JP2014076888A - Elevator group management control system, and method and program for controlling guidance order to destination calls - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、エレベータの群管理制御システム、行先呼び案内順序制御方法及びプログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to an elevator group management control system, a destination call guidance order control method, and a program.
利用者がエレベータを操作する方法として、出発階の乗り場で上下方向呼び登録装置のボタンを押すことによって「かご」を呼ぶ方法（以下、上下方向呼びと称する。）と、かご内に設けられた各行先階に対応するかご呼びボタンを押すことによって行先階を指定する方法（以下、かご呼びと称する。）が主に使用されてきた。 As a method for the user to operate the elevator, a method of calling a “car” (hereinafter referred to as “vertical call”) by pressing a button of a vertical call registration device at a landing on the departure floor, and provided in the car. A method of designating a destination floor by pressing a car call button corresponding to each destination floor (hereinafter referred to as a car call) has been mainly used.
これに対して、利用者が出発階に設置された乗場行先階登録装置により行先階を登録することによって、かごを呼ぶことと行先階を指定することを併せて行うことのできる「行先呼び」が開発されている。 On the other hand, by registering the destination floor with the landing destination floor registration device installed on the departure floor, the user can call the car and specify the destination floor. Has been developed.
このような乗場行先階登録方式によるエレベータの群管理制御システムにおいては、通常、個々の利用者が個別に行先呼びを行う。該システムは、行先呼びを登録した各利用者に対して、それぞれ、その利用者が乗車すべきかご（割当かご）及びそのかごに乗車すべき周（割当周）の選定を行い、その割当結果に基づいてその利用者にかごの案内をする。もし、その利用者にすぐに案内をすることができない場合には、該システムは、例えば、可能になるまでその割当に基づく案内を保留するか、或いは、その割当をいったん取り消した上で、再度の割当を行う。 In such an elevator group management control system based on such a landing destination floor registration method, individual users usually make destination calls individually. The system selects, for each user who has registered a destination call, a car (assigned car) that the user should get on and a lap (assigned lap) that the user should get on, and the assignment result. The car is guided to the user based on the above. If the user is unable to provide immediate guidance, the system may, for example, suspend the guidance based on the assignment until it becomes possible, or cancel the assignment and Assigns.
しかし、上記の保留又は再割当が発生した場合、複数の行先呼びに対して案内をする順序が、それら行先呼びが登録された順序に対して入れ替わる可能性がある。特に、同じ出発階において登録順と案内順との間に入れ替わりが生じると、公平感が損なわれる可能性がある。 However, when the above hold or reassignment occurs, the order of guidance for a plurality of destination calls may be changed with respect to the order in which the destination calls are registered. In particular, if a change occurs between the order of registration and the order of guidance on the same departure floor, the sense of fairness may be impaired.
行先呼びに対してすぐに案内をすることができない場合に、同じ出発階において登録順と案内順との間に入れ替わりが生じないように調整する効果的な方法がなかった。 There was no effective way to adjust the registration order and the guidance order so that they would not be switched on the same departure floor when the destination call could not be given immediately.
本実施形態は、行先呼びに対してすぐに案内をすることができない場合に、同じ出発階において、同じ行先階を登録した利用者の間で（或いは、更に、近隣の行先階を登録した利用者の間で）、登録順と案内順との間に入れ替わりが生じないように効果的に調整可能な、エレベータの群管理制御システム、行先呼び案内順序制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。 In this embodiment, when it is not possible to immediately provide guidance for a destination call, among users who have registered the same destination floor on the same departure floor (or, in addition, a use in which a neighboring destination floor is registered) The purpose of the present invention is to provide an elevator group management control system, a destination call guidance order control method, and a program that can be effectively adjusted so that no change occurs between the registration order and the guidance order. To do.
実施形態によれば、乗場に設置された複数の乗場行先階登録装置を介して、個々の利用者毎に出発階及び行先階が特定される行先呼びを受け付けて、複数台のかごの運行を管理するエレベータの群管理制御システムは、割当処理部、運行予定記憶部、案内制御部、保留中呼び記憶部及び呼び交換部を含む。割当処理部は、前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当てる。運行予定記憶部は、前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶する。案内制御部は、前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定する。保留中呼び記憶部は、新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶する。呼び交換部が、新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換する。 According to the embodiment, via a plurality of landing destination floor registration devices installed at the landing, a destination call in which a departure floor and a destination floor are specified for each user is received, and a plurality of cars are operated. The elevator group management control system to be managed includes an allocation processing unit, an operation schedule storage unit, a guidance control unit, a pending call storage unit, and a call exchange unit. The allocation processing unit allocates, to the destination call, an allocated car that the user should get on and an assigned lap that the user should get on the assigned car. The operation schedule storage unit stores operation schedule information indicating an operation schedule of each car based on the assigned car and the assigned lap. The guidance control unit immediately determines whether the assigned car can be guided for the destination call. The pending call storage unit stores the departure floor associated with the new destination call in order to hold the new destination call when it is not possible to immediately guide the assigned car for the new destination call. And information including the destination floor, the assigned car and the assigned circumference. When the call exchange unit can immediately guide the assigned car for a new destination call, it has the same destination floor and destination floor as the destination floor and destination floor related to the new destination call. When another destination call is already stored in the pending call storage unit, the assigned car and assigned lap related to the other destination call that has been held for the longest time, and the new destination call The assigned car and assigned lap related to the destination call are exchanged.
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態に係るエレベータの群管理制御システムについて詳細に説明する。なお、以下の実施形態では、同一の番号を付した部分については同様の動作を行うものとして、重ねての説明を省略する。 Hereinafter, an elevator group management control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that, in the following embodiments, the same numbered portions are assumed to perform the same operation, and repeated description is omitted.
本実施形態では、エレベータの各階の乗り場にそれぞれ複数台の乗場行先階登録装置が設置され、各利用者が個別に乗場行先階登録装置により行先階を指定する操作を行い、また、各利用者に対して乗場行先階登録装置により個別にかごの案内を行う場合を例にとって説明する。 In the present embodiment, a plurality of landing destination floor registration devices are installed at the landings on each floor of the elevator, and each user performs an operation of individually specifying the destination floor with the landing destination floor registration device. An example in which the guidance of the car is individually provided by the landing destination floor registration device will be described.
（第１の実施形態）
第１の実施形態について説明する。
(First embodiment)
A first embodiment will be described.
ここで、前述した問題点について更に詳しく検討する。 Here, the above-mentioned problems will be examined in more detail.
前述のように、乗場行先階登録方式によるエレベータの群管理制御システムにおいて（特に、１つの階床に複数台の乗場行先階登録装置が設置されているシステムにおいて）、利用者による乗場行先階登録装置を介した行先呼びの登録が発生した場合に、割当かご及び割当周を選定した段階で、割当かごをその利用者に直ちに案内できないときは、例えば保留又は再割当が発生する。そして、保留又は再割当が発生した場合には、割当かごの案内が、行先呼びが登録された順番とは異なる順番で行われる可能性が発生する。特に、同じ出発階において、同じ行先階を登録した利用者の間で（又は、近隣の行先階を登録した利用者の間で）、登録順と案内順との間に入れ替わりが生じると、利用者が互いに不公平感を感じる可能性がある。例えば、１階の乗場で、利用者ａが一つの乗場行先階登録装置により５階を入力し、その１０秒後に利用者ｂがもう一つの乗場行先階登録装置により５階を入力し、そして、いったん利用者ａ，ｂともに割当かごの案内が保留され、その後、利用者ａ，ｂへの案内が行われる場合に、利用者ｂへの割当かごの案内が利用者ａへの割当かごの案内よりも８秒早かったとすると、利用者ｂのほうが利用者ａよりも８秒早く乗場ドアのほうへ進むことができる。このとき、利用者ａは利用者ｂよりも不公平に扱われたように感じる可能性がある。
As described above, in the elevator group management control system based on the landing destination floor registration method (particularly in a system in which multiple landing destination floor registration devices are installed on one floor), the landing destination floor registration by the user is performed. When registration of a destination call through the device occurs, if the assigned car cannot be immediately guided to the user at the stage of selecting the assigned car and assigned lap, for example, holding or reassignment occurs. When a hold or reassignment occurs, there is a possibility that guidance of the assigned car is performed in an order different from the order in which the destination calls are registered. In particular, if there is a change between the order of registration and the order of guidance between users who have registered the same destination floor (or between users who have registered nearby destination floors) on the same departure floor, May feel unfair to one another. For example, at the landing on the first floor, the user a inputs the fifth floor by one landing destination floor registration device, and after 10 seconds, the user b inputs the fifth floor by another landing destination floor registration device, and Once the guidance for the assigned car is suspended for both users a and b and then guidance for users a and b is given, the guidance for the assigned car to user b is If it is 8 seconds earlier than the guidance, the user b can proceed to the
割当かご及び割当周を選定した段階で、すぐに案内できない割当であると判明した場合には、いったん割当を取り下げ、一定時間経過した後に又は別の利用者が行先呼びを登録したときに、行先呼びを登録順に割当てるように、あらためて割当処理をやり直す方法も考えられる。しかし、この方法では、行先呼びを登録したが、案内をすることができない状態にある利用者については、その乗車予定が各かごの運行予定に入らない。それゆえ、別の行先呼びの割当を行うときに、その待機中の利用者に対するサービス性及び待機中の利用者により他の利用者が受ける影響を考慮することができず、将来予測の精度が低下するという問題がある。 If it is determined that the allocation cannot be immediately guided at the stage of selecting the allocation car and allocation lap, the allocation is canceled once, and after a certain period of time or when another user registers a destination call, the destination Another possible method is to redo the assignment process so that calls are assigned in the order of registration. However, with this method, for a user who has registered a destination call but is unable to provide guidance, the boarding schedule will not be included in the operation schedule of each car. Therefore, when assigning another destination call, the serviceability to the waiting user and the influence of other users on the waiting user cannot be considered, and the accuracy of the future prediction is There is a problem of lowering.
ところで、上下方向呼び方式によるエレベータの群管理制御システムにおいて、上下方向呼びの登録に対して、割当かごの表示を行うタイミングを意図して遅延させる方法が知られている。上下方向呼びの登録に対して割当かごを早く表示しすぎると、かごの運行が予想通りとならなかった場合に、「予報外れ」が生じ得る。例えば、割当かご（Ａ）とは異なる他のかご（Ｂ）の中でかご呼びが発生したことによって、他のかご（Ｂ）が、割当（Ａ）かごよりも先に到着してしまい、その結果、割当かごの表示（Ａ）と、実際に乗車できるかご（Ｂ）とが違ってしまう「予報外れ」が起きてしまう。上記方法では、予報外れを起こりにくくするために、割当かごの案内を上下方向呼びが登録されてからしばらく時間が経過してから行うようにしている。 By the way, in the elevator group management control system using the up / down direction calling method, there is known a method of intentionally delaying the timing of displaying the assigned car with respect to the up / down direction call registration. If the assigned car is displayed too early for the up / down call registration, an “out of forecast” may occur if the car does not operate as expected. For example, when a car call is generated in another car (B) that is different from the assigned car (A), the other car (B) arrives earlier than the assigned car (A). As a result, an “out of forecast” occurs in which the display of the assigned car (A) is different from the car that can actually be boarded (B). In the above method, in order to make it difficult to cause a forecast error, the assigned car is guided after a while has passed since the up / down direction call was registered.
