JP2014099968A - モータ、およびモータの検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロータを回転させた際の永久磁石とステータとの接触を効率よく検査することのできるモータ、およびモータの検査方法を提供すること。
【解決手段】モータ１はインナーロータ型のステッピングモータであり、回転軸５０の外周面５５には螺旋溝５８が形成されている。かかるモータ１において、回転軸５０とステータ４０とは電気的に絶縁状態にあり、ロータ５では、永久磁石５９のステータ４０と対向する外周面５９０と金属製の回転軸５０とが導通している。そこで、回転軸５０の螺旋溝５８でラックを駆動した際の永久磁石５９とステータ４０との接触の有無を検査するにあたって、回転軸５０に対して回転軸５０の軸線方向に交差する方向の外力（側圧）を印加した状態でロータ５を回転させながら回転軸５０とステータ４０との導通を監視する。
【選択図】図１

Description

本発明は、金属製の回転軸に筒状の永久磁石が固着されたロータを備えたモータ、および該モータの検査方法に関するものである。

モータは、回転軸に筒状の永久磁石が固着されたロータと、ボンド磁石等からなる永久磁石の周面に径方向で対向するステータとを有しており、回転軸のステータからの突出部分から回転力を出力する。かかるモータが、例えば、ＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスクの駆動装置において光ヘッドの駆動に用いられる場合、回転軸のうち、ステータから突出した部分の外周面に、光ヘッド側のラックが係合する螺旋溝が形成されている（特許文献１参照）。

特開平９−２１９９４６号公報

回転軸に外力が加わった状態でロータが回転すると、永久磁石とステータとの接触が発生してノイズや回転不良が発生することがある。特に、特許文献１に記載のモータのように、回転軸に形成されている螺旋溝によってラックを駆動するような場合には、回転軸に対して側方から外力（側圧）が加わるため、永久磁石とステータとの接触が発生してノイズや回転不良が発生しやすい。従って、モータの検査工程においては、モータの使用状態を想定して、回転軸に対して側方から外力を加えた状態でロータを回転させ、永久磁石とステータとが接触するか否かを検査することが好ましい。

かかる検査を行うにあたっては、ステータや回転軸に振動センサを取り付けた状態でロータを回転させ、その際の振動波形を測定することによって、永久磁石とステータとの接触の有無を検査する方法が考えられる。しかしながら、モータでは、永久磁石とステータとの接触以外を原因とする振動が存在するため、振動波形を測定する方法は、検出信号の解析等に多大な手間がかかる割には、永久磁石とステータとの接触を正確に評価することが困難である。また、ロータを回転させた際の音を測定する方法や、回転軸を手動で回転させてその際の感触で検査する方法もあるが、かかる方法も、作業効率が低い割には正確な評価が困難である。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、ロータを回転させた際の永久磁石とステータとの接触を効率よく検査することのできるモータ、およびモータの検査方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、金属製の回転軸および該回転軸に固着された筒状の永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の周面に径方向で対向し、前記回転軸と電気的に絶縁状態にあるステータと、を有するモータにおいて、前記永久磁石の前記ステータと対向する面側と前記回転軸とが導通していることを特徴とする。

また、本発明に係るモータの検査方法では、金属製の回転軸および該回転軸に固着された筒状の永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の周面に径方向で対向し、前記回転軸と電気的に絶縁状態にあるステータと、を有するモータにおいて、前記ロータを回転させたときの前記永久磁石と前記ステータとの接触を検査するにあたって、前記永久磁石の前記ステータと対向する面と前記回転軸とを導通させておき、前記回転軸に対して当該回転軸の軸線方向に交差する方向の外力を印加した状態で前記ロータを回転させながら前記回転軸と前記ステータとの導通を監視することを特徴とする。

本発明では、永久磁石のステータと対向する面と回転軸とが導通しているため、回転軸に対して回転軸の軸線方向に交差する方向の外力（側圧）を印加した状態でロータを回転させながら回転軸とステータとの導通を監視すれば、永久磁石がステータに接触したか否かを電気的に検出することができる。従って、振動を検出する方法、音を検出する方法、手の感触で検査する方法等に比して、永久磁石とステータとの接触を確実かつ効率よく検査することができる。

