JP2014083745A - Multipath typing device - Google Patents

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Hajime Nishimura
始 西村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a multipath typing device capable of multipath typing at a high speed on continuous paper.SOLUTION: A printer comprises a rolling drum 11, an unwinding roll 12 and a winding roll 13 installed in the drum, a typing head 18 arranged on the outside of the drum. The typing head is arranged at a fixed position relative to rotation of the drum, whereas the typing head moves in a direction orthogonal to a recording medium transporting direction so as to be located at N positions. The typing head performs one path typing at a different typing head position per one rotation of the drum on a recording medium 14 extending along the periphery of the drum, and N path typing per N times rotation of the drum. The typing is performed at a predetermined angle range (typing region) within one rotation of the drum, and the typing head is transported in the remaining angle range (non typing region). The device can be operated in both modes of a "continuous mode" in which the N path typing is serially performed in a manner that the typing start position is shifted in the transporting direction at a predetermined dimension per one rotation of the drum and a "batch mode" in which the N path typing is repeatedly performed in the same region without transportation of the recording medium during typing.

Description

本発明はマルチパス印字装置に関する。なお、本発明において「マルチパス印字」とは、同一線上のドットを複数回印字する場合（狭義のマルチパス印字）だけでなく、印字ヘッドを主走査方向にずらした位置で印字を行う場合（広義のマルチパス印字）をも含むものとする。 The present invention relates to a multipass printing apparatus. In the present invention, “multipass printing” means not only the case where dots on the same line are printed a plurality of times (multipass printing in a narrow sense) but also the case where printing is performed at a position where the print head is shifted in the main scanning direction ( Including multi-pass printing in a broad sense).

印字ヘッドのノズルから微細なインク液滴を記録媒体に吐出して印字するインクジェットプリンタは、機構が単純であり、多様な記録媒体に印字可能であることなどから、家庭用から業務用まで幅広い用途に広く普及している。インクジェットによる印字方式は、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に印字ヘッドのノズル列を並べ、副走査方向と直交する方向（主走査方向）に印字ヘッドを移動させながら印字するスキャン方式プリンタとして発達してきた。スキャン方式プリンタでは、少ないノズル数の印字ヘッドでも広い幅を印字することができ、且つ、副走査方向において記録媒体をヘッドノズルピッチの１／Ｍのズレを持たせて送る（広義のマルチパス印字）ことにより、副走査方向に印字ヘッドが持つ本来の解像度のＭ倍の解像度で印字することができる利点もある。 Inkjet printers, which print by ejecting fine ink droplets from the print head nozzles onto a recording medium, have a simple mechanism and can print on a variety of recording media. Widely popular. Inkjet printing is a scanning printer that prints while moving the print head in a direction perpendicular to the sub-scanning direction (main scanning direction) by arranging the nozzle rows of the print head in the recording medium conveyance direction (sub-scanning direction). It has developed. A scanning printer can print a wide width even with a print head with a small number of nozzles, and sends the recording medium in the sub-scanning direction with a 1 / M deviation of the head nozzle pitch (broadly defined multi-pass printing). Therefore, there is an advantage that printing can be performed at a resolution M times the original resolution of the print head in the sub-scanning direction.

スキャン方式は、主走査方向において同一線上のドットを１回のスキャンで印字する方法（シングルパスまたはワンパス方式）と、主走査方向において同一線上のドットを複数回のスキャンで印字し、その間にヘッドを副走査方向に移動させることにより、結果として、同一線上のドットを複数のノズルで印字する方法（狭義のマルチパス方式）に分けることができる。シングルパス方式は、高速印字が可能であるなどの長所を持つ反面、バンディングと呼ばれる現象を伴い、最終印字画質に大きな影響を及ぼす懸念が大きい。バンディングとは、印字ヘッドに複数設けられるノズル間で吐出されるインクの体積、吐出方向、吐出速度などが微妙に異なることから、ノズルごとの印字結果の違いが筋状の連続した線として現れることを言い、シングルパス方式ではこの問題を根本的に解決することが困難である。 In the scanning method, dots on the same line in the main scanning direction are printed in one scan (single pass or one pass method), and dots on the same line in the main scanning direction are printed in a plurality of scans, with the head in between Can be divided into a method of printing dots on the same line with a plurality of nozzles (narrowly defined multi-pass method). The single pass method has an advantage that high-speed printing is possible, but is accompanied by a phenomenon called banding, and there is a great concern that the final print image quality will be greatly affected. Banding means that the volume, direction, and speed of ink ejected between multiple nozzles in the print head are slightly different, so that the difference in print results for each nozzle appears as a continuous line of lines. In other words, it is difficult to fundamentally solve this problem with the single path method.

このため、近年では、特に最終印字画質の観点から、スキャン方式のマルチパスインクジェットプリンタの優位性が認識されるに至っている。スキャン方式マルチパスインクジェットプリンタでは、複数パスで所定の解像度を得れば良いので、解像度の低い印字ヘッドでも、広い幅を高解像度で、バンディングの問題を発生させることなく印字することができる利点を有する。しかしながら、マルチパス方式ではスキャンのたびにヘッドを移動させ且つ方向転換させなければならず、減速・停止・加速を繰り返す必要があり、このときに発生する大きな加速度はヘッド内のインクの移動に障害を与え、印字に悪影響を与える。これを回避するために、印字ヘッドの方向転換には大きな時間ロスが生まれる。すなわち、バンディング対策のためにはマルチパス方式の採用が不可避であるが、反面、スキャン方式では高速印字を実現することができず、インクジェットプリンタの高速化の要求が高まる中で大きな成果を上げることはできなかった。 For this reason, in recent years, the superiority of the scan-type multi-pass inkjet printer has been recognized particularly from the viewpoint of the final print image quality. Scanning multi-pass inkjet printers only need to obtain a predetermined resolution in multiple passes, so even a low-resolution print head can print with a wide width and high resolution without causing banding problems. Have. However, in the multi-pass method, the head must be moved and changed in direction every scan, and it is necessary to repeatedly decelerate, stop, and accelerate. The large acceleration generated at this time obstructs the movement of ink in the head. Adversely affect printing. In order to avoid this, a large time loss occurs in the direction change of the print head. In other words, the use of the multi-pass method is inevitable for banding countermeasures, but on the other hand, the scan method cannot achieve high-speed printing, and will produce great results as the demand for high-speed inkjet printers increases. I couldn't.

主走査方向において印字全幅に亘ってノズルを配列し、ヘッドをスキャンすることなく固定した状態で印字する固定方式プリンタも開発され、高解像度でノズル数の多い印字ヘッドとの併用により高速プリンタを実現できるものとして注目された。しかしながら、この固定方式プリンタは、構造上シングルパス方式でしか印字することができない。このことから、この固定方式プリンタを指してシングルパスプリンタと呼ぶケースも多い。前述したように、シングルパスプリンタではバンディングが大きな問題となり、印字画質の面で不満が残るものであった。 A fixed-type printer that prints in a state where the nozzles are arranged over the entire print width in the main scanning direction and the head is fixed without scanning is also developed, and a high-speed printer is realized by using it in combination with a print head with high resolution and many nozzles. It was noted as something that could be done. However, this fixed type printer can print only by the single pass method because of its structure. For this reason, this fixed type printer is often referred to as a single pass printer. As described above, banding has become a major problem in single-pass printers, and dissatisfaction remains with respect to print image quality.

以上に説明したように、バンディングを発生させないためにはマルチパス方式の採用が不可避であるものの、印字ヘッドを主走査方向に移動させて異なる位置でＮパス印字を行うことから必然的に印字速度（スループット）が低下し、従来のスキャン方式ではシングルパス方式と同等程度まで高速化することが困難であった。この問題に対する一つの解決手段を与えたのが特許文献１で提案された技術である。特許文献１記載の印字装置は、Ｎ枚の記録媒体を装着したドラムを印刷密度の基準速度のＮ倍で回転させながらＮパス印字を行うように構成されたものであり、スキャン方式のように印字ヘッドを高速移動且つ方向転換させる必要がないことなどから、マルチパス方式による印字でありながらも、スキャン方式の致命的な欠点であった印字速度の低下という問題を最小限に抑えることができる。 As described above, in order not to generate banding, it is inevitable to adopt the multi-pass method, but since the N-pass printing is performed at different positions by moving the print head in the main scanning direction, the printing speed is inevitably required. (Throughput) is reduced, and it has been difficult to increase the speed to the same level as that of the single-pass method in the conventional scanning method. The technique proposed in Patent Document 1 provides one solution to this problem. The printing apparatus described in Patent Document 1 is configured to perform N-pass printing while rotating a drum on which N recording media are mounted at N times the reference speed of the printing density. Since it is not necessary to move the print head at high speed and change its direction, it is possible to minimize the problem of reduced printing speed, which was a fatal drawback of the scan method, while printing with the multi-pass method. .

特許第３６３７３４５号公報Japanese Patent No. 3637345

しかしながら、特許文献１記載のマルチパス印字装置は、その構成上、記録媒体が枚葉紙に限定され、連続紙に印字するために使用することができない。同特許文献の請求項１０には「長尺紙」の用語が見られるが、これは、Ｎ枚の最大規格サイズ（Ａ３）をドラム外周に装着することに代えて、１枚の長尺紙をドラム外周に装着してマルチパス印字した後にＮ枚に裁断することを意味している（段落００７８）のであって、連続紙への印字を意味するものではない。壁紙などの産業用資材の連続紙（フィルムやテキスタイルを含む）の印刷において連続紙に対するインクジェット印字の要請は大きいが、特許文献１記載のマルチパス印字装置はこの要請に応えることができない。また、最終的には所定サイズにカットして使用するとしても枚葉紙にしか印字できないプリンタと連続紙に印字可能なプリンタとでは汎用性やコスト面での違いが大きいため、連続紙に印字可能なマルチパス印字装置の開発が切望されていた。 However, the multipass printing apparatus described in Patent Document 1 is limited in its configuration to a sheet of paper, and cannot be used for printing on continuous paper. The term “long paper” can be found in claim 10 of the same patent document. This means that instead of mounting N maximum standard sizes (A3) on the outer periphery of the drum, one long paper is used. Is attached to the outer periphery of the drum and multipass printing is performed, and then N sheets are cut (paragraph 0078), and printing on continuous paper is not meant. In the printing of continuous paper (including film and textile) of industrial materials such as wallpaper, there is a great demand for inkjet printing on continuous paper, but the multi-pass printing apparatus described in Patent Document 1 cannot meet this demand. In addition, there is a great difference in versatility and cost between printers that can only print on sheet paper and printers that can print on continuous paper even if they are cut to a predetermined size. The development of a possible multi-pass printing device was eagerly desired.

したがって、本発明が解決しようとする課題は、マルチパス印字でありながらも印字速度の低下を最小限に抑え、且つ、連続紙に印字することができる、新規な構成のマルチパス印字装置を提供することである。 Therefore, the problem to be solved by the present invention is to provide a multi-pass printing apparatus having a novel configuration capable of printing on continuous paper while minimizing a decrease in printing speed while performing multi-pass printing. It is to be.

この課題を解決するため、請求項１に係る本発明は、所定の周速度で連続回転するドラムと、ドラムの内部に収容されドラムと一体に回転する巻出ロールおよび巻取ロールと、巻出ロールに巻回された記録媒体をドラム外周に引き出し、ドラム外周に沿って移動させた後、ドラム内部に引き込んで巻取ロールに巻き取るように該記録媒体を搬送する搬送手段と、ドラムの外側に設けられ、ドラムの回転に対して固定位置を取り且つ記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動して少なくともＮ（Ｎは２以上の整数）個の異なる位置を取る印字ヘッドとを備え、ドラム一回転ごとに異なる印字ヘッド位置で１パス印字を行うように構成したことを特徴とするマルチパス印字装置である。 In order to solve this problem, the present invention according to claim 1 includes a drum that continuously rotates at a predetermined peripheral speed, a winding roll and a winding roll that are housed in the drum and rotate integrally with the drum, The recording medium wound around the roll is pulled out to the outer periphery of the drum, moved along the outer periphery of the drum, and then transported to the recording medium so that the recording medium is pulled into the drum and wound around the take-up roll; A print head which takes a fixed position with respect to the rotation of the drum and moves in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium and takes at least N (N is an integer of 2 or more) different positions, A multi-pass printing apparatus configured to perform one-pass printing at different print head positions for each drum rotation.

請求項２に係る本発明は、請求項１記載のマルチパス印字装置において、各ドラム回転における印字は、ドラムが印字開始位置から印字終了位置まで角度α（α＜３６０度）回転する間の印字領域を通過する記録媒体領域に対して行われ、該印字終了位置からドラムが角度β（α＋β＝３６０度）回転する間に印字ヘッドの移動が行われることを特徴としている。 According to a second aspect of the present invention, in the multi-pass printing apparatus according to the first aspect, printing in each drum rotation is performed while the drum rotates at an angle α (α <360 degrees) from the printing start position to the printing end position. The print head is moved while the drum rotates at an angle β (α + β = 360 degrees) from the print end position.