しかし、上下方向呼び方式とは異なり、ひとりひとりの利用者が個別に行先呼びを登録する乗場行先階登録方式によるエレベータの群管理制御システムでは、個々の利用者に対して、乗車すべき割当かごを個別に割当てる。それゆえ、利用者は、自身に対して案内された割当かご（Ａ）よりも先に、異なるかご（Ｂ）が到着したとしても、該異なるかご（Ｂ）には乗らずに、割当てられたかご（Ａ）が到着するまで、乗場で待機することが、利用上のルールとなっている。従って、乗場行先階登録方式では、予報外れを考慮しなくても良い。しかし、その一方で、定員の管理を行うことによって、かごの定員を超えた人数の割当を行わないようにするので、状況によっては（例えば、利用者が多いときは）、各かごが定員まで予約済みとなる可能性がある。このときは、行先呼びを登録した利用者を、各かごの２周目以降の運行に対して割当てるように、かごの運行予定を立てれば良い。「割当周」として２周目以降の運行での乗車を予約された利用者が、誤って１周目でその割当かごに乗車しないようにするためには、例えば、該利用者に対して割当てられたかごが、該利用者が乗車すべき周より前の周での応答を終えるまでの間は、該利用者に対して割当かごを案内しない方法がある。個々の利用者に対して、割当かごの指定に加えて、何周目の応答で乗車すればよいかを示す「割当周」の指定をも追加して案内することによって、２周目以降の運行での乗車が予約された利用者に対しても、すぐに割当を案内できる。ただし、応答の回数を利用者に案内するシステムにおいては、応答の回数を利用者が意識する必要があり、利用しにくい。割当かごの案内は、例えば、その割当かごがその階床で次に応答したときに乗車すれば、その利用者が正しく乗車できるタイミングとなるまで行わず、それまでの間は割当の案内を保留する方法のほうが、利用者に対して分かりやすい。 However, in the elevator group management control system based on the landing destination floor registration method in which each user individually registers a destination call, unlike the up-and-down direction calling method, the assigned car to be boarded is assigned to each user. Assign individually. Therefore, even if a different car (B) arrives before the assigned car (A) guided to the user, the user is assigned without riding on the different car (B). It is a usage rule to wait at the landing until the car (A) arrives. Therefore, in the landing destination floor registration method, it is not necessary to consider a forecast error. However, on the other hand, by managing the capacity, we do not allocate more than the capacity of the car, so depending on the situation (for example, when there are many users), each car up to capacity May be reserved. At this time, it is only necessary to schedule the operation of the car so that the user who registers the destination call is assigned to the operation after the second lap of each car. In order to prevent a user who has been reserved as a “assigned lap” from boarding in the second and subsequent laps from accidentally getting on the assigned car in the first lap, for example, the user is assigned to the user. There is a method in which the assigned car is not guided to the user until the car is finished responding on the lap before the lap that the user should get on. For each user, in addition to specifying the assigned car, in addition to specifying the “assigned lap” indicating how many laps the passenger should board in, guidance is provided for the second and subsequent laps. Even users who are reserved for boarding in service can be immediately informed of allocation. However, in a system that guides the number of responses to the user, the user needs to be aware of the number of responses and is difficult to use. For example, if you get on the next car when the assigned car responds to the floor next time, the assigned car will not be given until the time when the user can get on correctly. This is easier for users to understand.
本実施形態は、出発階と行先階がともに等しい利用者に対して、行先呼びを登録した順に、割当かごを案内できるように、案内の順序を調整することが可能になる。また、各かごの運行の将来予測において、割当かごを案内できない状態の利用者へのサービス性の評価が可能になる。 In the present embodiment, it is possible to adjust the order of guidance so that the assigned cars can be guided in the order in which the destination calls are registered to users who have the same departure floor and destination floor. In addition, in the future prediction of the operation of each car, it becomes possible to evaluate serviceability for users who cannot guide the assigned car.
概略的には、例えば、割当が案内可能になったときに、出発階と行先階が同じ利用者のうち、割当の案内を最も長く保留している利用者と、案内可能な割当に対応する行先呼びを登録した利用者との間で、割当かご及び割当周の情報を交換することによって、かごの運行予定そのものは変化させずに、出発階と行先階がともに同じ利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録した順序から入れ替わらないようにすることができる。 In general, for example, when allocation becomes possible, among the users whose departure floor and destination floor are the same, the user who has been holding the allocation guidance for the longest corresponds to the allocation that can be guided By exchanging information on the assigned car and assigned lap with the user who registered the destination call, the operation schedule of the car itself is not changed, and the departure floor and the destination floor are both the same user. It is possible to prevent the order in which the assigned cars are guided from being changed from the order in which the destination calls are registered.
なお、第１の実施形態は、出発階と行先階がともに等しい利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録する順序と同じになるように、案内順序に関する付加的な制御を行うものである。これに対して、第２の実施形態は、加えて、出発階が等しく且つ行先階が近隣である利用者をも考慮して、案内順序に関する付加的な制御を行うものである。第１及び第２の実施形態のいずれについても、エレベータの群管理制御システムの当該付加的な制御以外の部分の構成について、特に制限はない（例えば、既存の任意の構成を使用しても良い）。 In the first embodiment, the additional order related to the guidance order is set so that the order in which the assigned cars are guided is the same as the order in which the destination calls are registered among users having the same departure floor and destination floor. Control is performed. On the other hand, in the second embodiment, in addition, additional control related to the guidance order is performed in consideration of users whose departure floors are equal and whose destination floors are nearby. In any of the first and second embodiments, there is no particular limitation on the configuration of the parts other than the additional control of the elevator group management control system (for example, any existing configuration may be used). ).
以下、第１の実施形態について詳しく説明する。 Hereinafter, the first embodiment will be described in detail.
図１に、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システムの構成例を示す。 FIG. 1 shows a configuration example of an elevator group management control system according to this embodiment.
図１に示されるように、本実施形態に係るエレベータの群管理制御システム１００は、群管理制御装置１、かご制御装置２１〜ｘ、かご３１〜ｘ、乗場行先階登録装置４１，１〜ｙ，ｗを有する。
As shown in FIG. 1, an elevator group management control system 100 according to the present embodiment includes a group
また、群管理制御装置１は、割当処理部１０１、将来予測部１０２、案内制御部（判定部）１０３、運行予定記憶部１０４、呼び交換部１０５、保留中呼び記憶部１０６、運行指令部１０７を含む。
In addition, the group
なお、本実施形態では、かご呼びを考慮しない場合を例にとって説明するが、各かご３１〜ｘの内部に、それぞれ、かご呼びのための例えば各行先階に対応するボタンなどを含むかご呼びボタン等（図示せず）が設置されても良い。
In this embodiment, a case where a car call is not considered will be described as an example. However, a car call including a button corresponding to each destination floor, for example, for each car call inside the
ここで、ｘは、かごの台数である（ｘは、２以上であるものとする）。ｙは、当該エレベータについて、乗場のある階床の総数（乗場行先階登録装置が設置される階床の総数）であり、ｗは、各階に設置される乗場行先階登録装置の台数である（ｗは、２以上であるものとする）。 Here, x is the number of cars (x is assumed to be 2 or more). y is the total number of floors with landings (the total number of floors where landing destination floor registration devices are installed) for the elevator, and w is the number of landing destination floor registration devices installed on each floor ( w shall be 2 or more).
具体例として、例えば地上１５階建て（或いは、例えば地下３階地上１２階等）のオフィスビルで、当該エレベータについて、かごが６台設置され、各階に３台ずつ乗場行先階入力装置が設置される場合には、ｘ＝６、ｙ＝１５、ｗ＝３となる。もちろん、本実施形態はこれに限定されず、かごの台数ｘ、階床数ｙ、各階の乗場行先階入力装置の台数ｗは、任意である。また、当該エレベータについて、各階に設置される乗場行先階入力装置の台数は、同数でなくても構わない。 As a specific example, for example, in an office building of 15 floors above ground (or, for example, 3 floors below ground, 12 floors above ground, etc.), there are 6 cars installed for the elevator, and 3 floor destination floor input devices are installed on each floor. In this case, x = 6, y = 15, and w = 3. Of course, the present embodiment is not limited to this, and the number x of cars, the number y of floors, and the number w of landing destination floor input devices on each floor are arbitrary. Moreover, about the said elevator, the number of hall destination floor input devices installed in each floor may not be the same number.
また、乗場行先階入力装置が１台のみ設置された階床が存在しても良い。その階床においては、登録順と案内順とが入れ替わることはないので、本実施形態の付加的な制御は行われない。 There may also be a floor where only one landing destination floor input device is installed. In the floor, the registration order and the guidance order are not interchanged, and therefore the additional control of this embodiment is not performed.
かご３１〜ｘは、それぞれ、対応するかご制御装置２１〜ｘにより制御される。
The
かご制御装置２１〜ｘは、群管理制御装置１により制御される。
The car control devices 21 to x are controlled by the group
群管理制御装置１は、各階に設置された各乗場行先階登録装置４i,jに接続され、利用者からの乗場行先階登録装置を介した行先呼びの登録に対し、その利用者が乗車すべきかごである「割当かご」と、その利用者がその割当かごに乗車すべき周である「割当周」とを選定する処理（以下、割当処理と呼ぶ）を行う。更に、群管理制御装置１は、乗場行先階登録装置を介して、利用者に対する割当かごの通知等の案内を行う。
The group
また、群管理制御装置１は、各かご３１〜ｘの運行計画を保持し、かご制御装置２１〜ｘに対し、運行計画を通知することによって、各かご３１〜ｘの運行を指示する。
Further, the group
個々の乗場行先階登録装置の特定には、例えば、乗場行先階登録装置の識別情報を使用しても良い。乗場行先階登録装置の識別情報のフォーマットに特に制限はない。例えば、階を識別する情報と各階で個別の乗場行先階登録装置を識別する情報とで構成されても良い。例えば、１階の１番の乗場行先階登録装置の識別情報を“００１”、１階の２番の乗場行先階登録装置の識別情報を“００２”、１５階の３番の乗場行先階登録装置の識別情報を“１５３”のように表しても良い。 For example, the identification information of the landing destination floor registration device may be used to specify each landing destination floor registration device. There is no particular limitation on the format of the identification information of the landing destination floor registration device. For example, the information may be configured by information for identifying a floor and information for identifying an individual landing destination floor registration device on each floor. For example, the identification information of the first landing destination floor registration device on the first floor is “001”, the identification information of the second landing destination floor registration device on the first floor is “002”, and the third landing destination floor registration on the 15th floor is registered. The identification information of the device may be expressed as “153”.
