JP2014090091A - Carrier tape splicing apparatus and carrier tape splicing method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一方のキャリアテープの後端に他方のキャリアテープの先端を継ぐためのキャリアテープスプライシング装置およびキャリアテープスプライシング方法に関する。 The present invention relates to a carrier tape splicing device and a carrier tape splicing method for joining the leading end of another carrier tape to the rear end of one carrier tape.
従来より、部品実装装置の部品供給部において使用中のテープ長手方向に部品を保持して供給するキャリアテープの後端に、作業者が次に使用されるキャリアテープの前端を継ぐ、いわゆるキャリアテープスプライシングが行われている。 Conventionally, a so-called carrier tape in which an operator joins a front end of a carrier tape to be used next to a rear end of a carrier tape that holds and supplies components in a longitudinal direction of the tape being used in a component supply unit of a component mounting apparatus. Splicing is taking place.
例えば、特許文献1に記載するキャリアテープのスプライシング方法においては、作業者が、まず、はさみ状の切断具によって第1のキャリアテープを切り落とし、新たな後端としての切断端を第1のキャリアテープに形成する。同様に、第1のキャリアテープに継がれる第2のキャリアテープを切り落とし、新たな前端としての切断端を第2のキャリアテープに形成する。 For example, in the carrier tape splicing method described in Patent Document 1, an operator first cuts off the first carrier tape with a scissor-like cutting tool, and uses the first carrier tape as a new rear end. To form. Similarly, the second carrier tape connected to the first carrier tape is cut off, and a cut end as a new front end is formed on the second carrier tape.
次に、治具などを用いて、第1および第2のキャリアテープの切断端それぞれを、互いにキャリアテープの長手方向に対向するように位置合わせする。 Next, using a jig or the like, the cut ends of the first and second carrier tapes are aligned so as to face each other in the longitudinal direction of the carrier tape.
そして、第1および第2のキャリアテープを、それぞれの切断端が互いに対向し合う状態で連結テープを介して連結する。 And the 1st and 2nd carrier tape is connected via a connection tape in the state where each cut end opposes mutually.
ところで、上述した第1および第2のキャリアテープの切断作業(切断端形成作業)、第1および第2のキャリアテープの切断端の位置決め作業、および連結テープの貼り付け作業それぞれの自動化、すなわちキャリアテープのスプライシング作業の自動化が望まれている。さらに、スプライシング作業の自動化については、部品実装装置の部品供給部が使用中のキャリアテープを使い切る前に、作業者を介することなく、次に使用されるキャリアテープを使用中のキャリアテープに対して自動的にスプライシングすることが望まれている。 By the way, the above-described cutting operations of the first and second carrier tapes (cutting end forming operations), the positioning operations of the cutting ends of the first and second carrier tapes, and the attaching operations of the connecting tape, that is, the carrier, are automated. It is desired to automate the tape splicing operation. Furthermore, with regard to the automation of the splicing operation, before the component supply unit of the component mounting apparatus uses up the carrier tape in use, the carrier tape to be used next is not used for the carrier tape in use without using an operator. It is desirable to automatically splice.
そこで、本発明は、キャリアテープのスプライシング作業を自動化することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to automate the splicing operation of the carrier tape.
上述の課題を解決するために、本発明の第1の態様によれば、
部品実装装置の部品供給部が使用中の第1のキャリアテープと、次に使用される第2のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング装置であって、
第1のキャリアテープを第1のテープ経路上で保持する第1の保持部材と、
第1のテープ経路上の第1の切断位置で第1のキャリアテープを切断して切断端を形成する第1の切断部と、
第1のテープ経路と異なり且つ第2のキャリアテープのテープ長手方向の一端が配置されるスプライシング用テープ経路上に、第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第1の保持部材を移動させて第1のキャリアテープを配置する第1の駆動部と、
スプライシング用テープ経路上で第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端を連結テープによって継ぐスプライシング部と、を有する、キャリアテープスプライシング装置が提供される。
In order to solve the above-mentioned problem, according to the first aspect of the present invention,
A carrier tape splicing device for connecting a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
A first holding member for holding the first carrier tape on the first tape path;
A first cutting portion that cuts the first carrier tape at a first cutting position on the first tape path to form a cut end;
On the splicing tape path, which is different from the first tape path and on which one end of the second carrier tape in the tape longitudinal direction is disposed, the cut end of the first carrier tape and the one end of the second carrier tape are in the tape longitudinal direction. A first drive unit that moves the first holding member and arranges the first carrier tape so as to face the direction;
There is provided a carrier tape splicing device having a splicing portion that connects a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape by a connecting tape on a splicing tape path.
本発明の第2の態様によれば、
第2のキャリアテープを第1のテープ経路およびスプライシング用テープ経路と異なる第2のテープ経路上で保持する第2の保持部材と、
第2のテープ経路上の第2の切断位置で第2のキャリアテープを切断して切断端を形成する第2の切断部と、
スプライシング用テープ経路上において第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの切断端とがテープ長手方向に対向するように、第2の保持部材を移動させて第2のキャリアテープをスプライシング用テープ経路上に配置する第2の駆動部と、をさらに有する、第1の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a second aspect of the invention,
A second holding member for holding the second carrier tape on a second tape path different from the first tape path and the splicing tape path;
A second cutting portion that cuts the second carrier tape at a second cutting position on the second tape path to form a cut end;
The second carrier tape is spliced by moving the second holding member so that the cut end of the first carrier tape and the cut end of the second carrier tape face each other in the tape longitudinal direction on the splicing tape path. The carrier tape splicing device according to the first aspect, further comprising a second drive unit disposed on the tape path for use.
本発明の第3の態様によれば、
第1のテープ経路上で第1のキャリアテープの後端を検出する後端検出部をさらに有し、
後端検出部が第1のキャリアテープの後端を検出した後、第1および第2の切断部によるキャリアテープの切断動作、第1および第2の駆動部による第1および第2の保持部材の移動動作、スプライシング部による第1および第2のキャリアテープの継ぎ動作が順に実行される、第2の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a third aspect of the invention,
A rear end detector for detecting the rear end of the first carrier tape on the first tape path;
After the rear end detection unit detects the rear end of the first carrier tape, the carrier tape cutting operation by the first and second cutting units, and the first and second holding members by the first and second driving units The carrier tape splicing device according to the second aspect is provided in which the moving operation and the splicing operation of the first and second carrier tapes by the splicing unit are sequentially executed.
本発明の第4の態様によれば、
第1の保持部材が第1のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
第2の保持部材が第2のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
スプライシング用テープ経路上において、第1のキャリアテープの最後の送り孔と第2のキャリアテープの最前の送り孔との間のスプライシング用テープ経路の延在方向の距離が第1および第2のキャリアテープの送り孔のピッチ間隔の整数倍になるように、第1および第2の保持部材を第1および第2の駆動部が移動させる、第2または第3の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a fourth aspect of the invention,
The first holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the first carrier tape,
The second holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the second carrier tape,
On the splicing tape path, the distance in the extending direction of the splicing tape path between the last feed hole of the first carrier tape and the front feed hole of the second carrier tape is the first and second carriers. The carrier tape splicing device according to the second or third aspect, wherein the first and second driving members move the first and second holding members so as to be an integral multiple of the pitch interval of the tape feed holes. Is provided.
