JP2014091627A - Machinery and production method of the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、部品搬送装置等の機械装置本体の一部表面部分からなる基材表面を、品物が貼り付き難く且つ傷つき難いようにした機械装置に関する。 The present invention relates to a mechanical device in which a surface of a base material composed of a part of a surface of a mechanical device main body such as a component conveying device is difficult to be attached and damaged.
例えば、部品搬送装置である振動パーツフィーダ（機械本体）が特許文献１に開示されている。この振動パーツフィーダは、パーツフィーダボールにホッパーから部品を供給してボールを振動させることでボールの底部から螺旋状に上昇する搬送路を介して搬送するものである。 For example, Patent Document 1 discloses a vibrating parts feeder (machine main body) that is a component conveying device. This vibrating parts feeder is to convey parts through a conveying path that spirally rises from the bottom of the balls by supplying parts to the parts feeder balls from a hopper and vibrating the balls.
螺旋状の搬送路をもつパーツフィーダボールは金属製であるため、搬送される部品が貼り付いたり、滑ったり、傷ついたりし易かった。 Since the parts feeder ball having a spiral conveyance path is made of metal, the parts to be conveyed are easily stuck, slipped and damaged.
そこで、貼り付きや傷つき、滑りを抑制するために、パーツフィーダボールにウレタン樹脂をコーティングしてそのコーティング面に凹凸模様をプレス成形することが行われている（例えば、非特許文献１参照。）。 Therefore, in order to suppress sticking, scratching, and slipping, it is performed to coat a part resin ball with urethane resin and press-mold a concavo-convex pattern on the coating surface (see, for example, Non-Patent Document 1). .
また、ロボットハンドや真空チャック等でプレート上の部品を取り上げて搬送する部品搬送装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 In addition, there is known a component conveying apparatus that picks up and conveys components on a plate with a robot hand, a vacuum chuck, or the like (see, for example, Patent Document 2).
また、アルミ製やプラスチック製のローラを回転させて物品を搬送するローラコンベアが知られている。 Also known is a roller conveyor that conveys articles by rotating rollers made of aluminum or plastic.
上記従来のウレタン樹脂をコーティングしたパーツフィーダボールでは、凹部の深さを大きくすることができないため、部品との接触面積が大きくなる。その結果、部品の貼り付きを効果的に抑制することが難しかった。また、ボール底部から螺旋状に上昇する搬送路にまで隈なく凹凸模様を形成することが容易でなかった。 In the parts feeder ball coated with the conventional urethane resin, the depth of the concave portion cannot be increased, so that the contact area with the component is increased. As a result, it has been difficult to effectively suppress sticking of components. In addition, it is not easy to form a concavo-convex pattern from the bottom of the ball to the conveying path that rises spirally.
また、プレート上の部品を持ち上げて搬送する部品搬送装置では、プレートに剥離シート等を貼り付けているが、プレート上から部品を持ち上げる際、部品がプレート表面に貼り付いてプレート毎持ち上げられることがあった。 Also, in a parts transporting device that lifts and transports parts on a plate, a release sheet or the like is attached to the plate. However, when lifting a part from the plate, the part may stick to the plate surface and be lifted for each plate. there were.
また、ローラコンベアの場合、ローラに物品が貼り付いたり、物品がローラで傷ついたり、物品がローラ上を滑ったりすることがあった。 In the case of a roller conveyor, the article may stick to the roller, the article may be damaged by the roller, or the article may slide on the roller.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、搬送される品物が貼り付き難く、傷つき難く且つ滑り難い表面部分をもつ機械装置及びその製造方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a mechanical device having a surface portion on which an article to be conveyed is hard to stick, hard to be damaged, and hard to slip, and a method for manufacturing the same.
上記の課題を解決するためになされた本発明の機械装置は、機械装置本体の一部表面部分からなる基材と、前記基材の表面に固定され且つ凹凸を有する空間パターンをもつシート状のパターン形成材と、前記パターン形成材の表面より上掛けして形成された弾性材料からなる弾性上掛け皮膜と、を有することを特徴とする。 The mechanical device of the present invention, which has been made to solve the above-mentioned problems, is a sheet-like material having a base material composed of a partial surface portion of a main body of the mechanical device, and a spatial pattern fixed to the surface of the base material and having irregularities It has a pattern forming material and an elastic overcoat made of an elastic material formed over the surface of the pattern forming material.
上記構成によれば、機械装置本体の一部表面部分からなる基材上に、凹凸状の空間パターンを有するパターン形成材が固定され、且つパターン形成材の表面には、弾性材料からなる弾性上掛け皮膜が形成されている。このため、基材の表面には、空間パターンに沿った凹凸が発現するので、物品が載置されたときに、物品の基材への接触面積が小さくなる。ゆえに、基材の表面に物品が貼り付き難くなり、物品が貼り付いたとしても物品を剥離しやすくなる。また、物品が滑り難くなる。また、物品は弾性上掛け皮膜に当接されるので、物品の傷つきが抑制される。また、パターン形成材自体のもつ空間パターンに沿った凹凸形状が、基板の表面に発現されるので、パターン形成材のもつ空間パターンを変更することで、基板の表面の凹凸を容易に変更することができる。 According to the above configuration, the pattern forming material having the uneven space pattern is fixed on the base material formed of a partial surface portion of the machine apparatus main body, and the surface of the pattern forming material is elastically formed of an elastic material. A covering film is formed. For this reason, since the unevenness | corrugation along a space pattern expresses on the surface of a base material, when an article | item is mounted, the contact area to the base material of an article | item becomes small. Therefore, the article is difficult to stick to the surface of the base material, and even if the article is stuck, the article is easily peeled off. In addition, the article becomes difficult to slip. Further, since the article is brought into contact with the elastic top coat, the article is prevented from being damaged. In addition, since the uneven shape along the space pattern of the pattern forming material itself is expressed on the surface of the substrate, the unevenness of the surface of the substrate can be easily changed by changing the space pattern of the pattern forming material. Can do.
