JP2014094158A - 走査型内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の走査により得られる画像の明るさのムラを抑制することが可能な走査型内視鏡を提供する。
【解決手段】走査型内視鏡は、被写体を照明するための照明光を伝送して端部から出射するように構成された照明用ファイバ１２と、所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように照明用ファイバ１２の端部を揺動させることが可能なアクチュエータ部１５と、照明用ファイバ１２の端部から被写体までの間に設けられているとともに、少なくとも、所定の走査パターンの周縁部に揺動された照明用ファイバ１２から出射される照明光を遮光または減光して被写体へ出射するように構成された光出射部と、を有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、走査型内視鏡に関し、特に、走査パターンに対応する走査範囲内の被写体の走査を行う走査型内視鏡に関するものである。

医療分野の内視鏡においては、被検者の負担を軽減するために、当該被検者の体腔内に挿入される挿入部を細径化するための種々の技術が提案されている。そして、このような技術に属するものとしては、例えば、前述の挿入部に相当する部分に固体撮像素子を有しない走査型内視鏡が従来知られている。

具体的には、前述の走査型内視鏡は、例えば、光源部から発せられた照明光を導光する照明用ファイバに取り付けられたアクチュエータを動作させ、当該照明用ファイバを所定の走査パターンで揺動することにより、当該所定の走査パターンに対応する走査範囲内の被写体の走査を行うように構成されている。そして、特許文献１には、このような構成と略同様の構成を具備する光走査型内視鏡が開示されている。

ところで、前述の走査型内視鏡によれば、例えば、光源部から照明用ファイバへ供給される照明光の光量を一定の光量に維持したまま、走査密度の高低差が顕著な走査パターンに対応する走査範囲内の被写体を走査するよう場合において、当該照明光の戻り光に基づいて生成される画像の明るさにムラが生じてしまう、という問題点が生じている。

一方、特許文献１には、前述の問題点を解消可能な手法等について特に言及されておらず、すなわち、前述の問題点に応じた課題が依然として存在している。

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、被写体の走査により得られる画像の明るさのムラを抑制することが可能な走査型内視鏡を提供することを目的としている。

本発明の一態様の走査型内視鏡は、被写体を照明するための照明光を伝送して端部から出射するように構成された光伝送部と、所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように前記光伝送部の前記端部を揺動させることが可能な光走査部と、前記光伝送部の前記端部から前記被写体までの間に設けられているとともに、少なくとも、前記所定の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を遮光または減光して前記被写体へ出射するように構成された光出射部と、を有する。

本発明における走査型内視鏡によれば、被写体の走査により得られる画像の明るさのムラを抑制することができる。

第１の実施例に係る走査型内視鏡を含む走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図。 第１の実施例に係る走査型内視鏡の先端部の内部構成の一例を示す図。 図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。 リサージュ状の走査パターンの一例を示す図。 図４のリサージュ状の走査パターンの中心からの距離と、被写体からの戻り光に基づいて生成される画像の明るさを所望の明るさにする際に必要な照明光の光量と、の間の相関の一例を示すグラフ。 図４のリサージュ状の走査パターンに対応する走査範囲と、図２の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図。 第２の実施例に係る走査型内視鏡の先端部の内部構成の一例を示す図。 図７の矢印ＡＲ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す図。 図４のリサージュ状の走査パターンに対応する走査範囲と、図７の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図。 図８の円ＣＣ２の形状を八角形ＯＣＴに変更した場合の構成の一例を示す図。 渦巻状の走査パターンの一例を示す図。 図１１の渦巻状の走査パターンに対応する走査範囲と、図７の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図。 渦巻状の走査パターンの、図１１とは異なる例を示す図。 第２の実施例に係る走査型内視鏡の先端部の内部構成の、図７とは異なる例を示す図。 図１４の矢印ＡＲ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す図。 図１３の渦巻状の走査パターンに対応する走査範囲と、図１４の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。

（第１の実施例）
図１から図６は、本発明の第１の実施例に係るものである。図１は、第１の実施例に係る走査型内視鏡を含む走査型内視鏡システムの要部の構成を示す図である。

走査型内視鏡システム１は、例えば図１に示すように、被検者の体腔内に挿入可能な走査型内視鏡２と、走査型内視鏡２に接続される本体装置３と、本体装置３に接続されるモニタ４と、を有して構成されている。