なお、ここで、周とは、かごが第１の方向（例えば、下方向）から第２の方向（例えば、上方向）に変化するたびに１カウントアップする値とし、初期の周は１周目とする。なお、第１の方向を上方向、第２の方向を下方向としても良い。また、割当周は、そのかごが何周目のときに乗車すべきかを示す。すなわち、「割当周」が現在のかごの「周」に一致したときが、乗車すべきとき（周）になる。例えば、運行指令部１０７が、各かごが昇降路を１往復するごとに、かごが運行中の周を数え上げることによって、各かごの周を管理する。
Here, the circumference is a value that is incremented by 1 every time the car changes from the first direction (for example, the downward direction) to the second direction (for example, the upward direction). Eyes. Note that the first direction may be the upward direction and the second direction may be the downward direction. The assigned lap indicates how many times the car should be boarded. That is, the time when the “allocated lap” matches the “lap” of the current car is the time to ride (lap). For example, the
以下では、乗場行先階登録装置をＨＤＣで表し、乗場行先階登録装置の識別情報をＨＤＣ−ＩＤで表し、出発階をＯで表し、行先階をＤで表すことがある。また、割当処理の対象となる、個々の利用者毎の行先呼びの登録に係る情報を「登録情報」と呼ぶことがある。登録情報には、例えば、ＨＤＣ−ＩＤ、行先呼び登録時刻、出発階及び行先階が含まれるが、これに制限されるものではない。また、割当処理により選定された「割当かご」及び「割当周」を、まとめて「割当情報」と呼ぶことがある。 Hereinafter, the landing destination floor registration device may be represented by HDC, the identification information of the landing destination floor registration device may be represented by HDC-ID, the departure floor may be represented by O, and the destination floor may be represented by D. In addition, information related to registration of a destination call for each user, which is a target of allocation processing, may be referred to as “registration information”. The registration information includes, for example, HDC-ID, destination call registration time, departure floor and destination floor, but is not limited to this. Further, the “allocation car” and “allocation lap” selected by the allocation process may be collectively referred to as “allocation information”.
乗場行先階登録装置４1,1〜y,wは、利用者から行先呼びの登録（行先階の指定）を受け付けて、これを群管理制御装置１へ伝えるとともに、群管理制御装置１から、入力された行先階に対する割当結果を得て、これを利用者へ通知（表示等）するための装置である。
The landing destination
本実施形態では、各利用者が個別に乗場行先階登録装置４1,1〜y,wで登録を行うことを想定している。したがって、例えば、同じ出発階において、複数の利用者の行先階が同じであっても、それら利用者が個別に同じ行先階を登録する。同様に、割当結果の通知も、個々の利用者ごとに行われる。 In the present embodiment, it is assumed that each user individually registers with the landing destination floor registration devices 41,1-y, w . Therefore, for example, even if a plurality of users have the same destination floor on the same departure floor, those users individually register the same destination floor. Similarly, the notification of the allocation result is also performed for each individual user.
なお、行先呼びでは、「行先階」については、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ、利用者により指定された「行先階」を通知すれば良い。
In the destination call, for the “destination floor”, the “destination floor” designated by the user may be notified from the landing destination floor registration devices 41,1 to y, w to the group
また、「出発階」については、利用者により登録操作がなされた乗場行先階登録装置４1,1〜y,wが設置されている階が、「出発階」として特定される。群管理制御装置１が「出発階」を特定する方法は、どのような方法であっても良い。例えば、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ「出発階」を通知しても良い。あるいは、例えば、群管理制御装置１においてＨＤＣ−ＩＤと出発階との対応テーブルを保持し、群管理制御装置１は、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから通知されたＨＤＣ−ＩＤをもとに対応テーブルを参照することによって、「出発階」を特定しても良い。あるいは、その他の方法を用いても良い。
In addition, regarding the “departure floor”, the floor on which the landing destination floor registration devices 41,1 to y, w on which the registration operation has been performed by the user is installed is specified as the “departure floor”. Any method may be used for the group
また、「行先階」と「出発階」の上下関係から、「呼びの方向」が上方向になるか下方向になるかが特定される。 Further, it is specified from the vertical relationship between the “destination floor” and the “departure floor” whether the “calling direction” is upward or downward.
また、群管理制御装置１が、行先呼びが登録された時刻（行先呼び登録時刻）を使用する場合において、群管理制御装置１は、例えば、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから行先呼びの登録が通知された時刻を、呼び登録時刻としても良いし、或いは、例えば、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ行先呼びの登録（例えば、利用者による登録のための操作が完了した時刻）を通知しても良いし、或いは、その他の方法を用いても良い。
In addition, when the group
また、必要に応じて、その他の情報が乗場行先階登録装置４1,1〜y,wから群管理制御装置１へ通知され、及び／又は、群管理制御装置１において他の情報が取得される。
Further, if necessary, other information is notified from the landing destination floor registration devices 41,1 to y, w to the group
本実施形態では、個々のかごについて、利用者がその定員を超えて乗車することがないようにするために、群管理制御装置１は、各かご３１〜ｘについて、割当可能な人数を管理する。従って、割当人数が、既に定員に達しているかごには、その周回では、更なる利用者を割当てることはできないことになる。しかし、そのような場合であっても、利用者をそのかごの２周目以降に割当てるようにすることによって、定員オーバーにならないような運行予定を立てることができる。
In the present embodiment, the group
次に、図２に、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wの構成例を示す。 Next, FIG. 2 shows a configuration example of the landing destination floor registration devices 41,1 to y, w .
図２に示されるように、乗場行先階登録装置４1,1〜y,wは、利用者が行先階を入力するための行先呼び入力部４１と、利用者に対して割当かごの通知等の案内をするための割当案内表示部４２とを含む。
As shown in FIG. 2, the landing destination
行先呼び入力部４１における入力方法は、どのようなものであっても良い。例えば、タッチパネル上に、ソフトキーによりテンキーとエンターキーが表示されており、利用者がテンキーで行先階を入力し、エンターキーで確定させるような方法でも良い。あるいは、例えば、タッチパネル上に、各行先階に対応する選択ボタンが表示されており、利用者が所望の行先階に対応する選択ボタンをタッチするようにしても良い。加えて又は代わりに、ハードキーによるテンキー／エンターキー、又は、ハードキーによる各行先階に対応する選択ボタンを設けても良い。
The input method in the destination
また、例えば、オフィスビルなどにおいて、利用者が自身のＩＤカードを乗場行先階登録装置４1,1〜y,wに接近させることによって、自身のＩＤを入力した後に、行先階が入力できるようになっても良い。
In addition, for example, in an office building, the user can input the destination floor after inputting his / her ID by bringing his / her ID card closer to the landing destination
その他、様々なバリエーションが可能である。 Various other variations are possible.
なお、出発階は、システム側で特定可能であるので、利用者が出発階を入力する機能を持つ必要はない。 Since the departure floor can be specified on the system side, it is not necessary for the user to have a function of inputting the departure floor.
また、本実施形態では、１つの乗場行先階登録装置において、一人の利用者ｕ１による行先呼び登録に対する割当結果の案内が完了してから、次の利用者ｕ２の行先呼び登録を受け付け可能にすることを想定している。言い換えると、利用者ｕ２は、利用者ｕ１に対する割当結果の案内が完了してから、行先呼びの登録操作が可能になる。 Further, in the present embodiment, in one landing destination floor registration device, after the guidance of the allocation result for the destination call registration by one user u1 is completed, the destination call registration of the next user u2 can be accepted. Assumes that. In other words, the user u2 can perform the destination call registration operation after the guidance of the allocation result to the user u1 is completed.
利用者が多数の場合には、待ち行列を形成することになる。待ち行列の配列方法について特に制限はない。例えば、複数台の乗場行先階登録装置のそれぞれについて、待ち行列を作っても良いし、その代わりに、１つの待ち行列を作り、待ち行列の先頭の利用者が、空いた乗場行先階登録装置へ移動するようにしても良いし、他の方法も可能である。 If there are many users, a queue will be formed. There is no particular limitation on the queue arrangement method. For example, a queue may be created for each of a plurality of landing destination floor registration devices, or instead, a single queue is created, and a user at the head of the queue becomes a free landing destination floor registration device. It is also possible to move to, and other methods are possible.
本実施形態では、利用者に対する案内においては、割当情報のうち、乗車予定のかごである「割当かご」を通知し、乗車予定の周である「割当周」は通知しないものとしている。なぜなら、割当かご及び割当周の両方を覚えることを利用者に強いるのは、利用者にとって不便が大きいからである。 In the present embodiment, in the guidance for the user, “allocation car” that is the car scheduled for boarding is notified in the allocation information, and “allocation lap” that is the circumference scheduled for boarding is not notified. This is because it is inconvenient for the user to force the user to remember both the assigned car and the assigned circumference.
また、本実施形態において、登録が発生し、割当処理を行った際に、直ちに利用者への案内が可能であるとは限らない。本実施形態では、直ちに案内が可能な場合に、割当かごを通知し、直ちには案内が可能でない場合には、例えば、利用者に待機すべき旨を通知する（割当を保留する）。 In the present embodiment, when registration occurs and assignment processing is performed, it is not always possible to provide guidance to the user. In this embodiment, when the guidance is possible immediately, the assigned car is notified, and when the guidance is not possible immediately, for example, the user is notified that it should wait (the assignment is suspended).
案内が可能な場合とは、例えば、当該割当かごが（利用者が所望する運行方向（呼びの方向）への運行として）次に当該階で応答したタイミングが、当該利用者の乗車タイミングに相当する場合である。具体的には、例えば、「割当周」＝「１週目」であるケース、「割当周」＝「２週目」であるが、当該割当かごが（利用者所望の運行方向への運行としては）１週目には当該階では応答しない（当該階を通過する）ケースなどである。 The case where guidance is possible is, for example, the timing when the assigned car responds on the next floor (as the operation in the operation direction (calling direction) desired by the user) corresponds to the boarding timing of the user This is the case. Specifically, for example, “allocation lap” = “first week”, “allocation lap” = “second week”, but the allocation car is (as the operation in the direction desired by the user) In the first week, the case does not respond (passes through the floor) on the floor.
すなわち、例えば、「利用者に対して案内を行ったとすると、『次に、その割当かごが、利用者が利用する方向（呼びの方向）と同じ方向を表示しながら、戸開したとき』が、『その利用者がそのかごに乗車すべき周となるタイミング』になる」という条件が成立した場合になって、割当かごの案内を初めて行えば良い。 That is, for example, "If you give guidance to the user, then" When the assigned car opens the door while displaying the same direction as the direction the user uses (calling direction) " When the condition “the timing when the user should ride in the car is reached” is satisfied, the allocation car may be guided for the first time.
このようにすることによって、利用者は、割当かごの案内を受けて直ぐに、そのかご用の乗車待機位置へ向かえば、割当周を意識せずに、群管理制御システム１が設定した割当周で正しく乗車することができる。
In this way, immediately after receiving the guidance of the assigned car, the user goes to the boarding standby position for that car, without being conscious of the assigned lap, at the assigned lap set by the group
なお、利用者がかごの運行方向をも意識しないですむようにするには、案内が可能な場合を、例えば、かごの運行方向を問わず、当該割当かごが次に当該階で開戸したタイミングが、当該利用者の乗車タイミングに相当する場合としても良い。この場合には、例えば、「割当周」＝「１週目」であっても、当該割当かごが、利用者所望の運行方向への運行とは異なる方向として、先に当該階で開戸するケースは、案内が可能でないことになる。 In addition, in order to prevent the user from being aware of the direction of the car, the guidance is possible when, for example, the timing at which the assigned car next opens on the floor, regardless of the direction of the car. It may be a case corresponding to the boarding timing of the user. In this case, for example, even if “assigned lap” = “first week”, the assigned car is first opened on the floor as a direction different from the operation in the direction desired by the user. The case will not be able to guide.
すなわち、例えば、「利用者に対して案内を行ったとすると、『次に、その割当かごが戸開したとき』が、『その利用者がそのかごに乗車すべき周となるタイミング』になる」という条件が成立した場合になって、割当かごの案内を初めて行えば良い。 That is, for example, "If the guidance is given to the user, then" when the assigned car is opened "becomes" the timing when the user should ride the car ". When the above condition is established, the allocation car may be guided for the first time.