本発明は、前記回転軸の前記ステータから突出する部分の外周面に螺旋溝が形成されている場合に適用すると効果的である。回転軸の外周面に螺旋溝が形成されている場合、かかる螺旋溝を介してラックを駆動する際、回転軸に対して側方から大きな力（側圧）が加わるため、永久磁石とステータとが接触する事態が発生しやすいので、かかるタイプのモータに本発明を適用すれば、永久磁石とステータとの接触を確実かつ効率よく検査することができる。

本発明において、前記永久磁石は、絶縁性の接着剤により前記回転軸に固着され、前記永久磁石と前記回転軸とは、前記接着剤の絶縁破壊部分により導通している構成を採用することができる。かかる構成によれば、永久磁石を絶縁性の接着剤により回転軸に固着した場合でも、永久磁石と回転軸とを導通させることができる。

本発明において、前記永久磁石と前記回転軸とは、導電部材を介して導通している構成を採用してもよい。

本発明において、前記永久磁石は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であって、前記永久磁石の前記回転軸側の面と前記ステータ側の面とは、前記磁石粒子間での前記バインダーの絶縁破壊により導通していることが好ましい。かかる構成によれば、永久磁石としてボンド磁石を用いた場合でも、永久磁石の回転軸側の面とステータ側の面とを導通させることができる。

本発明において、前記永久磁石は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であって、前記永久磁石の前記回転軸側の面と前記ステータ側の面とは、前記磁石粒子同士の接触により導通している構成が採用されることもある。

本発明では、永久磁石のステータと対向する面と回転軸とが導通しているため、回転軸に対して回転軸の軸線方向に交差する方向の外力を印加した状態でロータを回転させながら回転軸とステータとの導通を監視すれば、永久磁石がステータに接触したか否かを電気的に検出することができる。従って、振動を検出する方法、音を検出する方法、手の感触で検査する方法等に比して、永久磁石とステータとの接触を効率よく検査することができる。

本発明の実施の形態１に係るモータの説明図である。 本発明の実施の形態１に係るモータの軸受構造等の説明図である。 本発明の実施の形態１に係るモータのロータの半断面図である。

図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。なお、以下の説明において、モータ軸線方向Ｌのうち、回転軸５０がステータ４０から突出している側を出力側Ｌ１とし、回転軸５０がステータ４０から突出している側とは反対側を反出力側Ｌ２として説明する。

［実施の形態１］
（全体構成）
図１は、本発明の実施の形態１に係るモータの説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、モータの正面図、モータの底面図、および断面図である。なお、図１（ｃ）では、回転軸５０に永久磁石５９を固着する接着剤８の図示は省略してある。

図１に示すモータ１は、ＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスク駆動装置において光ヘッドの駆動等に用いられるステッピングモータであり、筒状のステータ４０と、ステータ４０の周りを囲む金属製のモータケース１０とを有している。モータケース１０は、ステータ４０の出力側Ｌ１に位置する部分を覆う第１ケース部材１１と、ステータ４０の反出力側Ｌ２に位置する部分を覆う第２ケース部材１２とを備えている。第１ケース部材１１および第２ケース部材１２は金属製であり、導電性を有している。

ステータ４０では、コイル２５が巻回された環状の第１のボビン２Ａと第２のボビン２Ｂとがモータ軸線方向Ｌに重ねて配置されている。第１のボビン２Ａにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア３Ａおよび外ステータコア４Ａが重ねて配置され、第２のボビン２Ｂにおいてモータ軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア３Ｂおよび外ステータコア４Ｂが重ねて配置されている。第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂの内周面では、内ステータコア３Ａ、３Ｂおよび外ステータコア４Ａ、４Ｂの複数の極歯３１、４１が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴３０を備えた筒状のステータ４０が構成されており、ステータ４０の径方向内側にはロータ５が同軸状に配置されている。本形態では、第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂは樹脂製であり、第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂには端子９１、９２が各々固着された端子台３５Ａ、３５Ｂが形成されている。かかる端子台３５Ａ、３５Ｂは、第１ケース部材１１および第２ケース部材１２に形成された切り欠きからモータケース１０の外側に突出し、端子９１、９２にフレキシブル配線基板９０が接続されている。

