JP2014080079A - 作業車両の四輪駆動走行装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 リアドライブシャフト部7の、前端部7f側,中間部7m又は後端部7r側に遊星歯車機構8を介在させ、エンジン部3の回転出力を、遊星歯車機構8の太陽歯車8s(又は遊星歯車8a…)に伝達可能に結合し、かつ遊星歯車機構8の遊星歯車8a…(又は太陽歯車8s)の回転出力を後輪6p,6q側へ伝達可能に結合するとともに、遊星歯車機構8における内歯車8iの外周面8ifに歯を設けることによりウォームホイール8wとして構成し、このウォームホイール8wに噛合するウォームギア9及びこのウォームギア9を回転させる回転駆動部10を有する速度可変機構Xvと、ハンドル11の操舵角Qsに対応して回転駆動部10を駆動制御する駆動制御部12とを備える。
【選択図】 図1
Description
電動モータ回転速度に対応する変換データCcを演算処理又は変換データテーブルから求め、求めた変換データCcに対応する駆動制御信号を電動モータ15に付与する。これにより、電動モータ15が駆動制御され、内歯車8iが回転することにより、後輪6p,6qの回転速度が前輪4p,4qの回転速度に対して相対的に低下する。即ち、操舵角Qsに対して最適となる後輪6p,6qの回転速度が得られるように、後輪6p,6qを減速する方向に駆動制御し、後輪6p,6qと前輪4p,4q間の速度差を吸収する制御が行われる。
Claims (5)
- 少なくとも車体の前後方向に沿って配することによりエンジン部の回転出力を前輪側へ伝達するフロントドライブシャフト部と車体の前後方向に沿って配することにより前記回転出力を後輪側へ伝達するリアドライブシャフト部を備える作業車両の四輪駆動走行装置において、前記リアドライブシャフト部の、前端部側,中間部又は後端部側に遊星歯車機構を介在させ、前記エンジン部の回転出力を、前記遊星歯車機構の太陽歯車(又は遊星歯車)に伝達可能に結合し、かつ前記遊星歯車機構の遊星歯車(又は太陽歯車)の回転出力を前記後輪側へ伝達可能に結合するとともに、前記遊星歯車機構における内歯車の外周面に歯を設けることによりウォームホイールとして構成し、このウォームホイールに噛合するウォームギア及びこのウォームギアを回転させる回転駆動部を有する速度可変機構と、ハンドルの操舵角に対応して前記回転駆動部を駆動制御する駆動制御部とを備えてなることを特徴とする作業車両の四輪駆動走行装置。
- 前記回転駆動部には、駆動源として電動モータを用いることを特徴とする請求項1記載の作業車両の四輪駆動走行装置。
- 前記駆動制御部は、操舵角検出部から検出される前記操舵角の大きさに対応して前記回転駆動部を駆動制御し、前記後輪の回転速度を前記前輪の回転速度に対して相対的に低下させる後輪速度制御機能を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の作業車両の四輪駆動走行装置。
- 前記後輪速度制御機能には、作業車両の走行速度に基づく規制条件を設けることを特徴とする特徴とする請求項3記載の作業車両の四輪駆動走行装置。
- 前記作業車両は、薬液散布を行うスピードスプレーヤであることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業車両の四輪駆動走行装置。
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- 2012-10-16 JP JP2012228535A patent/JP2014080079A/ja active Pending
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