JP2014092183A - 減速装置 - Google Patents
減速装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014092183A JP2014092183A JP2012241401A JP2012241401A JP2014092183A JP 2014092183 A JP2014092183 A JP 2014092183A JP 2012241401 A JP2012241401 A JP 2012241401A JP 2012241401 A JP2012241401 A JP 2012241401A JP 2014092183 A JP2014092183 A JP 2014092183A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- casing
- input shaft
- axial direction
- output
- axial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
- F16H2001/325—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear comprising a carrier with pins guiding at least one orbital gear with circular holes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Retarders (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
【解決手段】入力軸20と、該入力軸20の回転を減速する減速機構26と、該減速機構26を収容するケーシング16と、減速機構26の軸方向両側に配置された第1、第2キャリヤ体28、30(出力部材)と、を備えた減速装置G1であって、入力軸20は、軸方向いずれの側からもモータ軸18を連結可能に構成され、第1、第2キャリヤ体28、30はいずれも、相手機械M2の被動部材24を連結可能に構成され、ケーシング16の軸方向中央C1から外れた位置に相手機械M2の取付部12への取付フランジ22が設けられ、該ケーシング16の外周の取付フランジ22の軸方向両側に、相手機械M2の取付部12とのインロー部64、66が形成され、該取付フランジ22の軸方向両側のいずれにおいても、取付部12への取り付けが可能に構成されている。
【選択図】図1
Description
M1…モータ(駆動源)
M2…相手機械
12…取付部
14…(モータの)ケーシング
16…(減速装置の)ケーシング
18…モータ軸
19…連結部
20…入力軸
20A…中空部
22…取付フランジ
24…被動部材
26…減速機構
28…第1キャリヤ体
30…第2キャリヤ体
62…キー
64、66…インロー部
70、72…内周インロー
Claims (10)
- 入力軸と、該入力軸の回転を減速する減速機構と、該減速機構を収容するケーシングと、前記減速機構の軸方向両側に配置された出力部材と、を備えた減速装置であって、
前記入力軸は、軸方向いずれの側からも駆動源側の軸を連結可能に構成され、
前記軸方向両側に配置されたいずれの出力部材も、相手機械の被動部材を連結可能に構成され、
前記ケーシングの軸方向中央から外れた位置に相手機械の取付部への取付フランジが設けられ、
該ケーシングの外周の前記取付フランジの軸方向両側に、前記相手機械の取付部とのインロー部が形成され、
該取付フランジの軸方向両側のいずれにおいても、前記取付部への取り付けが可能に構成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1において、
前記入力軸は、中空部を有するホロー軸とされ、該中空部の内周に前記駆動源側の軸との連結部が形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項2において、
前記駆動源側の軸との連結部が前記入力軸の軸方向両側に形成されており、かつ、該両側の係合部が連続的に形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜3のいずれかにおいて、
前記軸方向両側に配置されたいずれの出力部材にも、タップ孔が形成されている
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜4のいずれかにおいて、
前記ケーシングの軸方向両端部内周に内周インローが形成され、そのうちの一方が前記駆動源と連結するためのインローとして使用される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項5において、
前記内周インローのうちの相手機械側の内周インローに、オイルシールが配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜6のいずれかにおいて、
前記出力部材のうち、軸方向相手機械側の出力部材に、該出力部材の外径より小径の外径の出力部を有する出力ユニットが連結された
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項5において、
前記出力部材のうち、軸方向相手機械側の出力部材に、該出力部材の外径より小径の出力部を有する出力ユニットが連結され、
前記内周インローのうちの相手機械側の内周インローには、カバー体が連結され、該カバー体の内周と前記出力部との間にオイルシールが配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項8において、
前記カバー体の内周に、前記オイルシールと軸方向に並べて軸受が配置され、前記駆動源側の前記出力部材には、該出力部材と前記ケーシングとの間に軸受が配置される
ことを特徴とする減速装置。 - 請求項1〜9のいずれかにおいて、
前記ケーシングの外周の反相手機械側のインローを、前記駆動源と連結するためのインローとして使用する
ことを特徴とする減速装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012241401A JP5868826B2 (ja) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 減速装置 |
EP13020074.4A EP2730806B1 (en) | 2012-10-31 | 2013-08-02 | Speed reducing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012241401A JP5868826B2 (ja) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 減速装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014092183A true JP2014092183A (ja) | 2014-05-19 |
JP5868826B2 JP5868826B2 (ja) | 2016-02-24 |
Family
ID=48918229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012241401A Active JP5868826B2 (ja) | 2012-10-31 | 2012-10-31 | 減速装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2730806B1 (ja) |
JP (1) | JP5868826B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016056873A1 (ko) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | 주성오토테크 주식회사 | 복수의 기어 어셈블리를 포함하는 감속기 |
EP3620686A1 (en) | 2018-09-10 | 2020-03-11 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Gear motor |
JPWO2021137290A1 (ja) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ||
WO2021137288A1 (ja) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ジヤトコ株式会社 | 動力伝達装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2475504A (en) * | 1945-03-10 | 1949-07-05 | Jackson Jesse Atwater | Reduction gear |
JPH0165446U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-26 | ||
JPH0341240A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速機 |