ここで、内ステータコア３Ａ、３Ｂおよび外ステータコア４Ａ、４Ｂは磁性金属製であり、導電性を有している。また、第１ケース部材１１は、内ステータコア３Ａおよび外ステータコア４Ａと溶接等により接続され、第２ケース部材１２は、内ステータコア３Ｂおよび外ステータコア４Ｂと溶接等により接続されている。また、第１ケース部材１１と第２ケース部材１２とは、溶接等により接続されている。従って、モータケース１０（第１ケース部材１１および第２ケース部材１２）は、内ステータコア３Ａ、３Ｂ、および外ステータコア４Ａ、４Ｂと導通している。また、内ステータコア３Ａ、３Ｂ、および外ステータコア４Ａ、４Ｂが各々、モータケース１０（第１ケース部材１１および第２ケース部材１２）と接触していることにより、モータケース１０（第１ケース部材１１および第２ケース部材１２）と導通している構造が採用されることもある。

ロータ５では回転軸５０がモータ軸線方向Ｌに延在しており、回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置には円筒状の永久磁石５９が固着されている。回転軸５０は、ステンレスや真鍮等の金属材料からなり、導電性を有している。本形態において、永久磁石５９として、２つの永久磁石５９Ａ、５９Ｂがモータ軸線方向Ｌで離間した位置に設けられており、２つの永久磁石５９Ａ、５９Ｂはいずれも、ロータ配置穴３０の内側において、外周面５９０が径方向の内側でステータ４０の極歯３１、４１と所定の間隔を介して対向している。回転軸５０の外周面５５のうち、ステータ４０から突出する側（出力側Ｌ１）の外周面５５に螺旋溝５８が形成されており、光ヘッド（図示せず）側に形成されたラックとともに回転−直動変換機構を構成している。ここで、ラックは、螺旋溝５８に向けて付勢されているため、回転軸５０にはモータ軸線方向Ｌと直交する方向から側圧が印加されることになる。また、ラックを駆動した場合、螺旋溝５８にはモータ軸線方向Ｌの力が加わるが、螺旋溝５８の表面粗さが大で摩擦抵抗が大きいと、かかる摩擦力によって、例えば、図１（ｂ）に矢印Ｆで示すように、回転軸５０には螺旋溝５８を介してモータ軸線方向Ｌと直交する方向成分の力（側圧）が加わることになる。本形態において、回転軸５０において永久磁石５９が固着されている部分は、螺旋溝５８が形成されている部分より小径である。

（軸受構造）
図２は、本発明の実施の形態１に係るモータ１の軸受構造等の説明図であり、図２（ａ）、（ｂ）は、反出力側Ｌ２の軸受構造を示す断面図、および出力側Ｌ１の軸受構造を示す断面図である。

図１および図２に示すように、モータケース１０において、第１ケース部材１１の出力側Ｌ１の端面にはプレート６５の連結板部６５２が溶接等により固着されている。プレート６５は金属製であり、導電性を有している。プレート６５の先端側屈曲部分６５１には、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構６が構成されている。これに対して、モータケース１０において、第２ケース部材１２の反出力側Ｌ２の端面には、焼結金属製の円筒状の軸受ホルダ７５が溶接等で固着されており、かかる軸受ホルダ７５の内側では、軸受ホルダ７５を利用して、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する反出力側Ｌ２の軸受機構７が保持されている。回転軸５０において、出力側Ｌ１の端部５１は、螺旋溝５８が形成されている部分より小径である。また、回転軸５０において、反出力側Ｌ２の端部５２は、永久磁石５９が固着されている部分と同一径であり、螺旋溝５８が形成されている部分より小径である。なお、軸受ホルダ７５として樹脂製のものが用いられることもある。

図２（ａ）に示すように、反出力側Ｌ２の軸受機構７では、軸受ホルダ７５の内側に円盤状の軸受部材７０が支持されており、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２は、端部５２と軸受部材７０との間に介在するボール７６を介して軸受部材７０によってモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持されている。本形態において、軸受部材７０は樹脂製であり、絶縁性である。

軸受部材７０には、出力側Ｌ１の端面で反出力側Ｌ２に向けて凹む凹部７１が形成されており、かかる凹部７１の内側に対してボール７６の反出力側Ｌ２に位置する部分が嵌っている。本形態において、凹部７１は、ボール７６をモータ軸線方向Ｌの反出力側から回転可能に支持する底部７２（受け部）を備えた有底の凹部からなり、底部７２は円錐面からなる。回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２において、軸受部材７０に対向する端面には、出力側Ｌ１に向けて凹む凹部５２１が形成されており、ボール７６の出力側Ｌ１に位置する部分は、凹部５２１の内部に位置する。本形態において、凹部５２１の内周面は、反出力側Ｌ２（軸受部材７０が位置する側）に向けて拡径する円錐面になっている。

