JP2014087123A - Rotary electric machine - Google Patents

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Atomu Arakawa
亜富 荒川
Hiroshi Hoshina
博 星名
Yuji Ozawa
勇司 小澤
Yoshitada Yamagishi
義忠 山岸
Shoichi Minami
彰一 南
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Toyota Motor Corp
Otics Corp
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Toyota Motor Corp
Otics Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine that efficiently cools stator coils while sufficiently ensuring insulation of the stator coils.SOLUTION: A rotary electric machine 1 includes a rotor 2, a stator 3, and a cooling medium passage member 5. The rotor 2 has a rotor shaft 21 and a rotor core 22. The stator 3 has: a stator core 31; and stator coils 32 that form a pair of coil ends 321 and 322. The cooling medium passage member 5 is fixed to the rotor shaft 21, and has cooling medium passages 61 provided thereinside. The cooling medium passages 61 have respective discharge ports 612 formed for discharging the cooling medium A. The discharge ports 612 open radially outward to the respective coil ends 321 and 322 of the stator coils 32. In the cooling medium passage member 5, a filter member 7 is provided. The cooling medium passage member 5 is rotated together with the rotor shaft 21 by rotation of the rotor 2 so as to allow the cooling medium A to pass through the filter member 7 and to be discharged through the discharge ports 612 of the respective cooling medium passages 61.

Description

本発明は、ハイブリッド自動車、電気自動車等の車両等に搭載される回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine mounted on a vehicle such as a hybrid vehicle or an electric vehicle.

ハイブリッド自動車、電気自動車等に用いられるモータ等の回転電機は、例えば、ロータシャフトと該ロータシャフトに固定されたロータコアとを有するロータと、ロータコアの外周側に配設されたステータコアと該ステータコアに巻回されたステータコイルとを有するステータとを備えている。また、ステータコイルには、ステータコアの軸方向両端面から突出した一対のコイルエンド部が形成されている。   A rotary electric machine such as a motor used in a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like includes, for example, a rotor having a rotor shaft and a rotor core fixed to the rotor shaft, a stator core disposed on the outer peripheral side of the rotor core, and a winding around the stator core. And a stator having a rotated stator coil. In addition, the stator coil is formed with a pair of coil end portions protruding from both axial end surfaces of the stator core.

従来、回転電機においては、通電によって発熱するステータコイルを冷却するための構造が提案されている。
例えば、特許文献１には、ロータコアの軸方向両側に配設されたエンドプレートの内部に冷媒通路を設け、ロータの回転によって生じる遠心力により、冷媒をエンドプレートに設けた冷媒通路からステータコイルのコイルエンド部に向かって飛ばし、ステータコイルを冷却する回転電機が開示されている。 Conventionally, in a rotating electrical machine, a structure for cooling a stator coil that generates heat by energization has been proposed.
For example, in Patent Document 1, a refrigerant passage is provided inside end plates disposed on both axial sides of a rotor core, and the centrifugal force generated by the rotation of the rotor causes the refrigerant to flow from the refrigerant passage provided in the end plate to the stator coil. A rotating electrical machine is disclosed that cools a stator coil by flying toward a coil end portion.

特許第４４６９６７０号公報Japanese Patent No. 4469670

しかしながら、上記特許文献１に開示された回転電機において、ステータコイルの表面は、絶縁被膜等によって被覆されている。そのため、絶縁性油等の冷媒中に金属異物（例えば、摩耗粉、残留異物等）等が含まれていると、ロータの回転による遠心力によって勢い良く飛ばされた冷媒によってステータコイルのコイルエンド部が傷付き、ステータコイルの絶縁性を十分に確保することが困難となるおそれがあった。   However, in the rotating electrical machine disclosed in Patent Document 1, the surface of the stator coil is covered with an insulating coating or the like. For this reason, if metal foreign matter (for example, wear powder, residual foreign matter, etc.) is contained in the refrigerant such as insulating oil, the coil end portion of the stator coil is blown away by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor. There is a risk that it may be difficult to ensure sufficient insulation of the stator coil.

本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、ステータコイルの絶縁性を十分に確保しながら、ステータコイルを効率良く冷却することができる回転電機を提供しようとするものである。   The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a rotating electrical machine capable of efficiently cooling a stator coil while sufficiently ensuring the insulation of the stator coil.

本発明の一の態様は、ロータシャフトと、該ロータシャフトに固定されたロータコアとを有するロータと、
上記ロータコアの外周側に配設されたステータコアと、該ステータコアに巻回されると共に該ステータコアの軸方向両端面から突出した一対のコイルエンド部を形成してなるステータコイルとを有するステータと、
上記ロータコアの少なくとも軸方向一方側に配設されると共に上記ロータシャフトに固定され、内部に冷媒を流通させる冷媒通路が設けられた冷媒通路部材とを備え、
該冷媒通路部材の上記冷媒通路には、冷媒を吐出する吐出口が形成されており、
該吐出口は、上記ステータコイルの軸方向一方側の上記コイルエンド部に対して径方向外側に向かって開口しており、
上記冷媒通路部材には、フィルタ部材が設けられており、
上記冷媒通路部材は、上記ロータの回転によって上記ロータシャフトと共に回転することにより、冷媒が上記フィルタ部材を通過して上記冷媒通路の上記吐出口から吐出されるよう構成されていることを特徴とする回転電機にある（請求項１）。 One aspect of the present invention is a rotor having a rotor shaft and a rotor core fixed to the rotor shaft;
A stator having a stator core disposed on the outer peripheral side of the rotor core, and a stator coil formed by forming a pair of coil end portions wound around the stator core and projecting from both axial end surfaces of the stator core;
A refrigerant passage member disposed on at least one axial direction of the rotor core and fixed to the rotor shaft, and provided with a refrigerant passage through which a refrigerant flows.
A discharge port for discharging the refrigerant is formed in the refrigerant passage of the refrigerant passage member,
The discharge port is opened radially outward with respect to the coil end portion on one axial side of the stator coil,
The refrigerant passage member is provided with a filter member,
The refrigerant passage member is configured so that the refrigerant passes through the filter member and is discharged from the discharge port of the refrigerant passage by rotating together with the rotor shaft by the rotation of the rotor. It exists in a rotary electric machine (Claim 1).

