、ロール紙Pの先端を待機位置まで戻すと、該待機位置から先にロール紙先端状態検出処理で検出したロール紙先端位置までロール紙Pを搬送させて用紙センサ14が該ロール紙Pの用紙先端を検出するまでに要する予測時間(以下、センサ到達予想時間という。)を算出する。CPU31は、このセンサ到達予測時間を、先のロール紙先端状態検出処理で検出した用紙先端位置と待機位置との距離及び副走査モータ駆動部41によって副走査モータ5を回転させたときの搬送ベルト2の移動量から求める。CPU31は、センサ到達予測時間を算出すると、NVRAM34等に保管する。
CPU31は、上記ロール紙先端状態検出処理を行い、上記センサ到達予測時間を算出して保管した状態で、所定タイミング、例えば、図13に示すように、印刷要求によって給紙要求を受信すると(ステップS501)、ロール紙先端曲がり確認処理を行う。
すなわち、CPU31は、給紙要求を受信すると(ステップS501)、キャリッジ10を該ロール紙先端状態検出処理のときとは、主走査方向で異なる位置に移動させる(ステップS502)。CPU31は、キャリッジ10を移動させると、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出するまで、副走査モータ5を正転させて、図示しないタイマで用紙搬送時間を計測しながら用紙送りを行う(ステップS503)。
CPU31は、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出すると、該タイマの計測したセンサ到達時間が、上記センサ到達予測時間に許容分(許容範囲)に該当する分だけロール紙Pを搬送するのに要する許容時間(マージン)を減算した時間よりも短いかチェックする(ステップS504)。すなわち、CPU31は、先に実施したロール紙先端状態検出処理で検出した用紙先端までロール紙Pを搬送するのに要すると予測したセンサ到達予測時間と、ロール紙先端曲がり確認処理で用紙先端を検出するまでに要したセンサ到達時間に、許容分の時間を考慮して、先端曲がりの有無を判定する。
CPU31は、ステップS504で、センサ到達時間が、センサ到達予測時間からマージンを減算した時間以上に長いと(ステップS504で、NOのとき)、先端曲がりがないと判定して、処理を終了する。
CPU31は、ステップS504で、センサ到達時間が、センサ到達予測時間からマージンを減算した時間よりも短いと(ステップS504で、YESのとき)、先端曲がりが有ると判定する。CPU31は、先端曲がり有りと判断すると、副走査モータ駆動部41によってロール紙Pの先端部分をカッタユニット16の位置まで搬送させる。CPU31は、ロール紙Pの先端部をカッタユニット16の位置まで搬送すると、ロール紙Pの搬送を停止させて、カッタユニット16によってロール紙Pの先端部を所定量だけカット(切断)する(ステップS505)。
CPU31は、ロール紙Pの先端部をカットすると、ロール紙Pを用紙センサ14が用紙先端を検出するまで、副走査モータ駆動部41を駆動させてロール紙Pを引き戻して、以降の印刷処理の実行に移行する(ステップS506)。
このようにすると、図12に示したような副走査方向において最も窪んだ位置を最初に用紙先端として検出した場合にも、正確に用紙曲がりを検出することができる。
なお、図13の先端曲がり確認処理では、マージンを設けているが、マージンを設けなくてもよく、また、適宜の値をマージンとして設定してもよい。
また、上記説明では、ラベルプリンタ1は、図4に示したように、ロール紙Pがセットされたときに、先端揃え処理を行なっているが、ラベルプリンタ1の電源がONされたときに、図13に示すように先端揃え処理を実行してもよい。
すなわち、ラベルプリンタ1は、電源スイッチがONされてラベルプリンタ1が起動されると(ステップS601)、CPU31が、ロール紙Pがラベルプリンタ1にセットされているか確認する(ステップS602)。CPU31は、ロール紙Pがセットされていないときには、先端揃え処理を行うことができないため、そのまま処理を終了する。
CPU31は、ステップS602で、ロール紙Pがセットされていると、図4の場合と同様に、副走査モータ駆動部41を駆動させて、用紙センサ14がロール紙Pを検出するまで、ロール紙Pを搬送方向または反搬送方向に搬送させる(ステップS603)。
CPU31は、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出すると、上記同様のロール紙先端状態検出処理を行い(ステップS604)、ロール紙先端が曲がっているかチェックする(ステップS605)。
CPU31は、ステップS605で、ロール紙Pの先端が曲がっていないとき(ステップS605で、NOのとき)には、ロール紙Pを待機位置まで引き戻して、印刷要求に備える(ステップS606)。