割当かごの案内にあたっては、例えば、乗場行先階登録装置の割当案内表示部４２の表示画面に、単に、かご番号又はかご番号を含む案内文を表示しても良いし、或いは、その乗場行先階登録装置から割当かごまでの経路を示す乗場レイアウト図を表示しても良いし、或いは、それらの組み合わせであっても良いし、また、他の方法も可能である。また、いずれの通知の場合にも、音声ガイダンスを併用しても良い。
For guidance on the assigned car, for example, a car number or a guide sentence including the car number may be simply displayed on the display screen of the assigned
図３に、割当案内表示部４２の表示画面に、割当かごの案内が表示された例を示す。この例では、「Ａ号機にご乗車ください」というメッセージとともに、Ａ号機までの経路を示す案内図を表示している。
FIG. 3 shows an example in which guidance for the assigned car is displayed on the display screen of the assigned
図４に、割当案内表示部４２の表示画面に、保留の案内が表示された例を示す。案内が可能である条件が成立しない間（例えば、割当周よりも早い周に、かごが所定の方向で次回応答することになる間）は、図４に例示するように「しばらくお待ちください」などと表示することによって、利用者に対してまだその場にとどまることを促すことができる。保留の案内を受けた利用者は、割当案内表示部４２の表示画面に例えば図３のような割当かごの案内が表示されるのを待てば良い。
FIG. 4 shows an example in which a pending guidance is displayed on the display screen of the allocation
さて、このように、個々の利用者に対して個別に割当を行う方式のエレベータの群管理制御システムでは、かごが定員オーバーとならないように、あらかじめ運行計画を立てた上で運転できる一方で、混雑時には利用者に割当かごを案内できない期間が生じ得る。 Now, in this way, in the elevator group management control system of the method of assigning individually to each user, it can be operated after making an operation plan beforehand so that the car does not exceed the capacity, During a busy period, there may be a period during which the assigned car cannot be guided to the user.
乗場行先階登録装置は、各階に複数台設置され得る。例えば、１階では、乗場行先階登録装置を３台設置することもできる。このとき、割当かごの案内を保留することで、前述のように、「行先呼び登録を行った順番」と「割当かごの案内を受ける順序」とが入れ替わる可能性が発生する。例えば、１階で、乗場行先階登録装置に１本の行列をつくって並んでいた利用者ｘ，ｙ，ｚがそれぞれ、その順に乗場行先階登録装置ａ，ｂ，ｃに行先呼びを登録したとする。 A plurality of landing destination floor registration devices can be installed on each floor. For example, three landing destination floor registration devices can be installed on the first floor. At this time, by suspending the guidance for the assigned car, there is a possibility that the “order in which the destination call registration is performed” and the “order for receiving the guidance for the assigned car” are switched as described above. For example, on the first floor, the users x, y, and z who have formed a single line in the landing destination floor registration device have registered destination calls in the landing destination floor registration devices a, b, and c in that order. And
このとき、割当かごの案内が、乗場行先階登録装置ａ，ｂ，ｃの順に通知されるとは限らない。なぜなら、例えば、乗場行先階登録装置ａ，ｂ，ｃはそれぞれ異なるかごで２周目に乗車する割当を行う可能性があるが、その各かごが１周目において１階で応答を終えるタイミングは、割当を行った時点では確定せず、その後に発生した行先呼び及び利用者の乗降に要する時間のばらつきなどによって、前後する可能性があるからである。 At this time, the guidance of the assigned car is not always notified in the order of the landing destination floor registration devices a, b, and c. This is because, for example, the landing destination floor registration devices a, b, c may be assigned to ride on the second lap in different cars, but the timing at which each car finishes the response on the first floor in the first lap is This is because it is not fixed at the time of allocation, and may be changed depending on destination calls that occur afterward and variations in time required for getting on and off the user.
前述のように、「行先呼びを登録した順序」と「割当かごを案内する順序」とが入れ替わってしまうと、利用者に不公平感を与える可能性がある。同じ行先階の利用者に対して、割当かごを案内する順序が前後してしまうと、利用者に与えるストレスが特に大きい。 As described above, if the “order in which the destination call is registered” and the “order in which the assigned car is guided” are switched, there is a possibility that the user will be unfair. If the order of guiding the assigned cars is changed for users on the same destination floor, the stress given to the users is particularly great.
本実施形態では、出発階と行先階がともに等しい利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録する順序と同じになるように、付加的な制御を行うものである。 In the present embodiment, additional control is performed so that the order of guiding the assigned car is the same as the order of registering the destination calls among users who have the same departure floor and destination floor.
以下、群管理制御装置１の各部について説明する。
Hereinafter, each part of the group
割当処理部１０１は、発生した行先呼び登録に対して、その登録情報に含まれる出発階及び行先階に基づいて「割当かご」及び「割当周」を選択する処理（すなわち、割当処理）を行う。なお、割当処理の方法について特に制限はない。
The
将来予測部１０２は、現在の運行予定に従ってかごが運行を続けたときにおける、各かごの運行軌跡を予測し、各行先呼びに対する待ち時間及び乗車時間を推定するものである。この推定結果は、割当処理で使用される。なお、推定の方法について特に制限はない。
The
運行予定記憶部１０４は、各かごの将来の運行予定を示す運行予定情報を記録したものである。この記録には、割当によってかごが順次停車する予定を含む。
The operation
保留中呼び記憶部１０６は、保留中の行先呼び登録に関する情報を記憶する。割当かごの案内がなされた行先呼びは、保留中呼び記憶部１０６から削除される。 The pending call storage unit 106 stores information related to the pending destination call registration. The destination call to which the assigned car is guided is deleted from the pending call storage unit 106.
案内制御部１０３は、運行予定情報を参照して、割当処理部１０１が決定した割当を、すぐに利用者に案内可能であるかどうか判定し、案内できる場合は、乗場行先階登録装置４1,1~1,3へ通知し、案内できない場合は、乗場行先階登録装置４1,1~1,3へ保留を指示する。また、案内できない場合は、保留中の行先呼び登録について、登録情報（例えば、出発階及び行先階）及び割当情報（例えば、割当かご及び割当周）を保留中呼び記憶部１０６に記憶する。
The
運行指令部１０７は、運行予定記憶部１０４に記録された各かごの運行予定に従って、かごを運行するように、かご制御装置２１〜ｘに指令するものである。
The
呼び交換部１０５は、行先呼びの登録順と案内順の間に入れ替わりが生じないように、付加的な制御を行うためのものである。本実施形態では、呼び交換部１０５は、案内制御部１０３が割当を案内可能と判定されたときに、その割当のもとである行先呼び登録（ａ）と同一の出発階及び行先階を有する他の行先呼び登録が、保留中呼び記憶部１０６に保存されているか調べる。そして、そのような他の行先呼び登録が保存されている場合は、最も長く案内を保留している行先呼び登録（ｂ）を選択し、その行先呼び登録（ｂ）が登録された乗場行先階登録装置（Ａ）と、上記の案内可能と判定された行先呼び登録（ａ）が登録された乗場行先階登録装置との間で、それらの割当情報を交換する。これによって、割当かごの案内を、行先呼びが登録された順序と同じ順に行うことができる。
The
なお、そのような他の行先呼び登録が保存されていない場合は、上記の割当情報の交換は行われずに、上記の案内可能と判定された行先呼び登録（ａ）について案内が行われる。 When such other destination call registration is not stored, the above-described allocation information is not exchanged, and guidance is provided for the destination call registration (a) determined to be capable of guidance.
ここで、図５及び図６に、運行予定記憶部１０４に記録された運行予定情報の例を示す。ここでは簡単のため、かご２台分のみ示している。また、かごの定員は１０人とする。
Here, FIG. 5 and FIG. 6 show examples of operation schedule information recorded in the operation
図５の例では、かごＡには、１階から６階へ向かう１０人の利用者を運ぶ１周目の運行予定と、２階から７階まで９人を運ぶ２周目の運行予定が記録されている。また、かごＢには、１階から８階まで１０人の利用者を輸送する１周目の運行予定と、３階から４階まで９人の利用者を運ぶ２周目の運行予定が記録されている。２周目の計画があるのは、１周目だけでは全ての利用者を運びきれないからである。 In the example of FIG. 5, the car A has an operation schedule for the first lap carrying 10 users heading from the first floor to the sixth floor and an operation schedule for the second lap carrying nine persons from the second floor to the seventh floor. It is recorded. In Car B, the schedule for the first lap to transport 10 users from the first floor to the eighth floor and the schedule for the second lap to carry nine users from the third floor to the fourth floor are recorded. Has been. The reason for the plan for the second lap is that not all users can be carried by the first lap alone.
この状態で、更に、１階から５階へ向かう利用者が２名発生したとする。各利用者がそれぞれ１階の乗場行先階登録装置４１，１と４１，２を順に操作したとする。そして、これらの新たな行先呼び登録に対する割当処理により、運行計画が図６に示すように変化したとする。Ａ号機に乗場行先階登録装置４１，１の利用者、Ｂ号機に乗場行先階登録装置４１，２の利用者が対応するとものする。なお、両者とも２周目の割当となるため、すぐに割当かごを案内することはできず、乗場行先階登録装置４１，１と４１，２の割当案内表示部４２は、保留を案内する表示（例えば図４に示す表示）となる。
In this state, it is assumed that two more users heading from the first floor to the fifth floor are generated. Assume that each user operates the landing destination floor registration devices 41,1 and 41,2 in order on the first floor. Then, it is assumed that the operation plan has changed as shown in FIG. 6 by the allocation process for these new destination call registrations. The user of the car stop destination
図７に、上記の状態の保留中呼び記憶部１０６の内容を例示する。図７の例では、１階から５階へ向かう２つの行先呼び登録が記録されている。なお、図７の例では、行先呼び登録時刻が保持されているが、これに加えて、保留されている時間を保持・更新しても良い。また、保留中呼び記憶部１０６の内容を、行先呼び登録時刻が早い順にソートしても良い。 FIG. 7 illustrates the contents of the pending call storage unit 106 in the above state. In the example of FIG. 7, two destination call registrations from the first floor to the fifth floor are recorded. In the example of FIG. 7, the destination call registration time is held, but in addition to this, the held time may be held / updated. Further, the contents of the pending call storage unit 106 may be sorted in order from the earliest destination call registration time.
本実施形態では、ここに記録された２つの行先呼び登録に対する割当かごを案内するタイミングが、行先呼びを登録した順序と入れ替わらないようにする。すなわち、先にＨＤＣ−ＩＤ＝１０２の乗場行先階登録装置４１，２に対する案内が可能になった場合は、割当情報の交換が行われ、ＨＤＣ−ＩＤ＝１０１の乗場行先階登録装置４１，１に対して、Ｂ号機への案内が行われる。一方、先にＨＤＣ−ＩＤ＝１０１の乗場行先階登録装置４１，１に対する案内が可能になった場合は、交換処理せずに、そのままＨＤＣ−ＩＤ＝１０１の乗場行先階登録装置４１，１に対して、Ａ号機への案内が行われる。
In the present embodiment, the timing for guiding the assigned car for the two destination call registrations recorded here is not changed from the order in which the destination calls are registered. That is, when the guidance to the landing destination
なお、本実施形態によれば、上記のように案内が保留された状態でも、運行予定記憶部１０４には、保留された利用者の運行予定（例えば、図７の２つの運行予定）も記録されているので、更に他の利用者が行先呼びを登録したときに、将来予測部１０２は、これら保留中の利用者によるかごの運行もふまえて、かごの停止階、各利用者の待ち時間及び乗車時間を予測することができる。
Note that, according to the present embodiment, even if the guidance is suspended as described above, the operation
従って、案内できるかごがないときに、割当をすぐにキャンセルする方法と比べて、より多くの利用者の予定を反映した割当を実現できるので、利用者をより効率よく輸送することができる。 Therefore, when there is no car that can be guided, it is possible to realize the assignment reflecting the schedule of a larger number of users as compared with the method of canceling the assignment immediately, so that the users can be transported more efficiently.
