JP2014086105A

JP2014086105A - Optical disk drive

Info

Publication number: JP2014086105A
Application number: JP2012233505A
Authority: JP
Inventors: Tadafumi Yoshimoto; 忠文吉本
Original assignee: Funai Electric Co Ltd
Current assignee: Funai Electric Co Ltd
Priority date: 2012-10-23
Filing date: 2012-10-23
Publication date: 2014-05-12

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive which can accurately discriminate a type of an optical disk even when distance between an optical pickup and the optical disk is relatively short.SOLUTION: An optical disk drive 100 includes an optical pickup 1, an actuator 20 which moves the optical pickup 1, and a control part 8 which performs control to discriminate a type of an optical disk 200 on the basis of a time interval T starting with detection of reflected light from a recording surface 200a of the optical disk 200 and ending with detection of reflected light from a data layer 201 of the optical disk 200. When the control part 8 determines that distance between the optical pickup 1 and the optical disk 200 in the period starting with the start of driving of the actuator 20 and ending with detection of reflected light from the recording surface 200a of the optical disk is shorter than a prescribed reference value, the control part 8 corrects the time interval T and discriminate the type of the optical disk on the basis of the corrected time interval T.

Description

この発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部を備えた光ディスク装置に関する。 The present invention relates to an optical disk device, and more particularly to an optical disk device including a control unit that performs control for determining the type of an optical disk.

従来、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部を備えた光ディスク装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an optical disc device including a control unit that performs control for discriminating the type of an optical disc (for example, see Patent Document 1).

上記特許文献１には、光ディスクの種類を判別する制御を行うＣＰＵ（制御部）を備えた光ディスク装置が開示されている。この光ディスク装置のＣＰＵは、光ディスクの種類を判別する機能を有する。具体的には、ＣＰＵは、まず、光ディスクに光を照射して光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップを光ディスクに近づく方向に移動させる。そして、ＣＰＵは、光ディスクの表面層（記録面）からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクの記録層（データ層）からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの時間間隔を測定する。そして、ＣＰＵは、上記のように測定した時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別する。 Patent Document 1 discloses an optical disk device including a CPU (control unit) that performs control for determining the type of an optical disk. The CPU of this optical disc apparatus has a function of discriminating the type of optical disc. Specifically, the CPU first moves an optical pickup that irradiates light to the optical disc and detects reflected light from the optical disc in a direction approaching the optical disc. The CPU sets a time interval from when the reflected light from the surface layer (recording surface) of the optical disk is detected by the optical pickup to when the reflected light from the recording layer (data layer) of the optical disk is detected by the optical pickup. taking measurement. Then, the CPU determines the type of the optical disk based on the time interval measured as described above.

特許第４２４０１１６号公報Japanese Patent No. 4240116

ここで、上記特許文献１に開示された光ディスク装置では、たとえば光ディスクの面ブレや、光ピックアップの機械的な故障などに起因して、光ピックアップが光ディスクに近づく方向に移動する前の初期状態において、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合があると考えられる。また、光ピックアップは、自重を有するため、静止した状態（初期状態）からすぐに移動を開始できるわけではないと考えられる。すなわち、光ピックアップが初期位置で静止している場合では、たとえば光ピックアップを駆動するためのアクチュエータの駆動値（電圧値）を線形に変化させても、アクチュエータの駆動が開始されてから所定の期間が経過するまでは、光ピックアップの位置が非線形に変化すると考えられる。 Here, in the optical disk device disclosed in Patent Document 1, in an initial state before the optical pickup moves in a direction approaching the optical disk due to, for example, a surface blur of the optical disk or a mechanical failure of the optical pickup. The distance between the optical pickup and the optical disc may be relatively small. Further, since the optical pickup has its own weight, it is considered that the optical pickup cannot be started immediately from a stationary state (initial state). That is, when the optical pickup is stationary at the initial position, for example, even if the drive value (voltage value) of the actuator for driving the optical pickup is linearly changed, a predetermined period after the actuator starts to be driven Until the time elapses, the position of the optical pickup is considered to change nonlinearly.

したがって、上記のように光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合では、光ピックアップの位置が非線形に変化する期間に、光ディスクの表面層（記録面）およびデータ層からの反射光が検出されやすいため、光ディスクの表面層（記録面）からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクの記録層（データ層）からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの時間間隔の測定結果にばらつきが生じやすく、光ディスクの種類を正確に判別することができない場合があると考えられる。 Therefore, when the distance between the optical pickup and the optical disc is relatively small as described above, the reflected light from the surface layer (recording surface) and the data layer of the optical disc is reflected during the period in which the position of the optical pickup changes nonlinearly. Since it is easy to detect, the time interval from when the reflected light from the surface layer (recording surface) of the optical disc is detected by the optical pickup until the reflected light from the recording layer (data layer) of the optical disc is detected by the optical pickup It is considered that there are cases where the measurement results tend to vary and the type of the optical disk cannot be accurately determined.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合でも、光ディスクの種類を正確に判別することが可能な光ディスク装置を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to accurately determine the type of an optical disk even when the distance between the optical pickup and the optical disk is relatively small. An optical disc apparatus capable of discriminating is provided.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による光ディスク装置は、光ディスクに光を照射して光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクの記録面に対して垂直に近づく方向または光ディスクの記録面から垂直に離れる方向に移動させるアクチュエータと、光ピックアップを光ディスクに近づく方向に移動させるようにアクチュエータを駆動して、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクに含まれるデータ層からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第１の時間間隔を測定するとともに、測定した第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部とを備え、制御部は、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの期間における光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔を補正して、補正後の第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を判別するように構成されている。 In order to achieve the above object, an optical disc apparatus according to one aspect of the present invention includes an optical pickup for irradiating light on an optical disc to detect reflected light from the optical disc, and the optical pickup perpendicular to the recording surface of the optical disc. The actuator that moves in the direction of approaching or away from the recording surface of the optical disc and the actuator that moves the optical pickup in the direction of approaching the optical disc, and the reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup. And measuring the first time interval until the reflected light from the data layer included in the optical disc is detected by the optical pickup, and discriminating the type of the optical disc based on the measured first time interval. A control unit that performs control, and the control unit starts driving the actuator. The first time interval is corrected when it is determined that the distance between the optical pickup and the optical disc in the period from when the reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup is smaller than a predetermined reference value Thus, the type of the optical disk is determined based on the corrected first time interval.

この発明の一の局面による光ディスク装置では、上記のように構成することによって、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合には、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されてから、光ディスクのデータ層からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの第１の時間間隔が補正されるので、補正後の第１の時間間隔に基づいて、光ディスクの種類を正確に判別することができる。 In the optical disc device according to one aspect of the present invention, by the configuration as described above, when the distance between the optical pickup and the optical disc is smaller than a predetermined reference value, the reflected light from the recording surface of the optical disc is reduced. Since the first time interval from the detection by the optical pickup until the reflected light from the data layer of the optical disc is detected by the optical pickup is corrected, based on the corrected first time interval, The type can be accurately determined.

上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、アクチュエータの駆動が開始された直後の、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されたことに起因して、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔を補正するように構成されている。ここで、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合には、アクチュエータの駆動が開始された直後の、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されやすい。この場合に、本発明では、アクチュエータの駆動が開始された直後の、光ピックアップの位置がアクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されたことに起因して、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合に、第１の時間間隔が補正されるので、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを適切に判断した上で、第１の時間間隔を補正することができる。 In the optical disc device according to the above aspect, the control unit preferably performs the optical disc in a period in which the position of the optical pickup changes nonlinearly with respect to a linear change in the actuator drive value immediately after the actuator starts to be driven. The first time interval is corrected when it is determined that the distance between the optical pickup and the optical disc is smaller than a predetermined reference value due to the fact that the reflected light from the recording surface is detected by the optical pickup. Is configured to do. Here, when the distance between the optical pickup and the optical disk is relatively small, the position of the optical pickup immediately after the start of driving of the actuator changes nonlinearly with respect to the linear change of the driving value of the actuator. During the period, the reflected light from the recording surface of the optical disc is easily detected by the optical pickup. In this case, according to the present invention, the reflected light from the recording surface of the optical disc is reflected during the period in which the position of the optical pickup changes nonlinearly with respect to the linear change in the actuator driving value immediately after the actuator driving is started. The first time interval is corrected when it is determined that the distance between the optical pickup and the optical disc is smaller than a predetermined reference value due to the detection by the optical pickup. The first time interval can be corrected after appropriately determining whether or not the distance to the optical disc is smaller than a predetermined reference value.

上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、基準値は、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔、または、第２の時間間隔におけるアクチュエータの駆動値の変化量を含み、制御部は、第２の時間間隔が所定の第１しきい値よりも小さいと判断した場合、または、アクチュエータの駆動値の変化量が所定の第２しきい値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第２の時間間隔が所定の第１しきい値よりも小さいか否かを判断するか、または、アクチュエータの駆動値の変化量が所定の第２しきい値よりも小さいか否かを判断することにより、容易に、第１の時間間隔を補正する必要があるか否かを判断することができる。 In the optical disc device according to the above aspect, preferably, the reference value is a second time interval between when the drive of the actuator is started and when reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup, or , Including a change amount of the driving value of the actuator in the second time interval, and when the control unit determines that the second time interval is smaller than the predetermined first threshold value, or a change in the driving value of the actuator The first time interval is corrected when it is determined that the amount is smaller than a predetermined second threshold value. According to this configuration, it is determined whether or not the second time interval is smaller than the predetermined first threshold value, or the change amount of the driving value of the actuator is smaller than the predetermined second threshold value. By determining whether or not the time interval is small, it is possible to easily determine whether or not the first time interval needs to be corrected.

上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔に所定の第１補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第１補正係数を用いて、容易に、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の第１の時間間隔を補正することができる。 In the optical disk device according to the above aspect, the control unit preferably performs a predetermined first correction at a first time interval when the control unit determines that the distance between the optical pickup and the optical disk is smaller than a predetermined reference value. The first time interval is corrected by multiplying the coefficient. If comprised in this way, the 1st time interval in case the distance between an optical pick-up and an optical disk is smaller than a predetermined | prescribed reference value can be easily correct | amended using a 1st correction coefficient.

上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔に、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔に基づく第２補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第２補正係数を用いて、容易に、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の第１の時間間隔を補正することができる。 In the optical disk device according to the above aspect, preferably, the controller drives the actuator during the first time interval when it is determined that the distance between the optical pickup and the optical disk is smaller than a predetermined reference value. The first time interval is corrected by multiplying the second correction coefficient based on the second time interval from the start until the reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup. It is configured. If comprised in this way, the 1st time interval in case the distance between an optical pick-up and an optical disk is smaller than a predetermined | prescribed reference value can be easily correct | amended using a 2nd correction coefficient.

上記一の局面による光ディスク装置において、好ましくは、制御部は、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、第１の時間間隔に、アクチュエータの駆動が開始されてから光ディスクの記録面からの反射光が光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔におけるアクチュエータの駆動値の変化量に基づく第３補正係数を乗算することにより、第１の時間間隔を補正するように構成されている。このように構成すれば、第３補正係数を用いて、容易に、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の第１の時間間隔を補正することができる。 In the optical disk device according to the above aspect, preferably, the controller drives the actuator during the first time interval when it is determined that the distance between the optical pickup and the optical disk is smaller than a predetermined reference value. By multiplying the third correction coefficient based on the change amount of the actuator drive value in the second time interval from the start to the time when the reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup, the first correction coefficient is multiplied. The time interval is corrected. If comprised in this way, the 1st time interval in case the distance between an optical pick-up and an optical disk is smaller than a predetermined | prescribed reference value can be easily correct | amended using a 3rd correction coefficient.

本発明によれば、上記のように、光ピックアップと光ディスクとの間の距離が比較的小さい場合でも、光ディスクの種類を正確に判別することができる。 According to the present invention, as described above, even when the distance between the optical pickup and the optical disk is relatively small, the type of the optical disk can be accurately determined.

本発明の第１実施形態による光ディスク装置の全体構成を示した概略図である。1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an optical disc device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による光ディスク装置の光ピックアップの構成を示した概略図である。It is the schematic which showed the structure of the optical pick-up of the optical disk apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際における光ピックアップの位置の変化およびアクチュエータの駆動値の変化を示したイメージ図である。FIG. 5 is an image diagram showing a change in the position of the optical pickup and a change in the drive value of the actuator when the type of the optical disc is determined by the control unit of the optical disc apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。5 is a flowchart showing a processing flow executed when the type of the optical disc is determined by the control unit of the optical disc apparatus according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態による光ディスク装置の制御部により光ディスクの種類が判別される際に実行される処理フローを示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing flow performed when the kind of optical disk is discriminate | determined by the control part of the optical disk apparatus by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１００の概略的な構成について説明する。 (First embodiment)
First, a schematic configuration of the optical disc apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第１実施形態による光ディスク装置１００は、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−ＲａｙＤｉｓｃ）などの光ディスク２００を再生可能に構成されている。なお、光ディスク２００は、左右方向（Ｘ方向）に延びるデータ層２０１と、データ層２０１を上下方向（Ｙ方向）の両側から挟み込むように形成されたポリカーボネートなどからなる樹脂層２０２とを含む。また、光ディスク装置１００は、光ピックアップ１と、ＲＦ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ２と、再生処理回路３と、出力回路４と、ドライバ５と、送りモータ６と、スピンドルモータ７と、制御部８とを備える。 The optical disc device 100 according to the first embodiment is configured to be able to reproduce an optical disc 200 such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), and a BD (Blu-Ray Disc). The optical disc 200 includes a data layer 201 extending in the left-right direction (X direction), and a resin layer 202 made of polycarbonate or the like formed so as to sandwich the data layer 201 from both sides in the up-down direction (Y direction). The optical disc apparatus 100 includes an optical pickup 1, an RF (Radio Frequency) amplifier 2, a reproduction processing circuit 3, an output circuit 4, a driver 5, a feed motor 6, a spindle motor 7, and a control unit 8. Is provided.

光ピックアップ１は、光ディスク２００にレーザビーム（光）を照射して光ディスク２００によって反射された光を検出することにより、光ディスク２００に記録された各種情報（音声情報および映像情報など）を読み取る機能を有する。なお、光ピックアップ１の詳細な構成については後述する。 The optical pickup 1 has a function of reading various information (such as audio information and video information) recorded on the optical disc 200 by irradiating the optical disc 200 with a laser beam (light) and detecting light reflected by the optical disc 200. Have. The detailed configuration of the optical pickup 1 will be described later.

ＲＦアンプ２は、光ピックアップ１により読み取られた各種情報に基づく再生信号を増幅する機能を有している。また、再生処理回路３は、制御部８を介してＲＦアンプ２により増幅された再生信号を取得し、その再生信号に対して再生のための各種の処理（たとえば、画像処理など）を施すように構成されている。また、出力回路４は、光ディスク２００に記録された映像および音声をそれぞれ図示しないモニタおよびスピーカにより出力するために、再生処理回路３により処理が施された信号に対してＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ／Ａｎａｌｏｇ）変換処理を行うように構成されている。 The RF amplifier 2 has a function of amplifying a reproduction signal based on various information read by the optical pickup 1. In addition, the reproduction processing circuit 3 acquires the reproduction signal amplified by the RF amplifier 2 via the control unit 8, and performs various processes for reproduction (for example, image processing) on the reproduction signal. It is configured. Further, the output circuit 4 outputs a video and audio recorded on the optical disc 200 through a monitor and a speaker (not shown), respectively, so that the signal processed by the reproduction processing circuit 3 is D / A (Digital / Analog). ) It is configured to perform conversion processing.

ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、送りモータ６およびスピンドルモータ７の動作を制御するように構成されている。また、ドライバ５は、制御部８からの指示に基づいて、光ピックアップ１の内部に設けられた後述するアクチュエータ２０およびＢＥＸ（ＢｅａｍＥｘｐａｎｄｅｒ）モータ２１（図２参照）の動作も制御するように構成されている。なお、送りモータ６は、光ピックアップ１を左右方向（Ｘ方向）に移動させる機能を有する。また、スピンドルモータ７は、光ディスク２００を回転させる機能を有する。 The driver 5 is configured to control the operations of the feed motor 6 and the spindle motor 7 based on instructions from the control unit 8. The driver 5 is also configured to control operations of an actuator 20 and a BEX (Beam Expander) motor 21 (see FIG. 2), which will be described later, provided inside the optical pickup 1 based on an instruction from the control unit 8. Has been. The feed motor 6 has a function of moving the optical pickup 1 in the left-right direction (X direction). The spindle motor 7 has a function of rotating the optical disc 200.

