JP2014094425A - Five-shaft control machine tool - Google Patents

Five-shaft control machine tool Download PDF

Info

Publication number
JP2014094425A
JP2014094425A JP2012247075A JP2012247075A JP2014094425A JP 2014094425 A JP2014094425 A JP 2014094425A JP 2012247075 A JP2012247075 A JP 2012247075A JP 2012247075 A JP2012247075 A JP 2012247075A JP 2014094425 A JP2014094425 A JP 2014094425A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
axis
workpiece
machine tool
control machine
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2012247075A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Yajima
昌弘 矢島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd filed Critical Mitsui Seiki Kogyo Co Ltd
Priority to JP2012247075A priority Critical patent/JP2014094425A/en
Publication of JP2014094425A publication Critical patent/JP2014094425A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance efficiency of a processing work process by effectively using s work space.SOLUTION: An A axis rotary body 11 being a substantially square pole longitudinally long shape and having its central part rotatably pivoted around the A axis is provided on a left side wall of a processing operable area MS in a bed 20. The A axis rotary body 11 is rotatingly driven by an A axis rotational driving motor 15. A C axis rotational driving body 12 is provided on one end of the A axis rotary body 11, and a hydraulically driven tail stock 13 is provided on its other end. A chuck 14 capable of gripping a work W and rotatingly driven around the C axis by its C axis rotational driving body 12 is installed in the C axis rotational driving body 12. When rotating the chuck 14 by the C axis rotational driving body 12 in a state of supporting one end of the work W by the chuck 14 and supporting its other end by the tail stock 13, the work W rotates around the C axis.

Description

本発明は、５軸制御工作機械に関し、例えば、ブレード加工に利用される５軸制御工作機械に関する。   The present invention relates to a 5-axis control machine tool, for example, a 5-axis control machine tool used for blade machining.

いわゆる５軸制御により、主軸に工具を装着した工具により加工対象物（以下、「ワーク」と称する）に対して切削加工を行うマシニングセンタ等の工作機械が普及している。ここで、５軸というのは、工具のワークに対する、３次元空間の互いに直交する方向の移動を規定する直進移動軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の３軸と、工具に対する、ワーク自体の回転とワークの旋回を規定する回転中心軸（Ａ，Ｃ）の２軸である。このような５軸に関して動作制御することにより、例えば航空機エンジンのブレード形状のような複雑に湾曲する部品も加工できる。かかる工作機械を開示したものとして、例えば、特許文献１乃至５がある。なお、工具とワークとの間の旋回動作で、物理的に工具側を旋回させる構成のものもある。   A machine tool such as a machining center that performs cutting on a workpiece (hereinafter referred to as “workpiece”) with a tool having a tool mounted on a spindle by so-called five-axis control has become widespread. Here, the five axes are the three axes of the linear movement axes (X, Y, Z) that define the movement of the tool workpiece in the direction orthogonal to each other in the three-dimensional space, and the rotation of the workpiece itself with respect to the tool. These are the two rotation center axes (A, C) that define the turning of the workpiece. By controlling the operation with respect to these five axes, it is also possible to machine a complicated curved part such as the blade shape of an aircraft engine. For example, Patent Documents 1 to 5 disclose such machine tools. Note that there is a configuration in which the tool side is physically swung by a swiveling operation between the tool and the workpiece.

ここで、工具に対する、ワーク自体の回転とワークの旋回の動作に注目すると、例えば特許文献２においては、ワーク（３０）が円形のロータリテーブル（１１ａ）上に載置され、そのロータリテーブルが回転することにより、ワークがＣ軸回転するようになっている。また、そのロータリテーブルがチルトテーブル（１１ｂ）上に載置され、そのチルトテーブルがＡ軸周りに旋回することにより、ワークがＡ軸旋回するようになっている。他の特許文献においても、基本構造は同じである。   Here, paying attention to the rotation of the workpiece itself and the rotation of the workpiece with respect to the tool, for example, in Patent Document 2, the workpiece (30) is placed on a circular rotary table (11a), and the rotary table rotates. By doing so, the workpiece rotates on the C axis. Further, the rotary table is placed on the tilt table (11b), and the tilt table turns around the A axis, so that the workpiece turns around the A axis. The basic structure is the same in other patent documents.

