JP2014097469A - Applicator and sticking device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、塗布装置及び貼付装置に関する。 The present invention relates to a coating apparatus and a pasting apparatus.
従来、フィルムを搬送しつつ、基板に貼り付ける貼り付け装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an attaching device for attaching a film to a substrate while conveying the film (for example, see Patent Document 1).
ところで、従来技術においては、基板への貼り付けを行う前にフィルム材に接着材を塗布する必要があり、別途接着剤(塗布液)を塗布するための塗布装置が必要となっていた。このような塗布装置においては、フィルムと基板との間で良好な接着性を確保するため、接着剤をムラ無く塗布できることが要求されている。
そこで、フィルムに接着剤の塗布工程と、接着剤を塗布したフィルムの基板への貼り付け工程とを一貫ラインで行うとともに接着剤のムラを無くすことでフィルムを基板に良好に貼り付けることができる新たな技術の提供が望まれている。
By the way, in the prior art, it is necessary to apply an adhesive to a film material before attaching to a substrate, and a coating apparatus for applying an adhesive (coating liquid) separately is required. In such a coating apparatus, in order to ensure good adhesion between the film and the substrate, it is required that the adhesive can be applied evenly.
Therefore, the film can be satisfactorily affixed to the substrate by performing the process of applying the adhesive to the film and the process of adhering the film with the adhesive applied to the substrate in an integrated line and eliminating the unevenness of the adhesive. The provision of new technology is desired.
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、塗布液をムラなく塗布できる塗布装置を提供することを目的とする。また、本発明は、接着剤をムラなく塗布する工程及び該接着剤を介した貼り付け工程を一貫ラインで行うことで貼り付け作業を効率良く行うことができる貼付装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a subject, and it aims at providing the coating device which can apply | coat a coating liquid uniformly. Another object of the present invention is to provide a sticking apparatus that can efficiently perform a sticking operation by performing a process of applying an adhesive uniformly and a sticking process via the adhesive in an integrated line. To do.
上記目的を達成するため、本発明の第1の態様に係る塗布装置は、所定方向に搬送される基材の搬送方向と交差する幅方向に沿って往復移動しながら前記基材に塗布液を塗布する塗布ノズルと、前記基材における前記塗布ノズルの前記往復移動の折返し位置に対応する部分を加温する加温部と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the coating apparatus according to the first aspect of the present invention applies the coating liquid to the substrate while reciprocating along the width direction intersecting the conveyance direction of the substrate conveyed in a predetermined direction. It is characterized by comprising a coating nozzle for coating, and a heating unit for heating a portion of the base material corresponding to the reciprocation position of the reciprocating movement of the coating nozzle.
本態様に係る塗布装置によれば、加温部によって基材における塗布ノズルの往復移動の折返し位置に対応する部分が加温されるので、基材上に塗布された塗布液を乾燥させることができる。そのため、塗布ノズルが往復移動の往路で基材に塗布された塗布液は、塗布ノズルが往復移動の復路で基材に塗布液を塗布する際に乾燥した状態とされている。よって、往復移動する塗布ノズルから塗布液で濡れた基材上に重ねて塗布液が塗布されてしまうのを抑制することができる。よって、基材の折返し位置に対応する部分において、乾燥前の塗布液が重ね塗りされることに起因する塗布ムラを無くすことができる。したがって、基材上に塗布液をムラなく塗布できる塗布装置が提供される。 According to the coating apparatus according to this aspect, the portion corresponding to the turning position of the reciprocating movement of the coating nozzle in the base material is heated by the heating unit, so that the coating liquid applied on the base material can be dried. it can. For this reason, the coating liquid applied to the base material by the reciprocating movement of the coating nozzle is in a dry state when the coating nozzle applies the coating liquid to the base material by the return path of the reciprocating movement. Therefore, it can suppress that a coating liquid is apply | coated on the base material wet with the coating liquid from the coating nozzle which moves reciprocally. Therefore, it is possible to eliminate coating unevenness caused by the repeated application of the coating liquid before drying at a portion corresponding to the turn-back position of the substrate. Therefore, a coating apparatus capable of coating the coating liquid on the substrate without unevenness is provided.
また、上記塗布装置においては、前記塗布ノズルは、前記基材における前記幅方向の両端で前記往復移動の折返しを行うことを特徴する。
この構成によれば、基材の幅方向の全域において塗布液をムラなく塗布することができる。
Moreover, in the said coating device, the said coating nozzle performs the return | turnback of the said reciprocation at the both ends of the said width direction in the said base material.
According to this configuration, the coating liquid can be applied evenly throughout the entire width direction of the substrate.
また、上記塗布装置においては、前記加温部は、温風吹出口から前記基材の両端にそれぞれ温風を吹き付けることを特徴とする。
この構成によれば、基板の両端に塗布された塗布液に温風を選択的に吹き付けることで乾燥させて塗布ムラの発生を防止できる。
Moreover, in the said coating device, the said heating part sprays warm air on the both ends of the said base material from a warm air blower outlet, respectively, It is characterized by the above-mentioned.
According to this configuration, it is possible to prevent the occurrence of uneven coating by drying by selectively blowing warm air to the coating liquid applied to both ends of the substrate.
また、上記塗布装置においては、前記温風吹出口は、前記基材に対して25℃〜60℃の温風を吹き付けることを特徴とする。
この構成によれば、基材に塗布された塗布液を良好に乾燥させることができる。
Moreover, in the said coating device, the said warm air blower outlet sprays the warm air of 25 to 60 degreeC with respect to the said base material.
According to this configuration, the coating liquid applied to the substrate can be dried well.
また、上記塗布装置においては、前記加温部は、前記温風吹出口からの前記基材に対する前記温風の吹き出し角度を調整する角度調整機構を有することを特徴とする。
この構成によれば、温風の吹き出し角度が適宜調整可能とされるので、基材に塗布された塗布液に対して温風を当てて効率良く乾燥させることができる。
Moreover, in the said coating device, the said heating part has an angle adjustment mechanism which adjusts the blowing angle of the said warm air with respect to the said base material from the said warm air blower outlet.
According to this configuration, since the blowing angle of the hot air can be adjusted as appropriate, it can be efficiently dried by applying the hot air to the coating liquid applied to the substrate.
また、上記塗布装置においては、前記加温部は、送風ユニットと、前記送風ユニットから供給された空気を加温するヒーターと、前記ヒーターで加温された空気を前記温風吹出口に導く経路の途中に設けられたフィルターと、を含むことを特徴とする。
この構成によれば、フィルターを通過することで異物が除去された温風を基材に当てることができる。よって、塗布液が乾燥して生成される塗布膜は、異物の混入といった不具合が無い信頼性の高い膜となる。
Further, in the coating apparatus, the heating unit includes a blower unit, a heater that heats air supplied from the blower unit, and a path that guides the air heated by the heater to the hot air outlet. And a filter provided on the way.
According to this structure, the warm air from which the foreign material has been removed by passing through the filter can be applied to the substrate. Therefore, the coating film produced by drying the coating liquid is a highly reliable film free from inconveniences such as contamination of foreign matters.
また、上記塗布装置においては、前記加温部は、前記塗布ノズルに対向する位置で支持する前記基材の裏面を直接加温する加温ローラーを含むことを特徴とする。
この構成によれば、裏面側から基材を加熱することで基材に塗布された塗布液を良好に乾燥させることができる。
Moreover, in the said coating device, the said heating part contains the heating roller which heats directly the back surface of the said base material supported in the position facing the said coating nozzle.
According to this structure, the coating liquid apply | coated to the base material can be dried favorably by heating a base material from the back side.
また、上記塗布装置においては、前記基材は、前記塗布ノズルに対して水平面と交差する方向に沿って搬送されることを特徴とする。
この構成によれば、水平面と交差する方向に沿って搬送される基材上にムラなく塗布液を塗布できる塗布装置を提供できる。
Moreover, in the said coating device, the said base material is conveyed along the direction which cross | intersects a horizontal surface with respect to the said coating nozzle.
According to this structure, the coating device which can apply | coat a coating liquid uniformly on the base material conveyed along the direction which cross | intersects a horizontal surface can be provided.
また、上記塗布装置においては、前記塗布ノズルがスプレーノズルであることを特徴とする。
この構成によれば、スプレーノズルから基板上にムラなく塗布液を塗布することができる塗布装置を提供できる。
Moreover, in the said coating device, the said coating nozzle is a spray nozzle, It is characterized by the above-mentioned.
According to this structure, the coating device which can apply | coat a coating liquid on a board | substrate uniformly from a spray nozzle can be provided.
本発明の第2の態様に係る貼付装置は、上記第1の態様に係る塗布装置と、前記塗布装置によって前記塗布液が塗布された前記基材を所定の長さに切断するカッターと、切断された前記基材を基板に貼り付ける貼付部と、を備え、前記塗布ノズルは、前記塗布液として接着剤を塗布し、前記基材は、長尺状のフィルムを巻回したロール体から構成され、前記フィルムは、前記ロール体から巻き出されることで搬送されることを特徴とする。 A sticking apparatus according to a second aspect of the present invention includes a coating apparatus according to the first aspect, a cutter that cuts the base material coated with the coating liquid by the coating apparatus into a predetermined length, and a cutting A pasting part that affixes the base material to the substrate, the coating nozzle applies an adhesive as the coating liquid, and the base material is composed of a roll body in which a long film is wound. The film is conveyed by being unwound from the roll body.