上記回転電機は、ロータシャフトに固定され、内部に冷媒通路が設けられた冷媒通路部材を備えている。また、冷媒通路の吐出口は、ステータコイルのコイルエンド部に対して径方向外側に向かって開口している。そのため、冷媒通路部材がロータの回転によってロータシャフトと共に回転することにより、その遠心力によって冷媒通路部材の冷媒通路の吐出口から冷媒がステータコイルのコイルエンド部に向かって吐出される。これにより、発熱するステータコイルを効率良く冷却することができる。   The rotating electrical machine includes a refrigerant passage member fixed to the rotor shaft and provided with a refrigerant passage therein. Further, the outlet of the refrigerant passage is opened radially outward with respect to the coil end portion of the stator coil. Therefore, when the refrigerant passage member rotates together with the rotor shaft by the rotation of the rotor, the centrifugal force causes the refrigerant to be discharged from the outlet of the refrigerant passage of the refrigerant passage member toward the coil end portion of the stator coil. Thereby, the stator coil which generate | occur | produces heat can be cooled efficiently.

また、冷媒通路部材には、フィルタ部材が設けられている。そして、冷媒通路部材は、ロータの回転によってロータシャフトと共に回転することにより、冷媒がフィルタ部材を通過して冷媒通路の吐出口から吐出されるよう構成されている。すなわち、ロータの回転によって生じる遠心力により、冷媒通路部材の冷媒通路の吐出口からステータコイルのコイルエンド部に向かって吐出される冷媒は、フィルタ部材を通過し、冷媒中に含まれる金属異物（例えば、摩耗粉、残留異物等）等が除去（ろ過）されたものとなる。これにより、遠心力により勢い良く飛ばされた冷媒によってステータコイルのコイルエンド部が傷付くことを抑制することができる。その結果、ステータコイルの絶縁性を十分に確保しながら、ステータコイルを効率良く冷却することができる。   The refrigerant passage member is provided with a filter member. The refrigerant passage member is configured such that the refrigerant passes through the filter member and is discharged from the outlet of the refrigerant passage by rotating together with the rotor shaft by the rotation of the rotor. That is, the refrigerant discharged from the outlet of the refrigerant passage of the refrigerant passage member toward the coil end portion of the stator coil by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor passes through the filter member, and the metal foreign matter ( For example, wear powder, residual foreign matter, etc.) are removed (filtered). Thereby, it can suppress that the coil end part of a stator coil is damaged by the refrigerant | coolant blown away vigorously with the centrifugal force. As a result, the stator coil can be efficiently cooled while sufficiently ensuring the insulation of the stator coil.

このように、ステータコイルの絶縁性を十分に確保しながら、ステータコイルを効率良く冷却することができる回転電機を提供することができる。   In this way, it is possible to provide a rotating electrical machine capable of efficiently cooling the stator coil while sufficiently ensuring the insulation of the stator coil.

実施例１における、回転電機の構成を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the structure of the rotary electric machine in Example 1. FIG. 実施例１における、回転電機の組み付け工程を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the assembly | attachment process of a rotary electric machine in Example 1. FIG. 実施例２における、冷媒通路部材の構成を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the structure of the refrigerant path member in Example 2. FIG. 実施例３における、冷媒通路部材の構成を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the structure of the refrigerant path member in Example 3. FIG. 実施例４における、冷媒通路部材の構成を示す断面説明図。Sectional explanatory drawing which shows the structure of the refrigerant path member in Example 4. FIG.

上記回転電機において、上記冷媒通路部材は、上記ロータコアの少なくとも軸方向一方側に配設されている。したがって、冷媒通路部材は、ロータコアの軸方向一方側にのみ配設されていてもよいし、ロータコアの軸方向両側に配設されていてもよい。   In the rotating electric machine, the refrigerant passage member is disposed on at least one axial side of the rotor core. Therefore, the refrigerant passage member may be disposed only on one axial side of the rotor core, or may be disposed on both axial sides of the rotor core.

また、上記冷媒通路部材は、上記ロータの回転によって上記ロータシャフトと共に回転することにより、冷媒が上記フィルタ部材を通過して上記冷媒通路の上記吐出口から吐出されるよう構成されている。例えば、冷媒がフィルタ部材を通過した後に冷媒通路を通って吐出口から吐出されるようにしてもよいし、冷媒が冷媒通路の途中でフィルタ部材を通過して吐出口から吐出されるようにしてもよい。   Further, the refrigerant passage member is configured such that the refrigerant passes through the filter member and is discharged from the discharge port of the refrigerant passage by rotating together with the rotor shaft by the rotation of the rotor. For example, the refrigerant may be discharged from the outlet through the refrigerant passage after passing through the filter member, or the refrigerant may be discharged from the outlet through the filter member in the middle of the refrigerant passage. Also good.

また、上記フィルタ部材は、網目状に形成されていることが望ましい（請求項２）
この場合には、冷媒をフィルタ部材に通過させたときに、フィルタ部材によって冷媒中に含まれる金属異物（例えば、摩耗粉、残留異物等）等を容易に除去（ろ過）することができる。
なお、上記フィルタ部材は、冷媒中に含まれる金属異物等を除去（ろ過）することができれば、網目状以外のものであってもよい。 The filter member is preferably formed in a mesh shape.
In this case, when the refrigerant is allowed to pass through the filter member, metal foreign matters (for example, abrasion powder, residual foreign matter, etc.) contained in the refrigerant can be easily removed (filtered) by the filter member.
The filter member may be other than a mesh shape as long as it can remove (filter) metal foreign matters contained in the refrigerant.

