JP2014090091A - Carrier tape splicing apparatus and carrier tape splicing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一方のキャリアテープの後端に他方のキャリアテープの先端を継ぐためのキャリアテープスプライシング装置およびキャリアテープスプライシング方法に関する。 The present invention relates to a carrier tape splicing device and a carrier tape splicing method for joining the leading end of another carrier tape to the rear end of one carrier tape.
従来より、部品実装装置の部品供給部において使用中のテープ長手方向に部品を保持して供給するキャリアテープの後端に、作業者が次に使用されるキャリアテープの前端を継ぐ、いわゆるキャリアテープスプライシングが行われている。 Conventionally, a so-called carrier tape in which an operator joins a front end of a carrier tape to be used next to a rear end of a carrier tape that holds and supplies components in a longitudinal direction of the tape being used in a component supply unit of a component mounting apparatus. Splicing is taking place.
例えば、特許文献１に記載するキャリアテープのスプライシング方法においては、作業者が、まず、はさみ状の切断具によって第１のキャリアテープを切り落とし、新たな後端としての切断端を第１のキャリアテープに形成する。同様に、第１のキャリアテープに継がれる第２のキャリアテープを切り落とし、新たな前端としての切断端を第２のキャリアテープに形成する。 For example, in the carrier tape splicing method described in Patent Document 1, an operator first cuts off the first carrier tape with a scissor-like cutting tool, and uses the first carrier tape as a new rear end. To form. Similarly, the second carrier tape connected to the first carrier tape is cut off, and a cut end as a new front end is formed on the second carrier tape.
次に、治具などを用いて、第１および第２のキャリアテープの切断端それぞれを、互いにキャリアテープの長手方向に対向するように位置合わせする。 Next, using a jig or the like, the cut ends of the first and second carrier tapes are aligned so as to face each other in the longitudinal direction of the carrier tape.
そして、第１および第２のキャリアテープを、それぞれの切断端が互いに対向し合う状態で連結テープを介して連結する。 And the 1st and 2nd carrier tape is connected via a connection tape in the state where each cut end opposes mutually.
ところで、上述した第１および第２のキャリアテープの切断作業（切断端形成作業）、第１および第２のキャリアテープの切断端の位置決め作業、および連結テープの貼り付け作業それぞれの自動化、すなわちキャリアテープのスプライシング作業の自動化が望まれている。さらに、スプライシング作業の自動化については、部品実装装置の部品供給部が使用中のキャリアテープを使い切る前に、作業者を介することなく、次に使用されるキャリアテープを使用中のキャリアテープに対して自動的にスプライシングすることが望まれている。 By the way, the above-described cutting operations of the first and second carrier tapes (cutting end forming operations), the positioning operations of the cutting ends of the first and second carrier tapes, and the attaching operations of the connecting tape, that is, the carrier, are automated. It is desired to automate the tape splicing operation. Furthermore, with regard to the automation of the splicing operation, before the component supply unit of the component mounting apparatus uses up the carrier tape in use, the carrier tape to be used next is not used for the carrier tape in use without using an operator. It is desirable to automatically splice.
そこで、本発明は、キャリアテープのスプライシング作業を自動化することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to automate the splicing operation of the carrier tape.
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
部品実装装置の部品供給部が使用中の第１のキャリアテープと、次に使用される第２のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング装置であって、
第１のキャリアテープを第１のテープ経路上で保持する第１の保持部材と、
第１のテープ経路上の第１の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成する第１の切断部と、
第１のテープ経路と異なり且つ第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端が配置されるスプライシング用テープ経路上に、第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１の保持部材を移動させて第１のキャリアテープを配置する第１の駆動部と、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端を連結テープによって継ぐスプライシング部と、を有する、キャリアテープスプライシング装置が提供される。
In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention,
A carrier tape splicing device for connecting a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
A first holding member for holding the first carrier tape on the first tape path;
A first cutting portion that cuts the first carrier tape at a first cutting position on the first tape path to form a cut end;
On the splicing tape path, which is different from the first tape path and on which one end of the second carrier tape in the tape longitudinal direction is disposed, the cut end of the first carrier tape and the one end of the second carrier tape are in the tape longitudinal direction. A first drive unit that moves the first holding member and arranges the first carrier tape so as to face the direction;
There is provided a carrier tape splicing device having a splicing portion that connects a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape by a connecting tape on a splicing tape path.
本発明の第２の態様によれば、
第２のキャリアテープを第１のテープ経路およびスプライシング用テープ経路と異なる第２のテープ経路上で保持する第２の保持部材と、
第２のテープ経路上の第２の切断位置で第２のキャリアテープを切断して切断端を形成する第２の切断部と、
スプライシング用テープ経路上において第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの切断端とがテープ長手方向に対向するように、第２の保持部材を移動させて第２のキャリアテープをスプライシング用テープ経路上に配置する第２の駆動部と、をさらに有する、第１の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a second aspect of the invention,
A second holding member for holding the second carrier tape on a second tape path different from the first tape path and the splicing tape path;
A second cutting portion that cuts the second carrier tape at a second cutting position on the second tape path to form a cut end;
The second carrier tape is spliced by moving the second holding member so that the cut end of the first carrier tape and the cut end of the second carrier tape face each other in the tape longitudinal direction on the splicing tape path. The carrier tape splicing device according to the first aspect, further comprising a second drive unit disposed on the tape path for use.
本発明の第３の態様によれば、
第１のテープ経路上で第１のキャリアテープの後端を検出する後端検出部をさらに有し、
後端検出部が第１のキャリアテープの後端を検出した後、第１および第２の切断部によるキャリアテープの切断動作、第１および第２の駆動部による第１および第２の保持部材の移動動作、スプライシング部による第１および第２のキャリアテープの継ぎ動作が順に実行される、第２の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a third aspect of the invention,
A rear end detector for detecting the rear end of the first carrier tape on the first tape path;
After the rear end detection unit detects the rear end of the first carrier tape, the carrier tape cutting operation by the first and second cutting units, and the first and second holding members by the first and second driving units The carrier tape splicing device according to the second aspect is provided in which the moving operation and the splicing operation of the first and second carrier tapes by the splicing unit are sequentially executed.
本発明の第４の態様によれば、
第１の保持部材が第１のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
第２の保持部材が第２のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
スプライシング用テープ経路上において、第１のキャリアテープの最後の送り孔と第２のキャリアテープの最前の送り孔との間のスプライシング用テープ経路の延在方向の距離が第１および第２のキャリアテープの送り孔のピッチ間隔の整数倍になるように、第１および第２の保持部材を第１および第２の駆動部が移動させる、第２または第３の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a fourth aspect of the invention,
The first holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the first carrier tape,
The second holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the second carrier tape,
On the splicing tape path, the distance in the extending direction of the splicing tape path between the last feed hole of the first carrier tape and the front feed hole of the second carrier tape is the first and second carriers. The carrier tape splicing device according to the second or third aspect, wherein the first and second driving members move the first and second holding members so as to be an integral multiple of the pitch interval of the tape feed holes. Is provided.