上記の機械装置において、前記基材の表面に、クッション層が形成されているとよい。この場合、物品の傷つきが一層抑制される。 In the above-described mechanical device, a cushion layer may be formed on the surface of the base material. In this case, damage to the article is further suppressed.
また、前記凹凸の凸部及び又は凹部は、振幅がａ０で波長がλ０の低周波のうねりに振幅がａ１（＜ａ０）で波長がλ１（＜λ０）の高周波のうねりが重畳したうねりをもつことが好ましい。この場合、大きい物品は低周波のうねりの山と接し、小さい部品は高周波のうねりの山と接するので、大きい物品も小さい物品も貼り付き難くなる。物品が撓む場合でも、高周波のうねりの谷までは達し難いので、耐貼り付き性が確保される。 Further, the convex and concave portions of the concave and convex portions have a low frequency undulation with an amplitude a 0 and a wavelength λ 0, and a high frequency undulation with an amplitude a 1 (<a 0 ) and a wavelength λ 1 (<λ 0 ). It is preferable to have undulations superimposed. In this case, since a large article contacts a low frequency undulation peak and a small part contacts a high frequency undulation peak, it is difficult to attach a large article or a small article. Even when the article bends, it is difficult to reach the valley of the high-frequency wave, so that the sticking resistance is ensured.
また、前記凹凸の凹部は、０．５ｍｍ以上の開口幅をもつことが好ましい。この場合は、物品の貼り付きが一層抑制される。 Moreover, it is preferable that the uneven recess has an opening width of 0.5 mm or more. In this case, sticking of articles is further suppressed.
また、前記凹凸の凹部の深さは、０．１ｍｍ以上であることが好ましい。この場合には、物品が載置されたとき、物品の多くは、空間パターンの凸部に接触する。ゆえに、基板に対する部品の接触面積を確実に減らすことができる。 The depth of the concave and convex portions is preferably 0.1 mm or more. In this case, when the article is placed, many of the articles come into contact with the convex portions of the space pattern. Therefore, the contact area of the component with the substrate can be surely reduced.
また、前記パターン形成材は、織布、編物、レース及び網のいずれかからなることが好ましい。この場合には、空間パターンを容易に形成することができる。また、凸部及び又は凹部は、振幅がａ０で波長がλ０の低周波のうねりに振幅がａ１（＜ａ０）で波長がλ１（＜λ０）の高周波のうねりが重畳したうねりをもつようになる。 The pattern forming material is preferably made of any one of woven fabric, knitted fabric, lace, and net. In this case, the spatial pattern can be easily formed. Further, in the convex part and / or the concave part, a high-frequency wave having an amplitude of a 1 (<a 0 ) and a wavelength of λ 1 (<λ 0 ) is superimposed on a low-frequency wave having an amplitude of a 0 and a wavelength of λ 0 . Has a swell.
また、前記パターン形成材の厚みは、０．２〜５ｍｍであることが好ましい。この場合、十分な深さの凹部を形成することができる。ゆえに、物品の接触面積を確実に減らすことができる。 Moreover, it is preferable that the thickness of the said pattern formation material is 0.2-5 mm. In this case, a recess having a sufficient depth can be formed. Therefore, the contact area of the article can be surely reduced.
また、前記弾性上掛け皮膜の厚みは、前記パターン形成材の厚みの１/５０〜３/４であることが好ましい。この場合、基材の表面にパターン形成材の空間パターンが効果的に発現する。 The thickness of the elastic overcoat is preferably 1/50 to 3/4 of the thickness of the pattern forming material. In this case, the spatial pattern of the pattern forming material is effectively expressed on the surface of the substrate.
また、前記弾性材料は、ウレタンゴムからなることが好ましい。この場合、物品の傷つきが一層抑制される。 The elastic material is preferably made of urethane rubber. In this case, damage to the article is further suppressed.
また、前記機械本体は、パーツフィーダであることが好ましい。この場合、パーツフィーダボールの底部とボール底部から螺旋状に上昇する搬送路が基材になるので、ボールへの物品の貼り付きが抑制され、物品の傷つきも抑制される。よって、物品を振動により有効に搬送することができる。 The machine body is preferably a parts feeder. In this case, since the conveying path that spirally rises from the bottom of the parts feeder ball and the ball bottom serves as the base material, sticking of the article to the ball is suppressed, and damage to the article is also suppressed. Therefore, the article can be effectively conveyed by vibration.
本発明の製造方法は上記の機械装置の製造方法であって、前記機械装置本体の一部表面部分からなる基材の表面に前記パターン形成材を敷設する敷設工程と、前記パターン形成材の表面より、前記弾性上掛け皮膜を上掛けして形成する上掛け工程と、をもつことを特徴とする。 The manufacturing method of the present invention is the above-described manufacturing method of a mechanical device, wherein a laying step of laying the pattern forming material on the surface of a base material formed of a partial surface portion of the mechanical device main body, and the surface of the pattern forming material And an overcoating step of overlying the elastic overcoating.
上記の製造方法によれば、凹凸パターンがシート状のパターン形成材を敷設する敷設工程で形成されるので、パーツフィーダボールのようなボール底部とボール底部から螺旋状に上昇する搬送路にも隈なく凹凸模様を形成することができる。 According to the above manufacturing method, since the uneven pattern is formed in the laying process of laying the sheet-like pattern forming material, the ball bottom portion such as a parts feeder ball and the conveyance path that rises spirally from the ball bottom portion are also formed. A concavo-convex pattern can be formed.
上記の製造方法において、前記敷設工程の前に、前記基材の表面にクッション層を形成する工程を有することが好ましい。 Said manufacturing method WHEREIN: It is preferable to have the process of forming a cushion layer in the surface of the said base material before the said laying process.