CPU31は、ステップS605で、ロール紙Pの先端が曲がっているとき(ステップS605で、YESのとき)には、副走査モータ駆動部41によってロール紙Pの先端部分をカッタユニット16の位置まで搬送させる。CPU31は、ロール紙Pの先端部をカッタユニット16の位置まで搬送すると、ロール紙Pの搬送を停止させて、カッタユニット16によってロール紙Pの先端部を所定量だけカット(切断)する(ステップS607)。CPU31は、ロール紙Pの先端部をカットすると、ロール紙Pを所定の待機位置まで引き戻して、ユーザによる印刷指示に備える(ステップS606)。
このようにすると、ラベルプリンタ1の電源がOFFされているときに、用紙の交換等が行なわれた場合にも、用紙先端曲がりを検出して、適切かつ安価に用紙先端揃えを行うことができる。
なお、上記説明においては、ラベルプリンタ1に適用した場合について説明したが、画像形成装置としては、ラベルプリンタ1に限るものではなく、ロール状被記録媒体に、記録ヘッドを搭載するキャリッジが主走査方向に移動して画像形成する画像形成装置一般に適用することができる。
このように、本実施例のラベルプリンタ1は、ロール紙(ロール状の被記録媒体)Pから引き出されてきた該ロール紙Pに画像を記録する記録ヘッド13を搭載するキャリッジ10と、キャリッジ10を主走査方向に移動させる主走査モータ(キャリッジ移動手段)12と、ロール紙Pから引き出されたロール紙Pをキャリッジ10方向に搬送する搬送ベルト2、搬送ローラ3、従動ローラ4、副走査モータ5、テンションローラ6、加圧ベルト7、加圧ローラ8、従動ローラ9、ファン15及び副走査モータ駆動部41を有する搬送部(搬送手段)HBと、キャリッジ10に搭載され該キャリッジ10に搬送されてくるロール紙Pを検出する用紙センサ(被記録媒体検出手段)14と、用紙センサ14がロール紙Pの先端を検出すると、搬送部HBによるロール紙Pの搬送を停止させて、主走査モータ12にキャリッジ10を主走査方向へ移動させる駆動制御手段としてのCPU31及び主走査モータ駆動部39と、主走査モータ12によって主走査方向に移動中のキャリッジ10に搭載されている用紙センサ14の検出結果に基づいてロール紙Pの先端の状態を判別するCPU(先端状態判別手段)31と、ロール紙Pを主走査方向に切断するカッタユニット(切断手段)16と、ロール紙Pの先端の状態が副走査方向において不均一であるとCPU31が判別すると、搬送部HBによって該ロール紙Pの先端部をカッタユニット16へ搬送させて、カッタユニット16に該ロール紙Pの先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させるCPU(切断制御手段)31と、を備えている。
したがって、ロール紙Pの先端が不均一で曲がり等が発生しているか否かの先端状態をラベルプリンタ1が本来備えている用紙センサ14のみを使用して検出し、先端曲がりが発生していると、該ロール紙Pの先端部分を切断することができる。その結果、安価にかつ正確にロール紙Pの先端を主走査方向に揃えることができる。
また、本実施例のラベルプリンタ1は、ロール紙Pから引き出されてきたロール紙Pに画像を記録する記録ヘッド13を搭載するキャリッジ10を主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理ステップと、キャリッジ10を主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理ステップと、ロール紙Pから引き出された該ロール紙Pを前記キャリッジ10方向に搬送する搬送処理ステップと、キャリッジ10に搭載されている用紙センサ14によって該キャリッジ10に搬送されてくるロール紙Pを検出する被記録媒体検出処理ステップと、該被記録媒体検出処理ステップでロール紙Pの先端が検出されると、前記搬送処理ステップによる該ロール紙Pの搬送を停止させて、前記キャリッジ移動処理ステップによってキャリッジPを主走査方向へ移動させる駆動制御処理ステップと、前記キャリッジ移動処理ステップで主走査方向に移動中のキャリッジ10に搭載されている用紙センサ14による前記被記録媒体検出処理ステップでの検出結果に基づいてロール紙Pの先端の状態を判別する先端状態判別処理ステップと、ロール紙Pを主走査方向に切断する切断処理ステップと、ロール紙Pの先端の状態が副走査方向において不均一であると前記先端状態判別処理ステップで判別されると、前記搬送処理ステップによって該ロール紙Pの先端部を前記切断処理ステップへ搬送させて、該切断処理ステップで該ロール紙Pの先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御処理ステップと、を有する先端揃え方法を実行している。