本態様に係る貼付装置によれば、上記塗布装置を備えるので、フィルムにムラなく接着剤を塗布することができ、基板にフィルムを良好に貼り付けることができる。また、フィルムに塗布液を塗布する塗布工程、フィルムを切断する工程、及びフィルムを基板に貼り付ける工程を一貫したラインで行うことができるので、効率良くフィルムを基板に貼り付けることができる。 According to the sticking device according to this aspect, since the coating device is provided, the adhesive can be applied to the film without unevenness, and the film can be satisfactorily stuck to the substrate. Moreover, since the coating process which apply | coats a coating liquid to a film, the process of cut | disconnecting a film, and the process of affixing a film on a board | substrate can be performed in the consistent line, a film can be affixed on a board | substrate efficiently.
また、上記貼付装置においては、前記フィルムは、前記塗布液が塗布される主フィルム材と、保護材とを含み、前記貼付部は、前記主フィルム材から前記保護材を剥離するとともに前記接着剤を介して該主フィルム材を前記基板に貼り付けることを特徴とする。
この構成によれば、基板に貼り付けられる主フィルム材が保護材によって保護されているので、基板に貼り付けられる前の主フィルム材に傷が付くのを防止することができる。
In the sticking device, the film includes a main film material to which the coating liquid is applied and a protective material, and the sticking part peels the protective material from the main film material and the adhesive. The main film material is affixed to the substrate via
According to this configuration, since the main film material attached to the substrate is protected by the protective material, it is possible to prevent the main film material before being attached to the substrate from being damaged.
本発明によれば、塗布液をムラなく塗布できる。また、接着剤をムラなく塗布する工程及び該接着剤を介した貼り付け工程を一貫ラインで行うことで貼り付け作業を効率良く行うことができる According to the present invention, the coating liquid can be applied evenly. In addition, it is possible to efficiently perform the pasting work by performing the process of applying the adhesive uniformly and the pasting process via the adhesive in an integrated line.
以下、図面を参照して、本発明の塗布装置及びこれを備えた貼付装置の一実施形態について説明する。以下の説明においては、XYZ直交座標系を設定し、このXYZ直交座標系を参照しつつ各部材の位置関係について説明する。水平面内におけるフィルムの搬送方向をX軸方向、水平面内においてX軸方向と直交する方向をY軸方向、X軸方向及びY軸方向のそれぞれと直交する方向(すなわち鉛直方向)をZ軸方向とする。本実施形態に係る貼付装置は、長尺状の保護材及び主フィルム材が貼り合わされてなるフィルムをロール状に巻回したロール体から巻き解いたフィルムを搬送しながらフィルムから保護材と主フィルム材とを分離し、主フィルム材を基板に貼り付ける装置に関するものである。 Hereinafter, with reference to drawings, one embodiment of a coating device of the present invention and a pasting device provided with the same will be described. In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set, and the positional relationship of each member will be described with reference to this XYZ orthogonal coordinate system. The film transport direction in the horizontal plane is the X-axis direction, the direction orthogonal to the X-axis direction in the horizontal plane is the Y-axis direction, and the direction orthogonal to each of the X-axis direction and the Y-axis direction (that is, the vertical direction) is the Z-axis direction. To do. The sticking apparatus according to the present embodiment includes a protective material and a main film from a film while transporting a film unrolled from a roll body obtained by winding a film in which a long protective material and a main film material are bonded together in a roll shape. The present invention relates to an apparatus for separating a material and attaching a main film material to a substrate.
(貼付装置)
図1は本実施形態に係る貼付装置の概略構成を示す側面図である。
図1に示すように、貼付装置100は、装置筐体101、基板供給部102、基板移動部103、フィルム搬送部(搬送部)104、フィルム貼付部105、貼付補助部135、塗布装置106、及び加熱部107を備えている。
(Paste device)
FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of a sticking apparatus according to the present embodiment.
As shown in FIG. 1, a
基板供給部102は、装置筐体101内に基板1を移動させることで供給するためのものである。基板供給部102は、フィルム貼付前の基板1を複数保持するカセット102aと、該カセット102aの内部から基板1を引き出し可能な駆動部102bと、を有している。なお、カセット102aは、内部に保持する基板1を駆動部102bに引き渡し可能な位置まで下降可能な構成となっている。これにより、基板供給部102は、駆動部102bによってカセット102a内から複数の基板1を順次装置筐体101側に供給可能となっている。
The
基板移動部103は、基板1を所定位置(フィルム貼り付け位置)まで移動させるとともに、フィルムの貼り付け後に基板1を装置筐体101から搬出するための搬出位置まで移動させる。基板移動部103は、第1基板搬送ローラー部30、第2基板搬送ローラー部31、第3基板搬送ローラー部32、第4基板搬送ローラー部33、及び第5基板搬送ローラー部34を有している。
The
第3基板搬送ローラー部32は、不図示の駆動モーターにより駆動される搬送ローラー(第1搬送ローラー)32aから構成されるものである。搬送ローラー32aはフィルム搬送部104におけるフィルムの貼付作業を行うためのフィルム貼付ローラー40との間で基板1を挟持する構成となっている。これにより、搬送ローラー32a上の基板1にフィルムを貼り付け可能となっている。すなわち、搬送ローラー32a及びフィルム貼付ローラー40は、本発明に係るフィルム貼付部105を構成している。
The third substrate
第1基板搬送ローラー部30は、複数(本実施形態では4つ)の従動ローラー30aを有している。これにより、第1基板搬送ローラー部30は、基板供給部102から供給された基板1を受け取って装置筐体101内へと導くようになっている。
The first substrate
第2基板搬送ローラー部31は、フィルム貼付部105を介して、第3基板搬送ローラー部33と対向するように配置されている。
第2基板搬送ローラー部31は、複数(本実施形態では3つ)のローラー対131を有している。各ローラー対131は、下側ローラー31a及び上側ローラー31bを有している。基板1は、これらローラー31a,31b間に挟持された状態で搬送されるようになっている。
The second substrate
The second substrate
第4基板搬送ローラー部33は、フィルム搬送部104でフィルムが貼り付けられた基板1を受け取るようになっている。第4基板搬送ローラー部33は、複数(本実施形態では2つ)のローラー対133を有している。各ローラー対133は、下側ローラー33a及び上側ローラー33bを有している。基板1は、これらローラー33a,33b間に挟持された状態で搬送されるようになっている。
The 4th board | substrate
第3基板搬送ローラー部32及び第4基板搬送ローラー部33との間には、貼付補助部135が配置されている。貼付補助部135は、搬送ローラー(第2搬送ローラー)135aと、貼付補助ローラー135bと、を有している。貼付補助ローラー135bは、搬送ローラー135aに対して進退可能とされている。