JPH11509304A (ja) * | 1995-10-06 | 1999-08-17 | スピネア エス アール オー | 伝動装置 |
JP2010065803A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2010255749A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Nabtesco Corp | 歯車伝動装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CZ405092A3 (en) * | 1992-12-31 | 1994-07-13 | Herstek Jozef | Multiple-satellite gearbox |
JP3854345B2 (ja) | 1996-10-02 | 2006-12-06 | 住友重機械工業株式会社 | 変速機のシリーズ |
JP4201448B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2008-12-24 | 住友重機械工業株式会社 | 内接噛合遊星歯車構造を採用した変速機のシリーズ |
EP1666765A1 (de) * | 2004-12-03 | 2006-06-07 | Spinea s.r.o. | Getriebe |
JP4747128B2 (ja) * | 2007-04-24 | 2011-08-17 | 住友重機械工業株式会社 | 偏心揺動減速装置 |
-
2012
- 2012-10-31 JP JP2012241401A patent/JP5868826B2/ja active Active
-
2013
- 2013-08-02 EP EP13020074.4A patent/EP2730806B1/en active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2475504A (en) * | 1945-03-10 | 1949-07-05 | Jackson Jesse Atwater | Reduction gear |
JPH0165446U (ja) * | 1987-10-15 | 1989-04-26 | ||
JPH0341240A (ja) * | 1989-07-10 | 1991-02-21 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 遊星歯車減速機 |
JPH11509304A (ja) * | 1995-10-06 | 1999-08-17 | スピネア エス アール オー | 伝動装置 |
JP2010065803A (ja) * | 2008-09-12 | 2010-03-25 | Nabtesco Corp | 偏心揺動型歯車装置 |
JP2010255749A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Nabtesco Corp | 歯車伝動装置 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016056873A1 (ko) * | 2014-10-10 | 2016-04-14 | 주성오토테크 주식회사 | 복수의 기어 어셈블리를 포함하는 감속기 |
JP7252725B2 (ja) | 2018-09-10 | 2023-04-05 | 住友重機械工業株式会社 | ギヤモータ |
KR20200029338A (ko) | 2018-09-10 | 2020-03-18 | 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤 | 기어모터 |
JP2020043667A (ja) * | 2018-09-10 | 2020-03-19 | 住友重機械工業株式会社 | ギヤモータ |
EP3620686A1 (en) | 2018-09-10 | 2020-03-11 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Gear motor |
JPWO2021137290A1 (ja) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ||
WO2021137288A1 (ja) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ジヤトコ株式会社 | 動力伝達装置 |
WO2021137290A1 (ja) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ジヤトコ株式会社 | 動力伝達装置 |
JPWO2021137288A1 (ja) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | ||
CN114901968A (zh) * | 2019-12-30 | 2022-08-12 | 加特可株式会社 | 动力传递装置 |
CN114901968B (zh) * | 2019-12-30 | 2023-08-11 | 加特可株式会社 | 动力传递装置 |
US11859707B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-01-02 | Jatco Ltd | Power transmission device |
JP7455490B2 (ja) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | ジヤトコ株式会社 | 動力伝達装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2730806A3 (en) | 2016-05-25 |
EP2730806A2 (en) | 2014-05-14 |
JP5868826B2 (ja) | 2016-02-24 |
EP2730806B1 (en) | 2019-06-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101595845B1 (ko) | 감속기 | |
US20040192486A1 (en) | Internal teeth oscillation type inner gearing planetary gear system | |
KR101433997B1 (ko) | 중공 감속기 | |
JP5868826B2 (ja) | 減速装置 | |
JP2017170558A (ja) | ロボットの手首構造 | |
KR20100008580U (ko) | 감속기 | |
JP5917422B2 (ja) | 減速機 | |
US10537992B2 (en) | Speed reducer | |
US7056253B2 (en) | Internal teeth oscillating inner gearing planetary gear system | |
US10344826B2 (en) | Gear device | |
JP2023184669A (ja) | 歯車ユニット | |
WO2014073185A1 (ja) | 歯車装置 | |
WO2013140721A1 (ja) | 偏心揺動型歯車装置 | |
JP5816568B2 (ja) | ギヤモータ | |
KR102362479B1 (ko) | 기어 장치 | |
US20150101435A1 (en) | Reduction gear | |
WO2019181965A1 (ja) | 減速機及び減速機シリーズの製造方法 | |
CN111577838B (zh) | 一种紧凑型行星齿轮减速器及其行星架 | |
JP2010007787A (ja) | 回転伝達機構または直交型減速機。 | |
JP2014001835A (ja) | ピニオン付きシャフト及び減速機 | |
CN211288683U (zh) | 安装构造 | |
JP2008249110A (ja) | 偏心揺動歯車機構 | |
JP2007051709A (ja) | ハイポサイクロイド歯車減速装置 | |
JP2020139535A (ja) | 偏心揺動型の変速機 | |
JP2007056986A (ja) | ハイポサイクロイド歯車減速装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150115 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150724 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150728 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150910 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5868826 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |