JP2014073254A

JP2014073254A - Medical table

Info

Publication number: JP2014073254A
Application number: JP2012222434A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Matsubara; 一雄松原; Terumi Matsubara; 照巳松原; Hideo Kawakami; 秀生川上; Tomomi Watanabe; 智美渡辺; Yu Kodama; 友兒玉
Original assignee: Atom Medical Corp
Current assignee: Atom Medical Corp
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2014-04-24
Anticipated expiration: 2032-10-04
Also published as: JP5938325B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medical table capable of forming a flat mat surface by a simple configuration and having high safety.SOLUTION: An examination table 1 (the medical table) comprises: a back plate 11 for supporting the back part of a patient; a seat plate 12 for supporting the buttocks of the patient; a pair of left/right leg support devices 3a and 3b for supporting the leg parts of the patient; and an operation mechanism part 5 that changes angles and positions of the back plate 11, the seat plate 12, and the leg support devices 3a and 3b so as to change a posture of the patient. A seat plate frame 14 on which the seat plate 12 is mounted is detachably provided with a leg receiving plate 27 connected to extend the front part of the seat plate 11. The seat plate frame 14 includes a sensor 55 for detecting an attachment/detachment state of the leg receiving plate 27. The medical table further includes an interlock circuit that, in a state where the sensor 55 detects the mounting of the leg receiving plate 27 on the seat plate frame 14, restricts driving of at least a part of the drive parts of a plurality of mechanisms provided in the operation mechanism part 5.

Description

本発明は、産科・婦人科における医療行為に用いられる検診台、分娩台などの医療台に関するものである。 The present invention relates to a medical table such as an examination table and a delivery table used for medical practice in obstetrics and gynecology.

従来から産科・婦人科において、分娩、診察、治療等の際に患者の体を支える医療台が用いられている。そして、このような医療台は、患者の背部を支持する背板、患者の臀部を支持する座板、脚部を支持する支脚器等を備えており、これらの角度や位置を変更することにより、患者の姿勢を座位から仰臥位で脚部を開脚した診察姿勢へ移行できるようになっている。 Conventionally, in obstetrics and gynecology, a medical table that supports a patient's body during delivery, examination, treatment, and the like has been used. Such a medical table includes a back plate for supporting the back of the patient, a seat plate for supporting the patient's buttocks, a support for supporting the leg, and the like by changing the angle and position thereof. The patient's posture can be shifted from a sitting position to a diagnostic posture in which the legs are opened in the supine position.

ところで、診察姿勢において診察や施術を行った後に、患者を長時間安静に保つことが必要な場合がある。この場合、患者は、長時間同じ仰臥姿勢を強要されることは苦痛を伴うことから、横臥姿勢や伏臥姿勢などの楽な姿勢で安静に保つことが望まれる。
そこで、特許文献１には、患者の下半身を支持する平坦なマット状の下半身支持部を備える医療台が開示されている。この医療台では、患者の上半身を支持する上半身支持部とともに、下半身支持部をほぼ水平状態として、ほぼ平坦なマット面を形成することができる。下半身支持部は、座板の下方に折り畳まれた状態で収納されており、使用時に組み立てることにより平坦なマット面を形成することができる。 By the way, there are cases where it is necessary to keep the patient resting for a long time after performing examination or treatment in the examination posture. In this case, since it is painful that the patient is forced to use the same supine posture for a long time, it is desirable to keep the patient resting in an easy posture such as a lying posture or a prone posture.
Therefore, Patent Document 1 discloses a medical table including a flat mat-like lower body support portion that supports the lower body of a patient. In this medical table, a substantially flat mat surface can be formed with the upper body support part supporting the upper body of the patient and the lower body support part being in a substantially horizontal state. The lower body support part is stored in a state of being folded below the seat plate, and a flat mat surface can be formed by assembling at the time of use.

特開２００４‐３１３２４０号公報JP 2004-313240 A

特許文献１に開示の医療台により、患者を楽な姿勢で安静に保つことができるようになったが、より簡便に平坦なマット面を形成することができる医療台が望まれている。そして、その医療台は、操作が簡単であるとともに、患者が安静にしている状態であるので安全性に配慮したものである必要がある。 Although the medical table disclosed in Patent Document 1 can keep a patient resting in a comfortable posture, a medical table that can more easily form a flat mat surface is desired. The medical table is easy to operate and needs to be in consideration of safety since the patient is at rest.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成により平坦なマット面を形成することができるとともに、安全性の高い医療台を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a highly safe medical table that can form a flat mat surface with a simple configuration.

本発明の医療台は、患者の背部を支持する背板と、患者の臀部を支持する座板と、患者の脚部を支持する左右一対の支脚器と、これら背板、座板、支脚器の角度や位置を変更することにより患者の姿勢を変化させる作動機構部とを備え、前記座板が取り付けられる座板フレームに、前記座板の前方を延長するように接続される脚受け板が着脱可能に設けられており、前記座板フレームには、前記脚受け板の着脱状態を検出するセンサが設けられ、該センサにより前記脚受け板の前記座板フレームへの装着が検出された状態では、前記作動機構部内に複数備えられる各機構の駆動部の少なくとも一部の駆動を制限するインターロック回路が設けられていることを特徴とする。 The medical table of the present invention includes a back plate that supports the back of the patient, a seat plate that supports the patient's buttocks, a pair of left and right supporters that support the legs of the patient, and these back plates, seat plates, and support devices. A leg support plate connected to a seat frame to which the seat plate is attached so as to extend the front of the seat plate. A state in which the seat plate frame is provided with a sensor for detecting the attachment / detachment state of the leg support plate, and the sensor detects the attachment of the leg support plate to the seat plate frame. Then, there is provided an interlock circuit that restricts driving of at least a part of the drive unit of each mechanism provided in the operation mechanism unit.

医療台本体に脚受け板を着脱可能に設けることで、特許文献１に開示の医療台のように複雑な機構を必要としない。また、背板の倒伏状態で脚受け板を装着することにより容易に平坦なマット面を形成することができ、患者を横臥姿勢や伏臥姿勢などの楽な姿勢で安静に保つことができる。
しかし、脚受け板が装着された状態で背板を起立姿勢に戻そうとすると、横になって安静にしていた患者の上半身が無理やりに起こされることになる。この場合、患者に負担を与えるだけでなく、危険を伴う。
そこで、本発明の医療台は、脚受け板の着脱状態を検出するセンサと、その検出信号により作動するインターロック回路とを設け、脚受け板の装着時においては、たとえ各機構の駆動部の操作部が誤って操作されても、患者の姿勢を大きく変化させることがないように作動機構部の駆動を制限している。したがって、不意な姿勢変更による患者への負担や危険を確実に回避することができ、安全を確保することができる。 By providing the leg support plate in the medical table main body so as to be detachable, a complicated mechanism unlike the medical table disclosed in Patent Document 1 is not required. Moreover, a flat mat surface can be easily formed by mounting the leg support plate while the back plate is lying down, and the patient can be kept resting in an easy posture such as a lying posture or a prone posture.
However, if the back plate is to be returned to the standing posture with the leg support plate attached, the upper body of the patient who is lying down and resting will be forcibly raised. This not only puts a burden on the patient but is also dangerous.
Therefore, the medical table of the present invention is provided with a sensor that detects the attachment / detachment state of the leg support plate and an interlock circuit that operates according to the detection signal. Even if the operation unit is operated by mistake, the drive of the operation mechanism unit is limited so that the posture of the patient is not greatly changed. Therefore, the burden and danger to the patient due to the unexpected posture change can be surely avoided, and safety can be ensured.

本発明の医療台において、前記作動機構部は、前記背板を起立姿勢と倒伏姿勢との間で往復回動する背板駆動部を備えており、前記脚受け板の装着時においては、該脚受け板の未装着時と比べて前記背板駆動部による前記背板の回動範囲が小さく制限される。
脚受け板の装着時において背板の回動範囲を制限することにしたので、背板の操作部が限度を超えて操作されても、設定された回動範囲を超えて背板の姿勢が変更されないようになっている。したがって、患者の姿勢を大きく変更するような動作が制限され、背板の不意な姿勢変更による患者への負担や危険を確実に回避することができる。 In the medical table of the present invention, the operating mechanism unit includes a back plate driving unit that reciprocally rotates the back plate between a standing posture and a lying posture, and when the leg support plate is attached, The rotation range of the back plate by the back plate driving unit is limited to be smaller than when the leg support plate is not attached.
Since the rotation range of the back plate is limited when the leg support plate is attached, the posture of the back plate exceeds the set rotation range even if the operation part of the back plate is operated beyond the limit. It is not changed. Therefore, the operation that greatly changes the posture of the patient is restricted, and it is possible to reliably avoid the burden and danger to the patient due to the unexpected posture change of the back plate.

本発明の医療台において、前記駆動部のうちの複数を駆動することにより任意の診察姿勢から初期状態の座位姿勢へと復帰させる終了操作部が設けられており、前記脚受け板の装着時においては、前記終了操作部による前記駆動部の駆動が禁止される。
検診終了後に終了操作部を操作することにより、複数の駆動部を個々に操作することなく、これらを駆動して医療台の姿勢を任意の診察姿勢（背板倒伏状態）から初期状態の座位姿勢（背板起立状態）へと復帰させることができる。しかし、脚受け板の装着時において終了操作部が操作された場合、不意な姿勢変更による患者への負担や危険が生じる。そこで、脚受け板の装着時においては、終了操作部が操作されても終了操作部による駆動部の駆動を禁止することとしている。 In the medical table of the present invention, an end operation unit for returning from an arbitrary examination posture to an initial sitting posture by driving a plurality of the driving units is provided, and when the leg support plate is attached Is prohibited from being driven by the end operation unit.
By operating the end operation part after the end of the examination, it is possible to drive the medical table from any examination position (backboard lying down state) to the initial sitting position without operating multiple drive units individually It can be returned to (back plate standing state). However, if the end operation unit is operated when the leg support plate is attached, a burden or danger to the patient due to an unexpected posture change occurs. Therefore, when the leg support plate is mounted, the drive of the drive unit by the end operation unit is prohibited even if the end operation unit is operated.

本発明の医療台において、前記脚受け板に、前記座板に向けて延出する挿入ロッドが取り付けられ、前記座板フレームには、前記挿入ロッドが挿入される通路孔が設けられており、前記脚受け板は、前記挿入ロッドを前記通路孔内に挿入することにより前記床板フレームに装着される構成とされ、前記通路孔には、その内部に前記センサの検出部が出入可能に設けられ、前記検出部は、前記通路孔内に挿入された前記挿入ロッドに当接して前記検出部が押し込まれることにより、前記脚受け板の装着状態を検出することを特徴とする。
この場合、挿入ロッドと通路孔という簡単な構成により脚受け板の着脱を行うことができるとともに、挿入ロッドの抜き挿しにより、脚受け板の着脱状態を確実に検出することができる。 In the medical table of the present invention, an insertion rod extending toward the seat plate is attached to the leg support plate, and the seat plate frame is provided with a passage hole into which the insertion rod is inserted, The leg receiving plate is configured to be attached to the floor board frame by inserting the insertion rod into the passage hole, and the passage hole is provided with a detecting portion of the sensor in an enterable manner. The detection unit detects the mounting state of the leg receiving plate by abutting on the insertion rod inserted into the passage hole and pushing the detection unit.
In this case, the leg support plate can be attached and detached with a simple configuration of the insertion rod and the passage hole, and the attachment / detachment state of the leg support plate can be reliably detected by inserting and removing the insertion rod.