本発明の第５の態様によれば、
第１および第２の保持部材の位置決めピンは、第１および第２のキャリアテープがテープ送り方向に移動するときのみキャリアテープの送り孔内から退出するように構成されている、第４の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a fifth aspect of the present invention,
The positioning pin of the 1st and 2nd holding member is comprised so that it may withdraw from the inside of the feed hole of a carrier tape only when the 1st and 2nd carrier tape moves to a tape feed direction. The carrier tape splicing device described in 1) is provided.
本発明の第６の態様によれば、
部品実装装置の部品供給部が使用中の第１のキャリアテープと、次に使用される第２のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング方法であって、
第１のキャリアテープのテープ経路上の所定の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成し、
第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端を、第１のキャリアテープのテープ経路と異なるスプライシング用テープ経路に配置し、
第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１のキャリアテープのテープ経路上からスプライシング用テープ経路上に第１のキャリアテープの切断端を移動させ、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とを連結テープによって継ぐ、キャリアテープスプライシング方法が提供される。
According to a sixth aspect of the present invention,
A carrier tape splicing method for joining a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
Cutting the first carrier tape at a predetermined cutting position on the tape path of the first carrier tape to form a cut end;
One end in the tape longitudinal direction of the second carrier tape is arranged in a splicing tape path different from the tape path of the first carrier tape,
Cutting the first carrier tape from the tape path of the first carrier tape onto the splicing tape path so that the cut end of the first carrier tape and one end of the second carrier tape are opposed to each other in the tape longitudinal direction. Move the edge,
There is provided a carrier tape splicing method in which a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape are joined by a connecting tape on a splicing tape path.
本発明によれば、キャリアテープのスプライシング作業が自動化される。 According to the present invention, the splicing operation of the carrier tape is automated.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は、本発明の一実施の形態に係るキャリアテープスプライシング装置の構成を概略的に示している。 FIG. 1 schematically shows the configuration of a carrier tape splicing device according to an embodiment of the present invention.
図１に示すキャリアテープスプライシング装置１０は、部品実装装置１００の部品供給部１０２に着脱可能であって、部品供給部１０２において使用中のテープ長手方向に複数の部品を並べて保持して当該部品を供給する第１のキャリアテープＴ１に、次に使用される第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐように構成されている。
The carrier
具体的には、キャリアテープスプライシング装置１０は、第１のキャリアテープＴ１を切り落として新しい後端としての切断端を形成するとともに、第２のキャリアテープＴ２を切り落として新しい前端としての切断端を形成するための切断機能と、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端を互いにテープ長手方向に対向するように位置合わせする位置合わせ機能と、互いの切断端が対向した状態で第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に継ぐスプライシング機能とを有する。
Specifically, the carrier
そのために、キャリアテープスプライシング装置１０は、ベース１２上に、第１のキャリアテープＴ１を切断して新しい後端としての切断端を形成する第１の切断部１４と、第２のキャリアテープＴ２を切断して新しい前端としての切断端を形成する第２の切断部１６と、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に継ぐスプライシング部１８と、第２のキャリアテープＴ２が巻回収容されたリールＲ２を回転可能に保持するリール保持部２０とを有する。
For this purpose, the carrier
第１のキャリアテープＴ１を切断するための第１のキャリアテープスプライシング装置１０の切断部１４は、第１のキャリアテープＴ１の経路である第１のテープ経路Ｐ１上に設けられている。
The cutting
具体的に説明すると、部品実装装置１００のＸ軸方向に並設された複数の部品供給部１０２それぞれが、第１のキャリアテープＴ１を巻回収容するリールＲ１を着脱可能に保持している。また、部品供給部１０２それぞれは、第１のキャリアテープＴ１の送り孔と係合して回転することにより、第１のキャリアテープＴ１をキャリアテープの搬送方向Ａ（白抜き矢印方向）のＹ軸方向に搬送するスプロケット１０４を有する。このスプロケット１０４により、第１のキャリアテープＴ１は、リールＲ１より上方の位置であって、部品実装装置１００の移戴ヘッド１０６のノズル１０８が第１のキャリアテープＴ１によって保持されている部品を吸着する位置である部品供給位置Ｑ０に向かって搬送（テープ送り）される。このようなリールＲ１から部品供給位置Ｑ０に向かう第１のキャリアテープＴ１の移動経路の一部として、第１のテープ経路Ｐ１がキャリアテープスプラシング装置１０のベース１２上に設けられている。
More specifically, each of a plurality of
キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上の第１のテープ経路Ｐ１（図１参照）は、Ｚ軸方向に延在する。この第１のテープ経路Ｐ１に沿って第１のキャリアテープＴ１は下から上に向かって移動する。ガイドローラ２２、第１の切断部１４、およびガイドローラ２４が、第１のテープ経路Ｐ１上に第１のキャリアテープＴ１のＺ軸方向上側に向かうキャリアテープの送り方向に順に配置されるように、ベース１２に設けられている。
The first tape path P1 (see FIG. 1) on the
ガイドローラ２２、２４は、回転可能なローラであって、第１のキャリアテープＴ１を第１のテープ経路Ｐ１に沿って案内する役割をする。また、ガイドローラ２２、２４は、それらの間の第１のキャリアテープＴ１の部分がＺ軸方向に延在するようにベース１２に設けられている。
The
第１の切断部１４は、ガイドローラ２２、２４の間に配置され、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１で、Ｚ軸方向に延在する第１のキャリアテープＴ１をその幅方向（Ｘ軸方向）に切断するように構成されている。第１の切断位置Ｑ１の詳細は後述する。
The
ガイドローラ２２、第１の切断部１４、ガイドローラ２４以外にも、第１のキャリアテープＴ１をガイドローラ２２、２４に押し当てて、ガイドローラ２２、２４と協働して第１のキャリアテープＴ１を挟持する回転可能なピンチローラ２６、２８が、第１のテープ経路Ｐ１上に配置されている。また、第１の切断部１４のキャリアテープ送り方向の上流側に、テープ後端検出部３０と、部品検出部３２とが配置されている。
Besides the
テープ後端検出部３０は、第１のテープ経路Ｐ１において、第１の切断部１４に対して第１のキャリアテープＴ１の送り方向の上流側に相対的に離れた位置に配置されている。このテープ後端検出部３０は、第１のテープ経路Ｐ１に沿って下から上に向かって移動する第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する。一方、第１のテープ経路Ｐ１において第１の切断部１４に対して相対的に近い位置（すなわち、テープ後端検出部３０と第１の切断部１４との間）に配置されている部品検出部３２は、第１のキャリアテープＴ１が保持する部品の有無を検出する。テープ後端検出部３０および部品検出部３２の詳細な役割については後述する。
The tape rear
一方、第２のキャリアテープＴ２を切断するための第２の切断部１６は、キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられた、第２のキャリアテープＴ２の経路である第２のテープ経路Ｐ２上（図１参照）に設けられている。
On the other hand, the
具体的には、第２のキャリアテープＴ２の第２のテープ経路Ｐ２は、第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１と平行にＺ軸方向に延在するように、キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられている。具体的には、第２のキャリテープＴ２は、第１のテープ経路Ｐ１上のガイドローラ２４と同一の高さ位置（Ｚ軸方向位置）に配置されたガイドローラ３４に案内されることにより、キャリアテープスプライシング装置１０のリール保持部２０に保持されているリールＲ２から、第２のテープ経路Ｐ２上に延在している。
Specifically, the carrier tape splicing device is configured such that the second tape path P2 of the second carrier tape T2 extends in the Z-axis direction in parallel with the first tape path P1 of the first carrier tape T1. 10
ガイドローラ３４は、回転可能にベース１２に設けられている。このガイドローラ３４に向かって第２のキャリアテープＴ２を押し当てて、ガイドローラ３４と協働して第２のキャリアテープＴ２を挟持する回転可能なピンチローラ３６が、第２のテープ経路Ｐ２上に配置されている。
The
第２の切断部１６は、第２のテープ経路Ｐ２においてガイドローラ３４の下方に配置され、第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２で、Ｚ軸方向に延在する第２のキャリアテープＴ２をその幅方向（Ｘ軸方向）に切断するように構成されている。第２の切断位置Ｑ２の詳細は後述する。
The
図１に示すように、第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１および第２のキャリアテープＴ２の第２のテープ経路Ｐ２以外に、異なる別の第３のテープ経路（特許請求の範囲に記載の「スプライシング用テープ経路」に対応）Ｐ３がキャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられている。
As shown in FIG. 1, in addition to the first tape path P1 of the first carrier tape T1 and the second tape path P2 of the second carrier tape T2, another different third tape path (Claims) P3 is provided on the
第３のテープ経路Ｐ３は、部品供給部１０２において使用中の第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１上のガイドローラ２４と次に使用される第２のキャリアテープＴ２の第２のテープ経路Ｐ２上のガイドローラ３４との間を、水平方向（Ｙ軸方向）に延在している。この第３のテープ経路Ｐ３上に、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に継ぐ（スプライシングする）ためのスプライシング部１８が設けられている。
The third tape path P3 includes a
具体的には、図２に示すように、第３のテープ経路Ｐ３上には、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１において第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の新しい後端としての切断端Ｔ１ｒと、第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２において第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の新しい前端としての切断端Ｔ２ｆとが、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング部１８内のスプライシング位置Ｑ３に配置される。
Specifically, as shown in FIG. 2, the first tape formed on the third tape path P3 by the
図１や図２に示すように、第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１において第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒを第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に配置するスイングアーム４０ａ（特許請求の範囲に記載の「第１の駆動部」に対応）が、キャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cut end T1r of the first carrier tape T1 formed by the
また、第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２において第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆを第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に配置するスイングアーム４０ｂ（特許請求の範囲に記載の「第２の駆動部」に対応）が、キャリアテープスプライシング装置１０のベース上に設けられている。
Further, the cut end T2f of the second carrier tape T2 formed by the
なお、これらのスイングアーム４０ａとスイングアーム４０ｂの構成は、テープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３を挟んでＹ軸方向に対向配置され、実質的に対称である。したがって、スイングアームの構成について、主に、スイングアーム４０ｂの斜視図である図３を参照しながら、スイングアーム４０ｂを詳細に説明する。
The configurations of the
図３に示すように、第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆを第２のテープ経路Ｐ２上から第３のテープ経路Ｐ３上に配置させるスイングアーム４０ｂは、第２のキャリアテープＴ２の幅方向であるＸ軸方向に延在する旋回中心線Ｃｂを中心として旋回可能にキャリアスプライシング装置１０のベース１２上に設けられた、アームプレート４２ｂを有する。
As shown in FIG. 3, the
このスイングアーム４０ｂのアームプレート４２ｂの自由端側（旋回中心線Ｃｂから遠い側）に、第２のキャリアテープＴ２を保持する第２の保持部材４４ｂが取り付けられている。
A
また、スイングアーム４０ｂのアームプレート４２ｂには、第２のキャリアテープＴ２を挟持するガイドローラ３４とピンチローラ３６とがそれぞれ回転可能に設けられている。ガイドローラ３４は、アームプレート４２ｂの旋回中心線Ｃｂを中心にして自由回転する。
Further, a
このようなスイングアーム４０ｂのアームプレート４２ｂが旋回中心線Ｃｂを中心として旋回することにより、第２の保持部材４４ｂ、ガイドローラ３４、およびピンチローラ３６が旋回中心線Ｃｂを中心として旋回する。
As the
具体的には、第２の保持部材４４ｂは、旋回中心線Ｃｂを中心として旋回することにより、図１および図２に示すように、第２のテープ経路Ｐ２上または第３のテープ経路Ｐ３上に配置される。その結果、第２の保持部材４４ｂが保持されている第２のキャリアテープＴ２が第２のテープ経路Ｐ２上または第３のテープ経路Ｐ３上に配置される。
Specifically, the second holding
同様に、図１および図２に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒを第１のテープ経路Ｐ１上から第３のテープ経路Ｐ３上に配置するスイングアーム４０ａは、第１のキャリアテープＴ１の幅方向であるＸ軸方向に延在する旋回中心線Ｃａを中心として旋回可能にキャリアスプライシング装置１０のベース１２上に設けられた、アームプレート４２ａを有する。
Similarly, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
このスイングアーム４０ａのアームプレート４２ａの自由端側（旋回中心線Ｃａから遠い側）に、第１のキャリアテープＴ１を保持する第１の保持部材４４ａが設けられている。また、第１のキャリアテープＴ１を挟持するガイドローラ２４およびピンチローラ２８がアームプレート４２ａに設けられている。なお、ガイドローラ２４は、旋回中心線Ｃａを中心として自由回転する。
A first holding
旋回中心線Ｃａを中心としてスイングアーム４０ａのアームプレート４２ａが旋回することにより、第１の保持部材４４ａが第１のテープ経路Ｐ１上又は第３のテープ経路上に移動して配置され、それにより、保持部材４４ａに保持されている第１のキャリアテープＴ１が第１のテープ経路Ｐ１上または第３のテープ経路Ｐ３上に移動して配置される。
As the
図２に示すように、スイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａおよびスイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂが水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３の経路Ｐ３上に配置されているとき、図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の新しい後端としての切断端Ｔ１ｒと、第２のキャリアテープＴ２の新しい前端としての切断端Ｔ２ｆとが互いに対向する。
As shown in FIG. 2, the first holding
具体的には、図２および図３に示すように、部品供給部１０２において使用中の第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと次に部品供給部１０２において使用される第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとが、スプライシングを実行する位置である第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、第３のテープ経路Ｐ３の延在方向であるＹ軸方向に間隔（隙間）Ｄ１をあけて対向する。具体的には、第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２がテープ経路Ｐ３上に直線状に延在する状態で水平方向（Ｙ軸方向）に対向する。この第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆの対向状態において、切断端Ｔ１ｒに最も近い（最後の）第１のキャリアテープＴ１の送り孔Ｈと切断端Ｔ２ｆに最も近い（最前の）第２のキャリアテープＴ２の送り孔Ｈとの間のＹ軸方向の距離Ｄ２が、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈのピッチ間隔Ｄｐの整数倍の距離にされる。
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the cut end T1r of the first carrier tape T1 in use in the
図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとの対向状態を第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において実現させるために、第１のテープ経路Ｐ１上の適切な位置および第２のテープ経路Ｐ２上の適切な位置に、第１の切断位置Ｑ１および第２の切断位置Ｑ２が設定されている。具体的には、第１の切断位置Ｑ１で第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒがスイングアーム４０ａの旋回中心線Ｃａを中心として旋回するとともに、第２の切断位置Ｑ２で第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆがスイングアーム４０ｂの旋回中心線Ｃｂを中心として旋回すると、第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３で第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆがＹ軸方向に間隔Ｄ１をあけて対向するように、第１のテープ経路Ｐ１上に第１の切断位置Ｑ１が設定され、第２のテープ経路Ｐ２上に第２の切断位置Ｑ２が設定される。
As shown in FIG. 3, in order to realize the opposed state of the cut end T1r of the first carrier tape T1 and the cut end T2f of the second carrier tape T2 at the splicing position Q3 of the third tape path P3, The first cutting position Q1 and the second cutting position Q2 are set at appropriate positions on the first tape path P1 and at appropriate positions on the second tape path P2. Specifically, the cutting end T1r of the first carrier tape T1 formed by the
