JP2014087889A - Work-piece processing line - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、異なるワーク加工を行う複数の工作機械間におけるワークの搬入,搬出を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインに関する。 The present invention relates to a workpiece processing line in which workpieces are carried in and out of a plurality of machine tools that perform different workpiece processing by an operator's manual work.
例えば、エンジンの構成部品であるシリンダヘッドやシリンダブロックを製造する場合、ワークにドリル加工,タップ加工,エンドミル加工等の異なる所定の加工を施すことから、各加工に対応した工作機械を複数配列して加工ラインを形成することにより、連続生産を行う場合がある。 For example, when manufacturing cylinder heads and cylinder blocks, which are engine components, the workpiece is subjected to different predetermined processes such as drilling, tapping, and end milling, so a plurality of machine tools corresponding to each process are arranged. In some cases, continuous production is performed by forming a processing line.
このような各工作機械間でワークを搬送する場合、自動搬送装置を用いて行うのが一般的であるが、ワークの大きさ,重量等によっては各工作機械の手前側に設置された搬送用コンベアにより作業者が手作業でワークを順次搬送する、いわゆる手扱い加工ラインを構成する場合がある。 When transferring workpieces between these machine tools, it is common to use an automatic transfer device. However, depending on the size, weight, etc. of the workpieces, There is a case in which a so-called manual handling processing line is configured in which an operator sequentially conveys workpieces manually by a conveyor.
このような手扱い加工ラインでは、作業効率を高める観点から、通常、加工工程順に工作機械を配置し、各工作機械の上流側から下流側にワークを順次搬送する作業を繰り返し行うこととなる。 In such a hand-processed processing line, from the viewpoint of improving work efficiency, usually, the machine tools are arranged in the order of the machining steps, and the work of sequentially transferring the workpieces from the upstream side to the downstream side of each machine tool is repeatedly performed.
ところで、手扱い加工ラインでワークの搬送作業を行う場合、例えば未加工ワークを加工済ワークと勘違いして加工工程を飛ばして搬送してしまうといった人的ミスを侵してしまうおそれがある。このような人的ミスを防止するために、例えば、特許文献1には、各加工ステーションにワークの搬入,搬出を規制する第1,第2ストッパを昇降可能に設け、ワーク検出器の検出信号に基づいて第1,第2ストッパをそれぞれシリンダ部材により昇降駆動することにより、前記ワークの通過を許容又は阻止する制御装置を備えたものが開示されている。
By the way, when a workpiece transfer operation is performed on a hand-processed processing line, there is a risk that a human error such as, for example, mistaking a non-machined workpiece as a machined workpiece and skipping the machining process and conveying the workpiece. In order to prevent such a human error, for example, in
しかしながら、前記従来の制御装置では、加工工程飛ばしといった人的ミスは防止できるものの、各工作機械にワーク検出器及びストッパを昇降駆動するシリンダ部材を配設するとともに、これらを制御する制御装置を要し、加工ライン全体が煩雑になるとともに、高価になるという問題がある。 However, although the conventional control device can prevent human error such as skipping of the machining process, each machine tool is provided with a cylinder member for moving up and down the workpiece detector and the stopper, and a control device for controlling them is required. However, there is a problem that the entire processing line becomes complicated and expensive.
本発明は、前記従来の実情に鑑みてなされたもので、簡素な構成で、かつ低価格でワークの加工工程飛ばしといった人的ミスを防止できるワーク加工ラインを提供することを課題としている。 The present invention has been made in view of the above-described conventional situation, and an object of the present invention is to provide a workpiece processing line that can prevent a human error such as skipping a workpiece processing process at a low cost with a simple configuration.