本発明の第5の態様によれば、
第1および第2の保持部材の位置決めピンは、第1および第2のキャリアテープがテープ送り方向に移動するときのみキャリアテープの送り孔内から退出するように構成されている、第4の態様に記載のキャリアテープスプライシング装置が提供される。
According to a fifth aspect of the present invention,
The positioning pin of the 1st and 2nd holding member is comprised so that it may withdraw from the inside of the feed hole of a carrier tape only when the 1st and 2nd carrier tape moves to a tape feed direction. The carrier tape splicing device described in 1) is provided.
本発明の第6の態様によれば、
部品実装装置の部品供給部が使用中の第1のキャリアテープと、次に使用される第2のキャリアテープとを継ぐキャリアテープスプライシング方法であって、
第1のキャリアテープのテープ経路上の所定の切断位置で第1のキャリアテープを切断して切断端を形成し、
第2のキャリアテープのテープ長手方向の一端を、第1のキャリアテープのテープ経路と異なるスプライシング用テープ経路に配置し、
第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第1のキャリアテープのテープ経路上からスプライシング用テープ経路上に第1のキャリアテープの切断端を移動させ、
スプライシング用テープ経路上で第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端とを連結テープによって継ぐ、キャリアテープスプライシング方法が提供される。
According to a sixth aspect of the present invention,
A carrier tape splicing method for joining a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
Cutting the first carrier tape at a predetermined cutting position on the tape path of the first carrier tape to form a cut end;
One end in the tape longitudinal direction of the second carrier tape is arranged in a splicing tape path different from the tape path of the first carrier tape,
Cutting the first carrier tape from the tape path of the first carrier tape onto the splicing tape path so that the cut end of the first carrier tape and one end of the second carrier tape are opposed to each other in the tape longitudinal direction. Move the edge,
There is provided a carrier tape splicing method in which a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape are joined by a connecting tape on a splicing tape path.
本発明によれば、キャリアテープのスプライシング作業が自動化される。 According to the present invention, the splicing operation of the carrier tape is automated.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図1は、本発明の一実施の形態に係るキャリアテープスプライシング装置の構成を概略的に示している。 FIG. 1 schematically shows the configuration of a carrier tape splicing device according to an embodiment of the present invention.
図1に示すキャリアテープスプライシング装置10は、部品実装装置100の部品供給部102に着脱可能であって、部品供給部102において使用中のテープ長手方向に複数の部品を並べて保持して当該部品を供給する第1のキャリアテープT1に、次に使用される第2のキャリアテープT2を自動的に継ぐように構成されている。
The carrier
具体的には、キャリアテープスプライシング装置10は、第1のキャリアテープT1を切り落として新しい後端としての切断端を形成するとともに、第2のキャリアテープT2を切り落として新しい前端としての切断端を形成するための切断機能と、第1および第2のキャリアテープT1、T2の切断端を互いにテープ長手方向に対向するように位置合わせする位置合わせ機能と、互いの切断端が対向した状態で第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2をテープ長手方向に継ぐスプライシング機能とを有する。
Specifically, the carrier
そのために、キャリアテープスプライシング装置10は、ベース12上に、第1のキャリアテープT1を切断して新しい後端としての切断端を形成する第1の切断部14と、第2のキャリアテープT2を切断して新しい前端としての切断端を形成する第2の切断部16と、第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2をテープ長手方向に継ぐスプライシング部18と、第2のキャリアテープT2が巻回収容されたリールR2を回転可能に保持するリール保持部20とを有する。
For this purpose, the carrier
第1のキャリアテープT1を切断するための第1のキャリアテープスプライシング装置10の切断部14は、第1のキャリアテープT1の経路である第1のテープ経路P1上に設けられている。
The cutting
具体的に説明すると、部品実装装置100のX軸方向に並設された複数の部品供給部102それぞれが、第1のキャリアテープT1を巻回収容するリールR1を着脱可能に保持している。また、部品供給部102それぞれは、第1のキャリアテープT1の送り孔と係合して回転することにより、第1のキャリアテープT1をキャリアテープの搬送方向A(白抜き矢印方向)のY軸方向に搬送するスプロケット104を有する。このスプロケット104により、第1のキャリアテープT1は、リールR1より上方の位置であって、部品実装装置100の移戴ヘッド106のノズル108が第1のキャリアテープT1によって保持されている部品を吸着する位置である部品供給位置Q0に向かって搬送(テープ送り)される。このようなリールR1から部品供給位置Q0に向かう第1のキャリアテープT1の移動経路の一部として、第1のテープ経路P1がキャリアテープスプラシング装置10のベース12上に設けられている。
More specifically, each of a plurality of
キャリアテープスプライシング装置10のベース12上の第1のテープ経路P1(図1参照)は、Z軸方向に延在する。この第1のテープ経路P1に沿って第1のキャリアテープT1は下から上に向かって移動する。ガイドローラ22、第1の切断部14、およびガイドローラ24が、第1のテープ経路P1上に第1のキャリアテープT1のZ軸方向上側に向かうキャリアテープの送り方向に順に配置されるように、ベース12に設けられている。
The first tape path P1 (see FIG. 1) on the
ガイドローラ22、24は、回転可能なローラであって、第1のキャリアテープT1を第1のテープ経路P1に沿って案内する役割をする。また、ガイドローラ22、24は、それらの間の第1のキャリアテープT1の部分がZ軸方向に延在するようにベース12に設けられている。
The
第1の切断部14は、ガイドローラ22、24の間に配置され、第1のテープ経路P1上の第1の切断位置Q1で、Z軸方向に延在する第1のキャリアテープT1をその幅方向(X軸方向)に切断するように構成されている。第1の切断位置Q1の詳細は後述する。
The
ガイドローラ22、第1の切断部14、ガイドローラ24以外にも、第1のキャリアテープT1をガイドローラ22、24に押し当てて、ガイドローラ22、24と協働して第1のキャリアテープT1を挟持する回転可能なピンチローラ26、28が、第1のテープ経路P1上に配置されている。また、第1の切断部14のキャリアテープ送り方向の上流側に、テープ後端検出部30と、部品検出部32とが配置されている。
Besides the
テープ後端検出部30は、第1のテープ経路P1において、第1の切断部14に対して第1のキャリアテープT1の送り方向の上流側に相対的に離れた位置に配置されている。このテープ後端検出部30は、第1のテープ経路P1に沿って下から上に向かって移動する第1のキャリアテープT1の後端を検出する。一方、第1のテープ経路P1において第1の切断部14に対して相対的に近い位置(すなわち、テープ後端検出部30と第1の切断部14との間)に配置されている部品検出部32は、第1のキャリアテープT1が保持する部品の有無を検出する。テープ後端検出部30および部品検出部32の詳細な役割については後述する。
The tape rear
一方、第2のキャリアテープT2を切断するための第2の切断部16は、キャリアテープスプライシング装置10のベース12上に設けられた、第2のキャリアテープT2の経路である第2のテープ経路P2上(図1参照)に設けられている。
On the other hand, the
具体的には、第2のキャリアテープT2の第2のテープ経路P2は、第1のキャリアテープT1の第1のテープ経路P1と平行にZ軸方向に延在するように、キャリアテープスプライシング装置10のベース12上に設けられている。具体的には、第2のキャリテープT2は、第1のテープ経路P1上のガイドローラ24と同一の高さ位置(Z軸方向位置)に配置されたガイドローラ34に案内されることにより、キャリアテープスプライシング装置10のリール保持部20に保持されているリールR2から、第2のテープ経路P2上に延在している。