請求項３に係る本発明は、請求項１または２記載のマルチパス印字装置において、前記搬送手段は、記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で連続搬送することを特徴としている。 According to a third aspect of the present invention, in the multipass printing apparatus according to the first or second aspect, the conveying means continuously conveys the recording medium to the drum at a predetermined speed in the same direction as the rotation direction of the drum. It is a feature.

請求項４に係る本発明は、請求項３記載のマルチパス印字装置において、ドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体は印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ４）まで長さＬｄ＝Ｌａ＋Ｌｃ（Ｌａはドラムの印字領域αに相当する記録媒体の長さ、Ｌｃはドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体が搬送される長さ）の領域に亘って印字され、ドラム一回転ごとに印字開始位置をＬｄ／Ｎだけずらしながら記録媒体領域Ｌｄに対して順次にＮパス印字を行うことを特徴としている。 According to a fourth aspect of the present invention, in the multipass printing apparatus according to the third aspect, the recording medium is long from the print start position (P1) to the print end position (P4) while the drum rotates through the angle range α of the print area. Ld = La + Lc (La is the length of the recording medium corresponding to the printing area α of the drum, and Lc is the length that the recording medium is conveyed while the drum rotates in the angle range α of the printing area). In addition, it is characterized in that N-pass printing is sequentially performed on the recording medium area Ld while shifting the printing start position by Ld / N for each rotation of the drum.

請求項５に係る本発明は、請求項1または２記載のマルチパス印字装置において、前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度βだけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送することを特徴としている。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the multipass printing apparatus according to the first or second aspect, wherein the conveying means is a recording medium corresponding to a print area α from a print start position (P1) to a print end position (P2). After the N pass printing is completed during the drum N rotation for the same area of the length La, the end (P2) of the N pass printing area is used to perform the N pass printing during the next drum N rotation. The recording medium is conveyed at a predetermined speed with respect to the drum in the same direction as the rotation direction of the drum while the drum rotates by an angle β so as to reach the next N-pass printing start position.

請求項６に係る本発明は、請求項１または２記載のマルチパス印字装置において、前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度β＋３６０×ｎ（ｎは１以上の整数）だけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送することを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, in the multi-pass printing apparatus according to the first or second aspect, the transport means is a recording medium corresponding to a print area α from a print start position (P1) to a print end position (P2). After the N pass printing is completed during the drum N rotation for the same area of the length La, the end (P2) of the N pass printing area is used to perform the N pass printing during the next drum N rotation. The recording medium is conveyed at a predetermined speed with respect to the drum in the same direction as the drum rotation direction while the drum rotates by an angle β + 360 × n (n is an integer of 1 or more) so that the next N-pass printing start position is reached. It is characterized by doing.

請求項１に係る本発明によれば、高速回転するドラムに巻出ロールと巻取ロールを内蔵させ、巻出ロールからドラム外周に引き出された記録媒体に対して、記録媒体の搬送方向と直交する方向（主走査方向）にＮ位置間で移動する印字ヘッドからインク液滴を吐出して、ドラムＮ回転でＮパス印字を行う。このような印字方式を採用することにより、連続紙に高速印字可能なマルチパス印字装置の開発に成功した。 According to the first aspect of the present invention, the unwinding roll and the winding roll are built in the drum that rotates at high speed, and the recording medium drawn from the unwinding roll to the outer periphery of the drum is orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. Ink droplets are ejected from a print head that moves between N positions in the direction (main scanning direction), and N-pass printing is performed by rotating the drum N. By adopting such a printing method, we succeeded in developing a multi-pass printing device capable of high-speed printing on continuous paper.

請求項２に係る本発明によれば、ドラム一回転において、角度範囲αの印字領域を通過する間に印字が行われると共に、角度範囲βの非印字領域を通過する時間を利用して印字ヘッドの主走査方向移動が行われるので、ドラム一回転を印字動作と印字ヘッド移動とに割り当てて最適な条件を設定することができる。 According to the second aspect of the present invention, in one rotation of the drum, printing is performed while passing through the printing area of the angle range α, and the print head is utilized by using the time of passing through the non-printing area of the angle range β. Therefore, the optimum conditions can be set by assigning one rotation of the drum to the printing operation and the print head movement.

請求項３，４に係る本発明によれば、記録媒体を常にドラムに対して所定速度で搬送することにより、印字領域をずらしながら連続して印字する「連続方式」のマルチパス印字を実行することができる。この連続方式によると、ドラム回転位置およびドラムに対する記録媒体の位置を厳密に検知および制御しなければならないが、印字データのつなぎ目がＮ回に分散されることから目立ちにくくなるため、連続する印字データをつなぎ目なしに印字することに適している。 According to the third and fourth aspects of the present invention, by continuously transporting the recording medium to the drum at a predetermined speed, “continuous” multi-pass printing is performed in which printing is continuously performed while shifting the print area. be able to. According to this continuous method, the drum rotation position and the position of the recording medium with respect to the drum must be strictly detected and controlled. However, since the joints of the print data are dispersed N times, the print data is not conspicuous. Suitable for printing without seams.

請求項５，６に係る本発明によれば、印字中は記録媒体をドラムに対して搬送せずに同一の領域に対してＮパス印字を行う「バッチ方式」のマルチパス印字を実行することができる。バッチ方式によると、印字データのつなぎ目が目立つことになるため連続データのつなぎ目なし印字には適さないが、ドラムの回転位置を検知して印字タイミングを同期制御すれば良いので、制御が比較的容易であり、非連続データの印字に適している。バッチ方式の場合、次回のＮパス印字開始までの間に、前回Ｎパス印字領域の終端が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように記録媒体をドラムに対して長さＬａだけ搬送する必要があるが、ドラムがＮパス印字終了後の非印字領域βだけ回転する間に記録媒体を長さＬａだけ搬送するようにしても良い（請求項５）し、角度β回転した後さらにドラムを一回または数回空転させる間に記録媒体を長さＬａだけ搬送するようにしても良い（請求項６）。前者の場合は記録媒体の搬送のためにドラムを空転させる必要がないので、印字速度を低下させないメリットがあるが、高速回転するドラムが角度βだけ回転する間に記録媒体を長さＬａだけ搬送しなければならないので、ドラム周速に対する記録媒体搬送速度の設定が実際上困難になる場合がある。一方、後者の場合は記録媒体搬送のためにドラムを一回転以上空転させるので、トータルの印字速度が低下する懸念があるが、非印字領域の角度範囲βを印字ヘッドの主走査方向移動を許容する限りにおいて極小化することによって、印字速度の低下を最小限に抑えることが可能である。 According to the present invention according to claims 5 and 6, "batch type" multi-pass printing is performed in which N-pass printing is performed on the same region without conveying the recording medium to the drum during printing. Can do. The batch method is not suitable for continuous printing of continuous data because the joints of the print data are conspicuous, but it is relatively easy to control because it is only necessary to detect the rotational position of the drum and control the printing timing synchronously. It is suitable for printing discontinuous data. In the case of the batch method, it is necessary to transport the recording medium by a length La to the drum so that the end of the previous N-pass print area reaches the next N-pass print start position before the next N-pass print start. However, the recording medium may be conveyed by a length La while the drum is rotated by the non-printing region β after completion of the N-pass printing (Claim 5). The recording medium may be transported by a length La during the idling of several times or several times (claim 6). In the former case, it is not necessary to idle the drum for transporting the recording medium, so there is an advantage that the printing speed is not lowered, but the recording medium is transported by a length La while the high-speed rotating drum rotates by an angle β. Therefore, setting the recording medium conveyance speed with respect to the drum peripheral speed may be difficult in practice. On the other hand, in the latter case, since the drum is idled one or more times for conveying the recording medium, there is a concern that the total printing speed may decrease, but the angle range β of the non-printing area is allowed to move in the main scanning direction of the print head. By minimizing as much as possible, it is possible to minimize a decrease in printing speed.

本発明の一実施形態によるマルチパスインクジェットプリンタの構成を模式的に示す正面視断面図である。1 is a front view cross-sectional view schematically showing a configuration of a multi-pass inkjet printer according to an embodiment of the present invention. このプリンタの模式的平面展開図である。It is a typical plane development view of this printer. このプリンタによる連続方式のマルチ印字動作を示す図であり、ドラムが第１回転目の印字開始位置にあるときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the continuous multi-printing operation | movement by this printer, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum exists in the printing start position of the 1st rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第1回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing completion position of the 1st rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing start position of the 2nd rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing completion position of the 2nd rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) when a drum rotates to the printing start position of the 3rd rotation, and a plane expanded view (b). 同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotationally moves to the printing completion position of the 3rd rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing start position of the 4th rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotationally moves to the printing completion position of the 4th rotation. 同印字動作と印字ヘッド移動位置との関係を説明する平面図である。FIG. 6 is a plan view for explaining a relationship between the printing operation and a print head moving position. 同印字動作をより一般化して説明すると共に条件を変えた他の実施例および参考例を併せて示す図表である。FIG. 5 is a table illustrating the printing operation in a more general manner and also illustrating other examples and reference examples in which conditions are changed. FIG. このプリンタによるバッチ方式のマルチ印字動作を示す図であり、ドラムが第１回転目の印字開始位置にあるときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the batch type multi-printing operation | movement by this printer, and is a front view sectional drawing (a) when a drum exists in the printing start position of the 1st rotation, and a plane expanded view (b). 同印字動作を示す図であり、ドラムが第1回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing completion position of the 1st rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing start position of the 2nd rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第２回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing completion position of the 2nd rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) when a drum rotates to the printing start position of the 3rd rotation, and a plane expanded view (b). 同印字動作を示す図であり、ドラムが第３回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotationally moves to the printing completion position of the 3rd rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotates to the printing start position of the 4th rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが第４回転目の印字終了位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and a plane expanded view (b) when a drum rotationally moves to the printing completion position of the 4th rotation. 同印字動作を示す図であり、ドラムが次回４パス印字を行うための第１回転目の印字開始位置まで回転移動したときの正面視断面図（ａ）および平面展開図（ｂ）である。It is a figure which shows the same printing operation | movement, and is a front view sectional drawing (a) and planar development drawing (b) when a drum rotates to the printing start position of the 1st rotation for performing the next 4 pass printing. 同印字動作をより一般化して説明すると共に条件を変えた他の実施例を併せて示す図表である。It is a chart which shows other examples which changed conditions further while explaining the printing operation more generalized.

以下に実施例を挙げて本発明を詳述する。 The present invention is described in detail below with reference to examples.

図１および図２に、本発明の一実施形態によるインクジェットプリンタの構成が模式的に示されている。このインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と略称する）１０はドラム１１を有する。ドラム１１は、図示されない駆動手段により矢印Ｘ方向に連続的に高速回転駆動される。ドラム１１が回転駆動されたときの周速をＶｄとする。 1 and 2 schematically show the configuration of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention. This inkjet printer (hereinafter abbreviated as “printer”) 10 has a drum 11. The drum 11 is continuously rotated at a high speed in the direction of the arrow X by a driving means (not shown). Let Vd be the peripheral speed when the drum 11 is rotationally driven.