特開２００３−２６６２７５号公報JP 2003-266275 A 特開２００７−２１９９５１号公報JP 2007-219591 A 特開２００８−７３８１３号公報JP 2008-73813 A 特開２０１１−２５５４４２号公報JP 2011-255442 A 特開２０１２−３０３３８号公報JP 2012-30338 A

上述の従来の５軸制御工作機械における、ワークの工具に対するＡ軸旋回機構においては、ワークが載置されたテーブルがＡ軸についてチルトすることにより実現しているのであるが、そのテーブルは、ワークに対して相対する両端がＡ軸回動するように枢支されている。簡単に言えば、いわゆる“両持ち構造”となっている。しかしながら、かかる構造では、無駄にスペースをとってしまうという課題があった。   In the above-mentioned conventional 5-axis control machine tool, the A-axis turning mechanism for the workpiece tool is realized by tilting the table on which the workpiece is placed with respect to the A-axis. Both ends opposite to each other are pivotally supported so as to rotate in the A axis. Simply put, it is a so-called “both-end supported structure”. However, with such a structure, there is a problem that space is wasted.

本発明は上述のような事情から為されたものであり、本発明の目的は、作業空間を有効に利用して加工作業工程の効率を高めることができる５軸制御工作機械を提供することにある。   The present invention has been made for the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a 5-axis control machine tool that can effectively use a work space to increase the efficiency of a machining work process. is there.

上記目的を達成するため、本発明の５軸制御工作機械は、第一回転動作軸についてワークを回転させると共に、その第一回転動作軸に直交する第二回転動作軸についてベッド部に対して前記ワークを回転させつつ、また、その１つが前記第二回転動作軸と同方向の互いに直交する第一、第二、及び第三直進動作軸について工具を前記ベッド部に対して三次元的に移動させつつ、前記工具により前記ワークを加工する５軸制御工作機械であって、前記第二回転動作軸について回転可能なように、その軸方向の一端が、前記ベッド部に枢支される回転体と、前記回転体の、前記第一回転動作軸方向の両端にあって、前記ワークを、前記第一回転動作軸について回転可能なように前記第一回転動作軸方向から挟持する一対の挟持部材と、を備えることを要旨とする。   In order to achieve the above-mentioned object, the 5-axis control machine tool of the present invention rotates the workpiece about the first rotation operation axis and the second rotation operation axis perpendicular to the first rotation operation axis with respect to the bed portion. While rotating the workpiece, the tool is three-dimensionally moved with respect to the bed portion with respect to the first, second, and third rectilinear motion axes, one of which is orthogonal to the second rotational motion axis. And a rotary body whose one end in the axial direction is pivotally supported by the bed portion so as to be rotatable about the second rotational movement axis. And a pair of clamping members that are at both ends of the rotating body in the first rotational motion axis direction and sandwich the workpiece from the first rotational motion axis direction so as to be rotatable about the first rotational motion axis And The the gist.

ここで、好適には、前記一対の挟持部材は、一方に前記ワークを把持するチャック及びそのチャックを回転駆動させる駆動体と、他方に前記ワークを軸支する心押し台と、を含んでいる。   Preferably, the pair of clamping members include a chuck for gripping the workpiece on one side and a driving body for rotating the chuck, and a tailstock for pivotally supporting the workpiece on the other side. .

また、好適には、前記回転体は、略四角柱縦長形状であり、その両端に前記一対の挟持部材が固定されている。   Preferably, the rotating body has a substantially rectangular prism vertically long shape, and the pair of clamping members are fixed to both ends thereof.

