JP2014083983A - Display device for implement - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業機の状態に関する情報を表示するために使用される表示装置に関する。 The present invention relates to a display device used for displaying information related to a state of a work machine.
従来から、作業機の運転室内には、作業機の状態に関する情報を表示するために表示装置が設けられている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の表示装置では、作業機の状態に関する情報を表示するコンビメータ本体を備えている。このコンビメータ本体は、操作者が視認しやすいように操作者の前方に配置されている。 Conventionally, a display device has been provided in a cab of a work machine in order to display information related to the state of the work machine (see, for example, Patent Document 1). The display device of Patent Document 1 includes a combiometer body that displays information related to the state of the work implement. This combination meter main body is arranged in front of the operator so that the operator can easily see.
また、特許文献１の表示装置では、コンビメータ本体に設けられたディスプレイ（トリップメータ表示部）に、通常の表示情報（作業機の通常の状態を知らせる情報）と、エラー表示情報（作業機の異常を知らせる情報）とを切り替えて表示している。これにより、表示部の設置数を最小限に抑えつつ、操作者は作業機の異常を確認することが可能になっている。 Further, in the display device of Patent Document 1, normal display information (information notifying the normal state of the work machine) and error display information (work machine's normal state) are displayed on a display (trip meter display unit) provided in the main body of the combination meter. (Information notifying abnormality). Thereby, the operator can confirm the abnormality of the work machine while minimizing the number of display units installed.
しかしながら、特許文献１の表示装置では、ディスプレイにおいて通常の表示情報とエラー表示情報とを切り替えるために切り替え操作を必要とするため、操作者は双方の情報をスムーズに確認することができなかった。 However, since the display device of Patent Document 1 requires a switching operation to switch between normal display information and error display information on the display, the operator cannot check both pieces of information smoothly.
また、ディスプレイには、通常の表示情報とエラー表示情報とを自動的に切り替えて表示する他に、通常の表示情報とワーニング表示情報（作業機の状態について警告を知らせる情報）とを自動的に切り替えて表示することも要求されている。 In addition to automatically switching between normal display information and error display information, the display automatically displays normal display information and warning display information (information for warning about the status of the work equipment). It is also required to switch and display.
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報をスムーズに確認することができる作業機の表示装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and provides a display device for a work machine that allows an operator to smoothly check normal information regarding the state of the work machine and information regarding abnormality or warning. The purpose is to provide.
本発明者等は、鋭意研究の結果、前記課題を解決するために以下のような作業機の表示装置を採用した。 As a result of diligent research, the present inventors have adopted the following display device for a working machine in order to solve the above-mentioned problems.
本発明の作業機の表示装置は、作業機の状態に関する情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から操作者に通常表示するための通常の表示情報を作成するコントローラと、前記操作者の前方に配置されて前記コントローラにより作成された前記通常の表示情報を表示するディスプレイとを備える作業機の表示装置であって、
前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記作業機の状態について異常または警告の必要があると判断した場合には、異常を表示するためのエラー表示情報または警告を表示するためのワーニング表示情報を作成して前記ディスプレイに前記通常の表示情報と自動的に切り替えて表示することを特徴とする。
The display device for a work machine according to the present invention includes an information acquisition unit that acquires information related to a state of the work machine, and a normal display that is normally displayed to an operator from the information related to the state of the work machine acquired by the information acquisition unit. A display device for a work machine comprising: a controller that creates information; and a display that is arranged in front of the operator and displays the normal display information created by the controller,
When the controller determines from the information on the state of the work implement acquired by the information acquisition means that an abnormality or warning is necessary for the state of the work implement, error display information or warning for displaying the abnormality The warning display information for displaying is generated, and the normal display information is automatically switched and displayed on the display.
また、本発明の作業機の表示装置では、前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報を複数作成した場合には、前記ディスプレイに全てのエラー表示情報または全てのワーニング表示情報を表示させてから前記通常の表示情報に自動的に切り替えて表示することが好ましい。 In the display device for a work machine according to the present invention, when the controller creates a plurality of the error display information or the warning display information from information related to the state of the work machine acquired by the information acquisition unit, the display It is preferable that all error display information or all warning display information is displayed on the screen, and then automatically switched to the normal display information for display.
