JP2014081074A - Ball screw - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はボールねじに関する。 The present invention relates to a ball screw.
2つのボールねじ機構による差動構造を備えたボールねじが、従来から知られている。例えば、特許文献1には、第一ねじ溝111を外周面に設けたねじ軸101と、第一ねじ溝111に対向する第二ねじ溝(図示せず)を内周面に設けた差動ナット102と、第一ねじ溝111と第二ねじ溝との間に転動自在に配された内側ボール(図示せず)と、差動ナット102の外周面に設けた第三ねじ溝113に対向する第四ねじ溝(図示せず)を内周面に設けたナット104と、第三ねじ溝113と第四ねじ溝との間に転動自在に配された外側ボール(図示せず)と、を備えるボールねじが開示されている(図5を参照)。
A ball screw having a differential structure with two ball screw mechanisms is conventionally known. For example, in
しかしながら、特許文献1に開示のボールねじにおいては、差動ナット102に設けた第二ねじ溝及び第三ねじ溝113のねじれ方向及びリードの組み合わせによって、差動ナット102及びナット104の移動方向及び移動量が決定されるため、移動方向及び移動量が異なる種々のボールねじを得るためには、所望の移動方向及び移動量に対応するねじれ方向及びリードを有する差動ナット102及びナット104を製造してボールねじを組み立てる必要があった。そのため、ボールねじの生産効率が十分に高いとは言えないことに加えて、様々な移動方向及び移動量のボールねじを求める市場ニーズに対する対応能力が十分に高いとは言えなかった。
However, in the ball screw disclosed in
また、内側ボールを循環させる循環部がコマ式やチューブ式である場合は、循環部が差動ナット102の外周面に存在するが、循環部と干渉しないように第三ねじ溝113を差動ナット102の外周面に形成するためには、第三ねじ溝113のリードを大きくする必要があった(図6を参照)。よって、リードが制限されるので、種々のボールねじを求める市場ニーズに対する対応能力が十分に高いとは言えなかった。
In addition, when the circulating part for circulating the inner ball is a top type or a tube type, the circulating part exists on the outer peripheral surface of the
さらに、内側ボールを循環させる循環部がエンドキャップ式やエンドデフレクタ式である場合は、循環部は差動ナット102の外周面には存在せず、差動ナット102の軸方向両端間を内側ボールが循環するが、このとき差動ナット102及びナット104の移動可能量は以下の通りとなる。
すなわち、図5のボールねじのねじ軸101の軸方向長さをL、差動ナット102の外周面のうち第三ねじ溝113が形成されている領域の軸方向長さをP、差動ナット102のフランジの軸方向長さをF、ナット104の軸方向長さをQとすると、差動ナット102の移動可能量はL−P−Fとなり、ナット104の移動可能量はP−Qとなる。
Furthermore, when the circulating portion for circulating the inner ball is an end cap type or an end deflector type, the circulating portion does not exist on the outer peripheral surface of the
That is, the axial length of the
よって、両ナット102,104ともに、差動ナット102の外周面のうち第三ねじ溝113が形成されている領域の軸方向長さPに、その移動可能量が従属するため、両ナット102,104の移動可能量をそれぞれ独立して設定することはできなかった。そのため、ナット104の移動可能量を変更せずに差動ナット102の移動可能量を大きくするためには、ねじ軸101の軸方向長さLを大きくする必要があり、その結果、ボールねじの全長及び質量が大きくなるという問題があった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、生産効率及び市場ニーズに対する対応能力が高く、且つ、2つのナットの移動可能量をそれぞれ独立して設定することが可能なボールねじを提供することを課題とする。
Therefore, since both the
Therefore, the present invention solves the problems of the prior art as described above, has high production efficiency and ability to respond to market needs, and can set the movable amount of two nuts independently. It is an object to provide a ball screw.