また、図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとの上述の対向状態を第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において精度よく実現させるために、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆそれぞれの近傍を保持するスイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａおよびスイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂには、位置決めピン（図４参照）が設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the above-described facing state between the cut end T1r of the first carrier tape T1 and the cut end T2f of the second carrier tape T2 is accurately determined at the splicing position Q3 of the third tape path P3. In order to realize, the first holding
図４は、スイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａおよびスイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂの断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the first holding
図４に示すように、スイングアーム４０ａの第１の保持部材４４ａは、第１のキャリアテープＴ１をテープ長手方向に移動可能に厚さ方向に挟持するベース部材４６ａとカバー部材４８ａとを有する。同様に、スイングアーム４０ｂの第２の保持部材４４ｂが、第２のキャリアテープＴ２をテープ長手方向に移動可能に厚さ方向に挟持するベース部材４６ｂとカバー部材４８ｂとを有する。
As shown in FIG. 4, the first holding
第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂのベース部材４６ａ、４６ｂそれぞれに、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈに挿通可能な位置決めピン５０が設けられている。位置決めピン５０それぞれは、図２〜図４に示すように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３の水平方向に延在するテープ経路Ｐ３上に配置されているとき、位置決めピン５０の間のＹ軸方向の距離が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈのピッチ間隔の整数倍になるように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂに設けられている。
Positioning pins 50 that can be inserted into the feed holes H of the first and second carrier tapes T1 and T2 are provided in the base members 46a and 46b of the first and
また、図２〜図４に示すように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３の経路Ｐ３上に配置されているとき、第３のテープ経路Ｐ３上における第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の搬送方向Ａ（白抜き矢印方向）、すなわちスプライシング後の第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り方向を、一定方向のＹ軸正方向に規制するように位置決めピン５０（図４参照）は構成されている。そのために、位置決めピン５０は、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂのベース部材４６ａ、４６ｂに設けられ、テープ長手方向に延在する片持ち梁部５２の自由端に設けられている。また、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔ＨのＹ軸正方向側の内周面と係合して第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のＹ軸負方向の移動を規制する規制面５０ａを有する。さらに、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２が位置決めピン５０に対してＹ軸正方向に移動するときに片持ち梁部５２の自由端を下方向（Ｚ軸負方向）に変位させて位置決めピン５０を送り孔Ｈから退出させるための傾斜面５０ｂを、規制面５０ａの反対側に位置決めピン５０は有する。
As shown in FIGS. 2 to 4, when the first and second holding
なお、図１に示すように、第１の保持部材４４ａが第３のテープ経路Ｐ３と異なる第１のテープ経路Ｐ１上に配置されているとき、位置決めピン５０によって第１のテープ経路Ｐ１上の第１のキャリアテープＴ１は、一定方向としてリールＲ１に戻る方向の移動が規制される。一方、第２の保持部材４４ｂが第３のテープ経路Ｐ３と異なる第２のテープ経路Ｐ２上に配置されているとき、位置決めピン５０によって第２のテープ経路Ｐ２上の第２のキャリアテープＴ２が、一定方向としてリールＲ２に戻る方向の移動が規制される。
As shown in FIG. 1, when the first holding
第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３のテープ経路Ｐ３上に配置されている場合に位置決めピン５０が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２それぞれの送り孔Ｈに係合してＹ軸方向の位置を規制することにより、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、部品供給部１０２で使用中の第１のキャリアテープＴ１の最後の送り孔Ｈと次に部品供給部１０２で使用される第２のキャリアテープＴ２の最前の送り孔Ｈの間のＹ軸方向の距離Ｄ２が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈのピッチ間隔Ｄｐの整数倍にされる。これにより、送り孔Ｈのピッチ間隔を一定に維持した状態で、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を継ぐこと（スプライシングすること）ができる。その結果、部品実装装置１００の部品供給部１０２のスプロケット１０４の歯が、第２のキャリアテープＴ２の送り孔Ｈに適切に係合することができる。
When the first and
また、第１の保持部材４４ａが第１のテープ経路Ｐ１上に配置されているとき、第１の保持部材４４ａの位置決めピン５０によって第１のキャリアテープＴ１を位置決めした状態で、第１の切断部１４は第１のキャリアテープＴ１を切断することができる。同様に、第２の保持部材４４ｂの位置決めピン５０によって第２のキャリアテープＴ２を位置決めした状態で、第２の切断部１６は第２のキャリアテープＴ２を切断することができる。これにより、図３に示すように、第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂが第３のテープ経路Ｐ３上に配置されたとき、水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３において、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとがＹ軸方向に確実に距離Ｄ１をあけて対向することができる。その結果、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆの接触（重なり等）が回避される。
Further, when the first holding
図５は、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３において、キャリアテープスプライシング装置１０のスプラシング部１８によって第１のキャリアテープＴ１の切断端（後端）Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端（前端）Ｔ２ｆが複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって継がれた（スプライシングされた）様子を示している。
FIG. 5 shows the cutting of the second carrier tape T2 at the cutting end (rear end) T1r of the first carrier tape T1 by the splicing
キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８は、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に配置されたキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒとキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとの間の間隙を覆うように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２に連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを貼り付けるように構成されている。
The
具体的には、図５に示すように、連結テープＪａは、部品を収容する複数の収容部Ｔ１ｐ、Ｔ２ｐを覆うように第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に貼り付けられているトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられる。すなわち、連結テープＪａは、第１のキャリアテープＴ１のトップテープＴ１ｔと第２のキャリアテープＴ２のトップテープＴ２ｔとを継ぐ（スプライシングする）。 Specifically, as shown in FIG. 5, the connecting tape Ja is affixed to the main surfaces of the first and second carrier tapes T1 and T2 so as to cover the plurality of accommodating portions T1p and T2p that accommodate components. The top tapes T1t and T2t are attached to the surfaces S1a and S2a. That is, the connecting tape Ja connects (splicing) the top tape T1t of the first carrier tape T1 and the top tape T2t of the second carrier tape T2.
