JP2014075724A

JP2014075724A - Imaging device and method of controlling the same

Info

Publication number: JP2014075724A
Application number: JP2012222808A
Authority: JP
Inventors: Nobuto Matsuda; 宣人松田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-04-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To find foreign matters adhered to a surface of an optical system of waterproof means before photographing, and prevent deterioration in image quality caused by the foreign matters to be found first after photographing, in an imaging device attachable to the waterproof means having the optical system that enables underwater photographing.SOLUTION: An imaging device that comprises focus adjustment means for focusing on a subject and focusing position detection means detecting a focusing position, and that can be attached to waterproof means having an optical system that enables underwater photographing, comprises foreign matter detection means scanning the vicinity of a surface of the optical system of the waterproof means by the focus adjustment means (S314-S315), detecting whether or not the surface of the optical system of the waterproof means is put in focus by the focusing position detection means (S316), and from the detection result, determining whether or not foreign matters are adhered to the surface of the optical system of the waterproof means attached with the imaging device (S317).

Description

本発明は水中撮影用の防水ケースに装着可能な撮像装置およびその制御方法に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that can be attached to a waterproof case for underwater photography and a control method thereof.

撮像装置で水中の撮影を行う際には、防水性能を備えたケースを使うとともに、空気との屈折率の差から狭くなった画角を補うために、コンバージョンレンズを用いることが多い。このコンバージョンレンズは防水ケースとの間に水を入れることで正常に使えるように設計されており、水中で装着作業を行う必要がある。このとき、コンバージョンレンズと防水ケースの光学系との間にゴミおよび微小な泡がついてしまうことがあった。このゴミおよび微小な泡は画像に影となって映り込んだり、特殊なゴーストを発生させたりして撮影画像の品質を低下させてしまうが、水中での発見が難しかった。 When photographing underwater with an imaging device, a conversion lens is often used in order to use a case with waterproof performance and to compensate for a field angle narrowed due to a difference in refractive index with air. This conversion lens is designed so that it can be used normally by putting water between it and the waterproof case. At this time, dust and minute bubbles may be attached between the conversion lens and the optical system of the waterproof case. The dust and fine bubbles appear as shadows in the image or cause a special ghost to deteriorate the quality of the photographed image, but are difficult to find in water.

レンズを含む光学系に付着した異物を検出する機能を有した撮像装置の一例が、特許文献１に開示されている。 An example of an imaging apparatus having a function of detecting a foreign matter attached to an optical system including a lens is disclosed in Patent Document 1.

この特許文献１に記載のデジタルカメラでは、光学部品の表面に汚れなどの異物が付着しているときには、光学部品の表面に合焦され、汚れが付着していないときには、光学部品の表面に合焦しない。合焦判定手段によって合焦されると判定された場合は、ユーザーに対して警告を行うことができる。 In the digital camera described in Patent Document 1, when foreign matter such as dirt adheres to the surface of the optical component, it is focused on the surface of the optical component, and when dirt is not attached, it is focused on the surface of the optical component. I won't burn. If it is determined that the in-focus determining means is in focus, a warning can be given to the user.

また、水中撮影を行う際に用いる防水性能を備えたケースを使う際には、防水ケースの光学系部分にフォーカスが合わないようにするため、オートフォーカス動作をする範囲を所定の範囲内に制限する必要がある。合焦範囲を制限する機能を有した従来撮像装置の一例として、特許文献２に記載の撮像装置が開示されている。 In addition, when using a waterproof case that is used for underwater shooting, the autofocus operation range is limited to the specified range so that the optical system part of the waterproof case is not in focus. There is a need to. As an example of a conventional imaging apparatus having a function of limiting a focusing range, an imaging apparatus described in Patent Document 2 is disclosed.

この特許文献２に記載の撮像装置は、フォーカス調整範囲の設定を受け付ける入力手段による設定の範囲内に制限して、光学系のフォーカスをオートフォーカス調整することで、たとえばマラソンランナーを撮影中に撮像装置の近くを通行人が通り過ぎた場合にもフォーカスの著しい変化がないようにできる。 The imaging apparatus described in Patent Document 2 captures, for example, a marathon runner while photographing a marathon runner by limiting the focus of the optical system to the range set by the input unit that receives the setting of the focus adjustment range, and performing autofocus adjustment. Even if a passerby passes by near the device, there can be no significant change in focus.

特開２００５−２８６４０４JP-A-2005-286404 特開２００１−２７２５９５JP 2001-272595 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の撮像装置では、フォーカスレンズを駆動したときに、フォーカス位置が光学部品の表面に合焦出来ることが前提であることと、撮像装置本体に光学部品を追加した場合についての記述がない。また、上記特許文献２に記載の撮像装置の様に、オートフォーカスのフォーカス調整範囲を制限している場合との共存についても記述がない。 However, in the image pickup apparatus described in Patent Document 1, it is assumed that the focus position can be focused on the surface of the optical component when the focus lens is driven, and when the optical component is added to the image pickup apparatus main body. There is no description about. Further, there is no description about coexistence with the case where the focus adjustment range of the autofocus is limited as in the imaging device described in Patent Document 2.

そのため、以下のような問題点があった。 Therefore, there are the following problems.

撮像装置で水中撮影をするために防水ケースに入れた場合、光学系の表面が防水ケースの光学系の表面になる。さらにワイドコンバージョンレンズを追加した場合は、ワイドコンバージョンレンズの表面になる。しかしながら、異物が付着する可能性があるのは、撮像装置の光学系の表面と、防水ケースの光学系の表面と、ワイドコンバージョンレンズの接眼側（像側）表面と被写体側表面になるが、それらすべて、特に防水ケースの光学系の表面を確認することはできない。 When the camera is placed in a waterproof case for underwater photography with an imaging device, the surface of the optical system becomes the surface of the optical system of the waterproof case. If a wide conversion lens is further added, it becomes the surface of the wide conversion lens. However, there is a possibility that foreign matter may adhere to the surface of the optical system of the imaging device, the surface of the optical system of the waterproof case, the eyepiece side (image side) surface of the wide conversion lens, and the subject side surface. Not all of them, especially the surface of the optical system of the waterproof case.

また、水中で撮影をする際には防水ケースの光学系やワイドコンバージョンレンズに合焦しないようにするため、特許文献２に記載の撮像装置の様にオートフォーカスのフォーカス調整範囲を制限する。すると、光学系の表面に合焦出来ることが前提となっている特許文献１の様にフォーカスで異物の有無を判定することができなくなる。 In order to prevent focusing on the waterproof case optical system and the wide conversion lens when shooting underwater, the focus adjustment range of the autofocus is limited as in the imaging device described in Patent Document 2. Then, it becomes impossible to determine the presence or absence of a foreign object by focusing as in Patent Document 1, which is premised on focusing on the surface of the optical system.