次に、新たな行先呼び登録が発生したときに、群管理制御装置１において割当かごを案内する順序を保証する手順について説明する。
Next, a procedure for guaranteeing the order of guiding the assigned car in the group
図８に、この手順の一例を示す。 FIG. 8 shows an example of this procedure.
ステップＳ１では、新たな行先呼びが発生するまで待機する。新たな行先呼びが発生すると、ステップＳ２へ進む。 In step S1, the process waits until a new destination call is generated. When a new destination call is generated, the process proceeds to step S2.
ステップＳ２では、割当処理部１０１が、その行先呼びに対して「割当かご」及び「割当周」を決定する。それらを決定するための具体的な方法には、種々の方法が利用可能であり、制限はない。例えば、新たな行先呼び及び既に登録された行先呼びに対する待ち時間及び乗車時間の和の平均値が最も小さくなるように、割当かごを選択しても良い。割当周については、定員オーバーとならない限り、各かごに最も早い周を選択するように選定しても良い。割当かご及び割当周が決まったら、ステップＳ３へ進む。
In step S2, the
ステップＳ３では、割当情報を運行予定記憶部１０４に記憶し、ステップＳ４に進む。
In step S3, allocation information is memorize | stored in the operation schedule memory |
ステップＳ４では、案内制御部１０３が、新たな割当を案内できるかどうか判定し、案内できる場合は、ステップＳ５に進む。案内できない場合は、登録情報及び割当情報を保留中呼び記憶部１０６に記憶した上で、ステップＳ８へ進む。
In step S4, the
ステップＳ５では、保留中呼び記憶部１０６に、当該新たな割当と同一の出発階及び行先階を持つ行先呼び登録が記憶されているか判定する。記憶されている場合は、ステップＳ６へ進み、記憶されていない場合は、ステップＳ９へ進む。 In step S5, it is determined whether the destination call registration having the same departure floor and destination floor as the new allocation is stored in the pending call storage unit 106. If stored, the process proceeds to step S6. If not stored, the process proceeds to step S9.
ステップＳ９では、交換処理せずに、案内制御部１０３が、当該新たな行先呼びが登録された乗場行先階登録装置４i,jに対して、割当かごを案内するように指示する。乗場行先階登録装置４i,jは、例えば図３のように、割当かごを案内する。
In step S9, without performing the exchange process, the
ステップＳ６では、保留中呼び記憶部１０６に記録された、当該新たな割当と同一の出発階及び行先階を持つ行先呼び登録のうち、最も長く保留されているもの（すなわち、最も早く登録されたもの）を選定し、該選定された行先呼び登録に対して記録された乗場行先階登録装置4i´,j´の割当情報と、新たに行先呼び登録を行った乗場行先階登録装置4i,jの割当情報とを交換して、ステップＳ７へ進む。乗場行先階登録装置4i´,j´は、例えば図３のように、割当かごを案内する。
In step S6, among the destination call registrations recorded in the pending call storage unit 106 having the same departure floor and destination floor as the new allocation, the longest call registration (that is, the earliest registration) The destination
ステップＳ７では、案内制御部１０３が、ステップＳ６で得られた、最も早く登録が行われた乗場行先階登録装置4i´,j´に対して、交換後の割当情報による割当かご（すなわち、当該新たな行先呼び登録に対して割当てられたかご）を案内するように指示して、ステップＳ８へ進む。
In step S7, the
ステップＳ８では、新たな行先呼びを登録した乗場行先階登録装置４i,jに対して、割当かごの案内を保留する表示を行うように指令する。乗場行先階登録装置４i,jは、例えば図４のように、保留を案内する。
In step S8, the landing destination
以上のように、図８の処理によれば、新たに行先呼びが登録され、その行先呼びに対する割当かごをすぐに案内できる場合は、案内を保留している利用者を探索し、それが存在する場合は、当該新たな行先呼び登録の利用者と、最も長時間保留している利用者との間で、割当情報を交換することによって、最も長く保留している利用者へ割当かごを案内できるので、割当かごの案内の順序を行先呼び登録順に保つことができる。 As described above, according to the process of FIG. 8, when a new destination call is registered and the assigned car for the destination call can be immediately guided, a user who has suspended the guidance is searched for and exists. If this is the case, by exchanging allocation information between the new destination call registration user and the user who has been held for the longest time, the assigned car will be guided to the user who has been held for the longest time. As a result, it is possible to keep the order of guidance of the assigned cars in the order of destination call registration.
次に、既に案内を保留している割当が、かごの運行が進むことで案内できるようになった場合に行う動作について説明する。 Next, an explanation will be given of the operation performed when the allocation for which guidance has already been suspended can be guided by the progress of the car operation.
図９に、この動作の一例を示す。 FIG. 9 shows an example of this operation.
ステップＳ２１では、いずれかのかごで戸閉動作が完了するまで待機する。戸閉動作が完了された場合は、そのかごが戸閉した階における割当を対象にして処理を進めるために、ステップＳ２２に遷移する。 In step S21, the process waits until the door closing operation is completed in any of the cars. When the door closing operation is completed, the process proceeds to step S22 in order to proceed with the process for allocation in the floor where the car is closed.
ステップＳ２２では、保留中呼び記憶部１０６を参照して、ステップＳ２１で戸閉が検出されたかごが戸閉した階を「出発階」とし且つ戸閉したときのかごの運行方向と同一の方向で乗車を予定する（すなわち、かごの運行方向が上の場合には、当該出発階よりも上の階を「行先階」とし、かごの運行方向が下の場合には、当該出発階よりも下の階を「行先階」とする）乗場呼び登録に対する割当かごの案内が保留中になっている乗場行先階登録装置４i,jが存在するかどうかチェックする。存在しない場合は、案内が可能となったかどうかについて判定する必要がないので、この処理を終了する。存在する場合は、ステップＳ２３へ遷移する。
In step S22, the on-call call storage unit 106 is referred to, and the floor where the car is detected to be closed in step S21 is defined as the “departure floor” and the same direction as the direction of operation of the car when the door is closed. (I.e., if the car direction is up, the floor above the departure floor will be the “destination floor”, and if the car direction is below, it will be higher than the departure floor.) It is checked whether there is a landing destination
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で発見された乗場行先階登録装置４i,jに対応する行先呼びの行先階（ただし、戸閉したかごが示していた方向と同じ方向にある階）を、１つずつ取り出してセットする。すなわち、割当を案内する順序を保つ対象は、出発階と行先階がともに等しい利用者であるので、行先階毎に処理を行う。
In step S23, one destination floor of the destination call corresponding to the landing destination
次に、ステップＳ２４では、ステップＳ２１で戸閉したかごが止まっていた階を出発階とし且つステップＳ２３でセットした階で降車を予定する行先階をもつ割当情報について、行先呼び登録が早く行われた順に処理を行うために、処理対象とする割当を順次１つずつ選定する。 Next, in step S24, the destination call registration is performed early for the allocation information having the destination floor on which the car that has been closed in step S21 is stopped and the floor set in step S23 is scheduled to get off. In order to perform the processing in order, the assignments to be processed are sequentially selected one by one.
次に、ステップＳ２５では、処理対象の割当が、直ちに案内可能となったかを判定する。処理の内容は、図８のステップＳ４と同じであり、例えば、割当てられたかごが利用する方向で次に戸開する予定の周と「割当周」とが等しい場合に、案内が可能であると判定する。案内可能である場合は、ステップＳ２６へ進み、案内不可である場合は、ステップＳ２９へ進む。 Next, in step S25, it is determined whether the allocation of the processing target can be immediately guided. The content of the process is the same as step S4 in FIG. 8, and for example, guidance is possible when the circumference that is scheduled to be opened next in the direction used by the assigned car is equal to the “allocated circumference”. Is determined. If guidance is possible, the process proceeds to step S26, and if guidance is not possible, the process proceeds to step S29.
ステップＳ２６では、保留中呼び記憶部１０６を参照して、案内可能である割当が対応付けられている行先呼び登録に対する乗場行先階登録装置４i,jと、処理対象としている出発階及び行先階の組み合せで案内を保留している行先呼び登録のうちで、最も長く保留されている行先呼び登録に対応する乗場行先階登録装置4i´,j´とが同一であるかどうかについて判定する。同一の場合は、順序を入れ替える必要がないため、ステップＳ２８へ進む。同一でない場合は、割当情報を交換するために、ステップＳ２７へ進む。
In step S26, with reference to the pending call storage unit 106, the landing destination
ステップＳ２７では、処理中の出発階及び行先階の組み合せで、割当かごの案内を最も長時間保留している乗場行先階登録装置４i,jに記録された割当情報と、ステップＳ２４で選択した乗場行先階登録装置4i´,j´に記録された割当情報とを交換する。これによって、最も長時間保留していた利用者に対する割当情報が、すぐに案内できる割当情報に変更される。
In step S27, the allocation information recorded in the landing destination
次に、ステップＳ２８では、最も長時間保留していた利用者に対応する乗場行先階登録装置4i´,j´に対し、割当かごの案内をするように指示する。乗場行先階登録装置4i´,j´は、例えば図３のように、割当かごを案内する。
Next, in step S28, the landing destination
次に、ステップＳ２９では、当該行先階で割当かごの案内を保留している割当情報を全て処理し終えたかについて判定し、処理し終えた場合は、ステップＳ３０に遷移する。処理し終えていない場合は、ステップＳ２４に遷移し、次の割当情報を処理対象とする。なお、処理の途中で割当かごを案内することができた割当情報は、処理の対象から除外される。 Next, in step S29, it is determined whether or not all the allocation information for which the allocation car guidance has been held on the destination floor has been processed. If the processing has been completed, the process proceeds to step S30. If the processing has not been completed, the process proceeds to step S24, and the next allocation information is set as a processing target. In addition, the allocation information that has been able to guide the allocation car during the processing is excluded from the processing target.
ステップＳ３０では、ステップＳ２２で発見した割当かごの案内を保留している行先階を、全て処理し終えたか判定する。処理し終えた場合は、フローチャートを完了する。処理し終えていない場合は、ステップＳ２３に遷移し、次の行先階の処理に移る。 In step S30, it is determined whether or not all the destination floors that hold the guidance of the assigned car found in step S22 have been processed. When the processing is completed, the flowchart is completed. If the process has not been completed, the process proceeds to step S23, and the process proceeds to the next destination floor process.
