JP2014096302A - Electrode paste coating device and electrode paste coating method - Google Patents

Electrode paste coating device and electrode paste coating method Download PDF

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Kenji Tsuchiya
憲司 土屋
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electrode paste coating device and an electrode paste coating method which can expand a viscosity range of an electrode paste which can be coated with uniform thickness along a width direction more than a prior art.SOLUTION: A coating device 60 includes: a die head 70; an angle control part which rotates the die head; and an end shape measurement part which measures the shape of ends 4b of a coated paste 4. The die head includes a contact surface 75 which contacts the discharged electrode paste to regulate the thickness of the paste. The contact surface is bent so that the pressure applied to the discharged electrode paste from the contact surface is smaller on a central part 4a than that on both ends 4b along the width direction when the die head is at a reference position, and the pressure difference becomes smaller as the die head rotates in a predetermined direction from the reference position. The angle control part rotates the die head on the basis of a measurement result of the end shape measurement part. Consequently, end height and end sag are suppressed and a viscosity range of the electrode paste which can be coated is expanded.

Description

本発明は，電池を構成する電極箔に活物質を含む電極ペーストを塗工するための塗工装置および塗工方法に関する。   The present invention relates to a coating apparatus and a coating method for applying an electrode paste containing an active material to an electrode foil constituting a battery.

近年，リチウムイオン二次電池などの二次電池は，携帯電話やパーソナルコンピュータ等の電子機器，ハイブリッド自動車や電気自動車等の車両等，多岐にわたる分野で利用されている。リチウムイオン二次電池は，エネルギー密度が高い。従って，各種の機器に搭載する上で好適である。   In recent years, secondary batteries such as lithium ion secondary batteries have been used in various fields such as electronic devices such as mobile phones and personal computers, vehicles such as hybrid cars and electric cars. Lithium ion secondary batteries have a high energy density. Therefore, it is suitable for mounting on various devices.

リチウムイオン二次電池は，一般に，正極板と負極板との間にフィルム状のセパレータを介在させて積層又は捲回した電極体を備えている。これらの正極板及び負極板（以下「電極板」という）は，それぞれ正極集電箔及び負極集電箔（以下「電極箔」という）に正極活物質を含む正極用ペースト及び負極活物質を含む負極用ペースト（以下「電極ペースト」という）を塗工して乾燥させることで作成される。なお，乾燥させた塗工層は，それぞれ正極活物質層，負極活物質層となる。   Generally, a lithium ion secondary battery includes an electrode body that is laminated or wound with a film-like separator interposed between a positive electrode plate and a negative electrode plate. These positive electrode plate and negative electrode plate (hereinafter referred to as “electrode plate”) include a positive electrode paste and a negative electrode active material containing a positive electrode active material in a positive electrode current collector foil and a negative electrode current collector foil (hereinafter referred to as “electrode foil”), respectively. A negative electrode paste (hereinafter referred to as “electrode paste”) is applied and dried. The dried coating layers become a positive electrode active material layer and a negative electrode active material layer, respectively.

ここで，電極ペーストを電極箔へ塗工するには，電極ペーストを吐出するダイヘッドを備えた塗工装置を用いる。塗工装置のダイヘッドは，バックアップローラーにより順次搬送されてくる電極箔の下流側に位置する第１ダイブロックと，電極箔の上流側に位置するとともに第１ダイブロックに対して隙間をあけて対向配置される第２ダイブロックと，第１ダイブロックと第２ダイブロックとに挟持され，電極ペーストを吐出するための吐出口の幅を規定するシームとを有している。そして，これら第１ダイブロック，第２ダイブロックおよびシームに囲まれた吐出口から，電極ペーストを吐出する。   Here, in order to apply the electrode paste to the electrode foil, a coating apparatus having a die head for discharging the electrode paste is used. The die head of the coating apparatus is located on the downstream side of the electrode foil that is sequentially conveyed by the backup roller, and is located on the upstream side of the electrode foil and faces the first die block with a gap. A second die block to be disposed, and a seam sandwiched between the first die block and the second die block and defining the width of the discharge port for discharging the electrode paste are included. Then, the electrode paste is discharged from the discharge port surrounded by the first die block, the second die block and the seam.

ところで，ダイヘッドから吐出される電極ペーストの粘度と，電極箔に塗工された電極ペースト（以下「塗工済みペースト」という）の形状との間には次のような関係がある。すなわち，電極ペーストの粘度が高過ぎると，その流動性が低いことから，塗工済みペーストの幅方向に沿う両端部が中央部よりも厚くなる（図１３参照）。これを，端高という。塗工済みペーストの形状が端高形状となると，電極箔の巻取り時に電極箔が切れてしまうことがある。   Incidentally, the following relationship exists between the viscosity of the electrode paste discharged from the die head and the shape of the electrode paste applied to the electrode foil (hereinafter referred to as “coated paste”). That is, if the viscosity of the electrode paste is too high, its fluidity is low, so that both end portions along the width direction of the coated paste are thicker than the center portion (see FIG. 13). This is called edge height. When the shape of the coated paste is high, the electrode foil may be broken when the electrode foil is wound.

これに対して，電極ペーストの粘度が低過ぎると，その流動性が高いことから，塗工済みペーストの幅方向に沿う両端部が中央部よりも薄くなる。これを，端ダレという。塗工済みペーストの形状が端ダレ形状となると，ダレてしまった両端部は製品としての規格に入らないため，歩留まりが悪くなってしまう。   On the other hand, if the viscosity of the electrode paste is too low, its fluidity is high, so that both end portions along the width direction of the coated paste are thinner than the center portion. This is called end sagging. If the shape of the coated paste becomes a sag shape, both ends that have sag do not meet the product standard, resulting in poor yield.

下記特許文献１には，塗工済みペーストの厚さが幅方向に不均一となるのを防止することができる塗工装置が記載されている。この文献に記載の塗工装置が備える「ダイヘッド１４」は，開口幅の異なる２枚の「シーム３２，３４」を「ダイブロック１６ａ，１６ｂ」で挟持している。これより，吐出口の幅方向に沿う中央部よりもその両端部において，吐出口の長さが短く（すなわち開き具合が狭く）なるようにしている（特許文献１の図２）。よって，この文献に記載の塗工装置によれば，吐出口の幅方向に沿う中央部からの吐出量よりも，吐出口の幅方向に沿う両端部からの吐出量が少なくなる。そのため，塗工済みペーストの幅方向に沿う両端部において極端に層の厚い部分が形成されるのを防止できるとされている。すなわち，幅方向に沿って厚みが均一な塗工層を形成できるとされている。   Patent Document 1 below describes a coating apparatus that can prevent the thickness of a coated paste from becoming uneven in the width direction. The “die head 14” provided in the coating apparatus described in this document has two “seams 32, 34” having different opening widths sandwiched between “die blocks 16a, 16b”. Thus, the length of the discharge port is shorter (that is, the degree of opening is narrower) at both ends than the central portion along the width direction of the discharge port (FIG. 2 of Patent Document 1). Therefore, according to the coating apparatus described in this document, the discharge amount from both ends along the width direction of the discharge port is smaller than the discharge amount from the center portion along the width direction of the discharge port. Therefore, it can be said that it is possible to prevent the formation of extremely thick layers at both end portions along the width direction of the coated paste. That is, a coating layer having a uniform thickness can be formed along the width direction.

特開２０１０−８６８１１号公報JP 2010-86811 A

しかしながら，上記特許文献１に記載の塗工装置には，次のような課題があった。すなわち，ダイヘッドから吐出される電極ペーストの粘度が，シームによって規定される吐出口の形状と適合しているときには，均一な厚みの塗工層を形成できるものの，シームによって規定される吐出口の形状と適合する粘度範囲から外れたとき（例えば，電極ペーストの粘度が許容範囲を超えて低くなったとき）には，端ダレが発生するなど，均一な厚みの塗工層を形成することはできなかった。言い換えれば，電極ペーストとして利用可能な粘度範囲が狭かった。   However, the coating apparatus described in Patent Document 1 has the following problems. In other words, when the viscosity of the electrode paste discharged from the die head is compatible with the shape of the discharge port defined by the seam, a coating layer with a uniform thickness can be formed, but the shape of the discharge port defined by the seam. A coating layer with a uniform thickness cannot be formed, such as edge sag when the viscosity range is not within the acceptable range (for example, when the viscosity of the electrode paste falls below the allowable range). There wasn't. In other words, the viscosity range that can be used as an electrode paste was narrow.

近年の電池開発においては，電極ペーストに含まれる水分をできる限り少なくすることが期待されている。電極ペーストに含まれる水分は，電極ペースト塗布後の乾燥工程において蒸発させるものだからである。よって，このような理由から電極ペーストが高固形分化しており，塗工装置により塗工する電極ペーストの粘度のばらつきが大きくなっている。従って，塗工装置により塗工可能な電極ペーストの粘度範囲を拡大することが望まれている。   In recent battery development, it is expected to reduce the moisture contained in the electrode paste as much as possible. This is because the moisture contained in the electrode paste is evaporated in the drying process after application of the electrode paste. For this reason, the electrode paste is highly solid-differentiated, and the dispersion of the viscosity of the electrode paste applied by the coating apparatus is large. Therefore, it is desired to expand the viscosity range of the electrode paste that can be applied by the coating apparatus.

本発明は，上述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，幅方向に沿って均一な厚みで塗工可能な電極ペーストの粘度範囲を従来よりも拡大することが可能な電極ペースト塗工装置及び電極ペースト塗
工方法を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. That is, the object is to provide an electrode paste coating apparatus and an electrode paste coating method capable of expanding the viscosity range of an electrode paste that can be applied with a uniform thickness along the width direction as compared with the conventional case. There is.

この課題の解決を目的としてなされた本発明の電極ペースト塗工装置は，搬送中の電極箔に対して電極ペーストを吐出する吐出口が設けられたダイヘッドと，ダイヘッドを，電極箔の幅方向に沿う回転軸を中心として回転させる角度制御部と，電極箔に塗工された電極ペースト（以下「塗工済みペースト」という）の幅方向に沿う端部の形状を測定する端部形状測定部と，を備える。ダイヘッドは，吐出口より下流側に，吐出後の電極ペーストに接してその厚みを規制する接触面を備える。接触面は，ダイヘッドが基準位置にあるときには，吐出後の電極ペーストが当該接触面から受ける圧力が幅方向に沿う両端部よりも両端部の間に位置する中央部で小さくて，ダイヘッドが基準位置から所定の向きに回転するにつれて，その圧力差が小さくなるように湾曲している。角度制御部は，端部形状測定部により塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも厚い端高形状であると測定されたときには，基準位置から所定の向きへの回転角を小さくするようにダイヘッドを回転させ，端部形状測定部により塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも薄い端ダレ形状であると測定されたときには，基準位置から所定の向きへの回転角を大きくするようにダイヘッドを回転させる。ここで，端部形状測定部としては，ダイヘッドから吐出する電極ペーストの粘度を測定することにより，塗工済みペーストが端高形状や端ダレ形状であるか否かを推定するものも含まれる。   In order to solve this problem, the electrode paste coating apparatus of the present invention includes a die head provided with a discharge port for discharging the electrode paste to the electrode foil being conveyed, and the die head in the width direction of the electrode foil. An angle control unit that rotates about a rotation axis along the edge, an end shape measurement unit that measures the shape of the end along the width direction of the electrode paste applied to the electrode foil (hereinafter referred to as “coated paste”), , Provided. The die head includes a contact surface that is in contact with the electrode paste after discharge and regulates its thickness on the downstream side of the discharge port. When the die head is at the reference position, the contact surface is smaller in the central portion located between both ends than the both ends along the width direction, and the die head is at the reference position. Is curved so that the pressure difference becomes smaller as it rotates in a predetermined direction. The angle control unit determines the rotation angle from the reference position to a predetermined direction when the end shape measuring unit measures that the end portion along the width direction of the coated paste is thicker than the center portion. When the die head is rotated so as to be smaller and the end shape measurement unit measures that the end portion along the width direction of the coated paste is thinner than the center portion, it moves from the reference position to a predetermined direction. The die head is rotated so as to increase the rotation angle. Here, the end shape measuring unit includes one that estimates whether or not the coated paste has an end height shape or an end sagging shape by measuring the viscosity of the electrode paste discharged from the die head.

本発明の電極ペースト塗工装置によれば，ダイヘッドから電極箔へ吐出された電極ペーストは，その電極箔が搬送されていくのに従って，ダイヘッドの接触面に擦り付けられる。ここで，ダイヘッドの接触面は上述の通り湾曲している。そのため，ダイヘッドが基準位置にあるときに吐出後のペーストが接触面から受ける圧力は，ペーストの中央部よりも両端部の方が大きい。従って，ダイヘッドが基準位置にあるときには，塗工済みペーストが端高形状となるのが抑えられる。よって，ダイヘッドが既に基準位置から傾いた状態にあり，塗工済みペーストが端高形状であると測定された場合には，ダイヘッドの回転角を小さくすることにより（すなわちダイヘッドを基準位置に戻す向きに回転させることにより），塗工済みペーストが端高形状となるのを防ぐことができる。   According to the electrode paste coating apparatus of the present invention, the electrode paste discharged from the die head to the electrode foil is rubbed against the contact surface of the die head as the electrode foil is conveyed. Here, the contact surface of the die head is curved as described above. Therefore, the pressure applied to the paste after ejection from the contact surface when the die head is at the reference position is greater at both ends than at the center of the paste. Therefore, when the die head is at the reference position, it is possible to prevent the coated paste from having a high end shape. Therefore, if the die head is already tilted from the reference position and the coated paste is measured to be edge-height, the die head rotation angle can be reduced (ie, the orientation of returning the die head to the reference position). ), It is possible to prevent the coated paste from having a high end shape.

一方，ダイヘッドを基準位置から所定の向きへ傾けていくと（すなわち回転角を大きくしていくと），吐出後のペーストの中央部が接触面から受ける圧力と，吐出後のペーストの両端部が接触面から受ける圧力との差は，小さくなっていく。すなわち，吐出後のペーストが接触面から受ける圧力は，幅方向に沿って略均一となっていく。そのため，端高を抑制するという接触面の働きが弱まる。従って，塗工済みペーストが端ダレ形状であると測定された場合には，ダイヘッドの回転角を大きくすることにより，塗工済みペーストが端ダレ形状となるのを防ぐことができる。このように本願発明では，従来であれば端高となってしまう高粘度の電極ペーストや，従来であれば端ダレとなってしまう低粘度の電極ペーストであっても，幅方向に沿って均一な厚みで塗工することができるため，塗工可能な電極ペーストの粘度範囲を拡大することができる。   On the other hand, when the die head is tilted from the reference position in a predetermined direction (that is, when the rotation angle is increased), the pressure received by the central portion of the paste after ejection from the contact surface and the both ends of the paste after ejection are reduced. The difference from the pressure received from the contact surface becomes smaller. That is, the pressure received from the contact surface by the discharged paste becomes substantially uniform along the width direction. For this reason, the contact surface function of suppressing the end height is weakened. Therefore, when it is measured that the coated paste has an edge sagging shape, it is possible to prevent the coated paste from having an edge sagging shape by increasing the rotation angle of the die head. As described above, in the present invention, even a high-viscosity electrode paste that has a conventional edge height or a low-viscosity electrode paste that has a conventional edge sagging can be uniformly distributed along the width direction. Since it can be applied with a sufficient thickness, the viscosity range of the electrode paste that can be applied can be expanded.