また、上記フィルタ部材は、少なくとも一部が上記冷媒通路部材の上記冷媒通路内に配置されている構成とすることができる（請求項３）。
この場合には、冷媒をフィルタ部材に確実に通過させることができる。また、フィルタ部材を通過した冷媒を確実に冷媒通路の吐出口から吐出させることができる。 In addition, at least a part of the filter member may be arranged in the refrigerant passage of the refrigerant passage member.
In this case, the refrigerant can be reliably passed through the filter member. Further, the refrigerant that has passed through the filter member can be reliably discharged from the discharge port of the refrigerant passage.

また、上記ロータの軸方向一端側には、該ロータの回転位置を検出する回転位置検出手段が配設されており、上記冷媒通路部材は、非磁性体からなり、上記ステータと上記回転位置検出手段との間の少なくとも一部を遮るように配設されている構成とすることができる（請求項４）。
この場合には、ステータ（特にステータコイル）から回転位置検出手段に入ってくる電磁波を両者の間に配設された冷媒通路部材によって遮蔽（シールド）することができる。これにより、電磁波によって回転位置検出手段の検出精度が低下することを抑制することができる。 Further, a rotational position detecting means for detecting the rotational position of the rotor is disposed on one end side in the axial direction of the rotor, the refrigerant passage member is made of a non-magnetic material, and the stator and the rotational position detection are performed. It can be set as the structure arrange | positioned so that at least one part between means may be interrupted | blocked (Claim 4).
In this case, the electromagnetic wave that enters the rotational position detecting means from the stator (particularly the stator coil) can be shielded (shielded) by the refrigerant passage member disposed between them. Thereby, it can suppress that the detection accuracy of a rotation position detection means falls by electromagnetic waves.

また、上記冷媒通路部材を構成する非磁性体としては、例えば、アルミニウム、銅及びこれらの合金等を用いることができる。アルミニウム合金としては、例えば、Ａ５０５２、Ａ６０６１、Ａ７０７５等のアルミニウム屈伸材、ＡＤＣ１０、ＡＤＣ１２等のアルミニウムダイカスト材、ＡＣ２Ｂ、ＡＣ４Ｃ等のアルミニウム鋳物等を用いることができる。
また、上記回転位置検出手段としては、例えば、上記ロータシャフトに固定されたレゾルバロータと該レゾルバロータに対向して配設されたレゾルバステータとからなるレゾルバ等を用いることができる。 Moreover, as a nonmagnetic material which comprises the said refrigerant | coolant channel | path member, aluminum, copper, these alloys, etc. can be used, for example. Examples of the aluminum alloy that can be used include aluminum bending materials such as A5052, A6061, and A7075, aluminum die-cast materials such as ADC10 and ADC12, and aluminum castings such as AC2B and AC4C.
In addition, as the rotational position detecting means, for example, a resolver including a resolver rotor fixed to the rotor shaft and a resolver stator disposed to face the resolver rotor can be used.

また、上記ロータの軸方向一端側には、該ロータの回転位置を検出する回転位置検出手段が配設されており、上記フィルタ部材は、磁性体からなる構成とすることができる（請求項５）。
この場合には、ステータコイルからの漏れ磁束をフィルタ部材によって誘導、吸収し、漏れ磁束が回転位置検出手段へ入ることを抑制することができる。これにより、漏れ磁束によって回転位置検出手段の検出精度が低下することを抑制することができる。
また、上記フィルタ部材を構成する磁性体としては、例えば、鉄（構造用鋼、炭素鋼、ばね鋼等）等を用いることができる。 Further, rotational position detecting means for detecting the rotational position of the rotor is disposed on one end side in the axial direction of the rotor, and the filter member can be made of a magnetic material. ).
In this case, the leakage magnetic flux from the stator coil can be guided and absorbed by the filter member, and the leakage magnetic flux can be prevented from entering the rotational position detecting means. Thereby, it can suppress that the detection accuracy of a rotation position detection means falls by leakage magnetic flux.
Moreover, as a magnetic body which comprises the said filter member, iron (structural steel, carbon steel, spring steel etc.) etc. can be used, for example.

（実施例１）
上記回転電機にかかる実施例について図を用いて説明する。
本例の回転電機１は、図１に示すごとく、ロータシャフト２１とロータシャフト２１に固定されたロータコア２２とを有するロータ２と、ロータコア２２の外周側に配設されたステータコア３１とステータコア３１に巻回されると共にステータコア３１の軸方向両端面から突出した一対のコイルエンド部３２１、３２２を形成してなるステータコイル３２とを有するステータ３と、ロータコア２２の少なくとも軸方向一方側Ｘ１に配設されると共にロータシャフト２１に固定され、内部に冷媒Ａを流通させる冷媒通路６１が設けられた冷媒通路部材５とを備えている。 Example 1
An embodiment according to the rotating electrical machine will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 1 of this example includes a rotor 2 having a rotor shaft 21 and a rotor core 22 fixed to the rotor shaft 21, and a stator core 31 and a stator core 31 disposed on the outer peripheral side of the rotor core 22. The stator 3 having a pair of coil end portions 321 and 322 that are wound and protruded from both axial end surfaces of the stator core 31 and the stator 3 that is formed on at least one axial side X1 of the rotor core 22 are disposed. And a refrigerant passage member 5 that is fixed to the rotor shaft 21 and provided with a refrigerant passage 61 for circulating the refrigerant A therein.

同図に示すごとく、冷媒通路部材５の冷媒通路６１には、冷媒Ａを吐出する吐出口６１２が形成されており、吐出口６１２は、ステータコイル３２の軸方向一方側Ｘ１のコイルエンド部３２１に対して径方向外側に向かって開口している。
また、冷媒通路部材５には、フィルタ部材７が設けられており、冷媒通路部材５は、ロータ２の回転によってロータシャフト２１と共に回転することにより、冷媒Ａがフィルタ部材７を通過して冷媒通路６１の吐出口６１２から吐出されるよう構成されている。
以下、これを詳説する。 As shown in the figure, the refrigerant passage 61 of the refrigerant passage member 5 is formed with a discharge port 612 for discharging the refrigerant A, and the discharge port 612 is a coil end portion 321 on one side X1 of the stator coil 32 in the axial direction. Open toward the outside in the radial direction.
The refrigerant passage member 5 is provided with a filter member 7, and the refrigerant passage member 5 rotates together with the rotor shaft 21 by the rotation of the rotor 2, so that the refrigerant A passes through the filter member 7 and passes through the refrigerant passage. 61 discharge ports 612 are configured to be discharged.
This will be described in detail below.