Specifically, the carrier tape splicing device is configured such that the second tape path P2 of the second carrier tape T2 extends in the Z-axis direction in parallel with the first tape path P1 of the first carrier tape T1. 10
ガイドローラ34は、回転可能にベース12に設けられている。このガイドローラ34に向かって第2のキャリアテープT2を押し当てて、ガイドローラ34と協働して第2のキャリアテープT2を挟持する回転可能なピンチローラ36が、第2のテープ経路P2上に配置されている。
The
第2の切断部16は、第2のテープ経路P2においてガイドローラ34の下方に配置され、第2のテープ経路P2上の第2の切断位置Q2で、Z軸方向に延在する第2のキャリアテープT2をその幅方向(X軸方向)に切断するように構成されている。第2の切断位置Q2の詳細は後述する。
The
図1に示すように、第1のキャリアテープT1の第1のテープ経路P1および第2のキャリアテープT2の第2のテープ経路P2以外に、異なる別の第3のテープ経路(特許請求の範囲に記載の「スプライシング用テープ経路」に対応)P3がキャリアテープスプライシング装置10のベース12上に設けられている。
As shown in FIG. 1, in addition to the first tape path P1 of the first carrier tape T1 and the second tape path P2 of the second carrier tape T2, another different third tape path (Claims) P3 is provided on the
第3のテープ経路P3は、部品供給部102において使用中の第1のキャリアテープT1の第1のテープ経路P1上のガイドローラ24と次に使用される第2のキャリアテープT2の第2のテープ経路P2上のガイドローラ34との間を、水平方向(Y軸方向)に延在している。この第3のテープ経路P3上に、第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2をテープ長手方向に継ぐ(スプライシングする)ためのスプライシング部18が設けられている。
The third tape path P3 includes a
具体的には、図2に示すように、第3のテープ経路P3上には、第1のテープ経路P1上の第1の切断位置Q1において第1の切断部14によって形成された第1のキャリアテープT1の新しい後端としての切断端T1rと、第2のテープ経路P2上の第2の切断位置Q2において第2の切断部16によって形成された第2のキャリアテープT2の新しい前端としての切断端T2fとが、第3のテープ経路P3上のスプライシング部18内のスプライシング位置Q3に配置される。
Specifically, as shown in FIG. 2, the first tape formed on the third tape path P3 by the
図1や図2に示すように、第1のテープ経路P1上の第1の切断位置Q1において第1の切断部14によって形成された第1のキャリアテープT1の切断端T1rを第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3に配置するスイングアーム40a(特許請求の範囲に記載の「第1の駆動部」に対応)が、キャリアテープスプライシング装置10のベース12上に設けられている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the cut end T1r of the first carrier tape T1 formed by the
また、第2のテープ経路P2上の第2の切断位置Q2において第2の切断部16によって形成された第2のキャリアテープT2の切断端T2fを第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3に配置するスイングアーム40b(特許請求の範囲に記載の「第2の駆動部」に対応)が、キャリアテープスプライシング装置10のベース上に設けられている。
Further, the cut end T2f of the second carrier tape T2 formed by the
なお、これらのスイングアーム40aとスイングアーム40bの構成は、テープ経路P3上のスプライシング位置Q3を挟んでY軸方向に対向配置され、実質的に対称である。したがって、スイングアームの構成について、主に、スイングアーム40bの斜視図である図3を参照しながら、スイングアーム40bを詳細に説明する。
The configurations of the
図3に示すように、第2のキャリアテープT2の切断端T2fを第2のテープ経路P2上から第3のテープ経路P3上に配置させるスイングアーム40bは、第2のキャリアテープT2の幅方向であるX軸方向に延在する旋回中心線Cbを中心として旋回可能にキャリアスプライシング装置10のベース12上に設けられた、アームプレート42bを有する。
As shown in FIG. 3, the
このスイングアーム40bのアームプレート42bの自由端側(旋回中心線Cbから遠い側)に、第2のキャリアテープT2を保持する第2の保持部材44bが取り付けられている。
A
また、スイングアーム40bのアームプレート42bには、第2のキャリアテープT2を挟持するガイドローラ34とピンチローラ36とがそれぞれ回転可能に設けられている。ガイドローラ34は、アームプレート42bの旋回中心線Cbを中心にして自由回転する。
Further, a
このようなスイングアーム40bのアームプレート42bが旋回中心線Cbを中心として旋回することにより、第2の保持部材44b、ガイドローラ34、およびピンチローラ36が旋回中心線Cbを中心として旋回する。
As the
具体的には、第2の保持部材44bは、旋回中心線Cbを中心として旋回することにより、図1および図2に示すように、第2のテープ経路P2上または第3のテープ経路P3上に配置される。その結果、第2の保持部材44bが保持されている第2のキャリアテープT2が第2のテープ経路P2上または第3のテープ経路P3上に配置される。
Specifically, the second holding
同様に、図1および図2に示すように、第1のキャリアテープT1の切断端T1rを第1のテープ経路P1上から第3のテープ経路P3上に配置するスイングアーム40aは、第1のキャリアテープT1の幅方向であるX軸方向に延在する旋回中心線Caを中心として旋回可能にキャリアスプライシング装置10のベース12上に設けられた、アームプレート42aを有する。
Similarly, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the
このスイングアーム40aのアームプレート42aの自由端側(旋回中心線Caから遠い側)に、第1のキャリアテープT1を保持する第1の保持部材44aが設けられている。また、第1のキャリアテープT1を挟持するガイドローラ24およびピンチローラ28がアームプレート42aに設けられている。なお、ガイドローラ24は、旋回中心線Caを中心として自由回転する。
A first holding
旋回中心線Caを中心としてスイングアーム40aのアームプレート42aが旋回することにより、第1の保持部材44aが第1のテープ経路P1上又は第3のテープ経路上に移動して配置され、それにより、保持部材44aに保持されている第1のキャリアテープT1が第1のテープ経路P1上または第3のテープ経路P3上に移動して配置される。
As the
図2に示すように、スイングアーム40aの第1の保持部材44aおよびスイングアーム40bの第2の保持部材44bが水平方向(Y軸方向)に延在する第3の経路P3上に配置されているとき、図3に示すように、第1のキャリアテープT1の新しい後端としての切断端T1rと、第2のキャリアテープT2の新しい前端としての切断端T2fとが互いに対向する。
As shown in FIG. 2, the first holding
具体的には、図2および図3に示すように、部品供給部102において使用中の第1のキャリアテープT1の切断端T1rと次に部品供給部102において使用される第2のキャリアテープT2の切断端T2fとが、スプライシングを実行する位置である第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3において、第3のテープ経路P3の延在方向であるY軸方向に間隔(隙間)D1をあけて対向する。具体的には、第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3において、第1および第2のキャリアテープT1、T2がテープ経路P3上に直線状に延在する状態で水平方向(Y軸方向)に対向する。この第1および第2のキャリアテープT1、T2の切断端T1r、T2fの対向状態において、切断端T1rに最も近い(最後の)第1のキャリアテープT1の送り孔Hと切断端T2fに最も近い(最前の)第2のキャリアテープT2の送り孔Hとの間のY軸方向の距離D2が、第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hのピッチ間隔Dpの整数倍の距離にされる。
Specifically, as shown in FIGS. 2 and 3, the cut end T1r of the first carrier tape T1 in use in the
図3に示すように、第1のキャリアテープT1の切断端T1rと第2のキャリアテープT2の切断端T2fとの対向状態を第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3において実現させるために、第1のテープ経路P1上の適切な位置および第2のテープ経路P2上の適切な位置に、第1の切断位置Q1および第2の切断位置Q2が設定されている。具体的には、第1の切断位置Q1で第1の切断部14によって形成された第1のキャリアテープT1の切断端T1rがスイングアーム40aの旋回中心線Caを中心として旋回するとともに、第2の切断位置Q2で第2の切断部16によって形成された第2のキャリアテープT2の切断端T2fがスイングアーム40bの旋回中心線Cbを中心として旋回すると、第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3で第1のキャリアテープT1の切断端T1rと第2のキャリアテープT2の切断端T2fがY軸方向に間隔D1をあけて対向するように、第1のテープ経路P1上に第1の切断位置Q1が設定され、第2のテープ経路P2上に第2の切断位置Q2が設定される。