ここで本発明の電極ペースト塗工装置では，ダイヘッドの吐出口は，電極箔の搬送方向の下流側に位置する下流側リップ部と，電極箔の搬送方向の上流側に位置する上流側リップ部との間にあり，接触面は，下流側リップ部における上流側リップ部と対向する第１面側，又は第１面と平行な第２面側のいずれかに設けられており，電極ペーストの吐出方向に沿ってダイヘッドの先端に向かうにつれて下流側リップ部の厚さを漸次減少させるとともに，当該接触面の幅方向に沿う両端部では中央部から離れるにつれて下流側リップ部の厚さを漸次増加させるように湾曲している構成とすることができる。   Here, in the electrode paste coating apparatus of the present invention, the discharge port of the die head includes a downstream lip portion located downstream in the electrode foil transport direction and an upstream lip portion located upstream in the electrode foil transport direction. The contact surface is provided on either the first surface side of the downstream lip portion facing the upstream lip portion or the second surface side parallel to the first surface. The thickness of the downstream lip portion gradually decreases as it goes toward the tip of the die head along the discharge direction, and the thickness of the downstream lip portion gradually increases as it moves away from the center at both ends along the width direction of the contact surface. It can be set as the structure curved so that it may make.

このような構成の電極ペースト塗工装置では，接触面は，電極ペーストの吐出方向に沿ってダイヘッドの先端に向かうにつれて下流側リップ部の厚さを漸次減少させるように湾曲しているから，ダイヘッドの回転角を変えることにより，接触面と電極箔との離隔距離を変えることができる。また，接触面は幅方向に沿う両端部では中央部から離れるにつれて下流側リップ部の厚さを漸次増加させるように湾曲しているから，ダイヘッドの回転角を変えたときに，接触面の中央部の離隔距離を変えることなく，接触面の両端部の離隔距離だけを変えることができる。   In the electrode paste coating apparatus having such a configuration, the contact surface is curved so as to gradually decrease the thickness of the downstream lip portion toward the tip of the die head along the discharge direction of the electrode paste. By changing the rotation angle, the separation distance between the contact surface and the electrode foil can be changed. In addition, the contact surface is curved so that the thickness of the downstream lip portion gradually increases as it moves away from the central portion at both ends along the width direction. Therefore, when the die head rotation angle is changed, Only the separation distance at both ends of the contact surface can be changed without changing the separation distance of the contact portion.

従って，ダイヘッドの回転角を大きくして，接触面の両端部の離隔距離を大きくしていけば，吐出後のペーストが接触面から受ける圧力は，幅方向に沿って略均一となっていく。従って，塗工済みペーストが端ダレ形状となるのを防ぐことができる。一方，ダイヘッドの回転角を小さくして，接触面の両端部の離隔距離を小さくしていけば，吐出後のペーストが接触面から受ける圧力は，中央部よりも両端部で大きくなっていく。従って，塗工済みペーストが端高形状となるのを防ぐことができる。   Therefore, if the rotation angle of the die head is increased and the separation distance between both ends of the contact surface is increased, the pressure applied to the paste after ejection from the contact surface becomes substantially uniform along the width direction. Therefore, it is possible to prevent the coated paste from becoming a sag shape. On the other hand, if the rotation angle of the die head is reduced and the separation distance between both ends of the contact surface is reduced, the pressure applied to the paste after discharge from the contact surface is greater at both ends than at the center. Therefore, it is possible to prevent the coated paste from having an edge shape.

ここで本発明の電極ペースト塗工装置では，接触面は，第１面側に設けられており，所定の向きは，吐出口を電極箔の上流側へ向ける向きであることが望ましい。   Here, in the electrode paste coating apparatus of the present invention, the contact surface is provided on the first surface side, and the predetermined direction is preferably a direction in which the discharge port faces the upstream side of the electrode foil.

このように構成すれば，接触面を第２面側に設ける場合よりも，接触面が吐出口の近くに位置することとなる。そのため，接触面を吐出後の電極ペーストに擦り付け易い。   If comprised in this way, a contact surface will be located near an ejection opening rather than the case where a contact surface is provided in the 2nd surface side. Therefore, it is easy to rub the contact surface against the electrode paste after ejection.

また本発明の電極ペースト塗工装置では，角度制御部がダイヘッドの回転角を大きくしたときには，ダイヘッドを電極箔の下流側へ移動させ，角度制御部がダイヘッドの回転角を小さくしたときには，ダイヘッドを電極箔の上流側へ移動させる位置制御部を備えることが望ましい。   In the electrode paste coating apparatus of the present invention, when the angle control unit increases the rotation angle of the die head, the die head is moved downstream of the electrode foil, and when the angle control unit decreases the rotation angle of the die head, the die head is moved. It is desirable to provide a position controller that moves the electrode foil to the upstream side.

このように構成すれば，角度制御部によりダイヘッドを回転させた場合であっても，電極箔に対する電極ペーストの塗工位置を，一定に保つ（すなわちダイヘッドが基準位置にあるときと同じ位置に保つ）ことができるからである。   With this configuration, even when the die head is rotated by the angle control unit, the electrode paste coating position on the electrode foil is kept constant (that is, kept at the same position as when the die head is at the reference position). Because it can.

より詳細には，ダイヘッドの回転角を大きくすると，電極箔への塗工位置が電極箔の上流に変化してしまう。このような場合には，ダイヘッドを電極箔の下流側へ移動させることで，電極箔への塗工位置を電極箔の下流に戻す。これにより，ダイヘッドの回転前と変わらない位置に電極ペーストを塗工することができる。   More specifically, when the rotation angle of the die head is increased, the coating position on the electrode foil changes upstream of the electrode foil. In such a case, by moving the die head to the downstream side of the electrode foil, the coating position on the electrode foil is returned to the downstream side of the electrode foil. As a result, the electrode paste can be applied at the same position as before the rotation of the die head.

また，ダイヘッドの回転角を小さくすると，電極箔への塗工位置が電極箔の下流に変化してしまう。このような場合には，ダイヘッドを電極箔の上流側へ移動させることで，電極箔への塗工位置を電極箔の上流に戻す。これにより，ダイヘッドの回転前と変わらない位置に電極ペーストを塗工することができる。   Also, if the rotation angle of the die head is reduced, the coating position on the electrode foil changes downstream of the electrode foil. In such a case, by moving the die head to the upstream side of the electrode foil, the coating position on the electrode foil is returned to the upstream side of the electrode foil. As a result, the electrode paste can be applied at the same position as before the rotation of the die head.

また本発明の電極ペースト塗工装置では，角度制御部および位置制御部は，下記式（１）を満たすように制御を行うことが望ましい。
Ｈ×sinθ−ΔＺ≧０ …（１）
Ｈ：ダイヘッドの回転中心から電極箔までの離隔距離
θ：ダイヘッドの回転角
ΔＺ：ダイヘッドの基準位置からの位置変化量 In the electrode paste coating apparatus of the present invention, it is desirable that the angle control unit and the position control unit perform control so as to satisfy the following formula (1).
H × sin θ−ΔZ ≧ 0 (1)
H: Distance from the center of rotation of the die head to the electrode foil θ: Angle of rotation of the die head ΔZ: Amount of position change from the reference position of the die head

このように構成すれば，ダイヘッドを電極箔の下流に移動させ過ぎることによって，電極箔とダイヘッドの接触面とが離れすぎてしまい，接触面が吐出後のペーストに対して接しなくなることを防ぐことができるからである。接触面が吐出後のペーストに対して接しなくなると，吐出後のペーストが接触面から圧力を受けられなくなり，塗工不良が発生してしまう。   With this configuration, it is possible to prevent the contact surface of the electrode foil and the die head from being separated too much by moving the die head too far downstream of the electrode foil, so that the contact surface does not contact the paste after discharge. Because you can. If the contact surface does not come into contact with the paste after discharge, the paste after discharge cannot receive pressure from the contact surface, resulting in poor coating.

すなわち，Ｈ×sinθ−ΔＺ＜０となってしまうと，吐出後のペーストに対して接触面による圧力が加わらなくなってしまう。そのため，電極箔に電極ペーストを塗工することができなくなってしまう。本発明のように構成すれば，このような塗工不良の発生を防ぐことができる。   That is, if H × sin θ−ΔZ <0, the pressure due to the contact surface is not applied to the paste after ejection. Therefore, it becomes impossible to apply the electrode paste to the electrode foil. If constituted as in the present invention, it is possible to prevent such coating failure.

上記式（１）を満たすように制御を行う場合，角度制御部および位置制御部は，さらに下記式（２）を満たすように制御を行うことが望ましい。
Ｌ×cosθ≧Ｈ×sinθ−ΔＺ …（２）
Ｌ：下流側リップ部の厚さ
Ｌ×cosθ＜Ｈ×sinθ−ΔＺとなるまで，ダイヘッドを回転させても，接触面により吐出後のペーストが受ける圧力に変化は生じないからである。 When the control is performed so as to satisfy the above equation (1), it is desirable that the angle control unit and the position control unit further perform the control so as to satisfy the following equation (2).
L × cos θ ≧ H × sin θ−ΔZ (2)
L: Thickness of the downstream lip portion Even if the die head is rotated until L × cos θ <H × sin θ−ΔZ, there is no change in the pressure applied to the paste after ejection by the contact surface.

また本発明の電極ペースト塗工装置では，接触面の幅方向に沿う両端部の幅寸法はそれぞれ，２ｍｍ以下であることが望ましい。   Moreover, in the electrode paste coating apparatus of this invention, it is desirable that the width dimension of the both ends along the width direction of a contact surface is 2 mm or less, respectively.

接触面の幅方向に沿う両端部（すなわち，端高を抑制するため中央部よりも大きい圧力を吐出後のペーストに対して作用させる部分）の幅寸法を，２ｍｍよりも大きくしてしまうと，塗工した電極ペーストが端ダレ形状になる場合に，端ダレとなる範囲が広くなり過ぎてしまうからである。すなわち，本発明によれば，広範囲に及ぶ端ダレの発生を防ぐことができる。   If the width dimension of both end portions along the width direction of the contact surface (that is, the portion where pressure greater than the central portion is applied to the paste after ejection to suppress the end height) is made larger than 2 mm, This is because when the coated electrode paste has a sag shape, the range of the sag becomes too wide. That is, according to the present invention, it is possible to prevent the occurrence of end sagging over a wide range.

また上述の課題の解決を目的としてなされた本発明の電極ペースト塗工方法は，搬送中の電極箔に対して電極ペーストを吐出する吐出口が設けられたダイヘッドとして，吐出口より下流側に，吐出後の電極ペーストに接してその厚みを規制する接触面を備え，電極箔の幅方向に沿う回転軸を中心として回転可能であり，ダイヘッドが基準位置にあるときには，吐出後の電極ペーストが接触面から受ける圧力が幅方向に沿う両端部よりも両端部の間に位置する中央部で小さくて，ダイヘッドが基準位置から所定の向きに回転するにつれて，その圧力差が小さくなるように，接触面が湾曲しているものを用いる。そして，電極箔に塗工された電極ペースト（以下「塗工済みペースト」という）の幅方向に沿う端部の形状を測定し，塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも厚い端高形状であると測定されたときには，基準位置から所定の向きへの回転角を小さくするようにダイヘッドを回転させ，塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも薄い端ダレ形状であると測定されたときには，基準位置から所定の向きへの回転角を大きくするようにダイヘッドを回転させる。   In addition, the electrode paste coating method of the present invention made for the purpose of solving the above-mentioned problems is a die head provided with a discharge port for discharging the electrode paste to the electrode foil being transported, on the downstream side from the discharge port, It has a contact surface that contacts the electrode paste after discharge and regulates its thickness, and can rotate around the rotation axis along the width direction of the electrode foil. When the die head is at the reference position, the electrode paste after discharge is in contact The contact surface is such that the pressure received from the surface is smaller at the central portion located between the two end portions than the both end portions along the width direction, and the pressure difference decreases as the die head rotates in a predetermined direction from the reference position. Use a curved surface. Then, the shape of the end portion along the width direction of the electrode paste applied to the electrode foil (hereinafter referred to as “coated paste”) is measured, and the end portion along the width direction of the coated paste is more than the center portion. When it is measured that the edge is thick, the die head is rotated so as to reduce the rotation angle from the reference position to a predetermined direction, and the end along the width direction of the coated paste is thinner than the center. When it is measured that it has a sag shape, the die head is rotated so as to increase the rotation angle from the reference position to a predetermined direction.

本発明によれば，幅方向に沿って均一な厚みで塗工可能な電極ペーストの粘度範囲を従来よりも拡大することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the viscosity range of the electrode paste which can be apply | coated with uniform thickness along the width direction can be expanded conventionally.

電極板の断面を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the cross section of the electrode plate. 図１に示した電極板を製造するための電極板製造装置を模式的に示した図である。It is the figure which showed typically the electrode plate manufacturing apparatus for manufacturing the electrode plate shown in FIG. 図２に示した第１実施形態の塗工装置を模式的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed typically the coating apparatus of 1st Embodiment shown in FIG. 図３に示した塗工装置のダイヘッドの先端を示す図である。It is a figure which shows the front-end | tip of the die head of the coating apparatus shown in FIG. ダイヘッドの下流側リップ部を示す正面図である。It is a front view which shows the downstream lip part of a die head. 図５のＡ−Ａ端面図からＩ−Ｉ端面図までをまとめて示す図である。It is a figure which shows collectively from the AA end view of FIG. 5 to II end view. 第１実施形態の塗工装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the coating apparatus of 1st Embodiment. 図３のＶIII−ＶIII断面図であり，電極ペーストを塗工した電極箔を示す図である。It is a VIII-VIII sectional view of Drawing 3, and is a figure showing electrode foil which applied electrode paste. ダイヘッドの位置変化量ΔＺと回転角θとの組み合わせを示すテーブルである。6 is a table showing combinations of die head position change amount ΔZ and rotation angle θ. 第１実施形態の塗工装置を用いて塗工した場合と，従来の塗工装置を用いて塗工した場合の塗工結果を示すグラフである。It is a graph which shows the coating result at the time of coating using the coating device of 1st Embodiment, and when coating using the conventional coating device. 従来の塗工装置を模式的に示した断面図である。It is sectional drawing which showed the conventional coating apparatus typically. 図１１に示した塗工装置のダイヘッドの先端を示す図である。It is a figure which shows the front-end | tip of the die head of the coating apparatus shown in FIG. 図１１のＸIII−ＸIII断面図であり，電極ペーストを塗工した電極箔を示す図である。FIG. 12 is a cross-sectional view taken along line XIII-XIII in FIG. 11, showing an electrode foil coated with an electrode paste. 第２実施形態の塗工装置のダイヘッドを示す正面図である。It is a front view which shows the die head of the coating device of 2nd Embodiment. 第２実施形態の塗工装置を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the coating device of 2nd Embodiment.

（第１実施形態）
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。まず本形態に係る電極ペースト塗工装置６０を用いて製造される電極板，及び，本形態に係る電極ペースト塗工装置６０を一部に含む電極板製造装置について説明する。次に，本形態に係る電極ペースト塗工装置６０について詳細に説明する。 (First embodiment)
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments embodying the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. First, an electrode plate manufactured using the electrode paste coating apparatus 60 according to the present embodiment, and an electrode plate manufacturing apparatus partially including the electrode paste coating apparatus 60 according to the present embodiment will be described. Next, the electrode paste coating apparatus 60 according to this embodiment will be described in detail.

図１は，電極板１の断面を示した斜視図である。電極板１は，リチウムイオン二次電池用の電極板であり，図１に示すように，帯状の電極箔２の両面に塗工層３が形成されたものである。この構造は，正極板であっても負極板であっても同様である。このため，特に必要がない限り，両者を区別しないで説明する。ただし，その材質等に関しては，正極板と負極板とで異なっている。   FIG. 1 is a perspective view showing a cross section of the electrode plate 1. The electrode plate 1 is an electrode plate for a lithium ion secondary battery. As shown in FIG. 1, a coating layer 3 is formed on both surfaces of a strip-shaped electrode foil 2. This structure is the same whether it is a positive electrode plate or a negative electrode plate. For this reason, unless otherwise required, the two will be described without distinction. However, the material and the like differ between the positive electrode plate and the negative electrode plate.