本例の回転電機１は、図１に示すごとく、ハイブリッド自動車、電気自動車等のモータ等に用いられるものであり、ロータ２とステータ３とを備えている。
ロータ２は、円筒状のロータシャフト２１と、ロータシャフト２１の外周面に固定された円筒状のロータコア２２とを有する。ロータシャフト２１は、その軸方向両端部２１１、２１２の外周面に設けたベアリング１３を介して、ロータ２及びステータ３を収容するハウジング１０に回転可能に配設されている。ロータコア２２は、円環状の珪素鋼板を軸方向Ｘに複数積層して構成されている。 As shown in FIG. 1, the rotating electrical machine 1 of this example is used for a motor of a hybrid vehicle, an electric vehicle, or the like, and includes a rotor 2 and a stator 3.
The rotor 2 includes a cylindrical rotor shaft 21 and a cylindrical rotor core 22 fixed to the outer peripheral surface of the rotor shaft 21. The rotor shaft 21 is rotatably disposed in a housing 10 that accommodates the rotor 2 and the stator 3 via bearings 13 provided on the outer peripheral surfaces of both axial end portions 211 and 212 thereof. The rotor core 22 is formed by laminating a plurality of annular silicon steel plates in the axial direction X.

ステータ３は、ロータコア２２の径方向外側を覆うように配設された円筒状のステータコア３１と、ステータコア３１に巻回されたステータコイル３２とを有する。ステータコア３１は、円環状の珪素鋼板を軸方向Ｘに複数積層して構成されている。また、ステータコア３１は、後述するハウジング１０のハウジング本体部１１に固定されている。ステータコイル３２は、ステータコア３１の軸方向両端面からそれぞれ軸方向一方側Ｘ１及び軸方向他方側Ｘ２に突出したコイルエンド部３２１、３２２を有する。また、ステータコイル３２の表面は、絶縁被膜等によって被覆されている。   The stator 3 includes a cylindrical stator core 31 disposed so as to cover the radially outer side of the rotor core 22, and a stator coil 32 wound around the stator core 31. The stator core 31 is configured by laminating a plurality of annular silicon steel plates in the axial direction X. Further, the stator core 31 is fixed to the housing main body 11 of the housing 10 described later. The stator coil 32 has coil end portions 321 and 322 that protrude from the both axial end surfaces of the stator core 31 to the one axial side X1 and the other axial side X2, respectively. The surface of the stator coil 32 is covered with an insulating film or the like.

同図に示すごとく、ロータ２の軸方向一端側には、ロータ２の回転位置（回転角）を検出する回転位置検出手段としてのレゾルバ４が配設されている。
レゾルバ４は、ロータシャフト２１の軸方向一端部２１１の外周面に固定された円筒状のレゾルバロータ４１と、レゾルバロータ４１の外周側に配設されたレゾルバステータ４２とからなる。 As shown in the figure, a resolver 4 as a rotational position detecting means for detecting the rotational position (rotational angle) of the rotor 2 is disposed on one end side in the axial direction of the rotor 2.
The resolver 4 includes a cylindrical resolver rotor 41 fixed to the outer peripheral surface of the axial end portion 211 of the rotor shaft 21 and a resolver stator 42 disposed on the outer peripheral side of the resolver rotor 41.

レゾルバロータ４１は、円環状の珪素鋼板を軸方向Ｘに複数積層して構成されている。レゾルバステータ４２は、後述するハウジング１０のカバー部１２に固定されている。また、レゾルバステータ４２は、レゾルバロータ４１の径方向外側を覆うように配設された円筒状のレゾルバステータコア４２１と、レゾルバステータコア４２１に巻回されたレゾルバステータコイル４２２とを有する。   The resolver rotor 41 is configured by laminating a plurality of annular silicon steel plates in the axial direction X. The resolver stator 42 is fixed to the cover portion 12 of the housing 10 described later. The resolver stator 42 includes a cylindrical resolver stator core 421 disposed so as to cover the radially outer side of the resolver rotor 41, and a resolver stator coil 422 wound around the resolver stator core 421.

同図に示すごとく、ハウジング１０は、ロータ２及びステータ３の軸方向他方側Ｘ２及び径方向外側を覆うハウジング本体部１１と、軸方向一方側Ｘ１を覆うカバー部１２とを有する。カバー部１２は、非磁性体であるアルミニウムからなる。また、カバー部１２は、レゾルバ４を径方向外側から覆う突起部１２１を有する。突起部１２１は、カバー部１２からロータコア２２に向かって軸方向Ｘに突出している。また、突起部１２１の径方向内側面には、レゾルバステータ４２（レゾルバステータコア４２１）が固定されている。   As shown in the figure, the housing 10 includes a housing body 11 that covers the other axial side X2 and the radially outer side of the rotor 2 and the stator 3, and a cover 12 that covers the one axial side X1. The cover part 12 consists of aluminum which is a nonmagnetic material. Moreover, the cover part 12 has the projection part 121 which covers the resolver 4 from the radial direction outer side. The projecting portion 121 projects in the axial direction X from the cover portion 12 toward the rotor core 22. A resolver stator 42 (resolver stator core 421) is fixed to the radially inner side surface of the protrusion 121.