前記課題を解決するため、本発明の態様は次のような構成からなる。すなわち、本発明の一態様に係るボールねじは、2つのボールねじ機構を備えるボールねじであって、螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有する内側ナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記内側ナットのねじ溝とにより形成される螺旋状の内側ボール転走路に転動自在に配された複数の内側ボールと、を有し、前記内側ボールを介して前記ねじ軸に螺合されている前記内側ナットを前記ねじ軸に対して相対回転運動させることにより、前記内側ナットが前記ねじ軸に対して軸方向に相対移動するようになっている内側ボールねじ機構と、螺旋状のねじ溝を外周面に有し且つ前記内側ナットに同軸に固定された円筒状部材と、前記円筒状部材のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有する外側ナットと、前記円筒状部材のねじ溝と前記外側ナットのねじ溝とにより形成される螺旋状の外側ボール転走路に転動自在に配された複数の外側ボールと、を有し、前記外側ボールを介して前記円筒状部材に螺合されている前記外側ナットを前記円筒状部材に対して相対回転運動させることにより、前記外側ナットが前記円筒状部材に対して軸方向に相対移動するようになっている外側ボールねじ機構と、を備えることを特徴とする。
このボールねじにおいては、前記内側ボールねじ機構のリードと前記外側ボールねじ機構のリードとが、同一であってもよいし異なっていてもよい。また、前記内側ボール転走路のねじれ方向と前記外側ボール転走路のねじれ方向とが、同一であってもよいし異なっていてもよい。
In order to solve the above problems, an aspect of the present invention has the following configuration. That is, the ball screw according to an aspect of the present invention is a ball screw including two ball screw mechanisms, a screw shaft having a helical screw groove on the outer peripheral surface, and a screw facing the screw groove of the screw shaft. An inner nut having a groove on the inner peripheral surface, and a plurality of inner balls arranged to roll freely on a spiral inner ball rolling path formed by the thread groove of the screw shaft and the thread groove of the inner nut; And rotating the inner nut that is screwed to the screw shaft via the inner ball with respect to the screw shaft so that the inner nut is axially relative to the screw shaft. An inner ball screw mechanism adapted to move, a cylindrical member having a helical thread groove on the outer peripheral surface and fixed coaxially to the inner nut, and a screw facing the thread groove of the cylindrical member Outside with grooves on the inner peripheral surface A nut, and a plurality of outer balls arranged to roll on a spiral outer ball rolling path formed by a thread groove of the cylindrical member and a thread groove of the outer nut, and the outer ball By rotating the outer nut that is screwed to the cylindrical member via the relative rotation with respect to the cylindrical member, the outer nut moves relative to the cylindrical member in the axial direction. And an outer ball screw mechanism.
In this ball screw, the lead of the inner ball screw mechanism and the lead of the outer ball screw mechanism may be the same or different. Further, the twisting direction of the inner ball rolling path and the twisting direction of the outer ball rolling path may be the same or different.
本発明のボールねじは、螺旋状のねじ溝を外周面に有し且つ内側ナットに同軸に固定された円筒状部材を備えているので、生産効率及び市場ニーズに対する対応能力が高く、且つ、2つのナットの移動可能量をそれぞれ独立して設定することが可能である。 Since the ball screw of the present invention includes a cylindrical member having a helical thread groove on the outer peripheral surface and coaxially fixed to the inner nut, the production efficiency and ability to meet market needs are high, and 2 The movable amount of each nut can be set independently.
本発明に係るボールねじの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の一実施形態であるボールねじの断面図であり、図2は側面図である。
図1,2のボールねじは、2つのボールねじ機構による差動構造を備えたボールねじである。このボールねじは、内側ボールねじ機構と外側ボールねじ機構とを備えており、内側ボールねじ機構は、螺旋状のねじ溝1aを外周面に有するねじ軸1と、ねじ軸1のねじ溝1aに対向するねじ溝2aを内周面に有する内側ナット2と、ねじ軸1のねじ溝1aと内側ナット2のねじ溝2aとにより形成される螺旋状の内側ボール転走路に転動自在に配された複数の内側ボール3と、内側ボール3を内側ボール転走路の終点から始点へ戻し循環させる循環部(図示せず)と、を有しており、内側ボール3を介してねじ軸1に螺合されている内側ナット2をねじ軸1に対して相対回転運動させることにより、内側ナット2がねじ軸1に対して軸方向に相対移動するようになっている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments of a ball screw according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of a ball screw according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view.