Between the third substrate
貼付補助部135は、基板1を搬送する搬送ローラー135aに対して貼付補助ローラー135bを近づけることで該貼付補助ローラー135b及び搬送ローラー135a間に基板1を挟むことが可能となっている。なお、貼付補助ローラー135bを昇降させる駆動部は、搬送ローラー135aとの間で基板1に押し付け力を付与する。上記駆動部は、例えばシリンダーやモーター等から構成され、該駆動部を制御することで上記押し付け力が制御される。上記駆動部は、基板1のサイズと搬送時間に基づいて貼付補助ローラー135bを昇降させるタイミングを規定する。
The sticking
貼付補助ローラー135bは、少なくとも基板1の搬送方向(+X方向)における後端に当接し、後端のエッジが通過するまで該基板1を搬送ローラー135aとの間で挟む。なお、貼付補助ローラー135bは、少なくとも基板1の搬送方向における後端の時点で当接していればよく、基板1の当接開始位置は特に限定されない。すなわち、貼付補助ローラー135bは、基板1の半分から当接を開始してもよいし、基板1の搬送方向先端から当接を開始してもよい。
The sticking
このようにフィルム貼付部105がフィルムの搬送方向(+X方向)における後端のエッジ部を抑えることでフィルムの後端の切断部分を確実に基板1に接着し、基板1の全面に亘ってフィルムを良好に接着することができる。
In this way, the
第5基板搬送ローラー部34は、複数(本実施形態では4つ)の従動ローラー34aを有している。これにより、第5基板搬送ローラー部34は、第4基板搬送ローラー部33から搬送された基板1を受け取って不図示の基板搬出用カセット内に収容するように移動させる。
The fifth substrate
フィルム搬送部104は、基板1に対する貼り付け位置までフィルムを搬送するためのものである。フィルム搬送部104で搬送されたフィルムは、フィルム貼付部105によって基板1に貼り付けられる。
The
フィルム搬送部104は、フィルム繰出部41と、搬送経路調整部42と、フィルム保持ローラー43と、第1吸着ローラー44と、カッター部48と、タイミング調整部47と、中継ローラー部45と、第2吸着ローラー49と、フィルム貼付ローラー40と、フィルム巻取部51と、中継ローラー52,53とを有する。
The
フィルム繰出部41は、フィルム(基材)60をロール状に巻回したロール体Rを保持するとともに回転する回転駆動部41aを有する。なお、フィルム60は、主フィルム材61と、保護材62と、これら主フィルム材61および保護材62を貼り合せる粘着層63とを有している(図3参照)。これにより、フィルム搬送部104はロール体Rからフィルム60を巻き解くことで搬送するようになっている。
The
搬送経路調整部42は、回転駆動部41aに回動可能に取り付けられるレバー部141と、レバー部141の先端に回動可能に取り付けられてフィルム60に当接する当接ローラー142と、を有する。レバー部141は、回転駆動部41aにロール体Rと同軸上で回転するようになっている。
The conveyance
ロール体Rから巻き解かれたフィルム60は、ロール体Rの残量に応じて搬送経路(搬送距離)が変化する。このようにフィルム60の搬送経路(搬送距離)が変化すると、フィルム60の搬送速度を一定に保つために回転駆動部41aの駆動条件を変更する必要がある。
The transport path (transport distance) of the
これに対し、本実施形態に係るフィルム搬送部104は、搬送経路調整部42がレバー部141を所定位置に回動させることでフィルム60の搬送距離(搬送経路)を変化させるようにしている。例えば、フィルム搬送部104は、ロール体Rの残量が少なくなると当接ローラー142を下降させるようにレバー部141を回動させることでロール体Rの外形が小さくなることで短くなった搬送距離を延ばすことができる。このように搬送経路調整部42によれば回転駆動部41aの駆動条件(回転速度)を変更することなく、フィルム60の搬送速度を一定に保つことができる。
On the other hand, in the
フィルム保持ローラー43は、後述する第1吸着ローラー44との間でフィルム60が略鉛直方向(Z軸方向)に沿って搬送されるように保持するためのものである。これにより、フィルム60は鉛直方向に沿って搬送されるようになっている。
The
第1吸着ローラー44および第2吸着ローラー49はフィルム60を吸着した状態で回転することで該フィルム60を定速で搬送を可能とするものである。図2は第1吸着ローラー44および第2吸着ローラー49の概略構成を示す断面図である。なお、第1吸着ローラー44および第2吸着ローラー49は同一の構成から構成されていることから、以下の説明では第1吸着ローラー44の構成について説明する。
The
図2に示されるように、第1吸着ローラー44は、表面に複数の貫通孔144aが形成されたローラー本体144と、ローラー本体144の内部に設けられる吸引部145と、を有する。吸引部145は回転するローラー本体144の内面に摺接可能な箱状からなる箱体145aを有し、該箱体145aは真空チャンバ(不図示)に接続されている。
As shown in FIG. 2, the
箱体145aはローラー本体144の内面に当接することで貫通孔144aを介してローラー表面側の空気を吸引可能となっている。第1吸着ローラー44では、箱体145aの開口部に対向する領域Aの貫通孔144aのみから空気を吸引可能となる。箱体145aは固定されており、ローラー本体144のみが回転駆動する。
The
この構成により、第1吸着ローラー44では、ローラー本体144が所定の回転位置において貫通孔144aから空気が吸引される構成とされている。よって、第1吸着ローラー44は貫通孔144aを介して吸着したフィルム60をローラー本体144の回転方向に沿って良好に搬送することができる。なお、吸引部145はローラー本体144の内面に必ずしも当接している必要はなく、貫通孔144aを介して吸引可能な構成であれば隙間が空いていてもよい。
With this configuration, in the
また、第1吸着ローラー44は吸着によりフィルム60を保持するため、ローラー本体144とフィルム60との間での摩擦が生じることが防止され、静電気の発生を抑制することができる。以上、第1吸着ローラー44の構成について説明したが、第2吸着ローラー49についても同様である。
Moreover, since the 1st adsorption |
図3はカッター部48の概略構成を及びフィルム60の積層構造を示す図である。
カッター部48は、図3に示すようにフィルム60を切断(カット)するための刃48aと、刃48aに対向配置される台座部48bとを有する。カッター部48は、台座部48b上のフィルム60に対して刃48aを押し付けることでフィルム60を切断可能となっている。具体的にカッター部48は、図3に示すようにフィルム60のうち、主フィルム材61のみを切断可能な位置まで刃48aを押し付ける。これにより、フィルム60は主フィルム材61が所定の長さにカットした状態で粘着層63により保護材62に貼り付けられた状態とされている。なお、図3においてはフィルム60の主フィルム材61上に塗布された接着剤Nを図示している。
FIG. 3 is a diagram showing a schematic configuration of the
As shown in FIG. 3, the
具体的にカッター部48は、主フィルム材61を切断する際、基板1に貼り付けられる貼付部分と、基板に貼り付けられない非貼付部分とを形成する。したがって、保護材62には、粘着層63により上記貼付部分を構成する主フィルム材61と、上記非貼付部分を構成する主フィルム材61とが貼り付けられた状態とされている。ここで、貼付部分の長さとは基板1の長さに対応するものである。また、非貼付部分の長さとは、ある基板1に対するフィルムの貼付終了後、次の基板1に対するフィルムの貼付を開始するまでに基板1が搬送される距離に対応する。すなわち、非貼付部分の長さは、基板1の搬送速度、フィルム貼付ローラー40の昇降速度等に応じて適宜設定される。このように貼付部分及び非貼付部分を含むフィルムを用いることでフィルム搬送部104によって搬送されるフィルム(貼付部分)の先端と、基板移動部103によって搬送される基板1の搬送方向先端との位置合わせを容易にできるようにしている。
Specifically, when the
ここで、カッター部48はフィルム搬送部104によって搬送された状態のフィルム60をカットする。カッター部48がフィルム60を切断する際、フィルム60の搬送が一時的に停止される。このとき、フィルム60の搬送は切断部分以外において継続されているため、カッター部48による切断部分とそれ以外とでフィルム60の搬送速度に差が生じてしまう。すると搬送速度にバラツキが生じ、搬送されるフィルム60にダブつきが生じ、フィルム60の搬送不良が生じてしまう。
Here, the
これに対し、本実施形態に係るフィルム搬送部104は、カッター部48により切断される際にフィルム60に生じる搬送速度のバラツキを調整するための手段として上記タイミング調整部47を備えている。タイミング調整部47は、フィルム60の裏面側に当接する当接ローラー部147と、該当接ローラー部147を保持する保持部148と、該保持部148をフィルム60の搬送方向(X方向)に沿って移動可能な駆動部149と、を有している。
On the other hand, the
タイミング調整部47は、フィルム60がカッター部48により切断される際、フィルム60が一度停止する部分と他の搬送途中の部分とで搬送速度を合わせるべく、当接ローラー部147を搬送方向上流側(+X方向)に移動させる。これにより、カッター部48とタイミング調整部47(当接ローラー部147)との距離が長くなるので、見掛け上のフィルム60のカッター部48までの搬送速度を低くすることができ、フィルム60の搬送速度を合わせることで搬送速度のバラツキに起因するフィルム60のダブつきを防止できる。
When the
このようにフィルム搬送部104は搬送不良を生じさせることなく、フィルム60を搬送した状態のままでカッター部48による切断を行うことができる。よって、カッター部48による切断作業ごとにフィルム60の搬送を一時停止する必要が無くなるので、フィルム60の貼付に要する作業時間を短縮することができる。
Thus, the
フィルム貼付ローラー40は、上下方向(Z方向)に沿って移動可能とされている。フィルム貼付ローラー40は、基板移動部103の搬送ローラー32a(第3基板搬送ローラー部32)上に位置する基板1に対してフィルム60を押し付け可能な位置まで下降する。
The
フィルム貼付ローラー40及び搬送ローラー32aは、フィルム60及び基板1を挟持することでフィルム60の貼付を行う。このようにフィルム貼付ローラー40は、フィルム搬送部104の一部をなすとともにフィルム貼付部105を構成している。