制御部８は、光ピックアップ１の内部に設けられた後述する光検出器１９（図２参照）から出力される再生信号に基づいて、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するように構成されている。また、制御部８は、光ディスク２００の再生時に、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御（光ピックアップ１を上下方向（Ｙ方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して光ピックアップ１からの光の焦点の位置を調整する制御）を行うとともに、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御（光ピックアップ１を左右方向（Ｘ方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して光ディスク２００の各種情報の読み取り位置を調整する制御）を行うように構成されている。 The control unit 8 generates a focus error (FE) signal and a tracking error (TE) signal based on a reproduction signal output from a photodetector 19 (see FIG. 2) described later provided inside the optical pickup 1. Is configured to do. Further, the control unit 8 drives the actuator 20 so as to move the optical pickup 1 in the up and down direction (Y direction) based on the FE signal during reproduction of the optical disc 200, thereby controlling the light from the optical pickup 1. In addition to performing control for adjusting the position of the focal point, tracking servo control (driving position of the optical pickup 1 by moving the optical pickup 1 in the left-right direction (X direction) based on the TE signal) (Control to adjust the).

また、制御部８は、光ディスク２００の記録再生前に、光検出器１９から出力される再生信号に基づいて、光ピックアップ１の球面収差の調整、フォーカスバランスの調整、および、レンズのチルト調整を行うように構成されている。ここで、光ディスク２００の記録再生前とは、光ディスク２００が光ディスク装置１００に挿入された直後など、光ディスク２００を再生または光ディスク２００に記録を行う前のタイミングである。なお、制御部８は、記録再生前に限らず、記録再生を開始した後であっても、光ディスク装置１００の環境温度の変化に基づく所定のタイミングで、光ピックアップ１の球面収差の調整、フォーカスバランスの調整およびレンズのチルト調整などを行うことが可能である。 Further, the controller 8 adjusts the spherical aberration, the focus balance, and the lens tilt of the optical pickup 1 based on the reproduction signal output from the optical detector 19 before recording / reproducing of the optical disc 200. Configured to do. Here, “before recording / reproducing of the optical disc 200” is a timing before reproducing the optical disc 200 or recording on the optical disc 200, such as immediately after the optical disc 200 is inserted into the optical disc apparatus 100. Note that the control unit 8 is not limited to before recording / reproduction, and even after recording / reproduction is started, the spherical aberration of the optical pickup 1 is adjusted and focused at a predetermined timing based on the change in the environmental temperature of the optical disc apparatus 100. Balance adjustment, lens tilt adjustment, and the like can be performed.

次に、図２を参照して、第１実施形態による光ディスク装置１００の光ピックアップ１の詳細な構成について説明する。 Next, a detailed configuration of the optical pickup 1 of the optical disc apparatus 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図２に示すように、光ピックアップ１は、光源１１と、シリンドリカルレンズ１２と、ビームスプリッタ１３と、ミラー１４と、１／４波長板１５と、コリメータレンズ１６と、対物レンズ１７と、検出レンズ１８と、光検出器１９と、アクチュエータ２０と、ＢＥＸモータ２１とを含む。 As shown in FIG. 2, the optical pickup 1 includes a light source 11, a cylindrical lens 12, a beam splitter 13, a mirror 14, a quarter wavelength plate 15, a collimator lens 16, an objective lens 17, and a detection lens. 18, a photodetector 19, an actuator 20, and a BEX motor 21.

光源１１は、レーザビームを出射可能なＬＤ（ＬａｓｅｒＤｉｏｄｅ）により構成されている。また、シリンドリカルレンズ１２は、光源１１から出射されたレーザビームを平行光に変換する機能を有している。また、ビームスプリッタ１３は、レーザビームを分離する光分離素子として機能する。具体的には、ビームスプリッタ１３は、シリンドリカルレンズ１２側から入射されるレーザビームをミラー１４側に透過させるとともに、ミラー１４側から入射される光ディスク２００からの反射光を光検出器１９側に反射するように構成されている。 The light source 11 is configured by an LD (Laser Diode) capable of emitting a laser beam. The cylindrical lens 12 has a function of converting the laser beam emitted from the light source 11 into parallel light. The beam splitter 13 functions as a light separation element that separates the laser beam. Specifically, the beam splitter 13 transmits the laser beam incident from the cylindrical lens 12 side to the mirror 14 side and reflects the reflected light from the optical disc 200 incident from the mirror 14 side to the photodetector 19 side. Is configured to do.

ミラー１４は、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームを光ディスク２００側に反射するとともに、光ディスク２００側から入射される光ディスク２００からの反射光をビームスプリッタ１３側に反射するように構成されている。具体的には、ミラー１４は、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームの光軸に対して４５度傾斜して設けられており、ビームスプリッタ１３側から入射されるレーザビームを光ディスク２００に対して略直交する方向に反射するように構成されている。 The mirror 14 is configured to reflect the laser beam incident from the beam splitter 13 side to the optical disc 200 side and reflect the reflected light from the optical disc 200 incident from the optical disc 200 side to the beam splitter 13 side. . Specifically, the mirror 14 is provided with an inclination of 45 degrees with respect to the optical axis of the laser beam incident from the beam splitter 13 side, and the laser beam incident from the beam splitter 13 side is directed to the optical disc 200. So that the light is reflected in a substantially orthogonal direction.

１／４波長板１５は、直線偏光を円偏光に変換するとともに、円偏光を直線偏光に変換する機能を有する。これにより、１／４波長板１５は、ミラー１４側から入射される直線偏光のレーザビームを円偏光に変換してコリメータレンズ１６側に導くとともに、光ディスク２００により反射された円偏光のレーザビームを直線偏光に変換してミラー１４側に導くように構成されている。 The quarter wavelength plate 15 has a function of converting linearly polarized light into circularly polarized light and converting circularly polarized light into linearly polarized light. As a result, the quarter-wave plate 15 converts the linearly polarized laser beam incident from the mirror 14 side into circularly polarized light and guides it to the collimator lens 16 side, and also reflects the circularly polarized laser beam reflected by the optical disc 200. It is configured to be converted into linearly polarized light and guided to the mirror 14 side.

コリメータレンズ１６は、ＢＥＸモータ２１によって光軸方向（光ディスク２００に対して直交するＹ方向）に移動可能に構成されている。このコリメータレンズ１６が光軸方向に移動されて、コリメータレンズ１６を透過したレーザビームが発散光されたり収束されたりすることによって、光ピックアップ１の球面収差の調整が行われるように構成されている。 The collimator lens 16 is configured to be movable in the optical axis direction (Y direction orthogonal to the optical disc 200) by the BEX motor 21. The collimator lens 16 is moved in the optical axis direction, and the laser beam transmitted through the collimator lens 16 is diverged and converged so that the spherical aberration of the optical pickup 1 is adjusted. .

対物レンズ１７は、コリメータレンズ１６側から入射されるレーザビームを光ディスク２００に集光させる機能を有する。また、対物レンズ１７は、アクチュエータ２０によって左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されており、制御部８によるフォーカスサーボ制御およびトラッキングサーボ制御によってその位置が移動される。なお、対物レンズ１７は、アクチュエータ２０によって傾き（チルト）を変更可能に構成されている。 The objective lens 17 has a function of condensing a laser beam incident from the collimator lens 16 side onto the optical disc 200. The objective lens 17 is configured to be movable in the left-right direction (X direction) and the up-down direction (Y direction) by the actuator 20, and its position is moved by the focus servo control and tracking servo control by the control unit 8. . The objective lens 17 is configured such that the tilt can be changed by the actuator 20.