（発明の目的）
本発明の目的は、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置において、撮影前に防水手段の光学系の表面に付着した異物を発見し、撮影後にはじめて異物による画質劣化が発見されることを防ぐことである。 (Object of invention)
An object of the present invention is to detect foreign matter attached to the surface of the optical system of the waterproof means before photographing in an imaging device that can be attached to the waterproof means equipped with an optical system that enables photographing in water. This is to prevent image quality degradation due to foreign matter being discovered.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、被写体に対して合焦させるフォーカス調整手段と、合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置であって、前記フォーカス調整手段により前記装着された防水手段の光学系の表面付近を走査させ、前記合焦位置検出手段により前記装着された防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する異物検出手段を有することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus according to the present invention includes a focus adjustment unit that focuses on a subject, a focus position detection unit that detects a focus position, and an optical system that enables underwater shooting. An image pickup apparatus that can be attached to the waterproof means provided with the focus adjustment means for scanning the vicinity of the surface of the optical system of the attached waterproof means, and for the waterproof means attached by the in-focus position detecting means. It has foreign matter detection means for detecting whether or not the surface of the optical system is focused and judging from the detection result whether or not foreign matter is attached to the surface of the optical system of the mounted waterproof means. It is a feature.

本発明によれば、水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置において、撮影前に防水手段の光学系の表面に付着した異物を発見し、撮影後にはじめて異物による画質劣化が発見されることを防ぐことができる。 According to the present invention, in an image pickup apparatus that can be attached to a waterproof means equipped with an optical system that enables photographing in water, a foreign matter attached to the surface of the optical system of the waterproof means is found before photographing, and only after photographing. It is possible to prevent image quality degradation due to foreign matter from being discovered.

本発明にかかる実施例１の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Example 1 concerning this invention. 実施例１のオートフォーカス動作を表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an autofocus operation according to the first exemplary embodiment. オートフォーカス動作におけるコントラスト評価値の特性を示す図である。It is a figure which shows the characteristic of the contrast evaluation value in an autofocus operation | movement. 実施例１の異物検出モードでの動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation in a foreign object detection mode according to the first exemplary embodiment. 実施例１における防水ケースの光学系などのフォーカス位置を示す図である。6 is a diagram illustrating a focus position of an optical system of a waterproof case in Embodiment 1. FIG. 実施例１の電源投入時の動作を表すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an operation when power is turned on according to the first exemplary embodiment. 本発明にかかる実施例２の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of Example 2 concerning this invention. 実施例２の異物検出モードの動作を表すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation in a foreign object detection mode according to the second exemplary embodiment. 実施例２における防水ケースの光学系などのフォーカス位置を示す図である。6 is a diagram illustrating a focus position of an optical system of a waterproof case in Embodiment 2. FIG.

本発明を実施するための形態は、以下の実施例１および２に記載される通りである。 The mode for carrying out the invention is as described in Examples 1 and 2 below.

図１は本発明にかかる実施例１であるビデオカメラの撮像系の構成を表すブロック図である。図１において、ズームレンズ１００は光軸にそって可動で、ズーム倍率を変更することができる。フォーカスレンズ１０１も光軸にそって可動で、フォーカスの調整が可能である。レンズに入射した光は、ズームレンズ１００でズームを、フォーカスレンズ１０１でフォーカスを調整され、撮像素子１０２で光電変換される。光電変換された映像信号は画像生成部１０３で輝度信号や色信号を生成し、それぞれにガンマ処理、輪郭強調処理、ノイズリダクション処理、ホワイトバランス処理、各種記録フォーマットに則ったエンコード処理などを施す。また、画像生成部１０３は、映像コントラスト計算部１０４にコントラスト計算に必要な信号を出力する。本実施例１ではガンマ処理前の輝度信号を出力して、コントラストの計算にはこの信号を使うことにする。映像コントラスト計算部１０４によって計算されたコントラスト評価値はマイコン１１０に送られ、処理を行う。コントラスト評価値とは合焦時に映像信号に高周波成分が最も多くなるという現象を表現する評価値で、映像信号の輝度信号からハイパスフィルタで高域信号を取り出し、その結果を積分することで高域信号の量を表す評価値とする。フォーカスの動作については後述する。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system of a video camera that is Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 1, the zoom lens 100 is movable along the optical axis, and the zoom magnification can be changed. The focus lens 101 is also movable along the optical axis, and the focus can be adjusted. The light incident on the lens is zoomed by the zoom lens 100, adjusted in focus by the focus lens 101, and photoelectrically converted by the image sensor 102. The photoelectrically generated video signal generates a luminance signal and a color signal in the image generation unit 103, and each is subjected to gamma processing, contour enhancement processing, noise reduction processing, white balance processing, encoding processing according to various recording formats, and the like. Further, the image generation unit 103 outputs a signal necessary for contrast calculation to the video contrast calculation unit 104. In the first embodiment, a luminance signal before gamma processing is output, and this signal is used for calculation of contrast. The contrast evaluation value calculated by the image contrast calculation unit 104 is sent to the microcomputer 110 for processing. The contrast evaluation value is an evaluation value that expresses the phenomenon that the video signal has the largest amount of high-frequency components during focusing. The evaluation value represents the amount of signal. The focus operation will be described later.

マイコン１１０は、ユーザーインターフェース１１１の操作と後述する処理から必要があるときにズームレンズ移動部１０７を通じてズームレンズ１００を移動させる。また、同様にフォーカスレンズ移動部１０９を通してフォーカスレンズ１０１を移動させる。フォーカスレンズ１０１の位置はフォーカス位置取得部１０８によって位置が測定されてマイコン１１０に通知される。 The microcomputer 110 moves the zoom lens 100 through the zoom lens moving unit 107 when necessary from the operation of the user interface 111 and processing to be described later. Similarly, the focus lens 101 is moved through the focus lens moving unit 109. The position of the focus lens 101 is measured by the focus position acquisition unit 108 and notified to the microcomputer 110.