ここで、軸受部材７０は、軸受ホルダ７５の内側でモータ軸線方向Ｌにおいて移動可能に構成されており、軸受部材７０は、軸受部材７０に対して反出力側Ｌ２に配置された板バネ状の付勢部材７７によって出力側Ｌ１に向けて付勢されている。付勢部材７７は、軸受部材７０の反出力側Ｌ２の面に重なる端板部７７１と、端板部７７１の外周縁から出力側Ｌ１に向けて突出した複数枚の側板部７７３とを有している。かかる側板部７７３のうち、相対向する位置で軸受ホルダ７５の側面を通って軸受ホルダ７５の出力側Ｌ１の端面に回り込んだ側板部７７３がフック部として軸受ホルダ７５の側面を通って出力側Ｌ１の端面に引っ掛かることにより、付勢部材７７は軸受ホルダ７５に固定されている。端板部７７１の中央部分には板バネ部７７５が切り起こされており、板バネ部７７５は、軸受部材７０を出力側Ｌ１に向けて付勢している。このため、ボール７６は、板バネ部７７５によって軸受部材７０を介して出力側Ｌ１（回転軸５０が位置する側）に向けて付勢され、かかる出力側Ｌ１には、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１をモータ軸線方向Ｌおよび径方向で回転可能に支持する出力側Ｌ１の軸受機構６（図２（ｂ）参照）が構成されている。従って、回転軸５０は、出力側Ｌ１の端部５１が軸受機構６に当接するように付勢された状態にあるため、回転軸５０が回転した際、回転軸５０のモータ軸線方向Ｌでのがたつきが防止されている。

図２（ｂ）において、モータ軸線方向Ｌの出力側Ｌ１に設けられた軸受機構６でも、軸受機構７と同様な構成が採用されている。より具体的には、プレート６５の先端側屈曲部分６５１に保持されている出力側Ｌ１の軸受部材６０と回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１との間にはボール６６が配置されている。ここで、回転軸５０の出力側Ｌ１の端面には、反出力側Ｌ２に向けて凹んだ凹部５１１が形成され、軸受部材６０の反出力側Ｌ２の端面には出力側Ｌ１に向けて凹む受け部６１が形成されており、回転軸５０の凹部５１１と軸受部材６０の受け部６１との間にボール６６が配置されている。なお、軸受部材６０は、プレート６５の先端側屈曲部分６５１に形成された穴６５５を貫通した状態で先端側屈曲部分６５１の反出力側Ｌ２の面に当接する大径部６４を有しており、出力側Ｌ１への移動が規制されている。本形態において、軸受部材６０は樹脂製であり、絶縁性である。従って、回転軸５０とステータ４０とは電気的に絶縁状態にある。

（ロータ５の詳細構成）
図３は、本発明の実施の形態１に係るモータ１のロータ５の半断面図である。図１、図２および図３において、ロータ５は、金属製の回転軸５０と、回転軸５０の反出力側Ｌ２寄りの位置に固着された円筒状の永久磁石５９（永久磁石５９Ａ、５９Ｂ）とを有しており、本形態において、永久磁石５９Ａ、５９Ｂは各々、回転軸５０の外周面５５に接着剤８により固着されている。より具体的には、接着剤８は、永久磁石５９Ａ、５９Ｂの内周面５９２と回転軸５０の外周面５５との間に薄く介在するとともに、永久磁石５９Ａ、５９Ｂの出力側Ｌ１の端面にも設けられて、回転軸５０と永久磁石５９（永久磁石５９Ａ、５９Ｂ）とを固着している。本形態では、永久磁石５９Ａ、５９Ｂの出力側Ｌ１の端面には円錐台状の凹部５９５が形成されており、接着剤８は、凹部５９５の内側に設けられている。接着剤８は、アクリル系等のＵＶ硬化型嫌気性接着剤であり、絶縁性である。

本形態において、永久磁石５９（永久磁石５９Ａ、５９Ｂ）は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であり、本形態において、永久磁石５９は、磁石粒子として、ネオジム系磁石粒子が配合されたネオジボンド磁石である。また、永久磁石５９の表面には非導電性の樹脂コーティング層が形成されていない。