検出レンズ１８は、光検出器１９上に光ディスク２００からの反射光を集光させる機能を有する。すなわち、光ディスク２００からの反射光は、対物レンズ１７、コリメータレンズ１６、１／４波長板１５、ミラー１４、ビームスプリッタ１３および検出レンズ１８を介して光検出器１９上に集光される。なお、光検出器１９は、フォトダイオードなどの図示しない受光素子を用いて受光した光情報を電気信号に変換するとともに、その電気信号を制御部８（図１参照）に出力する機能を有している。 The detection lens 18 has a function of condensing the reflected light from the optical disc 200 on the photodetector 19. That is, the reflected light from the optical disc 200 is collected on the photodetector 19 via the objective lens 17, the collimator lens 16, the quarter wavelength plate 15, the mirror 14, the beam splitter 13, and the detection lens 18. The photodetector 19 has a function of converting optical information received using a light receiving element (not shown) such as a photodiode into an electrical signal and outputting the electrical signal to the control unit 8 (see FIG. 1). ing.

アクチュエータ２０は、ドライバ５（図１参照）で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１７を左右方向（Ｘ方向）および上下方向（Ｙ方向）に移動させることが可能なように構成されている。また、アクチュエータ２０は、ドライバ５で生成された対物レンズ駆動信号に基づいて、対物レンズ１７の傾き（チルト）を変更させることも可能なように構成されている。 The actuator 20 is configured to be able to move the objective lens 17 in the left-right direction (X direction) and the up-down direction (Y direction) based on the objective lens drive signal generated by the driver 5 (see FIG. 1). Has been. In addition, the actuator 20 is configured to be able to change the tilt of the objective lens 17 based on the objective lens drive signal generated by the driver 5.

光検出器１９から制御部８に出力された電気信号は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号およびトラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成するために用いられる。制御部８は、光検出器１９からの電気信号を用いて演算処理を行ってＦＥ信号およびＴＥ信号を生成する。具体的には、制御部８は、光検出器１９からの電気信号を用いて、非点収差法によりＦＥ信号およびＴＥ信号をそれぞれ生成する。 The electrical signal output from the photodetector 19 to the control unit 8 is used to generate a focus error (FE) signal and a tracking error (TE) signal. The control unit 8 performs arithmetic processing using the electrical signal from the photodetector 19 to generate an FE signal and a TE signal. Specifically, the control unit 8 generates an FE signal and a TE signal by the astigmatism method using the electrical signal from the photodetector 19.

ここで、第１実施形態では、制御部８（図１参照）は、光ディスク２００の種類を判別する機能（たとえば、光ディスク２００がＣＤであるか、ＤＶＤであるか、または、ＢＤであるかを判別する機能）を有する。具体的には、まず、制御部８は、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面（矢印Ｙ２方向側の面）２００ａに対して垂直に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動して、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ（後述する図３（ａ）のＴ１および図３（ｂ）のＴ２参照）を測定するように構成されている。なお、時間間隔Ｔは、本発明の「第１の時間間隔」の一例である。また、時間間隔Ｔの測定は、制御部８に設けられる図示しないタイマーにより行われる。 Here, in the first embodiment, the control unit 8 (see FIG. 1) determines the type of the optical disc 200 (for example, whether the optical disc 200 is a CD, a DVD, or a BD). Discriminating function). Specifically, first, the control unit 8 moves the optical pickup 1 in a direction (upward direction: arrow Y1 direction) approaching perpendicular to the recording surface (surface on the arrow Y2 direction side) 200a of the optical disc 200. The time from when the reflected light from the recording surface 200 a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 until the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 200 by driving the actuator 20. An interval T (see T1 in FIG. 3A and T2 in FIG. 3B) described later is measured. The time interval T is an example of the “first time interval” in the present invention. The time interval T is measured by a timer (not shown) provided in the control unit 8.

そして、制御部８は、上記のように測定した時間間隔Ｔ（後述する図３（ａ）のＴ１および図３（ｂ）のＴ２参照）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別する制御を行うように構成されている。すなわち、制御部８は、上記のように測定した時間間隔Ｔに基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の上下方向（Ｙ方向）の距離を測定するように構成されている。なお、光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離は、光ディスク２００の種類に応じて規格により定められている。これにより、制御部８は、上記のように測定した光ディスク２００の記録面２００ａとデータ層２０１との間の距離に基づいて、光ディスク２００の種類を判別することが可能である。 And the control part 8 performs control which discriminate | determines the kind of the optical disk 200 based on the time interval T (refer T1 of Fig.3 (a) mentioned later and T2 of Fig.3 (b) mentioned later) measured as mentioned above. It is configured as follows. That is, the control unit 8 is configured to measure the vertical distance (Y direction) between the recording surface 200a of the optical disc 200 and the data layer 201 based on the time interval T measured as described above. Yes. Note that the distance between the recording surface 200 a of the optical disc 200 and the data layer 201 is determined by the standard according to the type of the optical disc 200. Thus, the control unit 8 can determine the type of the optical disc 200 based on the distance between the recording surface 200a of the optical disc 200 and the data layer 201 measured as described above.

ここで、図３に示すように、アクチュエータ２０の駆動値（電圧値）を線形に変化させた場合（一点鎖線参照）でも、光ピックアップ１の位置が線形に変化するとは限らない。すなわち、光ピックアップ１は、自重を有するため、アクチュエータ２０の駆動値を線形に変化させることにより、静止した状態（初期位置に配置された状態）の光ピックアップ１を線形に移動させようとしても、光ピックアップ１が移動し始めてから所定の期間が経過するまでの間（時間ｔ０とｔ１との間）は、光ピックアップ１の位置の変化（二点鎖線参照）が非線形となる。 Here, as shown in FIG. 3, even when the drive value (voltage value) of the actuator 20 is changed linearly (see the alternate long and short dash line), the position of the optical pickup 1 does not always change linearly. That is, since the optical pickup 1 has its own weight, even if it is attempted to move the optical pickup 1 in a stationary state (state disposed at the initial position) linearly by changing the driving value of the actuator 20 linearly, The change in the position of the optical pickup 1 (see the two-dot chain line) is non-linear until a predetermined period elapses after the optical pickup 1 starts to move (between times t0 and t1).

したがって、図３（ａ）に示すように、たとえば光ディスク２００の面ブレや、光ピックアップ１の機械的な故障などに起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光とが、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する期間（時間ｔ０とｔ１との間）に検出される。すなわち、図３（ａ）では、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ａ２とが、光ピックアップ１の位置が非線形に変化している期間（時間ｔ０とｔ１との間の期間）内に存在している。 Therefore, as shown in FIG. 3A, the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is a predetermined reference value due to, for example, surface blurring of the optical disc 200 or a mechanical failure of the optical pickup 1. Is smaller than the period of time during which the position of the optical pickup 1 changes nonlinearly (time t0 and t1) between the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 and the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200. Detected). That is, in FIG. 3A, the time a1 when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected and the time a2 when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected are as follows. It exists in the period (period between time t0 and t1) in which the position is changing nonlinearly.

その一方、図３（ｂ）に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ｂ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ｂ２とが、光ピックアップ１の位置が線形に変化している期間（時間ｔ１以降の期間）内に存在している。このため、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間ａ１とａ２との間の時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間ｂ１とｂ２との間の時間間隔Ｔ２）について上記図３（ａ）と図３（ｂ）とを比較すると、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）の方が、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）よりも大きくなる。 On the other hand, as shown in FIG. 3 (b), when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is a normal value equal to or greater than a predetermined reference value, the time b1 when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected. And the time b2 when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected exist within a period (period after time t1) in which the position of the optical pickup 1 is linearly changed. For this reason, the time interval T between the time when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 and the time when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 200 (FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) with respect to time interval T1 between times a1 and a2, and in FIG. 3B, time interval T2 between times b1 and b2. When the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value, the time interval T1 (see FIG. 3A) is between the optical pickup 1 and the optical disc 200. Is larger than the time interval T2 (see FIG. 3B) at the normal time when the distance is equal to or greater than a predetermined reference value.