ドラム１１の内部において、それぞれ所定位置に巻出ロール１２と巻取ロール１３が配置され、この配置関係を保ったままドラム１１の回転時には一体にこれらロール１２，１３も回転する。巻出ロール１２と巻取ロール１３の間には連続紙１４が架け渡され、図示されない駆動手段により巻取ロール１３が矢印Ｙ方向に回転駆動されることにより、巻出ロール１２に巻回されている連続紙１４が、ドラム１１に形成された開口部１５の一端（引出端）１６からドラム１１の外側に引き出され、ドラム１１の外周面に沿って搬送された後、開口部１５の他端（引込端）１７からドラム１１の内部に引き込まれて、巻取ロール１３に巻き取られる。図１において矢印Ｆは連続紙１４の移動方向を示す。ドラム１１は連続紙１４の幅寸法と同等またはそれより若干大きい幅寸法を有する（図２参照）。ドラム１１に開口部１５を形成することに代えて、ドラム１１の所定位置に、いずれも連続紙１４の幅寸法と同等またはそれより若干大きな長さ寸法と、連続紙１４の厚さと同等またはそれより若干大きな幅寸法を有する引出スリットおよび引込スリットを形成して、連続紙１４の引出および引込を行うようにしても良い。後述するように、ドラム１１上の所定位置から所定角度（α）範囲のドラム周長Ｌａが印字領域（その上にある連続紙１４に印字可能な領域）となり、残余の角度範囲（β）に相当するドラム周長Ｌｂが非印字領域となる。この実施形態では、ドラム１１の印字領域α＝２４０度、非印字領域β＝１２０度とされており、したがって、Ｌａ＝２×Ｌｂである。 Inside the drum 11, an unwinding roll 12 and a winding roll 13 are arranged at predetermined positions, respectively, and when the drum 11 rotates, these rolls 12 and 13 also rotate together while maintaining this arrangement relationship. A continuous paper 14 is stretched between the unwinding roll 12 and the winding roll 13, and is wound around the unwinding roll 12 by being driven to rotate in the arrow Y direction by a driving means (not shown). The continuous paper 14 is pulled out from one end (drawing end) 16 of the opening 15 formed in the drum 11 to the outside of the drum 11 and conveyed along the outer peripheral surface of the drum 11. It is drawn into the drum 11 from the end (drawing end) 17 and taken up by the take-up roll 13. In FIG. 1, an arrow F indicates the moving direction of the continuous paper 14. The drum 11 has a width dimension equal to or slightly larger than the width dimension of the continuous paper 14 (see FIG. 2). Instead of forming the opening 15 in the drum 11, the length of each of the drums 11 is equal to or slightly larger than the width of the continuous paper 14 and the thickness of the continuous paper 14 at a predetermined position. A drawing slit and a drawing slit having a slightly larger width may be formed so that the continuous paper 14 is drawn and drawn. As will be described later, a drum circumferential length La in a range of a predetermined angle (α) from a predetermined position on the drum 11 becomes a print region (a region that can be printed on the continuous paper 14 thereabove), and the remaining angular range (β). The corresponding drum circumferential length Lb is a non-printing area. In this embodiment, the printing area α of the drum 11 is set to 240 degrees and the non-printing area β is set to 120 degrees, and therefore La = 2 × Lb.

巻取ロール１３の回転駆動による連続紙１４の移動速度をＶｐとする。この速度Ｖｐは、ドラム１１がＮ（＝マルチパス印字回数）回転したときに連続紙１４を所定長さ搬送するように設定される。ドラム１１の周速Ｖｄと連続紙１４の移動速度Ｖｐとの関係については後述する。なお、ここで言う「連続紙」は、あらかじめ所定サイズに裁断された枚葉紙と対立する意味で用いられるものであって、巻出ロール１２に巻回され且つ巻取ロール１３に巻取可能な実質的にエンドレスの長さを有する印刷媒体を広く含み、狭義の紙だけでなく、フィルムや箔、テキスタイルなども包含する。また、以下において連続紙１４を用紙１４と呼ぶことがあるが、これらは実質的に同義である。 The moving speed of the continuous paper 14 due to the rotational drive of the winding roll 13 is Vp. This speed Vp is set so that the continuous paper 14 is conveyed by a predetermined length when the drum 11 rotates N (= multi-pass printing times). The relationship between the peripheral speed Vd of the drum 11 and the moving speed Vp of the continuous paper 14 will be described later. The “continuous paper” used here is used in the sense that it is opposed to a sheet of paper that has been cut into a predetermined size in advance, and can be wound around the unwinding roll 12 and wound around the winding roll 13. A wide range of print media having a substantially endless length, including not only narrowly defined paper but also films, foils, and textiles. Moreover, although the continuous paper 14 may be called the paper 14 below, these are substantially synonymous.

ドラム１１の外周に近接する所定領域に、インクジェット吐出ノズルを備えた印字ヘッド１８が配置される。この実施形態ではカラー印字可能なプリンタ１０を前提としているので、黒色印字ヘッド１８ａのほか、カラー印字用のシアン１８ｂ、マゼンタ１８ｃおよびイエロー１８ｄの各印字ヘッドを備えている。各印字ヘッド１８（１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを総称する。以下同じ。）は、用紙１４の幅より大きい長さ寸法を有してドラム幅方向に延長する長尺の、いわゆるラインヘッドである（図２参照）。なお、図１には各１個の印字ヘッド１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが示されているが、図２に示すように、各印字ヘッドは複数のインクジェット吐出ノズルが用紙移動方向に複数列設けられると共に各列において用紙幅方向に複数個並置されている。また、写真印刷用途などに対応する高印字品位を与えるためにより多数のカラー印字ヘッドを備えても良い。印字ヘッド１８には、ピエゾ方式、バブル方式など従来公知の印字ヘッド構造を採用することができる。 A print head 18 having an inkjet discharge nozzle is disposed in a predetermined area near the outer periphery of the drum 11. Since this embodiment is premised on the printer 10 capable of color printing, the printer includes the black print head 18a and the print heads for cyan 18b, magenta 18c, and yellow 18d for color printing. Each print head 18 (18a, 18b, 18c, and 18d is generically referred to hereinafter) is a long so-called line head that has a length dimension larger than the width of the paper 14 and extends in the drum width direction. (See FIG. 2). FIG. 1 shows one print head 18a, 18b, 18c, 18d. As shown in FIG. 2, each print head is provided with a plurality of inkjet discharge nozzles in a plurality of rows in the sheet moving direction. In addition, a plurality of rows are juxtaposed in the paper width direction in each row. Further, a larger number of color print heads may be provided to provide high print quality corresponding to photographic printing applications. The print head 18 may employ a conventionally known print head structure such as a piezo method or a bubble method.

印字ヘッド１８は、ドラム１１の回転方向に対しては不変位置を維持するが、ドラム１１の回転に直交する方向（図１紙面鉛直方向，図２上下方向）に移動可能であり、この実施形態では、図示されない駆動手段により、各印字ヘッド１８がドラム１１の回転に同期して前記直交方向に４つの位置を取るように構成されている。すなわち、この実施形態によるプリンタ１０は４パス印字を行うものである。以下、印字ヘッド１８の移動方向Ｚ（図２）を主走査方向、用紙１４の搬送方向Ｆ（図１，図２）を副走査方向とする。なお、このプリンタ１０は４パス印字（Ｎ＝４）で所定の解像度の印字を行うので、１パス当たりでは所定解像度／Ｎの解像度で印字を行えば良く、たとえば６００ｄｐｉの最終解像度を得るには各印字ヘッド１８は１５０ｄｐｉ／パスの印字能力があれば良いことになる。 The print head 18 maintains an invariable position with respect to the rotation direction of the drum 11, but can move in a direction perpendicular to the rotation of the drum 11 (the vertical direction in FIG. 1 and the vertical direction in FIG. 2). Then, each print head 18 is configured to take four positions in the orthogonal direction in synchronization with the rotation of the drum 11 by driving means (not shown). That is, the printer 10 according to this embodiment performs 4-pass printing. Hereinafter, the moving direction Z (FIG. 2) of the print head 18 is the main scanning direction, and the transport direction F (FIGS. 1 and 2) of the paper 14 is the sub-scanning direction. Since the printer 10 performs printing at a predetermined resolution by four-pass printing (N = 4), it is sufficient to perform printing at a predetermined resolution / N per pass. For example, to obtain a final resolution of 600 dpi. Each print head 18 only needs to have a print capability of 150 dpi / pass.

ドラム１１、用紙１４および印字ヘッド１８の回転ないし移動について纏めると、ドラム１１は矢印Ｘ方向に一定の高速度Ｖｄで連続回転し、用紙１４はドラム１１と共に回転しながらドラム１１に対してその外周面に沿って矢印Ｆ方向（副走査方向）に一定速度Ｖｐで連続移動するように巻出および巻取され、印字ヘッド１８はドラム回転方向Ｘおよび用紙移動方向Ｆに対して直交する方向（矢印Ｚ方向，主走査方向）にドラム１１の回転に同期した所定のタイミングでドラム一回転ごとに移動してドラム４回転で元の位置に復帰する。このようにして、ドラム１１が４回転する間に用紙１４上に印字を行うべき各画素領域に対して４パス印字を行う。ドラム１１の回転方向Ｘと用紙１４の移動方向Ｆは同じであるから、用紙１４は印字ヘッド１８に対して（Ｖｄ＋Ｖｐ）の速度で相対移動することになる。 Summarizing the rotation or movement of the drum 11, the paper 14 and the print head 18, the drum 11 continuously rotates at a constant high speed Vd in the direction of the arrow X, and the paper 14 rotates with the drum 11 while rotating around the drum 11. The print head 18 is unwound and wound so as to continuously move at a constant speed Vp in the direction of the arrow F (sub-scanning direction) along the surface, and the print head 18 is orthogonal to the drum rotation direction X and the paper movement direction F (arrow). In the Z direction and the main scanning direction), the drum 11 is moved every rotation of the drum at a predetermined timing synchronized with the rotation of the drum 11 and returned to the original position by the rotation of the drum 4. In this way, four-pass printing is performed on each pixel area to be printed on the paper 14 while the drum 11 rotates four times. Since the rotation direction X of the drum 11 and the movement direction F of the paper 14 are the same, the paper 14 moves relative to the print head 18 at a speed of (Vd + Vp).

ドラム１１の周速度Ｖｄと用紙送り速度Ｖｐの関係について説明する。印字ヘッド１８と用紙１４との間の相対移動速度は（Ｖｄ＋Ｖｐ）になるので、ドラム一回転で印字される長さＬｄ＝Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄとなる。この実施例ではドラム１１が一回転する間に用紙１４をＬｄ／Ｎ（Ｌｄはドラム一回転の間に印字される印字領域長さ、詳しくは後述）ずつずらしながら印字する必要があるので、このずれ長さＬｄ／Ｎ（図３（ｂ））は次式（１）で表すことができる。
（１）Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄ÷Ｎ
一方、印字ヘッド１８とドラム１１との間の相対的位置関係で考えると、毎回の回転において同じ位置で印字を開始し且つ終了する。したがって、上記のずれは専ら用紙１４のドラム１１に対する搬送（移動）によって作り出されることになる。ドラム１１の一回転に要する時間は（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖｄであるから、ドラム一回転での用紙移動長さは次式（２）で表すことができる。
（２）Ｖｐ×（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖｄ
ここで、（１）式で表されるずれ長さ（Ｌｄ／Ｎ）と（２）式で表されるドラム回転当たりの用紙移動長さは等しくなければならないから、次式（３）が成り立つ。
（３）Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄ÷Ｎ＝Ｖｐ×（Ｌａ＋Ｌｂ）／Ｖｄ
これを解いて、ドラム周速度Ｖｄと用紙送り速度Ｖｐとの関係式として次式（４）が導かれる。
（４）Ｖｐ＝｛（Ｖｄ×Ｌａ）／Ｎ｝／｛（Ｌａ＋Ｌｂ）−Ｌａ／Ｎ｝
この実施例では、マルチパス回数Ｎ＝４かつＬａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）＝２／３であるから、Ｖｄ／Ｖｐ＝５．０に設定する必要があり、ドラム周速度Ｖｄ＝２．００ｍ／ｓとしたときのドラムに対する用紙送り速度（対ドラム）Ｖｐ＝０．４０ｍ／ｓであり、ヘッドに対する用紙送り速度（Ｖｄ＋Ｖｐ）＝２．４０ｍ／ｓとなる（図１２における実施例１Ａ参照）。 The relationship between the peripheral speed Vd of the drum 11 and the paper feed speed Vp will be described. Since the relative moving speed between the print head 18 and the paper 14 is (Vd + Vp), the length Ld = La × (Vd + Vp) / Vd printed by one rotation of the drum. In this embodiment, it is necessary to print while shifting the sheet 14 by Ld / N (Ld is the print area length printed during one rotation of the drum, details will be described later) while the drum 11 makes one rotation. The deviation length Ld / N (FIG. 3B) can be expressed by the following equation (1).
(1) La × (Vd + Vp) / Vd ÷ N
On the other hand, considering the relative positional relationship between the print head 18 and the drum 11, printing starts and ends at the same position in each rotation. Therefore, the above-described deviation is produced exclusively by the conveyance (movement) of the paper 14 with respect to the drum 11. Since the time required for one rotation of the drum 11 is (La + Lb) / Vd, the sheet movement length in one rotation of the drum can be expressed by the following equation (2).
(2) Vp × (La + Lb) / Vd
Here, since the shift length (Ld / N) expressed by the equation (1) and the sheet moving length per drum rotation expressed by the equation (2) must be equal, the following equation (3) holds. .
(3) La × (Vd + Vp) / Vd ÷ N = Vp × (La + Lb) / Vd
Solving this, the following equation (4) is derived as a relational expression between the drum peripheral speed Vd and the paper feed speed Vp.
(4) Vp = {(Vd × La) / N} / {(La + Lb) −La / N}
In this embodiment, since the number of multipasses N = 4 and La / (La + Lb) = 2/3, it is necessary to set Vd / Vp = 5.0, and the drum peripheral speed Vd = 2.00 m / s. In this case, the sheet feed speed (vs. drum) for the drum is Vp = 0.40 m / s, and the sheet feed speed (Vd + Vp) for the head is 2.40 m / s (see Example 1A in FIG. 12).