The
フィルム貼付ローラー40は、フィルム60の貼付を行う場合、該フィルム60における貼付部分の主フィルム材61を基板1に貼り付ける。フィルム60は搬送された状態で基板1に貼り付けられるため、例えばフィルム貼付ローラー40が基板1の搬送方向における後端まで基板1に当接していると、貼付部分に続いて搬送されてくる非貼付部分を搬送ローラー32aとの間で抑えつけてしまう。すると、本来、貼り付けられずに廃棄されるはずである非貼付部分の主フィルム材61が基板1或いは搬送ローラー32aに貼り付けられてしまうおそれがある。
When sticking the
本実施形態では、このような不具合を防止すべく、フィルム貼付ローラー40が基板1を搬送方向における後端まで当接しない構成を採用している。すなわち、フィルム貼付ローラー40は、フィルム60の貼付部分に相当する主フィルム材61の搬送方向先端部と基板1の搬送方向先端とを一致させるタイミング(すなわち、主フィルム材61の搬送方向先端がフィルム貼り付け位置に到達するタイミング)で下降し、当接部分が貼付部分に相当する主フィルム材61の搬送方向後端部(基板1の搬送方向後端)に到達する前のタイミング(すなわち、主フィルム材61の搬送方向後端がフィルム貼り付け位置に到達する前のタイミング)で上昇を開始するようになっている。これによれば、上述したようにフィルム貼付ローラー40は、フィルム60の非貼付部分における搬送ローラー32aとの間で挟み込みを防止することができる。従って、フィルム貼付ローラー40は、基板1に対するフィルム60の貼付作業毎に昇降動作を繰り返すようになっている。
In this embodiment, in order to prevent such a problem, a configuration is adopted in which the
ところで、フィルム貼付ローラー40は、上述のように基板1の搬送方向後端に当接するよりも先に上昇するため、搬送方向後端側においてフィルム60を基板1に十分に押し付けることができず、フィルム60の貼付が不十分となるおそれがある。
By the way, since the
これに対し、本実施形態では、上述した貼付補助部135(貼付補助ローラー135b)を備えた構成となっている。貼付補助ローラー135bは、少なくとも基板1の搬送方向における後端に当接し、後端のエッジが通過するまで該基板1を搬送ローラー135aとの間で挟むことでフィルム貼付ローラー40のみでは不十分となるフィルム60の後端の切断部分を確実に基板1に接着することができる。従って、本実施形態によれば、基板1の全面に亘ってフィルム60を良好に接着することが可能となっている。
On the other hand, in this embodiment, it is the structure provided with the sticking auxiliary | assistant part 135 (sticking
フィルム巻取部51は、フィルム貼付部105による貼付作業後にフィルム60から分離された保護材62を巻き取るための巻取軸51a及び該巻取軸51aを駆動する駆動部51bを有している。
The
中継ローラー52,53は、フィルム貼付ローラー40とフィルム巻取部51との間でフィルム60の搬送を中継するものである。中継ローラー52はフィルム貼付ローラー40によるフィルム貼り付け位置よりも上方(Z方向)に位置している。また、中継ローラー52は、基板1の搬送方向において貼付補助部135及びフィルム貼付部105よりも上方に配置される。これにより、フィルム貼付ローラー40を経由したフィルム60は上方に向かって急峻に折り曲げられることで後述するようにカットされた主フィルム材61のみが基板1に貼り付けられ、主フィルム材61から保護材62が分離されるようになっている。
The
(塗布装置)
塗布装置106は、フィルム60を基板1に接着可能とするための塗布液として接着剤Nを該基板1に対して塗布する。塗布装置106は、フィルム保持ローラー43によって鉛直方向に搬送されるフィルム60に対して接着剤を塗布する。なお、塗布装置106が塗布する塗布液としては、少なくとも加熱部107による乾燥後にフィルム60を基板1に接着可能な程度の粘着性を有する液体が用いられる。
(Coating device)
The
塗布装置106は、接着剤を基板1に対して塗布機構70と、ミスト回収機構71と、フィルム60に塗布される接着剤の厚みを調整する膜厚調整機構72と、加温機構(加温部)65と、を含む(図10参照)。
The
図4(a)は塗布機構70の要部構成を示す概略図であり、図4(b)は塗布機構70が有するノズルの先端の動きを概念的に示した図である。
図4(a)に示されるように塗布機構70は、接着剤を噴射するノズル(塗布ノズル)73と、本体部74と、本体部74をX軸回りで回動させる回動部75とを含む。ノズル73としては、接着剤をスプレー噴射するスプレーノズルが用いられる。本体部74は、ノズル73をフィルム60の幅方向に沿って移動可能とする移動機構79を有している。移動機構79は、ノズル73の移動をガイドするガイド部79aと、該ガイド部79aに対してノズル73を移動させる駆動力を伝達する駆動部79bとを含む。ノズル73は、取付アーム78を介してガイド部79aに接続されている。
FIG. 4A is a schematic diagram showing the configuration of the main part of the
As shown in FIG. 4A, the
駆動部79bは、例えばラックアンドピニオン機構によりガイド部79a側に駆動力を伝達するようになっている。これにより、ノズル73は同図矢印Bで示されるようにフィルム60の幅方向に沿って移動可能となっている。よって、ノズル73はフィルム60の幅方向の全域に亘って接着剤を噴射可能となっている。
The
回動部75はモーター等から構成されている。本体部74は、その中央部において回動部75に取り付けられている。これにより、本体部74は、回動部75により中央部を基準に揺動可能とされている。ノズル73は本体部74の揺動動作とは独立して本体部74の移動機構79によって移動可能とされている。なお、以下では、説明の便宜上、ノズル73の先端73aの中心と回動部75の回転中心とが一致しているものとする。
The
このような構成に基づき、ノズル73の先端73aは、図4(b)に示すように回動部75の回転中心を基準として略8の字状に移動する。具体的に、ノズル73の先端は、回動部75の回転中心Cを基準としてYZ軸を設定すると、第4象限から第2象限へと至り、円弧を描いて第3象限を経て第1象限へと至り、円弧を描いて第4象限へと至った後、繰り返し同じ軌跡を描くように移動する。なお、本説明ではノズル73の先端73aが第2象限から第3象限に至る際および第1象限から第4象限に至る際、円弧を描いて戻る場合を例に挙げたが、本発明はこれに限定されない。例えば、Z軸方向に沿ってY軸を跨ぐように折り返すことで第2象限から第3象限および第1象限から第4象限へと移動する構成であっても構わない。この場合、塗布機構70は、回動部75の代わりに本体部74をYZ方向に移動させる移動部を有する。
Based on such a configuration, the
図5は本実施形態に係る塗布装置106が接着剤を塗布する際のフィルム60に対するノズル73の先端73aの動きを表した図である。また、図6は比較として回動部を有しない塗布装置が接着剤を塗布する際のフィルム60に対するノズル73の先端73aの動きを表した図である。本実施形態に係る塗布装置106は、上述のようにノズル73が回動部75の回転中心Cを基準として略8の字状に移動することから、フィルム60の搬送速度及びノズル73の移動速度を調整して図5に示すようにノズル73の先端を所定方向に搬送されるフィルム60の表面の幅方向に沿って往復移動させることができる。一方、回動部75を有しない場合、ノズル73がフィルム60の幅方向に移動する間に該フィルム60自体も搬送されてしまうため、図6に示すようにノズル73の先端73aはフィルム60の表面に対してジグザグに移動する。
FIG. 5 is a diagram illustrating the movement of the
以上述べたように、本実施形態に係る塗布装置106は、回動部75を備えることでノズル73の先端73aをフィルム60の幅方向及び搬送方向の全域に亘って隙間なく移動させることができるので、接着剤をフィルム60の全面に亘って均一に塗布することができる。
As described above, the
ところで、本実施形態においては、ノズル73がフィルム60の幅方向に沿って往復移動しながら接着剤を塗布する際、フィルム60の幅方向の両端で往復移動の折返しを行っている。
具体的にノズル73は往復移動時の往路においてフィルム60の幅方向の一方から他方(例えば、左端から右端)に向かって移動しながらフィルム60上に接着剤を塗布する。そして、ノズル73はフィルム60の右端に到達した後に折り返し、往復移動時の復路を通る。復路において、ノズル73は、フィルム60の他方から一方(例えば、右端から左端)に向かって移動しながらフィルム60上に接着剤を塗布する。
By the way, in this embodiment, when the
Specifically, the
ここで、ノズル73の折返し位置から離れたフィルム60の幅方向における中央では、往路のノズル73から塗布された接着剤が概ね乾いた(乾燥した)状態で復路のノズル73から接着剤が塗布されるようになっている。そのため、復路のノズル73から接着剤が塗布された際、フィルム60の表面が往路のノズル73から塗布された接着剤によって濡れた状態とされていることがない。よって、ノズル73が往路及び復路で塗布した接着剤がフィルム60上で混じり合うことでムラになることは無い。
Here, at the center in the width direction of the
しかしながら、ノズル73の折返し位置に近いフィルム60の幅方向における両端部では、往路のノズル73から接着剤が塗布されるタイミングと、復路のノズル73から接着剤が塗布されるタイミングとが近くなる。そのため、復路のノズル73から接着剤が塗布された際、フィルム60の表面が往路のノズル73から塗布された接着剤によって濡れた状態となっている。よって、ノズル73が往路及び復路において塗布した接着剤がフィルム60上で混じり合うことで乾燥した際に塗布ムラとなってしまう。このような塗布ムラが接着剤に生じると、後工程で行われる基板1へのフィルム60の貼付不良を生じさせるおそれがある。
However, at both ends in the width direction of the
図7は塗布装置106の周辺構成を示す概略図である。なお、図7においては後述するミスト回収機構の図示を省略している。