したがって、第１実施形態では、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）において、制御部８は、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ａ２との間の時間間隔Ｔ１を、通常時の時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正して、補正後の時間間隔Ｔ１（実際に測定された時間間隔Ｔ１よりも小さい時間間隔）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。その一方、制御部８は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の場合（図３（ｂ）参照）には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ｂ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ｂ２との間の時間間隔Ｔ２を補正せずにそのまま用いて光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。 Therefore, in the first embodiment, when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (see FIG. 3A), the control unit 8 starts from the recording surface 200a of the optical disc 200. The time interval T1 between the time a1 when the reflected light is detected and the time a2 when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected is the time interval T2 during normal time (see FIG. 3B). And the type of the optical disc 200 is determined based on the corrected time interval T1 (time interval smaller than the actually measured time interval T1). On the other hand, the control unit 8 detects the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is equal to or greater than a predetermined reference value (see FIG. 3B). The time interval T2 between the measured time b1 and the time b2 when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected is used as it is without correction, and the type of the optical disc 200 is discriminated. .

ここで、制御部８は、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）が所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいか否かを判断することに基づいて、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを判断するように構成されている。すなわち、図３に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における時間間隔τ１（図３（ａ）参照）は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における時間間隔τ２（図３（ｂ）参照）よりも小さくなるため、制御部８は、実際に測定された時間間隔τが、所定のしきい値τ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における時間間隔τ２）よりも小さいか否かを判断することにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを判断することが可能である。なお、時間間隔τは、本発明の「第２の時間間隔」の一例である。また、しきい値τ＿ｔｈは、本発明の「第１しきい値」の一例である。 Here, the control unit 8 determines the time interval τ (between the time when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 after the driving of the actuator 20 (movement of the optical pickup 1) is started. In FIG. 3 (a), the time interval τ1 between times t0 and a1, and in FIG. 3 (b), the time interval τ2 between times t0 and b1 is smaller than a predetermined threshold value τ_th. Based on this determination, it is configured to determine whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value. That is, as shown in FIG. 3, the time interval τ1 (see FIG. 3A) when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value is as follows. Is smaller than the time interval τ2 (see FIG. 3B) at the normal time when the distance between them is equal to or greater than a predetermined reference value, the control unit 8 determines that the actually measured time interval τ is a predetermined threshold. Whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value by determining whether or not it is smaller than the value τ_th (for example, the time interval τ2 at the normal time in FIG. 3B). It is possible to determine whether or not. The time interval τ is an example of the “second time interval” in the present invention. The threshold value τ_th is an example of the “first threshold value” in the present invention.

なお、第１実施形態では、制御部８は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合（図３（ａ）の場合）には、実際に測定された時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正するように構成されている。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における時間間隔Ｔ１が、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づくように補正される。 In the first embodiment, the control unit 8 actually determines that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (in the case of FIG. 3A). The measured time interval T1 (see FIG. 3A) is multiplied by a predetermined first correction coefficient (α: α is a constant equal to or less than 1) or the time interval T1 is multiplied by the time interval τ1 (see FIG. 3A). ) Based on the second correction coefficient (β × τ1: β is a constant equal to or less than 1), or the change amount D1 of the drive value of the actuator 20 corresponding to the time interval τ1 (FIG. The time interval T1 is corrected so as to be reduced by multiplying by a third correction coefficient (γ × D1: γ is a constant equal to or less than 1) based on a). Thus, the time interval T1 when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value is the normal time when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is equal to or greater than the predetermined reference value. Correction is made so as to approach the time interval T2 (see FIG. 3B).

次に、図４を参照して、本発明の第１実施形態による光ディスク装置１００の制御部８により光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。 Next, a processing flow executed when the type of the optical disc 200 is determined by the control unit 8 of the optical disc apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この処理フローにおいては、まず、図４に示すように、ステップＳ１において、光源１１を発光させる処理が実行される。そして、ステップＳ２に進む。 In this processing flow, first, as shown in FIG. 4, in step S1, a process of causing the light source 11 to emit light is executed. Then, the process proceeds to step S2.

次に、ステップＳ２において、制御部８（図１参照）に設けられた図示しないタイマーにより計時を開始する処理が実行される。そして、ステップＳ３に進む。 Next, in step S2, a process of starting timing is executed by a timer (not shown) provided in the control unit 8 (see FIG. 1). Then, the process proceeds to step S3.

次に、ステップＳ３において、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）に移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ４に進む。 Next, in step S3, a process of driving the actuator 20 so as to move the optical pickup 1 in a direction approaching the optical disc 200 (upward direction: arrow Y1) is executed. Then, the process proceeds to step S4.

次に、ステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かを判断する処理が実行される。このステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ３に戻る。また、ステップＳ４において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ５に進む。 Next, in step S4, a process for determining whether or not the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 is executed. In step S4, when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is not detected by the optical pickup 1, the process returns to step S3. If the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 in step S4, the process proceeds to step S5.

次に、ステップＳ５において、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）を記憶する処理が実行される。そして、ステップＳ６に進む。 Next, in step S5, a time interval τ (from when the driving of the actuator 20 (movement of the optical pickup 1) is started to when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 is detected. In FIG. 3A, a process of storing a time interval τ1 between times t0 and a1, and in FIG. 3B, a process of storing a time interval τ2 between times t0 and b1 is executed. Then, the process proceeds to step S6.

次に、ステップＳ６において、光ピックアップ１を光ディスク２００に近づく方向（上方向：矢印Ｙ１方向）にさらに移動させるようにアクチュエータ２０を駆動する処理が実行される。そして、ステップＳ７に進む。 Next, in step S6, a process of driving the actuator 20 so as to further move the optical pickup 1 in a direction approaching the optical disc 200 (upward direction: arrow Y1) is executed. Then, the process proceeds to step S7.

次に、ステップＳ７において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されたか否かが判断される。このステップＳ７において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出されなかった場合には、上記ステップＳ６に戻る。また、ステップＳ７において、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ１により検出された場合には、ステップＳ８に進む。 Next, in step S <b> 7, it is determined whether or not the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1. If the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is not detected by the optical pickup 1 in step S7, the process returns to step S6. If the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 in step S7, the process proceeds to step S8.

次に、ステップＳ８において、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が光ピックアップ２００により検出されるまでの間の時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間ａ１とａ２との間の時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間ｂ１とｂ２との間の時間間隔Ｔ２）を取得する処理が実行される。そして、ステップＳ９に進む。 Next, in step S <b> 8, the time from when the reflected light from the recording surface 200 a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 to when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 200. Processing for obtaining an interval T (a time interval T1 between times a1 and a2 in FIG. 3A and a time interval T2 between times b1 and b2 in FIG. 3B) is executed. Then, the process proceeds to step S9.

次に、ステップＳ９において、上記ステップＳ５の処理により記憶された時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）が、所定のしきい値τ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における時間間隔τ２）よりも小さいか否か（τ＜τ＿ｔｈか否か）を判断する処理が実行される。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される。このステップＳ９において、τ＜τ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ１０に進む。なお、ステップＳ９において、τ≧τ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ１０に進まずに、後述するステップＳ１１に進む。 Next, in step S9, the time interval τ stored by the processing in step S5 (the time interval τ1 between times t0 and a1 in FIG. 3A, the times t0 and b1 in FIG. 3B). For determining whether or not the time interval τ2) is smaller than a predetermined threshold value τ_th (for example, the time interval τ2 at the normal time in FIG. 3B) (whether τ <τ_th). Is executed. Thereby, it is determined whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value. If it is determined in this step S9 that τ <τ_th, the process proceeds to step S10. If it is determined in step S9 that τ ≧ τ_th, the process proceeds to step S11 described later without proceeding to step S10.

ステップＳ１０においては、上記ステップＳ８の処理により取得された時間間隔Ｔを補正する処理が実行される。すなわち、上記ステップＳ９からこのステップＳ１０に処理が進む場合は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）であるため、このステップＳ１０においては、上記ステップＳ８の処理により取得された時間間隔Ｔ（図３（ａ）のＴ１参照）を通常時の時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正する処理が実行される。具体的には、実際に測定された時間間隔Ｔ１に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔに時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算する処理が実行される。そして、ステップＳ１１に進む。 In step S10, a process of correcting the time interval T acquired by the process of step S8 is executed. That is, the process proceeds from step S9 to step S10 because the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (see FIG. 3A). In S10, a process of correcting the time interval T (see T1 in FIG. 3A) acquired by the process in step S8 so as to approach the normal time interval T2 (see FIG. 3B) is executed. Is done. Specifically, the time interval T1 actually measured is multiplied by a predetermined first correction coefficient (α: α is a constant equal to or less than 1), or the time interval T1 is set to the time interval τ1 (see FIG. 3A). Is multiplied by a second correction coefficient (β × τ1: β is a constant equal to or less than 1) based on the above, or a change amount D1 of the driving value of the actuator 20 corresponding to the time interval τ1 is added to the time interval T1 (FIG. ))) Is multiplied by a third correction coefficient (γ × D1: γ is a constant equal to or less than 1). Then, the process proceeds to step S11.