走査型内視鏡２は、細長の円筒形状及び可撓性を備えて形成された挿入部１１を有して構成されている。なお、挿入部１１の基端部には、走査型内視鏡２を本体装置３に着脱自在に接続するための図示しないコネクタ等が設けられている。

図２は、第１の実施例に係る走査型内視鏡の先端部の内部構成の一例を示す図である。図２に示すように、挿入部１１の先端部１１Ａには、本体装置３から供給される照明光を伝送する光伝送部としての機能を具備する照明用ファイバ１２の光出射側の端部と、被写体からの戻り光を受光して本体装置３へ導く受光用ファイバ１３の光入射側の端部と、照明用ファイバ１２から出射される照明光を集光して出射するように構成された集光光学系６１と、本体装置３から出力される駆動信号に基づいて照明用ファイバ１２の光出射側の端部を揺動させることが可能なアクチュエータ部１５と、が設けられている。

照明用ファイバ１２、集光光学系６１及びアクチュエータ部１５の各部は、可撓性を有するシース５１に収容されている。また、シース５１の内部には、複数の受光用ファイバ１３が円環状に埋設されている。

集光光学系６１は、遮光部材により形成された遮光枠５２に取り付けられているとともに、照明用ファイバ１２からの照明光が入射するレンズ６１ａと、レンズ６１ａを経た照明光を出射するレンズ６１ｂと、を有して構成されている。

レンズ６１ａ及びレンズ６１ｂは、正の屈折力及び有効径ＥＤ１をそれぞれ具備するように形成されている。

図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図３に示すように、照明用ファイバ１２とアクチュエータ部１５との間には、接合部材としてのフェルール４１が配置されている。具体的には、フェルール４１は、例えば、ジルコニア（セラミック）またはニッケル等により形成されている。

フェルール４１は、図３に示すように、四角柱として形成されており、Ｘ軸方向（紙面の左右方向）に対して垂直な側面４２ａ及び４２ｃと、Ｙ軸方向（紙面の上下方向）に対して垂直な側面４２ｂ及び４２ｄとを有する。また、フェルール４１の中心には、照明用ファイバ１２が固定配置されている。なお、フェルール４１は、角柱である限りにおいては、四角柱以外の他の形状として形成されていてもよい。

アクチュエータ部１５は、図３に示すように、側面４２ａに沿って配置されたアクチュエータ１５ａと、側面４２ｂに沿って配置されたアクチュエータ１５ｂと、側面４２ｃに沿って配置されたアクチュエータ１５ｃと、側面４２ｄに沿って配置されたアクチュエータ１５ｄと、を有している。

アクチュエータ１５ａ及び１５ｃは、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）により形成されており、ドライバユニット２２のＤ／Ａ変換器３４ａから出力される第１の駆動信号に応じて駆動するように構成されている。

アクチュエータ１５ｂ及び１５ｄは、例えば、圧電素子（ピエゾ素子）により形成されており、ドライバユニット２２のＤ／Ａ変換器３４ｂから出力される第２の駆動信号に応じて駆動するように構成されている。

一方、本体装置３は、光源ユニット２１と、ドライバユニット２２と、検出ユニット２３と、メモリ２４と、コントローラ２５と、を有して構成されている。

光源ユニット２１は、光源３１ａと、光源３１ｂと、光源３１ｃと、合波器３２と、を有して構成されている。

光源３１ａは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御によりオンされた際に、赤色の波長帯域の光（以降、Ｒ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｂは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御によりオンされた際に、緑色の波長帯域の光（以降、Ｇ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

光源３１ｃは、例えばレーザ光源等を具備し、コントローラ２５の制御によりオンされた際に、青色の波長帯域の光（以降、Ｂ光とも称する）を合波器３２へ出射するように構成されている。

合波器３２は、光源３１ａから発せられたＲ光と、光源３１ｂから発せられたＧ光と、光源３１ｃから発せられたＢ光と、を合波して照明用ファイバ１２の光入射面に供給できるように構成されている。

ドライバユニット２２は、信号発生器３３と、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂと、アンプ３５と、を有して構成されている。

信号発生器３３は、コントローラ２５の制御に基づき、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部を揺動させるための駆動信号を生成してＤ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂに出力するように構成されている。

Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂは、信号発生器３３から出力されたデジタルの駆動信号をアナログの駆動信号に変換してアンプ３５へ出力するように構成されている。

