JP2014090597A - Electric wire gripping device and electric wire gripping method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明はハーネス製造機に組み込まれる電線把持装置、及び電線把持方法に関する。 The present invention relates to a wire gripping device and a wire gripping method incorporated in a harness manufacturing machine.
この分野の技術として、特許文献1記載の技術が知られている。この技術によると、コネクタと電線との接続は、一括して行なわれる。すなわち、複数本の電線が電線ガイドによって並べられ、その整列状態のままコネクタに接続される。したがって、電線リールから送出された複数本の電線は、電線ガイドによってコネクタの端子ピッチと同じピッチに並べられ、この等ピッチに並ぶ電線が、平板状の挟持片を備える電線チャックによって一気に把持される。このとき電線の把持間隔は、コネクタの端子ピッチと同じなので、電線は、この状態のままコネクタの端子位置に合わされる。圧接条件が整うことで、櫛刃状の圧接パンチによって電線が一気にコネクタに圧接される。
このように、複数本の電線が一気にコネクタの端子に接続されるので、圧接作業が効率よく行なわれる。
As a technique in this field, a technique described in
As described above, since the plurality of electric wires are connected to the terminals of the connector all at once, the pressure contact work is efficiently performed.
しかしながら、コネクタの端子ピッチが1.0mmを切り、さらに0.8mmよりも狭くなってくると、電線の細線化を考慮に入れて、たとえば線径0.6mmを使用した場合でも、電線ガイドや圧接パンチの端子ピッチ間隔で並ぶ櫛刃状の刃の厚みは、0.2mmよりも厚くすることは困難になってくる。このような部材は一般に放電加工法によって作られるが、この方法によっても概ね限界の厚みに近く、機械の主要部品の加工が困難な状況になってくる。さらに、高価な加工品の櫛刃の破損も頻繁に発生するおそれがある。 However, if the terminal pitch of the connector is cut below 1.0 mm and further narrower than 0.8 mm, even if a wire diameter of 0.6 mm, for example, is used, taking into account the thinning of the wire, It becomes difficult to make the thickness of the comb-shaped blades arranged at intervals of the terminal pitch of the press punches larger than 0.2 mm. Such a member is generally made by an electric discharge machining method, but even by this method, the thickness is almost close to the limit and it becomes difficult to machine the main parts of the machine. Furthermore, there is a possibility that damage to the comb blade of an expensive processed product frequently occurs.
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、櫛刃状の圧接パンチを使用する一括圧接方式ではなく、電線を1本ずつコネクタに圧接する個別圧接方式を採用することを前提にして、このようなハーネス製造機において、生産性を犠牲にすることなく、コネクタの端子ピッチの狭小化に対応可能な電線把持装置、及び電線把持方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is based on the premise of adopting an individual pressure welding method in which wires are pressure-contacted to a connector one by one, instead of a batch pressure welding method using a comb-blade pressure welding punch. An object of the present invention is to provide a wire gripping device and a wire gripping method that can cope with the narrowing of the terminal pitch of a connector without sacrificing productivity in such a harness manufacturing machine.
本発明の電線把持装置は、(1)長手方向に沿って平行して延びる溝を有する固定ダイと、前記長手方向に沿って移動可能に前記溝に嵌る可動ダイと、前記可動ダイに連なる電線を把持するための把持手段と、を備える電線把持装置であって、前記把持手段は、前記可動ダイの前記固定ダイに対する個別の位置の変化によって、電線を把持する状態、又は電線を解放する状態を選択的に取り得るところに特徴を有するものである。 The electric wire gripping device of the present invention includes (1) a fixed die having a groove extending in parallel along the longitudinal direction, a movable die that fits in the groove so as to be movable along the longitudinal direction, and an electric wire connected to the movable die. A gripping means for gripping the wire, wherein the gripping means grips the wire or releases the wire according to a change in individual position of the movable die with respect to the fixed die. It is characterized by the fact that can be selectively taken.
この発明によれば、固定ダイの溝に収まり並進する可動ダイに連なる把持手段は、個別に電線を把持する状態と、電線を解放する状態とを取ることができる。これにより、電線は単独でコネクタの端子に圧接することができるので、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタの端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
可動ダイは、固定ダイの溝に沿って長手方向に移動可能であるが、その駆動力は可動ダ
イ単位で備わるものであって、モーター方式であってよく、あるいはエアー方式であってもよい。
According to the present invention, the gripping means connected to the movable die that fits in the groove of the fixed die can take a state of gripping the wires individually and a state of releasing the wires. Thereby, since an electric wire can be press-contacted to the terminal of a connector independently, even if the terminal pitch of a connector narrows, the electric wire holding apparatus which can press-contact an electric wire to the terminal of a connector is obtained.
The movable die is movable in the longitudinal direction along the groove of the fixed die. However, the driving force is provided in units of the movable die, and may be a motor type or an air type.
把持手段は、電線を把持するために備わり、可動ダイの先端に連なる。把持手段は、可動ダイの動きに連動して溝内を長手方向(溝方向)に沿って移動可能に収まる。その連結方法は、ピン止め、螺子止め、あるいは溶接であってよく、たとえば可動ダイと把持手段とが同じ材料から作り出された一体ものであってもよい。 The gripping means is provided for gripping the electric wire and continues to the tip of the movable die. The gripping means is movably accommodated in the groove along the longitudinal direction (groove direction) in conjunction with the movement of the movable die. The connecting method may be pinning, screwing, or welding. For example, the movable die and the gripping means may be made of the same material.
好ましくは、本発明の電線把持装置は、(2)前記把持手段は、前記可動ダイが前記長手方向の下端側で前記電線を解放する状態になり、前記可動ダイが前記下端側から離れて上方に向かう過程で前記電線を把持する状態になるところに特徴を有する(1)記載のものである。 Preferably, in the electric wire gripping device according to the present invention, (2) the gripping means is in a state in which the movable die releases the electric wire on the lower end side in the longitudinal direction, and the movable die is separated from the lower end side and moves upward. (1), which is characterized in that it is in a state of gripping the electric wire in the process of going to.