ドラム周速度Ｖｄと用紙送り速度Ｖｐは、上記関係式（４）を満たすことを前提として、他の必要条件（ドラム１１が非印字領域Ｌｂにある間に印字ヘッド１８を移動完了させること、用紙の印字済領域がドラム１１内に引き込まれるまでの間または少なくとも巻取ロール１３に巻き取られるまでの間に該印字済領域のインクが実質的に完全に定着されること、など）をも満たすことを考慮して設定する必要がある。 The drum peripheral speed Vd and the paper feed speed Vp are assumed to satisfy the above relational expression (4), and other necessary conditions (the movement of the print head 18 while the drum 11 is in the non-printing area Lb, The ink in the printed area is substantially completely fixed until the printed area is drawn into the drum 11 or at least taken up by the take-up roll 13. Must be set in consideration of

ドラム回転方向Ｘにおいて印字ヘッド１８の下流側にＵＶランプ２０が固定配置されており、各印字ヘッド１８ａ〜１８ｄのインクジェット吐出ノズルから吐出されて用紙１４に付着したインクをＵＶ硬化させて用紙１４上に定着させる。ＵＶ硬化インクを用いたインクジェットプリンタにおいてＵＶランプ２０でインクを硬化・定着させることは当業界において周知の事項であり、ＵＶランプ２０自体は本発明の主たる特徴を構成しないので、ＵＶランプ２０についての詳細な説明は省略する。なお、この実施形態ではＵＶ硬化インクを用いているのでその硬化・定着のためにＵＶランプ２０を用いているが、他のタイプのインク（水性、油性、溶剤型、ホットメルト型、電子線硬化型など）を用いる場合には該インクを硬化・定着させるに適した適宜の手段（加熱手段、冷却手段、電子線照射装置など）が用いられる。 A UV lamp 20 is fixedly arranged on the downstream side of the print head 18 in the drum rotation direction X. The ink ejected from the inkjet ejection nozzles of the print heads 18a to 18d and adhered to the paper 14 is UV-cured so as to be on the paper 14. To settle. Curing and fixing the ink with the UV lamp 20 in the ink jet printer using the UV curable ink is a well-known matter in the art, and the UV lamp 20 itself does not constitute the main feature of the present invention. Detailed description is omitted. In this embodiment, since the UV curable ink is used, the UV lamp 20 is used for the curing / fixing. However, other types of ink (water-based, oil-based, solvent-type, hot-melt type, electron beam curing) In the case of using a mold, an appropriate means (heating means, cooling means, electron beam irradiation apparatus, etc.) suitable for curing and fixing the ink is used.

以下、このプリンタ１０による連続方式の４パス印字動作について、図３ないし図１０を参照してより詳細に説明する。既述したようにプリンタ１０はカラー印字を可能にするために黒色印字ヘッド１８ａの他にシアン１８ｂ、マゼンタ１８ｃおよびイエロー１８ｄの各印字ヘッドを備えているが、各印字ヘッド１８による印字動作は実質的に同様に行われるので、以下の説明では黒色印字ヘッド１８ａのみを取り上げて説明を単純化する。また、理解を容易にするために、図３〜図１０の平面展開図（ｂ）ではドラム１１を固定して考える。したがって、用紙１４が同図左方向に比較的ゆっくりした速度Ｖｐで移動し、印字ヘッド１８ａが同図右方向に高速（ドラム周速度Ｖｄ）で移動することになる。 Hereinafter, a continuous four-pass printing operation by the printer 10 will be described in more detail with reference to FIGS. As described above, the printer 10 includes the cyan 18b, magenta 18c, and yellow 18d print heads in addition to the black print head 18a in order to enable color printing. Therefore, in the following description, only the black print head 18a is taken up to simplify the description. In order to facilitate understanding, the drum 11 is fixed in the plan development views (b) of FIGS. Accordingly, the paper 14 moves in the left direction of the figure at a relatively slow speed Vp, and the print head 18a moves in the right direction of the figure at a high speed (drum peripheral speed Vd).

図３に示すドラム位置（図１と同位置）が各ドラム回転における印字開始位置であり、以下、この図３の位置をドラム第１回転目の印字開始位置として説明する。このとき、印字ヘッド１８ａ直下にある用紙１４の位置をＰ１とする。用紙位置Ｐ１はドラム１１の回転方向Ｘにおいて印字領域Ｌａの先頭となる印字開始位置であり、用紙１４は、ドラム１１がＸ方向に回転すると共に自身もＦ方向に移動していくにつれて、用紙位置Ｐ１以降の用紙領域が順次に印字ヘッド１８ａによって印字されていく。また、このときに印字領域Ｌａの終点にある用紙１４の位置をＰ２とする。このとき、印字ヘッド１８ａはその移動方向における第１の位置Ｈ１で停止している。ドラム１１が図３（ａ）に示す位置から図４（ａ）に示す位置まで２４０度（＝印字領域Ｌａ相当分）回転する間にドラム第１回転目の印字が行われる。ドラム１１上の印字領域はＰ１からＰ２までの周長Ｌａに亘る領域であるが、ドラム１１が印字開始位置（図３）から印字終了位置（図４）まで２４０度回転する間に、用紙１４は、巻取側でＰ１からＰ３まで、巻出側でＰ２からＰ４まで移動する（この間の用紙移動長さをＬｃとする）ので、ドラム第１回転目の印字ではＰ１からＰ４までの用紙領域（長さＬａ＋Ｌｃ＝Ｌｄ）が印字される。このドラム第１回転目の印字による印字領域が図４（ｂ）に斜線で示されている。 The drum position shown in FIG. 3 (the same position as in FIG. 1) is the print start position in each drum rotation. Hereinafter, the position in FIG. 3 will be described as the print start position in the first drum rotation. At this time, the position of the paper 14 immediately below the print head 18a is P1. The paper position P1 is a print start position that is the head of the print area La in the rotation direction X of the drum 11, and the paper 14 is positioned as the drum 11 rotates in the X direction and itself moves in the F direction. The paper area after P1 is sequentially printed by the print head 18a. At this time, the position of the sheet 14 at the end point of the print area La is P2. At this time, the print head 18a is stopped at the first position H1 in the moving direction. While the drum 11 rotates 240 degrees (= corresponding to the printing area La) from the position shown in FIG. 3A to the position shown in FIG. 4A, the first drum printing is performed. The printing area on the drum 11 is an area extending over a circumferential length La from P1 to P2, but during the rotation of the drum 11 from the printing start position (FIG. 3) to the printing end position (FIG. 4), the paper 14 Moves from P1 to P3 on the winding side and moves from P2 to P4 on the unwinding side (the sheet movement length during this period is Lc), so that the sheet area from P1 to P4 is printed in the first drum rotation. (Length La + Lc = Ld) is printed. The printing area by the first rotation of the drum is indicated by hatching in FIG.

ドラム一回転で印字される用紙領域長さＬｄは次式（５）で表すことができる。
（５）Ｌｄ＝Ｌａ×（Ｖｄ＋Ｖｐ）／Ｖｄ
これに前記（４）式のＶｐ＝｛（Ｖｄ×Ｌａ）／Ｎ｝／｛（Ｌａ＋Ｌｂ）−Ｌａ／Ｎ｝を代入して、次式（６）が導かれる。
（６）Ｌｄ＝Ｌａ×[１＋Ｌａ／｛（Ｎ−１）×Ｌａ＋Ｎ×Ｌｂ｝] The paper region length Ld printed by one drum rotation can be expressed by the following equation (5).
(5) Ld = La × (Vd + Vp) / Vd
Substituting Vp = {(Vd × La) / N} / {(La + Lb) −La / N} in the above equation (4), the following equation (6) is derived.
(6) Ld = La × [1 + La / {(N−1) × La + N × Lb}]

なお、以降の説明の便宜上、この用紙長さＬｄの印字領域を４等分した領域を「１マス」（Ｌｄ／４）として、図３〜図１０の各（ｂ）図に示している。ドラム１１が図４に示す印字終了位置にあるとき、用紙位置Ｐ４が印字ヘッド１８ａ直下（すなわち印字領域Ｌａの終点）に到達している。印字ヘッド１８ａはドラム第１回転目の印字開始位置（図３）から印字終了位置（図４）までの間、第１の位置Ｈ１に停止して用紙１４に向けてインクを吐出する。 For convenience of the following description, an area obtained by dividing the print area of the paper length Ld into four equal parts is shown as “1 square” (Ld / 4) in each of FIGS. When the drum 11 is at the print end position shown in FIG. 4, the paper position P4 has reached the position immediately below the print head 18a (that is, the end point of the print area La). The print head 18a stops at the first position H1 from the print start position (FIG. 3) of the first rotation of the drum (FIG. 3) to the print end position (FIG. 4) and ejects ink toward the paper 14.

ドラム１１がドラム第１回転目の印字終了位置（図４）から図５に示すドラム第２回転目の印字開始位置まで回転する間、すなわち印字ヘッド１８ａの直下を非印字領域Ｌｂ上の用紙１４が通過する間に、印字ヘッド１８ａを第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へと移動させる。この印字ヘッド１８ａの移動は、ドラム１１がドラム第２回転目の印字開始位置（図５（ａ））に到達するまでに完了していなければならない。ドラム１１がドラム第１回転目の印字終了位置（図４）から第２回転目の印字開始位置（図５）まで１２０度回転する間に、用紙１４は、引出側ではＰ４からＰ６まで、引込側ではＰ３からＰ５まで、いずれも長さＬｃ／２だけ移動する。したがって、ドラム第２回転目の印字開始位置（図５）に到達したとき、用紙１４は第１回転目の印字開始位置（図３）から１マス分の長さＬｄ／４だけ進み（図５（ｂ）参照）、用紙位置Ｐ５が印字ヘッド１８ａの直下に位置している。 While the drum 11 rotates from the printing end position (FIG. 4) of the first drum rotation to the printing start position of the second drum rotation shown in FIG. 5, that is, immediately below the print head 18a, the sheet 14 on the non-printing area Lb. The print head 18a is moved from the first position H1 to the second position H2. This movement of the print head 18a must be completed before the drum 11 reaches the print start position (FIG. 5A) of the second drum rotation. While the drum 11 rotates 120 degrees from the printing end position of the first drum rotation (FIG. 4) to the printing start position of the second rotation (FIG. 5), the paper 14 is pulled in from P4 to P6 on the drawer side. On the side, from P3 to P5, all move by a length Lc / 2. Therefore, when reaching the printing start position (FIG. 5) of the second rotation of the drum, the paper 14 advances by a length Ld / 4 of one square from the printing start position (FIG. 3) of the first rotation (FIG. 5). (See (b)), the paper position P5 is located immediately below the print head 18a.

そして、ドラム１１が第２回転目の印字開始位置（図５）から第２回転目の印字終了位置（図６）まで回転する間に、印字ヘッド１８ａは第２の停止位置Ｈ２でインクを吐出して、ドラム第２回転目の印字を行う。既述したように、ドラム１１が印字開始位置（図５）から印字終了位置（図６）まで２４０度回転する間に用紙１４は長さＬｃだけ移動するので、ドラム第２回転目の印字ではＰ５からＰ８までの用紙領域（長さＬｄ）が印字される。このドラム第２回転目の印字による印字領域が、図６（ｂ）に、第１回転目の印字による印字領域を示す斜線（図４（ｂ））とは逆向きの斜線で示されている。つまり、同図においてクロス斜線が付されている領域が、ドラム第１回転目および第２回転目の印字が施された（２パス印字が完了した）領域である。 Then, while the drum 11 rotates from the second printing start position (FIG. 5) to the second printing end position (FIG. 6), the print head 18a ejects ink at the second stop position H2. Then, the drum second rotation printing is performed. As described above, the sheet 14 moves by the length Lc while the drum 11 rotates 240 degrees from the print start position (FIG. 5) to the print end position (FIG. 6). The paper region (length Ld) from P5 to P8 is printed. The print area by the second rotation printing of the drum is shown in FIG. 6 (b) by a diagonal line opposite to the oblique line (FIG. 4 (b)) indicating the print area by the first rotation printing. . That is, in the drawing, the cross hatched area is the area where the first and second drum printings have been performed (two-pass printing has been completed).