アンプ３５は、Ｄ／Ａ変換器３４ａ及び３４ｂから出力された駆動信号を増幅してアクチュエータ部１５へ出力するように構成されている。

一方、検出ユニット２３は、分波器３６と、検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃと、Ａ／Ｄ変換器３８ａ、３８ｂ及び３８ｃと、を有して構成されている。

分波器３６は、ダイクロイックミラー等を具備し、受光用ファイバ１３の光出射面から出射された戻り光をＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色成分毎の光に分離して検出器３７ａ、３７ｂ及び３７ｃへ出射するように構成されている。

検出器３７ａは、分波器３６から出力されるＲ光の強度を検出し、当該検出したＲ光の強度に応じたアナログのＲ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ａへ出力するように構成されている。

検出器３７ｂは、分波器３６から出力されるＧ光の強度を検出し、当該検出したＧ光の強度に応じたアナログのＧ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｂへ出力するように構成されている。

検出器３７ｃは、分波器３６から出力されるＢ光の強度を検出し、当該検出したＢ光の強度に応じたアナログのＢ信号を生成してＡ／Ｄ変換器３８ｃへ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ａは、検出器３７ａから出力されたアナログのＲ信号をデジタルのＲ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｂは、検出器３７ｂから出力されたアナログのＧ信号をデジタルのＧ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

Ａ／Ｄ変換器３８ｃは、検出器３７ｃから出力されたアナログのＢ信号をデジタルのＢ信号に変換してコントローラ２５へ出力するように構成されている。

メモリ２４には、本体装置３の制御を行うための制御プログラム等が予め格納されている。

コントローラ２５は、ＣＰＵ等を具備し、メモリ２４に格納された制御プログラムを読み出し、当該読み出した制御プログラムに基づいて光源ユニット２１及びドライバユニット２２の制御を行うように構成されている。すなわち、アクチュエータ部１５は、光走査部としての機能を具備し、前述のようなコントローラ２５の制御に応じてドライバユニット２２から出力される駆動信号に基づき、被写体へ照射される照明光の照射位置が所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように照明用ファイバ１２を揺動させることができる。

コントローラ２５は、検出ユニット２３から出力されるＲ信号、Ｇ信号及びＢ信号に基づいて画像を生成し、当該生成した画像をモニタ４に表示させるように構成されている。

続いて、以上に述べたような構成を具備する走査型内視鏡システム１の作用について説明する。

走査型内視鏡システム１の各部の電源が投入された後、コントローラ２５は、メモリ２４に格納された制御プログラムに基づき、光源３１ａ、３１ｂ及び光源３１ｃをオフからオンへ切り替える制御を光源ユニット２１に対して行うとともに、照明用ファイバ１２をリサージュ状の走査パターン（図４参照）で揺動するための第１及び第２の駆動信号を信号発生器３３から出力させる制御をドライバユニット２２に対して行う。そして、このようなコントローラ２５の制御により、照明用ファイバ１２の光出射面を含む端部がリサージュ状の走査パターン（図４参照）で揺動されるとともに、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光の混合光が照明光として照明用ファイバ１２から出射される。図４は、リサージュ状の走査パターンの一例を示す図である。

ところで、図４のリサージュ状の走査パターンで照明用ファイバ１２が揺動される場合には、当該走査パターンの周縁部の走査密度が他の部分の走査密度に比べて顕著に高くなる傾向がある。そして、このような傾向を考慮した場合、図４のリサージュ状の走査パターンで被写体を走査した際に得られる画像の明るさのムラを抑制するために、例えば、当該走査パターンに対応する走査範囲の周縁部に照射される照明光の光量を、当該周縁部以外の他の部分に照射される照明光の光量に比べて顕著に低くするような煩雑な制御を（光源ユニット２１等に対して）行う必要があるものと想定される。

これに対し、本実施例では、図４のリサージュ状の走査パターンの周縁部に揺動された照明用ファイバ１２から出射される照明光の光束がレンズ６１ａ及びレンズ６１ｂに入射しないように有効径ＥＤ１を規定し、さらに、図４のリサージュ状の走査パターンの周縁部に揺動された照明用ファイバ１２から出射される照明光を遮光することができるように形成された遮光枠５２にレンズ６１ａ及びレンズ６１ｂが取り付けられているため、前述にて例示したような煩雑な制御を行わずとも、当該走査パターンで被写体を走査した際に得られる画像の明るさのムラを抑制することができるようにしている。