The ball screw of FIGS. 1 and 2 is a ball screw having a differential structure with two ball screw mechanisms. The ball screw includes an inner ball screw mechanism and an outer ball screw mechanism. The inner ball screw mechanism includes a
また、外側ボールねじ機構は、螺旋状のねじ溝4aを外周面に有し且つ内側ナット2に同軸に固定された円筒状部材4と、円筒状部材4のねじ溝4aに対向するねじ溝5aを内周面に有する外側ナット5と、円筒状部材4のねじ溝4aと外側ナット5のねじ溝5aとにより形成される螺旋状の外側ボール転走路に転動自在に配された複数の外側ボール6と、外側ボール6を外側ボール転走路の終点から始点へ戻し循環させる循環部(図示せず)と、を有しており、外側ボール6を介して円筒状部材4に螺合されている外側ナット5を円筒状部材4に対して相対回転運動させることにより、外側ナット5が円筒状部材4に対して軸方向に相対移動するようになっている。
The outer ball screw mechanism includes a cylindrical member 4 having a
図1に示すように、ねじ軸1は、床面11に平行をなし、且つ、床面11に垂直な壁体13にその一端が回転不能且つ軸方向に移動不能に固定されている。ねじ軸1の他端は何物に対しても固定されていないので、ねじ軸1は壁体13から垂直に突出した状態となっている。
このねじ軸1に取り付けられた内側ナット2のフランジ2bには、プーリ等を用いた回転伝達機構15を介してモータ17が接続されていて、モータ17によって内側ナット2が両方向に回転されるようになっている。ねじ軸1と内側ナット2と内側ボール3とによって内側ボールねじ機構が構成されているので、内側ナット2の回転に伴って内側ナット2はねじ軸1に対して軸方向両方向に移動可能となっている。モータ17は、軸方向に移動可能に床面11上に載置されているので、内側ナット2が移動すれば、内側ナット2とともにモータ17も同方向に移動するようになっている。なお、ねじ軸1のねじ溝1aと内側ナット2のねじ溝2aは、ねじれ方向とリードがいずれも同一であることは勿論である。
As shown in FIG. 1, the
A
内側ナット2の外側には、内側ナット2の外周面を覆うように円筒状部材4が同軸に固定されている。すなわち、円筒状部材4の貫通孔内に内側ナット2のフランジ2b以外の部分が挿入され、対向する円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bとが、慣用の固着方法で固定されている。内側ナット2の外周面や円筒状部材4の内周面には、ねじ溝は形成されていない。
A cylindrical member 4 is coaxially fixed to the outer side of the
なお、円筒状部材4が内側ナット2に同軸に取り付けられるならば、円筒状部材4の軸方向端面を内側ナット2の軸方向端面に固定してもよい。また、円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bとを固定する前記固着方法としては、例えば、図1に示すボルト8や、図3に示すリベット21や、図4に示すキー22及びピン23があげられる。
ボルト8又はリベット21を用いる場合には、円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bとを貫通する孔を形成し、その孔にボルト8又はリベット21を挿通して、円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bとを固定する。
If the cylindrical member 4 is attached coaxially to the
When the bolt 8 or the
また、キー22及びピン23を用いる場合には、円筒状部材4のフランジ4bの外周面と内側ナット2のフランジ2bの外周面の周方向同位置にそれぞれ凹部を設け、これら凹部に、円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bに跨るようにキー22を嵌め込む。そして、キー22と円筒状部材4のフランジ4b、及び、キー22と内側ナット2のフランジ2bを、それぞれピン23を用いて連結することにより、円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bの固定を行う。
円筒状部材4のフランジ4bと内側ナット2のフランジ2bは、フランジ2b,4bの周方向の1箇所をボルト8等で固定すればよいが、固定強度をより高めたい場合には、フランジ2b,4bの周方向の複数箇所をボルト8等で固定してもよい。そして、複数箇所を固定する場合には、ボルト8等による固定箇所をフランジ2b,4bの周方向に等配するとよい。
When the
The
円筒状部材4の外周面にはねじ溝4aが形成されており、このねじ溝4aに対向するねじ溝5aを内周面に有する外側ナット5が円筒状部材4の外側に取り付けられている。すなわち、外側ナット5の貫通孔内に円筒状部材4が挿通されている。円筒状部材4と外側ナット5と外側ボール6とで外側ボールねじ機構が構成されているので、円筒状部材4の回転に伴って外側ナット5は円筒状部材4に対して軸方向両方向に移動可能となっている。外側ナット5は、軸方向に移動可能に床面11上に載置されたガイド部19に固定されているので、円筒状部材4が回転した際には、外側ナット5は回転せずに、ガイド部19とともに軸方向に移動するようになっている。