本発明によれば、医療台本体に脚受け板を着脱可能に設けることで、簡単な構成により平坦なマット面を形成することができ、患者を楽な姿勢で安静に保つことができる。また、脚受け板の装着時において患者の姿勢が大きく変更されることを禁止するインターロック回路を設けることにより、不意な姿勢変更による患者への負担や危険を確実に回避することができ、安全を確保することができる。 According to the present invention, a flat mat surface can be formed with a simple configuration by providing a leg support plate in a removable manner on the medical table body, and the patient can be kept in a comfortable posture. In addition, by providing an interlock circuit that prohibits the patient's posture from being greatly changed when the leg support plate is attached, it is possible to reliably avoid the burden and danger to the patient due to unexpected posture changes. Can be secured.

本発明を適用した一実施形態における検診台の背板倒伏状態での斜視図であり、脚受け板を装着した状態を示す。It is a perspective view in the backboard fall state of the examination table in one embodiment to which the present invention is applied, and shows a state where a leg support plate is attached. 図１に示す背板倒伏状態の検診台から脚受け板を取り外した状態を示す。The state which removed the leg support plate from the examination stand of the backboard inclining state shown in FIG. 図２に示す背板倒伏状態の検診台の上面図である。FIG. 3 is a top view of the examination table in the backboard lying state shown in FIG. 図１に示す背板倒伏状態の検診台の上面図である。It is a top view of the examination stand of the backboard inclining state shown in FIG. 図３に示す検診台のＡ‐Ａ線に沿う要部断面図である。It is principal part sectional drawing in alignment with the AA of the examination stand shown in FIG. 図４に示す検診台のＢ‐Ｂ線に沿う要部断面図である。It is principal part sectional drawing in alignment with the BB line of the examination table shown in FIG. インターロック回路の接続を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the connection of an interlock circuit. 図１に示す検診台の背板起立状態での斜視図である。It is a perspective view in the back board standing state of the examination table shown in FIG. 図８に示す検診台の正面図である。It is a front view of the examination table shown in FIG. 図８に示す検診台の右側面図である。It is a right view of the examination table shown in FIG. 図１に示す検診台の背板倒伏状態での上面図であって、ロック機構を明示するためにその他の部分を省略したものである。FIG. 2 is a top view of the examination table shown in FIG. 1 in a state where the back plate is lying down, and other parts are omitted in order to clearly show the lock mechanism. コントローラの斜視図である。It is a perspective view of a controller. 図１２に示すコントローラのＦ矢視図である。It is F arrow line view of the controller shown in FIG.

本発明の医療台を婦人科用、産科用などの検診台（以下、単に「検診台」という。）に適用した一実施例を、図面を参照しながら説明する。 An embodiment in which the medical table of the present invention is applied to an examination table for gynecology and obstetrics (hereinafter simply referred to as “examination table”) will be described with reference to the drawings.

［検診台の全体構成］
図８〜１０に示すように、検診台１は、床上に設置される基台２の上に、患者の背部を支持する背板１１と、患者の臀部を支持する座板１２と、患者の左右両側の脚部をそれぞれ支持する左右一対の支脚器３ａ，３ｂと、これら背板１１、座板１２、支脚器３ａ，３ｂの角度や位置を変更することにより患者の姿勢を変化させる作動機構部５が備えられている。作動機構部５の一部には、図１１に示す背板フレーム１３が垂直回動可能に支持され、この背板フレーム１３の下端部に座板フレーム１４が背板フレーム１３に対して相対的に垂直回動可能に支持されている。そして、背板フレーム１３の表面に患者の背部を支持する背板１１が取り付けられ、座板フレーム１４に患者の臀部を支持する座板１２が、座板フレーム１４に沿って前後方向に往復移動自在に支持されている。 [Overall configuration of examination table]
As shown in FIGS. 8 to 10, the examination table 1 includes a back plate 11 that supports a patient's back, a seat plate 12 that supports a patient's buttocks, and a patient's back on a base 2 installed on the floor. A pair of left and right support legs 3a and 3b that respectively support the left and right legs, and an operating mechanism that changes the posture of the patient by changing the angles and positions of the back plate 11, the seat plate 12, and the support legs 3a and 3b. Part 5 is provided. A back plate frame 13 shown in FIG. 11 is supported on a part of the operating mechanism portion 5 so as to be vertically rotatable. A seat plate frame 14 is relative to the back plate frame 13 at a lower end portion of the back plate frame 13. Is supported so as to be vertically rotatable. Then, the back plate 11 that supports the patient's back is attached to the surface of the back plate frame 13, and the seat plate 12 that supports the patient's buttocks on the seat plate frame 14 reciprocates back and forth along the seat plate frame 14. It is supported freely.