同図に示すごとく、ロータコア２２の軸方向一方側Ｘ１及び軸方向他方側Ｘ２には、それぞれ冷媒通路部材５（５ａ、５ｂ）が配設されている。
冷媒通路部材５ａ、５ｂは、ロータシャフト２１の外周面において、それぞれロータコア２２の軸方向一方側Ｘ１及び軸方向他方側Ｘ２に固定されている。また、冷媒通路部材５ａは、非磁性体であるアルミニウムからなり、ステータ３とレゾルバ４との間を遮るように配設されている。 As shown in the figure, refrigerant passage members 5 (5a, 5b) are disposed on the one axial side X1 and the other axial side X2 of the rotor core 22, respectively.
The refrigerant passage members 5a and 5b are fixed to the one axial side X1 and the other axial side X2 of the rotor core 22 on the outer peripheral surface of the rotor shaft 21, respectively. The refrigerant passage member 5a is made of aluminum which is a non-magnetic material, and is disposed so as to block between the stator 3 and the resolver 4.

また、冷媒通路部材５ａ（５ｂ）は、ロータシャフト２１の外周面から径方向に延びる円環状の支持部５１と、支持部５１の先端から軸方向一方側Ｘ１（軸方向他端側Ｘ２）に突出する円筒状の突出部５２とを有する。
突出部５２には、その突出部５２を径方向に貫通するように冷媒通路６１が設けられている。冷媒通路６１には、冷媒Ａを導入する導入口６１１と冷媒Ａを吐出する吐出口６１２とが形成されている。吐出口６１２は、ステータコイル３２の軸方向一方側Ｘ１（軸方向他方側Ｘ２）のコイルエンド部３２１（３２２）に対して径方向外側に向かって開口している。 The refrigerant passage member 5a (5b) includes an annular support portion 51 extending in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor shaft 21, and from the tip of the support portion 51 to the one axial side X1 (the other axial end side X2). And a cylindrical protruding portion 52 that protrudes.
The protruding portion 52 is provided with a refrigerant passage 61 so as to penetrate the protruding portion 52 in the radial direction. In the refrigerant passage 61, an inlet 611 for introducing the refrigerant A and an outlet 612 for discharging the refrigerant A are formed. The discharge port 612 opens toward the radially outer side with respect to the coil end portion 321 (322) on the one axial side X1 (the other axial side X2) of the stator coil 32.

また、突出部５２には、軸方向Ｘに切り込まれたスリット５２１が形成されている。スリット５２１内には、網目状（メッシュ状）のフィルタ部材７（７ａ、７ｂ）が配置されている。フィルタ部材７ａ、７ｂは、磁性体である構造用鋼からなる。また、フィルタ部材７ａ、７ｂは、冷媒通路６１を軸方向Ｘに横切るように配置されている。すなわち、フィルタ部材７ａ、７ｂは、冷媒通路６１を通過する冷媒Ａが必ず通過するように、またフィルタ部材７ａ、７ｂを通過した冷媒Ａが冷媒通路６１の吐出口６１２から吐出されるように配置されている。   The protrusion 52 is formed with a slit 521 cut in the axial direction X. In the slit 521, a mesh-like (mesh) filter member 7 (7a, 7b) is arranged. The filter members 7a and 7b are made of structural steel, which is a magnetic material. The filter members 7a and 7b are arranged so as to cross the refrigerant passage 61 in the axial direction X. That is, the filter members 7a and 7b are arranged so that the refrigerant A that passes through the refrigerant passage 61 always passes, and the refrigerant A that passes through the filter members 7a and 7b is discharged from the discharge port 612 of the refrigerant passage 61. Has been.

一方、支持部５１には、冷媒Ａを突出部５２の冷媒通路６１に案内するための案内通路６０が設けられている。案内通路６０は、支持部５１の内部において、ロータシャフト２１の外周面から径方向に形成され、途中で軸方向一方側Ｘ１（軸方向他方側Ｘ２）に折れ曲がって形成されている。また、案内通路６０は、ロータシャフト２１を径方向に貫通する貫通孔２１９に連通している。冷媒Ａは、ロータシャフト２１の内部から貫通孔２９１を介して案内通路６０に導入される。   On the other hand, the support portion 51 is provided with a guide passage 60 for guiding the refrigerant A to the refrigerant passage 61 of the protruding portion 52. The guide passage 60 is formed in the support portion 51 in the radial direction from the outer peripheral surface of the rotor shaft 21 and is bent halfway in the axial direction one side X1 (the other axial direction side X2). The guide passage 60 communicates with a through hole 219 that penetrates the rotor shaft 21 in the radial direction. The refrigerant A is introduced into the guide passage 60 from the inside of the rotor shaft 21 through the through hole 291.

そして、冷媒通路部材５ａ、５ｂは、ロータ２の回転によってロータシャフト２１と共に回転する。一方で、冷媒Ａは、ロータ２の回転によって生じる遠心力により、ロータシャフト２１の内部から連通孔２１９を通って案内通路６０に導入される。そして、案内通路６０から排出された冷媒Ａは、導入口６１１から冷媒通路６１に導入され、冷媒通路６１の途中でフィルタ部材７ａ、７ｂを通過し、吐出口６１２から吐出される。吐出口６１２から吐出された冷媒Ａは、ステータコイル３２のコイルエンド部３２１、３２２に向かって飛ばされ、コイルエンド部３２１、３２２に接触する。   The refrigerant passage members 5 a and 5 b rotate together with the rotor shaft 21 by the rotation of the rotor 2. On the other hand, the refrigerant A is introduced into the guide passage 60 from the inside of the rotor shaft 21 through the communication hole 219 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 2. The refrigerant A discharged from the guide passage 60 is introduced into the refrigerant passage 61 from the introduction port 611, passes through the filter members 7 a and 7 b in the middle of the refrigerant passage 61, and is discharged from the discharge port 612. The refrigerant A discharged from the discharge port 612 is blown toward the coil end portions 321 and 322 of the stator coil 32 and contacts the coil end portions 321 and 322.