本発明によれば、機械装置本体の一部表面部分からなる基材上に、凹凸状の空間パターンを有するパターン形成材が固定され、且つパターン形成材の表面には、弾性材料からなる弾性上掛け皮膜が形成されている。このため、基材の表面には、空間パターンに沿った凹凸が発現するので、物品が当接或いは載置されたときに、物品の基材への接触面積が小さくなる。ゆえに、基材の表面に物品が貼り付き難くなり、物品が貼り付いたとしても物品を剥離しやすくなる。また、物品が滑り難くなる。また、物品は弾性上掛け皮膜に当接されるので、物品の傷つきが抑制される。また、パターン形成材自体のもつ空間パターンに沿った凹凸形状が、基板の表面に発現されるので、パターン形成材のもつ空間パターンを変更することで、基板の表面の凹凸を容易に変更することができる。 According to the present invention, a pattern forming material having a concavo-convex space pattern is fixed on a base material formed of a partial surface portion of a mechanical device body, and the surface of the pattern forming material is elastically formed of an elastic material. A covering film is formed. For this reason, since the unevenness | corrugation along a space pattern expresses on the surface of a base material, when an article | item contact | abuts or is mounted, the contact area to the base material of an article | item becomes small. Therefore, the article is difficult to stick to the surface of the base material, and even if the article is stuck, the article is easily peeled off. In addition, the article becomes difficult to slip. Further, since the article is brought into contact with the elastic top coat, the article is prevented from being damaged. In addition, since the uneven shape along the space pattern of the pattern forming material itself is expressed on the surface of the substrate, the unevenness of the surface of the substrate can be easily changed by changing the space pattern of the pattern forming material. Can do.
[実施形態１]
本発明の実施形態１に係る機械装置は、振動パーツフィーダ装置である。図１に振動パーツフィーダ装置の機械装置本体であるパーツフィーダ１の平面図を示す。パーツフィーダ１は、ホッパー（不図示）とパーツをフィードするパーツフィーダボール１１とパーツフィーダボール１１を振動させる振動体１２を有している。
[Embodiment 1]
The mechanical device according to the first embodiment of the present invention is a vibration part feeder device. FIG. 1 shows a plan view of a parts feeder 1 that is a mechanical device body of a vibrating parts feeder apparatus. The parts feeder 1 includes a hopper (not shown), a parts feeder ball 11 for feeding parts, and a vibrating body 12 for vibrating the parts feeder ball 11.
パーツフィーダボール１１は底の中央が盛り上がった（中高の）ボール状をしており、ボールの内周壁にボール底面１１ａから螺旋状に上昇する搬送路１１ｂが形成されている。振動体１２が駆動されると、ホッパーからボール底面１１ａに供給されたパーツ（不図示）は、整列させられて搬送路１１ｂ上を矢印のように搬送される。搬送路１１ｂ上を搬送されたパーツは、搬送路１１ｂに続く断面凹字状シュート１３と振動体（不図示）とからなる直線フィーダで点線矢印のように搬送される。 The parts feeder ball 11 has a ball shape with a raised center at the bottom, and a conveying path 11b that spirally rises from the ball bottom surface 11a is formed on the inner peripheral wall of the ball. When the vibrating body 12 is driven, parts (not shown) supplied from the hopper to the ball bottom surface 11a are aligned and transported on the transport path 11b as indicated by arrows. The parts transported on the transport path 11b are transported as indicated by a dotted arrow by a linear feeder comprising a cross-section concave chute 13 and a vibrating body (not shown) following the transport path 11b.
ボール底面１１ａと搬送路１１ｂは、図２に示すように、基材１１１と、パターン形成材１１２と、弾性上掛け皮膜１１３とからなる。 As shown in FIG. 2, the ball bottom surface 11 a and the conveyance path 11 b include a base material 111, a pattern forming material 112, and an elastic overcoat 113.
（基材）
基材は、ステンレス、鋼、その他の鉄合金、アルミニウム合金等の非鉄合金、樹脂及びＦＲＰ等でもよい。本実施形態の基材１１１は、ステンレス製である。
(Base material)
The substrate may be stainless steel, steel, other iron alloys, non-ferrous alloys such as aluminum alloys, resin, FRP, or the like. The base material 111 of this embodiment is made of stainless steel.
基材１１１の表面は、粗面であるとよい。この場合、基材１１１の表面に弾性上掛け皮膜１１３を強固に固定することができる。 The surface of the substrate 111 is preferably a rough surface. In this case, the elastic overcoat 113 can be firmly fixed to the surface of the substrate 111.
（パターン形成材）
パターン形成材は、少なくともその表面に、凹凸をもつ空間パターンを形成している。空間パターンに形成された凹凸は、平面方向に規則的に繰り返して配置しているとよい。この場合には、基材の表面全体の非貼り付け性が向上する。ゆえに、基材の非貼り付け性を、その表面全体で均一に発揮することができる。
(Pattern forming material)
The pattern forming material forms a spatial pattern having irregularities on at least its surface. The irregularities formed in the space pattern may be arranged regularly and repeatedly in the plane direction. In this case, the non-sticking property of the whole surface of a base material improves. Therefore, the non-sticking property of the substrate can be exhibited uniformly over the entire surface.
空間パターンの凹凸表面のうち、凸部は、空間パターンの表面の中で頂部となる部分であり、この部分で物品が接触する。空間パターンの凹凸表面のうち、凹部は、空間パターンの表面の中で、凸部よりも低く窪んだ部分である。 Of the concavo-convex surface of the spatial pattern, the convex portion is a top portion of the surface of the spatial pattern, and the article contacts with this portion. Of the concavo-convex surface of the spatial pattern, the concave portion is a portion recessed below the convex portion in the surface of the spatial pattern.
凹部は有底穴であっても、貫通穴であってもよい。凹部が有底穴である場合には、凹部の中の最も低い部分は、凹部の底部である。凹部が貫通穴である場合には、凹部の中の最も低い部分は、凹部の他方の開口端である。このような凹部の中の最も低い部分には、物品が接触し難い。本実施形態のパターン形成材１１２の凹部は貫通穴である。 The recess may be a bottomed hole or a through hole. When the recess is a bottomed hole, the lowest part of the recess is the bottom of the recess. When the recess is a through hole, the lowest part of the recess is the other open end of the recess. It is difficult for the article to come into contact with the lowest part of such a recess. The concave portion of the pattern forming material 112 of the present embodiment is a through hole.