したがって、ロール紙Pの先端が不均一で曲がり等が発生しているか否かの先端状態をラベルプリンタ1が本来備えている用紙センサ14のみを使用して検出し、先端曲がりが発生していると、該ロール紙Pの先端部分を切断することができる。その結果、安価にかつ正確にロール紙Pの先端を主走査方向に揃えることができる。
さらに、本実施例のラベルプリンタ1は、制御プロセッサであるCPU31に、ロール紙Pから引き出されてきたロール紙Pに画像を記録する記録ヘッド13を搭載するキャリッジ10を主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理と、キャリッジ10を主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理と、ロール紙Pから引き出された該ロール紙Pを前記キャリッジ10方向に搬送する搬送処理と、キャリッジ10に搭載されている用紙センサ14によって該キャリッジ10に搬送されてくるロール紙Pを検出する被記録媒体検出処理と、該被記録媒体検出処理でロール紙Pの先端が検出されると、前記搬送処理による該ロール紙Pの搬送を停止させて、前記キャリッジ移動処理によってキャリッジPを主走査方向へ移動させる駆動制御処理と、前記キャリッジ移動処理で主走査方向に移動中のキャリッジ10に搭載されている用紙センサ14による前記被記録媒体検出処理での検出結果に基づいてロール紙Pの先端の状態を判別する先端状態判別処理と、ロール紙Pを主走査方向に切断する切断処理と、ロール紙Pの先端の状態が副走査方向において不均一であると前記先端状態判別処理で判別されると、前記搬送処理によって該ロール紙Pの先端部を前記切断処理へ搬送させて、該切断処理で該ロール紙Pの先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御処理と、を実行させる先端揃えプログラムを搭載している。
したがって、ロール紙Pの先端が不均一で曲がり等が発生しているか否かの先端状態をラベルプリンタ1が本来備えている用紙センサ14のみを使用して検出し、先端曲がりが発生していると、該ロール紙Pの先端部分を切断することができる。その結果、安価にかつ正確にロール紙Pの先端を主走査方向に揃えることができる。
また、本実施例のラベルプリンタ1は、前記駆動制御手段が、ラベルプリンタ1が画像形成可能な最小サイズのロール紙Pの幅の範囲においてキャリッジ10を主走査モータ12に移動させている。
したがって、ロール紙Pの幅サイズが不明であっても、最低限度最小サイズのロール紙幅については、先端曲がりの有無を判定することができ、安価にロール紙Pの先端揃えを行うことができるとともに、利用性を向上させることができる。
さらに、本実施例のラベルプリンタ1は、キャリッジ10を移動させる主走査方向幅を取得する操作パネル(移動幅取得手段)51を、さらに備え、前記駆動制御手段が、操作パネル51の取得した主走査方向幅にわたってキャリッジ10を主走査モータ12に移動させている。
したがって、ロール紙Pの幅が既知で、操作パネル51から該ロール紙幅が入力されると、該ロール紙幅全域について先端曲がりの有無を判定することができ、安価かつ正確にロール紙Pの先端揃えを行うことができる。
また、本実施例のラベルプリンタ1は、前記先端状態判別手段としてのCPU31が判断するロール紙Pの先端の状態に対する許容範囲(許容分)を設定する操作パネル(設定手段)51を備え、前記先端状態判別手段としてのCPU31が、ロール紙Pの先端の状態が副走査方向において、操作パネル51で設定された前記許容範囲を超えて不一致であるか否か判定している。
したがって、ユーザの意図する画質でのロール紙先端曲がりを安価に検出して、揃えることができ、画質を向上させつつ、ロール紙Pの節約と利用性を向上させることができる。
さらに、本実施例のラベルプリンタ1は、前記先端状態判別手段としてのCPU31が、用紙センサ14がキャリッジ10に搬送されてくるロール紙Pの先端を検出した位置とは主走査方向において異なる位置で、該ロール紙Pが、次に、所定タイミングで搬送されてくるときの該ロール紙Pの先端の検出位置が、副走査方向において、該先の先端検出位置と異なるか否かに基づいて、該ロール紙Pの先端の状態を判定している。
したがって、図12に示したような副走査方向において最も窪んだ位置を最初に用紙先端として検出した場合にも、正確に用紙曲がりを検出することができる。
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
1 ラベルプリンタ
1a 右側板
1b 左側板
2 搬送ベルト