また、作動機構部５には、背板１１を起立姿勢と倒伏姿勢との間で往復回動する背板駆動部５１が設けられている。この背板駆動部５１は、背板フレーム１３の下端部を上下移動するための駆動シリンダにより構成されており、この駆動シリンダを作動することにより、背板フレーム１３の下端部を上下移動して起立姿勢と倒伏姿勢との間で垂直回動することができる。そして、この背板フレーム１３の移動に対して、座板フレーム１４は、ほぼ水平状態に維持されるように支持されており、背板フレーム１３の移動に伴い、座板フレーム１４に沿って座板１２が前後方向に移動して、患者が円滑に姿勢変化できるようになっている。
また、本発明の医療台本体は、この実施形態では、基台２、作動機構部５、及び背板フレーム１３、座板フレーム１４などにより形成されており、この医療台本体に、支脚器３ａ，３ｂが支持されている。具体的には、図１１に示すように、患者の両側の脚部を支持する左右一対の支脚器３ａ，３ｂが、支持アーム４ａ，４ｂを介して背板フレーム１３の下部に配置される取り付け部１５に揺動自在に取り付けられており、これら支脚器３ａ，３ｂは、患者の脚部の重さが加わることで自重により開脚されるようになっている。なお、支脚器３ａ，３ｂは、各支持アーム４ａ，４ｂの基端部に設けられたロック機構６ａ，６ｂにより、任意の開脚位置で停止させることができるようになっている。
また、医療台本体には、図１〜図４に示すように、座板１２の前方を延長するように接続される脚受け板２７が着脱可能に設けられており、背板１１の倒伏状態において脚受け板２７を装着することにより、平坦なマット面を形成することができる。 Further, the operating mechanism unit 5 is provided with a back plate driving unit 51 that reciprocally rotates the back plate 11 between a standing posture and a lying posture. This back board drive part 51 is comprised by the drive cylinder for moving up and down the lower end part of the back board frame 13, and by operating this drive cylinder, the lower end part of the back board frame 13 is moved up and down. It is possible to rotate vertically between the standing posture and the lying posture. The seat plate frame 14 is supported so as to be maintained in a substantially horizontal state with respect to the movement of the back plate frame 13, and the seat plate frame 14 is moved along the seat plate frame 14 as the back plate frame 13 moves. The plate 12 moves in the front-rear direction so that the patient can change posture smoothly.
Further, in this embodiment, the medical table body of the present invention is formed by the base 2, the operation mechanism unit 5, the back plate frame 13, the seat plate frame 14, and the like. , 3b are supported. Specifically, as shown in FIG. 11, a pair of left and right support legs 3a and 3b that support the legs on both sides of the patient are attached to the lower part of the back plate frame 13 via the support arms 4a and 4b. The support legs 3a and 3b are attached to the part 15 so as to be swingable, and the legs are opened by their own weight by adding the weight of the patient's leg. The support legs 3a and 3b can be stopped at any open leg position by the lock mechanisms 6a and 6b provided at the base ends of the support arms 4a and 4b.
In addition, as shown in FIGS. 1 to 4, the medical table main body is detachably provided with a leg support plate 27 that is connected so as to extend the front of the seat plate 12. A flat mat surface can be formed by mounting the leg receiving plate 27 in FIG.

なお、検診台１には、図１２及び図１３に示すように、作動機構部５内の昇降駆動部（図示略）、背板駆動部５１等の駆動部を遠隔操作するためのコントローラ９が備えられている。このコントローラ９は、上面に複数のスイッチペダル９１〜９３，９７〜９９（本発明でいう操作部）と、検診台１の医療台本体との間で赤外線通信を行う発信部９４〜９６とを有している。また、医療台本体の基台２には、図１及び図８に示すように発信部９４〜９６の受信部１７が設けられている。コントローラ９には、図１３に示すように発信部９４〜９６が三箇所設けられているので、医療台本体の前方の広い範囲で通信可能となっている。
そして、基台２の前方等の床上にコントローラ９を置いて、医者又は看護師が足でスイッチペダル９１〜９３，９７〜９９を操作することにより、背板１１及び座板１２の全体の昇降、背板１１の回動等の作動を制御することができる。 As shown in FIGS. 12 and 13, the examination table 1 has a controller 9 for remotely operating drive units such as an elevation drive unit (not shown) and a back plate drive unit 51 in the operation mechanism unit 5. Is provided. The controller 9 includes a plurality of switch pedals 91 to 93 and 97 to 99 (operation unit in the present invention) on the upper surface, and transmitters 94 to 96 that perform infrared communication between the medical table body of the examination table 1. Have. Further, the base 2 of the medical table main body is provided with receiving units 17 of transmitting units 94 to 96 as shown in FIGS. 1 and 8. As shown in FIG. 13, the controller 9 is provided with three transmitters 94 to 96 so that communication is possible over a wide range in front of the medical table body.
Then, the controller 9 is placed on the floor such as in front of the base 2 and the doctor or nurse operates the switch pedals 91 to 93 and 97 to 99 with his / her feet, so that the back plate 11 and the seat plate 12 are moved up and down as a whole. The operation such as the rotation of the back plate 11 can be controlled.

例えば、スイッチペダル９１は背板１１及び座板１２の全体の上下位置を調整するための昇降ペダルであり、スイッチペダル９２は支脚器３ａ，３ｂを任意の開脚位置で停止するためのロックペダル、スイッチペダル９３は背板１１を起立姿勢と倒伏姿勢との間で移行操作するための背板操作ペダルである。
また、スイッチペダル９８は、作動機構部５の複数の駆動部を駆動することにより、検診台１を任意の診察姿勢から初期状態の座位姿勢に復帰させるための終了ペダル（本発明でいう、終了操作部）である。診察終了後にスイッチペダル９８を操作することにより、背板１１等を駆動する複数のスイッチペダル９１〜９３を操作することなく複数の駆動部を個々に駆動して、検診台１を任意の診察姿勢（背板倒伏状態）から図８〜図１０に示す初期状態の座位姿勢（背板起立状態）へと復帰させることができる。
なお、スイッチペダル９７，９９は検診台１を特定の診察姿勢に移行するための診察ペダルであり、各スイッチペダル９７，９９を操作することにより、検診台１の姿勢を予め設定された診察姿勢へと変更することができる。 For example, the switch pedal 91 is a lifting pedal for adjusting the entire vertical position of the back plate 11 and the seat plate 12, and the switch pedal 92 is a lock pedal for stopping the supporters 3a and 3b at an arbitrary open position. The switch pedal 93 is a back plate operating pedal for shifting the back plate 11 between the standing posture and the lying posture.
Further, the switch pedal 98 drives a plurality of drive units of the operation mechanism unit 5 to thereby return the examination table 1 from an arbitrary examination posture to an initial sitting posture (referred to as “end” in the present invention). Operation part). By operating the switch pedal 98 after completion of the examination, the plurality of drive units are individually driven without operating the plurality of switch pedals 91 to 93 for driving the back plate 11 and the like, and the examination table 1 is in an arbitrary examination posture. It is possible to return from the (back plate lying down state) to the initial sitting position (back plate standing state) shown in FIGS.
The switch pedals 97 and 99 are examination pedals for shifting the examination table 1 to a specific examination posture. By operating each switch pedal 97 and 99, the posture of the examination table 1 is set in advance. Can be changed.

また、図１〜図４及び図８〜図１０に示す符号２１ａ、２１ｂは、肘受け又は手受けとしてそれぞれ機能することができる左右一対の腕受けである。腕受け２１ａ，２１ｂは軸２２によって回動可能に支持されており、図８〜図１０に示す背板起立状態においてほぼ水平になる第１の状態と、背板１１に対してほぼ平行になるように持ち上げられた第２の状態との間を手動により往復回動させることができる。 Moreover, the code | symbols 21a and 21b shown in FIGS. 1-4 and FIGS. 8-10 are a pair of left and right arm supports which can each function as an elbow support or a hand rest. The arm receivers 21a and 21b are rotatably supported by the shaft 22, and are substantially parallel to the back plate 11 and the first state that is substantially horizontal in the back plate standing state shown in FIGS. Thus, it can be manually reciprocated between the lifted second state.

［脚受け板の構成］
図１及び図４に示すように、脚受け板２７は、座板１２の前方を延長するように、座板１２の下部に設けられた座板フレーム１４に着脱可能に設けられる。
脚受け板２７には、その背面に座板１２に向けて延出するように設けられた略Ｕ字型の挿入ロッド２８が取り付けられている。この挿入ロッド２８は、図５及び図６に示すように、パイプ状の中空部材により形成されており、左右対称に並べられた両先端部にプラグ２９が嵌め込まれて封止されている。また、プラグ２９は、先端が球状面で形成されている。
座板フレーム１４には、挿入ロッド２８の両端部２８ａ，２８ｂに係合する一対のパイプ部材１８が取り付けられている。そして、各パイプ部材１８の内部に設けられた通路孔１９ａ，１９ｂ内に、挿入ロッド２８の両端部２８ａ，２８ｂを挿入することにより、脚受け板２７を座板フレーム１４に装着することができるようになっている。 [Configuration of leg support plate]
As shown in FIGS. 1 and 4, the leg support plate 27 is detachably provided on the seat plate frame 14 provided at the lower portion of the seat plate 12 so as to extend the front of the seat plate 12.
A substantially U-shaped insertion rod 28 provided on the rear surface of the leg receiving plate 27 so as to extend toward the seat plate 12 is attached to the leg receiving plate 27. As shown in FIGS. 5 and 6, the insertion rod 28 is formed by a pipe-shaped hollow member, and plugs 29 are fitted and sealed at both end portions arranged symmetrically. The plug 29 has a spherical surface at the tip.
A pair of pipe members 18 that are engaged with both end portions 28 a and 28 b of the insertion rod 28 are attached to the seat plate frame 14. The leg receiving plate 27 can be attached to the seat plate frame 14 by inserting both end portions 28a and 28b of the insertion rod 28 into the passage holes 19a and 19b provided in each pipe member 18. It is like that.

また、座板フレーム１４には、脚受け板２７の着脱状態を検出するセンサ５５が設けられている。センサ５５は、マイクロスイッチ等の汎用品を用いて製作することができる。
パイプ部材１８には、その一部を切欠いた切欠き部５３が設けられており、センサ５５は、図５及び図６に示すように、切欠き部５３を介して通路孔１９ａ，１９ｂ内に検出部５６が出入可能に配置されている。また、通路孔１９ａ，１９ｂの入口側付近には、板ばねで形成されたレバー５７が挿入ロッド２８の挿入方向に沿って配置されており、センサ５５の検出部５６は、レバー５７を介して上向きに押込まれることにより、挿入ロッド２８の挿入を検出する。具体的には、挿入ロッド２８の両端部２８ａ，２８ｂを通路孔１９ａ，１９ｂ内に挿入すると、挿入ロッド２８の先端部に設けられたプラグ２９によりレバー５７が上向きに押されて検出部５６を押し込むこととなり、センサ５５が脚受け板２７の装着状態を検出する。また、挿入ロッド２８の両端部２８ａ，２８ｂを通路孔１９ａ，１９ｂ内から抜き去ると、レバー５７による検出部５６の押し込みが解除され、センサ５５が脚受け板２７の脱離状態を検出する。 Further, the seat plate frame 14 is provided with a sensor 55 for detecting the attachment / detachment state of the leg support plate 27. The sensor 55 can be manufactured using a general-purpose product such as a microswitch.
The pipe member 18 is provided with a notch 53 having a part cut away, and the sensor 55 is inserted into the passage holes 19a and 19b via the notch 53 as shown in FIGS. The detection part 56 is arrange | positioned so that entrance / exit is possible. Further, a lever 57 formed of a leaf spring is disposed in the vicinity of the inlet side of the passage holes 19 a and 19 b along the insertion direction of the insertion rod 28, and the detection portion 56 of the sensor 55 is interposed via the lever 57. The insertion of the insertion rod 28 is detected by being pushed upward. Specifically, when both end portions 28a and 28b of the insertion rod 28 are inserted into the passage holes 19a and 19b, the lever 57 is pushed upward by the plug 29 provided at the distal end portion of the insertion rod 28, and the detection portion 56 is moved. The sensor 55 detects the mounting state of the leg support plate 27. Further, when both end portions 28a, 28b of the insertion rod 28 are removed from the passage holes 19a, 19b, the pushing of the detecting portion 56 by the lever 57 is released, and the sensor 55 detects the detached state of the leg receiving plate 27.