この発明によれば、可動ダイの長手方向の位置によって電線の把持状態が変わり、上方位置から下降し、下端側で電線を解放する。また、その位置で次のサイクルに移り、新たに電線を把持する条件が準備される。電線を把持する準備位置にある把持手段は、可動ダイの上昇に合わせて電線を固く把持する状態に移行する。これにより、コネクタの端子ピッチに関わらず電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。 According to the present invention, the gripping state of the electric wire changes depending on the position in the longitudinal direction of the movable die, descends from the upper position, and releases the electric wire on the lower end side. Further, the process moves to the next cycle at that position, and a condition for newly gripping the electric wire is prepared. The gripping means at the preparation position for gripping the electric wire shifts to a state of firmly gripping the electric wire as the movable die rises. Thereby, the electric wire holding apparatus which can press-contact an electric wire to a connector terminal irrespective of the terminal pitch of a connector is obtained.
好ましくは、本発明の電線把持手段は、(3)前記把持手段が金属細線又は金属平板からなり、その先端に電線を把持する把持部を備える(2)記載のものである。 Preferably, the electric wire gripping means of the present invention is (3) described in (2), wherein the gripping means is made of a thin metal wire or a metal flat plate, and has a gripping part for gripping the electric wire at the tip.
この発明によれば、把持手段が金属の細線、あるいは金属の平板からなるものである。これにより、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
金属細線、金属平板は、ピアノ線のような高剛性材料が好ましく、たとえば、オーステナイト系ステインレス材を使用してもよい。いずれにしても先端に電線を把持するための把持部を備える。
According to this invention, the gripping means is made of a thin metal wire or a metal flat plate. As a result, an electric wire gripping device capable of pressing the electric wire to the connector terminal even when the terminal pitch of the connector is narrowed can be obtained without a cost with a simple structure.
The thin metal wire and the flat metal plate are preferably made of a highly rigid material such as a piano wire. For example, an austenitic stainless material may be used. In any case, a grip part for gripping the electric wire is provided at the tip.
好ましくは、本発明の電線把持装置は、(4)前記金属細線又は金属平板からなる前記把持手段は中央部でU字状に曲がり、端部から延びる2本の脚の先端に前記把持部を備え、前記溝には、一つ又は二つ以上の凸状のピンが備わり、前記可動ダイの動きに連動して動く前記把持手段は、その位置によって前記ピンとの係わりが変わることで、前記把持部が閉じたり開いたりする(3)記載のものである。 Preferably, in the electric wire gripping device according to the present invention, (4) the gripping means made of the thin metal wire or the flat metal plate is bent in a U shape at a central portion, and the gripping portion is provided at the ends of two legs extending from the end portions. The groove is provided with one or more convex pins, and the gripping means that moves in conjunction with the movement of the movable die changes the relationship with the pin depending on the position of the gripping means. The part is closed or opened (3).
この発明によれば、把持手段は、溝に備わる凸状のピンとの係わり方によって、電線を把持する状態、あるいは電線を解放する状態を選択的に採り得る。これにより、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。
ピンは断面円形や矩形の金属片であってよく、溝に掘られた穴に嵌合する固定方式であってよい。ピンは1個あるいは2個以上備わる場合であってよく、場合によっては、溝の壁が変形してピンの機能を果たす態様であってもよい。
According to the present invention, the gripping means can selectively take a state of gripping the electric wire or a state of releasing the electric wire depending on how to engage with the convex pin provided in the groove. As a result, an electric wire gripping device capable of pressing the electric wire to the connector terminal even when the terminal pitch of the connector is narrowed can be obtained without a cost with a simple structure.
The pin may be a metal piece having a circular cross section or a rectangle, and may be a fixing method that fits into a hole dug in the groove. One or two or more pins may be provided. In some cases, the groove wall may be deformed to perform the function of the pin.
好ましくは、本発明の電線把持装置は、(5)前記金属細線又は金属平板からなる前記把持手段は、中央部で円形に曲がり、両端から延びる2本の脚は途中で交差し、先端に把持部を備える(4)記載のものである。 Preferably, in the wire gripping device of the present invention, (5) the gripping means made of the thin metal wire or the flat metal plate bends in a circular shape at the center, and the two legs extending from both ends intersect in the middle and grip at the tip (4) description provided with a part.
この発明によれば、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain an electric wire gripping apparatus that can press-contact an electric wire to a connector terminal even when the terminal pitch of the connector is narrowed without a cost with a simple structure.
好ましくは、本発明の電線把持装置は、(6)前記溝には2個の凸状のピンが備わり、一方のピンは前記交差位置に対して上側の位置に備わり、他方のピンは前記交差位置に対して下側の位置に備わり、前記可動ダイが下方向に移動するとき前記脚の内側が前記他方のピンに当たり、これにより前記把持部は開き、前記可動ダイが上向きに移動するとき前記脚の内側が前記一方のピンに当たり、これにより前記把持部は閉じる(4)又は(5)記載のものである。 Preferably, in the wire gripping device of the present invention, (6) the groove is provided with two convex pins, one pin is provided at a position above the crossing position, and the other pin is the crossing It is provided at a position below the position, and when the movable die moves downward, the inside of the leg hits the other pin, thereby opening the gripping portion, and when the movable die moves upward, The inner side of the leg hits the one pin, whereby the gripping part is closed (4) or (5).
この発明によれば、金属細線あるいは金属平板は交差する脚を備え、溝には2個のピンが備わるので、把持手段の上下方向の移動によって、脚に係わるピンの位置が変わる。これにより、電線を把持する状態と、電線を解放する状態とを選択的に採り得る。これにより、簡易な構造でコストをかけずに、コネクタの端子ピッチが狭まっても電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持装置が得られる。 According to the present invention, the metal thin wire or the metal flat plate is provided with intersecting legs, and the groove is provided with two pins. Therefore, the position of the pins related to the legs is changed by the vertical movement of the gripping means. Thereby, the state which grips an electric wire and the state which releases an electric wire can be taken selectively. As a result, an electric wire gripping device capable of pressing the electric wire to the connector terminal even when the terminal pitch of the connector is narrowed can be obtained without a cost with a simple structure.