3 搬送ローラ
4 従動ローラ
5 副走査モータ
6 テンションローラ
7 加圧ベルト
8 加圧ローラ
9 従動ローラ
10 キャリッジ
11 ガイドロッド
12 主走査モータ
13 記録ヘッド
14 用紙センサ
15 ファン
16 カッタユニット
17 搬送ローラ
18 維持回復機構
19 キャップ
20 ワイパ
30 制御部
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 NVRAM
35 ASIC
36 I/O
37 ホストI/F
38 印刷制御部
39 主走査モータ駆動部
40 カッタ駆動部
41 副走査モータ駆動部
51 操作パネル
52 ヘッドドライバ
53 リニアエンコーダ
54 ホイールエンコーダ
1a 右側板
1b 左側板
2 搬送ベルト
3 搬送ローラ
4 従動ローラ
5 副走査モータ
6 テンションローラ
7 加圧ベルト
8 加圧ローラ
9 従動ローラ
10 キャリッジ
11 ガイドロッド
12 主走査モータ
13 記録ヘッド
14 用紙センサ
15 ファン
16 カッタユニット
17 搬送ローラ
18 維持回復機構
19 キャップ
20 ワイパ
30 制御部
31 CPU
32 ROM
33 RAM
34 NVRAM
35 ASIC
36 I/O
37 ホストI/F
38 印刷制御部
39 主走査モータ駆動部
40 カッタ駆動部
41 副走査モータ駆動部
51 操作パネル
52 ヘッドドライバ
53 リニアエンコーダ
54 ホイールエンコーダ
Claims (7)
- ロール状の被記録媒体から引き出されてきた該被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載するキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動手段と、
ロール状の前記被記録媒体から引き出された該被記録媒体を前記キャリッジ方向に搬送する搬送手段と、
前記キャリッジに搭載され該キャリッジに搬送されてくる前記被記録媒体を検出する被記録媒体検出手段と、
前記被記録媒体検出手段が前記被記録媒体の先端を検出すると、前記搬送手段による該被記録媒体の搬送を停止させて、前記キャリッジ移動手段に前記キャリッジを主走査方向へ移動させる駆動制御手段と、
前記キャリッジ移動手段によって主走査方向に移動中の前記キャリッジに搭載されている前記被記録媒体検出手段の検出結果に基づいて前記被記録媒体の先端の状態を判別する先端状態判別手段と、
前記被記録媒体を主走査方向に切断する切断手段と、
前記被記録媒体の先端の状態が副走査方向において不均一であると前記先端状態判別手段が判別すると、前記搬送手段によって該被記録媒体の先端部を前記切断手段へ搬送させて、該切断手段に該被記録媒体の先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。 - 前記駆動制御手段は、
前記画像形成装置が画像形成可能な最小サイズの前記被記録媒体幅の範囲において前記キャリッジを前記キャリッジ移動手段に移動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置は、
前記キャリッジを移動させる主走査方向幅を取得する移動幅取得手段を、さらに備え、
前記駆動制御手段は、
前記前記移動幅取得手段の取得した主走査方向幅にわたって前記キャリッジを前記キャリッジ移動手段に移動させることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置は、
前記先端状態判別手段が判断する前記被記録媒体の先端の状態に対する許容範囲を設定する設定手段を備え、
前記先端状態判別手段は、
前記被記録媒体の先端の状態が副走査方向において、前記設定手段で設定された前記許容範囲を超えて不一致であるか否か判定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の画像形成装置。 - 前記先端状態判別手段は、
前記被記録媒体検出手段が前記キャリッジに搬送されてくる前記被記録媒体の先端を検出した位置とは主走査方向において異なる位置で、該被記録媒体が、次に、所定タイミングで搬送されてくるときの該被記録媒体の先端の検出位置が、副走査方向において、該先の先端検出位置と異なるか否かに基づいて、該被記録媒体の先端の状態を判定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像形成装置。 - ロール状の被記録媒体から引き出されてきた前記被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理ステップと、