また、本発明の作業機の表示装置では、前記ディスプレイを複数有する場合には、前記コントローラは、視認頻度が少ないディスプレイに、前記通常の表示情報と前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報とを自動的に切り替えて表示することが好ましい。 In the display device for a work machine according to the present invention, in the case where a plurality of the displays are provided, the controller automatically displays the normal display information and the error display information or the warning display information on a display with a low viewing frequency. It is preferable to switch and display automatically.
本発明の作業機の表示装置では、ディスプレイに通常の表示情報とエラー表示情報またはワーニング表示情報とを自動的に切り替えて表示するようにしたので操作者は切り替え操作が不要となる。よって、本発明の作業機の表示装置は、操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報とをスムーズに確認することができる。 In the display device for a work machine according to the present invention, normal display information and error display information or warning display information are automatically switched and displayed on the display, so that the operator does not need to perform a switching operation. Therefore, the display device of the work machine according to the present invention allows the operator to smoothly check normal information regarding the state of the work machine and information regarding abnormality or warning.
以下、本発明の実施の形態を図にしたがって説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明の一実施の形態のクレーン等の作業機の表示装置１のブロック図である。この表示装置１は、コントローラ２と、コントローラ２の入力側に接続した検出器３（本発明の情報取得手段）と、コントローラ２の出力側に接続したコンビメータ４とを備えている。 FIG. 1 is a block diagram of a display device 1 for a working machine such as a crane according to an embodiment of the present invention. The display device 1 includes a controller 2, a detector 3 (information acquisition means of the present invention) connected to the input side of the controller 2, and a combination meter 4 connected to the output side of the controller 2.
コンビメータ４は、作業機の状態に関する情報を表示するものである。このコンビメータ４は、運転室内において操作者の前方に配置されている。 The combination meter 4 displays information on the state of the work machine. This combination meter 4 is disposed in front of the operator in the cab.
コンビメータ４には、作業機の状態に関する情報を表示するメータ４１〜４８が設けられている。各メータ４１〜４８について以下に具体的に説明する。 The combimeter 4 is provided with meters 41 to 48 for displaying information on the state of the work implement. Each meter 41-48 is demonstrated concretely below.
コンビメータ４の中央部には、左側にスピードメータ４１が配置され、右側にタコメータ４２が配置されている。スピードメータ４１とタコメータ４２はアナログ式のメータである。 A speedometer 41 is disposed on the left side and a tachometer 42 is disposed on the right side at the center of the combimeter 4. The speedometer 41 and the tachometer 42 are analog meters.
スピードメータ４１の左側の部分には、上部に燃料計４３が配置され、下部に水温計４４が配置されている。タコメータ４２の右側の部分には、上部にエア圧力計４５が配置され、下部に油温計４６が配置されている。燃料計４３、水温計４４、エア圧力計４５、油温計４６はアナログ式のメータである。 In the left part of the speedometer 41, a fuel gauge 43 is arranged at the upper part, and a water temperature gauge 44 is arranged at the lower part. In the right part of the tachometer 42, an air pressure gauge 45 is arranged at the upper part, and an oil temperature gauge 46 is arranged at the lower part. The fuel gauge 43, the water temperature gauge 44, the air pressure gauge 45, and the oil temperature gauge 46 are analog meters.
スピードメータ４１内の下部には、距離メータ４７（オドメータ・トリップメータ）が配置されている。この距離メータ４７はデジタル式のメータである。この距離メータ４７はディスプレイ４７ａを備えており、このディスプレイ４７ａに走行距離（累計の走行距離、区間の走行距離）をデジタル表示する。 A distance meter 47 (odometer / trip meter) is arranged in the lower part of the speedometer 41. The distance meter 47 is a digital meter. The distance meter 47 includes a display 47a, and the display 47a digitally displays a travel distance (total travel distance, travel distance of a section).
タコメータ４２内の下部には、アワーメータ４８が配置されている。このアワーメータ４８はデジタル式のメータである。このアワーメータ４８はディスプレイ４８ａを備えており、このディスプレイ４８ａに作業機の運転時間をデジタル表示する。 At the bottom of the tachometer 42, an hour meter 48 is arranged. The hour meter 48 is a digital meter. The hour meter 48 includes a display 48a, and the operation time of the work implement is digitally displayed on the display 48a.