本発明の電線把持方法は、(7)前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って下降するステップ、前記下降にともない前記把持部が開脚するステップ、前記開脚した前記把持部に電線を把持するステップ、前記電線を把持した状態で前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って上昇するステップ、からなるものである。 The wire gripping method of the present invention includes (7) a step in which the movable die descends along the groove of the fixed die, a step in which the gripping portion opens as the descending, and a wire in the gripping portion that has been opened. A step of gripping, and a step of lifting the movable die along the groove of the fixed die while gripping the electric wire.
この発明によれば、可動ダイの上下方向の移動によって、それに連動する把持手段の把持部が、電線を把持する状態と、電線を解放する状態とを選択的に採り得る。これにより、コネクタの端子ピッチに関わらず電線をコネクタ端子に圧接できる電線把持方法が得られる。 According to the present invention, by the movement of the movable die in the vertical direction, the gripping portion of the gripping means interlocked with the movable die can selectively take a state of gripping the electric wire and a state of releasing the electric wire. Thereby, the electric wire holding | grip method which can press-contact an electric wire to a connector terminal irrespective of the terminal pitch of a connector is obtained.
本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明の技術的範囲は、これらの実施形態によって限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で実施することができる。図1は、本発明の実施形態に係るハーネス製造機上方から見た概観図である。図2は、図1に示されるAエリア(主に電線供給装置、電線把持装置)の正面図である。図3は、図1に示されるBエリア(主に圧接ステーション)の正面図である。図14は同ハーネス製造機における製造工程図である。 Although embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present invention is not limited by these embodiments, and can be implemented without departing from the spirit of the invention. FIG. 1 is a schematic view seen from above a harness manufacturing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of an area A (mainly a wire supply device and a wire gripping device) shown in FIG. FIG. 3 is a front view of the area B (mainly the press contact station) shown in FIG. FIG. 14 is a manufacturing process diagram in the harness manufacturing machine.
〈ハーネス製造機の概説〉 本実施形態に係るハーネス製造機1は、複数本の電線Wの両端にコネクタCを接続する自動圧接機である。長さが相違する電線グループ毎にコネクタCを接続するいわゆるマルチハーネスを製造することもできる。コネクタCには予め端子が組まれ、端子は接触部、及び電線Wと接続するための圧接部を備える。圧接部は、電線Wと接続するためのV字状の溝を備え、電線Wは被覆部が付いた状態でこのV溝に電気的機械的に接続する。
<Outline of Harness Manufacturing Machine> The
本実施形態に係るハーネス製造機1は、図1から図3に示されるように、概ね次の主要装置から成る。(1)電線供給装置10;図示しない複数個の電線収容リールから電線Wをハーネス単位に測長して、次工程に送給する。(2)電線把持装置20;測長された電線Wを個別に把持する。把持した電線Wを圧接ステーション30まで搬送する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the
(3)親側圧接ステーション30a;親コネクタCと電線Wとを圧接する。圧接は単刃の圧接パンチ310により電線Wごとにおこなう。(4)子側圧接ステーション30b;子コネクタCと電線Wとを圧接する。圧接は単刃の圧接パンチ310により電線Wごとにおこなう。(5)検査装置70;コネクタCの端子と電線Wとの圧接の良否を検査する。(6)ハーネス搬送装置80;両端にコネクタCが接続された状態の電線W(ハーネス90)をストッカーに搬送する。
(3) Parent-side
〈製造工程〉 本実施形態に係るハーネス製造機1は、図14に示されるように、概ね次の工程からなる。(1)送給された電線Wを測長ローラ110で設定長に測定する電線測長工程。(2)測長された電線Wを切断刃131で切断する電線切断工程。(3)設定長に切断された電線Wを電線受け渡し位置P1で把持し、圧接位置(圧接ステーション30)まで搬送する電線搬送工程。(4)親コネクタC、子コネクタCをそれぞれパーツフィーダから圧接位置(圧接ステーション30)まで搬送するコネクタ搬送工程。
<Manufacturing process> The
(5)電線Wと親コネクタC、及び子コネクタCとを圧接する圧接工程。(6)コネクタCの端子と、電線Wとの圧接状態を電気導通性によって検査する検査工程70。(7)両端にコネクタCが接続された電線W(ハーネス90)をストッカーに収納するハーネス収納工程。これによりハーネス加工の一サイクルが終了する。各装置は制御装置によって自動サイクル運転をおこない、ハーネス90が連続して製造される。
(5) A pressure contact process in which the electric wire W, the parent connector C, and the child connector C are pressure contacted. (6) An
〈電線供給装置〉 電線供給装置について、図面にしたがって説明する。図4は、本発明の実施形態に係る電線供給装置の動作の変化を示す正面図である。(A)は電線供給装置の前進、(B)は子側電線把持装置による電線の把持、(C)は電線供給装置による電線測長、(D)は親側電線把持装置による電線の把持である。図5は、図4に示す要部の拡大図である。(A)は子側電線把持装置による電線の把持、(B)は電線の測長、(C)は親側電線把持装置による電線の把持である。 <Electric wire supply apparatus> An electric wire supply apparatus is demonstrated according to drawing. FIG. 4 is a front view showing a change in operation of the electric wire supply device according to the embodiment of the present invention. (A) is the forward movement of the electric wire supply device, (B) is the electric wire gripping by the child side electric wire holding device, (C) is the electric wire length measurement by the electric wire supply device, and (D) is the electric wire holding by the parent side electric wire holding device. is there. FIG. 5 is an enlarged view of a main part shown in FIG. (A) is the holding of the electric wire by the child-side electric wire holding device, (B) is the measurement of the electric wire, and (C) is the holding of the electric wire by the parent-side electric wire holding device.