一方、画像生成部１０３で得られた画像にエンコード処理を行った出力は、記録制御部１０５を通して、記録媒体１０６に記録される。また、画像生成部１０３の出力画像とマイコン１１０からのメニュー表示や後述する警告表示を表示するための情報が表示部駆動部１１２に送られ、表示部１１３に表示される。ワイドコンバージョンレンズはレンズの前に取り付けることにより、ワイドコンバージョンレンズなしのときの映像に比べて焦点距離が短く、ワイドな画角で撮影できるようになる。 On the other hand, the output obtained by performing the encoding process on the image obtained by the image generation unit 103 is recorded on the recording medium 106 through the recording control unit 105. Further, information for displaying an output image of the image generation unit 103 and a menu display from the microcomputer 110 and a warning display described later is sent to the display unit driving unit 112 and displayed on the display unit 113. By attaching the wide conversion lens in front of the lens, it is possible to shoot with a wide angle of view because the focal length is shorter than the image without the wide conversion lens.

次に通常撮影を行う通常撮影モードのオートフォーカス動作について説明する。図２にオートフォーカス動作のフローチャートを示す。まず現状のフォーカスの状態を調べるために画像生成部１０３で映像信号から輝度信号を取り出し（Ｓ２０１）、輝度信号からコントラスト評価値を計算する（Ｓ２０２）。その後、マイコン１１０からフォーカスレンズ移動部１０９にフォーカスレンズ１０１を微小量だけ無限側に移動させる制御をする（Ｓ２０３）。フォーカス位置取得部１０８の出力からフォーカスレンズ１０１の移動が確認できたら、移動後のフォーカスの状態を調べるため、画像生成部１０３で映像信号から輝度信号を取り出し（Ｓ２０４）、映像コントラスト計算部１０４から輝度信号のコントラスト評価値を計算する（Ｓ２０５）。ステップＳ２０２で得たコントラスト評価値と、ステップＳ２０５で得たコントラスト評価値を比較し（Ｓ２０６）、差分が閾値より小さければ（Ｓ２０７）、図３に示されるコントラスト評価値の山に到達したと考えて、制御を終わる。 Next, the autofocus operation in the normal shooting mode for performing normal shooting will be described. FIG. 2 shows a flowchart of the autofocus operation. First, in order to check the current focus state, the image generation unit 103 extracts a luminance signal from the video signal (S201), and calculates a contrast evaluation value from the luminance signal (S202). Thereafter, the microcomputer 110 controls the focus lens moving unit 109 to move the focus lens 101 to the infinite side by a minute amount (S203). When the movement of the focus lens 101 can be confirmed from the output of the focus position acquisition unit 108, the image generation unit 103 extracts a luminance signal from the video signal in order to check the focus state after the movement (S204), and from the video contrast calculation unit 104. A contrast evaluation value of the luminance signal is calculated (S205). The contrast evaluation value obtained in step S202 is compared with the contrast evaluation value obtained in step S205 (S206). If the difference is smaller than the threshold (S207), it is considered that the peak of the contrast evaluation value shown in FIG. 3 has been reached. To finish the control.

逆に、差分が閾値以上であれば、山には行きついていないと考える。ステップＳ２０２で得たコントラスト評価値よりステップＳ２０５で得たコントラスト評価値の方が大きければ（Ｓ２０８）、フォーカスレンズ１０１を無限側に微小量だけ動かし（Ｓ２１０）、ステップＳ２０４に戻る。逆に、ステップＳ２０５で得たコントラスト評価値の方が小さければ、フォーカスレンズを至近側に微小量だけ動かし（Ｓ２０９）、ステップＳ２０４に戻る。再びステップＳ２０５に戻った後は、前回計算したコントラスト評価値と、次にステップＳ２０５で計算するコントラスト評価値とを比較し、差分が閾値より小さくなるまで、フローを繰り返す（走査する）。以上説明したように、フローを繰り返してフォーカスレンズ１０１を動かすことで、図３に示されるようにコントラスト評価値が最大の点を見つけることが出来て、その点のフォーカス位置をを合焦位置と考える。映像コントラスト計算部１０４、マイコン１１０およびフォーカスレンズ移動部１０９は、フォーカス調整手段を構成する。マイコン１１０およびフォーカス位置取得部１０８は、合焦位置検出手段を構成する。 Conversely, if the difference is greater than or equal to the threshold, it is considered that the mountain has not been reached. If the contrast evaluation value obtained in step S205 is larger than the contrast evaluation value obtained in step S202 (S208), the focus lens 101 is moved by a minute amount toward the infinite side (S210), and the process returns to step S204. On the other hand, if the contrast evaluation value obtained in step S205 is smaller, the focus lens is moved by a minute amount toward the closest side (S209), and the process returns to step S204. After returning to step S205 again, the contrast evaluation value calculated last time is compared with the contrast evaluation value calculated next in step S205, and the flow is repeated (scanned) until the difference becomes smaller than the threshold value. As described above, by moving the focus lens 101 by repeating the flow, a point having the maximum contrast evaluation value can be found as shown in FIG. 3, and the focus position of the point is set as the focus position. Think. The image contrast calculation unit 104, the microcomputer 110, and the focus lens moving unit 109 constitute a focus adjustment unit. The microcomputer 110 and the focus position acquisition unit 108 constitute a focus position detection unit.

次に、異物検出モードの動作を説明する。図４にフローチャートを示す。まず、マイコン１１０からズームレンズ移動部１０７に対して制御し、ズームレンズ１００をワイド端に移動する（Ｓ３０１）。ワイド端に移動することによって、レンズのＦ値が落ちる現象を回避し、よりゴミ（泡などの異物を含む）を発見しやすくなる。続いてマイコン１１０からフォーカスレンズ移動部１０９を制御してフォーカスレンズ１０１を至近端まで移動する（Ｓ３０２）。フォーカス位置取得部１０８でフォーカス位置を取得し（Ｓ３０３）、得られたフォーカス位置によって処理が分岐する。 Next, the operation in the foreign object detection mode will be described. FIG. 4 shows a flowchart. First, the microcomputer 110 controls the zoom lens moving unit 107 to move the zoom lens 100 to the wide end (S301). By moving to the wide end, it is possible to avoid the phenomenon that the F value of the lens falls, and to find dust (including foreign matters such as bubbles) more easily. Subsequently, the microcomputer 110 controls the focus lens moving unit 109 to move the focus lens 101 to the closest end (S302). The focus position is acquired by the focus position acquisition unit 108 (S303), and the process branches depending on the obtained focus position.