また、特に、前記回転体及び前記一対の挟持部材に並列して段取りテーブルを更に備えていてもよい。あるいは、前記回転体及び前記一対の挟持部材と同じ他の一組を更に備えていてもよい。   In particular, a setup table may be further provided in parallel with the rotating body and the pair of clamping members. Or you may further provide the other set same as the said rotary body and said pair of clamping member.

本発明の５軸制御工作機械によれば、作業空間を有効に利用して加工作業工程の効率を高めることができる。特に、段取りテーブルを設ければ、より多彩な同時的複合加工が可能となり、また、いわゆるタンデム加工とすれば、加工に要する全時間を短縮することができる。   According to the 5-axis control machine tool of the present invention, the working space can be effectively used to increase the efficiency of the machining work process. In particular, if a setup table is provided, a wider variety of simultaneous complex machining is possible, and so-called tandem machining can reduce the total time required for machining.

本発明の５軸制御工作機械における一実施形態の平面図である。It is a top view of one embodiment in a 5-axis control machine tool of the present invention. 本発明の５軸制御工作機械における一実施形態の正面図である。It is a front view of one embodiment in a 5-axis control machine tool of the present invention. 本発明の５軸制御工作機械における一実施形態の側面図である。It is a side view of one embodiment in a 5-axis control machine tool of the present invention. Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the structure which concerns on A-axis and C-axis operation | movement. 主軸とワークの動作上の相対的位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relative positional relationship on the operation | movement of a main axis | shaft and a workpiece | work. 主軸とワークの動作上の相対的位置関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the relative positional relationship on the operation | movement of a main axis | shaft and a workpiece | work. コンパクト化により生じた領域の有効利用の具体例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the specific example of the effective utilization of the area | region produced by compactification.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１、図２、及び図３は、それぞれ、本発明の５軸制御工作機械における一実施形態の平面図、正面図、及び側面図である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1, 2, and 3 are a plan view, a front view, and a side view, respectively, of an embodiment of a 5-axis control machine tool of the present invention.

図１乃至図３を参照しつつ、本発明の一実施形態たる５軸制御工作機械１００は、基礎であるベッド２０と、そのベッド２０に対してＹ軸方向に摺動可能なＹ軸移動体（コラム）３０と、そのＹ軸移動体３０に対してＸ軸方向に摺動可能なＸ軸移動体４０と、そのＸ軸移動体４０に対してＺ軸方向に摺動可能なＺ軸移動体５０とを備えている。また、Ｚ軸移動体５０の下部には、Ｚ軸と同方向の軸を有する主軸５１が設けられ、その主軸５１の下端に、工具が取り付け可能となっている。主軸５１に取り付けられた工具は、その主軸５１に内蔵された主軸モータ（図示せず）により主軸周りに回転可能となる。   With reference to FIGS. 1 to 3, a 5-axis control machine tool 100 according to an embodiment of the present invention includes a bed 20 that is a foundation and a Y-axis moving body that is slidable in the Y-axis direction with respect to the bed 20. (Column) 30, an X-axis moving body 40 that can slide in the X-axis direction relative to the Y-axis moving body 30, and a Z-axis movement that can slide in the Z-axis direction relative to the X-axis moving body 40 And a body 50. A main shaft 51 having an axis in the same direction as the Z axis is provided at the lower portion of the Z axis moving body 50, and a tool can be attached to the lower end of the main shaft 51. A tool attached to the spindle 51 can be rotated around the spindle by a spindle motor (not shown) built in the spindle 51.

ここで、Ｙ軸移動体３０、Ｘ軸移動体４０、及びＺ軸移動体５０は、それぞれ、Ｙ軸駆動モータ３１、Ｘ軸駆動モータ（図示せず）、及びＺ軸駆動モータ（図示せず）により駆動されて、それぞれの軸方向に移動する。以上の構造により、主軸モータにより回転状態にある工具が、ベッド２０に対して３次元的に相対移動が可能となり、この動作により、後述するワークＷに対する３次元的な接近／離反動作を実現している。   Here, the Y-axis moving body 30, the X-axis moving body 40, and the Z-axis moving body 50 are respectively a Y-axis driving motor 31, an X-axis driving motor (not shown), and a Z-axis driving motor (not shown). ) To move in the respective axial directions. With the above structure, the tool rotated by the spindle motor can be moved relative to the bed 20 in a three-dimensional manner, and this operation realizes a three-dimensional approach / separation operation with respect to the workpiece W described later. ing.