ドラム第２回転目の印字完了後にドラム１１が図７に示す第３回転目の印字開始位置に到達するまでの間に印字ヘッド１８ａを第２の位置Ｈ２から第３の位置Ｈ３へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ２からＨ３への移動は、ドラム１１がドラム第３回転目の印字開始位置（図７）に到達するまでに完了していなければならない。ドラム１１がドラム第２回転目の印字終了位置（図６）から第３回転目の印字開始位置（図７）まで１２０度回転する間に、用紙１４はＬｃ／２だけ移動する。したがって、ドラム１１が第３回転目の印字開始位置（図７）に到達したとき、用紙１４は第２回転目の印字開始位置（図５）から一マス分の長さＬｄ／４だけ進み、用紙位置Ｐ９が印字ヘッド１８ａの直下に到達している。 The print head 18a is moved from the second position H2 to the third position H3 after the drum second rotation is completed and before the drum 11 reaches the third rotation printing start position shown in FIG. . The movement of the print head 18a from H2 to H3 must be completed before the drum 11 reaches the print start position (FIG. 7) for the third drum rotation. While the drum 11 rotates 120 degrees from the printing end position of the second drum rotation (FIG. 6) to the printing start position of the third rotation (FIG. 7), the paper 14 moves by Lc / 2. Therefore, when the drum 11 reaches the print start position of the third rotation (FIG. 7), the paper 14 advances by a length Ld / 4 for one square from the print start position of the second rotation (FIG. 5). The paper position P9 has reached just below the print head 18a.

そして、ドラム１１が第３回転目の印字開始位置（図７）から第３回転目の印字終了位置（図８）まで回転する間に、印字ヘッド１８ａは第３の停止位置Ｈ３でインクを吐出して、ドラム第３回転目の印字を行う。既述したように、ドラム１１が印字開始位置（図７）から印字終了位置（図８）まで２４０度回転する間に用紙１４は長さＬｃだけ移動するので、ドラム第３回転目の印字ではＰ９からＰ１２までの用紙領域（長さＬｄ）が印字される。このドラム第３回転目の印字による印字領域が、図８（ｂ）に横線で示されている。つまり、同図においてクロス斜線と横線とが重なり合っている領域が、ドラム第１回転目から第３回転目の印字が施された（３パス印字が完了した）領域である。 Then, while the drum 11 rotates from the print start position of the third rotation (FIG. 7) to the print end position of the third rotation (FIG. 8), the print head 18a ejects ink at the third stop position H3. Then, printing of the third rotation of the drum is performed. As described above, the sheet 14 moves by the length Lc while the drum 11 rotates 240 degrees from the print start position (FIG. 7) to the print end position (FIG. 8). The paper region (length Ld) from P9 to P12 is printed. A printing area by printing of the third drum rotation is indicated by a horizontal line in FIG. That is, in the figure, the area where the cross diagonal lines and the horizontal lines overlap is the area where the first to third drum printing has been performed (three-pass printing has been completed).

ドラム第３回転目の印字完了後にドラム１１が図９に示す第４回転目の印字開始位置に到達するまでの間に印字ヘッド１８ａを第３の位置Ｈ３から第４の位置Ｈ４へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ３からＨ４への移動は、ドラム１１がドラム第４回転目の印字開始位置（図９）に到達するまでに完了していなければならない。ドラム１１がドラム第３回転目の印字終了位置（図８）から第４回転目の印字開始位置（図９）まで１２０度回転する間に、用紙１４はＬｃ／２だけ移動する。したがって、ドラム１１が第４回転目の印字開始位置（図９）に到達したとき、用紙１４は第３回転目の印字開始位置（図７）から一マス分の長さＬｄ／４だけ進み、用紙位置Ｐ１３が印字ヘッド１８ａの直下に到達している。 The print head 18a is moved from the third position H3 to the fourth position H4 until the drum 11 reaches the print start position of the fourth rotation shown in FIG. . The movement of the print head 18a from H3 to H4 must be completed before the drum 11 reaches the print start position (FIG. 9) of the fourth drum rotation. While the drum 11 rotates 120 degrees from the print end position of the third drum rotation (FIG. 8) to the print start position of the fourth rotation (FIG. 9), the paper 14 moves by Lc / 2. Therefore, when the drum 11 reaches the print start position of the fourth rotation (FIG. 9), the paper 14 advances by a length Ld / 4 for one square from the print start position of the third rotation (FIG. 7). The paper position P13 has reached just below the print head 18a.

そして、ドラム１１が第４回転目の印字開始位置（図９）から第４回転目の印字終了位置（図１０）まで回転する間に、印字ヘッド１８ａは第４の停止位置Ｈ４でインクを吐出して、ドラム第４回転目の印字を行う。既述したように、ドラム１１が印字開始位置（図９）から印字終了位置（図１０）まで２４０度回転する間に用紙１４は長さＬｃだけ移動するので、ドラム第４回転目の印字ではＰ１３からＰ１６までの用紙領域（長さＬｄ）が印字される。このドラム第４回転目の印字による印字領域が、図１０（ｂ）にドットを付して示されている。つまり、同図においてクロス斜線と横線とドットとが全て重なり合って示されている領域（Ｐ１３〜Ｐ４）が、ドラム第１回転目から第４回転目の印字が施され、すなわち４パス印字が完了した領域である。 Then, while the drum 11 rotates from the fourth printing start position (FIG. 9) to the fourth printing end position (FIG. 10), the print head 18a ejects ink at the fourth stop position H4. Then, printing of the fourth rotation of the drum is performed. As described above, the sheet 14 moves by the length Lc while the drum 11 rotates 240 degrees from the print start position (FIG. 9) to the print end position (FIG. 10). The paper region (length Ld) from P13 to P16 is printed. The print area by the fourth rotation of the drum is shown with dots in FIG. That is, in the figure, the area (P13 to P4) where the cross diagonal lines, horizontal lines, and dots are all overlapped is printed from the first rotation to the fourth rotation of the drum, that is, the four-pass printing is completed. This is the area.

ドラム第４回転目の印字完了後にドラム１１が第５回転目の印字開始位置（図示せず）に到達するまでの間に印字ヘッド１８ａを第４の位置Ｈ４から第１の位置Ｈ１へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ４からＨ１への移動は、ドラム１１がドラム第５回転目の印字開始位置に到達するまでに完了していなければならない。ドラム第５回転目以降の印字動作は上記印字動作と実質的に同じであるので、説明を割愛する。ドラム第５回転目の印字が完了すると、既述の第２回転目から第５回転目の印字でＰ４〜Ｐ８の用紙領域が４パス印字され、ドラム第６回転目の印字が完了すると、既述の第３回転目から第６回転目の印字でＰ８〜Ｐ１２の用紙領域が４パス印字される。これを繰り返すことにより、ドラム１１が一回転するごとに印字領域Ｌｄを１／４（１マス）ずつずらしながら４パス連続印字を行うことができる。 The print head 18a is moved from the fourth position H4 to the first position H1 until the drum 11 reaches the print start position (not shown) for the fifth rotation after the fourth drum rotation is completed. Let The movement of the print head 18a from H4 to H1 must be completed before the drum 11 reaches the print start position of the fifth drum rotation. Since the printing operation after the fifth rotation of the drum is substantially the same as the above printing operation, the description thereof is omitted. When the printing for the fifth rotation of the drum is completed, the four-pass printing is performed for the paper region P4 to P8 by the printing for the second to fifth rotations, and when the printing for the sixth rotation of the drum is completed, With the printing from the third rotation to the sixth rotation described above, the paper region P8 to P12 is printed in four passes. By repeating this, it is possible to perform four-pass continuous printing while shifting the printing region Ld by ¼ (one square) each time the drum 11 rotates once.

なお、上記においてはドラム第１回転目の印字開始以前には既印字領域が存在しないものとして説明したので、Ｐ１〜Ｐ５の用紙領域には１パス印字、Ｐ５〜Ｐ９の用紙領域には２パス印字、Ｐ９〜Ｐ１３の用紙領域は３パス印字しか行われない（図１０（ｂ）参照）。このことから理解できるように、Ｎパス印字を行うためにプリンタ１０を始動させるときは、ドラム１１を少なくとも（Ｎ−１）回転させる間に空印字データを含む印字を行った後、Ｎ回転目以降に、所定の印字データに基いた印字を開始する。図３の印字開始位置が連続印字の途中である場合は、ドラムｎ回転目の印字開始時点（図３）でＰ１〜Ｐ５の用紙領域には（ｎ−３），（ｎ−２）および（ｎ−１）回転目の印字によってが既に３パス印字が行われており、ドラムｎ回転目の印字終了時点（図４）で４パス印字が完了する。同様に、次のドラム（ｎ＋１）回転目の印字によってＰ５〜Ｐ８の用紙領域に４パス印字が完了し、さらに次のドラム（ｎ＋２）回転目の印字によってＰ９〜Ｐ１３の領域に４パス印字が完了する（以下同様）。 In the above description, since it has been described that there is no existing print area before the start of printing of the first rotation of the drum, 1-pass printing is performed for the paper areas P1 to P5, and 2 passes for the paper areas P5 to P9. Only three-pass printing is performed in the printing and P9 to P13 paper regions (see FIG. 10B). As can be understood from this, when the printer 10 is started to perform N-pass printing, after the drum 11 is printed at least (N−1) and printing including empty print data is performed, the N-th rotation is performed. Thereafter, printing based on predetermined print data is started. When the print start position in FIG. 3 is in the middle of continuous printing, the paper areas P1 to P5 are (n-3), (n-2) and (n-2) at the print start time (FIG. 3) of the drum n rotation. n-1) Three-pass printing has already been performed by the printing of the rotation n, and the four-pass printing is completed at the end of printing of the drum n rotation (FIG. 4). Similarly, 4-pass printing is completed on the P5-P8 paper area by the next drum (n + 1) rotation printing, and 4-pass printing is performed on the P9-P13 area by the next drum (n + 2) rotation printing. Complete (same below).

この実施形態による印字結果を図１１に模式的に示す。同図の上下方向がプリンタ１０の主走査方向であり、左右方向が用紙１４の移動方向Ｆすなわち副走査方向である。同図左側に示すように、各印字ヘッド１８にはドラム幅方向に１８個のインクジェット吐出ノズル１９１〜１９１８（実際にはより多数のノズルが設けられる）が一列に設けられており、用紙１４上にインク液滴を吐出して印字する。印字結果が同図右側に示されており、ノズル１９１〜１９１８の下付数字が○で囲んで示されている。ドラム第１回転目の印字実行中は第１の位置Ｈ１に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第１回転目の印字終了からドラム第２回転目の印字開始までの間に第１の位置Ｈ１から図１１において上方にノズル４個分移動して第２の位置Ｈ２となってドラム第２回転目の印字実行中は同位置に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第２回転目の印字終了からドラム第３回転目の印字開始までの間に第２の位置Ｈ２から同図において上方にさらにノズル２個分移動して第３の位置Ｈ３となってドラム第３回転目の印字実行中は同位置に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第３回転目の印字終了からドラム第４回転目の印字開始までの間に第３の位置Ｈ３から同図において下方にノズル４個分移動して第４の位置Ｈ４となってドラム第４回転目の印字実行中は同位置に停止してインク液滴を吐出し、ドラム第４回転目の印字終了からドラム第５回転目の印字開始までの間に第４の位置Ｈ４から同図において下方にノズル２個分移動して第１の位置Ｈ１に復帰する。この異なる４位置Ｈ１〜Ｈ４での印字を１サイクルとして繰り返すことにより、用紙１４のすべての印字領域に対して副走査方向において４パス印字を連続して行うことができる。図１１に示される各印字ヘッド１８の位置Ｈ１〜Ｈ４は一例であり、主走査方向に異なる位置（Ｎパス印字を行う場合においてＮ個の異なる位置）を取るように移動させれば、具体的な移動位置は特に限定されるものではない。 A printing result according to this embodiment is schematically shown in FIG. The vertical direction in the figure is the main scanning direction of the printer 10, and the horizontal direction is the moving direction F of the paper 14, that is, the sub-scanning direction. As shown on the left side of the figure, each print head 18 is provided with 18 inkjet discharge nozzles 19 1 to 19 18 (actually more nozzles are provided) in a row in the drum width direction, Ink droplets are ejected onto 14 and printed. The printing result is shown on the right side of the figure, and the subscript numbers of the nozzles 19 1 to 19 18 are shown surrounded by circles. During the execution of the first drum rotation, the ink stops at the first position H1 and discharges ink droplets. The first period between the end of the first drum rotation and the start of the second drum rotation is the first. In FIG. 11, four nozzles are moved upward from the position H1 to become the second position H2, and during the printing of the second rotation of the drum, the ink stops at the same position and discharges ink droplets. Between the end of printing of the eye and the start of printing of the third rotation of the drum, the nozzle moves further by two nozzles upward in the drawing from the second position H2 to the third position H3, and the third rotation of the drum During printing, the ink stops at the same position and discharges ink droplets. From the third position H3 to the lower side in the figure from the end of printing of the third drum rotation to the start of printing of the fourth drum rotation. Moves 4 pieces to reach the fourth position H4 and marks the fourth drum rotation During execution, the nozzle stops at the same position and discharges ink droplets. From the fourth position H4 to the lower side in FIG. It moves by the number and returns to the first position H1. By repeating the printing at the different four positions H1 to H4 as one cycle, four-pass printing can be continuously performed in the sub-scanning direction for all the print areas of the paper 14. The positions H1 to H4 of the respective print heads 18 shown in FIG. 11 are merely examples, and are specific if moved so as to take different positions in the main scanning direction (N different positions when performing N-pass printing). The moving position is not particularly limited.