リチウムイオン二次電池用の正極板では，電極箔（電極芯材）２としてアルミ箔等を用いることができる。塗工層３は，電極箔２に塗布された正極用塗工液（正極用の電極ペースト）が乾燥して形成された層である。正極用塗工液は，スラリー状のものであり，通常少なくとも，正極活物質と，導電材と，結着材と，溶媒とを含有し，必要に応じてさらに，増粘材を含有するものである。正極活物質，導電材，結着材，増粘材としては，下記の材料が用いられる。
正極活物質：ニッケル酸リチウム（ＬｉＮｉＯ２），マンガン酸リチウム（ＬｉＭｎＯ２），コバルト酸リチウム（ＬｉＣｏＯ２）等のリチウム複合酸化物等
導電材：アセチレンブラック，ファーネスブラック，ケッチェンブラック等のカーボンブラック，グラファイト粉末等のカーボン粉末等
結着材：ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ），スチレンブタジエンラバー（ＳＢＲ），ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）等
増粘材：カルボキシメチルセルロース（ＣＭＣ）等
また，正極用塗工液を調製する溶媒としては，下記の材料が用いられる。
溶媒：トルエン，メチルエチルケトン，Ｎ−メチル−２−ピロリドン或いはこれらの混合物のような有機溶媒，又は，水，さらには，これらの有機溶媒および水から選ばれる２成分以上の混合溶媒 In the positive electrode plate for a lithium ion secondary battery, an aluminum foil or the like can be used as the electrode foil (electrode core material) 2. The coating layer 3 is a layer formed by drying the positive electrode coating liquid (positive electrode paste) applied to the electrode foil 2. The positive electrode coating liquid is in a slurry state, and usually contains at least a positive electrode active material, a conductive material, a binder, and a solvent, and further contains a thickener as necessary. It is. The following materials are used as the positive electrode active material, conductive material, binder, and thickener.
Positive electrode active material: lithium composite oxide such as lithium nickelate (LiNiO 2 ), lithium manganate (LiMnO 2 ), lithium cobaltate (LiCoO 2 ), etc. Conductive material: Carbon black such as acetylene black, furnace black, ketjen black , Carbon powder such as graphite powder, etc. Binder: Polytetrafluoroethylene (PTFE), Styrene Butadiene Rubber (SBR), Polyvinylidene Fluoride (PVDF), etc. Thickener: Carboxymethylcellulose (CMC), etc. The following materials are used as the solvent for preparing the liquid.
Solvent: Organic solvent such as toluene, methyl ethyl ketone, N-methyl-2-pyrrolidone or a mixture thereof, or water, or a mixed solvent of two or more components selected from these organic solvents and water

一方，リチウムイオン二次電池用の負極板では，電極箔（電極芯材）２として銅箔等を用いることができる。塗工層３は，電極箔２に塗布された負極用塗工液（負極用の電極ペースト）が乾燥して形成された層である。負極用塗工液は，スラリー状のものであり，通常少なくとも，負極活物質と，結着材と，溶媒とを含有し，必要に応じてさらに，導電材や増粘材を含有するものである。負極活物質としては，下記の材料が用いられる。また，結着材，導電材，増粘材，溶媒としては，上述した正極用塗工液と同様の材料が用いられる。
負極活物質：非晶質炭素，難黒鉛化炭素，易黒鉛化炭素，黒鉛等の炭素系物質 On the other hand, in a negative electrode plate for a lithium ion secondary battery, a copper foil or the like can be used as the electrode foil (electrode core material) 2. The coating layer 3 is a layer formed by drying a negative electrode coating liquid (negative electrode paste) applied to the electrode foil 2. The negative electrode coating liquid is in a slurry form, and usually contains at least a negative electrode active material, a binder, and a solvent, and further contains a conductive material and a thickener as necessary. is there. The following materials are used as the negative electrode active material. In addition, as the binder, the conductive material, the thickener, and the solvent, the same materials as those for the positive electrode coating liquid described above are used.
Negative electrode active material: Carbon-based materials such as amorphous carbon, non-graphitizable carbon, graphitizable carbon, graphite

電極板１では，図１に示すように，塗工層３が，電極箔２の幅方向の中心付近に形成されていて，幅方向の両端に形成されていない。そして，図１の上側の塗工層３の幅は，図１の下側の塗工層３の幅と同じである。   In the electrode plate 1, as shown in FIG. 1, the coating layer 3 is formed near the center in the width direction of the electrode foil 2 and is not formed at both ends in the width direction. The width of the upper coating layer 3 in FIG. 1 is the same as the width of the lower coating layer 3 in FIG.

図２は，図１に示した電極板１を製造するための電極板製造装置１０を模式的に示した図である。電極板製造装置１０は，図２に示すように，巻出し部２０と，塗工部３０と，乾燥部４０と，巻取り部５０とを備えている。電極板製造装置１０は，電極箔２に塗工層３となる電極ペーストを塗布して，その電極ペーストを乾燥させて電極板１を製造する装置である。   FIG. 2 is a diagram schematically showing an electrode plate manufacturing apparatus 10 for manufacturing the electrode plate 1 shown in FIG. As shown in FIG. 2, the electrode plate manufacturing apparatus 10 includes an unwinding unit 20, a coating unit 30, a drying unit 40, and a winding unit 50. The electrode plate manufacturing apparatus 10 is an apparatus for manufacturing the electrode plate 1 by applying an electrode paste to be the coating layer 3 to the electrode foil 2 and drying the electrode paste.

巻出し部２０は，電極箔２をその長手方向に巻出し，塗工部３０に供給するためのものである。巻出し部２０には，電極箔２をロール状に捲回した巻出しリール２１と，電極箔２を支持する支持ローラー２２が設置されている。   The unwinding part 20 is for unwinding the electrode foil 2 in the longitudinal direction and supplying it to the coating part 30. The unwinding unit 20 is provided with an unwinding reel 21 in which the electrode foil 2 is wound in a roll shape, and a support roller 22 that supports the electrode foil 2.

塗工部３０は，巻出し部２０から搬送されてきた電極箔２に電極ペースト４（図３参照）を塗布するためのものである。塗工部３０は，塗工装置６０により構成されている。塗工装置６０の詳細については後述する。   The coating unit 30 is for applying the electrode paste 4 (see FIG. 3) to the electrode foil 2 conveyed from the unwinding unit 20. The coating unit 30 includes a coating device 60. Details of the coating apparatus 60 will be described later.

乾燥部４０は，電極箔２に塗布された塗工液を乾燥するためのものである。乾燥部４０は，乾燥炉４２により構成されている。乾燥炉４２には，複数の搬送ローラー４４と，複数の熱風ノズル４６とが設けられている。搬送ローラー４４は，電極箔２に電極ペースト４（図３参照）を塗布したワークを載せて搬送するものである。熱風ノズル４６は，このワークに向けて熱風を噴き付けるものである。塗工部３０から搬送されてきた電極箔２は，搬送ローラー４４により乾燥炉４２内を巻取り部５０へ向けて搬送されていく。この間に，電極箔２に塗布された電極ペースト４（図３参照）は乾燥し，塗工層３となる。   The drying unit 40 is for drying the coating solution applied to the electrode foil 2. The drying unit 40 includes a drying furnace 42. The drying furnace 42 is provided with a plurality of transport rollers 44 and a plurality of hot air nozzles 46. The conveyance roller 44 carries the workpiece | work which apply | coated the electrode paste 4 (refer FIG. 3) to the electrode foil 2, and conveys it. The hot air nozzle 46 blows hot air toward the workpiece. The electrode foil 2 conveyed from the coating unit 30 is conveyed by the conveyance roller 44 toward the winding unit 50 in the drying furnace 42. During this time, the electrode paste 4 (see FIG. 3) applied to the electrode foil 2 is dried to form the coating layer 3.

巻取り部５０は，電極ペースト４（図３参照）を乾燥させた後の電極箔２（電極板１）を巻取るためのものである。巻取り部５０には，電極箔２をロール状に捲回した巻取りリール５１と，電極箔２を支持する支持ローラー５２とが設けられている。こうして，電極箔２が連続的に巻取られて，図１に示す電極板１が製造される。   The winding unit 50 is for winding the electrode foil 2 (electrode plate 1) after drying the electrode paste 4 (see FIG. 3). The winding unit 50 is provided with a winding reel 51 in which the electrode foil 2 is wound in a roll shape, and a support roller 52 that supports the electrode foil 2. Thus, the electrode foil 2 is continuously wound up, and the electrode plate 1 shown in FIG. 1 is manufactured.

なお上記の工程を経て製造された電極板１（正極板および負極板）は，例えば以下の工程を経てリチウムイオン二次電池となる。まず正極板および負極板を，セパレータを介在させて重ねて捲回して，電極体を形成する。次に，この電極体に対して，電極体から外部へ電気を取り出すための正極集電端子及び負極集電端子を接続する。その後，電極体を電池ケースに収容する。そして，電池ケースに設けられた注液孔から電解液を注入して電極体に含侵させ，注液孔を塞ぐ。これにより，リチウムイオン二次電池が完成する。このリチウムイオン二次電池は，本形態の電極ペースト塗工装置６０を用いて製造されたものであるため，後述するように，塗工層３の厚みが幅方向に沿って均一である良好な電池となっている。   In addition, the electrode plate 1 (a positive electrode plate and a negative electrode plate) manufactured through the above steps becomes, for example, a lithium ion secondary battery through the following steps. First, the positive electrode plate and the negative electrode plate are wound with a separator interposed therebetween to form an electrode body. Next, a positive electrode current collecting terminal and a negative electrode current collecting terminal for extracting electricity from the electrode body to the outside are connected to the electrode body. Thereafter, the electrode body is accommodated in the battery case. Then, an electrolytic solution is injected from a liquid injection hole provided in the battery case to impregnate the electrode body, thereby closing the liquid injection hole. This completes the lithium ion secondary battery. Since this lithium ion secondary battery is manufactured using the electrode paste coating apparatus 60 of this embodiment, as described later, the thickness of the coating layer 3 is uniform along the width direction. It is a battery.

次に，本形態に係る電極ペースト塗工装置６０（以下単に「塗工装置６０」という）について詳細に説明する。本形態に係る塗工装置６０は図３に示すように，被塗工物である帯状の電極箔２を巻き付けて搬送するバックアップローラー６１と，このバックアップローラー６１に対向して配置され，塗工材料である電極ペースト４を電極箔２の表面に塗布するダイヘッド７０と，を備えている。   Next, the electrode paste coating apparatus 60 (hereinafter simply referred to as “coating apparatus 60”) according to the present embodiment will be described in detail. As shown in FIG. 3, the coating apparatus 60 according to the present embodiment is disposed so as to face the backup roller 61 and the backup roller 61 that wraps and conveys the strip-shaped electrode foil 2 that is an object to be coated. And a die head 70 for applying the material electrode paste 4 to the surface of the electrode foil 2.

ダイヘッド７０は，電極箔２の搬送方向下流側（図３中上側）に配置された第１ダイブロック７１と，電極箔２の搬送方向上流側（図３中下側）に配置された第２ダイブロック８０とを備えている。第１ダイブロック７１は，第２ダイブロック８０に対向して配置されている。第１ダイブロック７１と第２ダイブロック８０との間には，スリットギャップ８５が形成されている。なお，第１ダイブロック７１と第２ダイブロック８０とは，基端部７０ｂにおいて連結具７２により連結されている。   The die head 70 includes a first die block 71 disposed on the downstream side (upper side in FIG. 3) of the electrode foil 2 and a second die block 71 disposed on the upstream side (lower side in FIG. 3) of the electrode foil 2. A die block 80 is provided. The first die block 71 is disposed to face the second die block 80. A slit gap 85 is formed between the first die block 71 and the second die block 80. In addition, the 1st die block 71 and the 2nd die block 80 are connected by the connection tool 72 in the base end part 70b.

スリットギャップ８５は，互いに対向する第１ダイブロック７１の内面７１ａと，第２ダイブロック８０の内面８０ａとの間に形成されている。スリットギャップ８５は，電極ペースト４の流路を構成する。内面８０ａには，電極ペースト４を貯溜する貯留部８１が形成されている。貯留部８１は，スリットギャップ８５に連通している。なお，貯留部８１は，電極ペースト４の供給路（図示せず）にも連通しており，そこから電極ペースト４の供給を受ける。   The slit gap 85 is formed between the inner surface 71a of the first die block 71 and the inner surface 80a of the second die block 80 facing each other. The slit gap 85 constitutes a flow path for the electrode paste 4. A storage portion 81 that stores the electrode paste 4 is formed on the inner surface 80a. The storage part 81 communicates with the slit gap 85. In addition, the storage part 81 is connected also to the supply path (not shown) of the electrode paste 4, and receives supply of the electrode paste 4 from there.

また，図３，４に示すように，第１ダイブロック７１の内面７１ａと第２ダイブロック８０の内面８０ａとの間には，シーム８６が挟持されている。シーム８６は，バックアップローラー６１側を開口させた平面視略コ字形状の薄板である。このため，ダイヘッド７０の先端で開口する吐出口８７は，内面７１ａ，８０ａと，スリットギャップ８５の幅方向Ｘ（図４参照）に沿う両端に配置されたシーム８６とにより囲まれている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a seam 86 is sandwiched between the inner surface 71 a of the first die block 71 and the inner surface 80 a of the second die block 80. The seam 86 is a thin plate having a substantially U shape in plan view with the backup roller 61 side opened. Therefore, the discharge port 87 opened at the tip of the die head 70 is surrounded by the inner surfaces 71a and 80a and the seams 86 disposed at both ends along the width direction X (see FIG. 4) of the slit gap 85.

また，ダイヘッド７０におけるバックアップローラー６１側の先端部７０ａには，反対側の基端部７０ｂよりも薄肉のリップ部７４，８２が形成されている。リップ部は，第１ダイブロック７１に形成された下流側リップ部７４と，第２ダイブロック８０に形成された上流側リップ部８２とからなる。   In addition, lip portions 74 and 82 that are thinner than the base end portion 70b on the opposite side are formed at the tip end portion 70a on the backup roller 61 side of the die head 70. The lip portion includes a downstream lip portion 74 formed on the first die block 71 and an upstream lip portion 82 formed on the second die block 80.

図３〜５に示すように，下流側リップ部７４の先端部であって，上流側リップ部８２と対向する下面７４ａ（「第１面」に相当する）側には，吐出後の電極ペースト４に接触する接触面７５が形成されている。接触面７５は，吐出後の電極ペースト４の形状を整えるためのものである。接触面７５は，下流側リップ部７４を削ることにより形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, on the lower end 74 a (corresponding to the “first surface”) facing the upstream lip 82 at the tip of the downstream lip 74, the electrode paste after discharge 4 is formed. The contact surface 75 is for adjusting the shape of the electrode paste 4 after ejection. The contact surface 75 is formed by scraping the downstream lip 74.

より詳細には，接触面７５は図５，６に示すような形状に形成されている。図５は，下流側リップ部７４を図３の矢印ａの方向から見た矢視図である。図６は，図５に示す下流側リップ部７４のＡ−ＡからＩ−Ｉまでの各端面図を示している。図５に示すように，接触面７５は，その幅方向に沿う両端部７６，７７と，両端部７６，７７の間に位置する中央部７８とからなる。なお，両端部７６，７７よりも幅方向の外側には，接触面７５でない非切欠部７９がある。接触面７５は，下流側リップ部７４の幅方向に沿う中央位置を基準に左右対称となるように形成されている。また，接触面７５は，シーム８６の開口幅（吐出口８７の開口幅，図４参照）よりも幅広である。   More specifically, the contact surface 75 is formed in a shape as shown in FIGS. FIG. 5 is an arrow view of the downstream lip 74 as seen from the direction of arrow a in FIG. FIG. 6 shows end views from AA to II of the downstream lip 74 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the contact surface 75 includes both end portions 76 and 77 along the width direction and a center portion 78 located between the both end portions 76 and 77. It should be noted that a non-notched portion 79 that is not the contact surface 75 is present outside the both end portions 76 and 77 in the width direction. The contact surface 75 is formed so as to be symmetric with respect to the center position along the width direction of the downstream lip 74. The contact surface 75 is wider than the opening width of the seam 86 (opening width of the discharge port 87, see FIG. 4).