以上のように、図９の処理によれば、既に割当が保留された状態の利用者が、同じ出発階及び行先階の組み合せで複数存在する場合は、割当かごが割当周より前の周で応答を終えたときに、案内が可能となる利用者と、同じ出発階及び行先階の組み合せで最も長く案内を保留されている利用者との間で、割当情報を交換することによって、最も長く保留している利用者へかごを案内できるので、割当かごの案内の順序を行先呼び登録順に保つことができる。 As described above, according to the process of FIG. 9, when there are a plurality of users whose assignments are already suspended in the combination of the same departure floor and destination floor, the assigned car is the lap before the assigned lap. When the response is completed, the longest is obtained by exchanging the allocation information between the user who can be guided and the user who has been suspended for the longest in the combination of the same departure floor and destination floor. Since the car can be guided to the on-hold user, the order of guidance of the assigned car can be maintained in the destination call registration order.
図８の処理及び図９の処理を組み合わせることで、新規の行先呼びが発生したときと、保留中の行先呼びが案内可能となったときの両方において、案内の順序を行先呼び登録順と同じ順序にすることができるので、全体として割当かごを案内する順序を行先呼び登録の順序に合わせた群管理制御システムを構築することができる。 By combining the processing of FIG. 8 and the processing of FIG. 9, the guidance order is the same as the destination call registration order both when a new destination call occurs and when a pending destination call can be guided. Since the order can be set, it is possible to construct a group management control system in which the order of guiding the assigned car as a whole matches the order of destination call registration.
この方式の利点は、割当の案内を保留している利用者がエレベータを利用する予定を、他の利用者が登録した行先呼びに対する割当処理における将来予測へ反映できる点にある。例えば、図６に示す状態において、更に、新たに１階から２階へ向かう利用者が行先呼び登録を行った場合は、案内を保留された状態にある２人の利用者の予定（１階を出発階として、５階を行先階とする予定）を反映した将来予測が可能である。 The advantage of this method is that a user who is holding an assignment guide can reflect the plan to use the elevator in future prediction in assignment processing for destination calls registered by other users. For example, in the state shown in FIG. 6, when a user who goes from the first floor to the second floor newly performs a destination call registration, the schedule of the two users who are on hold for the guidance (the first floor) Can be predicted in the future.
仮に、割当を行ったかごを直ちに案内できない場合に割当そのものをキャンセルする方式を考えると、図７の２人の利用者はキャンセルの対象となり、キャンセルの対象となる５階を行先階とする２人の利用者の予定は運行予定記憶部１０４には記録できないので、５階へ向かう２人の利用者の予定を含まない図５に対応した運行予定をもとに、新たに登録された行先呼びの割当を加えた将来予測を行うことになる。
Considering a method of canceling allocation itself when it is not possible to immediately guide the car that has been allocated, the two users in FIG. 7 are subject to cancellation, and the fifth floor to be canceled is the destination floor. Since the schedule of a human user cannot be recorded in the operation
本実施形態では、たとえすぐに割当かごを案内できない行先呼びであっても、将来予測を行う場合は、予約済みの予定として運行計画に反映できるので、将来予測をより正確に行うことができる点と、いったん行った予約については、かごが経由する階を変化させない範囲でどの利用者を案内するかを適宜入れ替えることで、出発階及び行先階がともに等しい利用者の間で、割当かごを案内する順序が、行先呼びを登録した順序から入れ替わらない点とを両立できる。 In this embodiment, even if the destination call cannot immediately guide the assigned car, if the future prediction is made, it can be reflected in the operation plan as a reserved schedule, so that the future prediction can be performed more accurately. For reservations that have been made, the assigned cars are guided between users with the same departure floor and destination floor by appropriately switching which users are guided within the range that does not change the floor through which the car passes. The order in which the destination calls are not changed from the order in which the destination calls are registered can be achieved.
長時間応答することができない割当を、別のかご又は周に設定し直す割当変更の処理は、上方向と下方向の呼び登録ボタンを乗場に設置する既存の多くのエレベータの群管理制御システムで取り入れられている。乗場で行先階を入力する方式のエレベータの群管理制御システムでは、割当かごを個人単位で案内するので、いったん割当かごを案内すると、特定の個人を対象とした案内を再度行うことが難しいことから、割当かごを案内した後に、割当かごを変更することは困難である。一方で、割当かごを案内できない状態であれば、利用者は割当かごを知らされるまで、乗場行先階登録装置の前にとどまっていることから、群管理制御装置内で割当（割当かごと割当周の一方又は両方）を変更したとしても、利用者に確実に変更後の割当かごを案内することが可能である。ところが、割当変更を行う場合も、変更を行った結果、その割当が直ちに案内可能となる場合は、案内が可能となった割当に対応する乗場行先階登録装置ではなく、その出発階及び行先階の組み合せで、最も長く保留されている利用者に対して割当かごの案内を行わないと、行先呼び登録と、割当かごの案内の順序が入れ替わってしまう可能性がある。 The assignment change process for resetting assignments that cannot be answered for a long time to another car or lap is performed by many existing group management control systems for elevators with call registration buttons for up and down directions. It is adopted. In the elevator group management control system in which the destination floor is input at the landing, the assigned car is guided in individual units, so once guiding the assigned car, it is difficult to provide guidance for a specific individual again. It is difficult to change the assigned car after guiding the assigned car. On the other hand, if the assigned car cannot be guided, the user stays in front of the landing destination floor registration device until the assigned car is notified. Even if one or both of the laps is changed, it is possible to reliably guide the user to the assigned car after the change. However, even if the assignment is changed, if the assignment becomes immediately available as a result of the change, the departure floor and the destination floor are not the landing destination floor registration device corresponding to the assignment for which guidance is possible. If the allocation car guidance is not performed for the user who has been held for the longest in the combination of the above, there is a possibility that the order of destination call registration and allocation car guidance is switched.
図１０に、割当変更時の処理の一例を示す。ここでは、必要に応じて割当情報を入れ替え、行先呼びを登録した順に割当かごを案内する手順を示している。 FIG. 10 shows an example of processing at the time of allocation change. Here, a procedure is shown in which assignment information is replaced as necessary, and the assigned cars are guided in the order in which destination calls are registered.
ステップＳ４１では、割当変更の対象となる割当情報の探索処理を始める周期まで待機する。例えば、この周期を１０秒とし、１０秒毎にステップＳ４２へ進むようにしても良い。 In step S41, the process waits until a period for starting a search process for allocation information to be allocated. For example, this period may be 10 seconds, and the process may proceed to step S42 every 10 seconds.
ステップＳ４２では、保留中呼び記憶部１０６を参照して、割当の案内を保留している乗場行先階登録装置４i,j（保留中の行先呼び登録）が存在するかどうか探索する。存在する場合は、ステップＳ４３へ進み、存在しない場合は、割当変更できる可能性がないので、フローチャートを終了する。 In step S42, the on-hold call storage unit 106 is referenced to search whether there is a landing destination floor registration device 4 i, j (pending destination call registration) for which allocation guidance is on hold. If it exists, the process proceeds to step S43. If it does not exist, there is no possibility that the assignment can be changed, and the flowchart is ended.
ステップＳ４３では、案内を保留している行先呼び登録に係る割当の情報を１つずつ処理対象にセットする。 In step S43, the allocation information related to the destination call registration for which guidance is suspended is set as a processing target one by one.
ステップＳ４４では、ステップＳ４３で選定した割当の情報が、割当を行ってから長時間経過したかをチェックする。例えば、３０秒以上経過した割当かどうかを判定する。なお、長時間に相当する時間としては、３０秒に制限されず、適宜設定可能である。長時間経過した場合は、ステップＳ４５に進み、そうでない場合は、割当変更の対象とはしないので、ステップＳ５２に遷移する。 In step S44, it is checked whether the allocation information selected in step S43 has passed for a long time after the allocation. For example, it is determined whether the allocation has passed 30 seconds or more. The time corresponding to the long time is not limited to 30 seconds and can be set as appropriate. If it has passed for a long time, the process proceeds to step S45, and if not, the assignment is not changed, and the process proceeds to step S52.
ステップＳ４５では、運行予定記憶部１０４から処理対象の割当の情報をいったん消去する。さらに、保留中呼び記憶部１０６からも処理対象の割当の情報をいったん消去する。
In step S45, the allocation information to be processed is once deleted from the operation
次に、ステップＳ４６では、消去した割当の情報に対応する行先呼びの登録情報を対象にして、割当処理を行う。割当処理の内容は、図８のステップＳ２と同じである。ただし、割当処理では、すぐに案内可能なかごが１台でもある場合は、そのかごを優先するように割当を行っても良い。そうすることで、割当変更により案内ができるようになる可能性を、高めることができる。 Next, in step S46, an allocation process is performed on the destination call registration information corresponding to the deleted allocation information. The contents of the allocation process are the same as in step S2 of FIG. However, in the assignment process, if there is even one car that can be immediately guided, the assignment may be performed so that the car is given priority. By doing so, possibility that guidance will be attained by allocation change can be raised.
次に、ステップＳ４７では、新たな割当の情報をもとに、各かごの将来の運行予定を運行予定記憶部１０４に追加する。この処理は、図８のステップＳ３と同じである。
Next, in step S47, the future operation schedule of each car is added to the operation
次に、ステップＳ４８では、新たな割当が直ちに案内可能であるかどうか判定する。判定の内容は、図８のステップＳ４と同じである。案内可能である場合は、ステップＳ４９へ遷移する。案内不可である場合は、保留中呼び記憶部１０６に新たに登録情報及び割当情報を追加した上で、ステップＳ５２に遷移する。 Next, in step S48, it is determined whether or not a new assignment can be immediately guided. The content of the determination is the same as step S4 in FIG. If the guidance is possible, the process proceeds to step S49. If the guidance is not possible, the registration information and the allocation information are newly added to the pending call storage unit 106, and the process proceeds to step S52.
ステップＳ４９では、新たに案内可能となった割当に対応する行先呼び登録が、同一の出発階及び行先階を有する保留中の行先呼び登録の中で、最も長く保留されているものかどうか判定する。最も長く保留されていると判定された場合は、割当情報を入れ替えずに、そのまま案内ができるので、ステップＳ５１に遷移する。別の行先呼び登録のほうが長く保留されていると判定された場合は、割当情報を交換するために、ステップＳ５０に遷移する。 In step S49, it is determined whether the destination call registration corresponding to the allocation that can be newly guided is the longest held destination call registration having the same departure floor and destination floor. . If it is determined that the information is held for the longest time, the guidance can be performed without changing the allocation information, and the process proceeds to step S51. If it is determined that another destination call registration is held longer, the process proceeds to step S50 in order to exchange the allocation information.
ステップＳ５０では、ステップＳ４９で検出した最も長く案内を保留された行先呼び登録と、処理対象の行先呼び登録との間で、割当情報を交換する。 In step S50, allocation information is exchanged between the destination call registration for which guidance has been suspended for the longest time detected in step S49 and the destination call registration to be processed.
ステップＳ５１では、変更後の割当かごを、同一の出発階及び行先階を有する保留中の割当情報の中で、保留が最も長かった行先呼び登録に対応する乗場行先階登録装置に通知する。 In step S51, the changed assigned car is notified to the landing destination floor registration device corresponding to the destination call registration with the longest hold in the pending assignment information having the same departure floor and destination floor.
ステップＳ５２では、案内を保留している全ての割当を処理し終えたかを判定する。処理し終えた場合は、フローチャートを終了する。処理し終えていない場合は、ステップＳ４３に遷移する。なお、処理の過程で案内できた割当は、以後、処理の対象から除外される。 In step S52, it is determined whether all assignments for which guidance has been suspended have been processed. When the processing is completed, the flowchart is ended. If the processing has not been completed, the process proceeds to step S43. The allocation that can be guided in the course of the processing is excluded from the processing target thereafter.