このように構成したロータ５において、永久磁石５９（永久磁石５９Ａ、５９Ｂ）の外周面５９０と回転軸５０とは導通している。より具体的には、永久磁石５９と回転軸５０とは、接着剤８の絶縁破壊部分により導通しており、永久磁石５９の回転軸５０側の面（内周面５９２）とステータ４０側の面（外周面５９０）とは、磁石粒子間でのバインダーの絶縁破壊により導通している。このため、永久磁石５９（永久磁石５９Ａ、５９Ｂ）の外周面５９０と回転軸５０とは導通している。

かかる構成のロータ５は、以下の方法によって製造することができる。まず、回転軸５０に対して接着剤８によって永久磁石５９（永久磁石５９Ａ、５９Ｂ）を固着した後、永久磁石５９の外周面５９０の周方向全体に電極を接触させ、この状態で電極と回転軸５０との間に接着剤８の耐電圧や、永久磁石５９に用いたバインダーの耐電圧より高い電圧を印加する。本形態では、電極と回転軸５０との間に１０００Ｖ程度の交流電圧を約１秒間印加する。その際に流れる電流が５ｍＡ程度である。その結果、接着剤８の少なくとも一部で絶縁破壊が発生して炭化し、永久磁石５９と回転軸５０とは、接着剤８の絶縁破壊部分で導通する。また、永久磁石５９では、磁石粒子間のバインダーが部分的に絶縁破壊して炭化し、永久磁石５９では、バインダーの絶縁破壊部分を介して内周面５９２と外周面５９０とが導通する。

例えば、交流電圧の印加前、永久磁石５９の外周面５９０と回転軸５０との間の抵抗値が無限大であった場合でも、交流電圧の印加後、２０オーム以下の抵抗値となる。そこで、本形態では、以下に説明するように、永久磁石５９の外周面５９０と回転軸５０とが導通していることを利用して、モータ１の検査を行う。

（モータ１の検査方法）
本形態では、モータ１をＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスクの駆動装置において光ヘッドの駆動に用いた際、回転軸５０に対して側方から外力（側圧）が加わった状態で使用されることを想定して、ロータ５を回転させたときの永久磁石５９とステータ４０とが接触するか否かを検査する。

より具体的には、ローラ等によって回転軸５０に対して回転軸５０のモータ軸線方向Ｌに交差する方向の外力（側圧／図１（ｂ）の矢印Ｆ参照）を印加した状態でモータ１に通電してロータ５を回転させ、この状態でのロータ５の永久磁石５９の外周面５９０とステータ４０の極歯３１、４１との接触の有無を検査する。その際、永久磁石５９の外周面５９０と回転軸５０とは導通している。また、ステータ４０に用いた内ステータコア３Ａ、３Ｂ、および外ステータコア４Ａ、４Ｂは、モータケース１０と導通し、モータケース１０はプレート６５と導通している。また、回転軸５０の反出力側Ｌ２の端部５２は、樹脂製の軸受部材７０を介してステータ４０に支持され、また、回転軸５０の出力側Ｌ１の端部５１は、樹脂製の軸受部材６０を介してプレート６５に支持されており、回転軸５０とプレート６５とは電気的に絶縁状態にある。そこで、本形態では、回転軸５０においてモータケース１０から露出している部分とプレート６５との間の抵抗値を監視することによって、ロータ５の永久磁石５９の外周面５９０とステータ４０の極歯３１、４１との接触の有無を監視する。