空間パターンは、凹部と凸部の規則的な配列で形成された立体パターンである。例えば、図４に示すように、凹部１１２ａは、凸部１１２ｂによって囲まれていて隣り合う凹部１１２ａと連続していない独立凹部であってもよい。独立凹部を囲む凸部１１２ａは、空間パターンにおいて連続している連続凸部となる。独立凹部の形状は、例えば、円形、楕円形、三角形、四角形、五角形などの多角形である。 The spatial pattern is a three-dimensional pattern formed by a regular arrangement of concave and convex portions. For example, as shown in FIG. 4, the recess 112a may be an independent recess that is surrounded by the protrusion 112b and is not continuous with the adjacent recess 112a. The convex portion 112a surrounding the independent concave portion is a continuous convex portion that is continuous in the spatial pattern. The shape of the independent recess is, for example, a polygon such as a circle, an ellipse, a triangle, a quadrangle, and a pentagon.
空間パターンは、０．５ｍｍ以上の開口幅をもつ凹部を有することが好ましい。空間パターンには、その形状又は／及び大きさが異なった凹部を有しても良い。この場合、凹部の中の最も大きい凹部の開口幅が０．５ｍｍ以上であればよい。基材の表面の凹凸に、物品が貼り付き難くなり、また剥離しやすくなるからである。凹部の中の最も大きい凹部は、空間パターンの中に形成されている凹部のうち最も開口面積が大きい凹部をいう。 The space pattern preferably has a recess having an opening width of 0.5 mm or more. The space pattern may have recesses having different shapes or / and sizes. In this case, the opening width of the largest concave portion among the concave portions may be 0.5 mm or more. This is because it becomes difficult for the article to stick to the unevenness of the surface of the base material, and it becomes easy to peel off. The largest concave portion in the concave portion refers to a concave portion having the largest opening area among the concave portions formed in the space pattern.
例えば、図４に示すように、空間パターンの凹部１１２ａが独立凹部である場合には、独立凹部のうちの最も大きい独立凹部の開口幅Ａは、０．５ｍｍ以上であるとよい。独立凹部の開口幅は、例えば、独立凹部が多角形である場合には、独立凹部を囲む多角形の囲み壁のうち最も長い幅をもつ部分の当該幅をいい、独立凹部が楕円径である場合には、この凹部が持つ長径と短径のうちの長径をいい、独立凹部が円形である場合には、この凹部がもつ直径をいう。 For example, as shown in FIG. 4, when the recess 112a of the space pattern is an independent recess, the opening width A of the largest independent recess among the independent recesses is preferably 0.5 mm or more. The opening width of the independent recess is, for example, when the independent recess is a polygon, the width of the longest portion of the polygonal enclosing wall surrounding the independent recess, and the independent recess has an elliptical diameter. In this case, the major axis is the major axis or the minor axis of the concave part, and when the independent concave part is circular, it means the diameter of the concave part.
凹部１１２ａの開口幅は０．５〜５０ｍｍφ或いは０．５〜５０ｍｍ角の範囲が柔軟性や取扱い性の観点から好ましく、１〜２０ｍｍφ或いは１〜２０ｍｍ角の範囲がより好ましい。 The opening width of the recess 112a is preferably in the range of 0.5 to 50 mmφ or 0.5 to 50 mm square from the viewpoint of flexibility and handleability, and more preferably in the range of 1 to 20 mmφ or 1 to 20 mm square.
空間パターンの凹部の深さＨは、０．１ｍｍ以上であるとよい。空間パターンが深さの異なる凹部を持つ場合には、最も深い凹部の深さＨが０．１ｍｍ以上であるとよい。この場合には、基材に対する物品の接触面積を小さくして、物品の貼り付きを効果的に抑えることができる。 The depth H of the concave portion of the space pattern is preferably 0.1 mm or more. When the space pattern has concave portions having different depths, the depth H of the deepest concave portion is preferably 0.1 mm or more. In this case, the contact area of the article with respect to the substrate can be reduced, and sticking of the article can be effectively suppressed.
パターン形成材１１２の厚みは、０．２〜５ｍｍであることが柔軟性や取扱い性の観点で好ましく、０．５〜２ｍｍがより好ましい。 The thickness of the pattern forming material 112 is preferably 0.2 to 5 mm from the viewpoint of flexibility and handleability, and more preferably 0.5 to 2 mm.
パターン形成材１１２は、織布、編物、レース、及び網のいずれかからなるとよい。いずれの場合にも、繊維の織物又は編物として作製され、組織図、織り方又は編み方等を変更することで、凹凸の大きさや配列を自在に変更することができる。ゆえに、所望の空間パターンを容易に形成することができる。 The pattern forming material 112 may be made of any one of woven fabric, knitted fabric, lace, and net. In any case, the size and arrangement of the irregularities can be freely changed by changing the organization chart, the weaving method, the knitting method, or the like. Therefore, a desired spatial pattern can be easily formed.
また、パターン形成材１１２は、樹脂繊維及び麻・絹・羊毛・木綿等の天然繊維の群から選ばれる少なくとも１種からなることが好ましい。この場合、前記織布、編物、レース及び網のいずれかで、凹凸を有する空間パターンを容易に形成することができる。 The pattern forming material 112 is preferably made of at least one selected from the group of resin fibers and natural fibers such as hemp, silk, wool, and cotton. In this case, it is possible to easily form a space pattern having irregularities in any of the woven fabric, knitted fabric, lace, and net.