検出器３は、上記のメータ４１〜４８に表示するために必要な情報（作業機の状態に関する情報）を検出して取得するものである。この検出器３は、エンジンの異常等を検出する車両系の検出器と、ブームの異常等を検出する作業機系の検出器とに分けられる。 The detector 3 detects and acquires information necessary for displaying on the meters 41 to 48 (information on the state of the work implement). This detector 3 is divided into a vehicle-type detector that detects engine abnormality and the like, and a work machine-type detector that detects boom abnormality and the like.
車両系の検出器としては、車速センサ、アクセルセンサ、燃料センサ、水温センサ、エア圧力センサ、油温センサ、オルタネータ（エンジン）の回転数センサ等が挙げられる。作業機系の検出器としては、ブームの長さを検出する検出器や、ブームの起伏角度を検出する検出器等が挙げられる。なお、検出器３の個数は特に限定されない。 Examples of the vehicle detector include a vehicle speed sensor, an accelerator sensor, a fuel sensor, a water temperature sensor, an air pressure sensor, an oil temperature sensor, and an alternator (engine) speed sensor. Examples of the work machine system detector include a detector that detects the length of the boom and a detector that detects the undulation angle of the boom. The number of detectors 3 is not particularly limited.
なお、車速センサはスピードメータ４１と距離メータ４７に対応する。アクセルセンサはタコメータ４２に対応する。燃料センサは燃料計４３に対応する。水温センサは水温計４４に対応する。エア圧力センサはエア圧力計４５に対応する。油温センサは油温計４６に対応する。回転数センサはアワーメータ４８に対応する。 The vehicle speed sensor corresponds to the speedometer 41 and the distance meter 47. The accelerator sensor corresponds to the tachometer 42. The fuel sensor corresponds to the fuel gauge 43. The water temperature sensor corresponds to the water temperature gauge 44. The air pressure sensor corresponds to the air pressure gauge 45. The oil temperature sensor corresponds to the oil temperature gauge 46. The rotation speed sensor corresponds to the hour meter 48.
また、検出器３は、異常な状態を検出した場合はエラーコード（異常信号）を出力し、警告を必要とする状態を検出した場合はワーニングコード（警告信号）を出力する。 The detector 3 outputs an error code (abnormal signal) when detecting an abnormal state, and outputs a warning code (warning signal) when detecting a state requiring a warning.
コントローラ２は、検出器３が検出した各種の検出信号を利用して各メータ４１〜４８に作業機の状態に関する情報を表示するものである。コントローラ２は、各種の検出信号のうち、アナログ式のメータ（スピードメータ４１、タコメータ４２、燃料計４３、水温計４４、エア圧力計４５、油温計４６）に関する検出信号は、この検出信号を駆動信号に変換して各メータ４１〜４６を駆動する。 The controller 2 displays information on the state of the work implement on each of the meters 41 to 48 using various detection signals detected by the detector 3. Among the various detection signals, the controller 2 detects the detection signals related to analog meters (speedometer 41, tachometer 42, fuel gauge 43, water temperature gauge 44, air pressure gauge 45, oil temperature gauge 46). It converts into a drive signal and drives each meter 41-46.
また、コントローラ２は、各種の検出信号のうち、デジタル式のメータ（距離メータ４７、アワーメータ４８）に関する検出信号は、この検出信号から操作者に通常表示するための通常の表示情報を作成して各メータ４７、４８のディスプレイ４７ａ、４８ａに表示する。 The controller 2 generates normal display information for displaying the detection signals related to digital meters (distance meter 47, hour meter 48) among the various detection signals to the operator from the detection signals. Are displayed on the displays 47a and 48a of the meters 47 and 48, respectively.