電線供給装置10は、図2に示されるように、ハーネス製造機1の機上を左右方向に移
動可能な台座100に据えられている。台座100は、機上に敷かれたレール101に沿って左右方向に移動可能で、左端で図示しない電線収容リールから電線Wの供給を受け、右端で測長された電線Wを電線把持装置20に受け渡す。台座100の駆動は、サーボモータMによる。電線供給装置10は、複数個の電線収容リールから送給された電線Wを設定長さに測長、切断し、電線把持装置20に受け渡す。電線供給装置10は、電線把持装置20の把持間隔と同じピッチで電線Wを整列させる。
As shown in FIG. 2, the electric
電線供給装置10によって測長された電線Wは、図4、図5に示されるように、電線把持装置20へ送給の際、測長された長さに切断される。電線ガイド120によって整列された電線Wは、先端を数ミリ程度前方に延ばしている(図4の(A)、図5の(A))。電線把持装置20(子側電線把持装置20b)は、その延びた部分を把持する(図4の(B)、図5の(A))。次に、電線Wは、複数本が同時に、測長ローラ110によって必要長さが送出される。送出によって弛みの生じた電線Wは、平行して並ぶ親側電線把持装置20a、及び子側電線把持装置20bの下に広がる空間に垂れ下がる(図4の(C))。必要量が送出された電線Wの後端は、電線ガイド120から前方に延びており、上方の待機位置から降下してきた親側電線把持装置20aによって、この延びた部分が把持される(図4の(D)、図5の(B))。電線Wは、後端が把持された後、切断され、測長されたものが得られる(図5の(C))。電線Wは、先後両端が電線把持装置20に把持され、その状態で前方の圧接ステーション30まで搬送される。
As shown in FIGS. 4 and 5, the electric wire W measured by the electric
電線供給装置10は、図2に示されるように、測長ローラ110、電線ガイド120、及び切断部130を備える。電線Wの測長は、測長ローラ110の回転量によって計算される。そのために、測長ローラ110は、微動制御が可能なサーボモータMを駆動力とする。測長ローラ110は電線W単位で備わり、個別に回転量が制御される。測長された電線Wは、切断部130で測長された長さに切断される。
As shown in FIG. 2, the electric
切断部130は、切断刃131、及びそれが組まれる切断ダイ132を備える。切断ダイ132は、エアシリンダによって上下方向に駆動する。電線Wは、後端が電線把持装置20に把持される際、測長された長さに切断される。切断刃131は、超硬或いは焼入れ鋼からなる断面矩形の平刃、あるいは断面V字のV刃が好ましい。
The
電線ガイド120は、図1、図5に示されるように、電線収容リールから送給された、間隔の粗い状態で並ぶ電線Wを、電線把持装置20の把持間隔まで狭めて整列させる。電線ガイド120は、金属の削り出しで成形され、電線Wが一本通過可能な溝が等間隔で配設される。電線ガイド120の入口側(電線収容リール側)は、出口側(電線把持装置側)に比べて溝間ピッチは大きく、出口側の溝間ピッチは、電線把持装置20の把持間隔と同じである。これにより、電線収容リールから送給された電線Wは、電線ガイド120の入口側から入り、内部で間隔が狭められ、出口側では、電線把持装置20の把持間隔で整列される。電線ガイド120の出口側では、外部に向けて電線Wが数ミリ程度延出している。電線把持装置20は、この延出部分を両サイドから挟持(把持)する。
As shown in FIGS. 1 and 5, the
〈電線把持装置;機能概説〉 電線把持装置20は、図1に示されるように、前後方向に延びる搬送レール21に沿って移動する。電線把持装置20は、親側電線把持装置20aと、子側電線把持装置20bとからなる。親側電線把持装置20aと、子側電線把持装置20bとは並行して備わる。両装置間20a、20bには、下方に向けて空間が広がる。電線把持装置20は、支持板に沿って上下方向に移動可能で、待機時は上方位置にあり、電線供給装置10が電線受け渡し位置P1まで移動するタイミングで、下方位置に降下する。電線把持装置20は、下方位置で電線Wを把持する。この一連の動作は、親側電線把持装置20a、子側電線把持装置20bともに変わるところはない。
<Electric wire gripping device; functional overview> As shown in FIG. 1, the electric
電線把持装置20は、搬送レール21後端の電線受け渡し位置P1で電線供給装置10から電線Wを受け取る。電線Wの把持動作は、電線Wごとに制御され、電線Wの受け渡しは同時におこなわれる。電線Wの把持は、電線Wの先端側(右側)、次に後端側(左側)の順でおこなわれる。電線Wは両端が固定され、間にたるみが生じた状態で把持される。たるみは、親側、及び子側の電線把持装置20a、20b間の下方に広がる空間に垂れ下がる。電線Wは、後端側が親側電線把持装置20aに把持された後、切断される。切断された電線Wの先端側及び後端側の把持が完了すると、電線把持装置20は再び上方位置まで支持板に沿って上昇する。電線把持装置20の上下移動は、サーボモータMを駆動力とする。
The electric
電線把持装置20の把持間隔は、コネクタCの端子ピッチに係わりなく、自由に設計可能である。たとえ、コネクタCの端子ピッチが狭小であっても、これに強制されることなく、加工性、強度、コスト等を考慮して設計できる。一般的に電線把持装置20の把持間隔は、コネクタCの端子ピッチよりも大きく、電線ガイド120の出口側の溝間隔と同じ間隔である。これにより、電線把持装置20は、電線ガイド120から送給された電線Wを、同時に全て把持することができる。電線把持装置20は、電線Wを把持した状態で、搬送レール21に沿って電線受け渡し位置(後端)P1から前方の圧接ステーション(前端)30に向かって移動する。微動制御が必要な電線把持装置20の前後方向の移動は、サーボモータMを駆動力とする。
The holding interval of the electric
〈構造説明〉 電線把持装置20は、親側電線把持装置20a、子側電線把持装置20bとも概ね同じ構造からなり、同じ作用をする。構造の説明は主に親側電線把持装置20aについて図面にしたがっておこなう(以下、単に電線把持装置20と言う)。図6は同ハーネス製造機に組み込まれる電線把持装置の外観斜視図である。図7は図7に示す電線把持装置の主要部の拡大図である。図8は図7に示す電線把持装置の分解組図である。図9は図7に示す電線把持装置が電線を把持又は開放する様子を示す外観斜視図であって、(A)は電線開放状態、(B)は電線把持状態である。
<Description of Structure> The electric
電線把持装置20は、図6に示されるように、アルミ合金からなる固定ダイ200、可動ダイ250、及びピアノ線からなる把持片270を備える。固定ダイ200は、アルミ合金の削り出しによる。固定ダイ200は、正面に等間隔に並ぶ溝210を備える。溝210は凹状で各面は平坦で真直ぐ延びる。底面は、下端に段差部211を備える。可動ダイ250は、溝210に沿って摺動する。そのために、溝210は、可動ダイ250との間にクリアランスを備える。溝210の本数は、コネクタCの端子個数と同じである。溝210が備わる間隔は、コネクタCの端子ピッチとは係わりなく自由に設計できる。これにより、強度、加工性、メンテナンス性等を考慮して、設計することができる。