請求項1発明は、ワークに所定の加工を施す加工ステーションを有する工作機械を複数配列し、各工作機械の加工ステーション間におけるワークの搬送を作業者の手作業により行うようにしたワーク加工ラインにおいて、
前記各加工ステーションを結ぶように作業者側に設けられ、前記ワークを上流側加工ステーションから下流側加工ステーションに搬送するワーク搬送路と、
該ワーク搬送路の、前記各加工ステーションにおける上流側位置と下流側位置との間で移動可能に配設され、前記ワークを各加工ステーションの上流側から下流側に直接搬送するのを規制する規制部材とを備え、
該規制部材の上流側に待機する未加工ワークの加工ステーションへの搬入は、前記規制部材を未加工ワークとともに下流側位置に移動させた状態で行い、
前記加工ステーションでの加工が終了した加工済ワークの該加工ステーションからの搬出は、前記規制部材を上流側位置に移動させた状態で行うことを特徴としている。
A first aspect of the present invention is a workpiece processing line in which a plurality of machine tools each having a processing station for performing predetermined processing on a workpiece are arranged, and the workpiece is transferred between the processing stations of each machine tool manually by an operator. ,
A workpiece transfer path that is provided on the operator side so as to connect the respective processing stations, and transfers the workpiece from the upstream processing station to the downstream processing station;
A restriction that is arranged to be movable between an upstream position and a downstream position in each processing station on the work transport path and restricts the work from being directly transported from the upstream side to the downstream side of each processing station. With members,
Loading the unprocessed workpiece waiting on the upstream side of the restriction member into the processing station is performed in a state where the restriction member is moved to the downstream position together with the unprocessed workpiece,
Carrying out the processed workpiece, which has been processed at the processing station, from the processing station is performed in a state where the regulating member is moved to the upstream position.
請求項2の発明は、請求項1に記載のワーク加工ラインにおいて、
前記ワーク搬送路の上流側位置及び下流側位置に対応する部位には、前記規制部材が前記上流側位置,下流側位置を越えて移動するのを阻止するストッパ部材が設けられていることを特徴としている。
The invention of
A stopper member that prevents the restricting member from moving beyond the upstream position and the downstream position is provided at a portion corresponding to the upstream position and the downstream position of the workpiece conveyance path. It is said.
請求項1の発明に係るワーク加工ラインは、ワークが各工作機械の加工ステーションを必ず経由した後に隣の工作機械の加工ステーションに搬送されるように構成されている。そのために、ワーク搬送路上に配設された規制部材の上流側に位置するワークについては加工ステーション内に搬入され、かつ加工ステーション内に位置しているワークについては規制部材の下流側に搬出される。これにより必要な加工工程を飛ばしたり、逆に二度同じ加工を行ったりすることを防止できる。
The workpiece machining line according to the invention of
具体的には、ワークを各加工ステーションにおける上流側から下流側に直接、つまり加工ステーションを経由することなく搬送するのを規制する規制部材を、ワーク搬送路の各加工ステーションにおける上流側位置と下流側位置との間で移動可能に配設し、規制部材の上流側に待機する未加工ワークの加工ステーションへの搬入については、該規制部材を下流側位置に移動させた状態で行い、加工ステーションでの加工が終了した加工済ワークの該加工ステーションからの搬出については、前記規制部材を上流側位置に移動させた状態で行うこととした。 Specifically, the restriction member that restricts the transfer of the workpiece directly from the upstream side to the downstream side in each processing station, that is, without passing through the processing station, is provided with an upstream position and a downstream position in each processing station on the workpiece transfer path. An unprocessed workpiece that is arranged so as to be movable between the side position and is waiting on the upstream side of the regulating member is carried into the machining station while the regulating member is moved to the downstream side. Unloading the processed workpiece, which has been processed in, from the processing station is performed in a state where the regulating member is moved to the upstream position.
このように未加工ワークの下流側に規制部材を位置させたので、該未加工ワークについては、規制部材を飛び越して搬送しない限り、必ず加工ステーション内に搬入されることとなり、未加工ワークの加工工程飛ばしを防止することができる。また作業者は、規制部材の上流側に位置するワークは、未加工ワークであることを認識しているので、この点からも勘違いによる人的ミスを防止することができる。 Since the restricting member is positioned downstream of the unprocessed workpiece in this way, the unprocessed workpiece is always carried into the processing station unless the restricting member is skipped and conveyed. Process skipping can be prevented. In addition, since the worker recognizes that the workpiece positioned on the upstream side of the regulating member is an unprocessed workpiece, a human error due to misunderstanding can be prevented from this point.