図６において，Ａ−Ａ端面図，Ｂ−Ｂ端面図，Ｈ−Ｈ端面図，及びＩ−Ｉ端面図は，同一形状である。また，Ｃ−Ｃ端面図はＧ−Ｇ端面図と同一形状であり，Ｄ−Ｄ端面図はＦ−Ｆ端面図と同一形状である。   In FIG. 6, the AA end view, the BB end view, the HH end view, and the II end view have the same shape. The CC end view has the same shape as the GG end view, and the DD end view has the same shape as the FF end view.

Ｅ−Ｅ端面図に示すように，接触面７５の中央部７８は，電極ペースト４の吐出方向（図３に示す矢印ｂ参照）に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれて上に向くように湾曲している。すなわち，接触面７５の中央部７８は，電極ペースト４の吐出方向に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれて下流側リップ部７４の厚さを漸次減少させるように湾曲している。   As shown in the EE end view, the central portion 78 of the contact surface 75 is curved so as to be directed upward toward the tip of the die head 70 along the discharge direction of the electrode paste 4 (see arrow b shown in FIG. 3). doing. That is, the central portion 78 of the contact surface 75 is curved so as to gradually decrease the thickness of the downstream lip portion 74 toward the tip of the die head 70 along the discharge direction of the electrode paste 4.

また，Ｃ−Ｃ端面図及びＤ−Ｄ端面図に示すように，接触面７５の左端部７６も，中央部７８と同様，電極ペースト４の吐出方向（図３の矢印ｂ参照）に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれて上に向くように湾曲している。さらに接触面７５の左端部７６は，接触面７５の中央部７８（Ｅ−Ｅ端面図参照）から左側非切欠部７９ａ（Ａ−Ａ端面図やＢ−Ｂ端面図参照）に向かうにつれて，下流側リップ部７４の厚さが厚くなるように湾曲している。すなわち，接触面７５の左端部７６は，中央部７８から離れるにつれて下流側リップ部７４の厚さを漸次増加させるように湾曲している。そのため，Ｅ−Ｅ端面図に示す中央部７８の吐出方向に沿う長さ寸法ｔ１と，Ｄ−Ｄ端面図に示す左端部７６の吐出方向に沿う長さ寸法ｔ２と，Ｃ−Ｃ端面図に示す左端部７６の吐出方向に沿う長さ寸法ｔ３との関係は，「ｔ１＞ｔ２＞ｔ３」となっている。   Further, as shown in the CC end view and the DD end view, the left end portion 76 of the contact surface 75 is also along the discharge direction of the electrode paste 4 (see the arrow b in FIG. 3), like the central portion 78. It curves so that it may face upwards as it goes to the tip of die head 70. Further, the left end portion 76 of the contact surface 75 moves downstream from the center portion 78 (see the EE end view) of the contact surface 75 toward the left non-cutout portion 79a (see the AA end view and the BB end view). The side lip 74 is curved so as to be thick. That is, the left end portion 76 of the contact surface 75 is curved so as to gradually increase the thickness of the downstream lip portion 74 as the distance from the central portion 78 increases. Therefore, the length dimension t1 along the discharge direction of the central portion 78 shown in the EE end view, the length dimension t2 along the discharge direction of the left end portion 76 shown in the DD end view, and the CC end view. The relationship with the length dimension t3 along the discharge direction of the left end portion 76 shown is “t1> t2> t3”.

また，Ｆ−Ｆ端面図及びＧ−Ｇ端面図に示すように，接触面７５の右端部７７は，接触面７５の左端部７６と左右対称の形状となっている。すなわち，接触面７５の右端部７７は，電極ペースト４の吐出方向（図３の矢印ｂ参照）に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれて上に向くように湾曲するとともに，接触面７５の中央部７８（Ｅ−Ｅ端面図参照）から右側非切欠部７９ｂ（Ｈ−Ｈ端面図やＩ−Ｉ端面図参照）に向かうにつれて，下流側リップ部７４の肉厚が厚くなるように湾曲している。すなわち，接触面７５の右端部７７は，電極ペースト４の吐出方向に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれて下流側リップ部７４の厚さを漸次減少させるとともに，中央部７８から離れるにつれて下流側リップ部７４の厚さを漸次増加させるように湾曲している。   Further, as shown in the FF end view and the GG end view, the right end portion 77 of the contact surface 75 has a symmetrical shape with the left end portion 76 of the contact surface 75. That is, the right end portion 77 of the contact surface 75 is curved so as to be directed upward toward the tip of the die head 70 along the discharge direction of the electrode paste 4 (see arrow b in FIG. 3), and the center portion of the contact surface 75 The downstream lip 74 is curved so as to increase in thickness as it goes from 78 (see EE end view) to the right non-notched portion 79b (see HH end view and II end view). . That is, the right end 77 of the contact surface 75 gradually decreases the thickness of the downstream lip 74 as it goes toward the tip of the die head 70 along the discharge direction of the electrode paste 4, and the downstream lip as it moves away from the center 78. The thickness of the portion 74 is curved so as to gradually increase.

次に，下流側リップ部７４のリップ長さについて説明する。リップ長さとは，下流側リップ部７４の先端面７４ｃ（図５参照）の図中上下方向に沿う長さ寸法のことをいう。接触面７５は上述の通り湾曲している。そのため，Ｅ−Ｅ端面図に示す中央部７８のリップ長さｅ（図６参照）と，Ｄ−Ｄ端面図に示す左端部７６のリップ長さｄ（図６参照）と，Ｃ−Ｃ端面図に示す左端部７６のリップ長さｃ（図６参照）との関係は，「ｅ＜ｄ＜ｃ」となっている。   Next, the lip length of the downstream lip 74 will be described. The lip length refers to the length dimension along the vertical direction of the distal end surface 74c (see FIG. 5) of the downstream lip 74. The contact surface 75 is curved as described above. Therefore, the lip length e (see FIG. 6) of the central portion 78 shown in the EE end view, the lip length d (see FIG. 6) of the left end portion 76 shown in the DD end view, and the CC end surface The relationship with the lip length c (see FIG. 6) of the left end portion 76 shown in the drawing is “e <d <c”.

より詳細には，図６のＥ−Ｅ端面図に示す中央部７８のリップ長さｅは２ｍｍである。左端部７６のＤ−Ｄ端面図で示す部分のリップ長さｄは２．１ｍｍである。左端部７６のＣ−Ｃ端面図で示す部分のリップ長さｃは２．４ｍｍである。なお，右端部７７のＦ−Ｆ端面図で示す部分のリップ長さは，Ｄ−Ｄ端面図で示したリップ長さｄと同じであり，右端部７７のＧ−Ｇ端面図で示す部分のリップ長さは，Ｃ−Ｃ端面図で示したリップ長さｃと同じである。また，Ａ−Ａ端面図に示す非切欠部７９ａのリップ長さａは３ｍｍである。Ｂ−Ｂ端面図，Ｈ−Ｈ端面図，及びＩ−Ｉ端面図で示す他の非切欠部７９のリップ長さは，Ａ−Ａ端面図に示すリップ長さａと同じである。非切欠部７９ａのリップ長さａは，接触面７５でない箇所における下流側リップ部７４の厚さＬ（図５参照）と同じである。   More specifically, the lip length e of the central portion 78 shown in the end view of EE in FIG. 6 is 2 mm. The lip length d of the portion shown in the DD end view of the left end portion 76 is 2.1 mm. The lip length c of the portion shown in the CC end view of the left end portion 76 is 2.4 mm. The lip length of the portion shown in the F-F end view of the right end portion 77 is the same as the lip length d shown in the DD end view, and the portion of the right end portion 77 shown in the GG end view is shown in FIG. The lip length is the same as the lip length c shown in the CC end view. Moreover, the lip length a of the non-notch part 79a shown to an AA end view is 3 mm. The lip lengths of the other non-cutout portions 79 shown in the BB end view, the HH end view, and the II end view are the same as the lip length a shown in the AA end view. The lip length a of the non-notched portion 79a is the same as the thickness L (see FIG. 5) of the downstream lip portion 74 at a location other than the contact surface 75.

なお，接触面７５を形成するために切り欠いたことにより開かれたリップ開口８８（図５参照）の幅寸法ｗ１は，２０５ｍｍ程度である。左端部７６の幅寸法ｗ２および右端部７７の幅寸法ｗ３は，それぞれ２ｍｍ程度である。リップ開口の左端を０ｍｍ位置とすると，中央部７８は，左端から２ｍｍの位置から２０３ｍｍの位置まである。左端部７６のＣ−Ｃ端面図（図６）で示した部分は，左端から０．５ｍｍの位置であり，左端部７６のＤ−Ｄ端面図（図６）で示した部分は，左端から１．０ｍｍの位置である。また，右端部７７のＦ−Ｆ端面図（図６）で示した部分は，左端から２０４ｍｍの位置であり，右端部７７のＧ−Ｇ端面図（図６）で示した部分は，左端から２０４．５ｍｍの位置である。この関係を下記表１にまとめて示す。   The width dimension w1 of the lip opening 88 (see FIG. 5) opened by cutting out to form the contact surface 75 is about 205 mm. The width dimension w2 of the left end portion 76 and the width dimension w3 of the right end portion 77 are each about 2 mm. When the left end of the lip opening is set to the 0 mm position, the central portion 78 is located from the position 2 mm from the left end to the position 203 mm. The portion shown in the CC end view (FIG. 6) of the left end portion 76 is a position 0.5 mm from the left end, and the portion shown in the DD end view (FIG. 6) of the left end portion 76 is from the left end. The position is 1.0 mm. Further, the portion shown in the FF end view (FIG. 6) of the right end portion 77 is a position 204 mm from the left end, and the portion shown in the GG end view (FIG. 6) of the right end portion 77 is from the left end. The position is 204.5 mm. This relationship is summarized in Table 1 below.

Figure 2014096302
Figure 2014096302

次に，本形態の塗工装置６０の電気系統を説明する。図７に示すように，塗工装置６０は，ダイヘッド７０を，バックアップローラー６１により搬送される電極箔２の幅方向に沿う回転軸８９を回転中心として回転させるための角度調整モーターＭ１を備えている。なお図７中では，ダイヘッド７０の回転軸を「回転軸８９」として図示しているが，ダイヘッド７０の回転軸は，ダイヘッド７０と連結された他の部材に設けられていてもよい。角度調整モーターＭ１により，基準位置にあるダイヘッド７０が図７中時計回りに回転すると，吐出口８７は電極箔２の上流に向く。本形態のダイヘッド７０の基準位置とは，ダイヘッド７０が水平面と平行になっている位置をいう。すなわち，ダイヘッド７０が，後述する図１１に記載のダイヘッドのようになっている位置をいう。従って図７に示すダイヘッド７０は，すでに基準位置から回転角θの分だけ回転している状態にある。   Next, the electrical system of the coating apparatus 60 of this embodiment will be described. As shown in FIG. 7, the coating apparatus 60 includes an angle adjustment motor M <b> 1 for rotating the die head 70 around a rotation shaft 89 along the width direction of the electrode foil 2 conveyed by the backup roller 61. Yes. In FIG. 7, the rotation axis of the die head 70 is illustrated as “rotation axis 89”, but the rotation axis of the die head 70 may be provided on another member connected to the die head 70. When the die head 70 at the reference position rotates clockwise in FIG. 7 by the angle adjusting motor M1, the discharge port 87 faces the upstream side of the electrode foil 2. The reference position of the die head 70 in this embodiment refers to a position where the die head 70 is parallel to the horizontal plane. That is, it refers to a position where the die head 70 is like a die head described later with reference to FIG. Accordingly, the die head 70 shown in FIG. 7 has already been rotated from the reference position by the rotation angle θ.

ダイヘッド７０が基準位置にあるとき，接触面７５と吐出後の電極ペースト４との離隔距離は，接触面７５の両端部７６，７７の方が，接触面７５の中央部７８よりも短い。よって，吐出後の電極ペースト４の幅方向に沿う端部４ｂ（図８参照）が接触面７５の端部７６，７７から受ける圧力は，吐出後の電極ペースト４の幅方向に沿う中央部４ａ（図８参照）が接触面７５の中央部７８から受ける圧力よりも大きい。そのため，接触面７５は，ダイヘッド７０が基準位置にあるときには，塗工された電極ペースト４が端高形状となるのを抑制する効果を発揮する。   When the die head 70 is at the reference position, the distance between the contact surface 75 and the discharged electrode paste 4 is shorter at both end portions 76 and 77 of the contact surface 75 than the central portion 78 of the contact surface 75. Therefore, the pressure that the end 4b (see FIG. 8) along the width direction of the electrode paste 4 after discharge receives from the ends 76 and 77 of the contact surface 75 is the central portion 4a along the width direction of the electrode paste 4 after discharge. (See FIG. 8) is larger than the pressure received from the central portion 78 of the contact surface 75. Therefore, when the die head 70 is at the reference position, the contact surface 75 exerts an effect of suppressing the coated electrode paste 4 from having a high end shape.

これに対して，ダイヘッドの回転角θを大きくしていくと（すなわち，ダイヘッド７０の吐出口８７を電極箔２の上流に向けるようにダイヘッド７０を回転させていくと），接触面７５の中央部７８と吐出後の電極ペースト４との離隔距離は変わらないが，接触面７５の端部７６，７７と吐出後の電極ペースト４との離隔距離は大きくなっていく。よって，吐出後の電極ペースト４の幅方向に沿う端部４ｂ（図８参照）が接触面７５の端部７６，７７から受ける圧力と，吐出後の電極ペースト４の幅方向に沿う中央部４ａが接触面７５の中央部７８から受ける圧力との差は，小さくなっていく。そのため，電極ペースト４の端部４ｂ（図８参照）が接触面７５の端部７６，７７から受ける圧力が小さくなった分，塗工された電極ペースト４が端ダレ形状となるのが抑制される。   In contrast, when the rotation angle θ of the die head is increased (that is, when the die head 70 is rotated so that the discharge port 87 of the die head 70 is directed upstream of the electrode foil 2), the center of the contact surface 75 is increased. The separation distance between the portion 78 and the electrode paste 4 after discharge does not change, but the separation distance between the end portions 76 and 77 of the contact surface 75 and the electrode paste 4 after discharge increases. Therefore, the pressure that the end 4b (see FIG. 8) along the width direction of the electrode paste 4 after discharge receives from the ends 76 and 77 of the contact surface 75, and the center 4a along the width direction of the electrode paste 4 after discharge. The difference from the pressure received from the central portion 78 of the contact surface 75 becomes smaller. For this reason, the applied electrode paste 4 is restrained from having an end sagging shape because the pressure received by the end portions 4b (see FIG. 8) of the electrode paste 4 from the end portions 76 and 77 of the contact surface 75 is reduced. The

また塗工装置６０は，ダイヘッド７０の上下方向に沿う高さＺを調整するための高さ調整モーターＭ２を備えている。高さ調整モーターＭ２によりダイヘッド７０を上方に移動させると，ダイヘッド７０は電極箔２の下流側へ移動する。逆に，高さ調整モーターＭ２によりダイヘッド７０を下方に移動させると，ダイヘッド７０は電極箔２の上流側へ移動する。なお，角度調整モーターＭ１および高さ調整モーターＭ２としては，ステッピングモーター等の公知のモーターを適宜使用することができる。   The coating device 60 includes a height adjustment motor M2 for adjusting the height Z of the die head 70 along the vertical direction. When the die head 70 is moved upward by the height adjusting motor M2, the die head 70 moves to the downstream side of the electrode foil 2. Conversely, when the die head 70 is moved downward by the height adjustment motor M2, the die head 70 moves to the upstream side of the electrode foil 2. As the angle adjustment motor M1 and the height adjustment motor M2, a known motor such as a stepping motor can be appropriately used.