As shown in FIG. 6, the
固定ダイ200は、図8に示されるように、扁平な矩形体の正面に一方向に揃えて(上下方向に)溝210が備わる。溝210の底面の先端(下端)には、電線Wを保持するための長細く切り欠かれた電線ガイド240が備わる。電線ガイド240は、電線Wがスムーズに動くために十分なクリアランスが備わる。さらに、溝210の底面には、円柱状のピン220、230を嵌入するためのピン穴245、245が備わる。ピン穴245は一つの溝210に、上下離間して2つ備わる。ピン220、230は、固定ダイ200と同じ材質のアルミ合金からなるものであってよく、それよりも若干軟らかい材料からなるものであってもよい。
As shown in FIG. 8, the fixed
固定ダイ200の上部には、図6に示されるように、エアシリンダを組むための台座が溝210ごとに備わる。エアシリンダは、可動ダイ250を上下移動させるための駆動力である。エアシリンダは、電線Wを把持するために求められる強度によって、その大きさが設定される。可動ダイ250は、固定ダイ200に備わる溝210に沿って上下移動可
能に収まる。可動ダイ250は、その表面が平坦であり、大きな抵抗をともなうことなく固定ダイ200の溝210をスムーズに摺動可能である。可動ダイ250は、先端に凹状の溝253が備わる。溝253には把持片270の連結部271が嵌り込み、ここで固定ピン280によって固定される。可動ダイ250の先端には、固定ピン280を嵌入するための固定ピン穴251が備わる。さらに可動ダイ250の上部には、エアシリンダから延びる駆動棒が接続される連結部252が備わる。
As shown in FIG. 6, a pedestal for assembling an air cylinder is provided in the upper part of the fixed
把持片270は、図7、図8に示されるように、剛性のあるピアノ線を略8字に曲げ加工したものである。把持片270は、可動ダイ250に接続される円形の連結部271、及び連結部271の中心に対して向い合う位置から接線方向に揃って延びる2本の脚274、274を備える。2本の脚274は、一旦中間位置で交差部272を形成し、再び終端まで平行して延びる。このように、把持片270は、1本のピアノ線からなり、円形の連結部271と、それから連なる2本の脚274、274とからなる比較的加工の容易なものである。把持片270の剛性力は、線材の選定の他、線径の大小、脚274の長さ、曲げ角度等の形状によって調製される。
As shown in FIGS. 7 and 8, the
把持片270の両端は、図7に示されるように、把持部273を形成する。一対の把持部273、273は、その間に電線Wを把持する。把持部273は、その目的に応じて、扁平状に加工してよく、さらに、電線Wの把持をより確実にするために、表面に細かい溝加工やディンプル加工を施すのもよい。一対の脚274、274は、交差部272の下側で屈曲し、その頂部に当接部275を備える。この屈曲の大きさにより把持部273の把持力の調製が可能である。当接部275は、把持片270が固定ダイ200に組まれたとき、固定ダイ200の溝210の側面と当接する。
Both ends of the
把持片270は、図7に示されるように、全体がピアノ線の曲げ加工によるもので、弾性変形限度内の変形において、変形の原因が除去されることを条件に、繰り返し復元する。把持片270は、無負荷状態で、先端の把持部273が開いた状態である。すなわち、把持していた電線Wを解放する電線解放状態である。ただし、本発明は、本実施形態の構成に限られるものではなく、無負荷状態で、先端の把持部273が閉じた状態の把持片270の構成を除外するものではない。
As shown in FIG. 7, the
把持片270は、図8に示されるように、可動ダイ250の先端の溝253に連結され、固定ダイ200の溝210に移動可能に収まる。把持片270と、可動ダイ250との連結は、把持片270の連結部271を可動ダイ250の溝253に嵌め込み、連結部271の円形の穴と、可動ダイ250の固定ピン穴251とが重なる位置に合わせ、この位置で横から固定ピン280を嵌入して固定する。把持片270は、弾性限度の制約内で変形自在に固定ダイ200の溝210に収まる。把持片270は、溝210内の一段高い段差部211に収まり、この面上を摺接移動する。
As shown in FIG. 8, the
段差部211には、図8に示されるように、上下2本のピン220、230が離間して備わる。上側のピン220は、把持片270の交差部272の上側に配置され、下側のピン230は、交差部272の下側に配置される。電線Wを把持又は解放する把持部273は、下側のピン230よりもさらにその下に位置する。
As shown in FIG. 8, the stepped
〈電線把持装置の動作〉 電線把持装置20の動作について、図面にしたがって説明する。図9は図6に示す電線把持装置が電線を把持又は開放する様子を示す外観斜視図であって、(A)は電線開放状態、(B)は電線把持状態である。
<Operation of Electric Wire Gripping Device> The operation of the electric
電線把持装置20は、図9に示されるように、固定ダイ200の溝210を上下方向に摺動する可動ダイ250のとる位置によって、把持片270の把持部273が閉じたり、
あるいは開いたりする。この仕組みを利用して電線Wを把持し、あるいは解放する動作が適宜装置に組み込まれる。可動ダイ250が、固定ダイ200に対して下方向に移動すると、把持片270の脚274が下側ピン230に当接する。下側ピン230との当接によって、脚274は、下側ピン230から開脚方向に力を受ける。可動ダイ250の下方向への移動量の増加にともない、把持部273の開脚度は増し、下方端で最大となる。たとえば、把持片270は、把持していた電線Wを下方端で解放することができ、あるいは、下方端で、次に把持する予定の電線Wを把持する態勢に入ることができる。
As shown in FIG. 9, the
Or open it. An operation for grasping or releasing the electric wire W using this mechanism is appropriately incorporated into the apparatus. When the
開脚するタイミングは、図9に示されるように、交差部272と、下側ピン230との相対的な位置関係によって設定可能である。開脚タイミングを遅らせるためには、たとえば、下側ピン230の位置をさらに下側にすればよく、開脚タイミングを早めるためには、たとえば、交差部272の位置を下側に下げればよい。勿論把持片270の全長を変更することで、目的を達成することもできる。可動ダイ250の下端位置で、把持片270の先端は、固定ダイ200の下面より、下方にはみ出している。