また、加工ステーション内に位置しているワークについては、必ず規制部材の下流側に搬出されることとなり、規制部材の下流側に位置しているワークを加工ステーション内に再度搬入することはないので、二度同じ加工を行うことを防止できる。 In addition, the workpiece located in the processing station is always carried out to the downstream side of the regulating member, and the workpiece located on the downstream side of the regulating member is not carried into the machining station again. It is possible to prevent the same processing from being performed twice.
本発明では、規制部材を上流側位置と下流側位置との間で移動可能に設けるだけの構造で人的ミスを防止することができるので、前記従来公報の制御装置を設けた場合に比べて加工ライン全体を簡素にでき、かつ低価格で実現できる。 In the present invention, a human error can be prevented with a structure in which the regulating member is provided so as to be movable between the upstream position and the downstream position, so that compared with the case where the control device of the conventional publication is provided. The entire processing line can be simplified and realized at a low price.
請求項2の発明では、ワーク搬送路の上流側位置と下流側位置に対応する部位にストッパ部材を設けたので、規制部材を隣の加工ステーションまで移動させることはなく、この点からも加工工程飛ばしや二度加工を防止できる。
In the invention of
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
図1ないし図3は、本発明の実施例1によるワーク加工ラインを説明するための図である。 1 to 3 are diagrams for explaining a workpiece machining line according to a first embodiment of the present invention.
図において、1はいわゆる手扱いタイプのワーク加工ラインを示している。このワーク加工ライン1は、ワークにドリル加工,タップ加工,エンドミル加工,フェースミル加工等の異なる加工を順次施す第1,第2,第3加工ステーション2a,3a,4aを有する第1,第2,第3工作機械2,3,4を上流側aから下流側bに加工順に複数配列した構成となっている。
In the figure,
前記ワーク加工ライン1では、作業者5の手作業により各工作機械2〜4の加工ステーション2a〜4a間におけるワークの搬送を行う。
In the
具体的には、第1工作機械2の加工ステーション2aにワークを搬入して所定のワーク加工を行い、しかる後、加工された加工済ワークを搬出する。この加工済ワークを次工程では未加工ワークとして第2工作機械3の加工ステーション3aに搬入するという搬入・搬出作業を順次繰り返して行うことにより、ワークの連続生産が行われる。
Specifically, the workpiece is loaded into the
前記各工作機械2〜4の加工ステーション2a〜4aの作業者5から見た手前側には、各加工ステーション2a〜4a間でワークを搬送する搬送シュート(ワーク搬送路)6が配設されている。
A transport chute (work transport path) 6 for transporting a workpiece between the
この搬送シュート6は、不図示の搬送台上に配設された上方に開口する断面コ字形状のものであり、底壁6aの両縁に手前縦壁6b,奥縦壁6cを一体に屈曲形成した構造を有する。前記底壁6aには、ワークを搬送する際の滑りを良くするための多数の凹凸形状を有するエンボスプレート(不図示)が貼着されている。
The
前記搬送シュート6の、前記各工作機械2〜4における下流側部分には、それぞれワーク加工を開始させる起動スイッチ7が配設されている。
A
そして前記搬送シュート6の各加工ステーション2a〜4aに対応する部位には、それぞれワークが各加工ステーションの上流側から下流側に直接搬送されるのを規制する規制部材10が配設されている。この各規制部材10は、各加工ステーション2a,3a,4aにおける上流側位置Aと下流側位置Bとの間で往復移動可能に配置されている。
A regulating
前記規制部材10は、樹脂製あるいは板金製であり、図2に示すように、前記搬送シュート6内の略全域を塞ぐように形成された規制部10aと、該搬送シュート6の手前縦壁6b,奥縦壁6cに係合する大略フック形状の手前,奥係合部10b,10cとを一体に形成し、該手前,奥係合部10b,10cに前記手前,奥縦壁6b,6cの上端面に当接するロール部材11,11を回転自在に取り付けた構造を有する。これにより規制部材10は、搬送シュート6上を往復移動自在となっている。