次に、本例の回転電機１の組み付け工程について簡単に説明する。
本例では、図２に示すごとく、ロータシャフト２１に、ロータコア２２、レゾルバ４のレゾルバロータ４１及び冷媒通路部材５（５ａ、５ｂ）を固定する。また、ハウジング本体部１１に、ステータ３（ステータコア３１、ステータコイル３２）を固定する。そして、ロータシャフト２１をハウジング本体部１１に組み付ける。一方では、カバー部１２の突起部１２１に、レゾルバ４のレゾルバステータ４２を固定する。
次いで、ハウジング本体部１１の軸方向一方側Ｘ１をカバー部１２で覆うように、ハウジング本体部１１とカバー部１２とを組み付ける。
これにより、図１に示す回転電機１を得る。 Next, the assembly process of the rotary electric machine 1 of this example is demonstrated easily.
In this example, as shown in FIG. 2, the rotor core 22, the resolver rotor 41 of the resolver 4, and the refrigerant passage member 5 (5 a, 5 b) are fixed to the rotor shaft 21. Further, the stator 3 (the stator core 31 and the stator coil 32) is fixed to the housing main body 11. Then, the rotor shaft 21 is assembled to the housing body 11. On the other hand, the resolver stator 42 of the resolver 4 is fixed to the protrusion 121 of the cover 12.
Next, the housing main body part 11 and the cover part 12 are assembled so that the cover part 12 covers the one axial side X1 of the housing main body part 11.
Thereby, the rotary electric machine 1 shown in FIG. 1 is obtained.

次に、本例の回転電機１における作用効果について説明する。
本例の回転電機１は、ロータシャフト２１に固定され、内部に冷媒通路６１が設けられた冷媒通路部材５（５ａ、５ｂ）を備えている。また、冷媒通路６１の吐出口６１２は、ステータコイル３２のコイルエンド部３２１、３２２に対して径方向外側に向かって開口している。そのため、冷媒通路部材５ａ、５ｂがロータ２の回転によってロータシャフト２１と共に回転することにより、その遠心力によって冷媒通路部材５ａ、５ｂの冷媒通路６１の吐出口６１２から冷媒Ａがステータコイル３２のコイルエンド部３２１、３２２に向かって吐出される。これにより、発熱するステータコイル３２を効率良く冷却することができる。 Next, the effect in the rotary electric machine 1 of this example is demonstrated.
The rotating electrical machine 1 of this example includes a refrigerant passage member 5 (5a, 5b) fixed to the rotor shaft 21 and provided with a refrigerant passage 61 therein. Further, the discharge port 612 of the refrigerant passage 61 opens toward the radially outer side with respect to the coil end portions 321 and 322 of the stator coil 32. Therefore, when the refrigerant passage members 5a and 5b are rotated together with the rotor shaft 21 by the rotation of the rotor 2, the refrigerant A is supplied from the discharge port 612 of the refrigerant passage 61 of the refrigerant passage members 5a and 5b to the coil of the stator coil 32 by the centrifugal force. The ink is discharged toward the end portions 321 and 322. Thus, the stator coil 32 that generates heat can be efficiently cooled.

また、冷媒通路部材５ａ、５ｂには、フィルタ部材７（７ａ、７ｂ）が設けられている。そして、冷媒通路部材５ａ、５ｂは、ロータ２の回転によってロータシャフト２１と共に回転することにより、冷媒Ａがフィルタ部材７ａ、７ｂを通過して冷媒通路６１の吐出口６１２から吐出されるよう構成されている。すなわち、ロータ２の回転によって生じる遠心力により、冷媒通路部材５ａ、５ｂの冷媒通路６１の吐出口６１２からステータコイル３２のコイルエンド部３２１、３２２に向かって吐出される冷媒Ａは、フィルタ部材７ａ、７ｂを通過し、冷媒Ａ中に含まれる金属異物（摩耗粉、残留異物等）等が除去（ろ過）されたものとなる。これにより、遠心力により勢い良く飛ばされた冷媒Ａによってステータコイル３２のコイルエンド部３２１、３２２が傷付くことを抑制することができる。その結果、ステータコイル３２の絶縁性を十分に確保しながら、ステータコイル３２を効率良く冷却することができる。   The refrigerant passage members 5a and 5b are provided with filter members 7 (7a and 7b). The refrigerant passage members 5a and 5b are configured such that the refrigerant A passes through the filter members 7a and 7b and is discharged from the discharge port 612 of the refrigerant passage 61 by rotating together with the rotor shaft 21 by the rotation of the rotor 2. ing. That is, the refrigerant A discharged from the discharge port 612 of the refrigerant passage 61 of the refrigerant passage members 5a and 5b toward the coil end portions 321 and 322 of the stator coil 32 by the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 2 is filtered by the filter member 7a. , 7b, and the metal foreign matter (abrasion powder, residual foreign matter, etc.) contained in the refrigerant A is removed (filtered). Thereby, it can suppress that the coil end parts 321 and 322 of the stator coil 32 are damaged by the refrigerant | coolant A blown away vigorously with the centrifugal force. As a result, the stator coil 32 can be efficiently cooled while sufficiently ensuring the insulation of the stator coil 32.

また、本例において、冷媒通路部材５（５ａ、５ｂ）は、ロータコア２２の軸方向両側（軸方向一方側Ｘ１及び軸方向他方側Ｘ２）に配設されている。そのため、冷媒通路部材５ａ、５ｂの冷媒通路６１の吐出口６１２から吐出された冷媒Ａによって、ステータコイル３２の軸方向両側のコイルエンド部３２１、３２２を冷却することができる。これにより、ステータコイル３２をより一層効率良く冷却することができる。   In this example, the refrigerant passage members 5 (5a, 5b) are disposed on both axial sides of the rotor core 22 (one axial side X1 and the other axial side X2). Therefore, the coil end portions 321 and 322 on both axial sides of the stator coil 32 can be cooled by the refrigerant A discharged from the discharge port 612 of the refrigerant passage 61 of the refrigerant passage members 5a and 5b. Thereby, the stator coil 32 can be cooled more efficiently.