フォーカス位置が図４のレンズの表面位置Ｌ１より至近側にあった場合は（Ｓ３０４のＹｅｓ）、レンズの表面のゴミを検出することができるので、以下ステップＳ３０５〜Ｓ３１２の処理を行ってゴミの有無を判定する。すなわち、映像コントラスト計算部１０４でコントラスト評価値を計算して記録し（Ｓ３０５）、フォーカスレンズ１０１を無限側に微小量動かす（Ｓ３０６）。そして再びコントラスト評価値を計算して記録した（Ｓ３０７）後、フォーカス位置を取得して（Ｓ３０８）、その位置がＬ１＋ｄ（ｄは付着するゴミの大きさに対して大きい、あらかじめ決められた値）より至近であれば（Ｓ３０９）、ステップＳ３０６に戻って、フォーカスレンズ１０１を移動させる。フォーカス位置がＬ１＋ｄより無限側になったところで、記録してあるコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比べる（Ｓ３１０）。閾値より大きければ（Ｓ３１１）、ゴミを検出したと考えて、「レンズ表面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示する（Ｓ３１２）。閾値はあらかじめ実機やシミュレーションでゴミの有無を判断できる閾値として決めておく。閾値より小さければ、ゴミはなかったと考え、ステップＳ３１３に進む。 When the focus position is closer to the lens surface position L1 in FIG. 4 (Yes in S304), dust on the lens surface can be detected, so that the processing of steps S305 to S312 is performed to perform dust removal. Determine presence or absence. That is, the contrast evaluation value is calculated and recorded by the image contrast calculation unit 104 (S305), and the focus lens 101 is moved to the infinite side by a minute amount (S306). Then, the contrast evaluation value is calculated and recorded again (S307), then the focus position is acquired (S308), and the position is L1 + d (d is a predetermined value that is larger than the size of attached dust). If it is closer (S309), the process returns to step S306 to move the focus lens 101. When the focus position is on the infinite side from L1 + d, the recorded maximum contrast evaluation value is compared with a predetermined threshold (S310). If it is larger than the threshold (S311), it is considered that dust has been detected, and a warning that “dust is attached to the lens surface” is displayed on the display unit 113 (S312). The threshold value is determined in advance as a threshold value for determining the presence or absence of dust by an actual machine or simulation. If it is smaller than the threshold, it is considered that there is no dust, and the process proceeds to step S313.

一方、ステップＳ３０４でフォーカス位置がそうでなかった場合はゴミ検出ができないため、ステップＳ３１３に進む。 On the other hand, if the focus position is not the same in step S304, dust cannot be detected, and the process proceeds to step S313.

ステップＳ３１３ではユーザーインターフェース１１１で水中モードまたは水上モードと設定されているかどうかで分岐する。これらのモードに入っているときには、防水ケースにビデオカメラが装着されているはずなので、ステップＳ３１４以降でそれぞれの異物検出を行う。一方、設定されていなければ異物検出モードを抜ける。防水ケースは、水中での撮影を可能にするために、ビデオカメラのレンズの前方に配置される光学系を備え、ビデオカメラが装着可能になっている。 In step S313, the process branches depending on whether the user interface 111 is set to the underwater mode or the water mode. Since the video camera should be attached to the waterproof case when entering these modes, each foreign object is detected after step S314. On the other hand, if it is not set, the foreign object detection mode is exited. The waterproof case includes an optical system arranged in front of the lens of the video camera so that the camera can be photographed underwater, and the video camera can be attached.

水中モードもしくは水上モードと設定されている場合、引き続きフォーカス位置により分岐を行う。フォーカス位置が図４に示される防水ケースの光学系の表面位置Ｌ２より至近にある場合（Ｓ３１４のＹｅｓ）、フォーカス位置がＬ２＋ｄになるまで防水ケースの光学系の表面付近を無限側に微小量ずつ動かし（走査し）、コントラスト評価値を記録する（Ｓ３１５）。そして、記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較する（Ｓ３１６）。閾値と比べて大きい時はその検出結果からゴミがあったと判定して（Ｓ３１７）、ステップＳ３１８で「防水ケース表面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示して（Ｓ３１８）、異物検出モードを終了する。一方、閾値以下のときはゴミはなかったと判断し、次のフォーカス位置の検出に移る。 If the underwater mode or the water mode is set, branching is continued according to the focus position. When the focus position is close to the surface position L2 of the optical system of the waterproof case shown in FIG. 4 (Yes in S314), the surface area of the waterproof case optical system is infinitely small toward the infinity until the focus position becomes L2 + d. It is moved (scanned), and the contrast evaluation value is recorded (S315). Then, the maximum recorded contrast evaluation value is compared with a predetermined threshold value (S316). If it is larger than the threshold value, it is determined that there is dust from the detection result (S317), and a warning that “dust is attached to the surface of the waterproof case” is displayed on the display unit 113 in step S318 (S318). The foreign object detection mode is terminated. On the other hand, if it is less than or equal to the threshold value, it is determined that there is no dust, and the next focus position is detected.

一方、ステップＳ３１４でフォーカス位置が条件に入っていないときは、防水ケースの光学系に付着しているゴミを検出できないので、ステップＳ３１９にすすむ。 On the other hand, if the focus position does not satisfy the condition in step S314, dust attached to the optical system of the waterproof case cannot be detected, and the process proceeds to step S319.

次は、再びフォーカス位置を取得して、図４に示されるコンバージョンレンズの接眼側（像側）の光学位置Ｌ３より至近にある場合（Ｓ３１９）に、ステップＳ３２０〜Ｓ３２３のフローで異物の検出を行う。条件を満たしていないときは、コンバージョンレンズ接眼面にゴミが付着していることを検出することができないので、ステップＳ３２４に進む。ステップＳ３１９の条件を満たしていた場合、フォーカス位置がＬ３＋ｄになるまで無限側に微小量ずつフォーカスレンズ１０１を動かし、コントラスト評価値を記録する（Ｓ３２０）。そして、記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較する（Ｓ３２１）。閾値よりも大きい時はゴミがあったと判定して（Ｓ３２２）、ステップＳ３２３で「コンバージョンレンズ接眼面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示して、異物検出モードを終了する。一方、閾値以下のときはゴミはなかったと判断して、次のフォーカス位置の検出に移る。 Next, when the focus position is acquired again, and when it is closer to the optical position L3 on the eyepiece side (image side) of the conversion lens shown in FIG. 4 (S319), the detection of foreign matter is performed in the flow of steps S320 to S323. Do. If the condition is not satisfied, it cannot be detected that dust is attached to the eyepiece surface of the conversion lens, and the process proceeds to step S324. If the condition of step S319 is satisfied, the focus lens 101 is moved by a small amount toward the infinity until the focus position becomes L3 + d, and the contrast evaluation value is recorded (S320). Then, the maximum recorded contrast evaluation value is compared with a predetermined threshold value (S321). When it is larger than the threshold value, it is determined that there is dust (S322), and a warning that “dust is attached to the eyepiece surface of the conversion lens” is displayed on the display unit 113 in step S323, and the foreign object detection mode is ended. . On the other hand, if it is equal to or less than the threshold value, it is determined that there is no dust, and the next focus position is detected.