また、織布、編物、レース、及び網は、柔軟性を有するため、基材の表面形状に柔軟に追従する。また、基材が機械装置本体の一部表面部分からなる曲面の場合でも、基材曲面形状に柔軟に追従する。ゆえに、織布、編物、レース、及び網は、どのような表面形状にもその表面形状を反映させて固定することができる。また、織布、編物、レース、及び網は二次元的に広がり、糸同士が二次元的に拘束されている。このため、これらの二次元方向の弾性率は高く、変形しにくい。ゆえに、基材の強度を低下させても、パターン形成材自体の弾性率などの強度が高いため、基材全体の強度を向上させることができる。特に、編物は、立体の内部構造を複雑化できるため、後述の弾性上掛け皮膜材料がこの複雑化された編物構造に入り込み固定化されるため、密着性及び耐久性が向上し、好ましい。 Moreover, since the woven fabric, the knitted fabric, the lace, and the net have flexibility, they follow the surface shape of the base material flexibly. Further, even when the base material is a curved surface formed of a part of the surface of the machine apparatus body, the base material flexibly follows the base material curved surface shape. Therefore, the woven fabric, the knitted fabric, the lace, and the net can be fixed by reflecting the surface shape on any surface shape. Further, the woven fabric, the knitted fabric, the lace, and the net spread two-dimensionally, and the yarns are constrained two-dimensionally. For this reason, the elastic modulus in these two-dimensional directions is high and is not easily deformed. Therefore, even if the strength of the base material is lowered, the strength of the pattern forming material itself is high, such as the elastic modulus, so that the strength of the whole base material can be improved. In particular, the knitted fabric is preferable because the three-dimensional internal structure can be complicated, and an elastic overcoating material described later enters and is fixed to the complicated knitted structure, so that adhesion and durability are improved.
パターン形成材１１２が、織布、編物、レース、及び網のいずれかからなる場合には、これらの空間パターンの凸部を構成する繊維には、樹脂皮膜層が含浸される。 When the pattern forming material 112 is made of any one of a woven fabric, a knitted fabric, a lace, and a net, the fibers constituting the convex portions of these space patterns are impregnated with a resin film layer.
パターン形成材１１２に用いられる繊維は、例えば、合成樹脂、金属、天然素材を用いることができる。強度及びパターンの多様性から、繊維は、合成樹脂、天然素材が用いられるが、加工範囲の点で合成樹脂が好ましい。合成樹脂としては、例えば、ナイロン、ポリエステル、アクリル樹脂、ポリエチレン、ポリプロピレン、ウレタン樹脂などが用いられる。天然素材としては、例えば、麻、木綿、絹などが用いられる。 As the fiber used for the pattern forming material 112, for example, a synthetic resin, a metal, or a natural material can be used. Synthetic resins and natural materials are used for the fibers because of their strength and variety of patterns, but synthetic resins are preferred in terms of the processing range. As the synthetic resin, for example, nylon, polyester, acrylic resin, polyethylene, polypropylene, urethane resin, or the like is used. Examples of natural materials include hemp, cotton, silk, and the like.
本実施形態のパターン形成材１１２の平面図を図５に、断面図を図６に、拡大断面図を図７に示す。本実施形態のパターン形成材１１２が、図５に示すようなナイロン製立体織布の場合、ひし形（矩形）の凹部１１２ａは凸部１１２ｂで囲まれており、貫通穴を形成する。凸部１１２ｂは、４本の撚糸が交差する節部１１２ｂｎと、その間の腹部１１２ｂｈとからなる。 FIG. 5 is a plan view of the pattern forming material 112 of the present embodiment, FIG. 6 is a sectional view thereof, and FIG. 7 is an enlarged sectional view thereof. When the pattern forming material 112 of this embodiment is a three-dimensional woven fabric made of nylon as shown in FIG. 5, the rhombus (rectangular) concave portion 112a is surrounded by the convex portion 112b and forms a through hole. The convex portion 112b is composed of a node portion 112bn where four twisted yarns intersect and an abdominal portion 112bh therebetween.
凸部１１２ｂは、図７に示すように、振幅がａ０で波長がλ０の低周波うねりＷＬに振幅がａ１（＜ａ０）で波長がλ１（＜λ０）の高周波うねりＷＨが重畳したものとなっている。 Protrusions 112b, as shown in FIG. 7, the high-frequency undulation of amplitude a 1 to the low frequency waviness W L of wavelength lambda 0 in amplitude a 0 (<a 0) wavelength is λ 1 (<λ 0) WH is superimposed.
ａ０はパターン形成材１１２の厚さに相当し、０．２〜５ｍｍである。λ０は凹部１１２ａの開口幅に相当し、０．５〜５０ｍｍである。ａ１は、パターン形成材１１２が立体織布の場合、撚糸の太さに相当し、０．１〜１ｍｍである。λ１は撚糸の撚りのピッチに相当し、０．２〜１０ｍｍである。 a 0 corresponds to the thickness of the pattern forming material 112 and is 0.2 to 5 mm. λ 0 corresponds to the opening width of the recess 112a and is 0.5 to 50 mm. When the pattern forming material 112 is a three-dimensional woven fabric, a 1 corresponds to the thickness of the twisted yarn and is 0.1 to 1 mm. λ 1 corresponds to the twist pitch of the twisted yarn and is 0.2 to 10 mm.
（弾性上掛け皮膜）
弾性上掛け皮膜の材料としては、天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、ニトリルゴム、クロロスルホン化ポリエチレン、ウレタンゴム、フッ素ゴムなどが好ましく用いられる。中でもウレタンゴムが耐摩耗性の点でも優れているので好ましい。
(Elastic overcoat)
As the material for the elastic overcoat, natural rubber, styrene butadiene rubber, nitrile rubber, chlorosulfonated polyethylene, urethane rubber, fluorine rubber and the like are preferably used. Of these, urethane rubber is preferred because of its excellent wear resistance.
図３に変形態様のボール底面１１ａと搬送路１１ｂの断面図を示す。変形態様では、基板１１１の表面にクッション層１１４が形成されている。したがって、パーツの傷つきが一層抑制される。 FIG. 3 shows a sectional view of the ball bottom surface 11a and the conveyance path 11b in a modified mode. In the modification, a cushion layer 114 is formed on the surface of the substrate 111. Therefore, damage to parts is further suppressed.