なお、本実施例では、図５のグラフに示すような、図４のリサージュ状の走査パターンの中心からの距離と、被写体からの戻り光に基づいて生成される画像の明るさを所望の明るさにする際に必要な照明光の光量と、の間の相関に基づき、レンズ６１ａ及びレンズ６１ｂの有効径ＥＤ１を規定することができる。図５は、図４のリサージュ状の走査パターンの中心からの距離と、被写体からの戻り光に基づいて生成される画像の明るさを所望の明るさにする際に必要な照明光の光量と、の間の相関の一例を示すグラフである。

具体的には、例えば、被写体からの戻り光に基づいて生成される画像の明るさを所望の明るさにする際に必要な照明光の光量の閾値（下限値）をＡＬとした場合、当該閾値ＡＬに対応する距離ＤＳを図５のグラフに基づいて求め、さらに、当該距離ＤＳを２倍することにより、レンズ６１ａ及びレンズ６１ｂの有効径ＥＤ１を規定することができる。

すなわち、本実施例の光出射部は、照明用ファイバ１２の光出射側の端部から被写体までの間に設けられているとともに、遮光部材により形成された遮光枠５２に取り付けられた、有効径ＥＤ１の集光光学系６１を具備して構成されている。

図６は、図４のリサージュ状の走査パターンに対応する走査範囲と、図２の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図である。

以上に述べたように、本実施例によれば、例えば、図４のリサージュ状の走査パターンに対応する走査範囲が、図６のような点Ｐを中心とする矩形形状の領域として規定される場合において、当該点Ｐを中心とする（円形形状の）領域ＣＡ１の内部に対して照明光が照射される一方で、当該領域ＣＡ１の外部に対しては照明光が照射されない。その結果、本実施例によれば、光源ユニット２１から照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を一定の光量に維持したまま、走査密度の高低差が顕著な走査パターンに対応する走査範囲内の被写体を走査するような場合であっても、当該被写体の走査により得られる画像の明るさのムラを抑制することができる。

（第２の実施例）
図７から図１６は、本発明の第２の実施例に係るものである。

なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。

本実施例の挿入部１１は、第１の実施例において説明した先端部１１Ａの代わりに、図７に示すような先端部１１Ｂを有して構成されている。図７は、第２の実施例に係る走査型内視鏡の先端部の内部構成の一例を示す図である。

具体的には、挿入部１１の先端部１１Ｂは、図７に示すように、照明用ファイバ１２の光出射側の端部と、受光用ファイバ１３の光入射側の端部と、集光光学系６２と、アクチュエータ部１５と、減光フィルタ等により形成された減光部材６３Ａと、を有して構成されている。

集光光学系６２は、照明用ファイバ１２からの照明光が入射するレンズ６２ａと、レンズ６２ａを経た照明光を出射するレンズ６２ｂと、を有して構成されている。

レンズ６２ａ及びレンズ６２ｂは、正の屈折力及び有効径ＥＤ２をそれぞれ具備するように形成されている。具体的には、レンズ６２ａ及びレンズ６２ｂの有効径ＥＤ２は、例えば、図４のリサージュ状の走査パターンにおける任意の位置に揺動された照明用ファイバ１２から出射される照明光の光束を入射させることが可能な径として規定される。

減光部材６３Ａは、照明用ファイバ１２の光出射面からレンズ６２ａの光入射面に至るまでの光路上に配置されており、例えば、図４のリサージュ状の走査パターンの周縁部に揺動された照明用ファイバ１２から出射される照明光を減光してレンズ６２ａに入射させることができるように構成されている。具体的には、減光部材６３Ａは、例えば図８に示すように、レンズ６２ａの光入射面のうち、レンズ６２ａの有効径ＥＤ２と同一の直径を具備する円ＣＣ１の内部、かつ、レンズ６２ａの有効径ＥＤ２未満の直径を具備する円ＣＣ２の外部に相当する領域を円環状に覆うように設けられている。図８は、図７の矢印ＡＲ１に示す方向から見た場合における構成の一例を示す図である。

すなわち、本実施例の光出射部は、照明用ファイバ１２の光出射側の端部から被写体までの間に設けられた、集光光学系６２及び減光部材６３Ａを具備して構成されている。

図９は、図４のリサージュ状の走査パターンに対応する走査範囲と、図７の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図である。