そこで、本実施形態においては、このような接着剤の塗布ムラの発生を解決する手段として、塗布装置106が図7に示される加温機構65を有したものとなっている。加温機構65は、フィルム60におけるノズル73の往復移動の折返し位置に対応する部分を加温するためのものである。ここで、フィルム60におけるノズル73の往復移動の折返し位置に対応する部分とは、ノズル73が折返した位置に基づいて規定されるフィルム60上の塗布ムラが生じる領域を意味する。本実施形態においては、ノズル73が折返しを行うフィルム60の両端部が加温機構65によって選択的に加温されるようにしている。
FIG. 7 is a schematic diagram showing the peripheral configuration of the
Therefore, in the present embodiment, as a means for solving the occurrence of such uneven application of the adhesive, the
図8は加温機構65における温風吹出部分の構成を示す上面図を示すものである。加温機構65は、図7、8に示すように、2つの吹出部66と、角度調整機構67と、温風供給部68と、を有する。
FIG. 8 is a top view showing the configuration of the warm air blowing portion in the
吹出部66は、それぞれ温風を吹き出す温風吹出口66aを有している。吹出部66は、フィルム60の幅方向における両端に対向する位置にそれぞれ配置されている。温風吹出口66aには、例えばフィン部材が設けられており、フィルム60に対する温風の吹き出し強度を微調整可能とされている。なお、フィン部材は、フィルム60に対する温風の吹き出し方向を微調整可能とされていてもよい。
The blow-out
吹出部66から吹き出す温風の温度としては、25℃〜60℃の範囲に設定するのが好ましい。例えば、フィルム60の周辺温度が25℃の場合、温風の吹き出し温度を30℃〜40℃の範囲に設定するのがより望ましい。
また、吹出部66は、フィルム60の表面から70mm〜125mm程度離間した位置に配置されるのが好ましい。
The temperature of the hot air blown out from the
Moreover, it is preferable that the blowing
角度調整機構67は、吹出部66の温風吹出口66aからのフィルム60に対する温風の吹き出し角度をZ方向(フィルム60の搬送方向)において調整可能とするものである。角度調整機構67は、所定角度(例えば、1°)ずつ吹出部66の取り付け角度を調整可能としている。これにより、吹出部66は、フィルム60に対して最適な角度で温風を吹き付け、該フィルム60を良好に加温することができる。
The
各吹出部66は、角度調整機構67を介してダクト69にそれぞれ接続されている。ダクト69は、温風供給部68側から角度調整機構67を介して吹出部66に温風を供給するためのものである。これにより、吹出部66は、温風吹出口66aから温風を吹き出し可能とされている。ダクト69は、後述するミスト回収機構71の本体部80の側壁を貫通した状態に引き回されている。ダクト69は、本体部80の外部において一体化し、1つのダクトとして温風供給部68側に接続されている。
Each
図9は加温機構65の要部構成である温風供給部68の概略構成を示すものである。図9に示すように、温風供給部68は、送風ユニット53と、ヒーター54と、接続部55と、を有する。送風ユニット53は、ヒーター54に送風するためのものである。ヒーター54は送風ユニット53から送風された空気を加温する。ヒーター54は、例えば送風ユニット53からの送風が通過する通路に放熱フィンを複数配置し、該放熱フィンに接触することで送風ユニット53側からの送風が加温される。なお、ヒーター54は、吹出部66の温風吹出口66aから吹き出す温風の温度需要に応じて出力を変化させることで所定温度の温風を温風吹出口66aに供給することができる。
FIG. 9 shows a schematic configuration of a warm
接続部55は、ヒーター54で加温された空気を温風吹出口66aに導く経路の途中に配置される。具体的には、ダクト69とヒーター54との間に配置されている。接続部55は、ヒーター54で加温された空気を収容する本体部55aと、該本体部55a内にフィルター55bが配置されている。本体部55aに収容された空気は、フィルター55bを通った後にダクト69へと送られる。なお、フィルター55bとしては、HEPAフィルターを用いており、これにより送風ユニット53側から供給された空気中に含まれた異物を除去した状態でダクト69側に温風を供給させるようにしている。
The
この構成によれば、フィルター55bを通過することで異物が除去された温風をフィルム60に当てることができる。よって、接着剤中に温風中の異物が混入するといった不具合の発生を防止でき、異物混入による接着剤の接着不良の発生が防止された信頼性の高い塗布処理を行うことができる。
According to this structure, the warm air from which the foreign material has been removed by passing through the
このように本実施形態に係る塗布装置106によれば、加温機構65によってフィルム60におけるノズル73の往復移動の折返し位置に対応する部分が加温されるので、フィルム60上に塗布された接着剤を良好に乾燥させることが可能となる。よって、往復移動するノズル73から接着剤で濡れた状態のフィルム60上に重ねて接着剤が塗布されてしまうのを防止でき、ノズル73が折返しを行うフィルム60の両端部における塗布ムラの発生を無くすことが可能とされている。したがって、本実施形態においては、フィルム60上に接着剤をムラなく塗布できる信頼性の高い塗布装置106を提供することができる。
As described above, according to the
図1に戻って加熱部107は、塗布装置106で接着剤が塗布されたフィルム60を加熱する(ベーク処理)ことで接着剤を硬化させるためのものである。加熱部107は、第1加熱部76及び第2加熱部77を有している。第1加熱部76及び第2加熱部77の加熱温度は、それぞれ異なる値に設定されている。
Returning to FIG. 1, the
第1加熱部76は、フィルム60に対して第1ベーク処理を行うことで接着剤を仮硬化させるためのものである。第2加熱部77は、フィルム60に対して第2ベーク処理を行うことで接着剤を本硬化させるためのものである。
The
このような構成に基づき、加熱部107はフィルム60を段階的(2段階)に加熱することで接着剤を良好に硬化させることができるようになっている。なお、接着剤が複数(例えば、2種類)の溶剤を含む場合、第1加熱部76による第1ベーク処理(第1段階目の加熱処理)で接着剤中の第1溶剤を蒸発させ、第2加熱部77による第2ベーク処理(第2段階目の加熱処理)で接着剤中の第2溶剤を蒸発させて接着剤を乾燥させ、良好に硬化させることができる。
Based on such a configuration, the
また、加熱部107は、第1加熱部76及び第2加熱部77を用いて1枚のフィルム60の加熱処理を行うので、1つの加熱部のみでフィルム60の加熱処理を行う構成のように先のフィルム60の乾燥処理が終了するまで次のフィルム60の乾燥処理を開始することができないといった問題が生じることが無い。よって、順次加熱部107内にフィルム60を搬送することができるので、加熱処理に要するタクトを短縮することができる。
Moreover, since the
図10は塗布部106の周辺構成を示す概略図である。図11はミスト回収機構71の構成を示す概略図である。ミスト回収機構71は塗布機構70のノズル73から接着剤を塗布する際に生じるミストを回収するためのものである。
FIG. 10 is a schematic view showing a peripheral configuration of the
ミスト回収機構71は、図10に示したように本体部80と、ミスト洗浄部81と、洗浄液循環部82と、を有している。本体部80は、塗布装置106による接着剤塗布処理が行われる処理チャンバーを構成している。本体部80は、フィルム搬送部104により搬送されるフィルム60を内部に搬入或いは内部から搬出させるための開口部80aが設けられている。
As shown in FIG. 10, the
図10に示されるように、ミスト洗浄部81はフィルム60における接着剤が塗布される面と反対の裏面60a、及び側面60bを覆うように本体部80内に設置される。ミスト洗浄部81は、図10に示したように洗浄液Wを貯留する洗浄液貯留部83と、該洗浄液貯留部83から溢れ出した洗浄液Wが流れる洗浄部84と、洗浄液受け部85と、を有している。なお、図10においては、図を見やすくするため、フィルム60の裏面60a側に配置されたミスト洗浄部81のみを図示しているものの、フィルム60の側面60b側にも図11に示したようにミスト洗浄部81は配置されている。フィルム60の側面60b側に配置されるミスト洗浄部81についても、裏面60a側のミスト洗浄部81と同一の構成を有している。
As shown in FIG. 10, the
洗浄部84はフィルム60の搬送方向(Z方向)に沿って延びるブラシ部材から構成され、該ブラシ部材の表面を伝って下方へと洗浄液が流れる構成となっている。洗浄液受け部85は、洗浄部84を伝って流れた下方へと流れた洗浄液を受ける容器として機能するものである。
The cleaning unit 84 is constituted by a brush member extending along the transport direction (Z direction) of the
洗浄液受け部85の下方には、洗浄液Wを本体部80内に連通させる連通部85aが設けられ、該連通部85aを介して洗浄液受け部85内の洗浄液が本体部80の底部89へと流れ込むようになっている。洗浄液循環部82は、本体部80の底部89に溜まった洗浄液を連通部89aを介し、ポンプPの駆動力によって洗浄部84の洗浄液貯留部83に循環させるものである。洗浄液循環部82はフィルターFを有しており、該フィルターFを介して洗浄液を循環させる。これにより、洗浄後に洗浄液に含まれる異物を除去することで洗浄液を再利用することができる。
Below the cleaning
本実施形態に係る塗布装置106によれば、ノズル73からフィルム60に対して接着剤を塗布する際に生じたミストをミスト回収機構71により回収できるので、ミストが付着することで貼付装置100内が汚れるといった不具合の発生を防止できる。