連結テープＪｂは、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面（トップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔが貼り付けられていない表面）Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。例えば、図５に示すように、連結テープＪｂは、連結テープＪａに対向するように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。 The connecting tape Jb is affixed to the back surfaces (surfaces to which the top tapes T1t and T2t are not affixed) S1b and S2b of the first and second carrier tapes T1 and T2. For example, as shown in FIG. 5, the connecting tape Jb is affixed to the back surfaces S1b and S2b of the first and second carrier tapes T1 and T2 so as to face the connecting tape Ja.
連結テープＪｃは、送り孔Ｈを覆うように第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面の一部に貼り付けられる、すなわちトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔが貼り付けられていない主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。 The connecting tape Jc is affixed to a part of the main surface of the first and second carrier tapes T1 and T2 so as to cover the feed hole H, that is, the main surface portion where the top tapes T1t and T2t are not affixed. Affixed to S1c and S2c.
図６は、キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８が実行する、複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を継ぐ（スプライシングする）動作の流れを示している。
FIG. 6 shows the flow of the operation of splicing (splicing) the first and second carrier tapes T1, T2 by the plurality of connecting tapes Ja, Jb, and Jc, which is executed by the
図６（ａ）に示すように、複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃは、１枚の共通の台紙Ｍに剥離可能に保持されている。連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃは、連結テープＪｂとＪｃとの間に連結テープＪａが配置された状態で互いに平行に台紙Ｍに保持されている。 As shown in FIG. 6A, the plurality of connecting tapes Ja, Jb, and Jc are releasably held on one common mount M. The connecting tapes Ja, Jb, and Jc are held on the mount M in parallel with each other with the connecting tape Ja disposed between the connecting tapes Jb and Jc.
まず、図６（ｂ）に示すように、連結テープＪｂが、台紙Ｍに保持された状態で、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆの間の間隙を覆うように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。 First, as shown in FIG. 6B, the connecting tape Jb is held by the mount M so as to cover the gap between the cut ends T1r and T2f of the first and second carrier tapes T1 and T2. The first and second carrier tapes T1 and T2 are attached to the back surfaces S1b and S2b.
次に、図６（ｃ）に示すように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられた連結テープＪｂを保持する状態の台紙Ｍが、折り曲げられて第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２に巻きつけられる。 Next, as shown in FIG. 6 (c), the mount M in a state of holding the connecting tape Jb attached to the back surfaces S1b and S2b of the first and second carrier tapes T1 and T2 is folded and the first It is wound around the first and second carrier tapes T1 and T2.
そして、図６（ｄ）に示すように、台紙Ｍが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面を覆うことにより、連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが送り孔Ｈを覆うように主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。 Then, as shown in FIG. 6D, the mount M covers the main surfaces of the first and second carrier tapes T1 and T2, so that the connecting tape Ja becomes the first and second carrier tapes T1 and T2. While being affixed to the surfaces S1a and S2a of the top tapes T1t and T2t, the connecting tape Jc is affixed to the main surface portions S1c and S2c so as to cover the feed holes H.
このように、複数の連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を継ぐことができるキャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８の構成について説明する。
Thus, the structure of the
図７Ａ〜図７Ｃは、第３のテープ経路Ｐ３上に配置された第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のテープ長手方向（Ｙ軸方向）に見た、キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８の構成を概略的に示している。
7A to 7C show the splicing portion of the carrier
図７Ａに示すように、キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８は、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂを支持する可動ステージ６０と、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面（Ｓ１ａ、Ｓ１ｃ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）のＺ軸方向位置を規制するための規制ブロック６２と、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に貼り付けられたトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａおよび送り孔Ｈが形成されている主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに連結テープＪａおよびＪｃを貼り付けるための貼り付けローラ６４とを有する。
As shown in FIG. 7A, the
キャリアテープスプライシング装置１０のスプライシング部１８の可動ステージ６０、規制ブロック６２、およびローラ６４の詳細を、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２に連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを貼り付けるスプライシング動作の流れにしたがって説明する。
The details of the
まず、図７Ａは、可動ステージ６０、規制ブロック６２、およびローラ６４がスプライシング動作を実行する前の初期位置に配置されている状態を示している。
First, FIG. 7A shows a state in which the
図７Ａに示すように、可動ステージ６０は、Ｙ軸方向に延在する旋回中心線Ｃｓを中心として旋回するステージベース７０と、ステージベース７０上に設けられて連結テープＪａ、Ｊｂ、Ｊｃを保持する台紙Ｍを支持するステージプレート７２と、ステージプレート７２をステージベース７０から離れる方向に付勢するスプリング７４とを有する。
As shown in FIG. 7A, the
なお、可動ステージ６０のステージプレート７０は、ステージベース７０の旋回中心線Ｃｓと直交する方向に且つ旋回中心線Ｃｓに近い側から連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃの順番で複数の連結テープが並列するように、台紙Ｍを支持する。
The
また、図７Ａに示すように、可動ステージ６０は、初期位置に配置されているとき、第１および第２の保持部材４４ａ，４４ｂのスイングアーム４０ａ、４０ｂの旋回によって第１のテープ経路Ｐ１、第２のテープ経路Ｐ２から第３のテープ経路Ｐ３上に移動する（Ｚ軸正方向に移動する）キャリアテープＴ１、Ｔ２との接触を回避できる位置に存在する。
Further, as shown in FIG. 7A, when the
規制ブロック６２は、スプライシング位置Ｑ３に配置された第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面（Ｓ１ａ、Ｓ１ｃ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）に上方から当接し、該主面のＺ軸方向の位置を規制するように構成されている。また、規制ブロック６２は、Ｚ軸方向に昇降可能に構成されている。規制ブロック６２は、第３のテープ経路Ｐ３上に配置された第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のテープ長手方向（Ｙ軸方向）に延在する規制面６２ａを備える。規制ブロック６２は、初期位置に配置されているとき、スプライシング位置Ｑ３の上方に存在する。