As shown in FIG. 9, the timing for opening the legs can be set by the relative positional relationship between the
〈閉脚〉 可動ダイ250が、固定ダイ200に対して上方向に移動すると、把持片270の脚274が上側ピン220に当接する。脚274は、上側ピン220との当接によって、上側ピン220から閉脚方向に力を受ける。可動ダイ250の上方向への移動量の増加にともない、把持部273の閉脚度は増していき、上端で最大となる。たとえば、把持片270は、下端からの上昇過程の途中で電線Wを把持することができ、あるいは、その位置よりも上の位置で継続して電線Wを把持することができる。閉脚するタイミングは、交差部272と、上側ピン220との相対的な位置関係によって設定できる。閉脚タイミングを遅らせるためには、たとえば、上側ピン220の位置をさらに上側にすればよく、閉脚タイミングを早めるためには、たとえば、交差部272の位置を上側に上げればよい。
<Closed Leg> When the
電線Wは、図9に示されるように、溝210の下端の電線ガイド240にあり、この位置で仮保持される。電線Wの把持タイミングは、電線ガイド240の切り欠き深さによっても調製可能である。把持部273は、ピン220、230の位置、電線Wの保持位置を調整することによって、電線Wを把持する位置や、把持するタイミングの最適値を設定することができる。
As shown in FIG. 9, the electric wire W is in the
〈圧接ステーション〉 圧接ステーション30について、図面にしたがって説明する。図10は本発明の実施形態に係る圧接ステーションの正面図である。図11は同圧接ステーションの模式図である。図12は同圧接ステーションの圧接過程を示す模式図である。(A)は圧接前、(B)は圧接中、(C)は圧接終了である。図13は本発明の実施形態に係るハーネス製造機で製造されたハーネスの外観斜視図である。
<Pressure contact station> The
圧接ステーション30は、図10に示されるように、圧接パンチ310を備える圧接部300、コネクタCを保持するコネクタガイド部40、電線Wを供給する電線把持装置20、及び電線WをコネクタCの端子上で揃える電線ガイド330を備える。圧接ステーション30は、電線Wと、コネクタCの端子とを電気的機械的に接続するところである。圧接は、電線W単位でおこなわれ、コネクタCの端子の数だけ圧接パンチ310が稼動する。圧接ステーション30は、親側圧接ステーション30a、及び子側圧接ステーション30bからなる。親側圧接ステーション30aと、子側圧接ステーション30bとは、並行位置に備わる。親側圧接ステーション30aと、子側圧接ステーション30bとは、その主要部の構成や、動作は概ね同じであり、共に一端子ごとの圧接方式をとる。以下説明は、親側圧接ステーション30a(以下、単に圧接ステーション30と言う)についてのみ行なう。
As shown in FIG. 10, the
〈圧接部〉 圧接部300は、図10に示されるように、圧接パンチダイ320、及びこの圧接パンチダイ320に組み付けられる圧接パンチ310を備える。圧接パンチ310は、1本の打棒のみからなる単刃である。圧接パンチ310は、圧接可能状態にあるコネクタCに対して順次側端の端子から1個ずつ電線Wを圧接する。圧接パンチダイ320は、圧接パンチ310移動用サーボモータMにつながり、支持板に沿って移動する。
<Press-contact part> The press-
コネクタCは、図11に示されるように、コネクタ搬送部450によって圧接ステーション30まで供給され、さらにこの位置で保持される。電線Wは、測長された長さに切断されたものが、電線把持装置20によって圧接ステーション30まで供給される。電線Wは、この位置で電線ガイド330によって支持される。電線ガイド330は、電線把持装置20から外に延びた先端の数ミリを水平方向に等間隔で支持する。圧接パンチ310は、電線ガイド330で支持された電線Wの端末を、端から順番にコネクタCの端子に圧接していく。
As shown in FIG. 11, the connector C is supplied to the
電線把持装置20によって供給される電線Wは、図10、図11に示されるように、コネクタCの端子の並ぶ方向に沿って把持されている。これにより、電線Wの把持方向を変えたり、把持しなおしたりすることなく、この姿勢のまま圧接できる。電線Wは、端末が等間隔で整列した状態で把持される。電線Wの整列間隔は、コネクタCの端子ピッチとは相違する。電線Wは、コネクタCの端子ピッチに比べて大きい間隔で把持されている。圧接工程において、電線Wは、一サイクルの最初の圧接位置が、コネクタCの側端に位置する端子に合わされている。
The electric wire W supplied by the electric
圧接は、図12に示されるように、電線Wごとに行なわれ、圧接パンチ310は、コネクタCの側端にある端子から順次隣の端子へと振り下ろされる。最初の圧接位置である最も端の圧接が終了すると、圧接位置は、端から2番目の端子に移動する。このとき、電線Wを保持する位置はそのままで、コネクタCの位置と、圧接パンチ310の位置が移動する。コネクタガイド部40は、次の電線W位置に端から2番目の端子の位置が合うように、コネクタCを動かす。圧接パンチ310は、同じく端から2番目の電線W位置まで移動する。圧接パンチ310の移動量は、電線ガイド330に支持される電線Wの支持間隔と同じである。
As shown in FIG. 12, the press contact is performed for each electric wire W, and the
電線把持装置20の把持部273は、個別に開閉可能である。電線Wを把持している間、可動ダイ250は、固定ダイ200の溝210の上方位にあり、脚274は交差部272の上方で上ピン220に接する。上ピン220に接する脚274は、先端の把持部273が閉じ、電線Wを把持する状態である。電線供給装置10から電線Wを受け取り、ここから圧接ステーション30までの搬送過程、及び電線Wを圧接する圧接時まで、把持部273は閉じた状態である。
The
コネクタCの端子に圧接された電線Wは、図12に示されるように、電線把持装置20の把持部273から順番に解放されていく。把持部273の電線Wの解放は、可動ダイ250の固定ダイ200に対する移動によって行なわれる。可動ダイ250は、固定ダイ200の溝210を上位から下方向に移動することで、脚274の把持部273を開状態に変えていく。可動ダイ250の下方向への移動によって、脚274は交差部272の下側で下ピン230に接する。下ピン230に接する脚274は、先端の把持部273を開脚させる力を受ける。このように把持片270ごとに開閉状態の制御が可能で、圧接された電線Wを順次把持部273から解放していく。全ての電線WがコネクタCに圧接されたとき、把持部273は、全ての電線Wを解放している。全ての電線Wを解放した電線把持部20は、初期位置(電線受け渡し位置P1)に戻る。そのとき電線Wの先端には、図13に示されるように、コネクタCが接続されている。