ステップＳ１１においては、上記ステップＳ８の処理により取得された時間間隔Ｔ、または、上記ステップＳ１０の処理により補正された補正後の時間間隔Ｔに基づいて、光ディスク２００の種類を判別する処理が実行される。具体的には、上記ステップＳ９においてτ≧τ＿ｔｈであると判断された場合（光ディスク２００と光ピックアップ１との間の距離が所定の基準値以上である通常時：図３（ｂ）参照）には、上記ステップＳ８において取得された時間間隔Ｔ基づいて光ディスク２００の種類が判別される。また、上記ステップＳ９においてτ＜τ＿ｔｈであると判断された場合（光ディスク２００と光ピックアップ１との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合：図３（ａ）参照）には、上記ステップＳ１０の処理により補正された補正後の時間間隔Ｔに基づいて光ディスク２００の種類が判別される。 In step S11, a process of determining the type of the optical disc 200 is executed based on the time interval T acquired by the process of step S8 or the corrected time interval T corrected by the process of step S10. The Specifically, when it is determined in step S9 that τ ≧ τ_th (the normal time when the distance between the optical disc 200 and the optical pickup 1 is equal to or greater than a predetermined reference value: see FIG. 3B). The type of the optical disc 200 is determined based on the time interval T acquired in step S8. When it is determined in step S9 that τ <τ_th (when the distance between the optical disc 200 and the optical pickup 1 is smaller than a predetermined reference value: see FIG. 3A), the above step is performed. The type of the optical disc 200 is determined based on the corrected time interval T corrected by the process of S10.

以上により、光ディスク２００の種類を判別する処理フローが終了される。 Thus, the processing flow for determining the type of the optical disc 200 is completed.

第１実施形態では、上記のように、制御部８を、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合（図３（ａ）の場合）に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）を補正して、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成する。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ１が補正されるので、補正後の時間間隔Ｔ１に基づいて、光ディスク２００の種類を正確に判別することができる。 In the first embodiment, as described above, when the control unit 8 determines that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (in the case of FIG. 3A), After correcting the time interval T1 (see FIG. 3A) from when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected until the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected, The type of the optical disc 200 is determined based on the time interval T1. Thus, when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value, the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected and then reflected from the data layer of the optical disc 200. Since the time interval T1 until light is detected is corrected, the type of the optical disc 200 can be accurately determined based on the corrected time interval T1.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されたこと（図３（ａ）に示すように、光ピックアップ１の位置が非線形に変化する時間ｔ０とｔ１との間の期間内に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１が存在すること）に起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、時間間隔Ｔ１を補正するように構成する。ここで、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が比較的小さい場合（図３（ａ）参照）には、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されやすい。この場合に、第１実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始された直後の、光ピックアップ１の位置がアクチュエータ２０の駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されたことに起因して、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合に、時間間隔Ｔ１が補正されるので、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを適切に判断した上で、時間間隔Ｔ１を補正することができる。 In the first embodiment, as described above, the control unit 8 causes the position of the optical pickup 1 to change nonlinearly with respect to a linear change in the driving value of the actuator 20 immediately after the driving of the actuator 20 is started. The reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 was detected during the period (as shown in FIG. 3A, within the period between time t0 and t1 when the position of the optical pickup 1 changes nonlinearly. Furthermore, it is determined that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value due to the fact that there is a time a1 when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected. In this case, the time interval T1 is corrected. Here, when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is relatively small (see FIG. 3A), the position of the optical pickup 1 immediately after the driving of the actuator 20 is started is Reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is easily detected during a period in which the drive value changes nonlinearly with respect to a linear change in drive value. In this case, in the first embodiment, the recording of the optical disc 200 is performed during a period in which the position of the optical pickup 1 changes nonlinearly with respect to the linear change of the driving value of the actuator 20 immediately after the driving of the actuator 20 is started. The time interval T1 is corrected when it is determined that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than the predetermined reference value due to the detection of the reflected light from the surface 200a. The time interval T1 can be corrected after appropriately determining whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの時間間隔τ（図３（ａ）では、時間ｔ０とａ１との間の時間間隔τ１、図３（ｂ）では、時間ｔ０とｂ１との間の時間間隔τ２）が、所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいと判断した場合に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間間隔Ｔ２）を補正するように構成する。これにより、時間間隔τが所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいか否かを判断することにより、容易に、時間間隔Ｔを補正する必要があるか否かを判断することができる。 In the first embodiment, as described above, the control unit 8 causes the time interval τ (FIG. 3) from when the drive of the actuator 20 is started until the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected. In (a), the time interval τ1 between the times t0 and a1, and in FIG. 3B, the time interval τ2 between the times t0 and b1) is determined to be smaller than the predetermined threshold value τ_th. In this case, the time interval T from when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected until the reflected light from the data layer of the optical disc 200 is detected (in FIG. 3A, the time interval T1, 3 (b) is configured to correct the time interval T2). Thereby, it is possible to easily determine whether or not the time interval T needs to be corrected by determining whether or not the time interval τ is smaller than the predetermined threshold value τ_th.

また、第１実施形態では、上記のように、制御部８を、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合（図３（ａ）の場合）に、時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１を補正するように構成する。これにより、第１補正係数、第２補正係数、または、第３補正係数を用いて、容易に、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合の時間間隔Ｔ１を補正することができる。 In the first embodiment, as described above, when the control unit 8 determines that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (in the case of FIG. 3A). Is multiplied by a predetermined first correction coefficient (α: α is a constant equal to or less than 1) or the time interval T1 (see FIG. 3A) is multiplied by the time interval T1 (see FIG. 3A). ) Based on the second correction coefficient (β × τ1: β is a constant equal to or less than 1), or the change amount D1 of the drive value of the actuator 20 corresponding to the time interval τ1 (FIG. The time interval T1 is corrected by multiplying by a third correction coefficient based on (a)) (γ × D1: γ is a constant equal to or less than 1). Accordingly, the time interval T1 when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than the predetermined reference value easily using the first correction coefficient, the second correction coefficient, or the third correction coefficient. Can be corrected.

（第２実施形態）
次に、図１〜図３および図５を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１００ａについて説明する。この第２実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τに基づいて、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される上記第１実施形態と異なり、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間のアクチュエータ２０の駆動値（電圧値）の変化量Ｄに基づいて、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される例について説明する。 (Second Embodiment)
Next, an optical disc device 100a according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the second embodiment, the optical pickup 1 and the optical disc are based on the time interval τ from when the driving of the actuator 20 is started until the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1. Unlike the first embodiment in which it is determined whether or not the distance to the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value, the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is light after the actuator 20 starts to be driven. Whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value based on the change amount D of the drive value (voltage value) of the actuator 20 until it is detected by the pickup 1. An example of determination will be described.

この第２実施形態においても、上記第１実施形態と同様に、光ディスク装置１００ａの制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合（図３（ａ）参照）に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ａ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ａ２との間の時間間隔Ｔ１を、通常時の時間間隔Ｔ２（図３（ｂ）参照）に近づけるように補正して、補正後の時間間隔Ｔ１（実際に測定された時間間隔Ｔ１よりも小さい時間間隔）に基づいて、光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。また、制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の場合（図３（ｂ）参照）には、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出された時間ｂ１と、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出された時間ｂ２との間の時間間隔Ｔ２を補正せずにそのまま用いて光ディスク２００の種類を判別するように構成されている。 Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the control unit 8a of the optical disc apparatus 100a is configured such that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (FIG. 3 ( a)), the time interval T1 between the time a1 when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected and the time a2 when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected is usually The type of the optical disc 200 is corrected based on the time interval T2 (see FIG. 3B), and the corrected time interval T1 (time interval smaller than the actually measured time interval T1). Is configured to determine. In addition, when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is equal to or larger than a predetermined reference value (see FIG. 3B), the control unit 8a detects reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200. The type of the optical disc 200 is discriminated using the time interval T2 between the time b1 and the time b2 when the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected without correction.