以上に述べたように、本実施例によれば、例えば、図４のリサージュ状の走査パターンに対応する走査範囲が、図９のような点Ｐを中心とする矩形形状の領域として規定される場合において、当該点Ｐを中心とする（円形形状の）領域ＣＡ２の内部に対しては、光源ユニット２１の設定値に応じた光量の照明光が照射される一方で、当該領域ＣＡ２の外部に対しては、当該設定値に応じた光量よりも低い光量の照明光が照射される。その結果、本実施例によれば、光源ユニット２１から照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を一定の光量に維持したまま、走査密度の高低差が顕著な走査パターンに対応する走査範囲内の被写体を走査するよう場合であっても、当該被写体の走査により得られる画像の明るさのムラを抑制することができる。

なお、本実施例においては、減光部材６３Ａの代わりに、例えば、前述の減光部材６３Ａの構成と同様の構成を具備するピンホール等の遮光部材を用いて先端部１１Ｂを構成してもよい。

また、本実施例によれば、減光部材６３Ａの円ＣＣ２の直径が所定の大きさに固定されるように構成したものに限らず、例えば、走査型内視鏡２の操作部（不図示）に設けられたスコープスイッチ（不図示）の操作に応じ、減光部材６３Ａの円ＣＣ２の直径を所望の大きさに変化させることができるような構成とすることにより、減光部材６３Ａにより覆われる領域を増減できるようにしてもよい。そして、このような構成によれば、例えば、観察対象となる管腔の広さと、減光部材６３Ａの円ＣＣ２の直径の大きさ（または減光部材６３Ａにより覆われる領域の広さ）と、が関連付けられた複数の観察モードを設定することができ、さらに、当該設定された複数の観察モード毎に好適な明るさの画像を取得することもできる。

また、本実施例によれば、減光部材６３Ａの内周側の円ＣＣ２の形状を、例えば図１０に示すような、円ＣＣ２に外接する八角形ＯＣＴに変更することにより、対角方向の観察視野（画角）を広げるようにしてもよい。図１０は、図８の円ＣＣ２の形状を八角形ＯＣＴに変更した場合の構成の一例を示す図である。

また、本実施例の先端部１１Ｂの構成は、図４のリサージュ状の走査パターンで被写体の走査が行われる場合のみにおいて適用できるものに限らず、例えば、周縁部の走査密度が他の部分の走査密度に比べて顕著に高くなるような、図１１の渦巻状の走査パターンで被写体の走査が行われる場合においても同様に適用できる。図１１は、渦巻状の走査パターンの一例を示す図である。

図１２は、図１１の渦巻状の走査パターンに対応する走査範囲と、図７の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図である。

そして、例えば、図１１の渦巻状の走査パターンに対応する走査範囲が、図１２のような点Ｑを中心とする円形形状の領域として規定される場合において、当該点Ｑを中心とする（円形形状の）領域ＣＡ３の内部に対しては、光源ユニット２１の設定値に応じた光量の照明光が照射される一方で、当該領域ＣＡ３の外部に対しては、当該設定値に応じた光量よりも低い光量の照明光が照射される。すなわち、本実施例によれば、図１１の渦巻状の走査パターンで被写体の走査が行われる場合においても、図４のリサージュ状の走査パターンで被写体の走査が行われる場合と同様の作用効果を発揮することができる。

一方、本実施例によれば、先端部１１Ｂの構成を適宜変形することにより、例えば図１３の渦巻状の走査パターンのような、中心部及び周縁部の走査密度が中間部の走査密度に比べて顕著に高くなる走査パターンで被写体の走査が行われる場合に適合した構成にしてもよい。図１３は、渦巻状の走査パターンの、図１１とは異なる例を示す図である。

具体的には、例えば、図１３の渦巻状の走査パターンの中心部に揺動された照明用ファイバ１２から出射される照明光を減光してレンズ６２ａに入射させることが可能な減光部材６３Ｂを、前述の先端部１１Ｂに対して加えることにより、図１４の先端部１１Ｃのように構成してもよい。図１４は、第２の実施例に係る走査型内視鏡の先端部の内部構成の、図７とは異なる例を示す図である。