また、５軸制御工作機械１００は、工具自動交換装置６０を備えており、その工具把持交換機構６１が、複数の工具から所望の工具を選択して、把持、移動し、主軸５１に取り付けると共に、加工後の工具を撤退させることが可能となっている。また、上述及び後述の機械的動作の制御は、ＮＣ（Numerical Control）制御部７０により行われる。更に、５軸制御工作機械１００は、操作／表示パネル８０を備えている。なお、５軸制御工作機械１００は、他に様々な構成を有しているが、ここでは省略する。   The 5-axis control machine tool 100 includes an automatic tool changer 60. The tool gripping and changing mechanism 61 selects a desired tool from a plurality of tools, grips and moves it, and attaches it to the spindle 51. It is possible to withdraw the tool after processing. Further, the above-described and later-described mechanical operation control is performed by an NC (Numerical Control) control unit 70. Further, the 5-axis control machine tool 100 includes an operation / display panel 80. The 5-axis control machine tool 100 has other various configurations, but is omitted here.

次に、図４をも参照することにより、Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体について説明する。図４は、その詳細構造を示す図である。そこで、Ａ軸は、図１及び図２に示すように、Ｘ軸に平行な軸であり、Ｃ軸は、図１に示すように、Ａ軸に対して直交する軸であると共に、後に詳述するように、Ａ軸回転に伴ってＹ軸とＺ軸で画定される平面内を回動可能な軸である。   Next, referring to FIG. 4 as well, a structure related to the A-axis and C-axis operations will be described. FIG. 4 is a diagram showing the detailed structure. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the A axis is an axis parallel to the X axis, and the C axis is an axis orthogonal to the A axis as shown in FIG. As will be described, it is an axis that can rotate in a plane defined by the Y axis and the Z axis as the A axis rotates.

そこで、図１及び図２に示すように、ベッド２０内の加工動作可能領域ＭＳの左側壁に、略四角柱縦長形状であり、その中央部がＡ軸周りに回転可能に枢支されたＡ軸回転体１１が備わっている。Ａ軸回転体１１は、Ａ軸回転駆動モータ１５により回転駆動される。また、Ａ軸回転体１１の一端には、Ｃ軸回転駆動体１２が備わっており、その他端には、油圧駆動される心押し台１３が備わっている。また、Ｃ軸回転駆動体１２には、ワークＷを把持可能なものであって、そのＣ軸回転駆動体１２によりＣ軸周りに回転駆動されるチャック１４が取り付けられている。   Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the left side wall of the workable region MS in the bed 20 has a substantially rectangular column vertically long shape, and its central portion is pivotally supported so as to be rotatable around the A axis. A shaft rotating body 11 is provided. The A-axis rotating body 11 is driven to rotate by an A-axis rotation drive motor 15. One end of the A-axis rotating body 11 is provided with a C-axis rotating drive body 12, and the other end is provided with a tailstock 13 that is hydraulically driven. The C-axis rotation drive body 12 is attached with a chuck 14 that can grip the workpiece W and is driven to rotate around the C-axis by the C-axis rotation drive body 12.