すなわち、ロータ５の永久磁石５９の外周面５９０とステータ４０の極歯３１、４１とが接触しない場合、回転軸５０とプレート６５との間の抵抗値は無限大であるが、ロータ５の永久磁石５９の外周面５９０とステータ４０の極歯３１、４１とが接触した場合、回転軸５０とプレート６５との間の抵抗値は５０オーム以下となる。従って、回転軸５０に対して回転軸５０のモータ軸線方向Ｌに交差する方向の外力を印加した状態でロータ５を回転させても、回転軸５０とプレート６５との間の抵抗値は無限大であれば、ロータ５の永久磁石５９の外周面５９０とステータ４０の極歯３１、４１とは接触せずに正常に回転することが分かる。これに対して、回転軸５０とプレート６５との間の抵抗値が５０オーム以下となる事態が発生すれば、ロータ５の永久磁石５９の外周面５９０とステータ４０の極歯３１、４１とが接触するという事態が発生することが分かる。それ故、回転軸５０とプレート６５との間の抵抗値が５０オーム以下となる事態が発生するモータ１については、耐側圧性能が低い不具合品と判定することができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、永久磁石５９の外周面５９０と回転軸５０とが導通している。このため、回転軸５０に対して回転軸５０のモータ軸線方向Ｌに交差する方向の外力を印加した状態でロータ５を回転させながら回転軸５０とステータ４０（プレート６５）との導通を監視すれば、永久磁石５９がステータ４０の極歯３１、４１に接触したか否かを電気的に検出することができる。従って、振動を検出する方法、音を検出する方法、手の感触で検査する方法等に比して、永久磁石５９とステータ４０との接触を確実かつ効率よく検査することができる。

また、本形態では、回転軸５０のステータ４０から突出する部分の外周面５５に螺旋溝５８が形成されているため、本形態を適用した場合の効果が大である。すなわち、回転軸５０の外周面５５に螺旋溝５８が形成されている場合、かかる螺旋溝５８を介してラックを駆動する際、回転軸５０に対して側方から大きな力（図１（ｂ）の矢印Ｆ参照）が加わるため、永久磁石５９とステータ４０とが接触する事態が発生しやすいが、本形態によれば、永久磁石５９とステータ４０との接触を確実かつ効率よく検査することができる。それ故、耐側圧性能が低い不具合品を排除することができるので、検査に合格したモータ１であれば、ＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスクの駆動装置において光ヘッドの駆動に用いられた際に回転軸５０に側圧が加わった場合でも、永久磁石５９とステータ４０とが接触する程、回転軸５０が変位しない。それ故、モータ１をＤＶＤやブルーレイディスク等の光ディスクの駆動装置において光ヘッドの駆動に用いた場合でも、ノイズや回転不良が発生することを回避するのに有効である。

また、本形態において、永久磁石５９は、絶縁性の接着剤８により回転軸５０に固着されているが、永久磁石５９と回転軸５０とは、接着剤８の絶縁破壊部分により導通している。このため、永久磁石５９を絶縁性の接着剤８により回転軸５０に固着した場合でも、永久磁石５９と回転軸５０とを導通させることができる。また、永久磁石５９は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であって、永久磁石５９の内周面５９２（回転軸５０側の面）と外周面５９０（ステータ４０側の面）とは、磁石粒子間でのバインダーの絶縁破壊により導通している。このため、永久磁石５９としてボンド磁石を用いた場合でも、永久磁石５９の内周面５９２と外周面５９０とを導通させることができる。しかも、絶縁性の接着剤８に対する導電性の付与や、ボンド磁石からなる永久磁石５９に対する導電性の付与は、永久磁石５９を接着剤８によって回転軸５０に固着した後の高電圧の印加によって実現することができる。従って、絶縁性の接着剤８に対する導電性の付与や、ボンド磁石からなる永久磁石５９に対する導電性の付与を容易かつ確実に行うことができる。また、接着剤８では、導電性を付与した後も接着強度に大きな変化が発生せず、ボンド磁石からなる永久磁石５９では、導電性を付与した後も磁石としての特性に大きな変化が発生しない。また、接着剤８として高価な導電性接着剤を用いる必要がないので、コストが大幅に増大することもない。

［実施の形態１の変形例］
上記実施の形態１では、永久磁石５９Ａ、５９Ｂの内周面５９２と回転軸５０の外周面５５との間に接着剤８が介在する構成であったが、永久磁石５９Ａ、５９Ｂの内周面５９２と回転軸５０の外周面５５との間に接着剤８が介在しない構成、あるいは極めて薄くしか介在しない構成であってもよい。かかる構成の場合、永久磁石５９を回転軸５０に圧入した際に、永久磁石５９の磁石粒子と回転軸５０の外周面５５とが直接、接触する。かかる構成の場合でも、永久磁石５９に高い電圧を印加して、永久磁石５９のバインダーを部分的に絶縁破壊させれば、永久磁石５９のステータ４０側の外周面５９０と回転軸５０とを導通させることができる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、永久磁石５９と回転軸５０とを導通させるにあたって、絶縁性の接着剤８の絶縁破壊部分を利用したが、接着剤８として導電性接着剤を用いてもよい。例えば、銀粒子等を含有する導電性の接着剤によって、永久磁石５９を回転軸５０に固着してもよい。また、永久磁石５９と回転軸５０とを絶縁性の接着剤８によって固着した後、永久磁石５９の端面および回転軸５０の双方に跨るように導電性の接着剤（導電部材）を塗布してもよい。また、永久磁石５９の外周面５９０が回転軸５０と導通していればよいことから、永久磁石５９の外周面５９０に対して回転軸５０と接するスリーブ状の導電部材を被覆してもよい。