The
前記搬送シュート6の、各加工ステーション2a〜4aにおける上流側位置A及び下流側位置Bには、それぞれ上流側,下流側ストッパ部材13,14が配設されており、各ストッパ部材13,14は、前記搬送シュート6の手前縦壁6bに取り付けられている。
Upstream and
前記規制部材10の手前係合部10bには、下方に延びる延長部10dが一体に形成されており、該延長部10dは、搬送方向に見たとき、前記各ストッパ部材13,14に対向している。この上流側,下流側ストッパ部材13,14に規制部材10の延長部10dが当接することにより、該規制部材10の移動範囲が前記各加工ステーション2a〜4aの範囲内に規制されている。
The front
ここで、各規制部材10を搬送シュート6から外れないようにするために、前記延長部10dに続いて搬送シュート6の底壁6a下面に対向するよう延びる係止部10eを形成してもよい。
Here, in order not to remove each regulating
また、前記各加工ステーション2a〜4aと各ワークとの大きさ関係からみて、前記規制部材10を前記上流側位置A,下流側位置Bに寄せて位置させない場合は、該規制部材10が邪魔になってワークを各加工ステーション2a〜4aに搬入したり、該各加工ステーションから搬出したりすることは困難となっている。
Further, in view of the size relationship between the
前記ワーク加工ライン1によるワーク加工の作業手順について説明する。
The work procedure of the workpiece machining by the
本実施例では、図1,図3(a)〜(e)に沿って、第2加工ステーション3aで加工された加工済みワークW1を搬出するとともに、該第2加工ステーション3aに、第1加工ステーション2aで加工された加工済ワークを未加工ワークW2として搬入する場合を説明する。
In the present embodiment, the processed workpiece W1 processed at the
作業者は、まず第1加工ステーション2aから搬出した未加工ワークW2を、搬送シュート6を介して第2加工ステーション3aの規制部材10の上流側に搬送し、待機させ、続いて第2加工ステーション3aで所定のワーク加工が施された加工済ワークW1を搬送シュート6に搬出する(図3(a)参照)。
The worker first transports the unprocessed workpiece W2 unloaded from the
このとき、規制部材10は、第2加工ステーション3aの上流側位置Aに位置しており、従って加工済みワークW1は支障なく規制部材10の下流側に搬出され、そのまま第3加工ステーション4aの規制部材10の上流側に搬送される(図3(b)参照)。
At this time, the restricting
次いで、作業者は、第2加工ステーション3aの上流側位置Aに位置している規制部材10を、これの上流側に待機している未加工ワークW2と共に下流側に移動させ、下流側位置Bに退避させる。これにより未加工ワークW2は第2加工ステーション3aの正面に位置する(図3(c)参照)ので、この状態で未加工ワークW2を第2加工ステーション3aに支障なく搬入でき(図3(d)参照)、加工位置にセットした後、起動スイッチ7を押す。これにより前記未加工ワークW2に所定の加工が施される。
Next, the operator moves the regulating
前記未加工ワークW2の第2加工ステーション3aへの搬入が終了した時点からワーク加工中の間に規制部材10を上流側位置Aに移動させる(図3(e)参照)。
The restricting
このようにして各工作機械2〜4の加工ステーション2a〜4aへのワークの搬入,搬出作業を繰り返し行なうことにより、ワークの連続生産が行われる。
In this way, workpieces are continuously produced by repeatedly carrying in and out the workpieces to the
ここで、作業者が、未加工ワークW2を第2工作機械3の加工ステーション3aに搬入した後、規制部材10を上流側位置Aに戻すのを忘れた状態(図3(e)の二点鎖線参照)で、例えば休憩で作業場を離れてしまった場合が考えられる。この場合、作業者が戻って来て加工ステーション3aから加工済ワークをそのまま搬出すると、規制部材10の上流側に加工済みワークと未加工ワークが居残ることとなり、又は加工済みワークが規制部材10の下流側ではなく上流側に搬出されることとなる点から、作業者は規制部材の上流側位置Aへの戻し忘れに気づき易く、加工工程飛ばしや二度加工を防止できる。
Here, the operator forgets to return the regulating
また規制部材10を上流側位置Aに戻すのを忘れた状態で、次の未加工ワークを加工ステーション3aに搬入しようとしても、該加工ステーション3aには加工済ワークが残っていることから、規制部材10の戻し忘れに気づくことになる。
Further, even if it is forgotten to return the restricting