さらに、コントローラ２は、各種の検出信号から作業機の状態について異常または警告の必要があると判断した場合には、異常を表示するためのエラーコード（エラー表示情報）または警告を表示するためのワーニングコード（ワーニング表示情報）を作成して、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに表示する。この内容について、図２のフローチャートを用いて具体的に説明する。 Furthermore, when the controller 2 determines from the various detection signals that an abnormality or a warning is necessary for the state of the work machine, an error code (error display information) or a warning for displaying the abnormality is displayed. A warning code (warning display information) is created and displayed on the display 48a of the hour meter 48. This content will be specifically described with reference to the flowchart of FIG.
（ステップＳ１〜ステップＳ２）
コントローラ２は、検出器３からエラーコードやワーニングコードが出力されると、それらを取得し、コード取得数（ｉ）をカウントする。
(Step S1 to Step S2)
When the error code or the warning code is output from the detector 3, the controller 2 acquires them and counts the code acquisition number (i).
（ステップＳ３）
続いてコントローラ２は、コード取得数（ｉ）がゼロより大きいか否かを判断する。言い換えると、コントローラ２は、各種の検出信号をもとに作業機の状態について異常または警告の必要があるか否かを判断する。
(Step S3)
Subsequently, the controller 2 determines whether or not the code acquisition number (i) is larger than zero. In other words, the controller 2 determines whether an abnormality or a warning is necessary for the state of the work machine based on various detection signals.
（ステップＳ４）
コントローラ２は、コード取得数（ｉ）がゼロより大きいと判断した場合には（ステップＳ３の判断結果がＹＥＳ）、エラーコードまたはワーニングコードの表示カウントを初期化する。具体的には、表示カウントｎ＝１に設定する。
(Step S4)
When the controller 2 determines that the code acquisition number (i) is greater than zero (the determination result in step S3 is YES), the controller 2 initializes the display count of the error code or the warning code. Specifically, the display count n = 1 is set.
（ステップＳ５）
続いてコントローラ２は、取得したエラーコードやワーニングコードから、ディスプレイに表示するための１件目のエラーコードまたはワーニングコードを作成し、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに通常の表示情報（作業機の運転時間）から自動的に切り替えて所定時間表示する。
(Step S5)
Subsequently, the controller 2 creates a first error code or warning code to be displayed on the display from the acquired error code or warning code, and displays normal display information (operation of the work machine) on the display 48a of the hour meter 48. Automatically switch from (time) to display for a predetermined time.
ここで、エラーコードの表示方法とワーニングコードの表示方法を説明する。最初にエラーコードの表示方法について説明する。コントローラ２は、例えば、車速センサやアクセルセンサからエラーコードを取得した場合には、エラーコードを「＿＿ＥＡ９１」と作成して、このエラーコードをディスプレイ４８ａに所定時間（例えば１秒）表示する。 Here, an error code display method and a warning code display method will be described. First, an error code display method will be described. For example, when the controller 2 acquires an error code from a vehicle speed sensor or an accelerator sensor, the controller 2 creates the error code as “__EA91” and displays the error code on the display 48a for a predetermined time (for example, 1 second).
エラーコード「＿＿ＥＡ９１」の意味を説明すると、最初の２文字「＿＿」はスペースである。次の４文字「ＥＡ９１」は、「エラー（Ｅ）、異常が発生している機器（エンジン：Ａ）、異常内容のコード番号（９１）」を示す。「Ａ９１」の部分は、異常が発生している機器と異常の内容により変わる。 Explaining the meaning of the error code “__EA91”, the first two characters “__” are spaces. The next four characters “EA91” indicate “error (E), device in which an abnormality has occurred (engine: A), code number (91) of abnormality content”. The portion “A91” varies depending on the device in which the abnormality has occurred and the content of the abnormality.
操作者は、ディスプレイ４８ａに表示されたエラーコード「＿＿ＥＡ９１」をコード一覧表をもとにエンジン系統の異常の内容を確認する。 The operator confirms the details of the abnormality in the engine system based on the error code “__EA91” displayed on the display 48a and the code list.
エラーコードの表示方法は、上記の表示方法に限定しなくても良い。例えば、「ＥＡ」の部分は他の文字、数字、記号を使用しても良く、コード番号の桁数も任意に設定して良い。コード番号のみでエラーの内容がわかるようにする場合には「ＥＡ」の部分を省略しても良い。 The display method of the error code may not be limited to the above display method. For example, “EA” may use other characters, numerals, and symbols, and the number of digits of the code number may be arbitrarily set. In the case where the content of the error can be understood only by the code number, the “EA” portion may be omitted.