A
なお、円筒状部材4のねじ溝4aと外側ナット5のねじ溝5aは、ねじれ方向とリードがいずれも同一であることは勿論である。ただし、内側ボール転走路のねじれ方向と外側ボール転走路のねじれ方向とは、同一であってもよいし異なっていてもよい。また、前記両ねじれ方向が同一である場合であっても異なる場合であっても、内側ボールねじ機構のリードと外側ボールねじ機構のリードとは、同一であってもよいし異なっていてもよく、両リードは任意に設定することができる。
Needless to say, the
モータ17を所定の方向に回転させると内側ナット2が回転するが、ねじ軸1が回転不能且つ軸方向に移動不能に壁体13に固定されているので、内側ナット2は回転しつつねじ軸1に沿って軸方向に移動する。このとき、内側ナット2の回転方向及び移動方向は、内側ボール転走路のねじれ方向が右螺旋か左螺旋かによって決定し、内側ナット2のねじ軸1に対するモータ17一回転当たりの移動量は内側ボールねじ機構のリードによって決定する。
When the
内側ナット2が回転しつつ軸方向に移動すると、内側ナット2に一体的に固定されている円筒状部材4も、内側ナット2とともに回転しつつ軸方向に移動する。外側ナット5は回転不能にガイド部19に固定されているので、円筒状部材4の回転に伴って外側ナット5は円筒状部材4に沿って軸方向に移動する。
このとき、外側ナット5の移動方向は、外側ボール転走路のねじれ方向が右螺旋か左螺旋かによって決定し、外側ナット5の円筒状部材4に対するモータ17一回転当たりの移動量は外側ボールねじ機構のリードによって決定する。よって、外側ナット5のねじ軸1に対するモータ17一回転当たりの移動量は、内側ボール転走路のねじれ方向及び外側ボール転走路のねじれ方向、並びに、内側ボールねじ機構のリードと外側ボールねじ機構のリードとの差によって決定することとなる。
When the
At this time, the moving direction of the
ここで、図2のボールねじのねじ軸1の軸方向長さをL、内側ナット2の軸方向長さをR、円筒状部材4の外周面のうちねじ溝4aが形成されている領域の軸方向長さをP、外側ナット5の軸方向長さをQとすると、内側ナット2の移動可能量はL−Rとなり、外側ナット5の移動可能量はP−Qとなる。よって、内側ナット2及び外側ナット5の移動可能量は、それぞれ独立して設定することが可能である。そのため、ねじ軸1の軸方向長さLを大きくしなくても、あるいは、内側ナット2の軸方向長さRを小さくしても、外側ナット5の移動可能量を大きく設定することが可能であるので、ボールねじの小型化が可能である。
Here, the axial length of the
また、ねじ軸1及び内側ナット2はそのままにして、円筒状部材4及び外側ナット5を外側ボール転走路のねじれ方向やリードが異なるものに交換すれば、外側ナット5の移動方向及びモータ17一回転当たりの移動量が異なる別のボールねじに変更することができる。すなわち、外側ボール転走路のねじれ方向やリードが異なる種々の円筒状部材4及び外側ナット5を用意しておけば、外側ナット5の移動方向及びモータ17一回転当たりの移動量が異なる種々のボールねじを容易に得ることができる。
よって、本実施形態のボールねじは、ねじ軸1及び内側ナット2は1種のみ製造しておけば種々のボールねじを得ることが可能であるため、生産効率が非常に高い。また、様々な移動方向及び移動量を有するボールねじを求める市場ニーズに対する対応能力が非常に高い。
If the cylindrical member 4 and the
Therefore, since the ball screw of this embodiment can produce various ball screws if only one type of
さらに、内側ナット2の外周面にはねじ溝が形成されないので、内側ボール3を循環させる循環部(図示せず)が内側ナット2の外周面に存在する場合でも、ねじ溝5aのリードが制限されることはない。内側ナット2の外周面に形成された循環部と干渉しないように、円筒状部材4を内側ナット2に固定すればよい。
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、循環部の循環方式は特に限定されるものではなく、コマ式、チューブ式、エンドキャップ式、エンドデフレクタ式等の慣用の方式を用いることができる。
また、本実施形態においては、2つのボールねじ機構を備えるボールねじを例示したが、3つ以上のボールねじ機構を備えていてもよい。すなわち、本実施形態のボールねじの外側ナット5の外側に、さらに円筒状部材及びナットを組み付けた構成とすることもできる。
Further, since no thread groove is formed on the outer peripheral surface of the
In addition, this embodiment shows an example of this invention and this invention is not limited to this embodiment. For example, the circulation method of the circulation unit is not particularly limited, and a conventional method such as a top method, a tube method, an end cap method, an end deflector method, or the like can be used.