（クッション層）
クッション層の材料としては、前記弾性上掛け皮膜の材料と同じものを用いることが好ましい。この場合、クッション層にパターン形成材を弾性上掛け皮膜で強固に固定することができる。
(Cushion layer)
As the material of the cushion layer, it is preferable to use the same material as that of the elastic overcoat. In this case, the pattern forming material can be firmly fixed to the cushion layer with the elastic overcoat.
クッション層の厚みは、用途によって異なるが、通常０．１〜５ｍｍ、好ましくは０．２〜３ｍｍの範囲で用いられる。 Although the thickness of a cushion layer changes with uses, it is 0.1-5 mm normally, Preferably it is used in 0.2-3 mm.
次に、本発明の機械装置の製造方法を説明する。先ず、＜敷設工程＞で基材１１１の表面にパターン形成材１１２を載せる。次に、＜上掛け工程＞でパターン形成材１１２の表面から弾性上掛け皮膜を上掛けして上掛け皮膜１１３を形成する。 Next, the manufacturing method of the mechanical apparatus of this invention is demonstrated. First, the pattern forming material 112 is placed on the surface of the base material 111 in <laying step>. Next, an overcoat 113 is formed by applying an elastic overcoat from the surface of the pattern forming material 112 in <overlaying step>.
＜敷設工程＞の前に、＜クッション層を形成する工程＞で基板１１１にクッション層１１４を形成するとよい。 Before the <laying step>, the cushion layer 114 may be formed on the substrate 111 in the <step of forming a cushion layer>.
また、基材１１１が金属の場合、必要に応じて粗面加工して脱脂することが望ましい。クッション層１１４或いは弾性上掛け皮膜１１３と基板１１１との密着性が増す。 Moreover, when the base material 111 is a metal, it is desirable to roughen and degrease as needed. The adhesion between the cushion layer 114 or the elastic overcoat 113 and the substrate 111 is increased.
また、基材１１１の表面にクッション層を形成する前に、基材１１１の表面にプライマー層を設けるとよい。 In addition, a primer layer may be provided on the surface of the base material 111 before the cushion layer is formed on the surface of the base material 111.
本実施形態に係る振動パーツフィーダ装置のパーツフィーダボール１１のボール底面１１ａと搬送路１１ｂは、基材１１１と、凹凸を有する空間パターンをもつパターン形成材１１２と、弾性上掛け皮膜１１３とからなるので、フィードされるパーツは凸部と接する。その結果、パーツはボール底面１１ａと搬送路１１ｂに貼り付くことなく且つ傷つきなく、整列されてフィードされる。また、凸部１１２ｂは、振幅がａ０で波長がλ０の低周波うねりＷＬに振幅がａ１（＜ａ０）で波長がλ１（＜λ０）の高周波うねりＷＨが重畳したものとなっているので、大きさがλ０以上のパーツは、低周波のうねりＷＬの山と当接し、大きさがλ０未満のパーツは、高周波のうねりＷＨの山と当接する。したがって、本実施形態に係る振動パーツフィーダ装置は、様々な大きさのパーツを貼り付きなしにフィードすることができる。 The ball bottom surface 11a and the conveyance path 11b of the parts feeder ball 11 of the vibration part feeder apparatus according to the present embodiment are composed of a base material 111, a pattern forming material 112 having a spatial pattern having irregularities, and an elastic top coat 113. Therefore, the parts to be fed touch the convex part. As a result, the parts are aligned and fed without sticking to the ball bottom surface 11a and the conveyance path 11b and without being damaged. Further, the convex portion 112b, the amplitude is superposed high frequency waviness W H of the low-frequency undulation W amplitude L is a 1 (<a 0) wavelength is λ 1 (<λ 0) of the 0 wavelength lambda at a 0 since a thing, zero or more parts magnitude λ is contact with the mountain low frequency waviness W L contact, less than 0 parts magnitude λ abuts and mountain high frequency waviness W H. Therefore, the vibration part feeder apparatus according to the present embodiment can feed parts of various sizes without sticking.
[実施形態２]
本発明の実施形態２に係る機械装置は、部品実装装置である。図８に部品実装装置の機械本体の側面図（一部断面図）を示す。部品実装装置の機械本体２は、部品供給プレート２１と吸着ノズル２２とを備えている。
[Embodiment 2]
The mechanical device according to the second embodiment of the present invention is a component mounting device. FIG. 8 shows a side view (partially sectional view) of the machine main body of the component mounting apparatus. The machine body 2 of the component mounting apparatus includes a component supply plate 21 and a suction nozzle 22.
部品供給プレート２１は、基材２１１、クッション層２１４、パターン形成材２１２及び弾性上掛け皮膜２１３からなる。 The component supply plate 21 includes a base material 211, a cushion layer 214, a pattern forming material 212, and an elastic overcoat 213.
図８は、吸着ノズル２２で部品３００を吸着して矢印方向に持ち上げる状況を示しているが、部品３００は部品供給プレート２１の凸部と接触し、凹部と接触しないので部品３００が部品供給プレート２１に貼り付くことがない。その結果、図８に示すように、部品３００だけが持ち上がり、部品供給プレート２１が一緒に持ち上がることがない。また、部品３００が部品供給プレート２１の上に置かれるとき、衝撃が加わっても、部品３００は弾性上掛け皮膜２１３と当接するので、弾性上掛け皮膜２１３とクッション層２１４で衝撃が吸収され、部品３００に傷がつくことが抑制される。 FIG. 8 shows a situation in which the component 300 is sucked by the suction nozzle 22 and lifted in the direction of the arrow. However, since the component 300 is in contact with the convex portion of the component supply plate 21 and not in the concave portion, the component 300 is 21 does not stick. As a result, as shown in FIG. 8, only the component 300 is lifted, and the component supply plate 21 is not lifted together. Further, when the component 300 is placed on the component supply plate 21, even if an impact is applied, the component 300 abuts on the elastic overcoat 213, so that the impact is absorbed by the elastic overcoat 213 and the cushion layer 214, The part 300 is prevented from being damaged.
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳しく説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to examples.