The electric wire W press-contacted to the terminal of the connector C is sequentially released from the gripping
電線Wは、圧接される先端部分を把持部273より先に数ミリ程度延ばし、等間隔に並ぶように電線ガイド330で支持される。電線Wの把持間隔、及び電線Wのガイド間隔は、コネクタCの端子ピッチとは相違し、それよりも大きい間隔で把持、あるいは支持されている。
The electric wire W is supported by the
〈コネクタ搬送部〉 コネクタCは、図1に示されるように、搬送レール450に沿って、前方にある圧接ステーション30に搬送される。搬送の駆動力は、後方からのエアブローによる。搬送レール450は、溝が形成された金属板材の成形品である。
<Connector Conveying Unit> As shown in FIG. 1, the connector C is conveyed along the conveying
〈コネクタガイド部〉 コネクタガイド部40は、図11に示されるように、搬送レール450に沿って搬送されてきたコネクタCを保持し、搬送レール450と同じ高さに受け部430を備える。コネクタガイド部40は、圧接側が上になるようにコネクタCを保持する。コネクタガイド部40は、コネクタカバー410と、図示しないブレーキとを備え、これらの協働によってコネクタCを保持する。コネクタカバー410は、受け部430を備え、この受け部430は、搬送レール450と同じ高さに受け面を備える。
<Connector Guide Portion> As shown in FIG. 11, the
受け部430の側面には、上下方向に移動可能な板状のブレーキが備わる。ブレーキは、コネクタカバー410を支える支持台460と、図示しないコイルスプリングによってつながり、常にコネクタカバー410側面に押圧を加えた状態である。ブレーキは、受け部430の側面壁部に面当たりするように本体正面で受け部430の側面に当たる。受け部430は、この押圧状態で上端を受け面よりも上方に突き出す。このようにしてできた断面コの字の溝部にコネクタCが収容される。コネクタカバー410の受け部430は、上面が開放されている。この開放部を通して圧接パンチ310が上下方向に移動する。
A plate-like brake that can move in the vertical direction is provided on a side surface of the receiving
〈検査装置、ハーネス搬送装置〉 検査装置70は、図1に示されるように、圧接ステーション30の前方に備わる。検査装置70は、電線WとコネクタCの端子とが正しく接続されたか否かを電気的に検査するものであって、規格から外れるハーネスは、搬送ラインから外れた別のストッカーに選別される。ハーネス搬送装置80は、端末にコネクタCが接続された電線(ハーネス)を、収容ストッカーに搬送する装置である。このようにして、図13に示されるように、ハーネス90が製造される。
<Inspection Device, Harness Transport Device> The
〈効果〉本実施形態では、以下に示す効果を奏することができる。
・本実施形態に係る電線把持装置20は、電線Wを一本ずつ独立して把持する。これにより、コネクタCの端子ピッチの狭小化に対応が可能なハーネス製造機1が得られる。
・本実施形態に係る電線把持装置20は、把持部273が線径の細い金属細線からなる。これにより、電線Wの端部近くを把持できるので、電線Wの捨て代がなくなる。あるいは、捨て代が軽減できる。
<Effect> In this embodiment, the following effects can be obtained.
-The electric
-As for the electric
・本実施形態に係る電線把持装置20は、把持部273が線径の細い金属細線からなる。これにより、電線Wに与えるダメージが軽減される。
・本実施形態に係る電線把持装置20は、部品点数が少なく、動作の単純な可動ダイ250と固定ダイ200との組み合わせを基本とし、加工が容易で安価な把持部273と、ピン220、230とを備える構造である。これにより、安価に機械の製造が可能で、保守に係る費用も軽減できるハーネス製造機1が得られる。
・本実施形態に係る電線把持装置20は、電線Wの圧接は、親側コネクタCと、子側コネクタCとを同時に並行して処理することが可能である。これにより、ハーネス製造機1のサイクルタイムの短縮が図られる。
-As for the electric
The
-The electric
・本実施形態に係る電線把持装置20は、電線Wを一本ずつ独立して把持し、比較的大きいピッチで把持部273が備わる。これにより、電線供給装置10の電線ガイド120の
ピッチ、及び圧接ステーション30の電線ガイド330のピッチもそれに応じて大きくなるので、電線ガイド120、330の加工費の軽減が図られる。さらに、強度も増すので、使用中の破損も抑制される。
・本実施形態に係る電線把持装置20は、電線Wを一本ずつ圧接するので、圧接パンチ310は、単刃である。これにより、加工が容易で、破損しにくい太さが確保された圧接パンチ310が得られる。したがって、メンテナンス性のよいハーネス製造機1が得られる。
-The electric
-Since the electric
・電線ガイド120の溝間ピッチは、入口側から出口側に向けて漸次狭められているが、最も狭められた出口側でも電線把持装置20の把持間隔と同じである。電線把持装置20は、コネクタCの端子ピッチとは係わりなく、成形し易く、破損しにくい強度の確保がなされた大きさであるので、自ずと、電線ガイド120も成形し易く、破損しにくい強度が確保されている。
The pitch between the grooves of the
・電線把持装置20の把持間隔は、コネクタCの端子ピッチに係わりなく、自由に設計できる。これにより、たとえ、コネクタCの端子ピッチが狭小であっても、これに強制されることなく、加工性、強度、コスト等を考慮して設計できる。
・溝が備わる間隔は、コネクタCの端子ピッチとは係わりなく自由に設計できる。これにより、強度、加工性、メンテナンス性等を考慮して、設計することができる。
-The holding | grip space | interval of the electric wire holding |
-The spacing provided with the grooves can be designed freely regardless of the terminal pitch of the connector C. Thereby, it can design in consideration of intensity | strength, workability, maintainability, etc.