再びフォーカス位置を取得し、コンバージョンレンズの表面（被写体側）の光学位置Ｌ４より至近にある場合（Ｓ３２４のＹｅｓ）、ステップＳ３２５〜Ｓ３２８のフローで異物検出を行う。一方。ステップＳ３２４の条件を満たしていないときにはコンバージョンレンズの表面に付着するゴミの検出はできないため、異物検出モードを終了する。ステップＳ３２４の条件を満たしていた場合、フォーカス位置がＬ４＋ｄになるまで無限側に微小量ずつフォーカスレンズ１０１を動かしながらコントラスト評価値を取得し、記録する（Ｓ３２５）。そして、記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較する（Ｓ３２６）。閾値よりも大きい時はゴミがあったと判定して（Ｓ３２７）、ステップＳ３２８で「コンバージョンレンズ表面にゴミが付着しています」という警告を表示部１１３に表示して、異物検出モードを終了する。一方、ステップＳ３２７で閾値よりも小さい時はゴミはなかったと判断して異物検出モードを抜ける。 The focus position is acquired again, and when it is closer to the optical position L4 on the surface of the conversion lens (subject side) (Yes in S324), foreign matter detection is performed in the flow of steps S325 to S328. on the other hand. When the condition of step S324 is not satisfied, dust attached to the surface of the conversion lens cannot be detected, so the foreign object detection mode is terminated. If the condition of step S324 is satisfied, a contrast evaluation value is acquired and recorded while moving the focus lens 101 by a small amount toward the infinity until the focus position becomes L4 + d (S325). Then, the maximum recorded contrast evaluation value is compared with a predetermined threshold value (S326). If it is larger than the threshold value, it is determined that there is dust (S327), a warning that “dust is attached to the surface of the conversion lens” is displayed on the display unit 113 in step S328, and the foreign matter detection mode is terminated. On the other hand, if it is smaller than the threshold value in step S327, it is determined that there is no dust and the foreign object detection mode is exited.

上記に説明した異物検出モードは電源投入時に行っても良いし、モードが水中モードもしくは水上モードに設定されたとき、またはスタンバイ状態からの復帰時に行っても良い。防水ケースにメニュー操作ができる工夫がある場合はメニューからの実施でも良い。以下に、電源投入時に異物検出を行う場合の動作フローで説明する。 The foreign object detection mode described above may be performed when the power is turned on, or may be performed when the mode is set to the underwater mode or the water mode, or when returning from the standby state. If the waterproof case has a device that allows menu operation, implementation from the menu may be used. Hereinafter, an operation flow in the case where foreign matter detection is performed when the power is turned on will be described.

電源投入時に異物検出を行う場合の動作のフローチャートを図６に示す。電源が投入されると、まず、各種動作に必要な初期化作業を行う（Ｓ６０１）。初期化が終わると、まず異物検出モードで起動し（Ｓ６０２）、異物の検出を行う（Ｓ６０３）。ステップＳ６０３はたとえば図４のような動作フローになる。ステップＳ６０３で異物が検出された場合は（Ｓ６０４）、そのまま撮影を続けてしまうことがないように、警告メッセージを表示（Ｓ６０５）したまま終了する。一方、異物がなかった場合は撮影が開始できるように、通常モードで起動する（Ｓ６０６）。 FIG. 6 shows a flowchart of the operation when foreign matter detection is performed when the power is turned on. When the power is turned on, first, initialization work necessary for various operations is performed (S601). When the initialization is completed, the apparatus is first activated in a foreign object detection mode (S602), and foreign objects are detected (S603). Step S603 has an operation flow as shown in FIG. If a foreign object is detected in step S603 (S604), the process ends with a warning message displayed (S605) so as not to continue shooting. On the other hand, if there is no foreign object, the camera starts in the normal mode so that shooting can be started (S606).

以上、説明したように本実施例１のビデオカメラでは、レンズ表面に付着したゴミと、防水ケースの光学系表面に付着したゴミと、コンバージェントレンズの接眼側および被写体側の各表面に付着したゴミ（気泡などの異物を含む）とをフォーカスレンズの移動とコントラスト評価値の形状から検出し、ユーザーに警告することができる。 As described above, in the video camera according to the first embodiment, dust adhered to the lens surface, dust adhered to the optical system surface of the waterproof case, and the eyepiece side and subject side surface of the convergent lens. Dust (including foreign substances such as bubbles) can be detected from the movement of the focus lens and the shape of the contrast evaluation value, and a user can be warned.