The
貼り付けローラ６４は、図５に示すように、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに連結テープＪａを貼り付けるとともに送り孔Ｈが形成された主面の部分（トップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔが貼り付けられていない主面の部分）Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに連結テープＪｃを貼り付けるためのローラである。そのために、貼り付けローラ６４は、スプライシング位置Ｑ３に配置されたキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面上をキャリアテープ幅方向（Ｘ軸方向）に転動可能に構成されている。具体的には、貼り付けローラ６４は、Ｙ軸方向の両端あるいは一方の端が支持アーム６６によって回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the adhering
第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって継ぐにあたって、図７Ａに示すように、まず、規制ブロック６２が第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に向かって初期位置から降下する。そして、規制ブロック６２は、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面に当接して、主面のＺ軸方向の位置を規制する（矢印１）。
When the first and second carrier tapes T1 and T2 are joined by the connecting tapes Ja, Jb, and Jc, as shown in FIG. 7A, first, the
図７Ｂに示すように、規制ブロック６２の規制面６２ａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面（Ｓ１ａ、Ｓ１ｃ、Ｓ２ａ、Ｓ２ｃ）に当接すると、次に連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを保持する台紙Ｍを支持する可動ステージ６０が、Ｙ軸方向に延在する旋回中心線Ｃｓを中心として初期位置から旋回することにより、規制ブロック６２の規制面６２ａによって上方側から主面のＺ軸方向位置が規制されている状態の第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに下方側から接近する（矢印２）。
As shown in FIG. 7B, when the regulating
具体的には、図７Ｂに示すように、規制ブロック６２と可動ステージ６０のステージプレート７２との間に順に並んで、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２、連結テープＪｂ、および台紙Ｍが第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３で挟持されるまで、連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを保持する台紙Ｍを支持する可動ステージ６０は旋回する。これにより、図５および図６（ｂ）に示すように、連結テープＪｂが、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の裏面Ｓ１ｂ、Ｓ２ｂに貼り付けられる。
Specifically, as shown in FIG. 7B, the first and second carrier tapes T1, T2, the connecting tape Jb, and the mount M are arranged in order between the
また、図７Ｂに示すように、可動ステージ６０のステージプレート７２が規制ブロック６２に相対的に押圧されてステージベース７０に接近すると（規制ブロック６２の相対的な押圧によってスプリング７４が圧縮されると）、ステージベース７０に設けられてステージプレート７２に向かって突出する突出部７２ａが、ステージプレート７２の開口７２ａを介してステージプレート７２の表面から突出する。このステージベース７０の突出部７２ａは、ステージプレート７２から突出して連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを保持する台紙Ｍを折り曲げるように構成されている。なお、ステージベース７０の突出部７２ａによって折り曲げられた台紙Ｍの部分（規制ブロック６２とステージプレート７２に挟持されていない、連結テープＪａ、Ｊｃを保持する部分）は、規制ブロック６２の側面に取り付けられた台紙支持プレート６８によってＺ軸方向に延在する姿勢に支持される（矢印３）。
7B, when the
次に、図７Ｃに示すように、Ｚ軸方向に延在する姿勢の台紙Ｍの部分に保持された連結テープＪａ、Ｊｃを第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａおよび送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けるために、規制ブロック６２が、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２から離れて初期位置に向かって移動する（矢印４）。それと略同時に、貼り付けローラ６４が、支持アーム６６が旋回することによってＺ軸方向に延在する台紙Ｍの部分に接触する（矢印５）。
Next, as shown in FIG. 7C, the connecting tapes Ja and Jc held on the mount M in a posture extending in the Z-axis direction are connected to the top tapes T1t and T2t of the first and second carrier tapes T1 and T2. In order to affix the surface S1a, S2a and the main surface portions S1c, S2c on which the feed holes H are formed, the regulating
規制ブロック６２が初期位置に到達すると、貼り付けローラ６４が、Ｚ軸方向に延在する連結テープＪａ、Ｊｃを保持する台紙Ｍの部分を第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面側に倒しつつ、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面上を台紙Ｍおよび連結テープＪａ、Ｊｃを介して転動する（矢印６）。これにより、図５に示すように、連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。
When the
貼り付けローラ６４によって連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられると、貼り付けローラ６４は初期位置に向かって退避する（矢印７）。そして、規制ブロック６２が再び降下し、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の主面上の台紙Ｍの部分を、可動ステージ６０のステージプレート７２に向かって押圧する（矢印８）。これにより、連結テープＪａが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２のトップテープＴ１ｔ、Ｔ２ｔの表面Ｓ１ａ、Ｓ２ａに確実に貼り付けられるとともに、連結テープＪｃが第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２の送り孔Ｈが形成された主面の部分Ｓ１ｃ、Ｓ２ｃに貼り付けられる。
The connecting tape Ja is attached to the top tapes T1t and T2t of the first and second carrier tapes T1 and T2 and the surfaces S1a and S2a of the T2t by the attaching
可動ステージ６０および規制ブロック６２それぞれが図７Ａに示すようにスプライシング動作の初期位置に戻ると、第１のキャリアテープＴ１の切断端（後端）Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端（前端）Ｔ２ｆを連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃによって継ぐ、スプライシング部１８のスプライシング動作が完了する。
When each of the
ここまでは、キャリアテープスプライシング装置１０の構成を説明してきた。ここからは、キャリアテープＴ１にキャリアテープＴ２を自動的に継ぐための作業の流れを説明する。
Up to this point, the configuration of the carrier
まず、図８に示すように、キャリアテープスプライシング装置１０が、作業者によって作動中の部品実装装置１００の部品供給部１０２に取り付けられる。
First, as shown in FIG. 8, the carrier
次に、第２のキャリアテープＴ２を巻回収容したリールＲ２が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置１０のリール保持部２０にセットされる。リール保持部２０にセットされたリールＲ２から第２のキャリアテープＴ２が作業者によって引き出される。引き出された第２のキャリアテープＴ２の部分が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上の第２のテープ経路Ｐ２にセットされる。
Next, the reel R2 around which the second carrier tape T2 is wound and accommodated is set on the
続いて、作業者によってリールＲ１から第１のキャリアテープＴ１が引き出され、引き出された状態の第１のキャリアテープＴ１の部分が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置１０の第１のテープ経路Ｐ１上にセットされる。これらの作業者の手作業により、部品供給部１０２で使用中の第１のキャリアテープＴ１に次に部品供給部１０２で使用される第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐ前準備が完了する。図１は、この作業者による前準備が完了した後のキャリアテープスプライシング装置１０の状態を示している。
Subsequently, the first carrier tape T1 is pulled out from the reel R1 by the operator, and the portion of the first carrier tape T1 in the pulled-out state is placed on the first tape path P1 of the carrier
第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐ自動スプライシングの動作は、図１に示すようにキャリアテープスプライシング装置１０のベース１２上の第１のテープ経路Ｐ１上に配置されたテープ後端検出部３０が、リールＲ１から順次引き出されるキャリアテープＴ１の後端を検出すると開始される。
The automatic splicing operation of automatically joining the second carrier tape T2 to the first carrier tape T1 is arranged on the first tape path P1 on the