According to the
膜厚調整機構72は、フィルム60の幅方向におけるフィルム端に塗布される接着剤の厚みが均一になるように調整するものである。図12は膜厚調整機構72の周辺構成を示す図であり、同図(a)は斜視図であり、同図(b)は断面図である。
The film
図12(a),(b)に示すように膜厚調整機構72は、フィルム60のフィルム端の近傍に設置されるダミーローラー90と、駆動ローラー91と、従動ローラー92と、該ダミーローラー90、駆動ローラー91、及び従動ローラー92に架け渡されるベルト93と、を備えている。ベルト93は、フィルム60と同じ材質で構成されていても良く、同じ材質であることが好ましい。一例として、例えばポリイミドから構成されている。
As shown in FIGS. 12A and 12B, the film
ダミーローラー90は、鉛直方向に向けてフィルム60を搬送するフィルム保持ローラー43と同軸で回転する。ダミーローラー90の外径は、該ダミーローラー90に掛け渡されたベルト93の表面がフィルム保持ローラー43に掛け渡されるフィルム60の表面と略同じ高さとなる大きさに設定されている。また、塗布装置106は、ベルト93の表面とフィルム60の表面が略同じ高さとなる領域において、ノズル73の先端がフィルム60の表面に対して接着剤を塗布するように位置合わせされている。
The
ここで、フィルム60のフィルム端に膜厚調整機構72のベルト93が設けられていない場合、接着剤の飛散条件が変化するフィルム端において接着剤の膜厚が薄くなってしまう。これにより、フィルム60の幅方向において接着剤の膜厚にバラつきが生じてしまうおそれがある。
Here, when the
これに対し、本実施形態によれば、ノズル73が対向するフィルム60のフィルム端の表面と略同じ高さに膜厚調整機構72のベルト93の表面が位置するので、接着剤の飛散条件をフィルム端とフィルム中央部とで合わせることができる。よって、フィルム60の幅方向における接着剤の成膜条件を揃えることで接着剤を均一な膜厚で塗布することが可能となっている。
On the other hand, according to the present embodiment, the surface of the
ところで、本実施形態においては、鉛直方向(Z方向)に沿って搬送されるフィルム60に対してノズル73から接着剤を塗布する構成を採用することで、ノズル73としてスプレーノズルを用いた場合に生じやすい塗布ムラの発生を抑制するようにしている。
By the way, in this embodiment, when the structure which apply | coats an adhesive agent from the
なお、先端73aの開口端がフィルム60の表面に対向した状態となるようにノズル73とフィルム60とが配置されていれば、フィルム60が必ずしも鉛直方向に沿って搬送されていなくても上述したムラ抑制効果を得ることができる。すなわち、フィルム60は水平面と交差する方向に沿って搬送されていればよい。このようにフィルム60が水平面と交差する方向、すなわち水平面に対して傾いた状態に搬送されていれば、ノズル73の先端73aとフィルム60の表面とは水平方向に所定距離だけ常に離間した状態となるので、上述した接着剤の塗布面におけるムラの発生を抑制できる。
If the
これによれば、ノズル73の先端とフィルム60の表面とは水平方向に所定距離だけ離間した状態とされるので、ノズル73から塗布された接着剤の粒子のうち、粒子が荒いもの(粒の大きいもの)はフィルム60の表面に到達する前に落下し、フィルム60に塗布されることがない。一方、ノズル73から塗布された接着剤の粒子のうち、粒子が細かいもの(粒の小さいもの)はノズル73の先端から所定距離離間した位置に配置されるフィルム60の表面に到達し、フィルム60に塗布されることとなる。よって、フィルム60に均一な粒子を含んだ接着剤を塗布することができるので、接着剤の塗布面に上述したようなムラが発生するのを抑制できる。
According to this, since the tip end of the
なお、ベルト93の表面に付着した接着剤を洗浄する洗浄装置を設けてもよい。洗浄装置の構成としては、ベルト93に洗浄液を噴射する構成、或いはベルト93を洗浄液貯留部にディップさせる構成のいずれであってもよい。これによれば、ベルト93の表面を常に綺麗な状態に保持することができるので、フィルム60のフィルム端における接着剤の成膜条件の調整を長期に亘って精度良く行うことができる。
A cleaning device that cleans the adhesive adhered to the surface of the
続いて、本実施形態に係る貼付装置100の動作として、フィルム60を基板1に貼り付ける動作について説明する。
Then, the operation | movement which affixes the
図13は貼付装置100によるフィルム60の貼付工程を説明するフロー図である。
初めに貼付装置100ではフィルム繰出部41にロール体Rが取り付けられる(ステップS1)。
ロール体Rが取り付けられた後、貼付装置100はフィルム搬送部104が駆動し、フィルム60の巻出しを行う(ステップS2)。具体的にフィルム搬送部104は、フィルム繰出部41及びフィルム巻取部51を回転駆動させ、フィルム60を所定方向に沿って搬送する。
FIG. 13 is a flowchart for explaining a process of attaching the
First, in the
After the roll body R is attached, the
貼付装置100は、フィルム搬送部104によるフィルム60の搬送に合わせて、塗布装置106を駆動し、接着剤の塗布を行う(ステップS3)。具体的に塗布装置106は、上述のようにノズル73が回動部75の回転中心を基準として略8の字状に移動しながらフィルム搬送部104によって搬送されるフィルム60に対して接着剤を塗布する。
The affixing
塗布装置106は、ノズル73を移動機構79によって移動させつつ、回動部75によってノズル73を保持する本体部74をX軸回りに回動させることでノズル73の先端をフィルム60の幅方向及び搬送方向の全域に亘って隙間なく移動させることができる(図5参照)。
The
ここで、ノズル73の折返し位置に近いフィルム60の幅方向における両端部では、往路のノズル73から接着剤が塗布された後、すぐに復路のノズル73から接着剤が塗布される。本実施形態では、塗布装置106において、加温機構65がノズル73の往復移動の折返し位置に対応する部分を加温する。具体的に加温機構65は、吹出部66の温風吹出口66aからフィルム60の幅方向における両端に温風を吹き付けて加温する。
Here, at both ends in the width direction of the
往路のノズル73から塗布された接着剤はフィルム60が加温された状態とされているため、例えばフィルム60に付着した途端に概ね乾燥した状態となる。そのため、折り返したノズル73が復路にてフィルム60に接着剤を塗布した際、往路のノズル73から塗布された接着剤はフィルム60上で乾燥した状態とされている。よって、往復移動するノズル73から接着剤で濡れた状態のフィルム60に続けて接着剤が塗布されることが無い。そのため、ノズル73が往路及び復路において塗布した接着剤がフィルム60上で混じり合うことがなく、接着剤に塗布ムラが生じるのを防止できる。
このようにして、塗布装置106は、接着剤をフィルム60の幅方向に亘る全面にムラなく塗布することができる。
Since the adhesive applied from the
In this way, the
ところで、フィルム60に対して接着剤を塗布する際、フィルム60の幅方向のフィルム端では接着剤の飛散条件が変化するため、フィルム端における接着剤の厚みが中央部に比べて薄くなってしまう。これに対して、本実施形態に係る塗布装置106はノズル73からフィルム60に対して接着剤を塗布する際、膜厚調整機構72を機能させてフィルム60の幅方向におけるフィルム端に塗布される接着剤の厚みが均一になるように調整する。
By the way, when the adhesive is applied to the
具体的に膜厚調整機構72は、フィルム60を搬送するフィルム保持ローラー43の回転と同期させてダミーローラー90を回転させる。このとき、ダミーローラー90の表面に掛け渡されたベルト93の表面とフィルム保持ローラー43に掛け渡されたフィルム60の表面とが同じ高さとなっている。
Specifically, the film
これによれば、フィルム端近傍においてフィルム60の表面と同じ高さにベルト93の表面が位置するので、実質的にフィルム端における接着剤の飛散条件を中央部に合わせることができる。
According to this, since the surface of the
よって、ノズル73から塗布された接着剤はフィルム60のフィルム端においても接着剤の飛散条件が変化することがなく、接着剤の成膜条件がフィルム60の幅方向で安定することで接着剤を均一な条件で塗布することができる。
Therefore, the adhesive applied from the
ノズル73からフィルム60に接着剤を塗布する際、ノズル73からミストが周囲に飛散してしまう。これに対して本実施形態に係る塗布装置106では、ミスト回収機構71によりミストを回収することができる。具体的にノズル73から飛散したミストは、フィルム60の裏面60a及び側面60bを覆うように設けられたミスト洗浄部81(ミスト回収機構71)の洗浄部84によって捕捉される。
When the adhesive is applied from the
洗浄部84は上述したようにブラシ部材の表面を伝って下方へと洗浄液が流れる構成となっているため、捕捉されたミストは洗浄液とともに下方に排出される。これによれば、捕捉したミストが洗浄部84に蓄積してしまうといったことがなく、安定的にミストを回収することができる。 As described above, the cleaning unit 84 has a structure in which the cleaning liquid flows downward along the surface of the brush member, so that the captured mist is discharged downward together with the cleaning liquid. According to this, the captured mist does not accumulate in the cleaning unit 84, and the mist can be recovered stably.