ここで、第２実施形態では、制御部８ａは、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間のアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１に対応するＤ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２に対応するＤ２）が所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいか否かに基づいて判断するように構成されている。すなわち、図３に示すように、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さい場合における駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）は、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値以上の通常時における駆動値の変化量Ｄ２（図３（ｂ）参照）よりも小さくなるため、制御部８ａは、実際に測定された駆動値の変化量Ｄが、所定のしきい値Ｄ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における駆動値の変化量Ｄ２）よりも小さいか否かを判断することにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かを判断することが可能である。 Here, in the second embodiment, the controller 8a determines whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value by driving the actuator 20 (movement of the optical pickup 1). The amount of change D in the drive value of the actuator 20 from the start until the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected by the optical pickup 1 (D1 corresponding to the time interval τ1 in FIG. 3A) In FIG. 3B, the determination is made based on whether or not D2) corresponding to the time interval τ2 is smaller than a predetermined threshold value D_th. That is, as shown in FIG. 3, when the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value, the drive value change amount D1 (see FIG. 3A) is the same as that of the optical pickup 1. Since the distance to the optical disc 200 is smaller than the drive value change amount D2 (see FIG. 3B) at the normal time when the distance to the optical disc 200 is equal to or greater than a predetermined reference value, the control unit 8a has the drive value actually measured. By determining whether or not the change amount D is smaller than a predetermined threshold value D_th (for example, the change amount D2 of the drive value at the normal time in FIG. 3B), the optical pickup 1 and the optical disc 200 It is possible to determine whether the distance between them is smaller than a predetermined reference value.

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。 In addition, the other structure of 2nd Embodiment is the same as that of the said 1st Embodiment.

次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による光ディスク装置１００ａの制御部８ａにより光ディスク２００の種類が判別される際に実行される処理フローについて説明する。 Next, a processing flow executed when the type of the optical disc 200 is determined by the control unit 8a of the optical disc apparatus 100a according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

この図５に示した第２実施形態による処理フローのステップＳ２１〜Ｓ２４の処理は、それぞれ、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様であるため、説明を省略する。 The processing in steps S21 to S24 of the processing flow according to the second embodiment shown in FIG. 5 is the same as the processing of steps S1 to S4 in the processing flow according to the first embodiment shown in FIG. Description is omitted.

この第２実施形態による処理フローでは、図５に示すように、ステップＳ２５において、アクチュエータ２０の駆動（光ピックアップ１の移動）が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が光ピックアップ１により検出されるまでの間の時間間隔τにおけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１に対応するＤ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２に対応するＤ２）を記憶する処理が実行され、ステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６〜Ｓ２８において、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ６〜Ｓ８と同様の処理が実行された後に、ステップＳ２９に進む。 In the processing flow according to the second embodiment, as shown in FIG. 5, the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is transmitted after the driving of the actuator 20 (movement of the optical pickup 1) is started in step S25. The amount of change D of the driving value of the actuator 20 in the time interval τ until it is detected by the pickup 1 (D1 corresponding to the time interval τ1 in FIG. 3A, and the time interval τ2 in FIG. 3B). The process of storing the corresponding D2) is executed, and the process proceeds to step S26. Then, in steps S26 to S28, the same processing as steps S6 to S8 of the processing flow according to the first embodiment shown in FIG. 4 is executed, and then the process proceeds to step S29.

ステップＳ２９においては、上記ステップＳ２５の処理により記憶されたアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１に対応するＤ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２に対応するＤ２）が、所定のしきい値Ｄ＿ｔｈ（たとえば、図３（ｂ）の通常時における駆動値の変化量Ｄ２）よりも小さいか否か（Ｄ＜Ｄ＿ｔｈか否か）を判断する処理が実行される。これにより、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいか否かが判断される。このステップＳ２９において、Ｄ＜Ｄ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ３０の処理を経た後に、ステップＳ３１に進む。なお、ステップＳ２９において、Ｄ≧Ｄ＿ｔｈであると判断された場合には、ステップＳ３０に進まずに、ステップＳ３１に進む。そして、ステップＳ３１の処理が実行された後に、処理が終了される。なお、これらステップＳ３０およびＤ３１の処理は、それぞれ、上記図４に示した第１実施形態による処理フローのステップＳ１０およびＳ１１の処理と同様であるため、説明を省略する。 In step S29, the change amount D of the drive value of the actuator 20 stored by the process of step S25 (D1 corresponding to the time interval τ1 in FIG. 3A, and the time interval τ2 in FIG. 3B). A process for determining whether or not the corresponding D2) is smaller than a predetermined threshold value D_th (for example, a change amount D2 of the drive value in the normal state of FIG. 3B) (whether D <D_th). Executed. Thereby, it is determined whether or not the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value. If it is determined in this step S29 that D <D_th, the process proceeds to step S31 after the processing in step S30. If it is determined in step S29 that D ≧ D_th, the process proceeds to step S31 without proceeding to step S30. And a process is complete | finished after the process of step S31 is performed. Note that the processing in steps S30 and D31 is the same as the processing in steps S10 and S11 in the processing flow according to the first embodiment shown in FIG.

第２実施形態では、上記のように、制御部８ａを、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでのアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ（図３（ａ）では、時間間隔τ１におけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１、図３（ｂ）では、時間間隔τ２におけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ２）が所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいと判断した場合に、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔ（図３（ａ）では、時間間隔Ｔ１、図３（ｂ）では、時間間隔Ｔ２）を補正するように構成する。これにより、アクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄが所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいか否かを判断することにより、容易に、時間間隔Ｔを補正する必要があるか否かを判断することができる。 In the second embodiment, as described above, the control unit 8a causes the change in the drive value of the actuator 20 from when the drive of the actuator 20 is started until the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected. D (a change amount D1 of the drive value of the actuator 20 at the time interval τ1 in FIG. 3A, and a change amount D2 of the drive value of the actuator 20 at the time interval τ2 in FIG. 3B) is a predetermined threshold value. When it is determined that it is smaller than D_th, the time interval T from when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected until the reflected light from the data layer of the optical disc 200 is detected (FIG. 3A). Then, it is configured to correct the time interval T1, and in FIG. 3B, the time interval T2). Accordingly, it is easily determined whether or not the time interval T needs to be corrected by determining whether or not the change amount D of the drive value of the actuator 20 is smaller than the predetermined threshold value D_th. Can do.

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。 The remaining effects of the second embodiment are similar to those of the aforementioned first embodiment.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１および第２実施形態では、ＣＤ（ＣｏｍｐａｃｔＤｉｓｃ）、ＤＶＤ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−ＲａｙＤｉｓｃ）に対応した光ディスク装置に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明は、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤ以外の光ディスクに対応した光ディスク装置にも適用可能である。 For example, in the first and second embodiments, an example in which the present invention is applied to an optical disc apparatus compatible with CD (Compact Disc), DVD (Digital Versatile Disc), and BD (Blu-Ray Disc) has been shown. The invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an optical disc apparatus compatible with optical discs other than CD, DVD, and BD.

また、上記第１および第２実施形態では、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面２００ａに対して垂直に近づく方向に移動させる際に光ディスク２００の種類を判別する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、光ピックアップ１を光ディスク２００の記録面２００ａから垂直に離れる方向に移動させる際に光ディスク２００の種類を判別してもよい。 In the first and second embodiments, the example in which the type of the optical disc 200 is discriminated when the optical pickup 1 is moved in a direction approaching perpendicular to the recording surface 200a of the optical disc 200 has been described. Not limited to this. In the present invention, the type of the optical disc 200 may be determined when the optical pickup 1 is moved in a direction away from the recording surface 200a of the optical disc 200 in the vertical direction.