また、作動機構部５の制御部には、図７に示すように、センサ５５の検出信号により、各駆動部の駆動を制限するインターロック回路が組み込まれている。
インターロック回路は、センサ５５により脚受け板２７の座板フレーム１４への装着が検出された状態では、作動機構部５内の少なくとも一部の駆動部の駆動を制限する。例えば、脚受け板２７の装着時においては、背板駆動部５１による背板１１の回動範囲が、脚受け板２７の未装着時と比べて小さく制限される。この場合、背板駆動部５１の駆動は、背板１１が水平面に対して−１０°以上２０°以下の範囲内で回動するように制限され、背板操作ペダル（スイッチペダル９３）が限度を超えて操作されても、背板駆動部５１の駆動は、設定された背板１１の回動範囲内での駆動に止められ、回動範囲を超えては動作しないようになっている。
また、脚受け板２７の装着時においては、検診台１の初期状態への復帰操作を行う終了ペダル（スイッチペダル９８）による作動機構部５内の各駆動部の駆動が禁止されるとともに、特定の診察姿勢へと変更する診察ペダル（スイッチペダル９７，９９）による各駆動部の駆動も禁止される。したがって、各スイッチペダル９７〜９９が誤って操作されても、各駆動部は動作しない。
一方、座板フレーム１４から脚受け板２７が取り外されると、センサ５５がそれを検出して、各駆動部の駆動制限が解除されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 7, an interlock circuit that restricts driving of each drive unit by a detection signal of the sensor 55 is incorporated in the control unit of the operation mechanism unit 5.
The interlock circuit restricts driving of at least a part of the drive unit in the operation mechanism unit 5 when the sensor 55 detects the mounting of the leg support plate 27 on the seat plate frame 14. For example, when the leg support plate 27 is attached, the rotation range of the back plate 11 by the back plate drive unit 51 is limited to be smaller than when the leg support plate 27 is not attached. In this case, the drive of the back plate drive unit 51 is limited so that the back plate 11 rotates within a range of −10 ° to 20 ° with respect to the horizontal plane, and the back plate operation pedal (switch pedal 93) is limited. Even if operated beyond this range, the driving of the back plate drive unit 51 is stopped by driving within the set rotation range of the back plate 11, and does not operate beyond the rotation range.
Further, when the leg support plate 27 is mounted, the driving of the driving mechanism 5 in the operating mechanism 5 by the end pedal (switch pedal 98) for performing the return operation of the examination table 1 to the initial state is prohibited and specified. The driving of each drive unit by the examination pedal (switch pedals 97, 99) that changes to the examination posture is also prohibited. Therefore, even if each switch pedal 97-99 is operated accidentally, each drive part does not operate.
On the other hand, when the leg support plate 27 is removed from the seat plate frame 14, the sensor 55 detects it and the drive restriction of each drive unit is released.

［検診台全体の動作］
図８〜図１０に示すように、座板１２が最下方位置で水平状態、背板１１が起立状態となった座位姿勢の初期状態において、患者は、背部及び臀部を預けるようにして座板１２の上に深く座る。また、患者の左右の脚部をそれぞれ支脚器３ａ，３ｂの上に載置する。
次いで、医者又は看護師は、患者の診察を目的として、操作手段を操作することにより、検診台１を診察姿勢に移行する。具体的には、スイッチペダル９７又は９９を操作することにより作動機構部５の複数の駆動部を個々に駆動し、起立姿勢の背板１１を倒して、座板１２とともに全体をほぼ水平状態にした任意の診察姿勢へと移行する。そして、この背板１１を水平状態に移行する際に、閉脚状態になっていた左右一対の支脚器３ａ，３ｂは、患者の脚部の重量が加わるため、背板１１の姿勢の変化に伴って、自重により左右に拡がり開脚姿勢となる。この際、医師等は、スイッチペダル９２を操作することにより、支脚器３ａ，３ｂを任意の開脚位置で停止させることができる。
なお、患者の体型や診察の状況等により必要な場合には、全体の上下位置や背板１１の回動位置を微調整することができる。例えば、全体の上下位置は、スイッチペダル９１を操作して昇降駆動部を駆動することにより微調整することができる。また、背板１１の回動位置は、スイッチペダル９３を操作して駆動シリンダ５１を駆動することにより微調整することができる。 [Operation of the entire examination table]
As shown in FIGS. 8 to 10, in the initial state of the sitting posture in which the seat plate 12 is in the horizontal state at the lowermost position and the back plate 11 is in the upright state, the patient can leave the back and the buttocks so as to leave the seat plate. Sit deep on twelve. In addition, the left and right legs of the patient are placed on the support legs 3a and 3b, respectively.
Next, the doctor or nurse moves the examination table 1 to the examination posture by operating the operation means for the purpose of examining the patient. Specifically, by operating the switch pedal 97 or 99, the plurality of driving units of the operating mechanism unit 5 are individually driven, the standing back plate 11 is tilted, and the entire seat plate 12 is brought into a substantially horizontal state. Transition to any medical examination posture. When the back plate 11 is shifted to the horizontal state, the pair of left and right support legs 3a and 3b, which have been in the closed leg state, are added with the weight of the patient's leg, so that the posture of the back plate 11 is changed. And spreads to the left and right due to its own weight. At this time, a doctor or the like can stop the support legs 3a and 3b at an arbitrary open position by operating the switch pedal 92.
In addition, when necessary depending on the patient's body shape, medical condition, etc., the overall vertical position and the rotational position of the back plate 11 can be finely adjusted. For example, the overall vertical position can be finely adjusted by operating the switch pedal 91 to drive the lift drive unit. Further, the rotational position of the back plate 11 can be finely adjusted by operating the switch pedal 93 to drive the drive cylinder 51.