As shown in FIG. 3, in order to realize the opposed state of the cut end T1r of the first carrier tape T1 and the cut end T2f of the second carrier tape T2 at the splicing position Q3 of the third tape path P3, The first cutting position Q1 and the second cutting position Q2 are set at appropriate positions on the first tape path P1 and at appropriate positions on the second tape path P2. Specifically, the cutting end T1r of the first carrier tape T1 formed by the
また、図3に示すように、第1のキャリアテープT1の切断端T1rと第2のキャリアテープT2の切断端T2fとの上述の対向状態を第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3において精度よく実現させるために、第1および第2のキャリアテープT1、T2の切断端T1r、T2fそれぞれの近傍を保持するスイングアーム40aの第1の保持部材44aおよびスイングアーム40bの第2の保持部材44bには、位置決めピン(図4参照)が設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, the above-described facing state between the cut end T1r of the first carrier tape T1 and the cut end T2f of the second carrier tape T2 is accurately determined at the splicing position Q3 of the third tape path P3. In order to realize, the first holding
図4は、スイングアーム40aの第1の保持部材44aおよびスイングアーム40bの第2の保持部材44bの断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of the first holding
図4に示すように、スイングアーム40aの第1の保持部材44aは、第1のキャリアテープT1をテープ長手方向に移動可能に厚さ方向に挟持するベース部材46aとカバー部材48aとを有する。同様に、スイングアーム40bの第2の保持部材44bが、第2のキャリアテープT2をテープ長手方向に移動可能に厚さ方向に挟持するベース部材46bとカバー部材48bとを有する。
As shown in FIG. 4, the first holding
第1および第2の保持部材44a、44bのベース部材46a、46bそれぞれに、第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hに挿通可能な位置決めピン50が設けられている。位置決めピン50それぞれは、図2〜図4に示すように、第1および第2の保持部材44a、44bが第3の水平方向に延在するテープ経路P3上に配置されているとき、位置決めピン50の間のY軸方向の距離が第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hのピッチ間隔の整数倍になるように、第1および第2の保持部材44a、44bに設けられている。
Positioning pins 50 that can be inserted into the feed holes H of the first and second carrier tapes T1 and T2 are provided in the base members 46a and 46b of the first and
また、図2〜図4に示すように、第1および第2の保持部材44a、44bが第3の経路P3上に配置されているとき、第3のテープ経路P3上における第1および第2のキャリアテープT1、T2の搬送方向A(白抜き矢印方向)、すなわちスプライシング後の第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り方向を、一定方向のY軸正方向に規制するように位置決めピン50(図4参照)は構成されている。そのために、位置決めピン50は、第1および第2の保持部材44a、44bのベース部材46a、46bに設けられ、テープ長手方向に延在する片持ち梁部52の自由端に設けられている。また、第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔HのY軸正方向側の内周面と係合して第1および第2のキャリアテープT1、T2のY軸負方向の移動を規制する規制面50aを有する。さらに、第1および第2のキャリアテープT1、T2が位置決めピン50に対してY軸正方向に移動するときに片持ち梁部52の自由端を下方向(Z軸負方向)に変位させて位置決めピン50を送り孔Hから退出させるための傾斜面50bを、規制面50aの反対側に位置決めピン50は有する。
As shown in FIGS. 2 to 4, when the first and second holding
なお、図1に示すように、第1の保持部材44aが第3のテープ経路P3と異なる第1のテープ経路P1上に配置されているとき、位置決めピン50によって第1のテープ経路P1上の第1のキャリアテープT1は、一定方向としてリールR1に戻る方向の移動が規制される。一方、第2の保持部材44bが第3のテープ経路P3と異なる第2のテープ経路P2上に配置されているとき、位置決めピン50によって第2のテープ経路P2上の第2のキャリアテープT2が、一定方向としてリールR2に戻る方向の移動が規制される。
As shown in FIG. 1, when the first holding
第1および第2の保持部材44a、44bが第3のテープ経路P3上に配置されている場合に位置決めピン50が第1および第2のキャリアテープT1、T2それぞれの送り孔Hに係合してY軸方向の位置を規制することにより、第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3において、部品供給部102で使用中の第1のキャリアテープT1の最後の送り孔Hと次に部品供給部102で使用される第2のキャリアテープT2の最前の送り孔Hの間のY軸方向の距離D2が第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hのピッチ間隔Dpの整数倍にされる。これにより、送り孔Hのピッチ間隔を一定に維持した状態で、第1および第2のキャリアテープT1、T2を継ぐこと(スプライシングすること)ができる。その結果、部品実装装置100の部品供給部102のスプロケット104の歯が、第2のキャリアテープT2の送り孔Hに適切に係合することができる。
When the first and
また、第1の保持部材44aが第1のテープ経路P1上に配置されているとき、第1の保持部材44aの位置決めピン50によって第1のキャリアテープT1を位置決めした状態で、第1の切断部14は第1のキャリアテープT1を切断することができる。同様に、第2の保持部材44bの位置決めピン50によって第2のキャリアテープT2を位置決めした状態で、第2の切断部16は第2のキャリアテープT2を切断することができる。これにより、図3に示すように、第1および第2の保持部材44a、44bが第3のテープ経路P3上に配置されたとき、水平方向(Y軸方向)に延在する第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3において、第1のキャリアテープT1の切断端T1rと第2のキャリアテープT2の切断端T2fとがY軸方向に確実に距離D1をあけて対向することができる。その結果、第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3において、第1のキャリアテープT1の切断端T1rと第2のキャリアテープT2の切断端T2fの接触(重なり等)が回避される。
Further, when the first holding
図5は、第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3において、キャリアテープスプライシング装置10のスプラシング部18によって第1のキャリアテープT1の切断端(後端)T1rに第2のキャリアテープT2の切断端(前端)T2fが複数の連結テープJa、Jb、およびJcによって継がれた(スプライシングされた)様子を示している。
FIG. 5 shows the cutting of the second carrier tape T2 at the cutting end (rear end) T1r of the first carrier tape T1 by the splicing
キャリアテープスプライシング装置10のスプライシング部18は、第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3に配置されたキャリアテープT1の切断端T1rとキャリアテープT2の切断端T2fとの間の間隙を覆うように、第1および第2のキャリアテープT1、T2に連結テープJa、Jb、およびJcを貼り付けるように構成されている。
The
具体的には、図5に示すように、連結テープJaは、部品を収容する複数の収容部T1p、T2pを覆うように第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面に貼り付けられているトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aに貼り付けられる。すなわち、連結テープJaは、第1のキャリアテープT1のトップテープT1tと第2のキャリアテープT2のトップテープT2tとを継ぐ(スプライシングする)。 Specifically, as shown in FIG. 5, the connecting tape Ja is affixed to the main surfaces of the first and second carrier tapes T1 and T2 so as to cover the plurality of accommodating portions T1p and T2p that accommodate components. The top tapes T1t and T2t are attached to the surfaces S1a and S2a. That is, the connecting tape Ja connects (splicing) the top tape T1t of the first carrier tape T1 and the top tape T2t of the second carrier tape T2.