ミストを回収した洗浄液は洗浄液受け部85から本体部80の底部へと流れ込み、洗浄液循環部82のフィルターFで異物が除去された後、洗浄部84に再度循環される。
The cleaning liquid from which the mist has been collected flows from the cleaning
また、本実施形態においては、鉛直方向(Z方向)に沿って搬送されるフィルム60に対してノズル73から接着剤を塗布するので、ノズル73から塗布された接着剤の粒子のうち、粒子が荒いもの(粒の大きいもの)がフィルム60に塗布されるのを防止し、粒子が細かいもの(粒の小さいもの)のみをフィルム60に塗布することができる。このようにして塗布された接着剤は均一な粒子を含むので、ムラの発生が抑制された状態で塗布されたものとなる。この接着剤は表面のムラが少ないため、後工程で行われる基板1に貼り付けられた場合であっても主フィルム材61の平面度を低下させるといった不具合の発生を防止できる。
Moreover, in this embodiment, since an adhesive agent is apply | coated from the
フィルム搬送部104は、塗布装置106によって接着剤が塗布されたフィルム60を加熱部107へと搬送し、フィルム60を加熱する(ベーク処理)ことで接着剤を硬化させる(ステップS4,S5)。具体的に加熱部107は、まず第1加熱部76によってフィルム60に対して第1(1st)ベーク処理を行う(ステップS4)。続いて、加熱部107は、第2加熱部77によってフィルム60に対して第2(2nd)ベーク処理を行う(ステップS5)。第1加熱部76及び第2加熱部77における加熱温度は、接着剤の種類、膜厚等の条件により適宜変更される。
The
このように本実施形態では、加熱部107が第1加熱部76及び第2加熱部77を用いて1枚のフィルム60の加熱処理を行うので、順次加熱部107内にフィルム60を搬送することができ、加熱処理に要するタクトを短縮することができる。
As described above, in the present embodiment, the
フィルム搬送部104は、加熱部107による加熱処理後のフィルム60をカッター部48へと搬送し、フィルム60をカットする(ステップS6)。カッター部48は、図3に示したように台座部48b上のフィルム60に対して刃48aを押し付け、フィルム60のうち、主フィルム材61のみを切断する。カッター部48によるカット後のフィルム60は、主フィルム材61が所定の長さに切断された状態で粘着層63により保護材62に貼り付けられた状態となる。
The
具体的にカッター部48は、上述のように貼付部分及び非貼付部分を含むように主フィルム材61のみを切断する。
ここで、フィルム60の切断時、フィルム60の搬送が一時的に停止される。一方、フィルム60は、切断部分以外においてフィルム搬送部104による搬送が継続されている。そのため、カッター部48を介してフィルム60の搬送速度に差が生じ、搬送速度のバラツキに起因してフィルム60がダブつくことで結果的に搬送不良が生じてしまう。
Specifically, the
Here, when the
これに対し、本実施形態では、タイミング調整部47がフィルム60の切断時に生じる搬送速度のバラツキを調整する。タイミング調整部47は、フィルム60が切断されるタイミングに合わせて当接ローラー部147を搬送方向上流側(+X方向)に移動させる。すると、カッター部48とタイミング調整部47(当接ローラー部147)との距離が長くなって、カッター部48に向かうフィルム60の見掛け上の搬送速度が低くなる。よって、フィルム60の搬送速度を合わせることでフィルム60にダブつきが生じるのを防止できる。
On the other hand, in this embodiment, the
よって、フィルム搬送部104はフィルム60の搬送不良を生じさせることなく、搬送状態のままでフィルム60をカッター部48によって良好に切断することができる。また、フィルム搬送部104は、カッター部48による切断作業ごとにフィルム60の搬送を一時停止する必要が無くなるので、フィルム60の貼付に要する作業時間を短縮できる。
Therefore, the
続いて、カットしたフィルム60の貼付工程を行う。貼付装置100は、フィルム60の貼付を行うに先立ち、基板供給部102のカセット102a内から引き出し、基板移動部103によって基板1の搬送を開始する(ステップS7,S8)。
Then, the sticking process of the
基板移動部103は、基板1をフィルム貼付部105まで移動させる。フィルム貼付部105は、基板移動部103によって搬送される基板1に対してフィルム60の貼付を行う(ステップS9)。なお、基板移動部103は、基板1の搬送方向先端がフィルム貼付部105に到達するタイミングを、フィルム搬送部104に搬送されるフィルム60の貼付部分がフィルム貼付部105に到達する同期させるように基板1の搬送速度を制御する。
The
具体的に基板1は、第1基板搬送ローラー部30及び第2基板搬送ローラー部31を経て、第3基板搬送ローラー部32(搬送ローラー32a)へと搬送される。フィルム搬送部104は、第3基板搬送ローラー部32に基板1が到達するタイミングに合わせてフィルム貼付ローラー40を下降させる。これにより、フィルム貼付ローラー40は、基板移動部103の搬送ローラー32a(第3基板搬送ローラー部32)上に位置する基板1に対してフィルム60(貼付部分)の押し付けを開始する。
Specifically, the substrate 1 is transported to the third substrate transport roller unit 32 (
フィルム貼付ローラー40は、フィルム60における貼付部分の主フィルム材61を基板1に貼り付ける。フィルム60はカッター部48による切断工程によって、主フィルム材61が所定の長さ(貼付部分又は非貼付部分)に切断された状態で粘着層63により保護材62に貼り付けられた状態となっている。
The
具体的にフィルム貼付ローラー40は、上述のようにフィルム60の貼付部分に相当する主フィルム材61の搬送方向先端部と基板1の搬送方向先端とを一致させるタイミングで下降する。貼付部分の主フィルム材61は、フィルム貼付ローラー40と搬送ローラー32aとの間で基板1とともに挟持され、主フィルム材61が接着剤Nを介して基板1に接着される。
Specifically, as described above, the
フィルム貼付ローラー40を経由したフィルム60は中継ローラー52、53を経由してフィルム巻取部51によって巻き取られる。ここで、中継ローラー52はフィルム貼付ローラー40によるフィルム貼り付け位置よりも上方(Z方向)に位置しているため、フィルム60はフィルム貼付ローラー40を経て上方に向かって急峻に折り曲げられる。
The
よって、中継ローラー52により上方に折り曲げられたフィルム60は、主フィルム材61のみが接着剤Nを介して基板1に残り、保護材62のみが中継ローラー52側に搬送されることで主フィルム材61と保護材62とが分離される(ステップS10)。フィルム60から分離された保護材62は、中継ローラー52,53を介してフィルム巻取部51に巻き取られる(ステップS11)。
Therefore, the
フィルム貼付部105によって主フィルム材61の貼付部分が貼り付けられた基板1は、第4基板搬送ローラー部33へと搬送される。ここで、フィルム貼付ローラー40は、非貼付部分における搬送ローラー32aとの間で挟み込みを防止すべく、上述のように基板1の搬送方向後端に当接する前に上昇していることから、搬送方向後端側におけるフィルム60の基板1に対する押し付けが足りず、フィルム60の貼付が不十分となっている。
The substrate 1 on which the
本実施形態では、第4基板搬送ローラー部33において、貼付補助部135(貼付補助ローラー135b)が基板1の搬送方向における後端のエッジが通過するまで該基板1を搬送ローラー135aとの間で挟むことで貼り付けが不十分となっているフィルム60の後端の切断部分を確実に基板1に接着する。従って、基板1の全面に亘ってフィルム60を良好に接着することができる。
In this embodiment, in the 4th board | substrate
主フィルム材61が貼り付けられた基板1はローラー対133及び第5基板搬送ローラー部34を経て不図示の基板搬出用カセット内へと収容される(ステップS12)。
The substrate 1 to which the
貼付装置100は基板供給部102内の所定枚数の基板1に対して主フィルム材61(フィルム60)の貼付が終了するまで、上述したステップS1乃至ステップS12に係るフィルム貼付処理工程SS1を繰り返す(ステップS13)。
The sticking
以上により、貼付装置100は所定枚数の基板1に対してフィルム60を良好に貼り付けることができる。本実施形態に係る貼付装置100によれば、上述した塗布装置106によって接着剤がムラなく全面に塗布されたフィルム60が基板1に貼り付けることができるので、基板1にフィルム60を良好に貼り付けることができる。また、フィルム60に接着剤を塗布する塗布工程、フィルム60を切断する工程、及びフィルム60を基板1に貼り付ける工程を一貫したラインで行うことができるので、効率良くフィルム60を基板1に貼り付けることができる。
As described above, the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において適宜変更が可能である。例えば、上記実施形態においては、ノズル73がフィルム60の両端部で折り返すことでフィルム60の幅方向の全面に亘って接着剤を塗布すべく往復移動する場合を例に挙げたが、本発明はこれに限られない。すなわち、ノズル73がフィルム60の幅方向の一部に接着剤を塗布する構成であってもよい。この場合、ノズル73の往復移動の折返し位置の変化に伴って加温機構65が加温する部分を調整すればよい。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified as appropriate without departing from the spirit of the invention. For example, in the above embodiment, the case where the
また、上記実施形態では、フィルム繰出部41及びフィルム巻取部51のいずれにも駆動部を設ける場合を例に挙げたが、フィルム巻取部51のみに駆動部を設け、フィルム巻取部51を主動して回転させることで従動回転するフィルム繰出部41から巻き解いたフィルム60を巻き取る構成としてもよい。
Moreover, in the said embodiment, although the case where a drive part was provided in both the
また、上記実施形態では、加熱部107がフィルム60を2段階で加熱する場合を例に挙げたが、フィルム60を1段階或いは3段階以上で加熱するようにしてもよい。
Moreover, although the case where the
図14は変形例に係る貼付装置の構成を示す図である。貼付装置100においては、図14に示すように装置筐体101内に複数のイオナイザー110を配置するようにしてもよい。これによれば、フィルム60の搬送によって生じる静電気を除電することで静電気によるフィルム60の貼り付き等といった不具合の発生が防止され、フィルム60が良好に搬送されて基板1への貼付を行うことができる。
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of a sticking device according to a modification. In the