図１１において用紙１４を区画して示されている各正方形は一つのノズル１９で印字される印字領域（ドット）を表しているが、実際の用紙１４上のインク液滴形状は略円形であり、この正方形の外接円より大きい。図１１において上下方向１列はドラム１１の一回転中に同一タイミングで各ノズルの解像度（１５０ｄｐｉ）で印字される領域（ドット）を示し、ドラム一回転ごとに印字ヘッドをＨ１〜Ｈ４の４位置間で移動しながら、また、用紙１４がＦ方向に一行ずつずれながら印字されるので、ドラム回転につれて順次に右列に移動して異なるノズルによって印字され、ドラム４回転で４パス印字（６００ｄｐｉ）が行われることを示している。したがって、同一ノズルによる印字は左右方向４列おきに現れることになる。たとえば、最上段の左右方向列について見ると、ドラム第１回転目には印字ヘッド位置Ｈ１でノズル１９１により印字され、第２回転目には印字ヘッド位置Ｈ２でノズル１９５により印字され、第３回転目には印字ヘッド位置Ｈ３でノズル１９７により印字され、第４回転目には印字ヘッド位置Ｈ４でノズル１９３により印字されて、４パス印字が実行される。ここで仮にノズル１９８に不具合があると、正方形内が黒く塗り潰されている印字領域にカスレなどの印字不良が生ずることになる。しかしながら、印字ヘッド１８が主走査方向に移動して異なる４位置で印字が行われるので、各パス印字において印字不良領域が用紙１４の幅方向（図１１上下方向）にずれて生ずることになり、この印字不良が用紙１４の長さ方向（図１１左右方向）に筋状に連続して見えることがないため、目立った画質欠点にならずに済む。また、ノズルごとの実際の解像度に差がある場合も、主走査方向に異なる位置でＮ回の印字が行われるので、ノズル差による画質欠点を互いにカバーして目立たなくすることができる。 Each square shown by dividing the paper 14 in FIG. 11 represents a printing area (dot) printed by one nozzle 19, but the actual ink droplet shape on the paper 14 is substantially circular. This is larger than the circumscribed circle of this square. In FIG. 11, one column in the vertical direction indicates an area (dot) printed at the same resolution (150 dpi) of each nozzle during one rotation of the drum 11, and the print head is positioned at four positions H1 to H4 for each drum rotation. Since the paper 14 is printed while being shifted one line at a time in the F direction, the paper 14 is sequentially moved to the right row as the drum rotates, and is printed by different nozzles. Four-pass printing (600 dpi) is performed by rotating the drum 4 times. Indicates that this is done. Therefore, printing by the same nozzle appears every four rows in the left-right direction. For example, looking at the top of the left-right direction column, the first revolution drum is printed by the nozzle 19 1 by the print head position H1, the second revolution is printed by nozzle 19 5 in the print head position H2, the 3 in revolution is printed by the nozzle 19 7 by the print head position H3, the fourth revolution is printed by the nozzle 19 3 by the print head position H4, 4-pass printing is executed. Now if there is a defect in the nozzle 19 8, so that the print area is within the square are filled black occurs is defective printing such as blur. However, since the print head 18 moves in the main scanning direction and printing is performed at four different positions, the print defect area is shifted in the width direction of the paper 14 (vertical direction in FIG. 11) in each pass printing. Since this printing defect does not appear continuously in a streak pattern in the length direction of the paper 14 (left and right direction in FIG. 11), it does not cause a noticeable image quality defect. Further, even when there is a difference in the actual resolution for each nozzle, printing is performed N times at different positions in the main scanning direction, so that image quality defects due to the nozzle difference can be covered and made inconspicuous.

以上の説明では黒色印字ヘッド１８ａのみを対象としたが、他の印字ヘッド１８ｂ，１８ｃ，１８ｄについても実質的に同様にして４パス印字が行われる。印字ヘッド１８ａ〜１８ｄの主走査方向移動については、すべての印字ヘッドが非印字領域Ｌｂにあるときにこれらを同時に移動させても良いが、各印字ヘッドの直下を用紙１４が通過するタイミングにはずれがあるので、用紙１４の印字済領域の終端が各印字ヘッドを通過した直後に当該印字ヘッドの移動を開始することが好ましい。すなわち、印字ヘッド１８ａの直下を該印字済領域の終端が通過した直後に該印字ヘッド１８ａを移動開始して用紙の次回印字領域の先頭がその直下に到達するまでに移動完了し、印字ヘッド１８ｂ，１８ｃ，１８ｄも順次に所定の時間差で同様に移動開始および移動完了するようにすれば、各印字ヘッドについて移動に要する時間を最大に確保することができ、実印字速度を高速化することに寄与する。 In the above description, only the black print head 18a is targeted, but the four-pass printing is performed in substantially the same manner for the other print heads 18b, 18c, and 18d. Regarding the movement of the print heads 18a to 18d in the main scanning direction, when all the print heads are in the non-printing area Lb, they may be moved at the same time. Therefore, it is preferable to start the movement of the print head immediately after the end of the printed area of the paper 14 passes through each print head. That is, immediately after the end of the printed area passes directly under the print head 18a, the movement of the print head 18a is started and the movement is completed until the head of the next print area of the paper reaches immediately below the print head 18b. , 18c, and 18d can be started and completed in a similar manner with a predetermined time difference sequentially, so that the time required for movement of each print head can be ensured to the maximum, and the actual printing speed can be increased. Contribute.

図１２は、図３〜図１０を参照して説明した連続方式マルチパス印字の動作をより一般化して説明すると共に、条件を変えた他の実施例および参考例を併せて示す図表である。同図の上段には、ドラム有効印字長などの項目が変数記号や一般式で示される（左欄）と共に、実施例および参考例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。また、同図の下段には、Ｎパス印字を行うときの各用紙位置Ｐ１〜Ｐ１７（Ｐ１７はドラム第５回転目の印字開始位置）が、第１回転目印字開始位置Ｐ１からドラム外周に沿った用紙長さとして一般式で示される（左欄）と共に、実施例および参考例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。各実施例および参考例は、いずれも、ドラム全周長（Ｌａ＋Ｌｂ）＝６ｍかつドラム周速Ｖｄ＝２ｍ／ｓで一定としながら、有効印字領域Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）またはマルチパス回数Ｎを変えた場合である。すなわち、実施例１Ａは有効印字領域＝６６．７％で４パス印字を行う場合（既述実施例の場合）であり、実施例１Ｂは有効印字領域５０％で４パス印字を行う場合であり、実施例１Ｃは有効印字領域６６．７％で２パス印字を行う場合であり、実施例１Ｄは有効印字領域６６．７％で８パス印字を行う場合である。参考例は有効印字領域１００％で４パス印字を行う場合であるが、実際には印字ヘッド１８の移動に要する時間を確保するためにドラム１１には開口部１５を設けることが不可避である（Ｌｂ＞０）から、印字ヘッド１８が瞬間的に移動すると仮定した場合の極限条件としての意味を持つにすぎない。なお、プリンタ１０を連続方式マルチパス印字で運転する場合の実印字速度は用紙送り速度Ｖｐと同一である。 FIG. 12 is a chart illustrating the operation of the continuous multi-pass printing described with reference to FIGS. 3 to 10 in a more general manner and also illustrating other examples and reference examples in which conditions are changed. In the upper part of the figure, items such as the drum effective print length are shown by variable symbols and general formulas (left column), and specific numerical values adopted in the examples and reference examples are shown (right column). Also, in the lower part of the figure, the respective paper positions P1 to P17 (P17 is the printing start position of the fifth rotation of the drum) when performing N-pass printing are arranged along the outer periphery of the drum from the first rotation printing start position P1. In addition to the paper length indicated by the general formula (left column), specific numerical values employed in the examples and reference examples are shown (right column). In each of the examples and the reference examples, the effective print area La / (La + Lb) or the number N of multi-passes was changed while keeping the drum total circumference (La + Lb) = 6 m and the drum peripheral speed Vd = 2 m / s. Is the case. That is, Example 1A is a case where 4-pass printing is performed with an effective print area = 66.7% (in the case of the above-described embodiment), and Example 1B is a case where 4-pass printing is performed with an effective print area of 50%. Example 1C is a case where 2-pass printing is performed with an effective printing area of 66.7%, and Example 1D is a case where 8-pass printing is performed with an effective printing area of 66.7%. A reference example is a case where four-pass printing is performed with an effective printing area of 100%, but in reality, it is inevitable to provide an opening 15 in the drum 11 in order to secure the time required for the movement of the print head 18 ( Since Lb> 0), it is only meaningful as an extreme condition when the print head 18 is assumed to move instantaneously. The actual printing speed when the printer 10 is operated by continuous multi-pass printing is the same as the paper feed speed Vp.

以上において印字開始位置および印字終了位置を含むドラム１１上の位置を用紙位置Ｐ１〜Ｐ１７を参照して説明したが、これらの用紙位置はマクロ的に観念される位置であり、用紙１４上のインク液滴着弾位置（ドット）としてミクロ的に観念する場合にはこれらの用紙位置とは微細に異なることがある。たとえば、上記説明においてドラム第１回転目には用紙位置Ｐ１〜Ｐ４の領域が印字され、ドラム第２回転目には用紙位置Ｐ５〜Ｐ８の領域が印字されるものとしたが、ミクロ的に見ると、用紙位置Ｐ５で印字すべき行（主走査方向に並ぶドット）は既に第１回転目に印字されているので、当該行での印字が重ならないように、実際には第２回転目の印字開始位置をＰ５から少なくとも１行分下流側にずらした位置に設定する必要がある。第３回転目および第４回転目の印字開始位置についても同様である。ただし、４パス印字ごとの印字開始位置（たとえばＰ１とＰ１７）は完全に一致しなければならない。このような厳密な用紙位置制御は、用紙位置検知手段からの検知結果に基づいて制御手段によって実行される（いずれも図示省略）。 In the above, the positions on the drum 11 including the print start position and the print end position have been described with reference to the paper positions P1 to P17. However, these paper positions are macroscopically considered positions, and the ink on the paper 14 If the droplet landing positions (dots) are considered microscopically, these paper positions may be slightly different. For example, in the above description, the area of the paper positions P1 to P4 is printed in the first rotation of the drum, and the area of the paper positions P5 to P8 is printed in the second rotation of the drum. Since the line to be printed at the paper position P5 (dots arranged in the main scanning direction) has already been printed in the first rotation, the second rotation is actually performed so that the printing in the line does not overlap. It is necessary to set the print start position to a position shifted from P5 by at least one line downstream. The same applies to the print start positions of the third rotation and the fourth rotation. However, the printing start positions (for example, P1 and P17) for every four-pass printing must completely match. Such strict paper position control is executed by the control means based on the detection result from the paper position detection means (both not shown).

既述の実施例１では、ドラム１１一回転ごとに用紙１４の印字領域Ｌｄを１／Ｎ（１マス）ずつずらしながら連続してＮパス印字を行う用法（連続方式）について説明したが、このプリンタ１０は用紙１４をずらさずに４パス印字するように使用する（バッチ方式）ことも可能である。実施例１の連続方式によるときは、印字データのつなぎ目がＮ回に分散されることから目立ちにくくなるため、連続する印字データをつなぎ目なしに印字することに適した方式であるが、反面、ドラム一回転ごとに用紙１４を１／Ｎずつ正確にずらさなければならず、ドラム１１の回転位置およびドラム１１に対する用紙１４の位置の両方を正確に検知して制御しなければならない（実施例１の図においてこれら検知手段および制御手段は図示省略されている）。一方、この実施例として説明するバッチ方式によれば、連続印字データのつなぎ目なし印字には適さないが、ドラム１１の回転位置を検知して印字タイミングを同期制御すれば良い（Ｎパス印字の間の各回転で用紙１４をずらさないので用紙位置の検知およびそれに基く制御は不要である）ので、連続方式より制御が簡単であり、非連続データの印字に適していると言える。以下、バッチ方式について詳細に説明する。 In the above-described first embodiment, the usage (continuous method) in which N-pass printing is continuously performed while the print area Ld of the paper 14 is shifted by 1 / N (1 square) every rotation of the drum 11 has been described. The printer 10 can also be used so as to perform four-pass printing without shifting the paper 14 (batch method). In the case of the continuous method of the first embodiment, since the joints of the print data are dispersed N times, it is difficult to stand out. Therefore, this is a method suitable for printing the continuous print data without joints. The sheet 14 must be accurately shifted by 1 / N every rotation, and both the rotational position of the drum 11 and the position of the sheet 14 with respect to the drum 11 must be accurately detected and controlled (in the first embodiment). These detection means and control means are not shown in the figure). On the other hand, according to the batch method described as this embodiment, it is not suitable for continuous printing of continuous print data, but it is only necessary to detect the rotation position of the drum 11 and control the printing timing synchronously (during N-pass printing). Therefore, it is easier to control than the continuous method and is suitable for printing discontinuous data. Hereinafter, the batch method will be described in detail.