また塗工装置６０は，角度調整モーターＭ１および高さ調整モーターＭ２の駆動を制御する制御部９０を備える。制御部９０は，ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える。ＲＯＭ（記憶部）には，後述する図９に示すテーブルが格納されている。また，後述する距離センサ９１による測定結果はＲＡＭに記憶される。ＣＰＵは，ＲＯＭに格納されているプログラムに従って動作して，塗工装置６０における各種の制御を実行する。   The coating apparatus 60 includes a control unit 90 that controls driving of the angle adjustment motor M1 and the height adjustment motor M2. The control unit 90 includes a CPU, RAM, ROM, and the like. A ROM (storage unit) stores a table shown in FIG. Further, a measurement result by a distance sensor 91 described later is stored in the RAM. The CPU operates according to a program stored in the ROM and executes various controls in the coating apparatus 60.

また，制御部９０には，距離センサ９１が接続されている。距離センサ９１は，図８に示すように，当該距離センサ９１から，電極箔２に塗工された電極ペースト４（以下「塗工済みペースト４」ともいう）までの離隔距離ｊを，その幅方向沿って測定する。制御部９０は，距離センサ９１からの測定情報に基づいて，塗工済みペースト４の幅方向に沿う端部４ｂが，中央部４ａよりも厚い端高形状（図１３に示す形状）であるか否か，及び，中央部４ａよりも薄い端ダレ形状であるか否かを判断する。具体的には，距離センサ９１により測定した塗工済みペースト４の端部４ｂまでの距離が，中央部４ａでの測定値よりも大きい場合は，制御部９０は，塗工済みペースト４が端高形状であると判断する。これに対して，距離センサ９１により測定した塗工済みペースト４の端部４ｂまでの距離が，中央部４ａまでの測定値よりも小さい場合は，制御部９０は，塗工済みペースト４が端ダレ形状であると判断する。なお，塗工済みペースト４の端部４ｂは，電極箔２が搬送されるのに伴って，接触面７５の端部７６，７７に擦り付けられる部分である。また，塗工済みペースト４の中央部４ａは，電極箔２が搬送されるのに伴って，接触面７５の中央部７８に擦り付けられる部分である。   A distance sensor 91 is connected to the control unit 90. As shown in FIG. 8, the distance sensor 91 is configured such that a distance j from the distance sensor 91 to the electrode paste 4 applied to the electrode foil 2 (hereinafter also referred to as “coated paste 4”) is a width thereof. Measure along the direction. Based on the measurement information from the distance sensor 91, the control unit 90 determines whether the end 4b along the width direction of the coated paste 4 is thicker than the center 4a (the shape shown in FIG. 13). And whether or not the end sagging shape is thinner than the central portion 4a. Specifically, when the distance to the end portion 4b of the coated paste 4 measured by the distance sensor 91 is larger than the measured value at the central portion 4a, the control unit 90 determines that the coated paste 4 is at the end. Judged to be high shape. On the other hand, when the distance to the end portion 4b of the coated paste 4 measured by the distance sensor 91 is smaller than the measured value to the center portion 4a, the control unit 90 determines that the coated paste 4 is at the end. Judged as sagging shape. The end 4b of the coated paste 4 is a portion that is rubbed against the ends 76 and 77 of the contact surface 75 as the electrode foil 2 is conveyed. The central portion 4a of the coated paste 4 is a portion that is rubbed against the central portion 78 of the contact surface 75 as the electrode foil 2 is conveyed.

次に，上記のように構成された塗工装置６０により塗工を行う方法について説明する。まず，帯状の電極箔２と，この電極箔２に塗工する電極ペースト４を用意し，図３に示すように，電極箔２をバックアップローラー６１に巻き付ける。そして，ダイヘッド７０をバックアップローラー６１の外周面と対向する位置に配置する。この際，スリットギャップ８５の幅方向と，バックアップローラー６１の回転軸（不図示）とが平行になるように，ダイヘッド７０を配置する。   Next, a method of performing coating with the coating apparatus 60 configured as described above will be described. First, a strip-shaped electrode foil 2 and an electrode paste 4 to be applied to the electrode foil 2 are prepared, and the electrode foil 2 is wound around a backup roller 61 as shown in FIG. The die head 70 is disposed at a position facing the outer peripheral surface of the backup roller 61. At this time, the die head 70 is arranged so that the width direction of the slit gap 85 and the rotation axis (not shown) of the backup roller 61 are parallel to each other.

その後，バックアップローラー６１により電極箔２を所定の速度で搬送しながら，図示しない供給路からダイヘッド７０の貯留部８１に供給された電極ペースト４を，スリットギャップ８５を通してダイヘッド７０のリップ部７４，８２から吐出して，電極箔２の表面に塗工する。   Thereafter, while the electrode foil 2 is conveyed at a predetermined speed by the backup roller 61, the electrode paste 4 supplied to the storage portion 81 of the die head 70 from a supply path (not shown) is passed through the slit gap 85 to the lip portions 74 and 82 of the die head 70. And is applied to the surface of the electrode foil 2.

電極ペースト４の塗工中，制御部９０は，所定の短時間毎に距離センサ９１からの測定情報を取得して，塗工済みペースト４の端部４ｂの形状を測定する。そして測定結果に基づいて，角度調整モーターＭ１を駆動することによりダイヘッド７０の回転角θを変化させるとともに，高さ調整モーターＭ２を駆動することによりダイヘッド７０の高さＺを変化させる。   During the application of the electrode paste 4, the control unit 90 acquires measurement information from the distance sensor 91 every predetermined short time, and measures the shape of the end 4 b of the coated paste 4. Based on the measurement result, the angle adjustment motor M1 is driven to change the rotation angle θ of the die head 70, and the height adjustment motor M2 is driven to change the height Z of the die head 70.

具体的には，塗工済みペースト４の端部４ｂの形状を測定した結果，塗工済みペースト４が端ダレ形状であった場合は，制御部９０は，ダイヘッド７０の回転角θを大きくする。これにより，接触面７５の中央部７８から吐出後の電極ペースト４の中央部４ａまでの離隔距離を変えずに，接触面７５の両端部７６，７７から吐出後の電極ペースト４の両端部４ｂまでの離隔距離だけを大きくすることができる。そのため，接触面７５の端部７６，７７によって吐出後の電極ペースト４の端部４ｂを抑える力が弱まる。すなわち，吐出後の電極ペースト４の端部４ｂが接触面の端部７６，７７から受ける圧力が小さくなる。そのため，塗工済みペースト４が端ダレ形状となるのが解消される。   Specifically, as a result of measuring the shape of the end 4 b of the coated paste 4, if the coated paste 4 has an end sagging shape, the control unit 90 increases the rotation angle θ of the die head 70. . Accordingly, the both ends 4b of the electrode paste 4 after discharge from the both ends 76, 77 of the contact surface 75 without changing the separation distance from the center 78 of the contact surface 75 to the center 4a of the electrode paste 4 after discharge. Only the separation distance up to can be increased. Therefore, the force for suppressing the end portion 4b of the electrode paste 4 after ejection by the end portions 76 and 77 of the contact surface 75 is weakened. That is, the pressure that the end 4b of the electrode paste 4 after discharge receives from the ends 76 and 77 of the contact surface is reduced. This eliminates the fact that the coated paste 4 has an edge sagging shape.

一方，塗工済みペースト４の端部４ｂの形状を測定した結果，塗工済みペースト４が端高形状であった場合は，制御部９０は，ダイヘッド７０の回転角θを小さくする。これにより，接触面７５の中央部７８から吐出後の電極ペースト４の中央部４ａまでの離隔距離を変えずに，接触面７５の両端部７６，７７から吐出後の電極ペースト４の両端部４ｂまでの離隔距離だけを小さくすることができる。そのため，接触面７５の端部７６，７７によって吐出後の電極ペースト４の端部４ｂを抑える力が強まる。すなわち，吐出後の電極ペースト４の端部４ｂが接触面７５の端部７６，７７から受ける圧力が大きくなる。そのため，塗工済みペースト４が端高形状となるのが解消される。   On the other hand, as a result of measuring the shape of the end 4 b of the coated paste 4, if the coated paste 4 has a high end shape, the control unit 90 decreases the rotation angle θ of the die head 70. Accordingly, the both ends 4b of the electrode paste 4 after discharge from the both ends 76, 77 of the contact surface 75 without changing the separation distance from the center 78 of the contact surface 75 to the center 4a of the electrode paste 4 after discharge. Only the separation distance up to can be reduced. Therefore, the force which suppresses the edge part 4b of the electrode paste 4 after discharge by the edge parts 76 and 77 of the contact surface 75 becomes strong. That is, the pressure that the end 4 b of the electrode paste 4 after discharge receives from the ends 76 and 77 of the contact surface 75 increases. This eliminates the fact that the coated paste 4 has a high end shape.

このようなダイヘッド７０の回転角制御に伴って，制御部９０は，ダイヘッド７０の高さＺの調整を行う。具体的には，回転角θを大きくしたときには，電極ペースト４の吐出方向が電極箔２の上流に向くため，ダイヘッド７０の高さＺが大きくなるように（すなわちダイヘッド７０を上方へ移動させるように）高さ調整モーターＭ２を駆動する。これは，回転角θを大きくすることにより，電極ペースト４の塗工位置が電極箔２の上流に変化したのを修正するためである。すなわち，ダイヘッド７０を電極箔２の下流に移動させることにより，ダイヘッド７０から吐出される電極ペースト４が，ダイヘッド７０の回転前の塗工位置と同じ位置に塗工されるようにする。   Along with the rotation angle control of the die head 70, the control unit 90 adjusts the height Z of the die head 70. Specifically, when the rotation angle θ is increased, the discharge direction of the electrode paste 4 is directed upstream of the electrode foil 2, so that the height Z of the die head 70 is increased (that is, the die head 70 is moved upward). D) Drive the height adjustment motor M2. This is to correct the change of the application position of the electrode paste 4 upstream of the electrode foil 2 by increasing the rotation angle θ. That is, by moving the die head 70 downstream of the electrode foil 2, the electrode paste 4 discharged from the die head 70 is applied at the same position as the application position before the die head 70 is rotated.

一方，回転角θを小さくしたときには，電極ペースト４の吐出方向が電極箔２の下流に向くため，ダイヘッド７０の高さＺが小さくなるように（すなわちダイヘッド７０を下方へ移動させるように）高さ調整モーターＭ２を駆動する。これは，回転角θを小さくすることにより，電極ペースト４の塗工位置が電極箔２の下流に変化したのを修正するためである。すなわち，ダイヘッド７０を電極箔２の上流に移動させることにより，ダイヘッド７０から吐出される電極ペースト４が，ダイヘッド７０の回転前の塗工位置と同じ位置に塗工されるようにする。   On the other hand, when the rotation angle θ is reduced, the discharge direction of the electrode paste 4 is directed downstream of the electrode foil 2, so that the height Z of the die head 70 is reduced (that is, the die head 70 is moved downward). The height adjusting motor M2 is driven. This is to correct the change of the application position of the electrode paste 4 downstream of the electrode foil 2 by reducing the rotation angle θ. That is, by moving the die head 70 upstream of the electrode foil 2, the electrode paste 4 discharged from the die head 70 is applied at the same position as the application position before the die head 70 is rotated.

但し制御部９０は，上述のダイヘッド７０の角度制御および位置制御を行うにあたって，下記式（１）および下記式（２）を満たすようにする。   However, the control unit 90 satisfies the following formula (1) and the following formula (2) when performing the angle control and the position control of the die head 70 described above.

［数１］
Ｈ×sinθ−ΔＺ≧０ …（１）
Ｈ：ダイヘッド７０の回転中心から電極箔２までの離隔距離（図７参照）
θ：ダイヘッド７０の基準位置からの回転角（図７参照）
ΔＺ：ダイヘッド７０の基準位置からの位置変化量（図７参照） [Equation 1]
H × sin θ−ΔZ ≧ 0 (1)
H: Separation distance from the rotation center of the die head 70 to the electrode foil 2 (see FIG. 7)
θ: rotation angle from the reference position of the die head 70 (see FIG. 7)
ΔZ: A change in position of the die head 70 from the reference position (see FIG. 7)

［数２］
Ｌ×cosθ≧Ｈ×sinθ−ΔＺ …（２）
Ｌ：下流側リップ部７４の厚さ（図５参照） [Equation 2]
L × cos θ ≧ H × sin θ−ΔZ (2)
L: thickness of the downstream lip 74 (see FIG. 5)

上記式（１）を満たすように制御するのは，ダイヘッド７０を電極箔２の下流へ移動させ過ぎることによって，バックアップローラー６１の外周面に沿って巻かれた電極箔２とダイヘッド７０の接触面７５とが離れすぎてしまい，接触面７５が吐出後の電極ペースト４に接しなくなることを防ぐためである。すなわち，Ｈ×sinθ−ΔＺ＜０となってしまうと，吐出後の電極ペースト４に対して接触面７５による圧力が加わらなくなってしまう。そのため，電極箔２に電極ペースト４を塗工することができなくなってしまう。上記式（１）を満たすように制御すれば，このような塗工不良の発生を防ぐことができる。   The control to satisfy the above formula (1) is that the contact surface between the electrode foil 2 and the die head 70 wound along the outer peripheral surface of the backup roller 61 by moving the die head 70 too far downstream of the electrode foil 2. This is to prevent the contact surface 75 from coming into contact with the electrode paste 4 after being discharged. That is, when H × sin θ−ΔZ <0, the pressure by the contact surface 75 is not applied to the electrode paste 4 after ejection. Therefore, it becomes impossible to apply the electrode paste 4 to the electrode foil 2. If control is performed so as to satisfy the above formula (1), it is possible to prevent the occurrence of such coating defects.

また上記式（２）を満たすように制御するのは，Ｌ×cosθ＜Ｈ×sinθ−ΔＺとなるまで，ダイヘッド７０を傾斜させても（回転させても），接触面７５と電極ペースト４との離隔距離が変わらず，接触面７５により吐出後の電極ペースト４が受ける圧力に変化が生じないからである。すなわち，ダイヘッド７０を無駄に可動するのを防ぐためである。   Control is performed so as to satisfy the above formula (2), even if the die head 70 is tilted (rotated) until L × cos θ <H × sin θ−ΔZ, the contact surface 75 and the electrode paste 4 This is because the separation distance does not change and the pressure received by the electrode paste 4 after ejection by the contact surface 75 does not change. That is, it is for preventing the die head 70 from moving wastefully.

ここで，ダイヘッド７０の適切な可動範囲を図９のテーブルに示す。図９は，ダイヘッド７０の位置変化量ΔＺの値と回転角θの値に基づいて，「Ｈ×sinθ−ΔＺ」を求めて，ダイヘッド７０の適切な可動範囲を示した表である。本実施形態では，Ｈ＝２５０（ｍｍ）である。またリップ長さＬ＝３（ｍｍ）である。図９に示すテーブル中の位置変化量ΔＺ＝０（ｍｍ），回転角θ＝０（°）のところが，ダイヘッド７０の基準位置に相当する。ダイヘッド７０を下方に移動させると，位置変化量ΔＺはマイナスとなる。   Here, the appropriate movable range of the die head 70 is shown in the table of FIG. FIG. 9 is a table showing an appropriate movable range of the die head 70 by obtaining “H × sin θ−ΔZ” based on the value of the position change amount ΔZ of the die head 70 and the value of the rotation angle θ. In this embodiment, H = 250 (mm). The lip length L = 3 (mm). The position change amount ΔZ = 0 (mm) and the rotation angle θ = 0 (°) in the table shown in FIG. 9 correspond to the reference position of the die head 70. When the die head 70 is moved downward, the position change amount ΔZ becomes negative.