また、図14に示すように加熱部107のフィルム60の搬送方向下流側に冷却部108を設けるようにしても構わない。これによれば、加熱部107で加熱されたフィルム60を冷却して短時間で所定温度まで下げることができる。よって、フィルム60の搬送経路を短くすることができ、フィルム搬送部104が小型化されて貼付装置100自体の小型化を実現できる。
Further, as shown in FIG. 14, a
また、上記実施形態においては、膜厚調整機構72として、ベルト93の表面をフィルム60の表面と略同じ高さに設定したものを例示したが、ベルト93を用いずにダミーローラー90の表面とフィルム60の表面との高さを一致させる構成を採用してもよい。この場合、ダミーローラー90の材質としては、表面粗さの低い、例えばSUS、樹脂、アルミニウム等を用いるのが好ましく、これによれば接着剤をフィルム60のフィルム端における接着剤の成膜条件を良好に調整して整えることができる。
In the above embodiment, the film
さらに上述したベルト93を用いない構成においては、図15に示すようにダミーローラー95の回転軸をフィルム保持ローラー43に一体形成し、ダミーローラー95とフィルム保持ローラー43とが一体に回転する構成を採用してもよい。なお、図15は変形例に係る膜厚調整部の構成を示す図であり、同図(a)は斜視図であり、同図(b)は断面図である。
Further, in the configuration not using the
本変形例では、図15(a),(b)に示すようにフィルム保持ローラー43と一体に形成されたダミーローラー95が膜厚調整部を構成する。ダミーローラー95は、フィルム保持ローラー43と同軸で回転する。ダミーローラー95は、表面95aがフィルム60の表面と同じ高さに設定されている。すなわち、ダミーローラー95は、フィルム60を保持するフィルム保持ローラー43よりもフィルム60の厚み分だけ外径が大きく構成されている。
In this modification, as shown in FIGS. 15A and 15B, a
ところで、ノズル73からフィルム60に対して接着剤を塗布する際、ノズル73から飛散したミストがダミーローラー95に付着してしまう。本変形例では、ダミーローラー95の表面に当接するスキージ部材96を配置している。スキージ部材96は、ダミーローラー95におけるフィルム60との当接部分よりも回転方向における下流側の表面に当接する。スキージ部材96の材料としては、ゴム、樹脂等を用いるのが好ましく、これによればダミーローラー95に傷をつけることなく、該ダミーローラー95に付着したミストを良好に掻き取ることができる。これにより、スキージ部材96は、ノズル73から飛散してダミーローラー95の表面に付着したミストを掻き取ることができる。スキージ部材96が掻き取ったミストは図7に示したミスト回収機構71における本体部80の底部89に貯留されている洗浄液Wに回収させてもよいし、別途回収機構を設けるようにしてもよい。
By the way, when the adhesive is applied from the
これによれば、ダミーローラー95のみで本発明の膜厚調整部が構成されて部品点数を少なくすることができ、コスト低減を図ることができる。また、ダミーローラー95とフィルム保持ローラー43とが一体に回転するため、これらダミーローラー90およびフィルム保持ローラー43における駆動部を共通化することができ、コスト低減を図ることができる。
According to this, the film thickness adjusting unit of the present invention is configured only by the
また、上記実施形態においては、加温機構(加温部)65として、フィルム60における表面側(接着剤が塗布される面側)に温風を直接吹き付けることでノズル73の往復移動の折返し位置に対応する部分(両端部)を加温する場合を例示したが、本発明はこれに限定されない。
Moreover, in the said embodiment, the return position of the reciprocating movement of the
例えば、図16(a),(b)に示すように、フィルム60を加温する加温部としては、ノズル73に対向する位置でフィルム60の裏面60a側(接着剤が塗布されない面側)を支持するフィルム保持ローラー(加温ローラー)43を用いてもよい。なお、図16は変形例に係る加温部の構成を示す図であり、同図(a)は斜視図であり、同図(b)は断面図である。
For example, as shown in FIGS. 16A and 16B, the heating unit for heating the
具体的にフィルム保持ローラー43には、フィルム60の両端部に対応する位置にヒーター43aが内蔵されている。ヒーター43aの温度は、フィルム60を30℃〜40℃程度まで加温可能、例えば50℃〜60℃程度に設定されている。ヒーター43aとしては、例えば抵抗加熱方式のものが用いられる。図16においては、ヒーター43aがフィルム60の幅方向において分離した状態にフィルム保持ローラー43内に内蔵されているが、フィルム60の幅方向の全域に亘って内蔵された構成であってもよい。この場合、ヒーター43aは、電流を流す位置を変化させることでフィルム60を加温する位置を変化させることができる。これによれば、フィルム60の幅方向の一部のみにしか接着剤を塗布しないことでノズル73の往復移動の折返し位置の変化に対応させてフィルム60の最適な部分を加温することができる。
また、上記実施形態で説明した加温機構65と上記ヒーター43aとを組み合わせてもよく、これによれば両面からフィルム60を効率的に加温することができる。あるいは、上記実施形態で説明した加温機構65の代わりに、上記ヒーター43aのみを設けるようにしてもよい。
Specifically, the
Moreover, you may combine the
また、上記実施形態では、塗布装置106として、フィルム60上に接着剤を塗布するものを例示したが、本発明はこれに限定されることはない。本発明は、塗布対象である所定方向に搬送される基材に対し、ノズルが搬送方向と交差する幅方向に沿って往復移動しながら接着剤等の塗布液を塗布する塗布装置の全般に適用可能である。この場合において、加温部により基材における塗布ノズルの往復移動の折返し位置に対応する部分を加温できるので、塗布液をムラなく基材に塗布することができる。
Moreover, although the thing which apply | coats an adhesive agent on the
1…基板、N…接着剤(塗布液)、R…ロール体、43…フィルム保持ローラー(加温ローラー)、53…送風ユニット、54…ヒーター、55b…フィルター、60…フィルム(基材)、60a…裏面、61…主フィルム材、62…保護材、65…加温機構(加温部)、66a…温風吹出口、67…角度調整機構、73…ノズル(塗布ノズル)、100…貼付装置、106…塗布装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Board | substrate, N ... Adhesive (coating liquid), R ... Roll body, 43 ... Film holding roller (heating roller), 53 ... Blower unit, 54 ... Heater, 55b ... Filter, 60 ... Film (base material), 60a ... Back side, 61 ... Main film material, 62 ... Protective material, 65 ... Heating mechanism (heating part), 66a ... Warm air outlet, 67 ... Angle adjustment mechanism, 73 ... Nozzle (application nozzle), 100 ... Pasting device 106: Coating device
Claims (11)
前記基材における前記塗布ノズルの前記往復移動の折返し位置に対応する部分を加温する加温部と、
を備えることを特徴とする塗布装置。 An application nozzle that applies the coating liquid to the substrate while reciprocating along the width direction intersecting the conveyance direction of the substrate conveyed in a predetermined direction;
A heating unit that heats a portion corresponding to the reciprocation position of the reciprocating movement of the coating nozzle in the substrate;
A coating apparatus comprising:
前記塗布装置によって前記塗布液が塗布された前記基材を所定の長さに切断するカッターと、
切断された前記基材を基板に貼り付ける貼付部と、を備え、
前記塗布ノズルは、前記塗布液として接着剤を塗布し、
前記基材は、長尺状のフィルムを巻回したロール体から構成され、
前記フィルムは、前記ロール体から巻き出されることで搬送されることを特徴とする貼付装置。 A coating apparatus according to any one of claims 1 to 9,
A cutter that cuts the base material on which the coating liquid has been applied by the coating apparatus into a predetermined length;
A pasting part for pasting the cut base material on a substrate,
The application nozzle applies an adhesive as the application liquid,
The base material is composed of a roll body wound with a long film,
The sticking apparatus, wherein the film is conveyed by being unwound from the roll body.
前記貼付部は、前記主フィルム材から前記保護材を剥離するとともに前記接着剤を介して該主フィルム材を前記基板に貼り付けることを特徴とする請求項10に記載の貼付装置。 The film includes a main film material to which the coating liquid is applied, and a protective material,
The sticking apparatus according to claim 10, wherein the sticking unit peels the protective material from the main film material and sticks the main film material to the substrate via the adhesive.
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