図７は本発明にかかる実施例２であるビデオカメラの撮像系の構成を表すブロック図である。実施例２は、防水ケースへの装着の有無を検知してその有無に応じた処理を行うこと、防水ケースへの装着があったときに、防水ケースの光学系とコンバージョンレンズの接眼側の表面の間にゴミが付着しているか否かを検出することが特徴である。図７において、レンズ４００は鏡筒に固定されている固定レンズであり、ズームレンズ４０１は光軸にそって可動でズーム倍率を変更することができる。フォーカスレンズ４０２も光軸にそって可動で、フォーカスの調整を行う。上記レンズ４００に入射した光は、ズームレンズ４０１でズームを、フォーカスレンズ４０２でフォーカスを調整され、撮像素子４０３で光電変換される。光電変換された映像信号は画像生成部４０４で輝度信号や色信号を生成し、それぞれにガンマ処理、輪郭強調処理、ノイズリダクション処理、ホワイトバランス処理、各種記録フォーマットに則ったエンコード処理などを施す。また、画像生成部４０４は、映像コントラスト計算部４０５にコントラスト計算に必要な信号を出力する。本実施例２ではガンマ処理前の輝度信号を出力して、コントラストの計算にはこの信号を使うことにする。映像コントラスト計算部４０５によって計算されたコントラスト評価値はマイコン４１１に送られ、処理を行う。コントラスト評価値とは合焦時に映像信号に高周波成分が最も多くなるという現象を表現する評価値で、映像信号の輝度信号からハイパスフィルタで高域信号を取り出し、その結果を積算することで高域信号の量を表す評価値とする。フォーカスの動作については実施例１と同様のため、省略する。マイコン４１１は、ユーザーインターフェース４１２の操作と後述する処理から必要があるときにズームレンズ移動部４０８を通じてズームレンズ４０１を移動させる。また、同様にフォーカスレンズ移動部４１０を通してフォーカスレンズ４０２を移動させる。フォーカスレンズ４０２の位置はフォーカス位置取得部４０９によって位置が測定されてマイコン４１１に通知される。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging system of a video camera that is Embodiment 2 of the present invention. Example 2 detects the presence / absence of attachment to the waterproof case and performs processing according to the presence / absence of the waterproof case. When the waterproof case is attached, the optical system of the waterproof case and the surface of the eyepiece side of the conversion lens It is characterized by detecting whether or not dust is attached between the two. In FIG. 7, a lens 400 is a fixed lens fixed to a lens barrel, and a zoom lens 401 is movable along the optical axis and can change a zoom magnification. The focus lens 402 is also movable along the optical axis and performs focus adjustment. The light incident on the lens 400 is zoomed by the zoom lens 401, adjusted in focus by the focus lens 402, and photoelectrically converted by the image sensor 403. The image signal generated by the image conversion unit 404 generates a luminance signal and a color signal from the photoelectrically converted video signal, and performs gamma processing, contour enhancement processing, noise reduction processing, white balance processing, encoding processing according to various recording formats, and the like. In addition, the image generation unit 404 outputs a signal necessary for contrast calculation to the video contrast calculation unit 405. In the second embodiment, a luminance signal before gamma processing is output, and this signal is used for calculation of contrast. The contrast evaluation value calculated by the video contrast calculation unit 405 is sent to the microcomputer 411 for processing. The contrast evaluation value is an evaluation value that expresses the phenomenon that the video signal has the highest amount of high-frequency components during focusing. The evaluation value represents the amount of signal. Since the focusing operation is the same as that in the first embodiment, the description thereof is omitted. The microcomputer 411 moves the zoom lens 401 through the zoom lens moving unit 408 when necessary from the operation of the user interface 412 and processing to be described later. Similarly, the focus lens 402 is moved through the focus lens moving unit 410. The position of the focus lens 402 is measured by the focus position acquisition unit 409 and notified to the microcomputer 411.

一方、画像生成部４０４で得られた画像にエンコード処理を行った出力は記録制御部４０６を通して、記録媒体４０７に記録される。また、画像生成部４０４の出力画像とマイコン４１１からのメニュー表示や後述する警告表示を表示するための情報が表示部駆動部４１３に送られ、表示部４１４に表示される。ワイドコンバージョンレンズ４１５はレンズ４００の前に取り付けることにより、ワイドコンバージョンレンズ４１５なしのときの映像に比べて焦点距離が短く、ワイドな画角で撮影できるようになる。水中撮影に使う防水ケース４１６は、ビデオカメラが装着されたことを防水ケース装着検知部４１７によりマイコン４１１に通知する機能を有する。なお、図示されていないが、レンズ４００に対向する防水ケース４１６の部分には防水ケース４１６の光学系が設けられている。ワイドコンバージョンレンズ４１５も防水ケース４１６に固定される。ワイドコンバージョンレンズ４１５は、防水ケース４１６の光学系に外部から追加された光学部品の一例として示されている。マイコン４１１は防水ケース４１６が装着されているときに、防水ケース４１６の光学系に合焦することがないように、防水ケース４１６が装着されていることを認識すると、合焦範囲を防水ケース４１６の光学系Ｌ２（図９）より無限側のみに制限する。 On the other hand, the output obtained by encoding the image obtained by the image generation unit 404 is recorded on the recording medium 407 through the recording control unit 406. Further, information for displaying an output image of the image generation unit 404 and a menu display from the microcomputer 411 or a warning display described later is sent to the display unit driving unit 413 and displayed on the display unit 414. By attaching the wide conversion lens 415 in front of the lens 400, the focal length is shorter than that of an image without the wide conversion lens 415, and it is possible to shoot with a wide angle of view. The waterproof case 416 used for underwater photography has a function of notifying the microcomputer 411 by the waterproof case attachment detection unit 417 that the video camera is attached. Although not shown, an optical system of the waterproof case 416 is provided in a portion of the waterproof case 416 facing the lens 400. The wide conversion lens 415 is also fixed to the waterproof case 416. The wide conversion lens 415 is shown as an example of an optical component added to the optical system of the waterproof case 416 from the outside. If the microcomputer 411 recognizes that the waterproof case 416 is attached so that the optical system of the waterproof case 416 is not focused when the waterproof case 416 is attached, the microcomputer 411 sets the focus range to the waterproof case 416. The optical system L2 (FIG. 9) is limited to the infinite side.

次に異物検出モードの動作を説明する。図８に異物検出モードの動作フローを示す。まず、マイコン４１１は防水ケース４１６が装着されているかどうかを確認する（Ｓ５０１）。装着されていない場合は、ステップＳ５０２〜Ｓ５０９でレンズ４００の表面のゴミを検出する。まず、マイコン４１１からズームレンズ移動部４０８に対して制御し、ズームレンズ４０１をワイド端に移動する（Ｓ５０２）。ワイド端に移動することによって、レンズ４００のＦ値が落ちる現象を回避し、よりゴミを発見しやすくなる。続いてマイコン４１１からフォーカスレンズ移動部４１０を制御してフォーカスレンズ４０２を至近端まで移動する（Ｓ５０３）。フォーカス位置取得部４０９でフォーカス位置を取得し（Ｓ５０４）、得られたフォーカス位置によって処理が分岐する。フォーカス位置がレンズ４００の表面の位置Ｌ１（図９）よりも無限側の場合（Ｓ５０５のＮｏ）は、フォーカスレンズ４０２を移動させてレンズ４００の表面に合焦させることができないので、異物検出モードを終了する。 Next, the operation in the foreign object detection mode will be described. FIG. 8 shows an operation flow in the foreign object detection mode. First, the microcomputer 411 confirms whether or not the waterproof case 416 is attached (S501). If not, dust on the surface of the lens 400 is detected in steps S502 to S509. First, the microcomputer 411 controls the zoom lens moving unit 408 to move the zoom lens 401 to the wide end (S502). By moving to the wide end, it is possible to avoid the phenomenon that the F value of the lens 400 falls and to find dust more easily. Subsequently, the microcomputer 411 controls the focus lens moving unit 410 to move the focus lens 402 to the nearest end (S503). The focus position is acquired by the focus position acquisition unit 409 (S504), and the process branches depending on the obtained focus position. When the focus position is on the infinite side of the position L1 (FIG. 9) on the surface of the lens 400 (No in S505), the focus lens 402 cannot be moved and focused on the surface of the lens 400. Exit.