動作としては、ワークＷの一端をチャック１４で把持し、その他端を心押し台１３で支持した状態で、Ｃ軸回転駆動体１２によりチャック１４を回転させると、ワークＷがＣ軸周りに回転することになる。従って、チャック１４がＣ軸回転し、かつ、Ａ軸回転体１１Ａ軸回転駆動モータ１５によりＡ軸について回転すると、ワークＷは、Ｃ軸について自転しつつ、Ａ軸について回転するような動作となる。このワークＷの、Ｃ軸及びＡ軸に関する回転によるベッド２０に対する相対動作と、工具のＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に関する移動によるベッド２０に対する相対動作により、工具によるワークＷへの５軸制御加工が実現できる。なお、図３における２点鎖線は、Ａ軸回転体１１の両端の回転軌跡を表している。   As an operation, when the chuck 14 is rotated by the C-axis rotation driving body 12 with one end of the workpiece W held by the chuck 14 and the other end supported by the tailstock 13, the workpiece W rotates around the C-axis. Will do. Therefore, when the chuck 14 rotates about the C axis and rotates about the A axis by the A axis rotating body 11A axis rotation driving motor 15, the workpiece W rotates about the A axis while rotating about the C axis. . The relative movement of the workpiece W relative to the bed 20 due to the rotation about the C axis and the A axis and the relative movement relative to the bed 20 due to the movement of the tool relative to the X axis, the Y axis, and the Z axis. Processing can be realized. Note that the two-dot chain line in FIG. 3 represents the rotation trajectory at both ends of the A-axis rotating body 11.

このように本発明の一実施形態の５軸制御工作機械１００にあっては、ワークＷのベッド２０に対する相対的Ａ軸回転を実現する部材を、ワークＷについてＡ軸方向一端でベッド２０に対して枢支するように構成している。簡単に言えば、いわゆる片持ち構造としている。また、それに伴って、ワークのＣ軸回転を規定する構造としては、Ａ軸回転体１１にそれぞれ固定されたＣ軸回転駆動体１２及び心押し台１３によりワークＷを挟持する構造を採用している。従って、本発明の一実施形態の５軸制御工作機械１００にあっては、Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体を、いわゆる両持ち構造の従来と比してコンパクトに構成できる利点がある。   As described above, in the 5-axis control machine tool 100 according to the embodiment of the present invention, the member that realizes the relative A-axis rotation of the workpiece W with respect to the bed 20 is the workpiece W with respect to the bed 20 at one end in the A-axis direction. It is configured to pivot. Simply put, it has a so-called cantilever structure. Along with this, as a structure for regulating the C-axis rotation of the work, a structure is adopted in which the work W is sandwiched between the C-axis rotation driving body 12 and the tailstock 13 fixed to the A-axis rotation body 11, respectively. Yes. Therefore, in the 5-axis control machine tool 100 according to the embodiment of the present invention, there is an advantage that the structure related to the A-axis and C-axis operations can be configured more compactly compared to the so-called both-end supported structure.

次に、図５及び図６を参照して、主軸５１とワークＷの動作上の相対的位置関係について説明する。図５（ａ）は、Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体の部分の部分正面図（図２に対応）であり、当該構造体に対する、主軸５１のＸ軸及びＺ軸に係る相対移動のストロークを示している。   Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the relative positional relationship in operation between the spindle 51 and the workpiece W will be described. FIG. 5A is a partial front view (corresponding to FIG. 2) of the portion of the structure related to the A-axis and C-axis operations, and the relative movement of the main shaft 51 relative to the X-axis and Z-axis with respect to the structure. Shows the stroke.