以上のように、図１０の処理によれば、長時間案内ができない割当を変更する場合であっても、出発階と行先階がともに等しい利用者を対象に、割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序に合わせることができる。 As described above, according to the processing of FIG. 10, even when changing the assignment that cannot be guided for a long time, the order in which the assigned car is guided to the users whose departure floor and destination floor are both equal, The destination call can be matched with the registered order.
以上説明してきたように、第１の実施形態によれば、出発階と行先階が同じ利用者であれば、割当かごが案内される順序が行先呼びを登録した順序から入れ替わらないようにできるので、利用者間で不公平感を感じにくいエレベータの群管理制御システムを実現することができる。 As described above, according to the first embodiment, if the departure floor and the destination floor are the same user, the order in which the assigned cars are guided can be prevented from changing from the order in which the destination calls are registered. Therefore, it is possible to realize an elevator group management control system that makes it difficult to feel unfairness among users.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described.
ここでは、第１の実施形態と相違する点を中心に説明する。 Here, the points different from the first embodiment will be mainly described.
本実施形態のエレベータの群管理制御システムの構成例は図１と同様である。 A configuration example of the elevator group management control system of this embodiment is the same as that shown in FIG.
群管理制御装置１以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
The configuration other than the group
群管理制御装置１内の呼び交換部１０５以外の構成は、第１の実施形態と同様である。
The configuration other than the
図１１及び図１２に、本実施形態の処理の一例を示す。 FIG. 11 and FIG. 12 show an example of processing of this embodiment.
なお、本実施形態においても、図９の処理及び図１０の処理を利用可能である。 In this embodiment, the process of FIG. 9 and the process of FIG. 10 can be used.
さて、第１の実施形態では、出発階と行先階がともに等しい利用者に割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序に合わせる場合について説明した。 In the first embodiment, the case has been described in which the order in which the assigned cars are guided to the users having the same departure floor and destination floor matches the order in which the destination calls are registered.
乗場行先階登録装置によるエレベータの群管理制御システムにおいては、行先階が多少違っていても、なるべく行先呼びを登録した順に割当かごを案内したほうが、公平感がより高まり、快適なシステムになり得る。 In the elevator group management control system using the landing destination floor registration device, even if the destination floors are slightly different, it is better to guide the assigned cars in the order in which the destination calls are registered as much as possible, and it can be a more comfortable system. .
そこで、第２の実施形態においては、出発階と行先階がともに等しい利用者に割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序に合わせるだけでなく、更に、割当かごの案内を保留された利用者がいるときに、その保留された利用者の出発階に隣接する階を行先階とする行先呼び登録が発生したときに、新たな行先呼びに対して割当かごを案内するよりも前に、保留されている利用者に対して割当かごを案内できる可能性を高めるようにする。 Therefore, in the second embodiment, not only the order in which the assigned cars are guided to the users whose departure floor and destination floor are the same is matched with the order in which the destination calls are registered, but the guidance for the assigned cars is also suspended. When a destination call registration occurs that uses the floor adjacent to the departure floor of the reserved user as the destination floor, before the assigned car is guided to the new destination call. In addition, the possibility of guiding the assigned car to the reserved user is increased.
なお、二つの階が隣接するとは、例えば、二つの階の階差が予め定められた閾値以下である場合である。例えば、閾値をｆｄ、二つの階をｆ１，ｆ２とするとき、０＜｜ｆ１−ｆ２｜≦ｆｄの場合に、二つの階が隣接すると判定し、ｆｄ＜｜ｆ１−ｆ２｜の場合に、二つの階が隣接しないと判定しても良い。 Note that two floors are adjacent to each other, for example, when the difference between the two floors is equal to or less than a predetermined threshold. For example, when the threshold is fd and the two floors are f1 and f2, if 0 <| f1-f2 | ≦ fd, it is determined that the two floors are adjacent, and if fd <| f1-f2 | It may be determined that the two floors are not adjacent.
出発階が同じで、行先階が互いに異なる利用者に対しては、一方には案内可能なかごがあるが、もう一方には案内可能なかごが存在しない状況も生じ得る。 For users with the same departure floor and different destination floors, there may be a situation where there is a guideable car on one side but no guideable car exists on the other.
ここで、運行予定記憶部１０４に記録された運行予定が図１３に例示する内容である場合を例にとって説明する。なお、図１３では、簡単のため、かご２台分のみ示している。また、かごの定員は１０人とする。図１３の状況では、１階から４階へ向かう予定の割当は、案内が保留されている。
Here, a case where the operation schedule recorded in the operation
ここで、新たに１階に発生した利用者の行先が３階であれば、すぐにＡ号機又はＢ号機の１周目を案内することができる。しかし、１階に発生した利用者の行先階が５階である場合は、いずれのかごでも１周目では定員オーバーとなるため、２周目に割当てざるを得ず、すぐに案内が可能な割当かごは存在しない。 Here, if the destination of the user newly generated on the first floor is the third floor, the first lap of the No. A machine or the No. B machine can be guided immediately. However, if the user's destination floor on the 1st floor is the 5th floor, the capacity will be exceeded on the 1st lap in any car, so it will be necessary to assign it on the 2nd lap, and guidance will be possible immediately. There is no assigned car.
図１３のように４階へ向かう利用者が保留中の状況において、３階へ向かう利用者が発生したときを考えると、このときも、案内の順序を保証する考え方もあるが、そのためには、３階を行先とする利用者がすぐに割当かごを案内できるにも関わらず、案内せずに乗場行先階登録装置の前で待機させる必要がある。そのように、案内が可能な割当でも、案内の順序を保証するために待機させると、かごに十分な人数の利用者が乗車できず、群管理制御システム全体の輸送効率が大きく低下する場合がある。 As shown in Fig. 13, in the situation where the user going to the 4th floor is on hold, when the user going to the 3rd floor occurs, there is also an idea that guarantees the order of guidance. Although a user who has a destination on the third floor can immediately guide the assigned car, it is necessary to wait in front of the landing destination floor registration device without guidance. As such, even if the allocation is possible for guidance, there is a case where a sufficient number of users cannot get on the car and the transportation efficiency of the entire group management control system is greatly reduced when waiting to guarantee the order of guidance. is there.
従って、本実施形態では、割当の結果、案内できることが分かった利用者をあえて案内しない制御は行わないものとする。その代わりに、新たに発生した行先呼びに対して、出発階が同じで、行先階が隣接している割当のうち、割当かごの案内を保留しているものがある場合に、その保留している割当に対して割当変更を試み、案内が可能となった場合には案内を行い、その後に新たな行先呼びの割当処理を行うことで、出発階が等しく行先階が隣接している利用者を対象に、割当の案内順序が、行先呼びを登録した順序から入れ替わる可能性を下げるものである。 Therefore, in this embodiment, it is assumed that control that does not guide a user who has been found to be able to guide as a result of assignment is not performed. Instead, if there is an assignment that has the same departure floor and that is adjacent to the destination floor for the newly generated destination call, there is an assignment car guide that is on hold. Users who have the same departure floor and are adjacent to each other by trying to change the assignment to the assigned assignment, providing guidance, and then assigning a new destination call. As a target, the possibility that the guidance order of allocation is changed from the order in which the destination calls are registered is reduced.
図１１及び図１２は、この手法のための処理の一例である。図１１及び図１２は、一つのフローチャートの前半と後半をそれぞれ示すものである。図１２の内容は、図８のステップＳ２以降と同一であるので、ここでの詳しい説明は省略する。 11 and 12 are an example of processing for this technique. 11 and 12 respectively show the first half and the second half of one flowchart. Since the content of FIG. 12 is the same as that after step S2 of FIG. 8, detailed description thereof is omitted here.
ステップＳ６１では、新たな行先呼びの発生まで待機する。新たな行先呼びが発生した場合は、ステップＳ６２へ移る。 In step S61, the process waits until a new destination call is generated. If a new destination call has occurred, the process moves to step S62.
ステップＳ６２では、新たに発生した行先呼び登録に対して、出発階が等しく且つ行先階が隣接している割当が、保留中呼び記憶部１０６に記憶されているかどうか探索する。記憶されている場合は、ステップＳ６３に進む。記憶されていない場合は、特別な処理は不要であるので、図１２のステップＳ２へ進み、通常の新規割当時の処理を行う。図１２のステップＳ２以降の処理の内容は、図８に示したものと共通なので、説明は省略する。 In step S62, a search is made as to whether or not an allocation in which the departure floor is equal and the destination floor is adjacent to the newly generated destination call registration is stored in the pending call storage unit 106. If stored, the process proceeds to step S63. If it is not stored, no special processing is required, so the process proceeds to step S2 in FIG. The contents of the processing after step S2 in FIG. 12 are the same as those shown in FIG.
ステップＳ６３では、保留中呼び記憶部１０６に記憶されている割当のうち、ステップＳ６２で検出された割当（すなわち、新たに発生した行先呼びに対して出発階が等しく且つ行先階が隣接している割当）を、１つずつ処理対象にセットする。 In step S63, among the assignments stored in the pending call storage unit 106, the assignment detected in step S62 (that is, the departure floor is equal to the newly generated destination call and the destination floor is adjacent). (Assignment) is set to the processing target one by one.
ステップＳ４５からステップＳ５１までの流れは、図１０で説明した割当変更の処理と同じであるので、ここでの詳しい説明を省略する。なお、ステップＳ４６は、割当を変更することで、なるべくこの場で割当かごの案内を行うことを意図するものである。それゆえ、例えば、直ちに案内可能なかごと、すぐには案内できないかごとが混在する場合に、直ちに案内可能なかごのみを割当の選択肢とするなどして、ステップＳ２と比較して、直ちに案内ができるかごが選択されやすいように、割当かご及び割当周の選定を行っても良い。このようにして、割当変更の処理を行った後に、ステップＳ７１へ進む。 Since the flow from step S45 to step S51 is the same as the allocation change process described in FIG. 10, detailed description thereof is omitted here. Note that step S46 is intended to guide the assigned car as much as possible by changing the assignment. Therefore, for example, when there is a mixture of items that can be guided immediately and items that cannot be guided immediately, only the cage that can be immediately guided is selected as an allocation option. The assigned car and the assigned circumference may be selected so that a possible car can be easily selected. In this way, after the allocation change process is performed, the process proceeds to step S71.
ステップＳ７１では、ステップＳ６２で検出した全ての割当を処理し終えたか判定を行う。なお、案内を終えた割当は、処理が完了したとものみなす。全ての割当で処理が完了した場合は、隣接する階への案内処理を終え、新たな行先呼びに対する通常の割当処理である図１２のステップＳ２へ移る。処理対象の割当が残っている場合は、ステップＳ６３に遷移し、次に処理対象となる割当をセットする。 In step S71, it is determined whether all assignments detected in step S62 have been processed. Note that the allocation after the guidance is made only when the processing is completed. When the process is completed for all assignments, the guide process to the adjacent floor is finished, and the process proceeds to step S2 in FIG. 12 which is a normal assignment process for a new destination call. When the processing target allocation remains, the process proceeds to step S63, and the processing target allocation is set next.