連結テープJbは、第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面(トップテープT1t、T2tが貼り付けられていない表面)S1b、S2bに貼り付けられる。例えば、図5に示すように、連結テープJbは、連結テープJaに対向するように、第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面S1b、S2bに貼り付けられる。 The connecting tape Jb is affixed to the back surfaces (surfaces to which the top tapes T1t and T2t are not affixed) S1b and S2b of the first and second carrier tapes T1 and T2. For example, as shown in FIG. 5, the connecting tape Jb is affixed to the back surfaces S1b and S2b of the first and second carrier tapes T1 and T2 so as to face the connecting tape Ja.
連結テープJcは、送り孔Hを覆うように第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面の一部に貼り付けられる、すなわちトップテープT1t、T2tが貼り付けられていない主面の部分S1c、S2cに貼り付けられる。 The connecting tape Jc is affixed to a part of the main surface of the first and second carrier tapes T1 and T2 so as to cover the feed hole H, that is, the main surface portion where the top tapes T1t and T2t are not affixed. Affixed to S1c and S2c.
図6は、キャリアテープスプライシング装置10のスプライシング部18が実行する、複数の連結テープJa、Jb、およびJcによって第1および第2のキャリアテープT1、T2を継ぐ(スプライシングする)動作の流れを示している。
FIG. 6 shows the flow of the operation of splicing (splicing) the first and second carrier tapes T1, T2 by the plurality of connecting tapes Ja, Jb, and Jc, which is executed by the
図6(a)に示すように、複数の連結テープJa、Jb、およびJcは、1枚の共通の台紙Mに剥離可能に保持されている。連結テープJa、Jb、およびJcは、連結テープJbとJcとの間に連結テープJaが配置された状態で互いに平行に台紙Mに保持されている。 As shown in FIG. 6A, the plurality of connecting tapes Ja, Jb, and Jc are releasably held on one common mount M. The connecting tapes Ja, Jb, and Jc are held on the mount M in parallel with each other with the connecting tape Ja disposed between the connecting tapes Jb and Jc.
まず、図6(b)に示すように、連結テープJbが、台紙Mに保持された状態で、第1および第2のキャリアテープT1、T2の切断端T1r、T2fの間の間隙を覆うように、第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面S1b、S2bに貼り付けられる。 First, as shown in FIG. 6B, the connecting tape Jb is held by the mount M so as to cover the gap between the cut ends T1r and T2f of the first and second carrier tapes T1 and T2. The first and second carrier tapes T1 and T2 are attached to the back surfaces S1b and S2b.
次に、図6(c)に示すように、第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面S1b、S2bに貼り付けられた連結テープJbを保持する状態の台紙Mが、折り曲げられて第1および第2のキャリアテープT1、T2に巻きつけられる。 Next, as shown in FIG. 6 (c), the mount M in a state of holding the connecting tape Jb attached to the back surfaces S1b and S2b of the first and second carrier tapes T1 and T2 is folded and the first It is wound around the first and second carrier tapes T1 and T2.
そして、図6(d)に示すように、台紙Mが第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面を覆うことにより、連結テープJaが第1および第2のキャリアテープT1、T2のトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aに貼り付けられるとともに、連結テープJcが送り孔Hを覆うように主面の部分S1c、S2cに貼り付けられる。 Then, as shown in FIG. 6D, the mount M covers the main surfaces of the first and second carrier tapes T1 and T2, so that the connecting tape Ja becomes the first and second carrier tapes T1 and T2. While being affixed to the surfaces S1a and S2a of the top tapes T1t and T2t, the connecting tape Jc is affixed to the main surface portions S1c and S2c so as to cover the feed holes H.
このように、複数の連結テープJa、Jb、およびJcによって第1および第2のキャリアテープT1、T2を継ぐことができるキャリアテープスプライシング装置10のスプライシング部18の構成について説明する。
Thus, the structure of the
図7A〜図7Cは、第3のテープ経路P3上に配置された第1および第2のキャリアテープT1、T2のテープ長手方向(Y軸方向)に見た、キャリアテープスプライシング装置10のスプライシング部18の構成を概略的に示している。
7A to 7C show the splicing portion of the carrier
図7Aに示すように、キャリアテープスプライシング装置10のスプライシング部18は、第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面S1b、S2bを支持する可動ステージ60と、第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面(S1a、S1c、S2a、S2c)のZ軸方向位置を規制するための規制ブロック62と、第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面に貼り付けられたトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aおよび送り孔Hが形成されている主面の部分S1c、S2cに連結テープJaおよびJcを貼り付けるための貼り付けローラ64とを有する。
As shown in FIG. 7A, the
キャリアテープスプライシング装置10のスプライシング部18の可動ステージ60、規制ブロック62、およびローラ64の詳細を、第1および第2のキャリアテープT1、T2に連結テープJa、Jb、およびJcを貼り付けるスプライシング動作の流れにしたがって説明する。
The details of the
まず、図7Aは、可動ステージ60、規制ブロック62、およびローラ64がスプライシング動作を実行する前の初期位置に配置されている状態を示している。
First, FIG. 7A shows a state in which the
図7Aに示すように、可動ステージ60は、Y軸方向に延在する旋回中心線Csを中心として旋回するステージベース70と、ステージベース70上に設けられて連結テープJa、Jb、Jcを保持する台紙Mを支持するステージプレート72と、ステージプレート72をステージベース70から離れる方向に付勢するスプリング74とを有する。
As shown in FIG. 7A, the
なお、可動ステージ60のステージプレート70は、ステージベース70の旋回中心線Csと直交する方向に且つ旋回中心線Csに近い側から連結テープJa、Jb、およびJcの順番で複数の連結テープが並列するように、台紙Mを支持する。
The
また、図7Aに示すように、可動ステージ60は、初期位置に配置されているとき、第1および第2の保持部材44a,44bのスイングアーム40a、40bの旋回によって第1のテープ経路P1、第2のテープ経路P2から第3のテープ経路P3上に移動する(Z軸正方向に移動する)キャリアテープT1、T2との接触を回避できる位置に存在する。
Further, as shown in FIG. 7A, when the
規制ブロック62は、スプライシング位置Q3に配置された第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面(S1a、S1c、S2a、S2c)に上方から当接し、該主面のZ軸方向の位置を規制するように構成されている。また、規制ブロック62は、Z軸方向に昇降可能に構成されている。規制ブロック62は、第3のテープ経路P3上に配置された第1および第2のキャリアテープT1、T2のテープ長手方向(Y軸方向)に延在する規制面62aを備える。規制ブロック62は、初期位置に配置されているとき、スプライシング位置Q3の上方に存在する。
The