減光部材６３Ｂは、減光フィルタ等により形成されており、照明用ファイバ１２の光出射面からレンズ６２ａの光入射面に至る光路上に配置されている。また、減光部材６３Ｂは、例えば図１５に示すように、レンズ６２ａの光入射面の中心部に相当する円ＣＣ３の内部を覆うように設けられている。図１５は、図１４の矢印ＡＲ２に示す方向から見た場合における構成の一例を示す図である。

すなわち、本変形例の光出射部は、照明用ファイバ１２の光出射側の端部から被写体までの間に設けられた、集光光学系６２、減光部材６３Ａ及び減光部材６３Ｂを具備して構成されている。

図１６は、図１３の渦巻状の走査パターンに対応する走査範囲と、図１４の先端部から照射される照明光の照射状態と、の間の相関を説明するための図である。

そして、例えば、図１３の渦巻状の走査パターンに対応する走査範囲が、図１６のような点Ｒを中心とする円形形状の領域として規定される場合において、当該点Ｒを中心とする（円形形状の）領域ＣＡ３の内部のうちの中心部の領域ＣＡ４を除いた部分に対しては、光源ユニット２１の設定値に応じた光量の照明光が照射される一方で、当該領域ＣＡ３の外部と当該領域ＣＡ４の内部とに対しては、当該設定値に応じた光量よりも低い光量の照明光が照射される。すなわち、本実施例によれば、図１３の渦巻状の走査パターンで被写体の走査が行われる場合においても、図４のリサージュ状の走査パターンで被写体の走査が行われる場合と同様の作用効果を発揮することができる。

以上に述べたように、本実施例によれば、光源ユニット２１から照明用ファイバ１２へ供給される照明光の光量を一定の光量に維持したまま、走査密度の高低差が顕著な走査パターンに対応する走査範囲内の被写体を走査するような場合であっても、当該被写体の走査により得られる画像の明るさのムラを抑制することができる。

なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。

１ 走査型内視鏡システム
２ 走査型内視鏡
３ 本体装置
４ モニタ
１１ 挿入部
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ 先端部
１２ 照明用ファイバ
１３ 受光用ファイバ
１５ アクチュエータ部
２１ 光源ユニット
２２ ドライバユニット
２３ 検出ユニット
２４ メモリ
２５ コントローラ
５２ 遮光枠
６１，６２ 集光光学系
６３Ａ，６３Ｂ 減光部材

日本国特開２０１０−１１７４４２号公報

Claims (6)

1. 被写体を照明するための照明光を伝送して端部から出射するように構成された光伝送部と、
   所定の走査パターンに応じた軌跡を描くように前記光伝送部の前記端部を揺動させることが可能な光走査部と、
   前記光伝送部の前記端部から前記被写体までの間に設けられているとともに、少なくとも、前記所定の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を遮光または減光して前記被写体へ出射するように構成された光出射部と、
   を有することを特徴とする走査型内視鏡。
2. 前記光出射部は、前記所定の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光の光束が入射しないように有効径が規定されているとともに、前記所定の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を遮光することが可能な遮光部材に取り付けられた光学系を具備している
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
3. 前記所定の走査パターンは、リサージュ状の走査パターンであり、
   前記光学系の前記有効径は、前記リサージュ状の走査パターンの中心からの距離と、前記被写体からの戻り光に基づいて生成される画像の明るさを所望の明るさにする際に必要な前記照明光の光量と、の間の相関に基づいて規定される
   ことを特徴とする請求項２に記載の走査型内視鏡。
4. 前記所定の走査パターンは、リサージュ状の走査パターンまたは渦巻状の走査パターンであり、
   前記光出射部は、前記リサージュ状の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を減光して前記被写体へ出射することができるとともに、前記渦巻状の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を減光して前記被写体へ出射することができるように構成された減光部を具備している
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
5. 前記所定の走査パターンは、リサージュ状の走査パターンまたは渦巻状の走査パターンであり、
   前記光出射部は、前記リサージュ状の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を遮光して前記被写体へ出射することができるとともに、前記渦巻状の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を遮光して前記被写体へ出射することができるように構成された遮光部を具備している
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
6. 前記所定の走査パターンは、渦巻状の走査パターンであり、
   前記光出射部は、前記渦巻状の走査パターンの周縁部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を減光して前記被写体へ出射する第１の減光部と、前記渦巻状の走査パターンの中央部に揺動された前記光伝送部から出射される前記照明光を減光して前記被写体へ出射する第２の減光部と、を具備して構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。

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