以上のように、図１１及び図１２の処理によれば、更に、発生した行先呼び登録に対して、出発階が等しく、行先階が隣接する割当が、割当かごを案内せず保留となっている場合に、通常の割当処理に先立って、保留中の割当の案内を促す目的で割当変更処理を実行することによって、隣接する行先の利用者に対して、案内の順序が行先呼びを登録した順序と近付くようにすることができる。 As described above, according to the processing of FIG. 11 and FIG. 12, for the destination call registration that has occurred, the allocation that the departure floor is equal and the destination floor is adjacent is suspended without guiding the allocation car. In the case where there is, the order of guidance has registered the destination call to the user of the adjacent destination by executing the allocation change processing for the purpose of prompting the guidance of the pending allocation prior to the normal allocation processing. You can get closer to the order.
なお、これまで説明した第１及び２の実施形態は、適宜修正して実施することが可能である。 It should be noted that the first and second embodiments described so far can be implemented with appropriate modifications.
例えば、複数人の利用者からなるグループが、その全員に同一の割当かご及び割当周が割当てられることを希望する場合がある。このような場合のために、例えば、割当案内表示部４２に、ソフトキー又はハードキーによりグループ・ボタンと人数入力用ボタンを設け、人数とグループの指示が入力されたときは、それらのグループ全体に同一の割当かご及び割当周が割当てるものとし、また、それらのグループ全体に同一の割当かご及び割当周を割当てることができない場合には、割当てられるようになるまで、そのグループ全体を保留するようにしても良い。また、１つの階に複数の乗場行先階登録装置が設置される場合に、それらのうちの１台をグループ専用にしても良い。
For example, a group of multiple users may want all of them to be assigned the same assigned car and assigned lap. For such a case, for example, the allocation
以上説明してきたように、第２の実施形態によれば、出発階が同じで行先階が隣接する利用者同士についても、群管理制御の効率を大きく下げない範囲で、割当かごを案内する順序を、行先呼びを登録した順序から入れ替わる可能性を下げることができるので、利用者間でさらに不公平感を感じにくいエレベータの群管理制御システムを実現することができる。 As described above, according to the second embodiment, the order of guiding the assigned cars to the users having the same departure floor and adjacent destination floors within a range that does not greatly reduce the efficiency of group management control. Can be reduced from the order in which the destination calls are registered, so that it is possible to realize an elevator group management control system that makes it more difficult to feel unfairness among users.
また、上述の実施形態の中で示した処理手順に示された指示は、ソフトウェアであるプログラムに基づいて実行されることが可能である。汎用の計算機システムが、このプログラムを予め記憶しておき、このプログラムを読み込むことにより、上述した実施形態のエレベータの群管理制御システムによる効果と同様な効果を得ることも可能である。上述の実施形態で記述された指示は、コンピュータに実行させることのできるプログラムとして、磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷなど）、半導体メモリ、またはこれに類する記録媒体に記録される。コンピュータまたは組み込みシステムが読み取り可能な記録媒体であれば、その記憶形式は何れの形態であってもよい。コンピュータは、この記録媒体からプログラムを読み込み、このプログラムに基づいてプログラムに記述されている指示をＣＰＵで実行させれば、上述した実施形態のエレベータの群管理制御システムと同様な動作を実現することができる。もちろん、コンピュータがプログラムを取得する場合または読み込む場合はネットワークを通じて取得または読み込んでもよい。
また、記録媒体からコンピュータや組み込みシステムにインストールされたプログラムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）や、データベース管理ソフト、ネットワーク等のＭＷ（ミドルウェア）等が本実施形態を実現するための各処理の一部を実行してもよい。
さらに、本実施形態における記録媒体は、コンピュータあるいは組み込みシステムと独立した媒体に限らず、ＬＡＮやインターネット等により伝達されたプログラムをダウンロードして記憶または一時記憶した記録媒体も含まれる。
また、記録媒体は１つに限られず、複数の媒体から本実施形態における処理が実行される場合も、本実施形態における記録媒体に含まれ、媒体の構成は何れの構成であってもよい。
The instructions shown in the processing procedure shown in the above embodiment can be executed based on a program that is software. A general-purpose computer system stores this program in advance, and by reading this program, it is possible to obtain the same effect as the effect of the elevator group management control system of the above-described embodiment. The instructions described in the above-described embodiments are, as programs that can be executed by a computer, magnetic disks (flexible disks, hard disks, etc.), optical disks (CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD). ± R, DVD ± RW, etc.), semiconductor memory, or a similar recording medium. As long as the recording medium is readable by the computer or the embedded system, the storage format may be any form. If the computer reads the program from the recording medium and causes the CPU to execute instructions described in the program based on the program, the same operation as the elevator group management control system of the above-described embodiment is realized. Can do. Of course, when the computer acquires or reads the program, it may be acquired or read through a network.
In addition, the OS (operating system), database management software, MW (middleware) such as a network, etc. running on the computer based on the instructions of the program installed in the computer or embedded system from the recording medium implement this embodiment. A part of each process for performing may be executed.
Furthermore, the recording medium in the present embodiment is not limited to a medium independent of a computer or an embedded system, but also includes a recording medium in which a program transmitted via a LAN, the Internet, or the like is downloaded and stored or temporarily stored.
Further, the number of recording media is not limited to one, and when the processing in this embodiment is executed from a plurality of media, it is included in the recording medium in this embodiment, and the configuration of the media may be any configuration.
なお、本実施形態におけるコンピュータまたは組み込みシステムは、記録媒体に記憶されたプログラムに基づき、本実施形態における各処理を実行するためのものであって、パソコン、マイコン等の１つからなる装置、複数の装置がネットワーク接続されたシステム等の何れの構成であってもよい。
また、本実施形態におけるコンピュータとは、パソコンに限らず、情報処理機器に含まれる演算処理装置、マイコン等も含み、プログラムによって本実施形態における機能を実現することが可能な機器、装置を総称している。
The computer or the embedded system in the present embodiment is for executing each process in the present embodiment based on a program stored in a recording medium. The computer or the embedded system includes a single device such as a personal computer or a microcomputer. The system may be any configuration such as a system connected to the network.
In addition, the computer in this embodiment is not limited to a personal computer, but includes an arithmetic processing device, a microcomputer, and the like included in an information processing device, and is a generic term for devices and devices that can realize the functions in this embodiment by a program. ing.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…群管理制御装置、１０１…割当処理部、１０２…将来予測部、１０３…案内制御部、１０４…運行予定記憶部、１０５…呼び交換部、１０６…保留中呼び記憶部、１０７…運行指令部、２１〜ｘ…かご制御装置、３１〜ｘ…かご、４1,1〜y,w…乗場行先階登録装置、４１…行先呼び入力部、４２…割当案内表示部。
DESCRIPTION OF
Claims (12)
前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当てる割当処理部と、
前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶する運行予定記憶部と、
前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定する案内制御部と、
新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶する保留中呼び記憶部と、
新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換する呼び交換部とを備えたことを特徴とするエレベータの群管理制御システム。 Elevator group management that manages the operation of multiple cars by accepting destination calls that specify the departure floor and destination floor for each individual user via multiple landing destination floor registration devices installed at the landing A control system,
An allocation processing unit for allocating an allocation car to be boarded by the user and an allocation lap to be boarded by the user with respect to the destination call;
An operation schedule storage unit that stores operation schedule information indicating an operation schedule of each car based on the assigned car and the assigned lap,
A guidance control unit for determining whether the assigned car can be guided immediately for the destination call;
If it is not possible to immediately guide the assigned car for the new destination call, the departure floor, the destination floor, and the assigned car for the new destination call are put on hold in order to hold the new destination call. And an on-hold call storage unit for storing information including the allocated lap,
When it is possible to immediately guide the assigned car to a new destination call, there is another destination call having the same destination floor and destination floor as the destination floor and destination floor related to the new destination call. When already stored in the on-hold call storage unit, the assigned car and assigned lap related to the other destination call that has been held for the longest time, and the new destination call An elevator group management control system comprising a call exchange unit for exchanging an assigned car and an assigned lap.
割当処理部が、前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当て、
運行予定記憶部が、前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶し、
案内制御部が、前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定し、
保留中呼び記憶部が、新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶し、
呼び交換部が、新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換することを特徴とする案内順序制御方法。 Elevator group management that manages the operation of multiple cars by accepting destination calls that specify the departure floor and destination floor for each individual user via multiple landing destination floor registration devices installed at the landing A destination call guidance sequence control method for a control system,
An allocation processing unit allocates, to the destination call, an allocation car to be boarded by the user and an allocation lap to be boarded by the user in the allocation car;
An operation schedule storage unit stores operation schedule information indicating an operation schedule of each car based on the assigned car and the assigned lap,
The guidance control unit determines whether the assigned car can be guided immediately for the destination call,
If the pending call storage unit is unable to immediately guide the assigned car for a new destination call, the departure floor associated with the new destination call is used to hold the new destination call. And information including the destination floor and the assigned car and the assigned lap,
When the call exchange unit can immediately guide the assigned car for a new destination call, it has the same destination floor and destination floor as the destination floor and destination floor related to the new destination call. When another destination call is already stored in the pending call storage unit, the assigned car and assigned lap related to the other destination call that has been held for the longest time, and the new destination call A guide order control method, wherein the assigned car and the assigned lap related to a destination call are exchanged.
前記行先呼びに対して、前記利用者が乗車すべき割当かご及び前記利用者が該割当かごに乗車すべき割当周を割当てる割当処理部と、
前記割当かご及び割当周に基づいて、各かごの運行予定を示す運行予定情報を記憶する運行予定記憶部と、
前記行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能であるかどうか判定する案内制御部と、
新たな行先呼びに対して、すぐには前記割当かごの案内が可能でない場合に、当該新たな行先呼びを保留するために、当該新たな行先呼びに係る前記出発階及び行先階並びに前記割当かご及び割当周を含む情報を記憶する保留中呼び記憶部と、
新たな行先呼びに対して、すぐに前記割当かごの案内が可能である場合に、当該新たな行先呼びに係る前記行先階及び行先階と同一の行先階及び行先階をもつ他の行先呼びが、既に前記保留中呼び記憶部に記憶されているときは、該他の行先呼びのうちで最も長時間保留されているものに係る前記割当かご及び割当周と、当該新たな行先呼びに係る前記割当かご及び割当周とを交換する呼び交換部とをコンピュータに実現させるためのプログラム。 Elevator group management that manages the operation of multiple cars by accepting destination calls that specify the departure floor and destination floor for each individual user via multiple landing destination floor registration devices installed at the landing A program for causing a computer to implement a control system,
An allocation processing unit for allocating an allocation car to be boarded by the user and an allocation lap to be boarded by the user with respect to the destination call;
An operation schedule storage unit that stores operation schedule information indicating an operation schedule of each car based on the assigned car and the assigned lap,
A guidance control unit for determining whether the assigned car can be guided immediately for the destination call;
If it is not possible to immediately guide the assigned car for the new destination call, the departure floor, the destination floor, and the assigned car for the new destination call are put on hold in order to hold the new destination call. And an on-hold call storage unit for storing information including the allocated lap,
When it is possible to immediately guide the assigned car to a new destination call, there is another destination call having the same destination floor and destination floor as the destination floor and destination floor related to the new destination call. When already stored in the on-hold call storage unit, the assigned car and assigned lap related to the other destination call that has been held for the longest time, and the new destination call A program for causing a computer to realize a call exchange unit for exchanging assigned cars and assigned laps.
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