また、フィルタ部材７（７ａ、７ｂ）は、網目状（メッシュ状）に形成されている。そのため、冷媒Ａをフィルタ部材７ａ、７ｂに通過させたときに、フィルタ部材７ａ、７ｂによって冷媒Ａ中に含まれる金属異物等を容易に除去（ろ過）することができる。   The filter member 7 (7a, 7b) is formed in a mesh shape (mesh shape). Therefore, when the refrigerant A is passed through the filter members 7a and 7b, the metallic foreign matters contained in the refrigerant A can be easily removed (filtered) by the filter members 7a and 7b.

また、ロータ２の軸方向一端側には、ロータ２の回転位置を検出するレゾルバ（回転位置検出手段）４が配設されている。また、冷媒通路部材５ａは、非磁性体からなり、ステータ３とレゾルバ４との間の少なくとも一部を遮るように配設されている。そのため、ステータ３（特にステータコイル３２）からレゾルバ４に入ってくる電磁波を両者の間に配設された冷媒通路部材５ａによって遮蔽（シールド）することができる。これにより、電磁波によってレゾルバ４の検出精度が低下することを抑制することができる。
また、本例では、レゾルバ４の軸方向一方側Ｘ１や径方向外側を覆っているカバー部１２も非磁性体からなるため、レゾルバ４に入ってくる電磁波をカバー部１２によっても遮蔽（シールド）することができる。 A resolver (rotational position detecting means) 4 for detecting the rotational position of the rotor 2 is disposed on one end side in the axial direction of the rotor 2. The refrigerant passage member 5a is made of a non-magnetic material and is disposed so as to block at least a part between the stator 3 and the resolver 4. Therefore, electromagnetic waves that enter the resolver 4 from the stator 3 (particularly the stator coil 32) can be shielded (shielded) by the refrigerant passage member 5a disposed between them. Thereby, it can suppress that the detection accuracy of the resolver 4 falls by electromagnetic waves.
In this example, the cover 12 that covers the one axial side X1 and the radially outer side of the resolver 4 is also made of a non-magnetic material. can do.

また、フィルタ部材７ａは、磁性体からなる。そのため、ステータコイル３２からの漏れ磁束をフィルタ部材７ａによって誘導、吸収し、漏れ磁束がレゾルバ４へ入ることを抑制することができる。これにより、漏れ磁束によってレゾルバ４の検出精度が低下することを抑制することができる。   The filter member 7a is made of a magnetic material. Therefore, the leakage magnetic flux from the stator coil 32 can be induced and absorbed by the filter member 7 a, and the leakage magnetic flux can be prevented from entering the resolver 4. Thereby, it can suppress that the detection accuracy of the resolver 4 falls by leakage magnetic flux.

このように、本例によれば、ステータコイル３２の絶縁性を十分に確保しながら、ステータコイル３２を効率良く冷却することができる回転電機１を提供することができる。   Thus, according to this example, it is possible to provide the rotating electrical machine 1 that can cool the stator coil 32 efficiently while sufficiently securing the insulation of the stator coil 32.

（実施例２）
本例は、図３に示すごとく、冷媒通路部材５の構成を変更した例である。なお、本例では、ロータコア２２の軸方向一方側Ｘ１に設けた冷媒通路部材５ａについて説明する。
同図に示すごとく、冷媒通路部材５ａの支持部５１には、その支持部５１を径方向に貫通するように冷媒通路６１が設けられている。また、支持部５１には、軸方向Ｘに切り込まれたスリット５１１が形成されている。スリット５１１内には、網目状（メッシュ状）のフィルタ部材７（７ａ）が配置されている。フィルタ部材７ａは、冷媒通路６１を軸方向Ｘに横切るように配置されている。 (Example 2)
In this example, as shown in FIG. 3, the configuration of the refrigerant passage member 5 is changed. In this example, the refrigerant passage member 5a provided on the one axial side X1 of the rotor core 22 will be described.
As shown in the figure, a refrigerant passage 61 is provided in the support portion 51 of the refrigerant passage member 5a so as to penetrate the support portion 51 in the radial direction. The support portion 51 is formed with a slit 511 cut in the axial direction X. A mesh-like (mesh-like) filter member 7 (7a) is disposed in the slit 511. The filter member 7 a is disposed so as to cross the refrigerant passage 61 in the axial direction X.

また、冷媒通路６１の導入口６１１は、ロータシャフト２１を径方向に貫通する貫通孔２１９に連通している。また、冷媒Ａは、ロータシャフト２１の内部から貫通孔２９１を介して導入口６１１から冷媒通路６１に導入され、冷媒通路６１の途中でフィルタ部材７ａを通過し、吐出口６１２から吐出される。
その他の基本的な構成及び作用効果は、実施例１と同様である。 The introduction port 611 of the refrigerant passage 61 communicates with a through hole 219 that penetrates the rotor shaft 21 in the radial direction. In addition, the refrigerant A is introduced from the inside of the rotor shaft 21 into the refrigerant passage 61 from the introduction port 611 through the through hole 291, passes through the filter member 7 a in the middle of the refrigerant passage 61, and is discharged from the discharge port 612.
Other basic configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

（実施例３）
本例は、図４に示すごとく、冷媒通路部材５の構成を変更した例である。なお、本例では、ロータコア２２の軸方向一方側Ｘ１に設けた冷媒通路部材５ａについて説明する。
同図に示すごとく、冷媒通路部材５ａの支持部５１の先端部には、フィルタ部材７（７ａ）が埋め込まれている。フィルタ部材７ａは、ネジ等によって固定されている。また、フィルタ部材７ａは、冷媒通路６１の吐出口６１２の手前に配設されている。
その他の基本的な構成及び作用効果は、実施例２と同様である。 (Example 3)
In this example, as shown in FIG. 4, the configuration of the refrigerant passage member 5 is changed. In this example, the refrigerant passage member 5a provided on the one axial side X1 of the rotor core 22 will be described.
As shown in the figure, the filter member 7 (7a) is embedded at the tip of the support portion 51 of the refrigerant passage member 5a. The filter member 7a is fixed with screws or the like. In addition, the filter member 7 a is disposed in front of the discharge port 612 of the refrigerant passage 61.
Other basic configurations and operational effects are the same as in the second embodiment.