以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、発明思想の範囲内で種々の変更が可能である。別の実施形態について図面を参照しつつ説明する。図15〜図17は別の実施形態に係る電線把持装置の外観図である。先に説明した実施形態と同じ構造のものには同じ符号を付し、変更がある構造には新たな符号を付す。また、重複する説明を避けるために、別の実施形態の特徴部分のみ説明を加える。 Although the present invention has been described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the inventive idea. Another embodiment will be described with reference to the drawings. 15 to 17 are external views of an electric wire gripping device according to another embodiment. Components having the same structure as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and structures having changes are denoted by new symbols. In order to avoid redundant description, only the characteristic part of another embodiment will be described.
〈別の実施形態1〉 別の実施形態1は、図15に示されるように、固定ダイ200の溝210のピン1220、1230が把持片1270の交差部1272の左右に備わるものである。把持片1270が上昇すると、把持部1273は閉じ、把持片1270が下降すると把持部1273は開く。このように構成した場合にも、概ね上記した効果が奏される。
<Another
〈別の実施形態2〉 別の実施形態2は、図16示されるように、把持片2270はU字形で、ピン2220、2230は、固定ダイ200の溝210に左右並んで脚2274の外側に備わる。把持片2270が上昇すると、把持部2273は閉じ、把持片2270が下降すると把持部2273は開く。このように構成した場合にも、概ね上記した効果が奏される。
<Other Embodiment 2> As shown in FIG. 16, in another embodiment 2, the
〈別の実施形態3〉 別の実施形態3は、図17に示されるように、把持片3270はU字形で、ピンは、固定ダイ200の溝210に備わらない。把持片3270が下降すると、把持部3273は開き、把持片3270が上昇すると把持部3273は閉じる。このように構成した場合にも、概ね上記した効果が奏される。
<Other Embodiment 3> In another embodiment 3, as shown in FIG. 17, the
1 ハーネス製造機
10 電線供給装置b
100 台座
110 測長ローラ
120 電線ガイド
130 切断部
20 電線把持装置
200 固定ダイ
210 溝
220 上ピン
230 下ピン
240 電線ガイド
245 ピン穴
250 可動ダイ
251 固定ピン穴
252 接続部
260 把持片係止部
270 把持片
271 連結部
272 交差部
273 把持部
280 固定ピン
290 エアシリンダ
30 圧接ステーション
30a 親側圧接ステーション
30b 子側圧接ステーション
300 圧接部
310 圧接パンチ
320 圧接パンチダイ
40 コネクタガイド部
40a 親側コネクタガイド装置
40b 子側コネクタガイド装置
410 コネクタカバー
70 検査装置
80 ハーネス搬送装置
W 電線
C コネクタ
90 ハーネス
1 Harness making
100
Claims (7)
前記長手方向に沿って移動可能に前記溝に嵌る可動ダイと、
前記可動ダイに連なる電線を把持するための把持手段と、を備える電線把持装置であって、
前記把持手段は、前記可動ダイの前記固定ダイに対する個別の位置の変化によって、電線を把持する状態、又は電線を解放する状態を選択的に取り得るところに特徴を有する電線把持装置。 A fixed die having grooves extending in parallel along the longitudinal direction;
A movable die that fits in the groove movably along the longitudinal direction;
A gripping means for gripping an electric wire connected to the movable die, and an electric wire gripping device comprising:
The wire gripping device characterized in that the gripping means can selectively take a state of gripping an electric wire or a state of releasing an electric wire according to a change in individual position of the movable die with respect to the fixed die.
前記溝には、一つ又は2つ以上の凸状のピンが備わり、
前記可動ダイの動きに連動して動く前記把持手段は、その位置によって前記ピンとの係わりが変わることで、前記把持部が閉じたり開いたりする請求項3記載の電線把持装置。 The gripping means made of the thin metal wire or the metal flat plate bends in a U-shape at the center, and includes the gripping portion at the ends of two legs extending from the end,
The groove is provided with one or more convex pins,
The wire gripping device according to claim 3, wherein the gripping means that moves in conjunction with the movement of the movable die changes its relationship with the pin depending on its position, whereby the gripping portion is closed or opened.
前記可動ダイが下方向に移動するとき前記脚の内側が前記他方のピンに当たり、これにより前記把持部は開き、前記可動ダイが上向きに移動するとき前記脚の内側が前記一方のピンに当たり、これにより前記把持部は閉じる請求項4又は5記載の電線把持装置。 The groove is provided with two convex pins, one pin is provided at an upper position with respect to the intersection position, and the other pin is provided at a position below the intersection position,
When the movable die moves downward, the inside of the leg hits the other pin, thereby opening the gripping portion, and when the movable die moves upward, the inside of the leg hits the one pin. The wire gripping device according to claim 4 or 5, wherein the gripping portion is closed by the above.
前記下降にともない前記把持部が開脚するステップ、
前記開脚した前記把持部に電線を把持するステップ、
前記電線を把持した状態で前記可動ダイが前記固定ダイの溝に沿って上昇するステップ、からなる電線把持方法。 The movable die descending along the groove of the fixed die;
A step in which the gripping part opens with the lowering;
A step of gripping an electric wire in the gripped portion that is opened;
An electric wire holding method comprising the step of moving the movable die along a groove of the fixed die while holding the electric wire.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112382909A (en) * | 2020-11-17 | 2021-02-19 | 宿松新驱光电科技有限公司 | Wire harness screening method |
CN114957835A (en) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 南京中蓝智能科技有限公司 | Nano ceramic resin composite material with hydrophobic surface, preparation method and application |
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2012
- 2012-10-31 JP JP2012239694A patent/JP2014090597A/en active Pending
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