また、上記第１実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの時間間隔τが、所定のしきい値τ＿ｔｈよりも小さいか否かという判断基準に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔを補正するか否かを決定する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、上記時間間隔τを用いた判断基準以外の判断基準に基づいて、時間間隔Ｔを補正するか否かを決定してもよい。 In the first embodiment, whether the time interval τ from when the actuator 20 is started to when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected is smaller than a predetermined threshold τ_th. Whether or not the time interval T from when the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected until the reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected is corrected based on the determination criterion of whether or not However, the present invention is not limited to this. In the present invention, whether or not to correct the time interval T may be determined based on a criterion other than the criterion using the time interval τ.

同様に、上記第２実施形態では、アクチュエータ２０の駆動が開始されてから、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されるまでの時間間隔τにおけるアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄが、所定のしきい値Ｄ＿ｔｈよりも小さいか否かという判断基準に基づいて、光ディスク２００の記録面２００ａからの反射光が検出されてから、光ディスク２００のデータ層２０１からの反射光が検出されるまでの時間間隔Ｔを補正するか否かを決定する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、上記アクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄを用いた判断基準以外の判断基準に基づいて、時間間隔Ｔを補正するか否かを決定してもよい。 Similarly, in the second embodiment, the amount of change D in the drive value of the actuator 20 in the time interval τ from when the drive of the actuator 20 is started until the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected. The reflected light from the data layer 201 of the optical disc 200 is detected after the reflected light from the recording surface 200a of the optical disc 200 is detected based on the determination criterion whether or not it is smaller than the predetermined threshold value D_th. Although the example which determines whether the time interval T until is corrected was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, whether or not to correct the time interval T may be determined based on a criterion other than the criterion using the change amount D of the driving value of the actuator 20.

また、上記第１および第２実施形態では、光ピックアップ１と光ディスク２００との間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断された場合（図３（ａ）の場合）に、時間間隔Ｔ１に所定の第１補正係数（α：αは１以下の定数）を乗算するか、時間間隔Ｔ１に時間間隔τ１（図３（ａ）参照）に基づく第２補正係数（β×τ１：βは１以下の定数）を乗算するか、または、時間間隔Ｔ１に、時間間隔τ１に対応するアクチュエータ２０の駆動値の変化量Ｄ１（図３（ａ）参照）に基づく第３補正係数（γ×Ｄ１：γは１以下の定数）を乗算することにより、時間間隔Ｔ１（図３（ａ）参照）を、その値が小さくなるように補正する例を示したが、本発明はこれに限らない。本発明では、時間間隔Ｔ１を、その値が小さくなるように補正可能であれば、上記第１補正係数、第２補正係数または第３補正係数を用いた補正方法以外の補正方法で時間間隔Ｔ１を補正してもよい。 In the first and second embodiments, when it is determined that the distance between the optical pickup 1 and the optical disc 200 is smaller than a predetermined reference value (in the case of FIG. 3A), the time interval T1 is set. Is multiplied by a predetermined first correction coefficient (α: α is a constant equal to or less than 1), or a second correction coefficient (β × τ1: β is based on the time interval T1 (see FIG. 3A)). Or a third correction coefficient (γ × D1) based on the amount of change D1 of the drive value of the actuator 20 corresponding to the time interval τ1 (see FIG. 3A). In the above example, the time interval T1 (see FIG. 3A) is corrected so as to decrease by multiplying by γ: a constant equal to or less than 1. However, the present invention is not limited to this. In the present invention, if the time interval T1 can be corrected so as to decrease the value, the time interval T1 can be corrected by a correction method other than the correction method using the first correction coefficient, the second correction coefficient, or the third correction coefficient. May be corrected.

１光ピックアップ
８、８ａ制御部
２０アクチュエータ
１００、１００ａ光ディスク装置
２００光ディスク
２００ａ記録面
２０１データ層 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical pick-up 8, 8a Control part 20 Actuator 100, 100a Optical disk apparatus 200 Optical disk 200a Recording surface 201 Data layer

Claims

光ディスクに光を照射して前記光ディスクからの反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記光ディスクの記録面に対して垂直に近づく方向または前記光ディスクの記録面から垂直に離れる方向に移動させるアクチュエータと、
前記光ピックアップを前記光ディスクに近づく方向に移動させるように前記アクチュエータを駆動して、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されてから、前記光ディスクに含まれるデータ層からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第１の時間間隔を測定するとともに、測定した前記第１の時間間隔に基づいて、前記光ディスクの種類を判別する制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの期間における前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔を補正して、補正後の前記第１の時間間隔に基づいて、前記光ディスクの種類を判別するように構成されている、光ディスク装置。 An optical pickup for irradiating the optical disc with light and detecting reflected light from the optical disc;
An actuator for moving the optical pickup in a direction approaching perpendicular to the recording surface of the optical disc or in a direction away from the recording surface of the optical disc;
The actuator is driven to move the optical pickup in a direction approaching the optical disc, and the reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup and then reflected from the data layer included in the optical disc. A control unit that measures a first time interval until light is detected by the optical pickup, and performs control for determining the type of the optical disc based on the measured first time interval. ,
The controller is configured such that a distance between the optical pickup and the optical disc in a period from when the actuator starts to be reflected by the optical pickup until the reflected light from the recording surface of the optical disc is detected is a predetermined reference. An optical disc apparatus configured to correct the first time interval and determine the type of the optical disc based on the corrected first time interval when it is determined that the value is smaller than the value. .

前記制御部は、前記アクチュエータの駆動が開始された直後の、前記光ピックアップの位置が前記アクチュエータの駆動値の線形な変化に対して非線形に変化する期間に、前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されたことに起因して、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が前記所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１に記載の光ディスク装置。 The control unit reflects the reflected light from the recording surface of the optical disc during a period in which the position of the optical pickup changes nonlinearly with respect to a linear change in the driving value of the actuator immediately after the driving of the actuator is started. The first time interval is corrected when it is determined that the distance between the optical pickup and the optical disc is smaller than the predetermined reference value due to being detected by the optical pickup. The optical disc device according to claim 1, which is configured as follows.

前記基準値は、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔、または、前記第２の時間間隔における前記アクチュエータの駆動値の変化量を含み、
前記制御部は、前記第２の時間間隔が所定の第１しきい値よりも小さいと判断した場合、または、前記アクチュエータの駆動値の変化量が所定の第２しきい値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１または２に記載の光ディスク装置。 The reference value is a second time interval between the start of driving of the actuator and the time when reflected light from the recording surface of the optical disc is detected by the optical pickup, or in the second time interval. Including the amount of change in the drive value of the actuator,
The controller determines that the second time interval is smaller than a predetermined first threshold value, or determines that the amount of change in the drive value of the actuator is smaller than a predetermined second threshold value. 3. The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the optical disk device is configured to correct the first time interval in the case where the first time interval is corrected.

前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔に所定の第１補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。 When the control unit determines that the distance between the optical pickup and the optical disc is smaller than a predetermined reference value, the control unit multiplies the first time interval by a predetermined first correction coefficient, thereby The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is configured to correct the first time interval.

前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔に、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔に基づく第２補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。 When the controller determines that the distance between the optical pickup and the optical disk is smaller than a predetermined reference value, the controller starts driving the actuator at the first time interval. The first time interval is corrected by multiplying the second correction coefficient based on the second time interval until the reflected light from the recording surface is detected by the optical pickup. The optical disk device according to claim 1.

前記制御部は、前記光ピックアップと前記光ディスクとの間の距離が所定の基準値よりも小さいと判断した場合に、前記第１の時間間隔に、前記アクチュエータの駆動が開始されてから前記光ディスクの記録面からの反射光が前記光ピックアップにより検出されるまでの間の第２の時間間隔における前記アクチュエータの駆動値の変化量に基づく第３補正係数を乗算することにより、前記第１の時間間隔を補正するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。 When the controller determines that the distance between the optical pickup and the optical disk is smaller than a predetermined reference value, the controller starts driving the actuator at the first time interval. The first time interval is multiplied by a third correction coefficient based on the amount of change in the driving value of the actuator in the second time interval until the reflected light from the recording surface is detected by the optical pickup. The optical disk apparatus according to claim 1, wherein the optical disk apparatus is configured to correct the above.