実施例１で既述したと同様の構成を有するプリンタ１０をバッチ方式印字に使用する場合、ドラム１１は連続方式の場合（実施例１）と同様に一定の周速度Ｖｄで回転させるが、マルチパス印字中は用紙１４はドラム１１に対して搬送せず、マルチパス印字完了後に速度Ｖｐで用紙１４を搬送する。この実施例では４パス印字を行うものとして説明するので、ドラム４回転で４パス印字を行う間は用紙１４を搬送せずにドラム１１に対して定位置のままでドラム１１と共に回転し、４パス印字完了後にドラム１１が所定角度回転する間（またはさらにその後数回ドラムが空転する間）に用紙１４を４パス印字完了領域の長さだけ搬送して、該４パス印字完了領域の終端（＝次回４パス印字を行うべき用紙領域の先頭）を印字開始位置に到達させ、この位置からドラム１１を４回転させる間に４パス印字を行う。 When the printer 10 having the same configuration as that described in the first embodiment is used for batch printing, the drum 11 is rotated at a constant peripheral speed Vd as in the continuous printing (first embodiment). During the pass printing, the paper 14 is not transported to the drum 11, and the paper 14 is transported at the speed Vp after the multipass printing is completed. In this embodiment, description will be made on the assumption that four-pass printing is performed. Therefore, while four-pass printing is performed with four rotations of the drum, the paper 14 is not conveyed and is rotated with the drum 11 while being in a fixed position with respect to the drum 11. While the drum 11 is rotated by a predetermined angle after completion of pass printing (or while the drum is idling several times thereafter), the paper 14 is conveyed by the length of the 4-pass print completion area, and the end of the 4-pass print completion area ( = The top of the paper area where the next four-pass printing is to be performed) reaches the printing start position, and the four-pass printing is performed while the drum 11 is rotated four times from this position.

連続方式の場合（実施例１）と同様、図１３に示すドラム位置（図１と同位置）が各ドラム回転における印字開始位置であり、以下、この図１３の位置をドラム第１回転目の印字開始位置として説明する。このとき、印字ヘッド１８ａ直下にある用紙１４の位置をＰ１とする。用紙位置Ｐ１はドラム１１の回転方向Ｘにおいて印字領域Ｌａの先頭となる印字開始位置であり、用紙１４は、ドラム１１がＸ方向に回転するにつれて、用紙位置Ｐ１から印字領域Ｌａの終点にある用紙位置Ｐ２までの用紙領域が順次に印字ヘッド１８ａによって印字されていく。すなわち、ドラム１１が図１３（ａ）に示す位置から図１４（ａ）に示す位置まで２４０度（＝印字領域Ｌａ相当分）回転する間にドラム第１回転目の印字が行われて、図１４（ｂ）に斜線で示す用紙領域（Ｐ１〜Ｐ２）が印字される。印字開始位置（図１３）から印字終了位置（図１４）までの間、印字ヘッド１８ａはその移動方向における第１の位置Ｈ１で停止している。ドラム１１が図１４に示す印字終了位置に到達したとき、用紙位置Ｐ２（印字領域の終点）が印字ヘッド１８ａ直下に位置し、用紙位置Ｐ１はそのまま印字領域の始点に位置している。 As in the case of the continuous method (Example 1), the drum position shown in FIG. 13 (the same position as FIG. 1) is the print start position in each drum rotation. Hereinafter, the position shown in FIG. This will be described as the print start position. At this time, the position of the paper 14 immediately below the print head 18a is P1. The paper position P1 is a print start position that is the head of the print area La in the rotation direction X of the drum 11. The paper 14 is a paper that is at the end of the print area La from the paper position P1 as the drum 11 rotates in the X direction. The paper area up to the position P2 is sequentially printed by the print head 18a. That is, the drum first rotation is printed while the drum 11 rotates 240 degrees (= corresponding to the printing area La) from the position shown in FIG. 13A to the position shown in FIG. The paper areas (P1 to P2) indicated by diagonal lines in FIG. From the print start position (FIG. 13) to the print end position (FIG. 14), the print head 18a is stopped at the first position H1 in the moving direction. When the drum 11 reaches the print end position shown in FIG. 14, the paper position P2 (end point of the print area) is located immediately below the print head 18a, and the paper position P1 is located at the start point of the print area.

ドラム１１が第１回転目の印字終了位置（図１４）から第２回転目の印字開始位置（図１５）まで１２０度（＝印字領域Ｌｂ相当分）回転する間に印字ヘッド１８ａを第１の位置Ｈ１から第２の位置Ｈ２へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ１からＨ２への移動は、ドラム１１がドラム第２回転目の印字開始位置（図１５）に到達するまでに完了していなければならない。印字ヘッド１８ａの移動については既述実施例１におけると同様であるので、詳細説明を割愛する。 While the drum 11 rotates 120 degrees (= corresponding to the print area Lb) from the print end position of the first rotation (FIG. 14) to the print start position of the second rotation (FIG. 15), the print head 18a is moved to the first position. Move from the position H1 to the second position H2. The movement of the print head 18a from H1 to H2 must be completed before the drum 11 reaches the print start position (FIG. 15) of the second drum rotation. Since the movement of the print head 18a is the same as that in the first embodiment, the detailed description is omitted.

ドラム１１が第２回転目の印字開始位置（図１５）に到達したとき、印字ヘッド１８ａの直下には用紙位置Ｐ１が位置することになり、以降、第１回転目と同様にして、ドラム１１が図１５（ａ）に示す位置から図１６（ａ）に示す位置まで２４０度（＝印字領域Ｌａ相当分）回転する間にドラム第２回転目の印字が行われて、第１回転目の印字が行われた領域と同じ用紙領域（Ｐ１〜Ｐ２：用紙長さＬａ）に２パス目の印字が行われる。このドラム第２回転目の印字による印字領域が、図１６（ｂ）に、第１回転目の印字による印字領域を示す斜線（図１４（ｂ））とは逆向きの斜線で示されている。つまり、同図においてクロス斜線が付されている領域が、ドラム第１回転目および第２回転目の印字が施された（２パス印字が完了した）領域である。そして、ドラム１１が第２回転目の印字終了位置（図１６）から第３回転目の印字開始位置（図１７）１２０度（＝印字領域Ｌｂ相当分）回転する間に印字ヘッド１８ａを第２の位置Ｈ２から第３の位置Ｈ３へと移動させる。この印字ヘッド１８ａのＨ２からＨ３への移動は、ドラム１１がドラム第３回転目の印字開始位置（図１７）に到達するまでに完了していなければならない。 When the drum 11 reaches the print start position of the second rotation (FIG. 15), the paper position P1 is located immediately below the print head 18a, and thereafter the drum 11 is the same as in the first rotation. Is rotated 240 degrees (= corresponding to the printing area La) from the position shown in FIG. 15A to the position shown in FIG. 16A, the second rotation of the drum is printed. The second pass printing is performed on the same sheet area (P1 to P2: sheet length La) as the area where printing was performed. The printing area by the second rotation printing of the drum is shown in FIG. 16B by a diagonal line opposite to the diagonal line (FIG. 14B) indicating the printing area by the first rotation printing. . That is, in the drawing, the cross hatched area is the area where the first and second drum printings have been performed (two-pass printing has been completed). Then, while the drum 11 rotates from the print end position of the second rotation (FIG. 16) to the print start position of the third rotation (FIG. 17) 120 degrees (= corresponding to the print area Lb), the print head 18a is moved to the second position. The position H2 is moved to the third position H3. The movement of the print head 18a from H2 to H3 must be completed before the drum 11 reaches the print start position (FIG. 17) for the third drum rotation.

同様にして、第３回転目の印字開始位置（図１７）から印字終了位置（図１８）までの間に同じ用紙領域Ｐ１〜Ｐ２に３パス目の印字を行った後、同印字終了位置（図１８）から第４回転目の印字開始位置（図１９）までの間に印字ヘッド１８ａを第３の位置Ｈ３から第４の位置Ｈ４へと移動させ、さらに、第４回転目の印字開始位置（図１９）から印字終了位置（図２０）までの間に同じ用紙領域Ｐ１〜Ｐ２に４パス目の印字を行う。これにより、Ｐ１〜Ｐ２の用紙領域に４パス印字が行われる。図１８（ｂ）において横線が施されている領域がドラム第３回転目の印字領域であり、図２０（ｂ）においてドットが施されている部分がドラム第４回転目の印字領域であって、同図においてクロス斜線と横線とドットとが全て重なり合って示されているＰ１〜Ｐ２の用紙領域に、ドラム第１回転目から第４回転目の印字が施され、すなわち４パス印字が完了したことが示されている。 Similarly, after the third pass printing is performed on the same paper region P1 to P2 between the print start position (FIG. 17) and the print end position (FIG. 18) of the third rotation, the print end position ( The print head 18a is moved from the third position H3 to the fourth position H4 between the print start position of the fourth rotation (FIG. 19) and the print start position of the fourth rotation. The fourth pass printing is performed on the same paper region P1 to P2 from the time (FIG. 19) to the print end position (FIG. 20). As a result, four-pass printing is performed on the P1 and P2 paper regions. In FIG. 18B, the area with horizontal lines is the print area for the third drum rotation, and in FIG. 20B, the area with dots is the print area for the fourth drum rotation. In the same drawing, the first to fourth rotations of the drum are printed on the P1 to P2 paper region, in which cross diagonal lines, horizontal lines, and dots are all overlapped, that is, four-pass printing is completed. It has been shown.

そして、ドラム１１が第４回転目の印字終了位置（図２０）から次回４パス印字を実行すべき第１回転目の印字開始位置（図２１）に到達するまでの間に、印字ヘッド１８ａを第４の位置Ｈ４から第１の位置Ｈ１へと復帰移動させる。さらに、このバッチ方式の場合、既述したように用紙１４をずらさずに完全に同一の領域（Ｐ１〜Ｐ２）に４パス印字を行うので、４パス印字完了後、次回４パス印字を実行すべき第１回転目の印字開始位置（図２１）までの間に、次回４パス印字を施すべき領域の先頭地点が印字開始位置（図２１）に到達するように長さＬａだけ用紙１４を搬送しなければならない。ここで、第４回転目の印字終了位置（図２０）からドラム１１が非印字領域Ｌｂを１２０度回転する間に用紙１４を長さＬａだけ搬送させるだけの用紙搬送速度Ｖｐを与えることが実際上困難な場合がある。その場合は、ドラム４回転で４パス印字を完了した後のドラム１２０度回転の間に印字ヘッド１８ａをＨ４からＨ１に復帰させ、その後のドラム一回転（または数回転）を用紙搬送に要する時間に宛てる必要があり、その分だけトータルの印字速度が低下する。次回４パス印字のための第１回転目の印字開始位置（図２１）が得られた後、図１３ないし図２０を参照して既述したと同様にして、用紙領域Ｐ２〜Ｐ３に４パス印字を行う。このようにして、用紙１４をドラム１１に対して移動させずに同一領域（Ｌａ）に４パス印字を実行した後に、用紙１４を用紙長さＬａだけ搬送し、次の用紙領域（Ｌａ）に４パス印字を実行し、用紙１４をＬａだけ搬送するというサイクルを繰り返すことにより、バッチ方式でのマルチパス印字を行う。なお、バッチ方式でのマルチパス印字を行う場合、印字中には用紙１４を搬送しないので、用紙送り速度Ｖｐは印字速度には影響しない。 Then, the print head 18a is moved from the printing end position of the fourth rotation (FIG. 20) until the drum 11 reaches the printing start position (FIG. 21) of the first rotation where the next four-pass printing is to be executed. The return movement is performed from the fourth position H4 to the first position H1. Further, in the case of this batch method, as described above, four-pass printing is performed on the completely same region (P1 to P2) without shifting the paper 14, so the next four-pass printing is executed after the completion of the four-pass printing. The paper 14 is conveyed by a length La so that the leading point of the area where the next four-pass printing should be performed reaches the printing start position (FIG. 21) until the first printing start position (FIG. 21). Must. Here, it is actually to give a paper transport speed Vp sufficient to transport the paper 14 by the length La while the drum 11 rotates 120 degrees in the non-printing area Lb from the printing end position of the fourth rotation (FIG. 20). It may be difficult. In this case, the print head 18a is returned from H4 to H1 during the rotation of the drum 120 degrees after the four-pass printing is completed by the four rotations of the drum, and the subsequent drum rotation (or several rotations) is required for the sheet conveyance. Therefore, the total printing speed is reduced accordingly. After the first rotation printing start position (FIG. 21) for the next four-pass printing is obtained, four passes are made in the paper areas P2 to P3 in the same manner as described above with reference to FIGS. Perform printing. In this way, after the four-pass printing is executed in the same area (La) without moving the paper 14 with respect to the drum 11, the paper 14 is transported by the paper length La to the next paper area (La). By performing a 4-pass printing and repeating a cycle of transporting the paper 14 by La, multi-pass printing is performed in a batch system. Note that when performing multi-pass printing in batch mode, the paper feed speed Vp does not affect the printing speed because the paper 14 is not conveyed during printing.