また、図５（ｂ）及び図６（ａ）〜（ｃ）は、同様に、Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体の部分の部分側面図（図３に対応）であり、当該構造体に対する主軸５１のＹ軸に係る相対移動と、当該構造体のＡ軸回転動作の関係を示している。詳細には、図５（ｂ）は、Ｃ軸の方向とＹ軸の方向が一致している場合（このとき、例えば、Ａ軸の回転を０度とする）を示しており、そのときの主軸５１のＹ軸方向の移動（ワークＷに対する長手方向の移動）のストロークを示している。なお、図３と同様、二点鎖線は、Ａ軸回転体１１の両端の回転軌跡を表している。また、図６（ａ）は、同様に、主軸５１のＹ軸方向の移動のストロークを示すものであり、特に、構造体がＡ軸について４５度回転し、つまり、Ｃ軸がＹ軸に対して４５度傾いている状態を示している。また、図６（ｂ）は、同様に、主軸５１のＹ軸方向の移動のストロークを示すものであり、特に、構造体がＡ軸について−４５度回転し、つまり、Ｃ軸がＹ軸に対して−４５度傾いている状態を示している。また、図６（ｃ）は、同様に、主軸５１のＹ軸方向の移動のストロークを示すものであり、特に、構造体がＡ軸について−９０度回転し、つまり、Ｃ軸がＹ軸に対して直交している状態を示している。このように、主軸５１は、構造体がＡ軸に関して回転しても、そのＣ軸回転駆動体１２等と干渉しないように移動動作する。   5 (b) and 6 (a) to 6 (c) are partial side views (corresponding to FIG. 3) of the part of the structure related to the A-axis and C-axis operations, and the structure. 2 shows the relationship between the relative movement of the main shaft 51 relative to the Y-axis and the A-axis rotation operation of the structure. Specifically, FIG. 5B shows a case where the direction of the C-axis and the direction of the Y-axis coincide with each other (for example, the rotation of the A-axis is set to 0 degree). A stroke of movement of the main shaft 51 in the Y-axis direction (movement in the longitudinal direction with respect to the workpiece W) is shown. As in FIG. 3, the alternate long and two short dashes line represents the rotation locus of both ends of the A-axis rotating body 11. Similarly, FIG. 6A shows a stroke of movement of the main shaft 51 in the Y-axis direction. In particular, the structure rotates 45 degrees with respect to the A-axis, that is, the C-axis is relative to the Y-axis. It shows a state tilted 45 degrees. Similarly, FIG. 6B shows a stroke of movement of the main shaft 51 in the Y-axis direction. In particular, the structure rotates −45 degrees with respect to the A-axis, that is, the C-axis changes to the Y-axis. In contrast, it shows a state tilted by −45 degrees. FIG. 6C similarly shows the stroke of the movement of the main shaft 51 in the Y-axis direction. In particular, the structure rotates by −90 degrees with respect to the A-axis, that is, the C-axis changes to the Y-axis. A state in which they are orthogonal to each other is shown. Thus, even if the structure rotates about the A axis, the main shaft 51 moves so as not to interfere with the C axis rotation drive body 12 and the like.

前述のように本発明の一実施形態の５軸制御工作機械１００によれば、Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体をコンパクトに構成できる。従って、加工動作可能領域ＭＳが従来と同様の容積であれば、そのコンパクト化により有意に生じた領域を有効利用できることとなる。図７は、その利用の具体例を示す図である。図７（ａ）は、段取り用テーブル１６を設けた場合を示している。このように、段取りテーブル１６を並置すれば、ワークＷの加工に並行して、他のワークのチャッキング部分の加工などの前加工やその他の加工を行うことができ、より複合的な加工が可能となり、多様性が増すと共に、全加工工程の効率化・時間短縮が図れる。また、図７（ｂ）は、Ａ軸及びＣ軸動作に係る構造体をもう一対設ける態様であり、これによればいわゆるタンデム加工が実現できる。なお、かかる有効利用は、図７に示したものには限られず、当業者であれば他にも想到できるであろう。   As described above, according to the 5-axis control machine tool 100 of the embodiment of the present invention, the structure related to the A-axis and C-axis operations can be configured compactly. Therefore, if the machining operation possible region MS has the same volume as the conventional one, the region significantly generated by the compaction can be effectively used. FIG. 7 is a diagram showing a specific example of the use. FIG. 7A shows a case where a setup table 16 is provided. In this way, if the setup table 16 is juxtaposed, it is possible to perform pre-processing such as processing of the chucking portion of other workpieces and other processing in parallel with the processing of the workpiece W, so that more complex processing can be performed. This makes it possible to increase the diversity and to improve the efficiency and time of the entire machining process. FIG. 7B shows a mode in which another pair of structures related to the A-axis and C-axis operations is provided. According to this, so-called tandem processing can be realized. Note that such effective use is not limited to that shown in FIG. 7, and those skilled in the art will be able to conceive others.