[実施例１]
本実施例の機械装置は、実施形態１における直線フィーダである。直線フィーダは、断面凹字状のシュートを備えているが、本実施例は、そのシュートに本発明を適用したものである。本実施例のシュートは、図９に示すように基材３１１と、ウレタン層３１５と、プライマー層３１６と、クッション層３１４と、パターン形成材３１２と、弾性上掛け皮膜３１３とを一体に形成したものである。以下、本発明を適用したシュートの製造方法について説明する。
[Example 1]
The mechanical device of this example is the linear feeder in the first embodiment. The linear feeder includes a chute having a concave cross section. In this embodiment, the present invention is applied to the chute. As shown in FIG. 9, the chute of this example integrally formed a base material 311, a urethane layer 315, a primer layer 316, a cushion layer 314, a pattern forming material 312, and an elastic overcoat 313. Is. Hereinafter, a method for manufacturing a chute to which the present invention is applied will be described.
まず、図９に示すような厚さ２ｍｍのＳＵＳ３０４製で、高さ２０ｍｍ×幅５０ｍｍ×長さ１０００ｍｍの断面凹字状基材３１１を用意する。これは、市販の直線フィーダのシュートであるので、表面をアセトンで脱脂した。 First, a base material 311 having a concave cross section made of SUS304 having a thickness of 2 mm as shown in FIG. 9 and having a height of 20 mm, a width of 50 mm, and a length of 1000 mm is prepared. Since this is a commercially available linear feeder chute, the surface was degreased with acetone.
次に、密着性を上げるために、内面に＃６０のアルミナ粉を０．６ＭＰａの圧力で吹き付けてブラスト処理を行った。 Next, in order to improve adhesion, blasting was performed by spraying # 60 alumina powder on the inner surface with a pressure of 0.6 MPa.
次に、ウレタンプライマーとしてＫＭプライマー（有限会社名古屋ポリマーセールス製）を塗装して８０℃で３０分乾燥させてプライマー層３１６を形成した。その後ウレタンコーティング（有限会社名古屋ポリマーセールス製、ＣＤ９０００／Ｇｒ）を３００μｍ塗装して室温で４時間硬化させクッション層３１４を形成した。 Next, KM primer (manufactured by Nagoya Polymer Sales Co., Ltd.) was applied as a urethane primer and dried at 80 ° C. for 30 minutes to form a primer layer 316. Thereafter, urethane coating (CD9000 / Gr, manufactured by Nagoya Polymer Sales Co., Ltd.) was applied at 300 μm and cured at room temperature for 4 hours to form a cushion layer 314.
次に、クッション層３１４の上に、幅４ｍｍの菱形開口をもつ厚さ７００μｍのナイロン製立体織布を、５０ｍｍ幅、１０００ｍｍの長さにカットしたものを載置することでパターン形成材３１２とした。 Next, on the cushion layer 314, a pattern forming material 312 is formed by placing a three-dimensional woven fabric made of nylon having a diamond opening of 4 mm in width and having a thickness of 700 μm cut into a width of 50 mm and a length of 1000 mm. did.
次に、載置したパターン形成材３１２を押さえながら粘度調整されたウレタンコーティング（有限会社名古屋ポリマーセールス製、ＣＤ９０００／Ｇｒ）を刷毛塗りして、パターン形成材３１２をクッション層３１４に接着した。接着したその上にウレタンコーティング（有限会社名古屋ポリマーセールス製、ＣＤ９０００／Ｇｒ）を３回重ね塗りして室温で７２時間硬化させ厚さ３００μｍの弾性上掛け皮膜３１３を形成した。 Next, a urethane coating (CD9000 / Gr, manufactured by Nagoya Polymer Sales Co., Ltd.) whose viscosity was adjusted while applying pressure to the placed pattern forming material 312 was brushed to adhere the pattern forming material 312 to the cushion layer 314. A urethane coating (CD9000 / Gr, manufactured by Nagoya Polymer Sales Co., Ltd.) was applied three times thereon after being adhered, and cured at room temperature for 72 hours to form an elastic overcoat 313 having a thickness of 300 μm.
上記の製造方法で製造したシュートは凹凸の段差が５００μｍであり、クッション層３１４とパターン形成材３１２と弾性上掛け皮膜３１３を合わせた最大厚さは１２００μｍになる。 The chute manufactured by the above manufacturing method has an uneven step of 500 μm, and the maximum thickness of the cushion layer 314, the pattern forming material 312 and the elastic overcoat 313 is 1200 μm.
図１０に、製造したシュートの底面の写真を示す。菱形の開口凹部の底が白く光っており平滑であることがわかる。開口を取り囲む菱形の凸部は規則的に連なって、その凸部には波長が４ｍｍの低周波うねりと波長が約１ｍｍの低周波うねりが重畳したうねりが形成されていることがわかる。 FIG. 10 shows a photograph of the bottom surface of the manufactured chute. It can be seen that the bottom of the diamond-shaped opening recess is shining white and smooth. It can be seen that the diamond-shaped convex portions surrounding the opening are regularly connected, and a low-frequency undulation with a wavelength of 4 mm and a low-frequency undulation with a wavelength of about 1 mm are formed on the convex portion.
[実施例２]
本実施例のシュートは、実施例１のシュートにおけるパターン形成材３１２の「幅４ｍｍの菱形開口をもつ厚さ７００μｍのナイロン製立体織布」を「幅２ｍｍの菱形開口をもつ厚さ６００μｍのポリエステル製立体織布」に変更し、弾性上掛け皮膜３１３の厚さを「３００μｍ」から「２００μｍ」に変更した以外は、実施例１のシュートと同じである。
[Example 2]
The chute of this example is a 700 μm thick nylon woven cloth having a diamond opening with a width of 4 mm and “600 μm thick polyester having a rhombus opening with a width of 2 mm” of the pattern forming material 312 in the chute of Example 1. The chute of Example 1 is the same as the chute of Example 1, except that the three-dimensional woven fabric is changed and the thickness of the elastic overcoat 313 is changed from “300 μm” to “200 μm”.