一方、ステップＳ５０５で条件を満たしていた場合、マイコン４１１からフォーカス移動部４１０を制御して、フォーカス位置がＬ１＋ｄまで無限側に微小量ずつ動かしながらコントラスト評価値の最大値を記録する（Ｓ５０６）。ここで、距離ｄとはゴミの大きさに対して十分大きく、あらかじめ決めてある値とする。前記ステップＳ５０６で記録したコントラスト評価値の最大値を所定の閾値と比較し（Ｓ５０７）、大きければゴミがあったと判断して（Ｓ５０８）、「レンズ表面にゴミが付着しています」という警告を表示部４１４に表示して（Ｓ５０９）、異物検出モードを終了する。 On the other hand, if the condition is satisfied in step S505, the microcomputer 411 controls the focus moving unit 410 to record the maximum contrast evaluation value while moving the focus position infinitely toward the infinity side to L1 + d (S506). Here, the distance d is sufficiently large with respect to the size of dust and is a predetermined value. The maximum contrast evaluation value recorded in step S506 is compared with a predetermined threshold value (S507), and if it is larger, it is determined that there is dust (S508), and a warning that “dust is attached to the lens surface” is issued. The message is displayed on the display unit 414 (S509), and the foreign object detection mode is terminated.

一方、ステップＳ５０８でコントラスト評価値の最大値が所定の閾値よりも小さい場合は、ゴミはなかったと判断して、異物検出モードを終了する。ここで用いた閾値は、あらかじめ実機やシミュレーションを使ってコントラスト評価値の大きさでゴミ有無を判定できる閾値として、決めておくものとする。 On the other hand, if the maximum contrast evaluation value is smaller than the predetermined threshold value in step S508, it is determined that there is no dust and the foreign object detection mode is terminated. The threshold value used here is determined in advance as a threshold value for determining the presence / absence of dust based on the contrast evaluation value using an actual machine or a simulation.

次に、マイコン４１１で防水ケース４１６が装着されていることを確認した場合について説明する。防水ケース４１６がなかった場合と同様に、異物検出を容易にするため、マイコン４１１からズームレンズ移動部４０８に対して制御を行い、ズームレンズ４０１をワイド端になるよう移動する（Ｓ５１０）。防水ケース４１６が装着されているときは防水ケース４１６の光学系の表面がフォーカス位置Ｌ２（図９）にあるため、通常撮影モードのオートフォーカス動作においてはフォーカスレンズ４０２のフォーカス調整範囲がＬ２＋ｄよりも無限遠側に制限される。ところが、そのままでは防水ケース４１６の光学系が合焦点となるフォーカス位置に移動させることができないため、フォーカス調整範囲の制限を解除する（Ｓ５１１）。そのうえで、フォーカスレンズ移動部４１０を制御して、フォーカスレンズ４０２をフォーカス位置Ｌ２−ｄに移動させる（Ｓ５１２）。そのあと、フォーカス位置を取得しながら（Ｓ５１３）、フォーカスレンズ４０２をフォーカス位置Ｌ３＋ｄまで微小量ずつ移動させ、その時のコントラスト評価値の最大値を記録する（Ｓ５１４）。なお、Ｌ３はワイドコンバージョンレンズ４１６の接眼側の表面のフォーカス位置である。移動が終わったら、記録したコントラスト評価値の最大値と所定の閾値を比較する（Ｓ５１５）。記録したコントラスト評価値の最大値が閾値より大きければ、防水ケース４１６の光学系の表面またはコンバージョンレンズの接眼面のどちらかにゴミがあったと判断して（Ｓ５１６）、「防水ケースの光学系の表面またはコンバージョンレンズの接眼面にゴミが付着しています」という警告を表示部４１４に表示して（Ｓ５１７）、ステップＳ５１９に進む。一方、コントラスト評価値の最大値が所定の閾値よりも小さかったら、ゴミはなかったと判断して、警告を表示せずにステップＳ５１８に進む。ステップＳ５１８でフォーカス調整範囲を元の通り制限したうえで、異物検出モードを終了する。 Next, a case where the microcomputer 411 confirms that the waterproof case 416 is attached will be described. As in the case without the waterproof case 416, the microcomputer 411 controls the zoom lens moving unit 408 to move the zoom lens 401 to the wide end in order to facilitate foreign object detection (S510). Since the surface of the optical system of the waterproof case 416 is at the focus position L2 (FIG. 9) when the waterproof case 416 is attached, the focus adjustment range of the focus lens 402 is larger than L2 + d in the autofocus operation in the normal shooting mode. Limited to infinity. However, since the optical system of the waterproof case 416 cannot be moved to the focus position where it is in focus as it is, the restriction on the focus adjustment range is released (S511). Then, the focus lens moving unit 410 is controlled to move the focus lens 402 to the focus position L2-d (S512). Thereafter, while acquiring the focus position (S513), the focus lens 402 is moved by a minute amount to the focus position L3 + d, and the maximum contrast evaluation value at that time is recorded (S514). Note that L3 is a focus position of the surface of the wide conversion lens 416 on the eyepiece side. When the movement is finished, the maximum recorded contrast evaluation value is compared with a predetermined threshold (S515). If the recorded maximum contrast evaluation value is larger than the threshold value, it is determined that there is dust on either the surface of the optical system of the waterproof case 416 or the eyepiece surface of the conversion lens (S516). A warning “Dust is attached to the front surface or the eyepiece surface of the conversion lens” is displayed on the display unit 414 (S517), and the process proceeds to step S519. On the other hand, if the maximum contrast evaluation value is smaller than the predetermined threshold value, it is determined that there is no dust, and the process proceeds to step S518 without displaying a warning. In step S518, after restricting the focus adjustment range to the original, the foreign object detection mode is terminated.

上記に説明した異物検出モードは電源投入時に行うと、防水ケースの有無にかかわらず、ユーザーが清掃できる光学系に付着したゴミの検出をすることができる。 When the foreign matter detection mode described above is performed when the power is turned on, dust attached to an optical system that can be cleaned by a user can be detected regardless of the presence or absence of a waterproof case.

陸上での使用においては、レンズ表面にゴミがついていることを電源投入時に明らかにできれば、エアブローなどで異物を取り除くことができる。 When used on land, foreign matter can be removed by air blow or the like if the lens surface can be clearly identified when the power is turned on.