次に、ワーニングコードの表示方法を説明する。コントローラ２は、例えば、車速センサやアクセルセンサから取得したワーニングコードから作業機がオーバースピードの状態であると判断した場合には、ワーニングコードを「＿＿Ｆ２０１」と作成して、このワーニングコードをディスプレイ４８ａに所定時間（例えば１秒）表示する。 Next, a warning code display method will be described. For example, when the controller 2 determines that the work implement is in an overspeed state from the warning code acquired from the vehicle speed sensor or the accelerator sensor, the controller 2 creates the warning code “__F201” and displays the warning code on the display 48a. For a predetermined time (for example, 1 second).
ワーニングコード「＿＿Ｆ２０１」の意味を説明すると、最初の２文字「＿＿」はスペースであり、次の４文字「Ｆ２０１」は、「ワーニング（Ｆ）、警告内容のコード番号（２０１）」を示す。 The meaning of the warning code “__F201” will be described. The first two characters “__” are spaces, and the next four characters “F201” indicate “warning (F) and warning code number (201)”.
操作者は、ディスプレイ４８ａに表示されたワーニングコード「＿＿Ｆ２０１」をコード一覧表をもとに警告内容を確認する。 The operator confirms the warning content based on the warning code “__F201” displayed on the display 48a based on the code list.
ワーニングコードの表示方法は、上記の表示方法に限定しなくても良い。例えば、「Ｆ」の部分は他の文字、数字、記号を使用しても良く、コード番号の桁数も任意に設定して良い。また、コード番号のみでエラー内容がわかるようにする場合には「Ｆ」の部分を省略しても良い。 The warning code display method may not be limited to the above display method. For example, “F” may use other characters, numerals, and symbols, and the number of digits of the code number may be arbitrarily set. In addition, when the error contents can be understood only by the code number, the “F” portion may be omitted.
（ステップＳ６）
続いてコントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さいか否かを判断する。言い換えると、コントローラ２は、取得したエラーコードやワーニングコードの全てをディスプレイ４８ａに表示したか否かを判断する。
(Step S6)
Subsequently, the controller 2 determines whether or not the display count n is smaller than the code acquisition number i. In other words, the controller 2 determines whether or not all of the acquired error codes and warning codes are displayed on the display 48a.
（ステップＳ７）
コントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さいと判断した場合には（ステップＳ６の判断結果がＹＥＳ）、表示カウントを１カウント増やす。具体的には、表示カウントｎ＝ｎ＋１に設定する。
(Step S7)
When the controller 2 determines that the display count n is smaller than the code acquisition number i (the determination result in step S6 is YES), the controller 2 increases the display count by one. Specifically, the display count is set to n = n + 1.
（ステップＳ５〜ステップＳ６）
続いてコントローラ２は、２件目のエラーコードまたはワーニングを作成し、このエラーコードを１件目に続いてディスプレイ４８ａに所定時間表示する。エラーコードやワーニングコードの具体的な表示方法は上記で説明した通りである。
(Step S5 to Step S6)
Subsequently, the controller 2 creates a second error code or warning, and displays this error code on the display 48a for a predetermined time following the first case. The specific display method of the error code and warning code is as described above.
（ステップＳ７）
続いてコントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さいか否かを判断し、小さい場合には、ステップＳ５→ステップＳ６の処理を繰り返す。このようにコントローラ２は、所定時間内にエラーコードやワーニングコードを複数取得した場合には、ディスプレイ４８ａに順次表示する。
(Step S7)
Subsequently, the controller 2 determines whether or not the display count n is smaller than the code acquisition number i, and if it is smaller, repeats the processing from step S5 to step S6. As described above, when a plurality of error codes and warning codes are acquired within a predetermined time, the controller 2 sequentially displays them on the display 48a.