本実施例のワーク加工ライン1によれば、規制部材10を、搬送シュート6の、各加工ステーション2a〜4aにおける上流側位置Aと下流側位置Bとの間で移動可能に配設し、ワークの下流側への直接搬送を規制した。そして、例えば、第2工作機械3の規制部材10の上流側に待機している未加工ワークW2を搬入するときは、該未加工ワークW2を規制部材10とともに下流側に移動させて該規制部材10を下流側位置Bに退避させた状態で行い、前記加工ステーション3aでのワーク加工が終了した加工済ワークW1を搬出するときは、前記規制部材10を上流側位置Aに移動させた状態で行うようにした。
According to the
このように未加工ワークW2の下流側に規制部材10を設けたので、規制部材10を飛び越してワークを搬送しない限り、未加工ワークの加工工程飛ばしを防止することができる。
As described above, since the regulating
また前記規制部材10の上流側に搬送されたワークは、未加工ワークであることを作業者は認識しているので、この点からも勘違いによる人的ミスを防止することができる。
In addition, since the worker recognizes that the workpiece conveyed to the upstream side of the regulating
本実施例では、規制部材10を、搬送シュート6の、各加工ステーションにおける上流側位置Aと下流側位置Bとの間で移動可能に設けるだけの構造で人的ミスを防止することができるので、従来公報の制御装置に比べて加工ライン全体を簡素にでき、かつ低価格で実現できる。
In this embodiment, it is possible to prevent human error with a structure in which the regulating
また本実施例では、前記搬送シュート6の上流側位置Aと下流側位置Bに対応する部位にそれぞれストッパ部材13,14を設けたので、規制部材10を隣の加工ステーションの位置まで移動させてしまうといった人的ミスを確実に防止することができる。
Further, in this embodiment, since the
図4及び図5は、本発明の実施例2によるワーク加工ラインを説明するための図である。本実施例では、ワーク搬送路が実施例1と異なる構成であるので、該ワーク搬送路について説明する。 4 and 5 are diagrams for explaining a workpiece processing line according to the second embodiment of the present invention. In the present embodiment, since the work transport path is different from that of the first embodiment, the work transport path will be described.
本実施例のワーク搬送路20は、各工作機械の加工ステーションの作業者側に配設されており、搬送台21上に敷設されたガイドレール22と、該ガイドレール22に搭載された搬送パレット23とを備えている。
The
前記ガイドレール22を構成する前,後2条のレール22a,22aには前記搬送パレット23の底面に固定されたガイド部材22bが摺動自在に係合している。
A
前記搬送パレット23は、規制部材24により上流側の未加工ワーク載置部23aと下流側の加工済ワーク載置部23bとに区分けされている。前記規制部材24は、搬送パレット23を移動させることにより各加工ステーションにおける上流側位置Aと下流側位置Bとの間で移動可能となっており、ワークの下流側への直接搬送を規制するものである。
The conveying
そして、例えば、搬送パレット23の未加工ワーク載置部23aに搭載された未加工ワークW2を加工ステーションに搬入するときには、搬送テーブル23を下流側に移動させて規制部材24を下流側位置Bに退避させた状態で行い、ワーク加工が終了した加工済ワークW1を加工済ワーク載置部23bに搬出するときには、前記搬送パレット23を上流側に移動させて規制部材24を待機位置Aに待機させた状態で行う。
For example, when the unprocessed workpiece W2 mounted on the unprocessed
本実施例では、搬送パレット23の未加工ワーク載置部23aと加工済ワーク載置部23bとの間に規制部材24を配設し、該規制部材24を上流側位置Aと下流側位置Bとの間で移動させることでワークの下流側への直接搬送を規制するようにしたので、規制部材24を飛び越してワークを搬送しない限り、加工ステーションを経由することなく下流側に搬送することはなく、加工工程飛ばしを確実に防止でき、実施例1と略同様の効果が得られる。
In the present embodiment, a restricting
図6,図7は、本発明の実施例3によるワーク加工ラインを説明するための図である。本実施例では、ワーク搬送路が実施例1と異なる構成であるので、該ワーク搬送路について説明する。 6 and 7 are diagrams for explaining a workpiece machining line according to a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, since the work transport path is different from that of the first embodiment, the work transport path will be described.