Moreover, in this embodiment, although the ball screw provided with two ball screw mechanisms was illustrated, you may provide the 3 or more ball screw mechanism. That is, a cylindrical member and a nut can be further assembled outside the
1 ねじ軸
1a ねじ溝
2 内側ナット
2a ねじ溝
3 内側ボール
4 円筒状部材
4a ねじ溝
5 外側ナット
5a ねじ溝
6 外側ボール
DESCRIPTION OF
Claims (2)
螺旋状のねじ溝を外周面に有するねじ軸と、前記ねじ軸のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有する内側ナットと、前記ねじ軸のねじ溝と前記内側ナットのねじ溝とにより形成される螺旋状の内側ボール転走路に転動自在に配された複数の内側ボールと、を有し、前記内側ボールを介して前記ねじ軸に螺合されている前記内側ナットを前記ねじ軸に対して相対回転運動させることにより、前記内側ナットが前記ねじ軸に対して軸方向に相対移動するようになっている内側ボールねじ機構と、
螺旋状のねじ溝を外周面に有し且つ前記内側ナットに同軸に固定された円筒状部材と、前記円筒状部材のねじ溝に対向するねじ溝を内周面に有する外側ナットと、前記円筒状部材のねじ溝と前記外側ナットのねじ溝とにより形成される螺旋状の外側ボール転走路に転動自在に配された複数の外側ボールと、を有し、前記外側ボールを介して前記円筒状部材に螺合されている前記外側ナットを前記円筒状部材に対して相対回転運動させることにより、前記外側ナットが前記円筒状部材に対して軸方向に相対移動するようになっている外側ボールねじ機構と、
を備えることを特徴とするボールねじ。 A ball screw having two ball screw mechanisms,
A screw shaft having a helical thread groove on the outer peripheral surface, an inner nut having a screw groove facing the screw groove of the screw shaft on the inner peripheral surface, and a screw groove of the screw shaft and a screw groove of the inner nut. A plurality of inner balls arranged to be freely rollable on the formed spiral inner ball rolling path, and the inner nut screwed to the screw shaft via the inner ball is connected to the screw shaft. An inner ball screw mechanism in which the inner nut moves relative to the screw shaft in the axial direction by rotating relative to the screw shaft;
A cylindrical member having a helical thread groove on the outer peripheral surface and coaxially fixed to the inner nut, an outer nut having a thread groove facing the screw groove of the cylindrical member on the inner peripheral surface, and the cylinder A plurality of outer balls arranged to roll on a spiral outer ball rolling path formed by a thread groove of the outer member and a screw groove of the outer nut, and the cylinder via the outer ball. An outer ball adapted to move in an axial direction relative to the cylindrical member by rotating the outer nut screwed to the cylindrical member relative to the cylindrical member. A screw mechanism;
A ball screw comprising:
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JP2012214101 | 2012-09-27 | ||
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JP2004301135A (en) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Ntn Corp | Linear driving device |
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2013
- 2013-09-20 JP JP2013195637A patent/JP2014081074A/en active Pending
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