図２２は、図１３〜図２１を参照して説明したバッチ方式マルチパス印字の動作をより一般化して説明すると共に、条件を変えた他の実施例を併せて示す図表である。同図の上段には、ドラム有効印字長などの項目が変数記号や一般式で示される（左欄）と共に、実施例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。また、同図の下段には、Ｎパス印字時の開始位置および終了位置となる用紙位置Ｐ１〜Ｐ３が、第１回転目印字開始位置Ｐ１からドラム外周に沿った用紙長さとして一般式で示される（左欄）と共に、実施例および参考例で採用する具体的数値が示されている（右欄）。各実施例および参考例は、いずれも、ドラム全周長（Ｌａ＋Ｌｂ）＝６ｍかつドラム周速Ｖｄ＝２ｍ／ｓで一定としながら、有効印字領域Ｌａ／（Ｌａ＋Ｌｂ）またはマルチパス回数Ｎを変えた場合である。すなわち、実施例２ＡはＬａ＝４ｍ，Ｌｂ＝２ｍ（有効印字領域６６．７％）で４パス印字を行う場合（既述実施例で採用した条件）であり、実施例２ＢはＬａ＝４．８ｍ，Ｌｂ＝１．２ｍ（有効印字領域８０％）で４パス印字を行う場合であり、実施例２Ｃは有効印字領域６６．７％で２パス印字を行う場合であり、実施例２Ｄは有効印字領域６６．７％で８パス印字を行う場合である。 FIG. 22 is a chart illustrating the operation of batch-type multi-pass printing described with reference to FIGS. 13 to 21 in a more general manner and also illustrating another embodiment in which conditions are changed. In the upper part of the figure, items such as drum effective print length are indicated by variable symbols and general formulas (left column), and specific numerical values employed in the embodiment are shown (right column). In the lower part of the figure, the paper positions P1 to P3 that are the start position and the end position at the time of N-pass printing are shown as a general expression as the paper length along the outer periphery of the drum from the first rotation printing start position P1. (Left column) and specific numerical values used in Examples and Reference Examples are shown (right column). In each of the examples and the reference examples, the effective print area La / (La + Lb) or the number N of multi-passes was changed while keeping the drum total circumference (La + Lb) = 6 m and the drum peripheral speed Vd = 2 m / s. Is the case. That is, Example 2A is a case where 4-pass printing is performed with La = 4 m and Lb = 2 m (effective printing area 66.7%) (conditions adopted in the above-described example), and Example 2B is La = 4. This is a case where 4-pass printing is performed at 8 m, Lb = 1.2 m (effective printing area 80%). Example 2C is a case where 2-pass printing is performed at 66.7% in the effective printing area, and Example 2D is effective. This is a case where 8-pass printing is performed with a print area of 66.7%.

連続方式の場合（実施例１）、印字領域の先頭が印字ヘッド１８から吐出されたインク液滴で印字された後、そのインク液滴がＵＶランプ２０を通過して乾燥されて用紙１４に定着された後にドラム１１内部に引き込まれるようにするために、非印字領域が所要の長さを有する必要がある。一方、バッチ方式の場合は、Ｎ回転目の非印字領域に用紙があるうちに上記の条件を満たすようにするためには、用紙移動速度Ｖｐを非常に高速にしなければならず、インク乾燥・定着のための時間を確保することが困難である。しかし、１回転以上の空回転が許容されるならば、非印字領域は、印字ヘッド１８の主走査方向移動に要する時間を確保できるだけの長さを有すれば十分であり、非印字領域を短くすることができ、したがって、インク乾燥・定着のために空回転を行っても、実質印字速度への影響を最小限に抑えることができる。図２２に印字領域８０％、非印字領域２０％とした実施例２Ｂを入れたのは、この事情を考慮したものであり、場合によってはさらに印字領域／非印字領域の割合を高く設定することも可能である。 In the case of the continuous method (Example 1), after the top of the print area is printed with ink droplets ejected from the print head 18, the ink droplets pass through the UV lamp 20 and are dried and fixed on the paper 14. In order to be drawn into the drum 11 after being done, the non-printing area needs to have a required length. On the other hand, in the case of the batch method, in order to satisfy the above condition while there is paper in the non-printing area of the Nth rotation, the paper moving speed Vp must be very high, and the ink drying / It is difficult to secure time for fixing. However, if idle rotation of one rotation or more is allowed, it is sufficient that the non-printing area has a length sufficient to secure the time required for the movement of the print head 18 in the main scanning direction, and the non-printing area is shortened. Therefore, even if idling is performed for ink drying / fixing, the influence on the actual printing speed can be minimized. The reason why Example 2B in which the printing area is 80% and the non-printing area is 20% is included in FIG. 22 is to take this into consideration, and in some cases, the ratio of the printing area / non-printing area should be set higher. Is also possible.

本発明によるマルチパス印字装置は、既述した実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において種々多様な変形態様を取り得る。実施例として記述したマルチパスインクジェットプリンタ１０の具体的構成は本発明の一例にすぎず、本発明の範囲内において他の構成を採用可能であることは言うまでもない。また、既述実施例１，２においてはプリンタ１０を狭義のマルチパス印字に用いる場合について説明したが、本発明によるマルチパス印字装置は、主走査方向の印字ヘッド送り量をヘッドノズルピッチの１／Ｍのズレを持たせることによりＭ倍の解像度を与える広義のマルチパス印字にも適用可能である。したがって、本発明のマルチパス印字装置は、（１）Ｎパス印字、（２）Ｍ倍密度での印字、または（３）これらを併用したＮ×Ｍ印字としての用途を持ち、これらのいずれにおいても実施例１，２で既述したように連続方式およびバッチ方式のいずれでも実施可能である。 The multi-pass printing apparatus according to the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims. The specific configuration of the multi-pass inkjet printer 10 described as the embodiment is merely an example of the present invention, and it goes without saying that other configurations can be adopted within the scope of the present invention. In the first and second embodiments, the case where the printer 10 is used for narrowly-defined multi-pass printing has been described. However, the multi-pass printing apparatus according to the present invention sets the print head feed amount in the main scanning direction to 1 of the head nozzle pitch. The present invention can also be applied to multi-pass printing in a broad sense that gives a resolution of M times by giving a deviation of / M. Therefore, the multi-pass printing device of the present invention has applications as (1) N-pass printing, (2) M-fold density printing, or (3) N × M printing using these in combination. In addition, as already described in the first and second embodiments, either the continuous method or the batch method can be used.

１０ マルチパスインクジェットプリンタ
１１ ドラム
１２ 巻出ロール
１３ 巻取ロール
１４ 連続紙（用紙）
１５ 開口部
１６ 引出端
１７ 引込端
１８（１８ａ〜１８ｄ） 印字ヘッド
１９（１９１〜１９１８） インクジェット吐出ノズル
２０ ＵＶランプ 10 Multi-pass Inkjet Printer 11 Drum 12 Unwinding Roll 13 Winding Roll 14 Continuous Paper (Paper)
15 opening 16 the lead-out end 17 pull end 18 (18a to 18d) print head 19 (19 1 to 19 18) jet discharge nozzle 20 UV lamps

Claims (6)

所定の周速度で連続回転するドラムと、ドラムの内部に収容されドラムと一体に回転する巻出ロールおよび巻取ロールと、巻出ロールに巻回された記録媒体をドラム外周に引き出し、ドラム外周に沿って移動させた後、ドラム内部に引き込んで巻取ロールに巻き取るように該記録媒体を搬送する搬送手段と、ドラムの外側に設けられ、ドラムの回転に対して固定位置を取り且つ記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動して少なくともＮ（Ｎは２以上の整数）個の異なる位置を取る印字ヘッドとを備え、ドラム一回転ごとに異なる印字ヘッド位置で１パス印字を行うように構成したことを特徴とするマルチパス印字装置。 A drum that continuously rotates at a predetermined peripheral speed, an unwinding roll and a winding roll that are housed inside the drum and rotate integrally with the drum, and a recording medium wound around the unwinding roll is drawn out to the outer periphery of the drum, and the outer periphery of the drum And a conveying means for conveying the recording medium so as to be drawn into the drum and wound on a take-up roll, and provided on the outer side of the drum, taking a fixed position with respect to the rotation of the drum and recording. A print head that moves in a direction perpendicular to the medium conveyance direction and takes at least N (N is an integer of 2 or more) different positions, and performs one-pass printing at different print head positions for each drum rotation. A multi-pass printer characterized by comprising 各ドラム回転における印字は、ドラムが印字開始位置から印字終了位置まで角度α（α＜３６０度）回転する間の印字領域を通過する記録媒体領域に対して行われ、該印字終了位置からドラムが角度β（α＋β＝３６０度）回転する間に印字ヘッドの移動が行われる、請求項１記載のマルチパス印字装置。 Printing in each drum rotation is performed on a recording medium area that passes through the printing area while the drum rotates at an angle α (α <360 degrees) from the printing start position to the printing end position. 2. The multi-pass printing apparatus according to claim 1, wherein the print head is moved while rotating at an angle [beta] ([alpha] + [beta] = 360 [deg.]). 前記搬送手段は、記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で連続搬送する、請求項１または２記載のマルチパス印字装置。 The multi-pass printing apparatus according to claim 1, wherein the transport unit continuously transports the recording medium at a predetermined speed with respect to the drum in the same direction as the rotation direction of the drum. ドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体は印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ４）まで長さＬｄ＝Ｌａ＋Ｌｃ（Ｌａはドラムの印字領域αに相当する記録媒体の長さ、Ｌｃはドラムが印字領域の角度範囲α回転する間に記録媒体が搬送される長さ）の領域に亘って印字され、ドラム一回転ごとに印字開始位置をＬｄ／Ｎだけずらしながら記録媒体領域Ｌｄに対して順次にＮパス印字を行う、請求項３記載のマルチパス印字装置。 The recording medium has a length Ld = La + Lc (La is the length of the recording medium corresponding to the printing area α of the drum) from the printing start position (P1) to the printing end position (P4) while the drum rotates in the angle range α of the printing area. , Lc is printed over the area of the printing area during which the recording medium is conveyed during the rotation of the angle range α of the printing area), and the recording start area is shifted by Ld / N for each rotation of the drum. The multi-pass printing apparatus according to claim 3, wherein N-pass printing is sequentially performed on Ld. 前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度βだけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送する、請求項１または２記載のマルチパス印字装置。 The conveying means has completed N-pass printing during the drum N rotation for the same area of the recording medium length La corresponding to the printing area α from the printing start position (P1) to the printing end position (P2). Thereafter, in order to perform N-pass printing during the next drum N rotation, recording is performed while the drum is rotated by an angle β so that the end (P2) of the N-pass printing area reaches the next N-pass printing start position. The multipass printing apparatus according to claim 1, wherein the medium is conveyed at a predetermined speed with respect to the drum in the same direction as the rotation direction of the drum. 前記搬送手段は、印字開始位置（Ｐ１）から印字終了位置（Ｐ２）までの印字領域αに相当する記録媒体の長さＬａの同一領域に対してドラムＮ回転の間にＮパス印字を完了した後、次のドラムＮ回転の間にＮパス印字を行うために該Ｎパス印字領域の終端（Ｐ２）が次回Ｎパス印字開始位置に到達するように、ドラムが角度β＋３６０×ｎ（ｎは１以上の整数）だけ回転する間に記録媒体をドラムの回転方向と同方向にドラムに対して所定速度で搬送する、請求項１または２記載のマルチパス印字装置。 The conveying means has completed N-pass printing during the drum N rotation for the same area of the recording medium length La corresponding to the printing area α from the printing start position (P1) to the printing end position (P2). Thereafter, in order to perform N-pass printing during the next drum N rotation, the drum has an angle β + 360 × n (n is 1) so that the end (P2) of the N-pass printing area reaches the next N-pass printing start position. The multi-pass printing apparatus according to claim 1 or 2, wherein the recording medium is conveyed at a predetermined speed with respect to the drum in the same direction as the rotation direction of the drum while being rotated by the integer).
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