図９の右上の網掛け部分Ｓ１は，上記式（１）を満たしていない部分である。すなわち，「Ｈ×sinθ−ΔＺ＜０」である場合を示している。このような場合には，吐出後の電極ペースト４に対して接触面７５による圧力が加わらなくなってしまうため，電極箔２に電極ペースト４を塗工することができなくなってしまう。   The shaded portion S1 on the upper right in FIG. 9 is a portion that does not satisfy the above formula (1). That is, the case where “H × sin θ−ΔZ <0” is shown. In such a case, the pressure due to the contact surface 75 is no longer applied to the electrode paste 4 after ejection, so that the electrode paste 4 cannot be applied to the electrode foil 2.

図９の左下の網掛け部分Ｓ２は，上記式（２）を満たしていない部分である。すなわち，「Ｌ×cosθ＜Ｈ×sinθ−ΔＺ」である場合を示している。このような場合には，接触面７５により吐出後の電極ペースト４が受ける圧力が，「Ｌ×cosθ＝Ｈ×sinθ−ΔＺ」のときと比べて変化しない。   A hatched portion S2 in the lower left of FIG. 9 is a portion that does not satisfy the above formula (2). That is, the case of “L × cos θ <H × sin θ−ΔZ” is shown. In such a case, the pressure applied to the electrode paste 4 after ejection by the contact surface 75 does not change compared to when “L × cos θ = H × sin θ−ΔZ”.

従って，制御部９０は，図９に示すテーブルの右上の網掛け部分Ｓ１および左下の網掛け部分Ｓ２を除いた範囲で，ダイヘッド７０を回転させ，また，その位置を変化させる。図９中の網掛け部分以外の値の組み合わせであればどの値の組み合わせを用いても構わない。例えば，ダイヘッド７０が基準位置から回転角θ＝２．５°，位置変化量ΔＺ＝０．５ｍｍの位置にあるときに，吐出された電極ペースト４が端高形状であれば，回転角θを０．５°にするとともに位置変化量ΔＺを０ｍｍにすればよい。これにより，端高形状を抑制できる。すなわち，端高形状であれば，テーブル中の数字が小さくなるように制御すればよい。   Accordingly, the control unit 90 rotates the die head 70 and changes its position within a range excluding the upper right shaded portion S1 and the lower left shaded portion S2 of the table shown in FIG. Any combination of values may be used as long as it is a combination of values other than the shaded portion in FIG. For example, when the die head 70 is at a position where the rotation angle θ = 2.5 ° and the position change amount ΔZ = 0.5 mm from the reference position, and the discharged electrode paste 4 has a high end shape, the rotation angle θ is The position change amount ΔZ may be 0 mm as well as 0.5 °. Thereby, an end height shape can be suppressed. That is, if the edge is high, the number in the table may be controlled to be small.

また，ダイヘッド７０が基準位置から回転角θ＝１．５°，位置変化量ΔＺ＝−１ｍｍの位置にあるときに，吐出された電極ペースト４が端ダレ形状であれば，回転角θを３．５°にして位置変化量ΔＺを０ｍｍにすればよい。これにより，端ダレ形状を抑制できる。すなわち，端ダレ形状であれば，テーブル中の数字が大きくなるように制御すればよい。なお，回転角θを変更した結果，上記式（１）および（２）が成立しているのであれば，位置変化量ΔＺを変える必要はない。   When the die head 70 is at a position where the rotation angle θ = 1.5 ° and the position change amount ΔZ = −1 mm from the reference position, if the discharged electrode paste 4 has an end-sag shape, the rotation angle θ is set to 3 The position change amount ΔZ may be 0 mm by setting the angle to 5 °. Thereby, the edge sagging shape can be suppressed. That is, in the case of an end sagging shape, the number in the table may be controlled to be large. If the above formulas (1) and (2) are satisfied as a result of changing the rotation angle θ, it is not necessary to change the position change amount ΔZ.

本実施形態の塗工装置６０では，このようなダイヘッド７０の角度制御及び位置制御を行うことにより，従来の塗工装置では端ダレ形状や端高形状となっていたような粘度の電極ペーストであっても，電極箔２に対して幅方向に沿って均一な厚みで（すなわち図８に示すような断面長方形の形状で）塗工することができる。図１０は，本実施形態の塗工装置６０を用いて電極ペースト４を塗工したときの塗工結果と，従来の塗工装置を用いて電極ペースト４を塗工したときの塗工結果を示している。図１０において横軸は，電極箔２の幅方向に沿う縁を基準とした塗工済みペースト４の位置であり，縦軸は，その位置における塗工済みペースト４の厚さである。   In the coating apparatus 60 of the present embodiment, by performing such angle control and position control of the die head 70, it is possible to use an electrode paste having a viscosity that has become an end sagging shape or an end height shape in the conventional coating apparatus. Even if it exists, it can apply | coat with the uniform thickness (namely, cross-sectional rectangle shape as shown in FIG. 8) with respect to the electrode foil 2 along the width direction. FIG. 10 shows a coating result when the electrode paste 4 is applied using the coating apparatus 60 of the present embodiment and a coating result when the electrode paste 4 is applied using the conventional coating apparatus. Show. In FIG. 10, the horizontal axis is the position of the coated paste 4 with reference to the edge along the width direction of the electrode foil 2, and the vertical axis is the thickness of the coated paste 4 at that position.

図１０中，細い実線は，従来技術に係る塗工装置を用いて粘度１，０００Ｐａ・ｓの電極ペースト４を塗工した場合を示し，破線は，従来技術に係る塗工装置を用いて粘度１０，０００Ｐａ・ｓの電極ペースト４を塗工した場合を示している。また，太い実線は，本実施形態に係る塗工装置６０を用いて電極ペースト４を塗布した場合を示している。なお，従来技術に係る塗工装置とは，本実施形態に係るダイヘッド７０のような湾曲した接触面７５を有さず，ダイヘッド７０の回転角や高さを変更しない塗工装置である。すなわち，従来技術に係る塗工装置は，図１１及び図１２に示すように，第１ダイブロック７１Ａの下流リップ部７４Ａの下面７４Ａａが水平面に沿った平面であり，先端面７４Ａｂが鉛直面に沿った平面である。よって，従来技術に係る塗工装置では，第１ダイブロック７１Ａと第２ダイブロック８０Ａとシーム８６Ａとに囲まれた吐出口８７Ａが，正面から見て（すなわち図１１に矢印ｃで示す方向から見て），長方形の形状（図１２参照）に開口しているだけであり，第１実施形態の塗工装置６０が有していたリップ開口８８（図４参照）は存在しない。   In FIG. 10, the thin solid line indicates the case where the electrode paste 4 having a viscosity of 1,000 Pa · s is applied using the coating apparatus according to the prior art, and the broken line indicates the viscosity using the coating apparatus according to the conventional technique. The case where the electrode paste 4 of 10,000 Pa · s is applied is shown. Moreover, the thick solid line has shown the case where the electrode paste 4 was apply | coated using the coating apparatus 60 which concerns on this embodiment. In addition, the coating apparatus which concerns on a prior art is a coating apparatus which does not have the curved contact surface 75 like the die head 70 which concerns on this embodiment, and does not change the rotation angle and height of the die head 70. FIG. That is, in the coating apparatus according to the prior art, as shown in FIGS. 11 and 12, the lower surface 74Aa of the downstream lip 74A of the first die block 71A is a plane along the horizontal plane, and the tip end surface 74Ab is a vertical plane. Along the plane. Therefore, in the coating apparatus according to the prior art, the discharge port 87A surrounded by the first die block 71A, the second die block 80A, and the seam 86A is viewed from the front (that is, from the direction indicated by the arrow c in FIG. 11). It is only opened in a rectangular shape (see FIG. 12), and there is no lip opening 88 (see FIG. 4) that the coating device 60 of the first embodiment had.

図１０に細い実線で示すように，従来技術に係る塗工装置を用いて粘度１，０００Ｐａ・ｓの電極ペースト４を塗布した場合，粘度が低過ぎるため，端ダレが生じる。また，図１０に破線で示すように，従来技術に係る塗工装置を用いて粘度１０，０００Ｐａ・ｓの電極ペースト４を塗布した場合，粘度が高過ぎるため，端高が生じる。この従来技術に係る塗工装置において使用可能な電極ペースト４の粘度範囲は，２，０００〜５，０００Ｐａ・ｓ程度であった。なお端高となった塗工済み電極ペースト４を図１３に示す。   As shown by a thin solid line in FIG. 10, when the electrode paste 4 having a viscosity of 1,000 Pa · s is applied using a coating apparatus according to the prior art, the edge is sag because the viscosity is too low. Further, as shown by the broken line in FIG. 10, when the electrode paste 4 having a viscosity of 10,000 Pa · s is applied using the coating apparatus according to the conventional technology, the end height is generated because the viscosity is too high. The viscosity range of the electrode paste 4 that can be used in the coating apparatus according to this prior art was about 2,000 to 5,000 Pa · s. FIG. 13 shows the coated electrode paste 4 having an end height.

これに対して，本実施形態に係る塗工装置６０によれば，粘度１，０００Ｐａ・ｓの電極ペースト４を塗布した場合でも，粘度１０，０００Ｐａ・ｓの電極ペースト４を塗布した場合でも，図１０に太い実線で示すような結果となり，端ダレも端高も生じなかった。すなわち，図８に示したように，電極箔２上の塗工済みペースト４は，断面略長方形状で幅方向に沿う厚さが均一となった。このように本形態に係る塗工装置６０を用いれば，使用可能な電極ペースト４の粘度範囲を，１，０００Ｐａ・ｓ〜１０，０００Ｐａ・ｓ程度に拡大することができた。   On the other hand, according to the coating apparatus 60 according to the present embodiment, even when the electrode paste 4 having a viscosity of 1,000 Pa · s is applied or when the electrode paste 4 having a viscosity of 10,000 Pa · s is applied, The result shown by the thick solid line in FIG. 10 was obtained, and neither edge sagging nor edge height occurred. That is, as shown in FIG. 8, the coated paste 4 on the electrode foil 2 had a substantially rectangular cross section and a uniform thickness along the width direction. As described above, when the coating apparatus 60 according to this embodiment is used, the usable viscosity range of the electrode paste 4 can be expanded to about 1,000 Pa · s to 10,000 Pa · s.

以上詳細に説明したように，本実施形態の電極ペースト塗工装置６０は，搬送中の電極箔２に対して電極ペースト４を吐出する吐出口８７が設けられたダイヘッド７０と，ダイヘッド７０を，電極箔２の幅方向に沿う回転軸８９を中心として回転させる角度制御部（制御部９０及び角度調整モーターＭ１により構成される）と，電極箔２に塗工された電極ペースト４（塗工済みペースト４）の幅方向に沿う端部４ｂの形状を測定する端部形状測定部（制御部９０及び距離センサ９１により構成される）と，を備える。ダイヘッド７０は，吐出口８７より下流側に，吐出後の電極ペースト４に接してその厚みを規制する接触面７５を備える。接触面７５は，ダイヘッド７０が基準位置にあるときには，吐出後の電極ペースト４が当該接触面７５から受ける圧力が幅方向に沿う両端部４ｂよりも両端部４ｂの間に位置する中央部４ａで小さくて，ダイヘッド７０が基準位置から所定の向き（本実施形態では図７中時計回り，すなわち吐出口８７を電極箔２の上流側へ向ける向き）に回転するにつれて，その圧力差が小さくなるように湾曲している。角度制御部は，端部形状測定部により塗工済みペースト４の幅方向に沿う端部４ｂが中央部４ａよりも厚い端高形状であると測定されたときには，基準位置から所定の向きへの回転角θを小さくするようにダイヘッド７０を回転させ，端部形状測定部により塗工済みペースト４の幅方向に沿う端部が中央部７８よりも薄い端ダレ形状であると測定されたときには，基準位置から所定の向きへの回転角θを大きくするようにダイヘッド７０を回転させる。   As described above in detail, the electrode paste coating apparatus 60 of the present embodiment includes the die head 70 provided with the discharge port 87 for discharging the electrode paste 4 to the electrode foil 2 being conveyed, and the die head 70. An angle control unit (configured by the control unit 90 and the angle adjustment motor M1) that rotates about a rotation axis 89 along the width direction of the electrode foil 2, and an electrode paste 4 (coated) applied to the electrode foil 2 An end shape measuring unit (configured by the control unit 90 and the distance sensor 91) for measuring the shape of the end 4b along the width direction of the paste 4). The die head 70 includes a contact surface 75 that is in contact with the electrode paste 4 after discharge and regulates its thickness on the downstream side of the discharge port 87. When the die head 70 is at the reference position, the contact surface 75 has a central portion 4a located between the both end portions 4b rather than the both end portions 4b along the width direction when the discharged electrode paste 4 receives the pressure from the contact surface 75. As the die head 70 is rotated in a predetermined direction from the reference position (in this embodiment, clockwise in FIG. 7, that is, the direction in which the discharge port 87 faces the upstream side of the electrode foil 2), the pressure difference decreases. Is curved. When the end shape measuring unit determines that the end portion 4b along the width direction of the coated paste 4 is thicker than the center portion 4a, the angle control unit moves from the reference position to a predetermined direction. When the die head 70 is rotated so as to reduce the rotation angle θ, and the end portion along the width direction of the coated paste 4 is measured by the end shape measuring unit to have an end sagging shape thinner than the center portion 78, The die head 70 is rotated so as to increase the rotation angle θ from the reference position to a predetermined direction.

本実施形態の電極ペースト塗工装置６０によれば，ダイヘッド７０から電極箔２へ吐出された電極ペースト４は，その電極箔２が搬送されていくのに従って，ダイヘッド７０の接触面７５に擦り付けられる。ここで，ダイヘッド７０の接触面７５は上述の通り湾曲している。そのため，ダイヘッド７０が基準位置にあるときに吐出後の電極ペースト４が接触面７５から受ける圧力は，電極ペースト４の中央部４ａよりも両端部４ｂの方が大きい。従って，ダイヘッド７０が基準位置にあるときには，塗工済みペースト４が端高形状となるのが抑えられる。よって，ダイヘッド７０が既に基準位置から傾いた状態にあり，塗工済みペースト４が端高形状であると測定された場合には，ダイヘッド７０の回転角θを小さくすることにより（すなわちダイヘッド７０を基準位置に戻す向き（図７中反時計回り）に回転させることにより），塗工済みペースト４が端高形状となるのを防ぐことができる。   According to the electrode paste coating apparatus 60 of this embodiment, the electrode paste 4 discharged from the die head 70 to the electrode foil 2 is rubbed against the contact surface 75 of the die head 70 as the electrode foil 2 is conveyed. . Here, the contact surface 75 of the die head 70 is curved as described above. For this reason, when the die head 70 is at the reference position, the pressure applied to the electrode paste 4 after ejection from the contact surface 75 is greater at the end portions 4b than at the center portion 4a of the electrode paste 4. Therefore, when the die head 70 is at the reference position, the coated paste 4 can be prevented from having a high end shape. Therefore, when it is measured that the die head 70 is already tilted from the reference position and the coated paste 4 has an end height shape, the rotation angle θ of the die head 70 is reduced (that is, the die head 70 is moved). By rotating in the direction to return to the reference position (counterclockwise in FIG. 7), it is possible to prevent the coated paste 4 from having a high end shape.