前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理ステップと、
ロール状の前記被記録媒体から引き出された該被記録媒体を前記キャリッジ方向に搬送する搬送処理ステップと、
前記キャリッジに搭載されている被記録媒体検出手段によって該キャリッジに搬送されてくる前記被記録媒体を検出する被記録媒体検出処理ステップと、
前記被記録媒体検出処理ステップで前記被記録媒体の先端が検出されると、前記搬送処理ステップによる該被記録媒体の搬送を停止させて、前記キャリッジ移動処理ステップによって前記キャリッジを主走査方向へ移動させる駆動制御処理ステップと、
前記キャリッジ移動処理ステップで主走査方向に移動中の前記キャリッジに搭載されている前記被記録媒体検出手段による前記被記録媒体検出処理ステップでの検出結果に基づいて前記被記録媒体の先端の状態を判別する先端状態判別処理ステップと、
前記被記録媒体を主走査方向に切断する切断処理ステップと、
前記被記録媒体の先端の状態が副走査方向において不均一であると前記先端状態判別処理ステップで判別されると、前記搬送処理ステップによって該被記録媒体の先端部を前記切断処理ステップへ搬送させて、該切断処理ステップで該被記録媒体の先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする先端揃え方法。 - 制御プロセッサに、
ロール状の被記録媒体から引き出されてきた前記被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを搭載するキャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理と、
前記キャリッジを主走査方向に移動させるキャリッジ移動処理と、
ロール状の前記被記録媒体から引き出された該被記録媒体を前記キャリッジ方向に搬送する搬送処理と、
前記キャリッジに搭載されている被記録媒体検出手段によって該キャリッジに搬送されてくる前記被記録媒体を検出する被記録媒体検出処理と、
前記被記録媒体検出処理で前記被記録媒体の先端が検出されると、前記搬送処理による該被記録媒体の搬送を停止させて、前記キャリッジ移動処理によって前記キャリッジを主走査方向へ移動させる駆動制御処理と、
前記キャリッジ移動処理で主走査方向に移動中の前記キャリッジに搭載されている前記被記録媒体検出手段による前記被記録媒体検出処理での検出結果に基づいて前記被記録媒体の先端の状態を判別する先端状態判別処理と、
前記被記録媒体を主走査方向に切断する切断処理と、
前記被記録媒体の先端の状態が副走査方向において不均一であると前記先端状態判別処理で判別されると、前記搬送処理によって該被記録媒体の先端部を前記切断処理へ搬送させて、該切断処理で該被記録媒体の先端部分を副走査方向所定長さ分だけ切断させる切断制御処理と、
を実行させることを特徴とする先端揃えプログラム。
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JP2012252829A JP2014100818A (ja) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラム |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012252829A Pending JP2014100818A (ja) | 2012-11-19 | 2012-11-19 | 画像形成装置、先端揃え方法及び先端揃えプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2014100818A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020179636A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ブラザー工業株式会社 | プリンタ |
-
2012
- 2012-11-19 JP JP2012252829A patent/JP2014100818A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020179636A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | ブラザー工業株式会社 | プリンタ |
JP7363087B2 (ja) | 2019-04-26 | 2023-10-18 | ブラザー工業株式会社 | プリンタ |
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