本実施例のワーク搬送路25は、各工作機械の加工ステーションの作業者側に配設されており、搬送テーブル26に配置されたガイドレール27と、該ガイドレール27に搭載された搬送パレット28と、該搬送パレット28の作業者側に取り付けられた搬送ハンドル29とを備えている。
The
前記ガイドレール27は、搬送テーブル26の前,後側壁に固定されたレール27a,27aと、該各レール27aに転動自在に係合する3つのローラ26bとを有する。
The
前記搬送パレット28は、規制部材30により上流側の未加工ワーク載置部28aと下流側の加工済ワーク載置部28bとに区分けされている。
The conveying
前記規制部材30は、搬送パレット28を移動させることにより各加工ステーションにおける上流側位置Aと下流側位置Bとの間で移動可能となっており、ワークが加工ステーションを経由せずに下流側へ直接搬送されるのを規制するものである。
The restricting
本実施例においても、上述のように、規制部材30を飛び越さない限り加工ステーションを経由することなく搬送してしまうことはなく、加工工程飛ばしを確実に防止できるという実施例1と略同様の効果が得られる。
Also in the present embodiment, as described above, unless the
1 ワーク加工ライン
2〜4 第1〜第3工作機械
2a〜4a 第1〜第4加工ステーション
5 作業者
6 搬送シュート(ワーク搬送路)
10,24,30 規制部材
13,14 ストッパ部材
20,25 ワーク搬送路
A 上流側位置
B 下流側位置
W1 加工済ワーク
W2 未加工ワーク
DESCRIPTION OF
10, 24, 30 Regulating
Claims (2)
前記各加工ステーションを結ぶように作業者側に設けられ、前記ワークを上流側加工ステーションから下流側加工ステーションに搬送するワーク搬送路と、
該ワーク搬送路の、前記各加工ステーションにおける上流側位置と下流側位置との間で移動可能に配設され、前記ワークを上流側から下流側に直接搬送するのを規制する規制部材とを備え、
該規制部材の上流側に待機する未加工ワークの加工ステーションへの搬入は、前記規制部材を未加工ワークとともに下流側位置に移動させた状態で行い、
前記加工ステーションでの加工が終了した加工済ワークの該加工ステーションからの搬出は、前記規制部材を上流側位置に移動させた状態で行う
ことを特徴とするワーク加工ライン。 In a work processing line in which a plurality of machine tools having processing stations for performing predetermined processing on a work are arranged, and work transfer between the processing stations of each machine tool is performed manually by an operator,
A workpiece transfer path that is provided on the operator side so as to connect the respective processing stations, and transfers the workpiece from the upstream processing station to the downstream processing station;
A regulating member that is arranged to be movable between an upstream position and a downstream position in each processing station of the workpiece conveyance path, and that regulates the conveyance of the workpiece directly from the upstream side to the downstream side. ,
Loading the unprocessed workpiece waiting on the upstream side of the restriction member into the processing station is performed in a state where the restriction member is moved to the downstream position together with the unprocessed workpiece,
The workpiece processing line, wherein the processed workpiece that has been processed at the processing station is unloaded from the processing station while the regulating member is moved to an upstream position.
前記ワーク搬送路の上流側位置及び下流側位置に対応する部位には、前記規制部材が前記上流側位置,下流側位置を越えて移動するのを阻止するストッパ部材が設けられている
ことを特徴とするワーク加工ライン。 In the workpiece processing line according to claim 1,
A stopper member that prevents the restricting member from moving beyond the upstream position and the downstream position is provided at a portion corresponding to the upstream position and the downstream position of the workpiece conveyance path. Work processing line.
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Cited By (1)
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WO2024095602A1 (en) * | 2022-10-31 | 2024-05-10 | Dmg森精機株式会社 | Tool management device and object management device |
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2012
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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