一方，ダイヘッド７０を基準位置から（図７中時計回り）へ傾けていくと（すなわち回転角θを大きくしていくと），吐出後の電極ペースト４の中央部４ａが接触面７５から受ける圧力と，吐出後の電極ペースト４の両端部４ｂが接触面７５から受ける圧力との差は，小さくなっていく。すなわち，吐出後の電極ペースト４が接触面７５から受ける圧力は，幅方向に沿って略均一となっていく。そのため，端高を抑制するという接触面７５の働きが弱まる。従って，塗工済みペースト４が端ダレ形状であると測定された場合には，ダイヘッド７０の回転角θを大きくすることにより，塗工済みペースト４が端ダレ形状となるのを防ぐことができる。このように本実施形態の塗工装置６０では，従来であれば端高となってしまう高粘度の電極ペーストや，従来であれば端ダレとなってしまう低粘度の電極ペーストであっても，幅方向に沿って均一な厚みで塗工することができるため（図１０参照），塗工可能な電極ペーストの粘度範囲を拡大することができる。   On the other hand, when the die head 70 is tilted from the reference position (clockwise in FIG. 7) (that is, when the rotation angle θ is increased), the pressure received by the central portion 4a of the electrode paste 4 after ejection from the contact surface 75 The difference between the pressure applied to both end portions 4b of the discharged electrode paste 4 from the contact surface 75 becomes smaller. That is, the pressure applied to the electrode paste 4 after ejection from the contact surface 75 becomes substantially uniform along the width direction. For this reason, the function of the contact surface 75 to suppress the end height is weakened. Therefore, when it is measured that the coated paste 4 has an end sagging shape, it is possible to prevent the coated paste 4 from becoming an end sagging shape by increasing the rotation angle θ of the die head 70. . Thus, in the coating apparatus 60 of the present embodiment, even if it is a high-viscosity electrode paste that would be edge-height in the past, or a low-viscosity electrode paste that would be edge-sag in the past, Since it can apply with uniform thickness along the width direction (refer to Drawing 10), the viscosity range of electrode paste which can be applied can be expanded.

ここで第１実施形態の塗工装置６０では，ダイヘッド７０の吐出口８７は，電極箔２の搬送方向の下流側に位置する下流側リップ部７４と，電極箔２の搬送方向の上流側に位置する上流側リップ部８２との間にある。接触面７５は，下流側リップ部７４における上流側リップ部８２と対向する下面７４ａ（第１面）側に設けられている。また接触面７５は，電極ペースト４の吐出方向に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれて下流側リップ部７４の厚さを漸次減少させるように湾曲している。言い換えれば，接触面７５は，電極ペースト４の吐出方向に沿ってダイヘッド７０の先端に向かうにつれてリップ開口８８を拡大させるように湾曲している。そのため，ダイヘッド７０の回転角を変えることにより，接触面７５と電極箔２との離隔距離を変えることができる。また接触面７５は，当該接触面７５の幅方向に沿う両端部７６，７７では中央部７８から離れるにつれて下流側リップ部７４の厚さを漸次増加させるように湾曲している。言い換えれば，接触面７５は，幅方向に沿う両端部７６，７７では中央部７８から離れるにつれてリップ開口８８を漸次縮小させるように湾曲している。そのため，ダイヘッド７０の回転角を変えたときに，接触面７５の中央部７８の離隔距離を変えることなく，接触面７５の両端部７６，７７の離隔距離だけを変えることができる。   Here, in the coating apparatus 60 of the first embodiment, the discharge port 87 of the die head 70 is located on the downstream side lip 74 located on the downstream side in the transport direction of the electrode foil 2 and on the upstream side in the transport direction of the electrode foil 2. It is between the upstream lip part 82 located. The contact surface 75 is provided on the lower surface 74 a (first surface) side of the downstream lip 74 that faces the upstream lip 82. Further, the contact surface 75 is curved so as to gradually decrease the thickness of the downstream lip portion 74 toward the tip of the die head 70 along the discharge direction of the electrode paste 4. In other words, the contact surface 75 is curved so as to enlarge the lip opening 88 toward the tip of the die head 70 along the discharge direction of the electrode paste 4. Therefore, the separation distance between the contact surface 75 and the electrode foil 2 can be changed by changing the rotation angle of the die head 70. Further, the contact surface 75 is curved so that the thickness of the downstream lip portion 74 gradually increases as the distance from the center portion 78 increases at both ends 76 and 77 along the width direction of the contact surface 75. In other words, the contact surface 75 is curved so that the lip opening 88 is gradually reduced as the distance from the center portion 78 increases at both ends 76 and 77 along the width direction. Therefore, when the rotation angle of the die head 70 is changed, only the separation distances of the both end portions 76 and 77 of the contact surface 75 can be changed without changing the separation distance of the central portion 78 of the contact surface 75.

従って，ダイヘッド７０の回転角θを大きくして，接触面７５の両端部７６，７７の離隔距離を大きくしていけば，吐出後の電極ペースト４が接触面７５から受ける圧力は，幅方向に沿って略均一となっていく。従って，塗工済みペースト４が端ダレ形状となるのを防ぐことができる。一方，ダイヘッド７０の回転角θを小さくして，接触面７５の両端部７６，７７の離隔距離を小さくしていけば，吐出後の電極ペースト４が接触面７５から受ける圧力は，中央部７８よりも両端部７６，７７で大きくなっていく。従って，塗工済みペースト４が端高形状となるのを防ぐことができる。   Therefore, if the rotation angle θ of the die head 70 is increased and the separation distance between both ends 76 and 77 of the contact surface 75 is increased, the pressure applied to the electrode paste 4 after ejection from the contact surface 75 is increased in the width direction. It becomes almost uniform along. Accordingly, it is possible to prevent the coated paste 4 from having an end sagging shape. On the other hand, if the rotation angle θ of the die head 70 is reduced and the separation distance between the both end portions 76 and 77 of the contact surface 75 is reduced, the pressure applied to the electrode paste 4 after ejection from the contact surface 75 is the central portion 78. It becomes larger at both ends 76 and 77. Accordingly, it is possible to prevent the coated paste 4 from having a high end shape.

また第１実施形態の塗工装置６０では，接触面７５は，下流側リップ部７４の下面７４ａ（第１面）側に設けられている。そのため，接触面７５を上面７４ｂ（第２面に相当する，図５参照）側に設ける場合よりも，接触面７５が吐出口８７の近くに位置することとなる。そのため，接触面７５を吐出後の電極ペースト４に擦り付け易い。   In the coating apparatus 60 of the first embodiment, the contact surface 75 is provided on the lower surface 74 a (first surface) side of the downstream lip 74. Therefore, the contact surface 75 is positioned closer to the discharge port 87 than when the contact surface 75 is provided on the upper surface 74b (corresponding to the second surface, see FIG. 5). Therefore, it is easy to rub the contact surface 75 against the electrode paste 4 after ejection.

また第１実施形態の塗工装置６０は，角度制御部がダイヘッド７０の回転角θを大きくしたときには，ダイヘッド７０を電極箔２の下流に移動させ，角度制御部がダイヘッド７０の回転角θを小さくしたときには，ダイヘッド７０を電極箔２の上流に移動させる位置制御部（制御部９０及び高さ調整モーターＭ２により構成される）を備える。そのため，ダイヘッド７０を回転させた場合であっても，電極箔２に対する電極ペースト４の塗工位置を，一定に保つ（すなわちダイヘッド７０が基準位置にあるときと同じ位置に保つ）ことができる。   In the coating apparatus 60 of the first embodiment, when the angle control unit increases the rotation angle θ of the die head 70, the die head 70 is moved downstream of the electrode foil 2, and the angle control unit sets the rotation angle θ of the die head 70. When the size is reduced, a position control unit (configured by the control unit 90 and the height adjustment motor M2) that moves the die head 70 upstream of the electrode foil 2 is provided. Therefore, even when the die head 70 is rotated, the application position of the electrode paste 4 on the electrode foil 2 can be kept constant (that is, kept at the same position as when the die head 70 is at the reference position).

より詳細には，ダイヘッド７０の回転角θを大きくすると，電極箔２への塗工位置が電極箔２の上流に変化してしまう。このような場合には，ダイヘッド７０を電極箔２の下流に移動させることで，電極箔２への塗工位置を電極箔２の下流に戻す。これにより，ダイヘッド７０の回転前と変わらない位置に電極ペースト４を塗工することができる。また，ダイヘッド７０の回転角θを小さくすると，電極箔２への塗工位置が電極箔２の下流に変化してしまう。このような場合には，ダイヘッド７０を電極箔２の上流に移動させることで，電極箔２への塗工位置を電極箔２の上流に戻す。これにより，ダイヘッド７０の回転前と変わらない位置に電極ペースト４を塗工することができる。   More specifically, when the rotation angle θ of the die head 70 is increased, the coating position on the electrode foil 2 changes upstream of the electrode foil 2. In such a case, the coating position on the electrode foil 2 is returned downstream of the electrode foil 2 by moving the die head 70 downstream of the electrode foil 2. As a result, the electrode paste 4 can be applied at the same position as before the rotation of the die head 70. Further, when the rotation angle θ of the die head 70 is reduced, the coating position on the electrode foil 2 changes downstream of the electrode foil 2. In such a case, the coating position on the electrode foil 2 is returned to the upstream side of the electrode foil 2 by moving the die head 70 upstream of the electrode foil 2. As a result, the electrode paste 4 can be applied at the same position as before the rotation of the die head 70.

また第１実施形態の塗工装置６０では，制御部９０は，上記式（１）を満たすように角度制御及び位置制御を行う。そのため，ダイヘッド７０を電極箔２の下流に移動させ過ぎることによって，電極箔２とダイヘッド７０の接触面７５とが離れすぎてしまい，吐出後の電極ペースト４に対して接触面７５による圧力が加わらなくなってしまうことを防ぐことができる。   Moreover, in the coating apparatus 60 of 1st Embodiment, the control part 90 performs angle control and position control so that the said Formula (1) may be satisfy | filled. Therefore, when the die head 70 is moved too far downstream of the electrode foil 2, the electrode foil 2 and the contact surface 75 of the die head 70 are separated too much, and pressure by the contact surface 75 is applied to the electrode paste 4 after discharge. It can be prevented from disappearing.

また第１実施形態の塗工装置６０では，制御部９０は，上記式（１）を満たすことに加えて，さらに上記式（２）を満たすように制御を行う。そのため，接触面７５から吐出後の電極ペースト４が受ける圧力に変化が生じないような無用なダイヘッド７０の回転や移動を行うことがない。   Moreover, in the coating apparatus 60 of 1st Embodiment, in addition to satisfy | filling said Formula (1), the control part 90 performs control so that said Formula (2) may be satisfy | filled further. Therefore, useless rotation or movement of the die head 70 that does not cause a change in the pressure received by the electrode paste 4 after ejection from the contact surface 75 is not performed.

また第１実施形態の塗工装置６０では，接触面７５の幅方向に沿う両端部７６，７７の幅寸法ｗ２，ｗ３（図５参照）はそれぞれ，２ｍｍ程度である。そのため，広範囲に及ぶ端ダレの発生を防ぐことができる。すなわち，接触面７５の幅方向に沿う両端部７６，７７（すなわち，端高を抑制するため中央部７８よりも大きい圧力を吐出後の電極ペースト４に対して作用させる部分）の幅寸法を，２ｍｍよりも大きくしてしまうと，塗工した電極ペースト４が端ダレ形状になる場合に，端ダレとなる範囲が広くなり過ぎてしまう。しかし本塗工装置６０では，接触面７５の両端部７６，７７の幅寸法ｗ２，ｗ３はそれぞれ２ｍｍ程度であるため，広範囲に及ぶ端ダレの発生を防ぐことができる。なお，接触面７５の両端部７６，７７の幅寸法ｗ２，ｗ３が１ｍｍ程度であれば，広範囲に及ぶ端ダレの発生の防止についてより効果的である。   Moreover, in the coating apparatus 60 of 1st Embodiment, the width dimensions w2 and w3 (refer FIG. 5) of the both ends 76 and 77 along the width direction of the contact surface 75 are each about 2 mm. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of end sagging over a wide range. That is, the width dimension of both end portions 76 and 77 along the width direction of the contact surface 75 (that is, the portion in which a pressure larger than the central portion 78 is applied to the electrode paste 4 after ejection in order to suppress the end height) If it is larger than 2 mm, when the coated electrode paste 4 has an end sagging shape, the range of end sagging becomes too wide. However, in this coating apparatus 60, since the width dimensions w2 and w3 of the both ends 76 and 77 of the contact surface 75 are about 2 mm, respectively, it is possible to prevent the occurrence of end sagging over a wide range. If the width dimensions w2 and w3 of both end portions 76 and 77 of the contact surface 75 are about 1 mm, it is more effective in preventing the occurrence of end sagging over a wide range.

（第２実施形態）
次に第２実施形態に係る塗工装置１００を，図１４，１５に基づいて説明する。第２実施形態の塗工装置１００は，電極ペースト４に対する接触面１２０の位置が，第１ダイブロック１０４における下流側リップ部１１０の上面１１０ｂ（第２面に相当する）側に設けられている。すなわち，第２実施形態の下流側リップ部１１０は，第１実施形態の下流側リップ部７４（図４参照）を上下逆さまにした形状となっている。 (Second Embodiment)
Next, the coating apparatus 100 which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated based on FIG. In the coating apparatus 100 of the second embodiment, the position of the contact surface 120 with respect to the electrode paste 4 is provided on the upper surface 110b (corresponding to the second surface) side of the downstream lip 110 in the first die block 104. . That is, the downstream lip portion 110 of the second embodiment has a shape in which the downstream lip portion 74 (see FIG. 4) of the first embodiment is turned upside down.

具体的には，接触面１２０は，電極ペースト４の吐出方向に沿ってダイヘッド１０２の先端に向かうにつれて下流側リップ部１１０の厚さを漸次減少させるとともに，当該接触面１２０の幅方向に沿う両端部１２１，１２２では中央部１２３から離れるにつれて下流側リップ部１１０の厚さを漸次増加させるように湾曲している。他の構造的な構成は，第１実施形態と同様であるため，同じ符号を付けて説明を省略する。勿論第２実施形態の塗工装置１００においても，角度調整モーターＭ１，高さ調整モーターＭ２，制御部９０，及び距離センサ９１が設けられている。   Specifically, the contact surface 120 gradually decreases the thickness of the downstream lip portion 110 toward the tip of the die head 102 along the discharge direction of the electrode paste 4 and both ends of the contact surface 120 along the width direction. The portions 121 and 122 are curved so as to gradually increase the thickness of the downstream lip portion 110 as the distance from the central portion 123 increases. Since other structural configurations are the same as those in the first embodiment, the same reference numerals are given and description thereof is omitted. Of course, also in the coating apparatus 100 of 2nd Embodiment, the angle adjustment motor M1, the height adjustment motor M2, the control part 90, and the distance sensor 91 are provided.

ここで，第２実施形態のダイヘッド１０２の基準位置は，図１５に示す位置である。すなわち，基準位置にあるダイヘッド１０２は，水平面から吐出口８７を電極箔２の上流に向けて傾けている状態にある。制御部９０は，角度調整モーターＭ１を駆動することにより，ダイヘッド１０２を，所定の向き（図１５中反時計回り，すなわち吐出口８７を電極箔２の下流側へ向ける向き）に回転させる。このときのダイヘッド１０２の回転角を，図１５にθとして示す。   Here, the reference position of the die head 102 of the second embodiment is the position shown in FIG. That is, the die head 102 at the reference position is in a state where the discharge port 87 is inclined from the horizontal plane toward the upstream side of the electrode foil 2. The controller 90 drives the angle adjustment motor M1 to rotate the die head 102 in a predetermined direction (counterclockwise in FIG. 15, that is, a direction in which the discharge port 87 faces the downstream side of the electrode foil 2). The rotation angle of the die head 102 at this time is shown as θ in FIG.