具体的には、まず、テープ後端検出部３０が第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する。その後、このテープ後端検出部３０に対して第１のテープ経路Ｐ１上の第１のキャリアテープＴ１のテープ送り方向の下流側の位置において、部品検出部３２が第１のキャリアテープＴ１上に部品が存在しないことを検出すると、第１の切断部１４および第２の切断部１６が作動する。これにより、第１のテープ経路Ｐ１の第１の切断位置Ｑ１において第１の切断部１４によって第１のキャリアテープＴ１に新しい後端としての切断端Ｔ１ｒが形成されるとともに、第２のテープ経路Ｐ２の第２の切断位置Ｑ２において第２の切断部１６によって第２のキャリアテープＴ２に新しい前端として切断端Ｔ２ｆが形成される。
Specifically, first, the tape rear
第１の切断部１４による第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒの形成および第２の切断部１６による第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆの形成が完了すると、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を保持する第１および第２の保持部材４４ａ、４４ｂのスイングアーム４０ａ、４０ｂが旋回を開始する。これにより、図２に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒが第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１から水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に移動するとともに、第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆが第２のテープ経路Ｐ２上の第２の切断位置Ｑ２から第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に移動する。
When the formation of the cut end T1r of the first carrier tape T1 by the
なお、第１の切断部１４による第１のキャリアテープＴ１の切断と、第２の切断部１６による第２のキャリアテープＴ２の切断は、同時でなくてもよい。例えば、テープ後端検出部３０が第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する前に、第２の切断部１６が第２のキャリアテープＴ２を切断するようにしてもよい。
Note that the cutting of the first carrier tape T1 by the
また、第１の切断部１４によって形成された第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと、第２の切断部１６によって形成された第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとを、水平方向（Ｙ軸方向）に延在する第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３に同時に配置しなくてもよい。例えば、テープ後端検出部３０が第１のキャリアテープＴ１の後端を検出する前に、第２の切断部１６によって第２のキャリアテープＴ２に切断端Ｔ２ｆが形成され、その切断端Ｔ２ｆが第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３に配置されてもよい。
Further, the cutting end T1r of the first carrier tape T1 formed by the
図３に示すように、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒと第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆとが第３のテープ経路Ｐ３のスプライシング位置Ｑ３に対向状態で配置されると、スプライシング部１８が、上述したスプライシング動作の流れにしたがい、図５に示すように、連結テープＪａ、Ｊｂ、およびＪｃを用いて第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆを継ぐ。
As shown in FIG. 3, when the cut end T1r of the first carrier tape T1 and the cut end T2f of the second carrier tape T2 are arranged opposite to the splicing position Q3 of the third tape path P3, splicing is performed. As shown in FIG. 5, the
スプライシング部１８によって第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒに第２のキャリアテープＴ２の切断端Ｔ２ｆが継がれると、第２のキャリアテープＴ２は、第１のキャリアテープＴ１に続いて部品実装装置１００の部品供給部１０２に向かうテープ送り方向（搬送方向Ａ）に移動する。
When the
そして、図８に示すように、作業者が、第１のキャリアテープＴ１を使い果たした空のリールＲ１に代わって、キャリアテープスプライシング装置１０のリール保持部２０に保持され、部品供給部１０２に新たに供給される第２のキャリアテープＴ２が巻回されているリールＲ２を部品実装装置１００の部品供給部１０２に取り付ける。最後に、作業者が、キャリアテープスプライシング装置１０を部品実装装置１００の部品供給部１０２から取り外すと、キャリアテープスプライシング作業が完了する。
Then, as shown in FIG. 8, the operator holds the
このようなキャリアテープのスプライシング方法によれば、キャリアテープスプライシング装置１０が第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を自動的に継ぐため、作業者が、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアアテープＴ２を手作業で継ぐ必要がなくなる。
According to such a carrier tape splicing method, since the carrier
その結果として、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を手作業で継ぐために、作業者が、リールＲ１の第１のキャリアテープＴ１が尽きるタイミングに、部品実装装置１００近傍に待機する必要がなくなる。
As a result, the operator waits in the vicinity of the
さらに、図１に示すように、第１のキャリアテープＴ１に切断端Ｔ１ｒを形成するための第１の切断位置Ｑ１、第２のキャリアテープＴ２に切断端Ｔ２ｆを形成するための第２の切断位置Ｑ２、および第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を継ぐためのスプライシング位置Ｑ３が、キャリアテープスプラシング装置１０において異なるテープ経路Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に配置されている。その結果、第１の切断部１４、第２の切断部１６、およびスプライシング部１８それぞれを距離をあけてキャリアテープスプライシング装置１０に設けることができる。その結果、キャリアテープスプライシング装置１０の煩雑化が抑制される。
Further, as shown in FIG. 1, the first cutting position Q1 for forming the cutting end T1r on the first carrier tape T1, and the second cutting for forming the cutting end T2f on the second carrier tape T2. The splicing position Q3 for joining the second carrier tape T2 to the position Q2 and the first carrier tape T1 is arranged in different tape paths P1, P2, and P3 in the carrier
具体的に説明すると、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２それぞれを切断することと、切断端Ｔ１ｒ、Ｔ２ｆが対向した状態で第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２に継ぐことを１箇所で実行しようとすると、必然的にそのための装置構成は煩雑化され、結果として、メンテナンス性が悪化する。 More specifically, cutting each of the first and second carrier tapes T1 and T2 and joining the first carrier tape T1 to the second carrier tape T2 with the cut ends T1r and T2f facing each other. If it is going to be performed in one place, the apparatus structure for that will inevitably become complicated, and as a result, maintainability deteriorates.
本実施の形態によれば、第１および第２のキャリアテープＴ１、Ｔ２を自動的に継ぐことができる。すなわち、キャリアテープのスプライシング作業を自動化することができる。 According to the present embodiment, the first and second carrier tapes T1 and T2 can be automatically joined. That is, the carrier tape splicing operation can be automated.
上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。 Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
例えば、上述の実施の形態の場合、図１に示すように、第１のキャリアテープＴ１を切断するための第１のテープ経路Ｐ１と第２のキャリアテープＴ２を切断するための第２のテープ経路Ｐ２は鉛直方向（Ｚ軸方向）に延在し、第１のキャリアテープＴ１に第２のキャリアテープＴ２を継ぐための第３のテープ経路Ｐ３は水平方向（Ｙ軸方向）に延在している。本発明は、これに限らない。 For example, in the case of the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the first tape path P1 for cutting the first carrier tape T1 and the second tape for cutting the second carrier tape T2 are used. The path P2 extends in the vertical direction (Z-axis direction), and the third tape path P3 for joining the second carrier tape T2 to the first carrier tape T1 extends in the horizontal direction (Y-axis direction). ing. The present invention is not limited to this.