以上のように、本発明の５軸制御工作機械における上述の実施形態によれば、作業空間を有効に利用して加工作業工程の効率を高めることができる。   As described above, according to the above-described embodiment of the 5-axis control machine tool of the present invention, the work space can be effectively used to increase the efficiency of the machining work process.

本発明の５軸制御工作機械は、マシニングセンタ、特にブレード加工機として使用できる。   The 5-axis control machine tool of the present invention can be used as a machining center, particularly as a blade processing machine.

１００ ５軸制御工作機械
１１ Ａ軸回転体
１２ Ｃ軸回転駆動体
１３ 心押し台
１４ チャック
１５ Ａ軸回転駆動モータ
１６ 段取りテーブル
２０ ベッド
３０ Ｙ軸移動体
４０ Ｘ軸移動体
５０ Ｚ軸移動体
５１ 主軸
６０ 自動工具交換装置
６１ 工具把持交換機構
７０ ＮＣ制御部
８０ 操作／表示パネル
Ｗ ワーク
ＭＳ 加工動作可能領域 100 5-axis control machine tool 11 A-axis rotating body 12 C-axis rotating drive body 13 Tailstock 14 Chuck 15 A-axis rotating drive motor 16 Setup table 20 Bed 30 Y-axis moving body 40 X-axis moving body 50 Z-axis moving body 51 Spindle 60 Automatic tool changer 61 Tool gripping change mechanism 70 NC control unit 80 Operation / display panel W Work MS Workable range

Claims (5)

第一回転動作軸についてワークを回転させると共に、その第一回転動作軸に直交する第二回転動作軸についてベッド部に対して前記ワークを回転させつつ、また、その１つが前記第二回転動作軸と同方向の互いに直交する第一、第二、及び第三直進動作軸について工具を前記ベッド部に対して三次元的に移動させつつ、前記工具により前記ワークを加工する５軸制御工作機械であって、
前記第二回転動作軸について回転可能なように、その軸方向の一端が、前記ベッド部に枢支される回転体と、
前記回転体の、前記第一回転動作軸方向の両端にあって、前記ワークを、前記第一回転動作軸について回転可能なように前記第一回転動作軸方向から挟持する一対の挟持部材と、
を備えることを特徴とする５軸制御工作機械。 While rotating the workpiece about the first rotation operation axis and rotating the workpiece relative to the bed portion about the second rotation operation axis orthogonal to the first rotation operation axis, one of them is the second rotation operation axis. A 5-axis control machine tool that processes the workpiece with the tool while moving the tool three-dimensionally with respect to the bed portion with respect to the first, second, and third linear motion axes orthogonal to each other in the same direction as There,
A rotating body whose one end in the axial direction is pivotally supported by the bed portion so as to be rotatable about the second rotational movement shaft;
A pair of clamping members at both ends in the first rotational motion axis direction of the rotating body and sandwiching the workpiece from the first rotational motion axis direction so as to be rotatable about the first rotational motion axis;
A 5-axis control machine tool comprising: 前記一対の挟持部材は、一方に前記ワークを把持するチャック及びそのチャックを回転駆動させる駆動体と、他方に前記ワークを軸支する心押し台と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の５軸制御工作機械。   The pair of clamping members includes a chuck for gripping the workpiece on one side and a driving body for rotating the chuck, and a tailstock for pivotally supporting the workpiece on the other side. 5 axis control machine tool of description. 前記回転体は、略四角柱縦長形状であり、その両端に前記一対の挟持部材が固定されていることを特徴とする請求項１に記載の５軸制御工作機械。   2. The 5-axis control machine tool according to claim 1, wherein the rotating body has a substantially rectangular prism vertically long shape, and the pair of clamping members are fixed to both ends thereof. 3. 前記回転体及び前記一対の挟持部材に並列して段取りテーブルを更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の５軸制御工作機械。   The 5-axis control machine tool according to claim 1, further comprising a setup table in parallel with the rotating body and the pair of clamping members. 前記回転体及び前記一対の挟持部材と同じ他の一組を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の５軸制御工作機械。   The 5-axis control machine tool according to claim 1, further comprising another set that is the same as the rotating body and the pair of clamping members.
JP2012247075A 2012-11-09 2012-11-09 Five-shaft control machine tool Pending JP2014094425A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012247075A JP2014094425A (en) 2012-11-09 2012-11-09 Five-shaft control machine tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012247075A JP2014094425A (en) 2012-11-09 2012-11-09 Five-shaft control machine tool