[実施例３]
本実施例の機械装置は、実施形態２に類似の物品搬送装置である。物品搬送装置の機械本体は物品供給プレートと真空チャックを備えている。本実施例は、その物品供給プレートに本発明を適用したものである。
[Example 3]
The mechanical device of this example is an article conveying device similar to the second embodiment. The machine main body of the article conveying apparatus includes an article supply plate and a vacuum chuck. In this embodiment, the present invention is applied to the article supply plate.
本実施例の物品供給プレートは、実施例１のシュートにおける「厚さ２ｍｍのＳＵＳ３０４製で、高さ２０ｍｍ×幅５０ｍｍ×長さ１０００ｍｍの断面凹字状基材３１１」を「厚さ５ｍｍのＳＵＳ３０４製で、１０００ｍｍ×１０００ｍｍのプレート」に変更した以外は実施例１のシュートと同じである。 The article supply plate of this example is made of SUS304 having a thickness of 2 mm and a cross-sectionally concave base material 311 having a height of 20 mm, a width of 50 mm, and a length of 1000 mm in the chute of Example 1. The SUS304 has a thickness of 5 mm. This is the same as the chute of Example 1 except that it is changed to “1000 mm × 1000 mm plate”.
[比較例１]
実施例１のシュートにおける幅４ｍｍの菱形開口をもつ厚さ７００μｍのナイロン製立体織布を省き、ウレタンコーティングの弾性上掛け皮膜３１３の厚さを６００μｍにしたシュートを比較例１のシュートとする。
[Comparative Example 1]
The chute of Comparative Example 1 is a chute in which a 700 μm-thick nylon three-dimensional woven fabric having a diamond-shaped opening having a width of 4 mm in the chute of Example 1 is omitted and the thickness of the elastic overcoat 313 of urethane coating is 600 μm.
[比較例２]
実施例４の物品供給プレートにおける幅４ｍｍの菱形開口をもつ厚さ７００μｍのナイロン製立体織布を省き、ウレタンコーティングの弾性上掛け皮膜３１３の厚さを７００μｍにしたプレートを比較例２の物品供給プレートとする。
[Comparative Example 2]
The article supply plate of Example 4 is the article supply of Comparative Example 2 except that the three-dimensional woven fabric made of nylon having a diamond-shaped opening having a width of 4 mm in the article supply plate of Example 4 is omitted and the thickness of the elastic overcoat 313 of urethane coating is 700 μm. A plate.
（評価試験１）
Ｍ８−１５Ｌの鉄製六角ボルトを防錆潤滑油（スギムラ化学工業株式会社勢、Ｒ−９１２）に浸漬し、ＳＵＳ製金網で余分な油を除去した。その後、実施例と比較例のシュートを振動台に１０度の角度に傾斜固定したパーツフィーダのホッパーに前記ボルトを入れて振動搬送試験を行った。
(Evaluation Test 1)
M8-15L iron hexagon bolts were immersed in an antirust lubricant (Sugimura Chemical Co., Ltd., R-912), and excess oil was removed with a SUS wire mesh. Thereafter, the bolts were put into a hopper of a parts feeder in which the chute of the example and the comparative example were fixed to the shaking table at an angle of 10 degrees, and a vibration conveyance test was performed.
実施例１、２のシュートは、底部から１０００ｍｍの長さの端まで六角ボルトを等間隔に整列させて移動させることができた。 The chutes of Examples 1 and 2 were able to move by aligning hexagon bolts at equal intervals from the bottom to an end with a length of 1000 mm.
比較例１のシュートでは六角ボルトが途中で滑って重なり、等間隔に整列移動させることができなかった。 In the chute of Comparative Example 1, the hexagon bolts slipped on the way and could not be aligned and moved at equal intervals.
（評価試験２）
包装紙で梱包された重さ２５Ｋｇ、大きさ５００ｍｍ×５００ｍｍ×２００ｍｍの直方体状物品を実施例３の物品供給プレートに置き、真空チャックで物品を吸い上げて１ｍ先の別の台に移動させたが、問題なく移動させることができた。
(Evaluation test 2)
A rectangular parallelepiped article having a weight of 25 kg and a size of 500 mm × 500 mm × 200 mm packed in wrapping paper was placed on the article supply plate of Example 3, and the article was sucked up by a vacuum chuck and moved to another stage 1 m ahead. We were able to move without problems.
比較例２の物品供給プレートの場合、物品が物品供給プレート毎持ち上げられ、危険のため作業を中止した。 In the case of the article supply plate of Comparative Example 2, the article was lifted for each article supply plate, and the operation was stopped due to danger.
１、２・・・・・・・・・・・・・・機械装置
１１１、２１１、３１１・・・・・・機械装置本体の一部表面部分からなる基材
１１２、２１２、３１２・・・・・・シート状のパターン形成材
１１３、２１３、３１３・・・・・・弾性上掛け皮膜
１１４、２１４、３１４・・・・・・クッション層
1, 2,..., Mechanical devices 111, 211, 311,. ... Sheet-shaped pattern forming material 113, 213, 313 ... Elastic top coat 114,214,314 ... Cushion layer
Claims (12)
前記基材の表面に固定され且つ凹凸を有する空間パターンをもつシート状のパターン形成材と、
前記パターン形成材の表面より上掛けして形成された弾性材料からなる弾性上掛け皮膜と、を有することを特徴とする機械装置。 A base material composed of a part of the surface of the machine main body, a sheet-like pattern forming material having a spatial pattern fixed to the surface of the base material and having irregularities;
And an elastic overcoat made of an elastic material formed over the surface of the pattern forming material.
前記機械装置本体の一部表面部分からなる基材の表面に前記パターン形成材を敷設する敷設工程と、
前記パターン形成材の表面より、前記弾性上掛け皮膜を上掛けして形成する上掛け工程と、をもつことを特徴とする機械装置の製造方法。 It is a manufacturing method of the mechanical device according to any one of claims 1 to 10,
A laying step of laying the pattern forming material on the surface of a base material composed of a part of the surface of the machine body;
A method of manufacturing a mechanical device, comprising: an overcoating step of forming the elastic overcoating on the surface of the pattern forming material.
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