本発明は、広義には、少なくとも第１のテープ経路Ｐ１と第３のテープ経路Ｐ３とが異なればよい。これにより、部品供給部１０２で使用中の第１のキャリアテープＴ１の第１のテープ経路Ｐ１上の第１の切断位置Ｑ１と、第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３とを異なる位置に設けることができる。この場合、キャリアテープスプライシング装置１０は、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒにスプライシングされる第２のキャリアテープＴ２のテープ長手方向の一方の端（テープ送り方向の前端）（例えば、上述の予め形成された切断端Ｔ２ｆ）が第３のテープ経路Ｐ３上のスプライシング位置Ｑ３で、スプライシングが実行されるまで待機するように構成される。また、この場合、第１のキャリアテープＴ１の切断端Ｔ１ｒは、第１の切断部１４によって第２のキャリアテープＴ２の前端に対応する形状に形成される。その結果、少なくとも第１の切断部１４およびスプライシング部１８それぞれを距離をあけてキャリアテープスプライシング装置１０に設けることができ、キャリアテープスプライシング装置１０の煩雑化が抑制される。
In the broad sense, the present invention suffices if at least the first tape path P1 and the third tape path P3 are different. As a result, the first cutting position Q1 on the first tape path P1 of the first carrier tape T1 being used in the
また、上述の実施の形態の場合、キャリアテープスプライシング装置１０は、部品実装装置１００の部品供給部１０２に対して着脱可能に構成されている。これは、キャリアテープスプライシング装置１０を、複数の部品実装装置１００の部品供給部１０２それぞれに対して使用するためである。
In the case of the above-described embodiment, the carrier
しかしながら、複数の部品実装装置１００の部品供給部１０２それぞれにキャリアテープスプライシング装置１０を一体的に設けてもよい。これにより、キャリアテープスプライシング装置１０を部品実装装置１００の部品供給部１０２に着脱する作業と、部品実装装置１００の部品供給部１０２に保持されているリールＲ１からキャリアテープＴ１を引き出してキャリアテープスプライシング装置１０の第１のテープ経路Ｐ１にセットする作業が省略される。
However, the carrier
本発明は、切断可能なキャリアテープであれば、適用可能である。 The present invention is applicable to any carrier tape that can be cut.
１０ キャリアテープスプライシング装置
１４ 第１の切断部
１６ 第２の切断部
１８ スプライシング部
４０ａ 第１の駆動部（スイングアーム）
４０ｂ 第２の駆動部（スイングアーム）
４４ａ 第１の保持部材
４４ｂ 第２の保持部材
Ｐ１ 第１のテープ経路
Ｐ２ 第２のテープ経路
Ｐ３ スプライシング用テープ経路（第３のテープ経路）
Ｑ１ 第１の切断位置
Ｑ２ 第２の切断位置
Ｔ１ 第１のキャリアテープ
Ｔ２ 第２のキャリアテープ
Ｔ１ｒ 一端（切断端）
Ｔ２ｆ 切断端
Ｊａ 連結テープ
Ｊｂ 連結テープ
Ｊｃ 連結テープ
DESCRIPTION OF
40b Second drive unit (swing arm)
44a
Q1 first cutting position Q2 second cutting position T1 first carrier tape T2 second carrier tape T1r one end (cut end)
T2f Cut end Ja connecting tape Jb connecting tape Jc connecting tape
Claims (6)
第１のキャリアテープを第１のテープ経路上で保持する第１の保持部材と、
第１のテープ経路上の第１の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成する第１の切断部と、
第１のテープ経路と異なり且つ第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端が配置されるスプライシング用テープ経路上に、第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１の保持部材を移動させて第１のキャリアテープを配置する第１の駆動部と、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端を連結テープによって継ぐスプライシング部と、を有するキャリアテープスプライシング装置。 A carrier tape splicing device for connecting a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
A first holding member for holding the first carrier tape on the first tape path;
A first cutting portion that cuts the first carrier tape at a first cutting position on the first tape path to form a cut end;
On the splicing tape path, which is different from the first tape path and on which one end of the second carrier tape in the tape longitudinal direction is disposed, the cut end of the first carrier tape and the one end of the second carrier tape are in the tape longitudinal direction. A first drive unit that moves the first holding member and arranges the first carrier tape so as to face the direction;
A carrier tape splicing device comprising: a splicing unit that connects a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape with a connecting tape on a splicing tape path.
第２のテープ経路上の第２の切断位置で第２のキャリアテープを切断して切断端を形成する第２の切断部と、
スプライシング用テープ経路上において第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの切断端とがテープ長手方向に対向するように、第２の保持部材を移動させて第２のキャリアテープをスプライシング用テープ経路上に配置する第２の駆動部と、をさらに有する、請求項１に記載のキャリアテープスプライシング装置。 A second holding member for holding the second carrier tape on a second tape path different from the first tape path and the splicing tape path;
A second cutting portion that cuts the second carrier tape at a second cutting position on the second tape path to form a cut end;
The second carrier tape is spliced by moving the second holding member so that the cut end of the first carrier tape and the cut end of the second carrier tape face each other in the tape longitudinal direction on the splicing tape path. The carrier tape splicing device according to claim 1, further comprising: a second drive unit disposed on the tape path for use.
後端検出部が第１のキャリアテープの後端を検出した後、第１および第２の切断部によるキャリアテープの切断動作、第１および第２の駆動部による第１および第２の保持部材の移動動作、スプライシング部による第１および第２のキャリアテープの継ぎ動作が順に実行される、請求項２に記載のキャリアテープスプライシング装置。 A rear end detector for detecting the rear end of the first carrier tape on the first tape path;
After the rear end detection unit detects the rear end of the first carrier tape, the carrier tape cutting operation by the first and second cutting units, and the first and second holding members by the first and second driving units The carrier tape splicing device according to claim 2, wherein the moving operation and the splicing operation of the first and second carrier tapes by the splicing unit are sequentially executed.
第２の保持部材が第２のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
スプライシング用テープ経路上において、第１のキャリアテープの最後の送り孔と第２のキャリアテープの最前の送り孔との間のスプライシング用テープ経路の延在方向の距離が第１および第２のキャリアテープの送り孔のピッチ間隔の整数倍になるように、第１および第２の保持部材を第１および第２の駆動部が移動させる、請求項２または３に記載のキャリアテープスプライシング装置。 The first holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the first carrier tape,
The second holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the second carrier tape,
On the splicing tape path, the distance in the extending direction of the splicing tape path between the last feed hole of the first carrier tape and the front feed hole of the second carrier tape is the first and second carriers. The carrier tape splicing device according to claim 2 or 3, wherein the first and second drive members move the first and second holding members so as to be an integral multiple of the pitch interval of the tape feed holes.
第１のキャリアテープのテープ経路上の所定の切断位置で第１のキャリアテープを切断して切断端を形成し、
第２のキャリアテープのテープ長手方向の一端を、第１のキャリアテープのテープ経路と異なるスプライシング用テープ経路に配置し、
第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第１のキャリアテープのテープ経路上からスプライシング用テープ経路上に第１のキャリアテープの切断端を移動させ、
スプライシング用テープ経路上で第１のキャリアテープの切断端と第２のキャリアテープの一端とを連結テープによって継ぐ、キャリアテープスプライシング方法。 A carrier tape splicing method for joining a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
Cutting the first carrier tape at a predetermined cutting position on the tape path of the first carrier tape to form a cut end;
One end in the tape longitudinal direction of the second carrier tape is arranged in a splicing tape path different from the tape path of the first carrier tape,
Cutting the first carrier tape from the tape path of the first carrier tape onto the splicing tape path so that the cut end of the first carrier tape and one end of the second carrier tape are opposed to each other in the tape longitudinal direction. Move the edge,
A carrier tape splicing method in which a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape are connected to each other on a splicing tape path by a connecting tape.
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