貼り付けローラ64は、図5に示すように、第1および第2のキャリアテープT1、T2のトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aに連結テープJaを貼り付けるとともに送り孔Hが形成された主面の部分(トップテープT1t、T2tが貼り付けられていない主面の部分)S1b、S2bに連結テープJcを貼り付けるためのローラである。そのために、貼り付けローラ64は、スプライシング位置Q3に配置されたキャリアテープT1、T2の主面上をキャリアテープ幅方向(X軸方向)に転動可能に構成されている。具体的には、貼り付けローラ64は、Y軸方向の両端あるいは一方の端が支持アーム66によって回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 5, the adhering
第1および第2のキャリアテープT1、T2を連結テープJa、Jb、およびJcによって継ぐにあたって、図7Aに示すように、まず、規制ブロック62が第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面に向かって初期位置から降下する。そして、規制ブロック62は、第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面に当接して、主面のZ軸方向の位置を規制する(矢印1)。
When the first and second carrier tapes T1 and T2 are joined by the connecting tapes Ja, Jb, and Jc, as shown in FIG. 7A, first, the
図7Bに示すように、規制ブロック62の規制面62aが第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面(S1a、S1c、S2a、S2c)に当接すると、次に連結テープJa、Jb、およびJcを保持する台紙Mを支持する可動ステージ60が、Y軸方向に延在する旋回中心線Csを中心として初期位置から旋回することにより、規制ブロック62の規制面62aによって上方側から主面のZ軸方向位置が規制されている状態の第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面S1b、S2bに下方側から接近する(矢印2)。
As shown in FIG. 7B, when the regulating
具体的には、図7Bに示すように、規制ブロック62と可動ステージ60のステージプレート72との間に順に並んで、第1および第2のキャリアテープT1、T2、連結テープJb、および台紙Mが第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3で挟持されるまで、連結テープJa、Jb、およびJcを保持する台紙Mを支持する可動ステージ60は旋回する。これにより、図5および図6(b)に示すように、連結テープJbが、第1および第2のキャリアテープT1、T2の裏面S1b、S2bに貼り付けられる。
Specifically, as shown in FIG. 7B, the first and second carrier tapes T1, T2, the connecting tape Jb, and the mount M are arranged in order between the
また、図7Bに示すように、可動ステージ60のステージプレート72が規制ブロック62に相対的に押圧されてステージベース70に接近すると(規制ブロック62の相対的な押圧によってスプリング74が圧縮されると)、ステージベース70に設けられてステージプレート72に向かって突出する突出部72aが、ステージプレート72の開口72aを介してステージプレート72の表面から突出する。このステージベース70の突出部72aは、ステージプレート72から突出して連結テープJa、Jb、およびJcを保持する台紙Mを折り曲げるように構成されている。なお、ステージベース70の突出部72aによって折り曲げられた台紙Mの部分(規制ブロック62とステージプレート72に挟持されていない、連結テープJa、Jcを保持する部分)は、規制ブロック62の側面に取り付けられた台紙支持プレート68によってZ軸方向に延在する姿勢に支持される(矢印3)。
7B, when the
次に、図7Cに示すように、Z軸方向に延在する姿勢の台紙Mの部分に保持された連結テープJa、Jcを第1および第2のキャリアテープT1、T2のトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aおよび送り孔Hが形成された主面の部分S1c、S2cに貼り付けるために、規制ブロック62が、第1および第2のキャリアテープT1、T2から離れて初期位置に向かって移動する(矢印4)。それと略同時に、貼り付けローラ64が、支持アーム66が旋回することによってZ軸方向に延在する台紙Mの部分に接触する(矢印5)。
Next, as shown in FIG. 7C, the connecting tapes Ja and Jc held on the mount M in a posture extending in the Z-axis direction are connected to the top tapes T1t and T2t of the first and second carrier tapes T1 and T2. In order to affix the surface S1a, S2a and the main surface portions S1c, S2c on which the feed holes H are formed, the regulating
規制ブロック62が初期位置に到達すると、貼り付けローラ64が、Z軸方向に延在する連結テープJa、Jcを保持する台紙Mの部分を第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面側に倒しつつ、第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面上を台紙Mおよび連結テープJa、Jcを介して転動する(矢印6)。これにより、図5に示すように、連結テープJaが第1および第2のキャリアテープT1、T2のトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aに貼り付けられるとともに、連結テープJcが第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hが形成された主面の部分S1c、S2cに貼り付けられる。
When the
貼り付けローラ64によって連結テープJaが第1および第2のキャリアテープT1、T2のトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aに貼り付けられるとともに、連結テープJcが第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hが形成された主面の部分S1c、S2cに貼り付けられると、貼り付けローラ64は初期位置に向かって退避する(矢印7)。そして、規制ブロック62が再び降下し、第1および第2のキャリアテープT1、T2の主面上の台紙Mの部分を、可動ステージ60のステージプレート72に向かって押圧する(矢印8)。これにより、連結テープJaが第1および第2のキャリアテープT1、T2のトップテープT1t、T2tの表面S1a、S2aに確実に貼り付けられるとともに、連結テープJcが第1および第2のキャリアテープT1、T2の送り孔Hが形成された主面の部分S1c、S2cに貼り付けられる。
The connecting tape Ja is attached to the top tapes T1t and T2t of the first and second carrier tapes T1 and T2 and the surfaces S1a and S2a of the T2t by the attaching
可動ステージ60および規制ブロック62それぞれが図7Aに示すようにスプライシング動作の初期位置に戻ると、第1のキャリアテープT1の切断端(後端)T1rに第2のキャリアテープT2の切断端(前端)T2fを連結テープJa、Jb、およびJcによって継ぐ、スプライシング部18のスプライシング動作が完了する。
When each of the
ここまでは、キャリアテープスプライシング装置10の構成を説明してきた。ここからは、キャリアテープT1にキャリアテープT2を自動的に継ぐための作業の流れを説明する。
Up to this point, the configuration of the carrier
まず、図8に示すように、キャリアテープスプライシング装置10が、作業者によって作動中の部品実装装置100の部品供給部102に取り付けられる。
First, as shown in FIG. 8, the carrier
次に、第2のキャリアテープT2を巻回収容したリールR2が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置10のリール保持部20にセットされる。リール保持部20にセットされたリールR2から第2のキャリアテープT2が作業者によって引き出される。引き出された第2のキャリアテープT2の部分が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置10のベース12上の第2のテープ経路P2にセットされる。
Next, the reel R2 around which the second carrier tape T2 is wound and accommodated is set on the
続いて、作業者によってリールR1から第1のキャリアテープT1が引き出され、引き出された状態の第1のキャリアテープT1の部分が、作業者によってキャリアテープスプライシング装置10の第1のテープ経路P1上にセットされる。これらの作業者の手作業により、部品供給部102で使用中の第1のキャリアテープT1に次に部品供給部102で使用される第2のキャリアテープT2を自動的に継ぐ前準備が完了する。図1は、この作業者による前準備が完了した後のキャリアテープスプライシング装置10の状態を示している。
Subsequently, the first carrier tape T1 is pulled out from the reel R1 by the operator, and the portion of the first carrier tape T1 in the pulled-out state is placed on the first tape path P1 of the carrier
第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2を自動的に継ぐ自動スプライシングの動作は、図1に示すようにキャリアテープスプライシング装置10のベース12上の第1のテープ経路P1上に配置されたテープ後端検出部30が、リールR1から順次引き出されるキャリアテープT1の後端を検出すると開始される。
The automatic splicing operation of automatically joining the second carrier tape T2 to the first carrier tape T1 is arranged on the first tape path P1 on the