［実施の形態３］
上記実施の形態では、永久磁石５９として、高分子材料からなるバインダー中にネオジム系磁石粒子が配合されたボンド磁石を用いたが、永久磁石５９自身が導電性を有するものを用いてもよい。例えば、永久磁石５９は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であるが、永久磁石５９の回転軸５０側の内周面５９２とステータ４０側の外周面５９０とは、磁石粒子同士の接触により導通している。より具体的には、永久磁石５９は、圧縮成形されたボンド磁石であり、射出成形より形成したボンド磁石より、磁石粒子の配合比が高いので、永久磁石５９の回転軸５５側の内周面５９２とステータ４０側の外周面５９０とは、磁石粒子同士の接触により導通している。

かかる構成の場合、永久磁石５９を回転軸５０に圧入した際、永久磁石５９の磁石粒子と回転軸５０の外周面５５とが直接、接触することにより、永久磁石５９と回転軸５０の外周面５５とが導通している構成を採用することができる。

［他の実施の形態］
上記実施の形態では、永久磁石５９の内周面５９２が回転軸５０に固着されて、永久磁石５９の外周面５９０がステータ４０と対向するインナーロータ形のステッピングモータに本発明を適用したが、永久磁石５９の内周面がステータと対向するアウターロータ形のステッピングモータに本発明を適用してもよい。また、上記実施の形態では、ステッピングモータに本発明を適用したが、ステッピングモータ以外のモータに本発明を適用してもよい。

１ モータ
５ ロータ
６ 出力側の軸受機構
７ 反出力側の軸受機構
８ 接着剤
３１、４１ 極歯（ステータの内周面）
４０ ステータ
５０ 回転軸
５５ 回転軸の外周面
５８ 螺旋溝
５９ 永久磁石
６０ 軸受部材
６５ プレート
７０ 軸受部材
５９０ 永久磁石の外周面
５９２ 永久磁石の内周面

Claims (7)

1. 金属製の回転軸および該回転軸に固着された筒状の永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の周面に径方向で対向し、前記回転軸と電気的に絶縁状態にあるステータと、を有するモータにおいて、
   前記永久磁石の前記ステータと対向する面側と前記回転軸とが導通していることを特徴とするモータ。
2. 前記回転軸の前記ステータから突出する部分の外周面に螺旋溝が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記永久磁石は、絶縁性の接着剤により前記回転軸に固着され、
   前記永久磁石と前記回転軸とは、前記接着剤の絶縁破壊部分により導通していることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
4. 前記永久磁石と前記回転軸とは、導電部材を介して導通していることを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
5. 前記永久磁石は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であって、
   前記永久磁石の前記回転軸側の面と前記ステータ側の面とは、前記磁石粒子間での前記バインダーの絶縁破壊により導通していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
6. 前記永久磁石は、高分子材料からなるバインダー中に磁石粒子が配合されたボンド磁石であって、
   前記永久磁石の前記回転軸側の面と前記ステータ側の面とは、前記磁石粒子同士の接触により導通していることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載のモータ。
7. 金属製の回転軸および該回転軸に固着された筒状の永久磁石を備えたロータと、前記永久磁石の周面に径方向で対向し、前記回転軸と電気的に絶縁状態にあるステータと、を有するモータにおいて、前記ロータを回転させたときの前記永久磁石と前記ステータとの接触を検査するにあたって、
   前記永久磁石の前記ステータと対向する面と前記回転軸とを導通させておき、
   前記回転軸に対して当該回転軸の軸線方向に交差する方向の外力を印加した状態で前記ロータを回転させながら前記回転軸と前記ステータとの導通を監視することを特徴とするモータの検査方法。

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