（ステップＳ８〜ステップＳ９）
コントローラ２は、表示カウントｎがコード取得数ｉよりも小さくなくなった場合、つまりエラーコードやワーニングコードを全てディスプレイ４８ａに表示した場合には（ステップＳ６の判断結果がＮＯ）、検出信号をもとに通常の表示情報（作業機の運転時間）を作成してディスプレイ４８ａに表示する。続いてステップＳ１に戻り、上記で説明した処理を繰り返す。
(Steps S8 to S9)
When the display count n is not smaller than the code acquisition number i, that is, when all error codes and warning codes are displayed on the display 48a (the determination result in step S6 is NO), the controller 2 uses the detection signal. The normal display information (operating time of the working machine) is created and displayed on the display 48a. Then, it returns to step S1 and repeats the process demonstrated above.
以上説明したように本実施の形態の作業機の表示装置１では、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに通常の表示情報（作業機の運転時間）とエラーコードまたはワーニングコードとを自動的に切り替えて表示するようにした。したがって操作者は、通常の表示情報とエラーコードまたはワーニングコードとの切り替え操作が不要となる。よって、本実施の形態の作業機の表示装置１は、操作者が作業機の状態に関して通常の情報と異常または警告に関する情報とをスムーズに確認することができる。 As described above, in the display device 1 of the working machine according to the present embodiment, the normal display information (operating time of the working machine) and the error code or the warning code are automatically switched and displayed on the display 48a of the hour meter 48. I tried to do it. Therefore, the operator does not need to switch between normal display information and an error code or warning code. Therefore, the display device 1 of the work machine according to the present embodiment allows the operator to smoothly check normal information regarding the state of the work machine and information regarding abnormality or warning.
また、本実施の形態の作業機の表示装置１では、コントローラ２は、検出信号からエラーコードまたはワーニングコードを複数作成した場合には、ディスプレイ４８ａに全てのエラーコードまたは全てのワーニングコードを表示させてから通常の表示情報に自動的に切り替えて表示するようにした。これにより操作者は、作業機の全ての異常および作業機の状態のレベルの内容を集中して確認することが可能になる。よって、本実施の形態の作業機の表示装置１は、操作者の使い勝手を向上させることができる。 Further, in the display device 1 of the working machine according to the present embodiment, the controller 2 displays all error codes or all warning codes on the display 48a when a plurality of error codes or warning codes are created from the detection signal. After that, it was automatically switched to normal display information. As a result, the operator can centrally check the contents of all the abnormalities of the work implement and the level of the work implement state. Therefore, the display device 1 of the working machine according to the present embodiment can improve the usability for the operator.
また、本実施の形態の作業機の表示装置１では、ディスプレイを複数有する場合に、コントローラ２は、視認頻度が少ないディスプレイ（アワーメータ４８のディスプレイ４８ａ）に、通常の表示情報とエラーコードまたはワーニングコードとを自動的に切り替えて表示するようにした。これにより操作者は異常または警告を知らせる内容を確認するときに、視認頻度が多いディスプレイの表示内容も一緒に確認することが可能になる。よって、本実施の形態の作業機の表示装置１は、操作者の使い勝手をさらに向上させることができる。 Further, in the display device 1 of the working machine according to the present embodiment, when there are a plurality of displays, the controller 2 displays normal display information and error codes or warnings on a display (display 48a of the hour meter 48) with a low visual frequency. The code is automatically switched and displayed. As a result, when the operator confirms the content for notifying an abnormality or a warning, the display content on the display that is frequently viewed can be confirmed together. Therefore, the display device 1 of the working machine according to the present embodiment can further improve the usability for the operator.
以上、本発明に係る実施の形態を例示したが、この実施の形態は本発明の内容を限定するものではない。また、本発明の請求項の範囲を逸脱しない範囲であれば、各種の変更等は可能である。 As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was illustrated, this embodiment does not limit the content of this invention. Various modifications can be made without departing from the scope of the claims of the present invention.
例えばコントローラ２は、アワーメータ４８のディスプレイ４８ａに、エラーコードまたはワーニングコードとは別に、常時表示する必要がないメータ（燃料計４３、水温計４４、エア圧力計４５、油温計４６）で表示される数値をデジタルで表示しても良い。 For example, the controller 2 displays on the display 48a of the hour meter 48 with a meter (a fuel gauge 43, a water temperature gauge 44, an air pressure gauge 45, an oil temperature gauge 46) that does not need to be displayed at all times separately from the error code or the warning code. The numerical value to be displayed may be displayed digitally.