具体的には、まず、テープ後端検出部30が第1のキャリアテープT1の後端を検出する。その後、このテープ後端検出部30に対して第1のテープ経路P1上の第1のキャリアテープT1のテープ送り方向の下流側の位置において、部品検出部32が第1のキャリアテープT1上に部品が存在しないことを検出すると、第1の切断部14および第2の切断部16が作動する。これにより、第1のテープ経路P1の第1の切断位置Q1において第1の切断部14によって第1のキャリアテープT1に新しい後端としての切断端T1rが形成されるとともに、第2のテープ経路P2の第2の切断位置Q2において第2の切断部16によって第2のキャリアテープT2に新しい前端として切断端T2fが形成される。
Specifically, first, the tape rear
第1の切断部14による第1のキャリアテープT1の切断端T1rの形成および第2の切断部16による第2のキャリアテープT2の切断端T2fの形成が完了すると、第1および第2のキャリアテープT1、T2を保持する第1および第2の保持部材44a、44bのスイングアーム40a、40bが旋回を開始する。これにより、図2に示すように、第1のキャリアテープT1の切断端T1rが第1のテープ経路P1上の第1の切断位置Q1から水平方向(Y軸方向)に延在する第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3に移動するとともに、第2のキャリアテープT2の切断端T2fが第2のテープ経路P2上の第2の切断位置Q2から第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3に移動する。
When the formation of the cut end T1r of the first carrier tape T1 by the
なお、第1の切断部14による第1のキャリアテープT1の切断と、第2の切断部16による第2のキャリアテープT2の切断は、同時でなくてもよい。例えば、テープ後端検出部30が第1のキャリアテープT1の後端を検出する前に、第2の切断部16が第2のキャリアテープT2を切断するようにしてもよい。
Note that the cutting of the first carrier tape T1 by the
また、第1の切断部14によって形成された第1のキャリアテープT1の切断端T1rと、第2の切断部16によって形成された第2のキャリアテープT2の切断端T2fとを、水平方向(Y軸方向)に延在する第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3に同時に配置しなくてもよい。例えば、テープ後端検出部30が第1のキャリアテープT1の後端を検出する前に、第2の切断部16によって第2のキャリアテープT2に切断端T2fが形成され、その切断端T2fが第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3に配置されてもよい。
Further, the cutting end T1r of the first carrier tape T1 formed by the
図3に示すように、第1のキャリアテープT1の切断端T1rと第2のキャリアテープT2の切断端T2fとが第3のテープ経路P3のスプライシング位置Q3に対向状態で配置されると、スプライシング部18が、上述したスプライシング動作の流れにしたがい、図5に示すように、連結テープJa、Jb、およびJcを用いて第1のキャリアテープT1の切断端T1rに第2のキャリアテープT2の切断端T2fを継ぐ。
As shown in FIG. 3, when the cut end T1r of the first carrier tape T1 and the cut end T2f of the second carrier tape T2 are arranged opposite to the splicing position Q3 of the third tape path P3, splicing is performed. As shown in FIG. 5, the
スプライシング部18によって第1のキャリアテープT1の切断端T1rに第2のキャリアテープT2の切断端T2fが継がれると、第2のキャリアテープT2は、第1のキャリアテープT1に続いて部品実装装置100の部品供給部102に向かうテープ送り方向(搬送方向A)に移動する。
When the
そして、図8に示すように、作業者が、第1のキャリアテープT1を使い果たした空のリールR1に代わって、キャリアテープスプライシング装置10のリール保持部20に保持され、部品供給部102に新たに供給される第2のキャリアテープT2が巻回されているリールR2を部品実装装置100の部品供給部102に取り付ける。最後に、作業者が、キャリアテープスプライシング装置10を部品実装装置100の部品供給部102から取り外すと、キャリアテープスプライシング作業が完了する。
Then, as shown in FIG. 8, the operator holds the
このようなキャリアテープのスプライシング方法によれば、キャリアテープスプライシング装置10が第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2を自動的に継ぐため、作業者が、第1のキャリアテープT1に第2のキャリアアテープT2を手作業で継ぐ必要がなくなる。
According to such a carrier tape splicing method, since the carrier
その結果として、第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2を手作業で継ぐために、作業者が、リールR1の第1のキャリアテープT1が尽きるタイミングに、部品実装装置100近傍に待機する必要がなくなる。
As a result, the operator waits in the vicinity of the
さらに、図1に示すように、第1のキャリアテープT1に切断端T1rを形成するための第1の切断位置Q1、第2のキャリアテープT2に切断端T2fを形成するための第2の切断位置Q2、および第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2を継ぐためのスプライシング位置Q3が、キャリアテープスプラシング装置10において異なるテープ経路P1、P2、P3に配置されている。その結果、第1の切断部14、第2の切断部16、およびスプライシング部18それぞれを距離をあけてキャリアテープスプライシング装置10に設けることができる。その結果、キャリアテープスプライシング装置10の煩雑化が抑制される。
Further, as shown in FIG. 1, the first cutting position Q1 for forming the cutting end T1r on the first carrier tape T1, and the second cutting for forming the cutting end T2f on the second carrier tape T2. The splicing position Q3 for joining the second carrier tape T2 to the position Q2 and the first carrier tape T1 is arranged in different tape paths P1, P2, and P3 in the carrier
具体的に説明すると、第1および第2のキャリアテープT1、T2それぞれを切断することと、切断端T1r、T2fが対向した状態で第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2に継ぐことを1箇所で実行しようとすると、必然的にそのための装置構成は煩雑化され、結果として、メンテナンス性が悪化する。 More specifically, cutting each of the first and second carrier tapes T1 and T2 and joining the first carrier tape T1 to the second carrier tape T2 with the cut ends T1r and T2f facing each other. If it is going to be performed in one place, the apparatus structure for that will inevitably become complicated, and as a result, maintainability deteriorates.
本実施の形態によれば、第1および第2のキャリアテープT1、T2を自動的に継ぐことができる。すなわち、キャリアテープのスプライシング作業を自動化することができる。 According to the present embodiment, the first and second carrier tapes T1 and T2 can be automatically joined. That is, the carrier tape splicing operation can be automated.
上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。 Although the present invention has been described with reference to the above-described embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
例えば、上述の実施の形態の場合、図1に示すように、第1のキャリアテープT1を切断するための第1のテープ経路P1と第2のキャリアテープT2を切断するための第2のテープ経路P2は鉛直方向(Z軸方向)に延在し、第1のキャリアテープT1に第2のキャリアテープT2を継ぐための第3のテープ経路P3は水平方向(Y軸方向)に延在している。本発明は、これに限らない。 For example, in the case of the above-described embodiment, as shown in FIG. 1, the first tape path P1 for cutting the first carrier tape T1 and the second tape for cutting the second carrier tape T2 are used. The path P2 extends in the vertical direction (Z-axis direction), and the third tape path P3 for joining the second carrier tape T2 to the first carrier tape T1 extends in the horizontal direction (Y-axis direction). ing. The present invention is not limited to this.