また、診察終了後に背板１１を初期状態の起立姿勢に戻すときは、スイッチペダル９８を操作することにより、検診台１を、背板倒伏状態（診察姿勢）から図８〜図１０に示す背板起立状態（座位姿勢）に復帰させることができる。なお、スイッチペダル９８が操作されると、ロック機構６ａ，６ｂによる支持アーム４ａ，４ｂのロックが自動的に解除されるようになっており、支持アーム４ａ，４ｂ及び支脚器３ａ，３ｂは自由に回動できるようになる。したがって、患者は、自分の意思で支脚器３ａ，３ｂを閉脚できるようになり、背板１１の起立姿勢への変化に伴って、楽な姿勢を保ちながら座位姿勢へと移行することができる。 Further, when the back plate 11 is returned to the initial standing posture after completion of the examination, the examination table 1 is moved from the back plate lying down state (diagnosis posture) to the back shown in FIGS. 8 to 10 by operating the switch pedal 98. It is possible to return to the plate standing state (sitting position). When the switch pedal 98 is operated, the support arms 4a and 4b are automatically unlocked by the lock mechanisms 6a and 6b, and the support arms 4a and 4b and the support legs 3a and 3b are free. It will be possible to turn. Therefore, the patient can close the support legs 3a and 3b by his / her own intention, and can shift to the sitting position while maintaining a comfortable position as the back plate 11 changes to the standing position.

［脚受け板の着脱動作］
背板１１を起立姿勢とした初期状態の検診台１においては、図８〜図１０に示すように、左右一対の支脚器３ａ，３ｂが座板１２の前方に配置されている。この起立姿勢の背板１１を倒して倒伏姿勢とし、座板１２とともに検診台１のマット面をほぼ水平状態とすると、左右一対の支脚器３ａ，３ｂは背板１１とともに移動して、図１〜図４に示すように、座板１２の上方位置に配置されるようになる。そして、この状態で診察が行われた後、患者を楽な姿勢で安静に保つことができるようにするため、脚受け板２７の装着が行われる。 [Attaching / detaching leg support plate]
In the examination table 1 in the initial state with the back plate 11 in an upright posture, a pair of left and right supporters 3a and 3b are disposed in front of the seat plate 12, as shown in FIGS. When the back plate 11 in this standing posture is brought down to a lying posture, and the mat surface of the examination table 1 together with the seat plate 12 is in a substantially horizontal state, the pair of left and right support legs 3a and 3b move together with the back plate 11, and FIG. -As shown in Drawing 4, it comes to be arranged above seat board 12. After the examination is performed in this state, the leg support plate 27 is attached so that the patient can be kept in a comfortable posture.

脚受け板２７は、図１〜図４に示すように、座板１２の前方側から装着され、挿入ロッド２８を座板フレーム１４の通路孔１９ａ，１９ｂに挿入することにより装着される。この際、センサ５５が脚受け板２７の装着状態を検出し、インターロック回路により作動機構部５の駆動が制限される。そして、各駆動部の操作部が操作されても、患者の姿勢を大きく変化させることがないように一部の駆動部の駆動が制限される。
また、検診台１を、背板１１を起立姿勢とする初期状態に戻すには、まず脚受け板２７を座板フレーム１４から取り外す。具体的には、脚受け板２７を座板１２の前方方向に引っ張り、通路孔１９ａ，１９ｂ内から挿入ロッド２８を抜き取る。この際、センサ５５が脚受け板２７の離脱を検出し、作動機構部５の駆動制限が解除される。したがって、作動機構部５の背板駆動部５１等を自由に作動させることができるようになる。 As shown in FIGS. 1 to 4, the leg receiving plate 27 is mounted from the front side of the seat plate 12, and is mounted by inserting the insertion rod 28 into the passage holes 19 a and 19 b of the seat plate frame 14. At this time, the sensor 55 detects the mounting state of the leg support plate 27 and the drive of the operation mechanism unit 5 is limited by the interlock circuit. And even if the operation part of each drive part is operated, the drive of a one part drive part is restrict | limited so that a patient's posture may not be changed greatly.
In addition, in order to return the examination table 1 to the initial state in which the back plate 11 is in the standing posture, the leg support plate 27 is first removed from the seat plate frame 14. Specifically, the leg receiving plate 27 is pulled in the forward direction of the seat plate 12, and the insertion rod 28 is extracted from the passage holes 19a and 19b. At this time, the sensor 55 detects the detachment of the leg support plate 27, and the drive restriction of the operation mechanism unit 5 is released. Therefore, the back plate drive unit 51 and the like of the operation mechanism unit 5 can be operated freely.

このように、脚受け板２７を着脱可能に設けた検診台１においては、背板１１の倒伏状態で脚受け板２７を装着することにより、複雑な機構を必要とせずに、容易に平坦なマット面を形成することができ、患者を横臥姿勢や伏臥姿勢などの楽な姿勢で安静に保つことができる。
また、作動機構部５の制御部には、脚受け板２７の着脱状態の検出によるインターロック回路が設けられており、脚受け板２７の装着時においては、たとえ背板駆動部５１等の駆動部の操作部が誤って操作されても、その駆動が制限され、検診台１の姿勢が大きく変更されないようになっている。したがって、不意な姿勢変更等による患者への負担や危険を確実に回避することができ、安全を確保することができる。
また、脚受け板２７の装着時においては、背板駆動部５１による背板１１の回動範囲が小さく制限されることから、脚受け板２７を装着したまま背板１１を起立状態とすることが禁止される。したがって、脚受け板２７の取り外し忘れ等の確認不足により脚受け板２７と支脚器３ａ，３ｂとが接触して破損するなどのヒューマンエラーを防止することができ、医師等は、特別な手順を伴うことなく、常に適切な手順を追って操作することができる。
なお、脚受け板２７の着脱状態を検出するセンサ５５には、マイクロスイッチ等の汎用品を用いて構成することができ、簡単な構成で安価に製作することができる。 In this manner, in the examination table 1 in which the leg support plate 27 is detachably provided, the leg support plate 27 can be easily flattened without requiring a complicated mechanism by mounting the leg support plate 27 with the back plate 11 lying down. A mat surface can be formed, and the patient can be kept resting in an easy posture such as a lying posture or a prone posture.
Further, the control unit of the operation mechanism unit 5 is provided with an interlock circuit by detecting the attachment / detachment state of the leg support plate 27. When the leg support plate 27 is mounted, the back plate drive unit 51 and the like are driven. Even if the operation unit of the unit is operated by mistake, the drive is limited, and the posture of the examination table 1 is not greatly changed. Therefore, the burden and danger to the patient due to an unexpected posture change or the like can be surely avoided, and safety can be ensured.
Further, when the leg support plate 27 is mounted, the rotation range of the back plate 11 by the back plate drive unit 51 is limited to be small, so that the back plate 11 is kept standing while the leg support plate 27 is mounted. Is prohibited. Therefore, human error such as contact failure of the leg support plate 27 and the support legs 3a and 3b due to insufficient confirmation such as forgetting to remove the leg support plate 27 can be prevented. Without being accompanied, it can always follow the proper procedure.
The sensor 55 for detecting the attachment / detachment state of the leg support plate 27 can be configured using a general-purpose product such as a microswitch, and can be manufactured at a low cost with a simple configuration.