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018000272U Continuation JP3216820U (en) 2018-01-26 2018-01-26 5-axis machine tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014094425A true JP2014094425A (en) 2014-05-22

Family

ID=50937968

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012247075A Pending JP2014094425A (en) 2012-11-09 2012-11-09 Five-shaft control machine tool

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014094425A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016187839A (en) * 2015-03-29 2016-11-04 三井精機工業株式会社 Workpiece vibration prevention device and machine tool having the same

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5524510A (en) * 1994-10-12 1996-06-11 Smith International, Inc. Method and apparatus for manufacturing a rock bit leg
JPH08243864A (en) * 1994-12-14 1996-09-24 Deckel Maho Gmbh Multiaxis machining machine tool
JP2006123011A (en) * 2004-10-26 2006-05-18 Nachi Fujikoshi Corp Shaft machining device
JP2007015093A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Yamazaki Mazak Corp Pallet exchanging mechanism of machining center
JP2008221413A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Horkos Corp Machine tool

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5524510A (en) * 1994-10-12 1996-06-11 Smith International, Inc. Method and apparatus for manufacturing a rock bit leg
JPH08243864A (en) * 1994-12-14 1996-09-24 Deckel Maho Gmbh Multiaxis machining machine tool
JP2006123011A (en) * 2004-10-26 2006-05-18 Nachi Fujikoshi Corp Shaft machining device
JP2007015093A (en) * 2005-07-11 2007-01-25 Yamazaki Mazak Corp Pallet exchanging mechanism of machining center
JP2008221413A (en) * 2007-03-13 2008-09-25 Horkos Corp Machine tool

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016187839A (en) * 2015-03-29 2016-11-04 三井精機工業株式会社 Workpiece vibration prevention device and machine tool having the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5026599B2 (en) Combined lathe
JP6599945B2 (en) Machine tools for machining workpieces and spindle support assemblies for use in machine tools
JP5270299B2 (en) Combined lathe
WO2008013313A1 (en) Automatic lathe having a plurality of tool rests
KR20120081970A (en) Double spindle gang type cnc lathe
JP2008264891A (en) Universal head and machine tool equipped with it
KR101972410B1 (en) Turningcenter machine
KR20110120789A (en) Double spindle gang type cnc lathe
TWM427230U (en) Five-axis processing machine
KR101207727B1 (en) Machine tool
JP2010253591A (en) Compound machining machine and compound machining line
CN107872994B (en) Machine tool
JP3216820U (en) 5-axis machine tool
TWI505907B (en) Machining method for metallic workpiece
JP6144071B2 (en) Vertical lathe
JP6823900B2 (en) 5-axis control machine tool
JP7195305B2 (en) Machine Tools
JP2014094425A (en) Five-shaft control machine tool
JP2017127949A (en) Impeller processing device
JP5409162B2 (en) Combined processing machine with Waring function
CN210998683U (en) Four-branch three-degree-of-freedom redundant drive type parallel machining head
JP4384915B2 (en) Multi-axis machining center with workpiece holding spindle
JP4393477B2 (en) Double-sided lathe
JP2017159403A (en) Tilt device of machine tool
CN211248598U (en) Multi-axis simultaneous movement 3D curved surface processing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151019

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160818

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160823

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161024

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170329

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170524

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20171031