本発明は、広義には、少なくとも第1のテープ経路P1と第3のテープ経路P3とが異なればよい。これにより、部品供給部102で使用中の第1のキャリアテープT1の第1のテープ経路P1上の第1の切断位置Q1と、第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3とを異なる位置に設けることができる。この場合、キャリアテープスプライシング装置10は、第1のキャリアテープT1の切断端T1rにスプライシングされる第2のキャリアテープT2のテープ長手方向の一方の端(テープ送り方向の前端)(例えば、上述の予め形成された切断端T2f)が第3のテープ経路P3上のスプライシング位置Q3で、スプライシングが実行されるまで待機するように構成される。また、この場合、第1のキャリアテープT1の切断端T1rは、第1の切断部14によって第2のキャリアテープT2の前端に対応する形状に形成される。その結果、少なくとも第1の切断部14およびスプライシング部18それぞれを距離をあけてキャリアテープスプライシング装置10に設けることができ、キャリアテープスプライシング装置10の煩雑化が抑制される。
In the broad sense, the present invention suffices if at least the first tape path P1 and the third tape path P3 are different. As a result, the first cutting position Q1 on the first tape path P1 of the first carrier tape T1 being used in the
また、上述の実施の形態の場合、キャリアテープスプライシング装置10は、部品実装装置100の部品供給部102に対して着脱可能に構成されている。これは、キャリアテープスプライシング装置10を、複数の部品実装装置100の部品供給部102それぞれに対して使用するためである。
In the case of the above-described embodiment, the carrier
しかしながら、複数の部品実装装置100の部品供給部102それぞれにキャリアテープスプライシング装置10を一体的に設けてもよい。これにより、キャリアテープスプライシング装置10を部品実装装置100の部品供給部102に着脱する作業と、部品実装装置100の部品供給部102に保持されているリールR1からキャリアテープT1を引き出してキャリアテープスプライシング装置10の第1のテープ経路P1にセットする作業が省略される。
However, the carrier
本発明は、切断可能なキャリアテープであれば、適用可能である。 The present invention is applicable to any carrier tape that can be cut.
10 キャリアテープスプライシング装置
14 第1の切断部
16 第2の切断部
18 スプライシング部
40a 第1の駆動部(スイングアーム)
40b 第2の駆動部(スイングアーム)
44a 第1の保持部材
44b 第2の保持部材
P1 第1のテープ経路
P2 第2のテープ経路
P3 スプライシング用テープ経路(第3のテープ経路)
Q1 第1の切断位置
Q2 第2の切断位置
T1 第1のキャリアテープ
T2 第2のキャリアテープ
T1r 一端(切断端)
T2f 切断端
Ja 連結テープ
Jb 連結テープ
Jc 連結テープ
DESCRIPTION OF
40b Second drive unit (swing arm)
44a
Q1 first cutting position Q2 second cutting position T1 first carrier tape T2 second carrier tape T1r one end (cut end)
T2f Cut end Ja connecting tape Jb connecting tape Jc connecting tape
Claims (6)
第1のキャリアテープを第1のテープ経路上で保持する第1の保持部材と、
第1のテープ経路上の第1の切断位置で第1のキャリアテープを切断して切断端を形成する第1の切断部と、
第1のテープ経路と異なり且つ第2のキャリアテープのテープ長手方向の一端が配置されるスプライシング用テープ経路上に、第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第1の保持部材を移動させて第1のキャリアテープを配置する第1の駆動部と、
スプライシング用テープ経路上で第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端を連結テープによって継ぐスプライシング部と、を有するキャリアテープスプライシング装置。 A carrier tape splicing device for connecting a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
A first holding member for holding the first carrier tape on the first tape path;
A first cutting portion that cuts the first carrier tape at a first cutting position on the first tape path to form a cut end;
On the splicing tape path, which is different from the first tape path and on which one end of the second carrier tape in the tape longitudinal direction is disposed, the cut end of the first carrier tape and the one end of the second carrier tape are in the tape longitudinal direction. A first drive unit that moves the first holding member and arranges the first carrier tape so as to face the direction;
A carrier tape splicing device comprising: a splicing unit that connects a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape with a connecting tape on a splicing tape path.
第2のテープ経路上の第2の切断位置で第2のキャリアテープを切断して切断端を形成する第2の切断部と、
スプライシング用テープ経路上において第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの切断端とがテープ長手方向に対向するように、第2の保持部材を移動させて第2のキャリアテープをスプライシング用テープ経路上に配置する第2の駆動部と、をさらに有する、請求項1に記載のキャリアテープスプライシング装置。 A second holding member for holding the second carrier tape on a second tape path different from the first tape path and the splicing tape path;
A second cutting portion that cuts the second carrier tape at a second cutting position on the second tape path to form a cut end;
The second carrier tape is spliced by moving the second holding member so that the cut end of the first carrier tape and the cut end of the second carrier tape face each other in the tape longitudinal direction on the splicing tape path. The carrier tape splicing device according to claim 1, further comprising: a second drive unit disposed on the tape path for use.
後端検出部が第1のキャリアテープの後端を検出した後、第1および第2の切断部によるキャリアテープの切断動作、第1および第2の駆動部による第1および第2の保持部材の移動動作、スプライシング部による第1および第2のキャリアテープの継ぎ動作が順に実行される、請求項2に記載のキャリアテープスプライシング装置。 A rear end detector for detecting the rear end of the first carrier tape on the first tape path;
After the rear end detection unit detects the rear end of the first carrier tape, the carrier tape cutting operation by the first and second cutting units, and the first and second holding members by the first and second driving units The carrier tape splicing device according to claim 2, wherein the moving operation and the splicing operation of the first and second carrier tapes by the splicing unit are sequentially executed.
第2の保持部材が第2のキャリアテープの送り孔に挿通される位置決めピンを備え、
スプライシング用テープ経路上において、第1のキャリアテープの最後の送り孔と第2のキャリアテープの最前の送り孔との間のスプライシング用テープ経路の延在方向の距離が第1および第2のキャリアテープの送り孔のピッチ間隔の整数倍になるように、第1および第2の保持部材を第1および第2の駆動部が移動させる、請求項2または3に記載のキャリアテープスプライシング装置。 The first holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the first carrier tape,
The second holding member includes a positioning pin inserted through the feed hole of the second carrier tape,
On the splicing tape path, the distance in the extending direction of the splicing tape path between the last feed hole of the first carrier tape and the front feed hole of the second carrier tape is the first and second carriers. The carrier tape splicing device according to claim 2 or 3, wherein the first and second drive members move the first and second holding members so as to be an integral multiple of the pitch interval of the tape feed holes.
第1のキャリアテープのテープ経路上の所定の切断位置で第1のキャリアテープを切断して切断端を形成し、
第2のキャリアテープのテープ長手方向の一端を、第1のキャリアテープのテープ経路と異なるスプライシング用テープ経路に配置し、
第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端とがテープ長手方向に対向するように、第1のキャリアテープのテープ経路上からスプライシング用テープ経路上に第1のキャリアテープの切断端を移動させ、
スプライシング用テープ経路上で第1のキャリアテープの切断端と第2のキャリアテープの一端とを連結テープによって継ぐ、キャリアテープスプライシング方法。 A carrier tape splicing method for joining a first carrier tape in use by a component supply unit of a component mounting apparatus and a second carrier tape to be used next,
Cutting the first carrier tape at a predetermined cutting position on the tape path of the first carrier tape to form a cut end;
One end in the tape longitudinal direction of the second carrier tape is arranged in a splicing tape path different from the tape path of the first carrier tape,
Cutting the first carrier tape from the tape path of the first carrier tape onto the splicing tape path so that the cut end of the first carrier tape and one end of the second carrier tape are opposed to each other in the tape longitudinal direction. Move the edge,
A carrier tape splicing method in which a cut end of a first carrier tape and one end of a second carrier tape are connected to each other on a splicing tape path by a connecting tape.
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