以上において、本発明の一実施例について詳細に説明したが、本発明は、この実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に基づいて各種の変更および修正が可能である。
例えば、上述の実施例においては、本発明を検診台１に適用したが、本発明は分娩台などの他の医療台にも適用することができる。 Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to this embodiment, and various changes and modifications can be made based on the spirit of the invention described in the claims. Is possible.
For example, in the above-described embodiment, the present invention is applied to the examination table 1, but the present invention can also be applied to other medical tables such as a delivery table.

１検診台（医療台）
２基台
３ａ，３ｂ支脚器
４ａ，４ｂ支持アーム
５作動機構部
６ａ，６ｂロック機構
９コントローラ
１１背板
１２座板
１３背板フレーム
１４座板フレーム
１５取り付け部
１７受信部
１８パイプ部材
１９ａ，１９ｂ通路孔
２１ａ，２１ｂ腕受け
２２軸
２７脚受け板
２８挿入ロッド
２８ａ，２８ｂ両端部
２９プラグ
５１背板駆動部
５３切欠き部
５５センサ
５６検出部
５７レバー
９１〜９３，９７〜９９スイッチペダル
９４〜９６送信部 1 Examination table (medical table)
2 Base 3a, 3b Supporting device 4a, 4b Support arm 5 Actuating mechanism 6a, 6b Lock mechanism 9 Controller 11 Back plate 12 Seat plate 13 Back plate frame 14 Seat plate frame 15 Mounting portion 17 Receiving portion 18 Pipe members 19a, 19b Passage hole 21a, 21b Arm support 22 Shaft 27 Leg support plate 28 Insert rod 28a, 28b Both ends 29 Plug 51 Back plate drive part 53 Notch part 55 Sensor 56 Detection part 57 Lever 91-93, 97-99 Switch pedal 94- 96 Transmitter

Claims

患者の背部を支持する背板と、患者の臀部を支持する座板と、患者の脚部を支持する左右一対の支脚器と、これら背板、座板、支脚器の角度や位置を変更することにより患者の姿勢を変化させる作動機構部とを備え、前記座板が取り付けられる座板フレームに、前記座板の前方を延長するように接続される脚受け板が着脱可能に設けられており、前記座板フレームには、前記脚受け板の着脱状態を検出するセンサが設けられ、該センサにより前記脚受け板の前記座板フレームへの装着が検出された状態では、前記作動機構部内に複数備えられる各機構の駆動部の少なくとも一部の駆動を制限するインターロック回路が設けられていることを特徴とする医療台。 A back plate that supports the patient's back, a seat plate that supports the patient's buttocks, a pair of left and right supporters that support the patient's legs, and changes the angle and position of the back plate, seat plate, and support device. And a leg support plate that is connected to the seat plate frame to which the seat plate is attached so as to extend the front of the seat plate. The seat plate frame is provided with a sensor for detecting the attachment / detachment state of the leg support plate. When the sensor detects the attachment of the leg support plate to the seat plate frame, A medical table, wherein an interlock circuit that restricts driving of at least a part of a plurality of driving units of each mechanism provided is provided.

前記作動機構部は、前記背板を起立姿勢と倒伏姿勢との間で往復回動する背板駆動部を備えており、前記脚受け板の装着時においては、該脚受け板の未装着時と比べて前記背板駆動部による前記背板の回動範囲が小さく制限されることを特徴とする請求項１記載の医療台。 The operating mechanism includes a back plate driving unit that reciprocally rotates the back plate between a standing posture and a lying posture, and when the leg support plate is attached, when the leg support plate is not attached. The medical table according to claim 1, wherein a rotation range of the back plate by the back plate driving unit is limited to be smaller than that of the medical table.

前記駆動部のうちの複数を駆動することにより、任意の診察姿勢から初期状態の座位姿勢へと復帰させる終了操作部が設けられており、前記脚受け板の装着時においては、前記終了操作部による前記駆動部の駆動が禁止されることを特徴とする請求項１又は２に記載の医療台。 An end operation unit for returning from an arbitrary examination posture to an initial sitting posture by driving a plurality of the drive units is provided, and when the leg support plate is mounted, the end operation unit is provided. The medical table according to claim 1 or 2, wherein the driving of the driving unit is prohibited.

前記脚受け板に、前記座板に向けて延出する挿入ロッドが取り付けられ、前記座板フレームには、前記挿入ロッドが挿入される通路孔が設けられており、前記脚受け板は、前記挿入ロッドを前記通路孔内に挿入することにより前記床板フレームに装着される構成とされ、前記通路孔には、その内部に前記センサの検出部が出入可能に設けられ、前記検出部は、前記通路孔内に挿入された前記挿入ロッドに当接して前記検出部が押し込まれることにより、前記脚受け板の装着状態を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の医療台。 An insertion rod extending toward the seat plate is attached to the leg support plate, and a passage hole into which the insertion rod is inserted is provided in the seat plate frame. The insertion rod is inserted into the passage hole so as to be attached to the floor frame, and the passage hole is provided with a detection unit of the sensor so that it can enter and exit. 4. The mounting state of the leg support plate is detected by pressing the detection portion in contact with the insertion rod inserted into the passage hole. 5. Medical table.