具体的には、コントローラ２は、検出信号から警告の必要があると判断した場合には、そのときの数値をデジタルで表示する。また、警告ランプを併用して警告ランプが点灯したときの数値をデジタルで表示しても良い。このようにすることでコンビメータ４に設置するメータを必要最小限に集約することができる。 Specifically, when the controller 2 determines that a warning is necessary from the detection signal, the numerical value at that time is digitally displayed. Further, the numerical value when the warning lamp is turned on may be displayed digitally by using the warning lamp together. By doing in this way, the meter installed in the combination meter 4 can be collected to the minimum necessary.
また、本実施の形態では、本発明の情報取得手段として検出器３を使用したが、その他の情報取得手段として例えばカメラを使用し、カメラで撮像した画像に基づいて作業機の状態について異常または警告の必要があるか否かを判断しても良い。 In the present embodiment, the detector 3 is used as the information acquisition unit of the present invention. However, for example, a camera is used as the other information acquisition unit, and the state of the work machine is abnormal or based on the image captured by the camera. It may be determined whether or not a warning is necessary.
また、本実施の形態では、エラーコードやワーニングコードを複数作成した場合にはディスプレイに順次表示するようにしたが、そのときにエラーコードやワーニングコードを重要度の順に表示するようにしても良い。また、エラーコードやワーニングコードを混在させて順次表示するようにしても良い。 In this embodiment, when a plurality of error codes and warning codes are created, the error codes and warning codes are sequentially displayed on the display. At that time, the error codes and warning codes may be displayed in order of importance. . Further, error codes and warning codes may be mixed and displayed sequentially.
１ 表示装置
２ コントローラ
３ 検出器（情報取得手段）
４８ アワーメータ
４８ａ ディスプレイ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Display apparatus 2 Controller 3 Detector (information acquisition means)
48 hour meter 48a display
Claims (3)
前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記作業機の状態について異常または警告の必要があると判断した場合には、異常を表示するためのエラー表示情報または警告を表示するためのワーニング表示情報を作成して前記ディスプレイに前記通常の表示情報と自動的に切り替えて表示することを特徴とする作業機の表示装置。 Information acquisition means for acquiring information related to the state of the work implement, a controller for creating normal display information for normal display to the operator from the information related to the state of the work implement acquired by the information acquisition means, and the operator A display device for a work machine comprising a display that is arranged in front of and displays the normal display information created by the controller,
When the controller determines from the information on the state of the work implement acquired by the information acquisition means that an abnormality or warning is necessary for the state of the work implement, error display information or warning for displaying the abnormality A display device for a working machine, characterized in that warning display information for displaying is displayed, and the normal display information is automatically switched and displayed on the display.
前記コントローラは、前記情報取得手段が取得した前記作業機の状態に関する情報から前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報を複数作成した場合には、前記ディスプレイに全てのエラー表示情報または全てのワーニング表示情報を表示させてから前記通常の表示情報に自動的に切り替えて表示することを特徴とする作業機の表示装置。 In the display device of the working machine according to claim 1,
When the controller creates a plurality of the error display information or the warning display information from the information on the state of the work machine acquired by the information acquisition means, all the error display information or all the warning display information is displayed on the display. A display device for a working machine, wherein the normal display information is automatically switched to and displayed.
前記ディスプレイを複数有する場合には、前記コントローラは、視認頻度が少ないディスプレイに、前記通常の表示情報と前記エラー表示情報または前記ワーニング表示情報とを自動的に切り替えて表示することを特徴とする作業機の表示装置。 In the display device of the working machine according to claim 1 or 2,
When there are a plurality of the displays, the controller automatically switches and displays the normal display information and the error display information or the warning display information on a display with a low viewing frequency. Machine display device.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP2012234631A JP2014083983A (en) | 2012-10-24 | 2012-10-24 | Display device for implement |
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016193623A (en) * | 2015-03-31 | 2016-11-17 | 株式会社クボタ | Work vehicle |
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- 2012-10-24 JP JP2012234631A patent/JP2014083983A/en active Pending
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