（実施例４）
本例は、図５に示すごとく、冷媒通路部材５の構成を変更した例である。なお、本例では、ロータコア２２の軸方向一方側Ｘ１に設けた冷媒通路部材５ａについて説明する。
同図に示すごとく、冷媒通路部材５ａにおける冷媒通路６１の吐出口６１２の径方向内側には、フィルタ部材７（７ａ）が配設されている。すなわち、冷媒通路部材５ａの突出部５２の径方向内側に、フィルタ部材７ａが配設されている。また、ロータシャフト２１の貫通孔２１９は、冷媒通路部材５ａの支持部５１の軸方向一方側Ｘ１に形成されている。 (Example 4)
This example is an example in which the configuration of the refrigerant passage member 5 is changed as shown in FIG. In this example, the refrigerant passage member 5a provided on the one axial side X1 of the rotor core 22 will be described.
As shown in the figure, a filter member 7 (7a) is disposed on the radially inner side of the discharge port 612 of the refrigerant passage 61 in the refrigerant passage member 5a. That is, the filter member 7a is disposed on the radially inner side of the protruding portion 52 of the refrigerant passage member 5a. Further, the through hole 219 of the rotor shaft 21 is formed on one axial side X1 of the support portion 51 of the refrigerant passage member 5a.

そして、冷媒Ａは、ロータ２の回転によって生じる遠心力により、ロータシャフト２１の内部から連通孔２１９を通り、冷媒通路部材５ａの支持部５１の軸方向一方側Ｘ１の表面に沿って径方向に流れる。そして、フィルタ部材７ａを通過した後、導入口６１１から冷媒通路６１に導入され、吐出口６１２から吐出される。
その他の基本的な構成及び作用効果は、実施例１と同様である。 The refrigerant A passes through the communication hole 219 from the inside of the rotor shaft 21 due to the centrifugal force generated by the rotation of the rotor 2, and extends in the radial direction along the surface of the axially one side X1 of the support portion 51 of the refrigerant passage member 5a. Flowing. Then, after passing through the filter member 7 a, it is introduced into the refrigerant passage 61 from the introduction port 611 and discharged from the discharge port 612.
Other basic configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment.

１ 回転電機
２ ロータ
２１ ロータシャフト
２２ ロータコア
３ ステータ
３１ ステータコア
３２ ステータコイル
３２１、３２２ コイルエンド部
５ 冷媒通路部材
６１ 冷媒通路
６１２ 吐出口
７ フィルタ部材
Ａ 冷媒 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 2 Rotor 21 Rotor shaft 22 Rotor core 3 Stator 31 Stator core 32 Stator coil 321, 322 Coil end portion 5 Refrigerant passage member 61 Refrigerant passage 612 Discharge port 7 Filter member A Refrigerant

Claims (5)

ロータシャフトと、該ロータシャフトに固定されたロータコアとを有するロータと、
上記ロータコアの外周側に配設されたステータコアと、該ステータコアに巻回されると共に該ステータコアの軸方向両端面から突出した一対のコイルエンド部を形成してなるステータコイルとを有するステータと、
上記ロータコアの少なくとも軸方向一方側に配設されると共に上記ロータシャフトに固定され、内部に冷媒を流通させる冷媒通路が設けられた冷媒通路部材とを備え、
該冷媒通路部材の上記冷媒通路には、冷媒を吐出する吐出口が形成されており、
該吐出口は、上記ステータコイルの軸方向一方側の上記コイルエンド部に対して径方向外側に向かって開口しており、
上記冷媒通路部材には、フィルタ部材が設けられており、
上記冷媒通路部材は、上記ロータの回転によって上記ロータシャフトと共に回転することにより、冷媒が上記フィルタ部材を通過して上記冷媒通路の上記吐出口から吐出されるよう構成されていることを特徴とする回転電機。 A rotor having a rotor shaft and a rotor core fixed to the rotor shaft;
A stator having a stator core disposed on the outer peripheral side of the rotor core, and a stator coil formed by forming a pair of coil end portions wound around the stator core and projecting from both axial end surfaces of the stator core;
A refrigerant passage member disposed on at least one axial direction of the rotor core and fixed to the rotor shaft, and provided with a refrigerant passage through which a refrigerant flows.
A discharge port for discharging the refrigerant is formed in the refrigerant passage of the refrigerant passage member,
The discharge port is opened radially outward with respect to the coil end portion on one axial side of the stator coil,
The refrigerant passage member is provided with a filter member,
The refrigerant passage member is configured so that the refrigerant passes through the filter member and is discharged from the discharge port of the refrigerant passage by rotating together with the rotor shaft by the rotation of the rotor. Rotating electric machine. 請求項１に記載の回転電機において、上記フィルタ部材は、網目状に形成されていることを特徴とする回転電機。   The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the filter member is formed in a mesh shape. 請求項１又は２に記載の回転電機において、上記フィルタ部材は、少なくとも一部が上記冷媒通路部材の上記冷媒通路内に配置されていることを特徴とする回転電機。   3. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein at least a part of the filter member is disposed in the refrigerant passage of the refrigerant passage member. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機において、上記ロータの軸方向一端側には、該ロータの回転位置を検出する回転位置検出手段が配設されており、上記冷媒通路部材は、非磁性体からなり、上記ステータと上記回転位置検出手段との間の少なくとも一部に配設されていることを特徴とする回転電機。   The rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 3, wherein a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the rotor is disposed on one axial end side of the rotor, and the refrigerant passage member Is a non-magnetic material, and is disposed at least at a part between the stator and the rotational position detecting means. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機において、上記ロータの軸方向一端側には、該ロータの回転位置を検出する回転位置検出手段が配設されており、上記フィルタ部材は、磁性体からなることを特徴とする回転電機。   5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein a rotational position detecting means for detecting a rotational position of the rotor is disposed on one end side in the axial direction of the rotor, and the filter member includes: An electric rotating machine comprising a magnetic material.
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