一方、水中での撮影において、ワイドコンバージョンレンズを使用するためには、水中で装着をして防水ケースとワイドコンバージョンレンズの間に水を入れる必要がある。この作業は、水中にエントリー後比較的早い時間帯に行われることが多く、水中の浮遊ゴミや排気の泡が付着しないように細心の注意を持って行われるため、一般的にはビデオカメラの電源は切った状態で行われる。すなわち、水中での作業後に電源投入すると、自動的に異物の確認が行われ、その後の撮影に支障となる異物の有無が撮影前に明らかになるため、再度装着作業をやり直すことで撮影時に異物による画質の低下を防止することができる。 On the other hand, in order to use a wide conversion lens in underwater photography, it is necessary to put it underwater and put water between the waterproof case and the wide conversion lens. This work is often performed at a relatively early time after entry into the water, and since it is performed with great care to prevent floating dust and exhaust bubbles from adhering to the water, generally a video camera The power is turned off. In other words, when the power is turned on after underwater work, foreign objects are automatically confirmed, and the presence or absence of foreign objects that hinder subsequent shooting is revealed before shooting. It is possible to prevent the deterioration of the image quality due to.

以上、本発明をその好適な実施例１、２に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施例の一部を適宜組み合わせてもよい。 Although the present invention has been described in detail based on the preferred embodiments 1 and 2, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also possible. It is included in the present invention. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.

また、上述の実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。 When a software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied from a recording medium directly to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication, and the program is executed. Are also included in the present invention.

従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。 Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention.

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。 In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。 As a recording medium for supplying the program, for example, a magnetic recording medium such as a hard disk or a magnetic tape, an optical / magneto-optical storage medium, or a nonvolatile semiconductor memory may be used.

また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。 As a program supply method, a computer program that forms the present invention is stored in a server on a computer network, and a connected client computer downloads and programs the computer program.

１０１フォーカスレンズ
１０４映像コントラスト計算部
１０８フォーカスレンズ位置取得部
１０９フォーカスレンズ移動部
１１０マイコン
４１５ワイドコンバージョンレンズ
４１６防水ケース
４１７防水ケース装着検知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Focus lens 104 Image contrast calculation part 108 Focus lens position acquisition part 109 Focus lens moving part 110 Microcomputer 415 Wide conversion lens 416 Waterproof case 417 Waterproof case mounting | wearing detection part

Claims

被写体に対して合焦させるフォーカス調整手段と、
合焦位置を検出する合焦位置検出手段と、
水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置であって、
前記フォーカス調整手段により前記装着された防水手段の光学系の表面付近を走査させ、前記合焦位置検出手段により前記装着された防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する異物検出手段を有することを特徴とする撮像装置。 Focus adjusting means for focusing on the subject;
A focus position detecting means for detecting a focus position;
An imaging device that can be attached to a waterproof means equipped with an optical system that enables underwater photography,
The focus adjustment unit scans the vicinity of the surface of the optical system of the mounted waterproof unit, and the focus position detection unit detects whether or not the surface of the optical system of the mounted waterproof unit is focused. An image pickup apparatus comprising: a foreign matter detection means for judging whether foreign matter is attached to a surface of the optical system of the mounted waterproof means based on the detection result.

前記異物検出手段を動作させる異物検出モードと通常撮影を行う通常撮影モードとを有し、
前記フォーカス調整手段は、前記通常撮影モードでは、前記装着された防水手段の光学系に合焦しないようにするために、フォーカス調整範囲を制限し、前記異物検出モードでは、前記フォーカス調整範囲の制限を解除することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。 A foreign object detection mode for operating the foreign object detection means and a normal photographing mode for performing normal photographing;
The focus adjustment unit restricts the focus adjustment range so as not to focus on the optical system of the mounted waterproof unit in the normal photographing mode, and restricts the focus adjustment range in the foreign object detection mode. The imaging apparatus according to claim 1, wherein:

前記合焦位置検出手段は、撮影された映像信号のコントラスト評価値を用いて合焦を検出することを特徴とする請求項１または２のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, wherein the focus position detecting unit detects focus using a contrast evaluation value of a captured video signal.

前記異物検出手段により異物が付着していると判定されたときに、警告を行う警告手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a warning unit that issues a warning when it is determined by the foreign matter detection unit that a foreign matter is attached.

前記異物検出手段の動作は、撮像装置の電源投入時に自動的に行われることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。 5. The image pickup apparatus according to claim 1, wherein the operation of the foreign matter detection unit is automatically performed when the image pickup apparatus is powered on. 6.

前記異物検出手段が動作する際にはズームをワイド端にすることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 1, wherein when the foreign object detection unit operates, the zoom is at a wide end.

前記撮像装置が前記防水手段に装着されたことを検知する装着検知手段を有し、
前記装着検知手段により前記防水手段への前記撮像装置の装着が検知されたときに、前記異物検出手段は動作を開始し、前記フォーカス調整手段は前記フォーカス調整範囲の制限を解除することを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。 Having an attachment detection means for detecting that the imaging device is attached to the waterproof means;
When the attachment detection means detects that the imaging device is attached to the waterproof means, the foreign matter detection means starts operating, and the focus adjustment means releases the restriction of the focus adjustment range. The imaging device according to any one of claims 2 to 6.

前記装着された防水手段の光学系に外部から光学部品を追加した場合には、前記異物検出手段は、前記追加した光学部品の表面の異物検出も行うことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の撮像装置。 8. The optical system according to claim 1, wherein when an optical component is added from the outside to the optical system of the mounted waterproofing unit, the foreign object detection unit also detects a foreign object on the surface of the added optical component. The imaging device according to any one of the above.

水中での撮影を可能にする光学系を備えた防水手段に装着可能な撮像装置の制御方法であって、
被写体に対して合焦させるフォーカス調整ステップと、
合焦位置を検出する合焦位置検出ステップと、
前記フォーカス調整ステップにて前記装着された防水手段の光学系の表面付近を走査させ、前記合焦位置検出ステップにて前記装着された防水手段の光学系の表面に合焦されるか否かを検出し、該検出結果から前記装着された防水手段の光学系の表面に異物が付着しているか否かを判定する異物検出ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A method for controlling an imaging device that can be attached to a waterproof means equipped with an optical system that enables photographing underwater,
A focus adjustment step for focusing on the subject;
A focus position detection step for detecting a focus position;
Whether or not the surface of the optical system of the mounted waterproof means is scanned in the focus adjustment step and whether or not the surface of the optical system of the mounted waterproof means is focused in the in-focus position detecting step is determined. And a foreign matter detection step of detecting whether or not foreign matter is attached to the surface of the optical system of the mounted waterproof means from the detection result.