第２実施形態では，接触面１２０が，第１実施形態の接触面７５と上下逆さまの形状であるため，図１５に示すような傾斜した基準位置にあるときに，端高形状を抑制するように働く。そしてダイヘッド１０２の回転角θを大きくして，ダイヘッド１０２を水平に近づけるにつれて，端ダレ形状が抑制されるようになる。すなわち，ダイヘッド１０２の回転角θを大きくすると，接触面１２０の中央部１２３と吐出後の電極ペースト４との離隔距離は変わらず，接触面１２０の端部１２１，１２２と吐出後の電極ペースト４との離隔距離だけが大きくなるため，吐出後の電極ペースト４が接触面１２０の両端部１２１，１２２から受ける圧力だけが小さくなり，その結果，端ダレ形状が抑制されるようになる。   In the second embodiment, the contact surface 120 has an upside down shape with respect to the contact surface 75 of the first embodiment. Therefore, when the contact surface 120 is at an inclined reference position as shown in FIG. To work. As the rotation angle θ of the die head 102 is increased to bring the die head 102 closer to the horizontal, the end sagging shape is suppressed. That is, when the rotation angle θ of the die head 102 is increased, the separation distance between the central portion 123 of the contact surface 120 and the electrode paste 4 after discharge is not changed, and the end portions 121 and 122 of the contact surface 120 and the electrode paste 4 after discharge are not changed. Therefore, only the pressure received by the electrode paste 4 after ejection from both end portions 121 and 122 of the contact surface 120 is reduced, and as a result, the end sagging shape is suppressed.

また第２実施形態では，制御部９０は，ダイヘッド１０２の回転角θを大きくしたときに，ダイヘッド１０２を基準位置から下方へ（すなわち電極箔２の上流へ）移動させ，ダイヘッド１０２の回転角θを小さくしたときに，ダイヘッド１０２を基準位置から上方へ（すなわち電極箔２の下流へ）移動させる。これにより，電極ペースト４の電極箔２への塗工位置を一定に保つことができる。   In the second embodiment, when the rotation angle θ of the die head 102 is increased, the control unit 90 moves the die head 102 downward from the reference position (that is, upstream of the electrode foil 2), and the rotation angle θ of the die head 102. Is reduced, the die head 102 is moved upward from the reference position (that is, downstream of the electrode foil 2). Thereby, the application position to the electrode foil 2 of the electrode paste 4 can be kept constant.

このような第２実施形態の塗工装置１００によっても，第１実施形態の塗工装置６０と同様，使用可能な電極ペースト４の粘度範囲を，従来よりも拡大することができる。   Also by the coating apparatus 100 of such 2nd Embodiment, the viscosity range of the electrode paste 4 which can be used can be expanded conventionally compared with the coating apparatus 60 of 1st Embodiment.

なお，上記した実施形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば実施形態では，距離センサ９１と制御部９０とにより，塗工済みペースト４の端部４ｂの形状を測定する端部形状測定部を構成したが，距離センサ９１に代えて，公知の二次元形状計測センサを用いてもよい。二次元形状計測センサを用いれば，塗工済みペースト４の端部４ｂ周辺のみを測定するだけで，端高形状であるか否か，また，端ダレ形状であるか否かを検知することができる。この場合，予め定めた基準値の情報と測定値の情報とを比較して，端高形状であるか，端ダレ形状であるかを判断してもよい。   The above-described embodiment is merely an example and does not limit the present invention. Therefore, the present invention can naturally be improved and modified in various ways without departing from the gist thereof. For example, in the embodiment, the distance sensor 91 and the control unit 90 constitute an end shape measuring unit that measures the shape of the end 4b of the coated paste 4, but instead of the distance sensor 91, a known two-dimensional A shape measurement sensor may be used. If a two-dimensional shape measurement sensor is used, it is possible to detect whether the shape is an end height shape or an end sagging shape by measuring only the periphery of the end portion 4b of the coated paste 4. it can. In this case, it may be determined whether the shape is an end height shape or an end sag shape by comparing information on a predetermined reference value and information on a measurement value.

また，端部形状測定部として，ダイヘッド７０から吐出する電極ペースト４の粘度を測定することにより，塗工済みペースト４が端高形状や端ダレ形状であるか否かを推定するものを用いてもよい。この場合，例えば，粘度計と制御部９０とを用いて端部形状測定部を構成し，制御部９０は，粘度計により測定した電極ペースト４の粘度が予め定めた端高基準値よりも高ければ，塗工済みペースト４が端高形状であると推定し，予め定めた端ダレ基準値よりも低ければ，塗工済みペースト４が端ダレ形状であると推定する。   In addition, as an end shape measuring unit, by measuring the viscosity of the electrode paste 4 discharged from the die head 70, it is possible to estimate whether the coated paste 4 has an end high shape or an end sagging shape. Also good. In this case, for example, an end shape measuring unit is configured by using the viscometer and the control unit 90, and the control unit 90 allows the viscosity of the electrode paste 4 measured by the viscometer to be higher than a predetermined end height reference value. For example, it is estimated that the coated paste 4 has a high edge shape, and if it is lower than a predetermined edge sag reference value, it is estimated that the coated paste 4 has an edge sag shape.

また実施形態では，ダイヘッド７０はシーム８６を備える構成としたが，シーム８６を用いる代わりに，第１ダイブロック７１の内面７１ａの幅方向に沿う両端部を段付形状に形成し，第１ダイブロック７１自体により，スリットギャップ８５の上下寸法（開口長さ）を規定する構成としてもよい。   In the embodiment, the die head 70 includes the seam 86. However, instead of using the seam 86, both end portions along the width direction of the inner surface 71a of the first die block 71 are formed in a stepped shape, and the first die block 70 is formed. It is good also as a structure which prescribes | regulates the vertical dimension (opening length) of the slit gap 85 with the block 71 itself.

２…電極箔
４…電極ペースト
４ａ…中央部
４ｂ…端部
６０…塗工装置
７０…ダイヘッド
７１…第１ダイブロック
７４…下流側リップ部
７４ａ…下面（第１面）
７５…接触面
７６，７７…両端部
７８…中央部
８０…第２ダイブロック
８２…上流側リップ部
８７…吐出口
８９…回転軸
９０…制御部
９１…距離センサ
１１０ｂ…上面（第２面）
Ｍ１…角度調整モーター
Ｍ２…高さ調整モーター 2 ... Electrode foil 4 ... Electrode paste 4a ... Central part 4b ... End 60 ... Coating device 70 ... Die head 71 ... First die block 74 ... Downstream lip 74a ... Lower surface (first surface)
75 ... Contact surfaces 76, 77 ... Both ends 78 ... Center 80 ... Second die block 82 ... Upstream lip 87 ... Discharge port 89 ... Rotating shaft 90 ... Control unit 91 ... Distance sensor 110b ... Upper surface (second surface)
M1 ... Angle adjustment motor M2 ... Height adjustment motor

Claims (8)

搬送中の電極箔に対して電極ペーストを吐出する吐出口が設けられたダイヘッドと，
前記ダイヘッドを，前記電極箔の幅方向に沿う回転軸を中心として回転させる角度制御部と，
前記電極箔に塗工された電極ペースト（以下「塗工済みペースト」という）の幅方向に沿う端部の形状を測定する端部形状測定部と，を備え，
前記ダイヘッドは，前記吐出口より下流側に，吐出後の電極ペーストに接してその厚みを規制する接触面を備え，
前記接触面は，
前記ダイヘッドが基準位置にあるときには，吐出後の電極ペーストが当該接触面から受ける圧力が幅方向に沿う両端部よりも前記両端部の間に位置する中央部で小さくて，
前記ダイヘッドが基準位置から所定の向きに回転するにつれて，その圧力差が小さくなるように湾曲しており，
前記角度制御部は，
前記端部形状測定部により前記塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも厚い端高形状であると測定されたときには，前記基準位置から前記所定の向きへの回転角を小さくするように前記ダイヘッドを回転させ，
前記端部形状測定部により前記塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも薄い端ダレ形状であると測定されたときには，前記基準位置から前記所定の向きへの回転角を大きくするように前記ダイヘッドを回転させる
ことを特徴とする電極ペースト塗工装置。 A die head provided with a discharge port for discharging an electrode paste to the electrode foil being conveyed;
An angle control unit for rotating the die head about a rotation axis along the width direction of the electrode foil;
An end shape measuring unit that measures the shape of the end along the width direction of the electrode paste applied to the electrode foil (hereinafter referred to as “coated paste”),
The die head includes a contact surface that is in contact with the electrode paste after discharge and regulates its thickness on the downstream side of the discharge port,
The contact surface is
When the die head is at the reference position, the pressure applied to the electrode paste after ejection from the contact surface is smaller at the center portion located between the both end portions than at both end portions along the width direction,
As the die head rotates in a predetermined direction from the reference position, the die head is curved so that the pressure difference becomes smaller,
The angle controller is
When it is measured by the end shape measuring unit that the end portion along the width direction of the coated paste has an end height shape thicker than the center portion, the rotation angle from the reference position to the predetermined direction is reduced. Rotate the die head to
When it is measured by the end shape measuring section that the end portion along the width direction of the coated paste has an end sagging shape thinner than the center portion, the rotation angle from the reference position to the predetermined direction is increased. An electrode paste coating apparatus, wherein the die head is rotated as described above. 請求項１に記載の電極ペースト塗工装置であって，
前記ダイヘッドの吐出口は，前記電極箔の搬送方向の下流側に位置する下流側リップ部と，前記電極箔の搬送方向の上流側に位置する上流側リップ部との間にあり，
前記接触面は，
前記下流側リップ部における前記上流側リップ部と対向する第１面側，又は前記第１面と平行な第２面側のいずれかに設けられており，
前記電極ペーストの吐出方向に沿って前記ダイヘッドの先端に向かうにつれて前記下流側リップ部の厚さを漸次減少させるとともに，当該接触面の幅方向に沿う両端部では中央部から離れるにつれて前記下流側リップ部の厚さを漸次増加させるように湾曲していることを特徴とする電極ペースト塗工装置。 The electrode paste coating apparatus according to claim 1,
The discharge port of the die head is between a downstream lip portion located downstream in the transport direction of the electrode foil and an upstream lip portion located upstream in the transport direction of the electrode foil,
The contact surface is
Provided on either the first surface side of the downstream lip portion facing the upstream lip portion or the second surface side parallel to the first surface;
The thickness of the downstream lip portion gradually decreases toward the tip of the die head along the discharge direction of the electrode paste, and the downstream lip increases as the distance from the central portion increases at both ends along the width direction of the contact surface. An electrode paste coating apparatus which is curved so as to gradually increase the thickness of the portion. 請求項２に記載の電極ペースト塗工装置であって，
前記接触面は，前記第１面側に設けられており，
前記所定の向きは，前記吐出口を前記電極箔の上流側へ向ける向きである
ことを特徴とする電極ペースト塗工装置。 The electrode paste coating apparatus according to claim 2,
The contact surface is provided on the first surface side;
The electrode paste coating apparatus according to claim 1, wherein the predetermined direction is a direction in which the discharge port faces the upstream side of the electrode foil. 請求項３に記載の電極ペースト塗工装置であって，
前記角度制御部が前記ダイヘッドの回転角を大きくしたときには，前記ダイヘッドを電極箔の下流側へ移動させ，前記角度制御部が前記ダイヘッドの回転角を小さくしたときには，前記ダイヘッドを電極箔の上流側へ移動させる位置制御部を備えることを特徴とする電極ペースト塗工装置。 The electrode paste coating apparatus according to claim 3,
When the angle control unit increases the rotation angle of the die head, the die head is moved downstream of the electrode foil. When the angle control unit decreases the rotation angle of the die head, the die head is moved upstream of the electrode foil. An electrode paste coating apparatus comprising a position control unit for moving the electrode. 請求項４に記載の電極ペースト塗工装置であって，
前記角度制御部および前記位置制御部は，下記式（１）を満たすように制御を行うことを特徴とする電極ペースト塗工装置。
Ｈ×sinθ−ΔＺ≧０ …（１）
Ｈ：前記ダイヘッドの回転中心から前記電極箔までの離隔距離
θ：前記ダイヘッドの回転角
ΔＺ：前記ダイヘッドの基準位置からの位置変化量 The electrode paste coating apparatus according to claim 4,
The said angle control part and the said position control part control so that following formula (1) may be satisfy | filled, The electrode paste coating apparatus characterized by the above-mentioned.
H × sin θ−ΔZ ≧ 0 (1)
H: Separation distance from the rotation center of the die head to the electrode foil θ: Rotation angle of the die head ΔZ: Amount of position change from the reference position of the die head 請求項５に記載の電極ペースト塗工装置であって，
前記角度制御部および前記位置制御部は，さらに下記式（２）を満たすように制御を行うことを特徴とする電極ペースト塗工装置。
Ｌ×cosθ≧Ｈ×sinθ−ΔＺ …（２）
Ｌ：前記下流側リップ部の厚さ The electrode paste coating apparatus according to claim 5,
The said angle control part and the said position control part are further controlled to satisfy | fill following formula (2), The electrode paste coating apparatus characterized by the above-mentioned.
L × cos θ ≧ H × sin θ−ΔZ (2)
L: thickness of the downstream lip 請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の電極ペースト塗工装置であって，
前記接触面の幅方向に沿う両端部の幅寸法はそれぞれ，２ｍｍ以下であることを特徴とする電極ペースト塗工装置。 An electrode paste coating apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An electrode paste coating apparatus, wherein the width dimension of both end portions along the width direction of the contact surface is 2 mm or less. 搬送中の電極箔に対して電極ペーストを吐出する吐出口が設けられたダイヘッドとして，
前記吐出口より下流側に，吐出後の電極ペーストに接してその厚みを規制する接触面を備え，
前記電極箔の幅方向に沿う回転軸を中心として回転可能であり，
前記ダイヘッドが基準位置にあるときには，吐出後の電極ペーストが前記接触面から受ける圧力が幅方向に沿う両端部よりも前記両端部の間に位置する中央部で小さくて，前記ダイヘッドが基準位置から所定の向きに回転するにつれて，その圧力差が小さくなるように，前記接触面が湾曲しているものを用い，
前記電極箔に塗工された電極ペースト（以下「塗工済みペースト」という）の幅方向に沿う端部の形状を測定し，
前記塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも厚い端高形状であると測定されたときには，前記基準位置から前記所定の向きへの回転角を小さくするように前記ダイヘッドを回転させ，
前記塗工済みペーストの幅方向に沿う端部が中央部よりも薄い端ダレ形状であると測定されたときには，前記基準位置から前記所定の向きへの回転角を大きくするように前記ダイヘッドを回転させる
ことを特徴とする電極ペースト塗工方法。

As a die head provided with a discharge port for discharging electrode paste to the electrode foil being conveyed,
Provided on the downstream side of the discharge port with a contact surface that contacts the electrode paste after discharge and regulates its thickness,
Rotatable about a rotation axis along the width direction of the electrode foil,
When the die head is at the reference position, the pressure applied to the electrode paste after ejection from the contact surface is smaller at the center portion located between the both end portions than at both end portions along the width direction, and the die head is moved from the reference position. The contact surface is curved so that the pressure difference decreases as it rotates in a predetermined direction.
Measure the shape of the end along the width direction of the electrode paste applied to the electrode foil (hereinafter referred to as "coated paste"),
When the end portion along the width direction of the coated paste is measured to have a thicker end shape than the center portion, the die head is rotated so as to reduce the rotation angle from the reference position to the predetermined direction. Let
When it is measured that the end portion along the width direction of the coated paste is thinner than the center portion, the die head is rotated so as to increase the rotation angle from the reference position to the predetermined direction. An electrode paste coating method characterized by comprising:

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